EP0299036A1 - Method and device for taking one by one bags from a pile of bags and for placing them in a predetermined position - Google Patents

Abstract

Procédé et dispositif permettant de saisir un à un des sacs sur une pile (16) de sacs, au moyen de deux bras (22, 24), dont l'un pivote par rapport à l'autre pour faire glisser une partie de la paroi supérieure du sac (12) sur une autre partie de cette paroi supérieure et former un pli permettant de soulever la paroi supérieure du sac et d'ouvrir le sac. L'invention s'applique notamment à la prise des sacs en matière textile, en vue de leur remplissage.Method and device for gripping the bags one by one on a stack (16) of bags, by means of two arms (22, 24), one of which pivots relative to the other to slide part of the wall upper part of the bag (12) on another part of this upper wall and form a fold making it possible to lift the upper wall of the bag and to open the bag. The invention applies in particular to the taking of textile bags, for their filling.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR PRENDRE UN A UN DES SACS SUR UNE PILE DE SACS ET LES PLACER DANS UNE POSITION PREDETERMINEE METHOD AND DEVICE FOR TAKING ONE BY ONE OF THE BAGS FROM A STACK OF BAGS AND PLACING THEM IN A PREDETERMINED POSITION

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour prendre un à un des sacs sur une pile de sacs et les placer dans une position prédéterminée de référence, par exemple au niveau d'un poste de remplissage des sacs.The invention relates to a method and a device for picking up bags one by one from a stack of bags and placing them in a predetermined reference position, for example at a bag filling station.

Lorsque les sacs sont réalisés en matière plastique ou analogue, on sait les prendre un à un sur une pile au moyen de ventouses que l'on pose sur la face supérieure du sac supérieur de la pile. Une faible dépression dans les ventouses suffit pour fixer le sac sur les ventouses, ce qui permet ensuite de le soulever de la pile et le transporter jusqu'à l'endroit voulu. Toutefois, ces moyens connus ne peuvent fonctionner avec des sacs en matière textile, tels par exemple que des sacs de jute, qui sont utilisés pour le conditionnement de divers produits, en particulier les céréales.When the bags are made of plastic or the like, it is known to take them one by one on a pile by means of suction cups which are placed on the upper face of the upper bag of the pile. A small vacuum in the suction cups is enough to fix the bag on the suction cups, which then allows it to be lifted from the stack and transported to the desired location. However, these known means cannot operate with bags of textile material, such as for example jute bags, which are used for the packaging of various products, in particular cereals.

L'invention a notamment pour objet un procédé et un dispositif qui permettent de prendre un à un des sacs sur une pile de sacs lorsque les sacs sont réalisés par exemple en jute ou en une autre matière textile ne permettant pas l'emploi de ventouses à dépression.The subject of the invention is in particular a method and a device which make it possible to take the bags one by one from a stack of bags when the bags are made for example of jute or another textile material which does not allow the use of suction cups to depression.

L'invention a également pour objet un procédé et un dispositif du type précité, qui permettent également de placer chaque sac, à la suite de sa prise sur la pile de sacs, dans une position prédéterminée de référence, facilitant notamment son remplissage et son transfert vers un poste de fermeture de son ouverture de remplissage.The subject of the invention is also a method and a device of the aforementioned type, which also make it possible to place each bag, following its grip on the stack of bags, in a predetermined reference position, facilitating in particular its filling and its transfer towards a station for closing its filling opening.

L'invention propose à cet effet un procédé pour prendre un à un des sacs sur une pile de sacs et les placer dans une position prédéterminée, par exemple au niveau d'un poste de remplissage, caractérisé en ce qu'il consiste à faire glisser une partie de la paroi supérieure du sac supérieur de la pile sur une autre partie de cette paroi supérieure pour former un pli, et à soulever par ce pli ladite paroi supérieure pour ouvrir le sac et permettre ensuite son transport.The invention provides for this purpose a method for taking one by one of the bags from a stack of bags and placing them in a predetermined position, for example at a filling station, characterized in that it consists in sliding a part of the upper wall of the upper bag of the stack on another part of this upper wall to form a fold, and to lift by this fold said upper wall to open the bag and then allow its transport.

Le procédé selon l'invention présente l'avantage de fonctionner avec des sacs en matière textile et avec des sacs d'un autre type, par exemple en matière plastique ou en papier.The method according to the invention has the advantage of operating with bags of textile material and with bags of another type, for example plastic or paper.

Selon une autre caractéristique de l'invention, ce procédé consiste à poser sur une partie de la paroi supérieure du sac une plaque munie de moyens d'accrochage de cette paroi et à déplacer cette plaque vers une autre plaque posée sur une autre partie de la paroi supérieure du sac, pour amener la première plaque sur la seconde et maintenir entre elles un pli de la paroi supérieure du sac, ce pli étant de préférence perpendiculaire à l'ouverture du sac.According to another characteristic of the invention, this method consists in placing on a part of the upper wall of the bag a plate provided with means for attaching this wall and for moving this plate towards another plate placed on another part of the upper wall of the bag, to bring the first plate onto the second and maintain between them a fold of the upper wall of the bag, this fold preferably being perpendicular to the opening of the bag.

Il suffit alors de soulever ensemble les deux plaques pour soulever la paroi supérieure du sac et ouvrir celui-ci.It then suffices to lift the two plates together to lift the upper wall of the bag and open it.

Le procédé selon l'invention consiste ensuite à introduire deux doigts à surface extérieure filetée dans l'ouverture du sac, à déplacer ces deux doigts à l'opposé l'un de l'autre jusqu'à les amener en butée sur le bord du sac, et à les faire tourner autour de leur axe pour déplacer le bord de l'ouverture du sac sur les doigts jusqu'à une position de référence déterminée par une face fixe d'appui prévue sur chaque doigt.The method according to the invention then consists in introducing two fingers with an external threaded surface into the opening of the bag, in moving these two fingers opposite each other until they come into abutment on the edge of the bag, and to rotate them around their axis to move the edge of the bag opening on the fingers to a reference position determined by a fixed support face provided on each finger.

Le sac est ainsi, non seulement séparé de la pile de sacs sur laquelle il reposait, mais également placé dans une position de référence prédétermi¬ née. Lorsque le sac est dans cette position, le bord de son ouverture est en butée sur les faces d'appui prévues sur les doigts, et ne peut plus se déplacer par rapport à ces dernières.The bag is thus not only separated from the stack of bags on which it rested, but also placed in a predetermined reference position. When the bag is in this position, the edge of its opening is in abutment on the bearing faces provided on the fingers, and can no longer move relative to the latter.

Par déplacement des supports des doigts, on déplace le sac, par exemple jusqu'à un poste de remplissage, dans lequel une position prédéterminée des supports des doigts portant le sac détermine automatiquement une position prédéterminée du sac.By moving the finger supports, the bag is moved, for example to a filling station, in which a predetermined position of the finger supports carrying the bag automatically determines a predetermined position of the bag.

L'invention propose également un dispositif pour prendre un à un des sacs sur une pile de sacs et les placer dans une position prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour former un pli sur la paroi supérieure du sac supérieur de la pile et pour soulever cette paroi supérieure par ce pli et ainsi ouvrir le sac, ces moyens comprenant des moyens pour maintenir une partie de la paroi supérieure du sac et des moyens pour amener sur cette partie, par glissement, une autre partie de la paroi supérieure du sac.The invention also provides a device for taking the bags one by one from a stack of bags and placing them in a predetermined position, characterized in that it comprises means for forming a fold on the upper wall of the upper bag of the stack and to lift this upper wall by this fold and thus open the bag, these means comprising means for holding part of the upper wall of the bag and means for bringing onto this part, by sliding, another part of the upper wall of the bag.

Avantageusement, les moyens précités sont montés sur un support qui est déplacable en translation dans un plan perpendiculaire à la surface du sac, et comprennent une plaque fixe d'appui sur la paroi supérieure du sac et une plaque mobile montée à rotation autour d'un axe parallèle au sac et comprenant des moyens d'accrochage de la paroi supérieure du sac.Advantageously, the aforementioned means are mounted on a support which is displaceable in translation in a plane perpendicular to the surface of the bag, and comprise a fixed support plate on the upper wall of the bag and a movable plate mounted to rotate around a axis parallel to the bag and comprising means for hooking the upper wall of the bag.

Lorsque les sacs sont en matière textile, par exemple en jute, les moyens d'accrochage sont constitués par des griffes ou des aiguilles escamotables. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend également deux doigts parallèles à surface extérieure filetée, destinés à être engagés dans l'ouverture du sac, des moyens pour déplacer les doigts l'un vers l'autre et à l'opposé l'un de l'autre dans une direction perpendicu¬ laire à leur axe, des moyens pour entraîner chaque doigt en rotation autour de son axe, un support portant les doigts et leurs moyens précités de déplacement, et des moyens de déplacement du support entre une position de prise d'un sac sur la pile par les doigts et une position de remplissage du sac.When the bags are made of textile material, for example jute, the attachment means consist of claws or retractable needles. According to another characteristic of the invention, the device also comprises two parallel fingers with a threaded external surface, intended to be engaged in the opening of the bag, means for moving the fingers towards one another and opposite one from the other in a direction perpendicular to their axis, means for driving each finger in rotation about its axis, a support carrying the fingers and their aforementioned means of movement, and means for moving the support between a position for taking a bag from the stack with your fingers and a position for filling the bag.

Le dispositif comprend également une tige qui est déplacable en trans- lation, au cours de la prise du sac supérieur, entre ce dernier et le sac immédiatement inférieur de la pile.The device also comprises a rod which is movable in translation, during the gripping of the upper bag, between the latter and the bag immediately below the stack.

On évite ainsi que la prise du sac supérieur de la pile puisse entraîner un déplacement du sac immédiatement inférieur.This prevents the grip of the upper bag from the stack could cause the bag to move immediately below.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la pile de sacs est portée par une table élévatrice, ce qui permet, après chaque prise d'un sac, d'amener le sac suivant à la hauteur voulue par rapport aux moyens précités de prise de sac.According to another characteristic of the invention, the stack of bags is carried by a lifting table, which makes it possible, after each bag is taken, to bring the next bag to the desired height relative to the aforementioned means for taking bag.

L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront au cours de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :The invention will be better understood and other details, characteristics and advantages thereof will appear during the explanatory description which follows, given with reference to the appended drawings, in which:

- la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une machine de remplissage de sacs équipée d'un dispositif selon l'invention ;- Figure 1 is a schematic elevational view of a bag filling machine equipped with a device according to the invention;

- la figure 2 est une vue schématique en coupe selon la ligne II— II de la figure 1 ; - la figure 3 représente, à plus grande échelle, les moyens de formation d'un pli sur la face supérieure d'un sac.- Figure 2 is a schematic sectional view along the line II-II of Figure 1; - Figure 3 shows, on a larger scale, the means for forming a fold on the upper face of a bag.

Dans les dessins, on a représenté, à titre d'exemple une application de l'invention à une machine 10 de remplissage de sacs 12 par des produits en grains, notamment des céréales. De façon classique, les sacs 12 sont en matière textile, en général en jute, et sont ouverts le long d'un de leurs côtés, pour présenter une ouverture de remplissage qui est ensuite fermée par couture.In the drawings, there is shown, by way of example, an application of the invention to a machine 10 for filling bags 12 with grain products, in particular cereals. Conventionally, the bags 12 are made of textile material, generally of jute, and are open along one of their sides, to present a filling opening which is then closed by sewing.

La machine 10 comprend un poste 14 de réception d'une pile 16 de sacs qui est posée sensiblement à plat par exemple sur un chariot 1 8, lui-même amené sur une table élévatrice 20 du poste 1A.The machine 10 comprises a station 14 for receiving a stack 16 of bags which is placed substantially flat for example on a trolley 1 8, itself brought to a lifting table 20 of the station 1A.

Dans la pile 16, les sacs sont posés les uns sur les autres avec leurs ouvertures tournées toujours du même côté, le fond du chariot 18 pouvant être de forme incurvée convexe en portion du cylindre, comme on le voit en figure 2. Les sacs 12 étant en général plus épais le long de leurs côtés, en raison de la présence des bourrelets de couture, on évite par le fond convexe du chariot 18 que les sacs supérieurs de la pile présentent une concavité trop accentuée.In stack 16, the bags are placed on top of each other with their openings always facing the same side, the bottom of the carriage 18 may be of convex curved shape in portion of the cylinder, as seen in FIG. 2. The bags 12 are generally thicker along their sides, due to the presence sewing beads, it is avoided by the convex bottom of the carriage 18 that the upper bags of the stack have a too pronounced concavity.

Les moyens de prise du sac supérieur de la pile 16 comprennent deux bras verticaux 22 et 24 portés par une console 26 guidée en déplacement vertical sur des colonnes 28. Le bras 22 est fixe sur la console et se termine à son extrémité inférieure par une semelle d'appui 30 dont la position est réglable en hauteur sur le bras 22.The gripping means of the upper bag of the stack 16 comprise two vertical arms 22 and 24 carried by a console 26 guided in vertical movement on columns 28. The arm 22 is fixed on the console and ends at its lower end with a sole support 30 whose position is adjustable in height on the arm 22.

Le bras 24 est monté à rotation sur la console autour d'un axe horizontal 32 à son extrémité supérieure et porte à son extrémité inférieure des moyens 34 d'accrochage de la paroi d'un sac 12. Un vérin 36 dont une extrémité est montée par une rotule sur la console 26 et dont l'autre extrémité est reliée par une rotule à un manchon 38 coulissant et ver- rouillable en position sur le bras 24, permet de déplacer celui-ci en rotation autour de l'axe 32.The arm 24 is rotatably mounted on the console about a horizontal axis 32 at its upper end and carries at its lower end means 34 for hooking the wall of a bag 12. A jack 36, one end of which is mounted by a ball joint on the console 26 and the other end of which is connected by a ball joint to a sliding sleeve 38 which can be locked in position on the arm 24, makes it possible to move the latter in rotation about the axis 32.

Lorsque les sacs 12 sont en matière textile, les moyens d'accrochage 34 comprennent une série de griffes ou d'aiguilles 40 portées par une lame incurvée 42 élastiquement déformable fixée à l'extrémité inférieure du bras 24. Les pointes des griffes ou aiguilles 40 traversent une plaquette incurvée 44 également portée par la lame 42 et déplacable en couiissement par rapport aux griffes ou aiguilles 40, en étant sollicitée par des ressorts vers le bas dans une position où les pointes des griffes ou aiguilles sont sensiblement recouvertes par la plaquette 44 ou bien font très faiblement saillie par rapport à celle-ci. Lorsque les sacs 12 sont en une autre matière, les griffes ou aiguilles 40 peuvent être remplacées par des pointes de caoutchouc ou analogue. La pile de sacs 16 est positionnée par rapport aux bras 22 et 24 de telle façon que ces derniers puissent être descendus sur la paroi supérieure du sac supérieur de la pile, au voisinage du bord de l'ouverture de ce sac supérieur. On comprend qu'une partie de la paroi supérieure du sac supérieur va être mantenue en place par la semelle 30 du bras 22, tandis qu'une autre partie de cette paroi supérieure va être entraînée par les pointes des griffes ou aiguilles 40 et amenée par rotation du bras 24 sur la face supérieure de la semelle 30 (dont le bord correspondant est de préférence conformé en biseau) en formant un pli de la paroi supérieure du sac entre la semelle 30 et la plaquette 34. Le pli est perpendiculaire au bord d'ouverture du sac, ce qui permet de donner une certaine raideur à ce bord du sac et donc d'obtenir une bonne ouverture lorsqu'on relève ensuite la console 26 portant les bras 22 et 24.When the bags 12 are made of textile material, the hooking means 34 comprise a series of claws or needles 40 carried by an elastically deformable curved blade 42 fixed to the lower end of the arm 24. The tips of the claws or needles 40 pass through a curved plate 44 also carried by the blade 42 and displaceable in couiissement relative to the claws or needles 40, being biased by springs downwards in a position where the tips of the claws or needles are substantially covered by the plate 44 or well protrude very slightly from it. When the bags 12 are made of another material, the claws or needles 40 can be replaced by rubber tips or the like. The stack of bags 16 is positioned with respect to the arms 22 and 24 so that the latter can be lowered onto the upper wall of the upper bag of the stack, in the vicinity of the edge of the opening of this upper bag. It is understood that part of the upper wall of the upper bag will be held in place by the sole 30 of the arm 22, while another part of this upper wall will be driven by the tips of the claws or needles 40 and brought by rotation of the arm 24 on the upper face of the sole 30 (the corresponding edge of which is preferably shaped as bevel) by forming a fold of the upper wall of the bag between the sole 30 and the plate 34. The fold is perpendicular to the opening edge of the bag, which makes it possible to give a certain stiffness to this edge of the bag and therefore to obtain a good opening when the console 26 carrying the arms 22 and 24 is then raised.

Dans cette position, le sac peut être transféré jusqu'à un poste 46 de remplissage comprenant une goulotte 48 et des moyens 50 d'application et de serrage du bord de l'ouverture du sac 12 sur la base de la goulotte 48. Pour faciliter et améliorer le positionnement du sac 12 sur la goulotte 48, l'invention prévoit des moyens de transfert du sac 12 de la pile 16 jusqu'au poste de remplissage 46, qui assurent également que le sac 12 est amené dans une position de référence prédéterminée permettant sa fixation cor¬ recte sur la base de la goulotte 48.In this position, the bag can be transferred to a filling station 46 comprising a chute 48 and means 50 for applying and clamping the edge of the opening of the bag 12 on the base of the chute 48. To facilitate and improve the positioning of the bag 12 on the chute 48, the invention provides means for transferring the bag 12 from the stack 16 to the filling station 46, which also ensure that the bag 12 is brought into a predetermined reference position allowing its correct fixing on the base of the chute 48.

Ces moyens comprennent deux vrilles ou doigts rotatifs 52 à surface extérieure filetée, qui sont parallèles et portés par deux bras 54 perpendicu¬ laires à l'axe des doigts 52 et montés à rotation autour d'un axe parallèle à l'axe des doigts 52 sur un support 56, qui est lui-même monté à rotation autour d'un axe horizontal 58 parallèle aux bords ouverts des sacs de la pile 16 au poste 14. L'axe 58 est matérialisé par une tige ou un arbre porté par u chariot 60 déplacable en translation sur le bâti de la machine 10, entre le poste 14 de réception des piles de sacs et le poste 46 de remplissage des sacs.These means comprise two rotary tendrils or fingers 52 with a threaded outer surface, which are parallel and carried by two arms 54 perpendicular to the axis of the fingers 52 and mounted for rotation about an axis parallel to the axis of the fingers 52 on a support 56, which is itself rotatably mounted about a horizontal axis 58 parallel to the open edges of the bags of the stack 16 at station 14. The axis 58 is materialized by a rod or a shaft carried by a carriage 60 movable in translation on the frame of the machine 10, between the station 14 for receiving stacks of bags and the station 46 for filling the bags.

Ces moyens sont utilisés de la façon suivante :These means are used in the following way:

A partir de la position représentée en figure 1, on fait pivoter le support 56 de 90 ° autour de l'axe 58, pour introduire les doigts 52 dans l'ouverture du sac supérieur 12 de la pile 16, la paroi supérieure du sac 12 étant prise et soulevée comme précédemment décrit par les bras 22 et 24. Par rotation des bras 54, les doigts 52 sont écartés l'un de l'autre jusqu'à ce qu'ils viennent en butée sur le bord de l'ouverture du sac 12, qui est alors tendu sur les deux doigts 52, le pli de la paroi supérieure du sac étant relâché par les bras 22 etFrom the position shown in FIG. 1, the support 56 is pivoted 90 ° around the axis 58, to introduce the fingers 52 into the opening of the upper bag 12 of the stack 16, the upper wall of the bag 12 being taken and lifted as previously described by the arms 22 and 24. By rotation of the arms 54, the fingers 52 are separated from one another until they come into abutment on the edge of the opening of the bag 12, which is then stretched over the two fingers 52, the fold of the upper wall of the bag being released by the arms 22 and

24. Lorsque le bras 24 est ramené en position verticale, la plaquette 44 coulisse sur les griffes ou aiguilles 40 et les dégage de la paroi supérieure du sac, en les débarassant également des fibres de matière textile qui pour¬ raient s'y accrocher. Ensuite par rotation des doigts 52 autour de leur axe, on fait progresser le bord du sac 12 le long des doigts 52 jusqu'à ce qu'il vienne au contact d'une face d'appui 62 fixe qui définit une position de référence du sac et qui est par exemple une face d'un palier de support du doigt 52 à l'extrémité du bras 54 correspondant. Quand le bord du sac 12 a atteint cette position, les doigts 52 qui continuent à tourner glissent à l'intérieur du sac, sans pouvoir le déplacer davantage, jusqu'à leur arrêt en rotation. Pour transférer le sac de la pile 16 jusqu'au poste de remplissage 46,^' il suffit de déplacer le chariot 60 en direction de ce poste de remplissage, et de relever le support 56 par rotation autour de l'axe 58. Le sac 12 occupe alors sensiblement la position représentée en figure 1 sous la goulotte 48. Les moyens de serrage et d'application 50 sont amenés entre les doigts 52, pour serrer le bord du sac 12 sur la base de la trémie 48. Simultanément, des pinces viennent saisir le bord supérieur du sac 12, de part et d'autre de chaque doigt 52. On peut alors relever légèrement les doigts 52, par rotation du support 56 autour de l'axe 58, pour les dégager de l'ouverture du sac, puis on ramène le chariot 60 vers le poste 14, dans la position représentée en figure 1.24. When the arm 24 is brought back to the vertical position, the plate 44 slides on the claws or needles 40 and releases them from the upper wall of the bag, also ridding them of textile fibers which could cling to them. Then by rotation of the fingers 52 around their axis, the edge of the bag 12 is advanced along the fingers 52 until it comes into contact with a fixed bearing face 62 which defines a reference position of the bag and which is for example one side of a support bearing of the finger 52 at the end of the corresponding arm 54. When the edge of the bag 12 has reached this position, the fingers 52 which continue to rotate slide inside the bag, without being able to move it further, until they stop rotating. To transfer the bag from the stack 16 to the filling station 46, ^it is sufficient to move the carriage 60 towards the filling station, and to raise the support 56 by rotation about the axis 58. The bag 12 then substantially occupies the position shown in Figure 1 under the chute 48. The clamping and application means 50 are brought between the fingers 52, to clamp the edge of the bag 12 on the base of the hopper 48. Simultaneously, clamps come grasp the upper edge of the bag 12, on either side of each finger 52. It is then possible to slightly raise the fingers 52, by rotation of the support 56 around the axis 58, to release them from the opening of the bag, then the carriage 60 is brought back to the station 14, in the position shown in FIG. 1.

Le sac 12 maintenu sous la goulotte 48 est rempli, puis est transféré par des moyens classiques jusqu'à un poste de fermeture de son ouverture, par exemple par couture.The bag 12 held under the chute 48 is filled, then is transferred by conventional means to a station for closing its opening, for example by sewing.

Pour éviter que le sac supérieur 12 de la pile 16 puisse déplacer le sac immédiatement inférieur lorsqu'il est transféré vers le poste de remplissageTo prevent the upper bag 12 from stack 16 from moving the immediately lower bag when it is transferred to the filling station

46, l'invention prévoit qu'une barre horizontale transversale 64 soit déplacée entre le sac supérieur 12 soulevé et le sac suivant de la pile.46, the invention provides that a transverse horizontal bar 64 is moved between the raised upper bag 12 and the next bag in the stack.

La barre horizontale transversale 64 est par exemple fixé à ses extrémi¬ tés sur deux chaînes guidées sur des roues dentées 66, de part et d'autre de l'emplacement de la table élévatrice 20. Des moyens de commande permet¬ tent la montée pas à pas de la table élévatrice, de façon à ce que le sac supérieur de la pile 16 soit toujours sensiblement à même hauteur par rapport aux moyens 22, 24 de prise du sac.The horizontal transverse bar 64 is for example fixed at its ends on two chains guided on toothed wheels 66, on either side of the location of the lifting table 20. Control means allow the climb not step of the lifting table, so that the upper bag of the stack 16 is always substantially at the same height relative to the means 22, 24 for taking the bag.

La durée du cycle de fonctionnement du dispositif de prise et de transfert de sac selon l'invention est de quelques secondes, et est donc parfaitement compatible avec la durée d'un cycle de remplissage d'un sac au poste 46. The duration of the operating cycle of the bag pick-up and transfer device according to the invention is a few seconds, and is therefore perfectly compatible with the duration of a cycle for filling a bag at station 46.

Claims

REVENDICATIONS

1) Procédé pour prendre un à un des sacs sur une pile de sacs et les placer dans une position prédéterminée, caractérisé en ce qu'il consiste à faire glisser une partie de la paroi supérieure du sac supérieur (12) de la pile (16) sur une autre partie de cette paroi supérieure, pour former un pli, et à soulever par ce pli la paroi supérieure pour ouvrir le sac.1) Method for taking one by one of the bags from a stack of bags and placing them in a predetermined position, characterized in that it consists in sliding part of the upper wall of the upper bag (12) from the stack (16 ) on another part of this upper wall, to form a fold, and by lifting this fold the upper wall to open the bag.

2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pli est perpendiculaire au bord d'ouverture du sac.2) Method according to claim 1, characterized in that the fold is perpendicular to the opening edge of the bag.

3) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à poser, sur une partie de la paroi supérieure du sac, une plaque (42) munie de moyens (40) d'accrochage de cette paroi et à déplacer cette plaque vers une autre plaque (30) posée sur une autre partie de la paroi supérieure du sac, pour ramener la première plaque (42) sur la seconde et maintenir entre elles un pli de la paroi supérieure du sac.3) Method according to claim 1 or 2, characterized in that it consists in placing, on a part of the upper wall of the bag, a plate (42) provided with means (40) for hooking this wall and to be moved this plate to another plate (30) placed on another part of the upper wall of the bag, to bring the first plate (42) over the second and maintain between them a fold of the upper wall of the bag.

4) Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il consiste ensuite à introduire deux doigts (52) à surface extérieure filetée dans l'ouverture du sac, à déplacer ces deux doigts à l'opposé l'un de l'autre jusqu'à les amener en butée sur le bord du sac, et à les faire tourner autour de leur axe pour déplacer le bord de l'ouverture du sac sur les doigts (52) jusqu'à une position de référence déterminée par butée sur une face fixe d'appui (62) prévue sur chaque doigt (52).4) Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that it then consists in introducing two fingers (52) with external threaded surface in the opening of the bag, in moving these two fingers opposite one on the other to bring them into abutment on the edge of the bag, and to rotate them around their axis to move the edge of the opening of the bag on the fingers (52) to a determined reference position by abutment on a fixed support face (62) provided on each finger (52).

5) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste ensuite à transporter le sac (12) au moyen des doigts (52), par exemple jusqu'à un poste de remplissage (46).5) Method according to claim 4, characterized in that it then consists in transporting the bag (12) by means of the fingers (52), for example to a filling station (46).

6) Dispositif pour prendre un à un des sacs sur une pile de sacs et les placer dans une position prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (22, 24) pour former un pli sur la paroi supérieure du sac supérieur (12) de la pile (16) et pour soulever par ce pli cette paroi supérieure et ainsi ouvrir le sac, les moyens précités comprenant des moyens (22, 30) pour maintenir une partie de la paroi supérieure du sac et des moyens (24. 40) pour amener sur cette partie, par glissement, une autre partie de la paroi supérieure du sac.6) Device for taking bags one by one from a stack of bags and placing them in a predetermined position, characterized in that it comprises means (22, 24) for forming a fold on the upper wall of the upper bag (12 ) from the stack (16) and to lift this upper wall by this fold and thus open the bag, the aforementioned means comprising means (22, 30) for holding part of the upper wall of the bag and means (24. 40 ) to bring on this part, by sliding, another part of the upper wall of the bag.

7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens précités (22, 24) sont montés sur un support (26) déplacable en translation dans un plan perpendiculaire à la surface du sac (12).7) Device according to claim 6, characterized in that the aforementioned means (22, 24) are mounted on a support (26) movable in translation in a plane perpendicular to the surface of the bag (12).

8) Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens précités comprennent une plaque ou semelle fixe (30) d'appui sur la paroi supérieure du sac, et une plaque mobile (42), montée à rotation autour d'un axe (32) parallèle au sac (12) et comprenant des moyens (40) d'accro¬ chage de la paroi supérieure du sac.8) Device according to claim 6 or 7, characterized in that the aforementioned means comprise a fixed plate or sole (30) bearing on the upper wall of the bag, and a movable plate (42), mounted for rotation around an axis (32) parallel to the bag (12) and comprising means (40) for hooking the upper wall of the bag.

9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le sac (12) étant en matière textile, les moyens d'accrochage (40) sont constitués par des griffes ou des aiguilles escamotables. 10) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les pointes de griffes ou aiguilles (40) traversent une plaquette (44) mobile en transla¬ tion sur une course faible et sollicitée par des ressorts de compression vers une position où elle recouvre les pointes des griffes ou des aiguilles.9) Device according to claim 8, characterized in that the bag (12) being of textile material, the hooking means (40) are constituted by claws or retractable needles. 10) Device according to claim 9, characterized in that the prongs of claws or needles (40) pass through a plate (44) movable in transla¬ tion over a short stroke and urged by compression springs to a position where it covers the tips of claws or needles.

11) Dispositif selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que le pli de la paroi supérieure du sac est perpendiculaire au bord d'ouverture du sac.11) Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the fold of the upper wall of the bag is perpendicular to the opening edge of the bag.

12) Dispositif selon l'une des revendications 6 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend deux doigts (52) parallèles à surface extérieure filetée, destinés à être engagés dans l'ouverture d'un sac (12), des moyens (54) pour déplacer les doigts l'un vers l'autre et à l'opposé l'un de l'autre dans une direction perpendiculaire à leur axe, des moyens pour entraîner chaque doigt (52) en rotation autour de son axe, un support (56) portant les doigts (52) et leurs moyens précités de déplacement, et des moyens de déplacement du support (56) entre une position de prise d'un sac par les doigts (52) et une position de remplissage du sac.12) Device according to one of claims 6 to 11, characterized in that it comprises two fingers (52) parallel to the threaded outer surface, intended to be engaged in the opening of a bag (12), means ( 54) to move the fingers towards one another and opposite one another in a direction perpendicular to their axis, means for driving each finger (52) in rotation about its axis, a support (56) carrying the fingers (52) and their aforementioned means of movement, and means for moving the support (56) between a position for gripping a bag by the fingers (52) and a position for filling the bag.

13) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque doigt (52) est monté à rotation autour de son axe dans un palier ou carter (62) formant butée de positionnement du bord de l'ouverture d'un sac (12).13) Device according to claim 12, characterized in that each finger (52) is rotatably mounted about its axis in a bearing or housing (62) forming a positioning stop for the edge of the opening of a bag (12) .

14) Dispositif selon l'une des revendications 6 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend une tige (64) déplacable en translation, au cours de la prise du sac supérieur, entre ce dernier et le sac immédiatement inférieur de la pile (16).14) Device according to one of claims 6 to 13, characterized in that it comprises a rod (64) movable in translation, during the gripping of the upper bag, between the latter and the immediately lower bag of the stack ( 16).

15) Dispositif selon l'une des revendications 6 à 14, caractérisé en ce que la pile (16) de sacs est portée par une table élévatrice (20). 15) Device according to one of claims 6 to 14, characterized in that the stack (16) of bags is carried by a lifting table (20).