EP0265735A1

EP0265735A1 - Method and apparatus to remove folded printed products from printing machines

Info

Publication number: EP0265735A1
Application number: EP87114712A
Authority: EP
Inventors: Walter Reist
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 1986-10-22
Filing date: 1987-10-08
Publication date: 1988-05-04
Anticipated expiration: 2007-10-08
Also published as: DK551087A; DK551087D0; SU1708153A3; CA1287843C; FI874634A; ATE60025T1; FI84714B; FI84714C; FI874634A0; AU594516B2; JPS63106266A; EP0265735B1; US4886260A; AU7997487A; DE3767433D1; DK167436B1

Abstract

A conveyor device which is equipped with grippers secured to a chain structure is arranged beneath a rotary bucket or fan wheel of a printing machine, typically a printing press. These grippers engage trailing edges of the printed products which still abut against at least one stripper wheel. The printed products are thus fixedly retained before departing from the rotary bucket or fan wheel. By means of a revolvingly driven belt, which engages at the trailing edges of the printed products, these printed products are displaced or stuffed into the associated compartment or bucket of the rotary bucket or fan wheel prior to their engagement by the grippers. The printed products thus assume a defined position within the compartments or buckets, thus rendering possible the subsequent positionally-correct removal of the printed products from the compartments or buckets of the rotary bucket or fan wheel.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Uebernehmen von insbesondere gefalzten Druckereierzeugnissen von einem umlaufend angetriebenen Schaufelrad einer Druckmaschine gemäss Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 4.The present invention relates to a method and a device for taking over, in particular, folded printed products from a rotatingly driven paddle wheel of a printing press according to the preamble of claim 1 and claim 4, respectively.

Bekanntlich werden die den Falzapparat von Druckmaschinen verlassenden Druckereierzeugnsise in die Abteile eines Schaufelrades eingebracht, von dem die Erzeugnisse dann schuppenförmig auf Auslegebänder ausgelegt werden. Für die nachfolgende Weiterverarbeitung der Druckereierzeugnisse ist es nun von Wichtigkeit, dass der Schuppenabstand im ausgelegten Schuppenstrom regelmässig ist.As is known, the printed products leaving the folder of printing machines are introduced into the compartments of a paddle wheel, from which the products are then laid out in scales on delivery belts. For the subsequent further processing of the printed products, it is now important that the scale spacing in the laid scale flow is regular.

Um dies zu erreichen, ist schon vorgeschlagen worden, die Druckereierzeugnisse an ihrer auf dem Grund der Abteile des Schaufelrades aufliegenden Kante, d.h. an der vorlaufenden Kante, mittels gesteuerter Greifer zu erfassen, bevor die Erzeugnisse aus den Abteilen ausgetreten sind (CH-PS 626 830). Die durch die Greifer festgehaltenen Druckereierzeugnisse werden aus den Schaufelradabteilen herausgeführt und schuppenförmig auf einen Wegförderer abgelegt. Damit die durch die Greifer zu erfassende Kante der Druckereierzeugnisse sicher in die Greifer zu liegen kommen, ist die Umlaufgeschwindigkeit der Greifer kleiner als die Umfangsgeschwindigkeit des Grundes der Abteile des Schaufelrades. Die Greifer übernehmen somit auch die Rolle des üblicherweise vorhandenen Abstreifelementes (Band, Rad, oder dergleichen), an dem die Druckereierzeugnisse mit ihrer vorlaufenden Kante zum Anstossen kommen und auf diese Weise aus dem Schaufelrad herausgeschoben werden.In order to achieve this, it has already been proposed to grasp the printed products on their edge resting on the bottom of the compartments of the paddle wheel, ie on the leading edge, by means of controlled grippers before the products have left the compartments (CH-PS 626 830 ). The printed products held by the grippers are led out of the paddle wheel compartments and placed in a scale on a conveyor. So that the edge of the printed products to be gripped by the grippers comes to rest securely in the grippers, the rotational speed of the grippers is lower than the peripheral speed of the bottom of the compartments of the paddle wheel. The grippers thus also take on the role of the usually existing stripping element (belt, wheel, or the like) on which the printed products come into contact with their leading edge and are thus pushed out of the paddle wheel.

Die durch die Greifer festgehaltenen Druckereierzeugnisse verbleiben zwar während des Herausgleitens aus dem Schaufelrad in der Lage, die sie im Zeitpunkt der Uebernahme durch die Greifer im zugeordneten Abteil des Schaufelrades einnehmen. Doch können sich Unregelmässigkeiten im Schuppenabstand dann ergeben, wenn die Druckereierzeugnisse im Zeitpunkt des Erfassens durch die Greifer nicht richtig am Grund des Abteiles anliegen. Zudem können beim Uebergeben der Druckereierzeugnisse von den Greifern auf den unterhalb derselben angeordneten Wegförderer Verschiebungen zwischen aufeinanderfolgenden Druckereierzeugnissen auftreten, welche zu Unregelmässigkeiten im Schuppenabstand führen können.The printed products held by the grippers remain in the position during the sliding out of the bucket wheel, which they take up in the assigned compartment of the bucket wheel when they are taken over by the grippers. However, irregularities in the scale spacing can result if the printed products do not lie correctly on the bottom of the compartment when they are gripped by the grippers. In addition, when the printed products are transferred from the grippers to the conveyors arranged below them, shifts can occur between successive printed products, which can lead to irregularities in the scale spacing.

Aus der EP-OS 0 179 992 ist es bekannt, die einem Schaufelrad etwa tangential und von oben zugeführten Druckereierzeugnisse an ihrer vorlaufenden Kante zwischen den Wänden der Abteile des Schaufelrades und einem umlaufenden Band festzuklemmen und auf diese Weise die Druckprodukte während der Drehung des Schaufelrades festzuhalten. Am tiefsten Punkt werden dann die vorlaufenden Kanten der Druckereierzeugnisse wieder freigegeben und letztere zur Bildung eines Stapels auf ein Förderband fallengelassen. Auch diese Lösung hat den Nachteil, dass ein regelmässiger Schuppenabstand dann nicht erzielt werden kann, wenn die Druckereierzeugnisse nicht auf den Grund der Abteile des Schaufelrades fallen können, bevor sie festgehalten werden. Dies ist bei diesen bekannten Vorrichtungen jedoch nicht von Bedeutung, da die Druckereierzeugnisse wie bereits erwähnt zu Stapeln aufgeschichtet und nicht in Schuppenformation weiterverarbeitet werden.From EP-OS 0 179 992 it is known to clamp a paddle wheel approximately tangentially and from above printed products on their leading edge between the walls of the compartments of the paddle wheel and a circumferential belt and in this way to hold the printed products during the rotation of the paddle wheel . At the lowest point, the leading edges of the printed products are then released again and the latter are dropped onto a conveyor belt to form a stack. This solution also has the disadvantage that a regular scale spacing cannot be achieved if the printed products cannot fall onto the bottom of the compartments of the paddle wheel before they are held. However, this is not important in these known devices since, as already mentioned, the printed products are piled up in stacks and are not processed further in scale formation.

Daneben ist es bekannt, die sich in den Abteilen eines Schaufelrades befindlichen Druckereierzeugnisse während des Umlaufes des Schaufelrades mit ihrer vorlaufenden Kante an Nocken zum Anschlag zu bringen, welche mit gegenüber der Bewegungsgeschwindigkeit der Druckereierzeugnisse geringerer Geschwindigkeit umlaufend angetrieben sind (US-PS 4,565,363). Die durch die Nocken aus den Schaufelradabteilen ausgestossenen Druckereierzeugnisse werden schuppenförmig auf ein Förderband abgelegt. Durch das Auftreffen der Druckereierzeugnisse auf die Nocken werden erstere wohl ausgerichtet, doch können sich die Druckereierzeugnisse während des freien Falles auf das Förderband und beim Auftreffen auf letzteres doch in ihrer gegenseitigen Lage verschieben, was zu unregelmässigen Schuppenabständen führt.In addition, it is known that the printed products located in the compartments of a paddle wheel with their leading edge during the rotation of the paddle wheel to stop on cams which are driven at a lower speed than the speed of movement of the printed products (US-PS 4,565,363). The printed products which are ejected from the paddlewheel compartments by the cams are deposited in the form of a scale on a conveyor belt. The impact of the printed products on the cams will probably align the former, but the printed products can shift during the free fall on the conveyor belt and when they hit the latter in their mutual position, which leads to irregular scale spacings.

Bei der aus der DE-PS 31 23 406 beschriebenen Vorrichtung werden die Druckereierzeugnisse ebenfalls durch umlaufend angetriebene Nocken ausgerichtet, die jedoch an der hintern, nachlaufenden Kanten der Druckereierzeugnisse angreifen, sobald letztere vom Schaufelrad vollständig freigegeben worden sind. Im Zeitpunkt des Angreifens der Nocken an den Hinterkanten der Erzeugnisse liegen letztere im Bereich der vorlaufenden Kanten bereits auf dem vorangehenden, durch das Auslegeband mitgenommenen Erzeugnis auf. Infolge der zwischen den aufeinanderliegenden Erzeugnissen herrschenden Reibungskräfte können die Nocken nur beschränkt das erfasste Erzeugnis in seiner Lage verändern. Dies bedeutet, dass grosse Unregelmässigkeiten im Schuppenabstand nicht vollständig ausgeglichen werden können. Solche Unregelmässigkeiten können z.B. dann entstehen, wenn die Drukkereierzeugnisse nicht lagerichtig in die Abteile des Schaufelrades zu liegen kommen oder während des freien Falles aus den Abteilen auf das Auslegeband eine Lageveränderung erfahren.In the device described in DE-PS 31 23 406, the printed products are also aligned by rotatingly driven cams which, however, attack the rear trailing edges of the printed products as soon as the latter have been completely released by the paddle wheel. When the cams engage the trailing edges of the products, the latter already lie in the area of the leading edges on the preceding product, which is carried along by the delivery belt. As a result of the frictional forces between the products lying on top of one another, the cams can only change the position of the detected product to a limited extent. This means that large irregularities in the scale spacing cannot be completely compensated for. Such irregularities can e.g. then arise when the printed products do not come into the correct position in the compartments of the paddle wheel or during the free fall from the compartments on the delivery belt undergo a change in position.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, das bzw. die es auf einfache Weise ermöglicht, auch bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten aus den dem Schaufelrad einer Druckmaschine entnommenen Druckereierzeugnissen eine Schuppenformation mit sehr gleichmässigem Schuppenabstand zu bilden.The present invention is based on the object of a method or a device of the type mentioned at the beginning To create a type that makes it possible in a simple manner to form a scale formation with a very uniform scale spacing from the printed products removed from the paddle wheel of a printing press, even at high working speeds.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 4 gelöst.This object is achieved according to the invention by the features of the characterizing part of claim 1 and of claim 4.

Die erfindungsgemässe Lösung beruht auf der Erkenntnis, die Druckereierzeugnisse so früh wie möglich, auf alle Fälle vor dem vollständigen Austreten aus den Abteilen des Schaufelrades, festzuhalten und so für die nachfolgende Bildung einer Schuppenformation in ihrer gegenseitigen Lage zu fixieren.The solution according to the invention is based on the knowledge that the printed products are to be held as early as possible, in any case before they emerge completely from the compartments of the paddle wheel, and thus fixed in their mutual position for the subsequent formation of a scale formation.

Das erfindungsgemässe Erfassen der nachlaufenden Kante der Erzeugnisse erlaubt es nun, das angestrebte frühe Festhalten der Druckereierzeugnisse mit verhältnismässig einfachen Mitteln zu verwirklichen, da es hiefür nicht erforderlich ist, in die Abteile des Schaufelrades einzugreifen. Im Zeitpunkt des Erfassens der nachlaufenden Kante befindet sich das entsprechende Druckereierzeugnis im Bereich der vorlaufenden Kante noch im Innern des Schaufelradabteiles und liegt noch nicht oder nur im Bereich der nachlaufenden Kante und sehr lose auf dem vorangehenden Druckereierzeugnis auf, so dass die Druckereierzeugnisse vor dem Erfassen nicht durch Reibungsmitnahme durch das vorangehende Druckereierzeugnis bereits eine unerwünscht grosse Lageveränderung erfahren können.The detection according to the invention of the trailing edge of the products now makes it possible to achieve the desired early retention of the printed products with relatively simple means, since it is not necessary for this to intervene in the compartments of the paddle wheel. When the trailing edge is detected, the corresponding printed product is still in the interior of the paddle wheel compartment in the area of the leading edge and is not yet or only in the area of the trailing edge and is lying very loosely on the preceding printed product, so that the printed products do not exist prior to detection can already experience an undesirably large change in position due to friction from the preceding printed product.

Um die nachlaufende Kante sicher in den Wirkbereich von Greifern zu bringen, wird vorzugsweise eine Beschleunigungsanordnung gemäss den Ansprüchen 2 und 14 vorgesehen, die die nachlaufende Kante der Druckereierzeugnisse zu Beginn des Ausstossens aus den Abteilen des Schaufelrades erfasst und nach abwärts in den Wirkbereich der Greifer bringt.In order to bring the trailing edge safely into the effective area of grippers, an acceleration arrangement according to claims 2 and 14 is preferably provided the trailing edge of the printed products at the start of ejection from the compartments of the paddle wheel is gripped and brought downwards into the effective area of the grippers.

Damit ein lagerichtiges Uebernehmen der Druckereierzeugnisse vom Schaufelrad überhaupt möglich ist, müssen die Drukkereierzeugnisse bereits richtig in den Abteilen des Schaufelrades liegen. Um dies sicherzustellen, kann es zweckmässig sein, wie in den Ansprüchen 3 und 17 definiert, eine Ausrichtanordnung vorzusehen, die vor dem Erfassen der Druckereierzeugnisse durch die Greifer an der nachlaufenden Kante der Druckereierzeugnisse angreift und letztere in das zugeordnete Abteil des Schaufelrades einschiebt, und zwar vorzugsweise bis zu derem Anschlagen am Boden des Abteiles.In order for the printed products from the paddle wheel to be taken over in the correct position, the printed products must already lie correctly in the compartments of the paddle wheel. In order to ensure this, it can be expedient, as defined in claims 3 and 17, to provide an alignment arrangement which, prior to the gripping of the printed products by the grippers, engages the trailing edge of the printed products and pushes the latter into the associated compartment of the paddle wheel, specifically preferably up to the stop on the bottom of the compartment.

Im weitern ist es von Vorteil, eine sich in Förderrichtung der Fördereinrichtung erstreckende Auflage für die Druckereierzeugnisse vorzusehen, welche wenig er breit ist als letztere, wie das im Anspruch 8 definiert ist. Beim Ablegen der Druckereierzeugnisse auf die Auflage kann sich zwischen letzterer und den Druckereierzeugnissen kein störendes Luftpolster bilden, das das lagerichtige Aufeinanderlegen der Druckereierzeugnisse verzögern und erschweren würde.Furthermore, it is advantageous to provide a support for the printed products which extends in the conveying direction of the conveying device and which is less wide than the latter, as defined in claim 8. When the printed products are placed on the support, no disturbing air cushion can form between the latter and the printed products, which would delay and complicate the correct stacking of the printed products.

Weitere bevorzugte Weiterausgestaltungen der erfindungsgemässen Vorrichtung bilden Gegenstand der übrigen abhängigen Ansprüche.Further preferred refinements of the device according to the invention form the subject of the remaining dependent claims.

Im folgenden wird anhand der Zeichnung die Erfindung näher erläutert. Es zeigt rein schematisch:

Fig. 1 In Seitenansicht eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung zum Uebernehmen und Wegführen der aus dem Schaufelrad einer Druckmaschine ausgestossenen Druckereierzeugnisse,
Fig. 2 die Uebernahmevorrichtung gemäss Fig. 1 in Draufsicht,
Fig. 3 die Uebernahmevorrichtung in Richtung des Pfeiles A in Fig. 1 gesehen, teilweise im Schnitt,
Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 3, und
Fig. 5 in einer der Fig. 4 entsprechenden Darstellung eine zweite Ausführungsform einer Vorrichtung zum Uebernehmen und Wegführen der aus dem Schaufelrad einer Druckmaschine ausgestossenen Drukkereierzeugnisse.

The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows purely schematically:

1 shows a side view of a first embodiment of a device for taking over and guiding away the printed products ejected from the paddle wheel of a printing press,
2 the take-over device according to FIG. 1 in plan view,
3 seen the take-over device in the direction of arrow A in FIG. 1, partly in section,
Fig. 4 is a section along the line IV-IV in Fig. 3, and
5 shows, in a representation corresponding to FIG. 4, a second embodiment of a device for taking over and guiding away the printed products ejected from the paddle wheel of a printing press.

In Fig. 1 ist rein schematisch das Schaufelrad (Auslegerad) 1 einer Druckmaschine dargestellt, welches eine Vielzahl von an seinem Umfang offenen Abteilen 2 aufweist. Der Boden der Abteile 2 ist mit 2a bezeichnet. Das Schaufelrad 1 wird in Richtung des Pfeiles B mit der Umlaufgeschwindigkeit v₁ umlaufend angetrieben. Dem Schaufelrad 1 ist ein nicht dargestellter Falzapparat vorgeschaltet, von dem die austretenden, gefalzten Druckprodukte 4 über eine Leitrolle 3 in die Abteile 2 des Schaufelrades 1 fallen. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, treten die Druckereierzeugnisse mit ihrer Falzkante 4a voraus aus dem Falzapparat 3 aus. Diese Falzkante 4a wird in Drehrichtung B des Schaufelrades 1 gesehen somit zur vorlaufenden Kante. Im Anschluss an die Leitrolle 3 erstreckt sich ein Leitblech 5 in Richtung des Umfanges des Schaufelrades 1, durch das während des Umlaufens des Schaufelrades 1 die nachlaufenden Kanten 4b der Druckereierzeugnisse 4 geführt werden. Zum Ausstossen der Druckereierzeugnisse 4 aus den Abteilen 2 ist ein Abstreifrad 6 (gegebenenfalls auch mehrere Abstreifräder) vorgesehen, das in Richtung des Pfeiles C dreht. An diesem Abstreifrad stossen die Druckprodukte 4 mit ihrer vorlaufenden Kante 4a an und werden dadurch beim Weiterdrehen des Schaufelrades 1 aus den Abteilen 2 herausgeschoben. Anstelle des Abstreifrades kann auch ein anderes geeignetes Abstreifelement vorgesehen sein, z.B. ein endloses Band, ein Bügel oder dergleichen.In Fig. 1, the paddle wheel (delivery wheel) 1 of a printing press is shown purely schematically, which has a plurality of compartments 2 open on its circumference. The bottom of the compartments 2 is designated 2a. The paddle wheel 1 is driven in the direction of arrow B with the circumferential speed v 1 rotating. The paddle wheel 1 is preceded by a folder, not shown, from which the emerging, folded printed products 4 fall into the compartments 2 of the paddle wheel 1 via a guide roller 3. As can be seen from FIG. 1, the printed products emerge from the folder 3 with their folded edge 4a. This fold edge 4a is thus seen in the direction of rotation B of the paddle wheel 1 to the leading edge. Following the guide roller 3, a guide plate 5 extends in the direction of the circumference of the impeller 1 through which the trailing edges 4b of the printed products 4 are guided during the rotation of the impeller 1. To eject the printed products 4 from the compartments 2, a scraper wheel 6 (possibly also a plurality of scraper wheels) is provided which rotates in the direction of the arrow C. The printed products 4 abut this scraper wheel with their leading edge 4a and are thereby pushed out of the compartments 2 when the paddle wheel 1 is turned further. Instead of the scraper wheel, another suitable scraper element can also be provided, for example an endless belt, a bracket or the like.

Das Schaufelrad 1 samt Abstreifrad 6 und der Falzapparat sind von an sich bekannter Bauart und deren Wirkungsweise kann somit als bekannt vorausgesetzt werden.The paddle wheel 1 together with the scraper wheel 6 and the folder are of a type known per se and their mode of operation can therefore be assumed to be known.

Unterhalb des Schaufelrades 1 ist eine Fördereinrichtung angeordnet, deren Förderrichtung mit D und deren Fördergeschwindigkeit mit v₂ bezeichnet ist. Die Förderrichtung D ist gleichsinnig zur Drehrichtung B des Schaufelrades 1. Wie insbesondere aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, weist die Fördereinrichtung 7 zwei in einem Abstand voneinander angeordnete und parallel zueinander geführte endlose Ketten 8 und 9 auf, die um Umlenkräder 10 und 11 bzw. 12 und 13 geführt sind. Die Umlenkräder 10 und 12 sind drehbar auf einer Welle 14 gelagert, während die andern Umlenkräder 11 und 13 auf einer Welle 15 befestigt sind, die über Ketten 16 und 16ʹ sowie ein Zahnradgetriebe 17 vom Schaufelrad 1 her angetrieben sind, wie das aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht.Below the paddle wheel 1, a conveyor is arranged, the conveying direction is denoted by D and the conveying speed with v₂. The conveying direction D is in the same direction as the direction of rotation B of the impeller 1. As can be seen in particular from FIGS. 2 and 3, the conveying device 7 has two endless chains 8 and 9 which are arranged at a distance from one another and are guided parallel to one another and which deflecting wheels 10 and 11 or 12 and 13 are performed. The deflection wheels 10 and 12 are rotatably mounted on a shaft 14, while the other deflection wheels 11 and 13 are fastened to a shaft 15, which are driven by chains 16 and 16ʹ and a gear transmission 17 from the paddle wheel 1, as shown in FIGS. 1 and 2 emerges.

An den Ketten 8 und 9 sind in gleichmässigen Abständen Greifer 18 befestigt, deren bewegliche Greiferzunge mit 19 bezeichnet ist. Die Greiferzungen 19 bilden Teil eines Bügels 20, der aus einem mehrfach gebogenen Streifen aus einem federelastischen Material gebildet ist (Fig. 4). Die Bügel 20 sind an einem Haltekörper 21 befestigt, der an Bolzen 22 angebra cht ist, die mit der Kette 8 bzw. 9 verbunden sind und nach der Seite hin von dieser wegragen, wie das Fig. 3 zeigt. Die Haltekörper 21 sind mit einer Fläche 21a versehen, die als Gegenauflage zu den Greiferzungen 19 dient. An den Ketten 8, 9 sind weiter Stützrollen 23 angebracht, an denen sich der eine Schenkel der Federbügel 20 abstützt (Fig. 4).On the chains 8 and 9 grippers 18 are fastened at regular intervals, the movable gripper tongue of which is designated 19. The gripper tongues 19 form part of a bracket 20 which is formed from a multi-curved strip made of a resilient material (FIG. 4). The Brackets 20 are fastened to a holding body 21 which is attached to bolts 22 which are connected to the chain 8 and 9 and project to the side thereof, as shown in FIG. 3. The holding bodies 21 are provided with a surface 21a which serves as a counter-support to the gripper tongues 19. On the chains 8, 9, support rollers 23 are also attached, on which one leg of the spring clip 20 is supported (FIG. 4).

Zum Oeffnen der Greifer 18, d.h. zum Abheben der Zungen 19 von den Gegenflächen 21a, sind mit den Umlenkrädern 10-13 koaxiale Oeffnungsnocken 24, 25 vorgesehen, die durch die Naben der Umlenkräder 10-13 gebildet sind. Beim Auflaufen der Ketten 8, 9 auf die Umlenkräder 10-13 laufen die Bügel 20 mit dem mit 20a bezeichneten Abschnitt auf die Oeffnungsnocken 24, 25 auf. Das hat nun zur Folge, dass die Bügel 20 in Richtung von den Oeffnungsnocken 24, 25 weg ausgebogen werden, wodurch die Greiferzungen 19 von den Gegenauflagen 21a abgehoben werden, wie das Fig. 4 deutlich zeigt. Sobald die Bügel 20 wieder von den Oeffnungsnocken 24, 25 ablaufen, kehren sie infolge ihrer federelastischen Eigenschaften in ihre Ausgangslage zurück, in der die Greiferzungen 19 auf den Gegenflächen 21a aufliegen bzw. ein erfasstes Druckprodukt 4 gegen diese Gegenauflage 21a drücken.To open the grippers 18, i.e. to lift off the tongues 19 from the counter surfaces 21a, are provided with the deflection wheels 10-13 coaxial opening cams 24, 25, which are formed by the hubs of the deflection wheels 10-13. When the chains 8, 9 run onto the deflection wheels 10-13, the brackets 20 with the section designated 20a run onto the opening cams 24, 25. The result of this is that the brackets 20 are bent away in the direction away from the opening cams 24, 25, as a result of which the gripper tongues 19 are lifted off the counter supports 21a, as is clearly shown in FIG. 4. As soon as the stirrups 20 run again from the opening cams 24, 25, they return to their starting position due to their resilient properties, in which the gripper tongues 19 rest on the counter surfaces 21a or press a captured printed product 4 against this counter support 21a.

Im Bereich der Umlenkräder 10 und 12, d.h. zu Beginn der förderwirksamen Strecke 7a der Fördereinrichtung 7, ist zwischen den beiden Ketten 8, 9 ein Auflageblech 26 für die Druckprodukte 4 angeordnet. Dieses Auflageblech 26 ist weniger breit als die Druckereierzeugnisse 4.In the area of the deflection wheels 10 and 12, i.e. At the beginning of the conveyor-effective section 7a of the conveyor 7, a support plate 26 for the printed products 4 is arranged between the two chains 8, 9. This support plate 26 is less wide than the printed products 4.

Wie die Fig. 1 zeigt, schliesst an die Fördereinrichtung 7 ein Wegförderer 28 mit gleichsinniger Förderrichtung E an. Dieser Wegförderer 28 weist vorzugsweise eine Fördergeschwindigkeit v₃ auf, die etwas grösser ist als die Förder geschwindigkeit v₂ der Fördereinrichtung 7. Zur Unterstützung der Förderwirkung des Wegförderers 28 kann oberhalb des Wegförderers 28 eine Förderrolle 29 vorgesehen werden.As shown in FIG. 1, a conveyor 28 with a conveying direction E in the same direction connects to the conveying device 7. This conveyor 28 preferably has a conveying speed v₃, which is slightly larger than the conveyor speed v₂ of the conveyor 7. To support the conveying effect of the conveyor 28, a conveyor roller 29 can be provided above the conveyor 28.

Im Bereich der Umlenkräder 10 und 12 und zwischen diesen ist eine Beschleunigungsanordnung 30 vorhanden, die durch ein endloses, in Richtung des Pfeiles F umlaufend angetriebenes Band 31 gebildet wird. Dieses Band 31 ist über Umlenkrollen 32-35 (Fig.1) geführt. Die Umlenkrolle 35 sitzt auf einer Welle 36, die über Ketten 37 und 37ʹ und ein Uebersetzungsräderwerk 38 von der Welle 15 her angetrieben wird (Fig. 1 und 2). Der zwischen den Umlenkrollen 32 und 33 liegende förderwirksame Trum 31a des Bandes 31 verläuft quer zur Förderrichtung D der Fördereinrichtung 7 und ist gegenüber der Vertikalen geneigt. Das Leitblech 5 erstreckt sich bis zu diesem förderwirksamen Trum 31a, wie das Fig.1 zeigt.In the area of the deflection wheels 10 and 12 and between these there is an acceleration arrangement 30, which is formed by an endless belt 31 driven in the direction of the arrow F. This band 31 is guided over deflection rollers 32-35 (Fig.1). The deflection roller 35 sits on a shaft 36 which is driven by chains 37 and 37ʹ and a translation gear 38 from the shaft 15 (Fig. 1 and 2). The conveyor-effective strand 31a of the belt 31 lying between the deflection rollers 32 and 33 runs transversely to the conveying direction D of the conveyor device 7 and is inclined with respect to the vertical. The guide plate 5 extends up to this conveying strand 31a, as shown in FIG.

Neben der Beschleunigungsanordnung 30 ist ferner eine Ausrichtanordnung 39 vorgesehen, die zwei endlose, in Richtung des Pfeiles G umlaufend angetriebene Bänder 40 und 41 aufweist. Diese Bänder 40, 41 werden mit einer Geschwindigkeit v₄ angetrieben, die grösser ist als die Umlaufgeschwindigkeit v₁ des Schaufelrades 1. Die beiden Bänder 40, 41 sind über Umlenkrollen 42 und 43 geführt, von denen die Umlenkrollen 43 auf der Welle 36 sitzen. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, sind die Bänder 40, 41 in einem Abstand vom Band 31 der Beschleunigungsanordnung 30 angeordnet. Der förderwirksame Trum 40a der Bänder 40, 41 verläuft etwa tangential zum Schaufelrad 1, wobei der Wirkbereich dieses förderwirksamen Trumes 40a oberhalb des Wirkbereiches des förderwirksamen Trumes 31a des Bandes 31 liegt, wie das aus Fig. 1 deutlich hervorgeht.In addition to the acceleration arrangement 30, an alignment arrangement 39 is also provided, which has two endless belts 40 and 41 driven in the direction of the arrow G. These belts 40, 41 are driven at a speed v₄, which is greater than the rotational speed v₁ of the impeller 1. The two belts 40, 41 are guided over pulleys 42 and 43, of which the pulleys 43 sit on the shaft 36. As can be seen from FIG. 2, the belts 40, 41 are arranged at a distance from the belt 31 of the acceleration arrangement 30. The conveying strand 40a of the belts 40, 41 extends approximately tangentially to the impeller 1, the effective range of this conveying strand 40a being above the effective range of the conveying strand 31a of the belt 31, as can be clearly seen in FIG. 1.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt:The operation of the described device is as follows:

Vom Falzapparat fallen die Druckprodukte 4 in die Abteile 2 des Schaufelrades 1. Während des Umlaufens des Schaufelrades 2 werden die nachlaufenden Kanten 4b der Druckereierzeugnisse 4 entlang des Leitbleches 5 geführt. Während des Entlanggleitens dieses nachlaufenden Kanten 4b entlang des Leitbleches 5 gelangen diese nachlaufenden Kanten 4b zur Auflage auf den Bändern 40, 41 der Ausrichtanordnung 39. Liegt nun das an den Bändern 40, 41 anliegende Drucker eierzeugnis 4 nicht richtig im Abteil, d.h. liegt es mit seiner vorlaufenden Kante 4a nicht vollständig am Boden 2a des Abteiles 2 an, so wird das Druckprodukt durch die Bänder 40, 41 in das Abteil 2 hineingeschoben, bis es im Abteil 2 die richtige Lage einnimmt. Durch die Bänder 40, 41 der Ausrichtanordnung wird somit sichergestellt, dass alle Druckereierzeugnisse 4 die richtige Lage in den Abteilen 2 einnehmen, d.h. mit ihrer vorlaufenden Kante 4a am Boden 2a der Abteile 2 anstehen. Auf diese Weise ist die Voraussetzung für ein späteres lagerichtiges Entnehmen der Druckereierzeugnisse 4 aus dem Schaufelrad 1 geschaffen.The printed products 4 fall from the folder into the compartments 2 of the paddle wheel 1. During the rotation of the paddle wheel 2, the trailing edges 4b of the printed products 4 are guided along the guide plate 5. While this trailing edge 4b slides along the guide plate 5, these trailing edges 4b come to rest on the belts 40, 41 of the alignment arrangement 39. Is the printed product 4 lying on the belts 40, 41 not correctly in the compartment, i.e. if its leading edge 4a does not lie completely against the bottom 2a of the compartment 2, the printed product is pushed into the compartment 2 by the belts 40, 41 until it is in the correct position in the compartment 2. The belts 40, 41 of the alignment arrangement thus ensure that all printed products 4 assume the correct position in the compartments 2, i.e. with their leading edge 4a at the bottom 2a of the compartments 2. In this way, the prerequisite for a later correct removal of the printed products 4 from the paddle wheel 1 is created.

Im Zuge des Weiterdrehens des Schaufelrades 1 stossen die Druckprodukte 4 mit ihrer vorlaufenden Kante 4a am Abstreifrad 6 an, wodurch sie an einem weitern Mitdrehen mit dem Schaufelrad 1 gehindert und damit aus den Abteilen 2 herausgeschoben werden. Bereits zu Beginn dieses Herausschiebens der Druckereierzeugnisse 4 gelangt deren nachlaufenden Kante 4b auf dem Band 31 der Beschleunigungsanordnung 30 zur Auflage und werden durch den förderwirksamen Trum 31a des Bandes 31 nach abwärts gegen die Förderanordnung 7 bewegt. Die nachlaufende Kante 4b der Druckereierzeugnisse 4 gelangt auf dem Auflageblech 26 und den Ketten 8 und 9 zur Auflage, und zwar im Bereich der Umlenkräder 10 und 12, d.h. am Anfang der förderwirksamen Strecke 7a der Fördereinrichtung 7. Sobald die nachlaufende Kante 4b auf den Ketten 8, 9 und dem Auflageblech 26 zur Auflage gekommen ist, wird sie von je einem Greifer 18 an den Ketten 8 und 9 erfasst. Wie bereits beschrieben, sind diese Greifer durch die Oeffnungsnocken 24 während des Auflaufens der Ketten 8 und 9 auf den Umlenkrädern 10 und 12 geöffnet worden. Sobald die Ketten 8, 9 von den Umlenkrädern 10 und 12 und damit die Bügel 20 von den Oeffnungsnocken 24 ablaufen, schliessen die beiden Greifer 18 auf die beschriebene Weise und halten die Nachlaufkante 4b fest. Im Zeitpunkt des Festklemmens der Nachlaufkante 4b durch die Greifer 18 befindet sich das entsprechende Druckereierzeugnis 4 im Bereich seiner vorlaufenden Kante 4a noch immer im Abteil 2 des Schaufelrades 1, wobei das erfasste Druckereierzeugnis 4 mit seiner vorlaufenden Kante 4a immer noch am Abstreifrad 6 anliegt, wie das Fig. 1 zeigt. Nach ihrem vollständigen Austreten aus den Abteilen 2 gelangen die im Bereich ihrer nachlaufenden Kante 4b durch die Greifer 18 festgehaltenen Druckprodukte 4 vollständig auf dem vorangehenden Druckprodukt 4 zur Auflage. Die auf diese Weise dem Schaufelrad 1 entnommenen Druckereierzeugnisse 4 werden dachziegelartig übereinanderliegend als Schuppenformation durch die Fördereinrichtung 7 dem Wegförderer 28 zugeführt. Die Freigabe der Druckereierzeugnisse 4 erfolgt beim Auflaufen der Bügel 20 auf die Oeffnungsnocken 25, welche wie beschrieben ein Abheben der Greiferzungen 19 von den Gegenauflagen 21a bewirken. Die durch die Greifer 18 freigegebenen Druckprodukte werden vom Wegförderer 28 weggeführt.In the course of the further rotation of the paddle wheel 1, the printed products 4 abut with their leading edge 4a on the scraper wheel 6, as a result of which they are prevented from rotating with the paddle wheel 1 and are thus pushed out of the compartments 2. Already at the beginning of this pushing out of the printed products 4, their trailing edge 4b comes to rest on the belt 31 of the acceleration arrangement 30 and are moved downwards against the conveyor arrangement 7 by the conveying strand 31a of the belt 31. The trailing edge 4b of the printed products 4 arrives on the support plate 26 and the chains 8 and 9 for support, specifically in the area of the deflection wheels 10 and 12, ie at the beginning of the conveyor-effective path 7a of the conveyor device 7. As soon as the trailing edge 4b has come to rest on the chains 8, 9 and the support plate 26 it is gripped by a gripper 18 on the chains 8 and 9. As already described, these grippers have been opened by the opening cams 24 during the running of the chains 8 and 9 on the deflection wheels 10 and 12. As soon as the chains 8, 9 of the deflection wheels 10 and 12 and thus the brackets 20 run off the opening cams 24, the two grippers 18 close in the manner described and hold the trailing edge 4b firmly. At the time the trailing edge 4b is clamped by the grippers 18, the corresponding printed product 4 is still in the area 2 of its leading edge 4a in the compartment 2 of the paddle wheel 1, the detected printed product 4 with its leading edge 4a still resting on the stripper wheel 6, as is the case 1 shows. After they have completely emerged from the compartments 2, the printed products 4 held in the region of their trailing edge 4b by the grippers 18 completely rest on the preceding printed product 4. The printed products 4 removed in this way from the paddle wheel 1 are conveyed to the conveyor 28 by the conveying device 7 in a roof tile-like manner, one above the other. The printed products 4 are released when the brackets 20 run onto the opening cams 25, which, as described, cause the gripper tongues 19 to be lifted off the counter-supports 21a. The printed products released by the grippers 18 are guided away from the conveyor 28.

Innerhalb der weggeführten Schuppenformation S weisen nun die Druckereierzeugnisse 4 denselben gegenseitigen Abstand a (Schuppenabstand) auf, der durch den Abstand aufeinanderfolgender Greifer 18 gegeben ist. Dieser Abstand a ist grösser als der Abstand a₁ zwischen den am Abstreifrad 6 anstehenden vorlaufenden Kanten 4a aufeinanderfolgender Druckereierzeugnisse 4, wie das in Fig. 1 angegeben ist. Die um die Umlenkräder 10, 12 herumgeführten Greifer 18 holen die Druckereierzeugnisse 4 auf, so dass sichergestellt ist, dass die Druckereierzeugnisse 4 an ihrer nachlaufenden Kante 4b erfasst werden, solange sie noch mit ihrer vorlaufenden Kante 4a am Abstreifrad 6 anstehen. Die Drukkereierzeugnisse 4 werden somit vollständig in die Greifer 18 hineingeführt, bevor sich diese schliessen. Die Druckereierzeugnisse 4 können sich somit vor dem Erfassen durch die Greifer 18 in ihrer Lage nicht oder in einem sehr geringen Mass verändern, was das Einhalten eines regelmässigen Schuppenabstandes a ermöglicht.The printed products 4 now have the same mutual spacing within the removed scale formation S. a (scale distance), which is given by the distance between successive grippers 18. This distance a is greater than the distance a 1 between the leading edges 4a of the stripping wheel 6 coming from successive printed products 4, as indicated in FIG. 1. The grippers 18 guided around the deflection wheels 10, 12 catch up with the printed products 4, so that it is ensured that the printed products 4 are gripped on their trailing edge 4b as long as they are still in contact with the leading edge 4a on the stripping wheel 6. The printed products 4 are thus completely guided into the grippers 18 before they close. The printed products 4 can therefore not change their position or only to a very small extent before being gripped by the grippers 18, which makes it possible to maintain a regular scale spacing a.

Es ist von Vorteil, wenn die d urch die beiden Ketten 8 und 9 und das dazwischenliegende Auflageblech 26 festgelegte Auflage weniger breit ist als die Druckereierzeugnisse 4. So kann sich zwischen dem durch die Beschleunigungsanordnung 30 nach abwärts beschleunigten Druckereierzeugnis 4 und dieser Auflage kein Luftpolster bilden, das das Einbringen der nachlaufenden Kante 4b in den Wirkbereich der Greifer 18 behindern würde. Zudem werden die Druckereierzeugnisse 4 beim Auftreffen auf die Ketten 8, 9 satteldachförmig gebogen, was zu deren Stabilität beiträgt.It is advantageous if the support defined by the two chains 8 and 9 and the intermediate support plate 26 is less wide than the printed products 4. Thus, no air cushion can form between the printed product 4 accelerated downwards by the acceleration arrangement 30 and this support , which would hinder the introduction of the trailing edge 4b into the effective area of the grippers 18. In addition, the printed products 4 are bent to form a gable roof when they hit the chains 8, 9, which contributes to their stability.

Falls durch die Konstruktion der Druckmaschine sichergestellt ist, dass die in die Abteile 2 fallenden Druckereierzeugnisse 4 ohne weiteres und immer ihre richtige Lage einnehmen, d.h. mit ihrer vorlaufenden Kante 4a vollständig am Boden 2a der Abteile 2 anliegen, kann auf die Ausrichtanordnung 39 verzichtet werden.If it is ensured by the construction of the printing press that the printed products 4 falling into the compartments 2 readily and always assume their correct position, ie with their leading edge 4a lying completely against the bottom 2a of the compartments 2, the alignment arrangement 39 can be dispensed with.

Für gewisse Anwendungsfälle ist es auch denkbar, die Beschleunigungsanordnung 30 wegzulassen, welche dazu dient, die nachlaufenden Kanten 4b der Druckereierzeugnisse 4 unter allen Betriebsbedingungen, d.h. sowohl bei niederer wie auch bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit, sicher in den Wirkbereich der Greifer 18 zu bringen.For certain applications, it is also conceivable to omit the acceleration arrangement 30, which is used to serve the trailing edges 4b of the printed products 4 under all operating conditions, i.e. to bring them safely into the effective range of the grippers 18 at both low and high working speeds.

In Fig. 5 ist nun eine Ausführungsform gezeigt, die ohne Beschleunigungsanordnung 30 und ohne Ausrichtanordnung 39 auskommt. Für sich entsprechende Bauteile sind in den Fig. 1 und 5 dieselben Bezugszeichen verwendet. Die Wirkungsweise der in Fig. 5 gezeigten Vorrichtung entspricht im übrigen derjenigen der Vorrichtung gemäss den Fig. 1 bis 4.An embodiment is now shown in FIG. 5 which does not require an acceleration arrangement 30 and an alignment arrangement 39. The same reference numerals are used for corresponding components in FIGS. 1 and 5. The mode of operation of the device shown in FIG. 5 otherwise corresponds to that of the device according to FIGS. 1 to 4.

Das Antreiben der Ketten 8 und 9 vom Schaufelrad 1 her über die Antriebsverbindung 16, 16ʹ, 17 ergibt eine starre Kopplung zwischen der Drehbewegung des Schaufelrades 1 und der Umlaufbewegung der Greifer 18. Eine spezielle Takt- und Phasensteuerung bzw. eine Takt- und Phasenkorrektur während des Betriebes ist daher nicht nötig. Doch wäre es selbstverständlich denkbar, die Ketten 8 und 9 nicht vom Schaufelrad 1 her sondern mittels einer separaten Antriebseinrichtung anzutreiben.The driving of the chains 8 and 9 from the bucket wheel 1 via the drive connection 16, 16 eine, 17 results in a rigid coupling between the rotary movement of the bucket wheel 1 and the rotating movement of the grippers 18. A special clock and phase control or a clock and phase correction during operation is therefore not necessary. However, it would of course be conceivable not to drive the chains 8 and 9 from the paddle wheel 1 but by means of a separate drive device.

Das Oeffnen der Greifer 18 während der Umlenkung der Ketten 8 und 9 mittels der Umlenkräder 10 bis 13 ergibt eine besonders einfache und räumlich gedrängte Konstruktion, da zusätzlich zu den Umlenkrädern 10 bis 13 keine Oeffnungsnocken, Oeffnungskulissen oder dergleichen vorgesehen werden müssen, die entsprechend Platz benötigen. Doch ist es selbstverständlich möglich, die Greifer 18 durch solche zusätzliche Oeffnungselemente zu öffnen. The opening of the grippers 18 during the deflection of the chains 8 and 9 by means of the deflection wheels 10 to 13 results in a particularly simple and spatially compact construction, since in addition to the deflection wheels 10 to 13 no opening cams, opening scenes or the like need to be provided, which require space accordingly . However, it is of course possible to open the grippers 18 by means of such additional opening elements.

Claims

1. Verfahren zum Uebernehmen von insbesondere gefalzten Druckereierzeugnissen von einem umlaufend angetriebenen Schaufelrad einer Druckmaschine, bei dem die Druckereierzeugnisse während ihres Austretens aus den Abteilen des Schaufelrades an einer Kante festgehalten und schuppenförmig übereinanderliegend weggeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckereierzeugnisse (4) an ihrer in Drehrichtung (B) des Schaufelrades (1) gesehen nachlaufenden Kante (4b) festgehalten werden.1. A method for taking over, in particular, folded printed products from a rotatingly driven paddle wheel of a printing press, in which the printed products are held on one edge during their emergence from the compartments of the paddle wheel and are led away in a scaled manner one above the other, characterized in that the printed products (4) on them seen in the direction of rotation (B) of the paddle wheel (1) trailing edge (4b) are held.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die nachlaufende Kante (4b) der Druckereierzeugnisse (4) zu Beginn des Ausstossens aus den Abteilen (2) des Schaufelrades (1) mittels einer Beschleunigungsanordnung (30) nach abwärts in den Wirkbereich von synchron mit dem Schaufelrad (1) entlang einer geschlossenen Bahn bewegten Greifern (18) beschleunigt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the trailing edge (4b) of the printed products (4) at the beginning of the ejection from the compartments (2) of the paddle wheel (1) by means of an acceleration arrangement (30) downwards into the effective range of synchronously can be accelerated with the paddle wheel (1) along a closed path grippers (18).

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckereierzeugnisse (4) vor dem Erfassen mittels einer im Bereich der nachlaufenden Kante (4b) angreifenden Ausrichtanordnung (39) in das zugeordnete Abteil (2) des Schaufelrades (1) eingeschoben werden, vorzugsweise bis zum Anschlag am Boden (2a) des Abteils (2).3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the printed products (4) are inserted into the associated compartment (2) of the paddle wheel (1) before being detected by means of an alignment arrangement (39) engaging in the region of the trailing edge (4b) , preferably up to the stop on the bottom (2a) of the compartment (2).

4. Vorrichtung zum Uebernehmen von insbesondere gefalzten Druckereierzeugnissen von einem umlaufend angetriebenen Schaufelrad einer Druckmaschine, mit einer Fördereinrichtung, die Greifer zum Festhalten einer Kante der Druckereierzeugnisse wä hrend ihres Austretens aus den Abteilen des Schaufelrades aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (18) die Druckereierzeugnisse (4) an ihrer in Drehrichtung (B) des Schaufelrades (1) gesehen nachlaufenden Kante (4b) erfassen.4. Device for taking over, in particular, folded printed products from a rotatingly driven paddle wheel of a printing press, with a Conveying device which has grippers for holding an edge of the printed products as they emerge from the compartments of the paddle wheel, characterized in that the grippers (18) hold the printed products (4) on their trailing edge as seen in the direction of rotation (B) of the paddle wheel (1) (4b) capture.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mit entlang einer geschlossenen Bahn umlaufenden Greifern (18) versehene Fördereinrichtung (7) unterhalb des Schaufelrades (1) angeordnet ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the conveyor device (7) provided with grippers (18) running along a closed path is arranged below the paddle wheel (1).

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (7) eine zur Drehrichtung (B) des Schaufelrades (1) gleichsinnige Förderrichtung (D) aufweist.6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the conveying device (7) has a conveying direction (D) in the same direction as the direction of rotation (B) of the impeller (1).

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (7) wenigstens ein über Umlenkräder (10 - 13) geführtes Zugorgan (8, 9), z.B. eine Kette, aufweist, an dem in gegenseitigen Abständen Greifer (18) befestigt sind.7. Device according to one of claims 4-6, characterized in that the conveying device (7) at least one via deflection wheels (10 - 13) guided traction element (8, 9), e.g. a chain, on which grippers (18) are attached at mutual intervals.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüch 4 - 7, gekennzeichnet durch eine sich in Förderrichtung (D) der Fördereinrichtung (7) erstreckende Auflage (26) für die Druckereierzeugnisse (4), die vorzugsweise weniger breit ist als die Druckereierzeugnisse (4).8. Device according to one of claims 4-7, characterized by a in the conveying direction (D) of the conveyor (7) extending support (26) for the printed products (4), which is preferably less wide than the printed products (4).

9. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch koaxial zu den die förderwirksame Strecke (7a) festlegenden Umlenkrädern (10 - 13) für das Zugorgan (8, 9) bzw. die Zugorgane angeordnete Betätigungsorgane (24, 25) zum Betätigen, vorzugsweise zum Oeffnen, der Greifer (18).9. The device according to claim 7, characterized by coaxial to the conveyor section (7a) defining deflection wheels (10 - 13) for the traction element (8, 9) or the actuating elements (24, 25) arranged for actuating, preferably for opening, the grippers (18).

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsorgane am zugeordneten Umlenkrad (10 - 13) befestigte Betätigungsnocken (24, 25) sind, die vorzugsweise als Naben der Umlenkräder (10 - 13) ausgebildet sind.10. The device according to claim 9, characterized in that the actuating members on the associated deflection wheel (10 - 13) are attached actuation cams (24, 25), which are preferably designed as hubs of the deflection wheels (10 - 13).

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (18) eine durch Federkraft gegen eine Gegenauflage (21a) gedrückte Zunge (19) aufweisen, die zum Oeffnen der Greifer (18) von der Gegenauflage (21a) abgehoben werden.11. The device according to any one of claims 4-10, characterized in that the grippers (18) have a tongue (19) pressed by spring force against a counter-support (21a), which for opening the grippers (18) from the counter-support (21a) be lifted off.

12. Vorrichtung nach den Ansprüchen 9 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Zunge (19) Teil eines Bügels (20) aus einem federelastischen Material bildet, der beim Auflaufen auf ein Betätigungsorgan (24, 25) federelastisch ausgelenkt wird.12. Device according to claims 9 and 11, characterized in that the tongue (19) forms part of a bracket (20) made of a resilient material which is deflected resiliently when it runs onto an actuating member (24, 25).

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (7) zwei in einem Abstand voneinander angeordnete, zueinander parallele Zugorgane (8, 9) mit Greifern (18) aufweist, und dass sich zwischen den Zugorganen (8, 9) eine Auflage (26) für die Druckereierzeugnisse (4) erstreckt.13. Device according to one of claims 7 - 12, characterized in that the conveying device (7) has two mutually parallel, mutually parallel traction elements (8, 9) with grippers (18), and that between the traction elements (8 , 9) a support (26) for the printed products (4) extends.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 - 13, gekennzeichnet durch eine zu Beginn des Ausstossens der Druckereierzeugnisse (4) aus den Abteilen (2) des Schaufelrades (1) an deren nachlaufenden Kante (4b) angreifende Beschleunigungsanordnung (30) zum Beschleunigen dieser nachlaufenden Kante (4b) nach abwärts in den Wirkbereich der Greifer (18).14. The device according to any one of claims 4-13, characterized by an at the beginning of the ejection of the printed products (4) from the compartments (2) of the Paddle wheel (1) on its trailing edge (4b) acting acceleration arrangement (30) for accelerating this trailing edge (4b) down into the effective range of the grippers (18).

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigungsanordnung (30) wenigstens ein endloses, umlaufend angetriebenes Beschleunigungsorgan (31), vorzugsweise ein Band, aufweist, dessen wirksame Strecke (31a) quer zur Förderrichtung (D) der Fördereinrichtung (7) verläuft.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the acceleration arrangement (30) has at least one endless, circumferentially driven acceleration member (31), preferably a belt, the effective path (31a) transverse to the conveying direction (D) of the conveyor (7) runs.

16. Vorrichtung nach den Ansprüchen 9 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass die wirksame Strecke (31a) des Beschleunigungsorganes (31) im Bereich des Umlenkrades (10, 12) zu Beginn der förderwirksamen Strecke (7a) der Fördereinrichtung (7) angeordnet ist.16. The device according to claims 9 and 15, characterized in that the effective path (31a) of the acceleration member (31) in the region of the deflection wheel (10, 12) at the beginning of the conveyor-effective route (7a) of the conveyor (7) is arranged.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 - 16, gekennzeichnet durch eine vor dem Erfassen der Druckereierzeugnisse (4) durch die Greifer (18) an den nachlaufenden Kanten (4b) der Druckereierzeugnisse (4) angreifende Ausrichtanordnung (39) zum Einschieben der Druckereierzeugnisse (4) in die Abteile (2) des Schaufelrades (1), vorzugsweise bis zum Anschlag am Boden (2a) der Abteile (2).17. Device according to one of claims 4-16, characterized by an alignment arrangement (39) for inserting the printed products (39) which engages on the trailing edges (4b) of the printed products (4) before the printed products (4) are gripped by the grippers (18). 4) in the compartments (2) of the paddle wheel (1), preferably up to the stop on the bottom (2a) of the compartments (2).

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtanordnung (39) wenigsten s ein endloses, umlaufend angetriebenes Ausrichtelement (40, 41), vorzugsweise ein Band, aufweist, dessen wirksame Strecke (40a) etwa tangential zum Schaufelrad (1) verläuft.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the alignment arrangement (39) has at least s an endless, circumferentially driven alignment element (40, 41), preferably a belt, the effective path (40a) of which is approximately tangential to the paddle wheel (1) .

19. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlaufgeschwindigkeit (v ₄) des Ausrichtelementes (40, 41) grösser ist als die Umlaufgeschwindigkeit (v ₁) des Schaufelrades (1).19. The apparatus according to claim 20, characterized in that the rotational speed (v ₄) of the alignment element (40, 41) is greater than the rotational speed (v ₁) of the paddle wheel (1).

20. Vorrichtung nach den Ansprüchen 15 und 18, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zwei parallel zueinander angeordneten Ausrichtelementen (40, 41) ein Beschleunigungselement (30) angeordnet ist.20. Device according to claims 15 and 18, characterized in that an acceleration element (30) is arranged between two alignment elements (40, 41) arranged parallel to one another.