EP0256268A1 - Drehzahlbegrenzer für Kraftfahrzeuge - Google Patents

Drehzahlbegrenzer für Kraftfahrzeuge Download PDF

Info

Publication number
EP0256268A1
EP0256268A1 EP19870109445 EP87109445A EP0256268A1 EP 0256268 A1 EP0256268 A1 EP 0256268A1 EP 19870109445 EP19870109445 EP 19870109445 EP 87109445 A EP87109445 A EP 87109445A EP 0256268 A1 EP0256268 A1 EP 0256268A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
speed
limiter
reference signal
vehicle
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19870109445
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Manfred Fichter
Gerhard Mutz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Original Assignee
Mannesmann Kienzle GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Kienzle GmbH filed Critical Mannesmann Kienzle GmbH
Publication of EP0256268A1 publication Critical patent/EP0256268A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001Electric control of rotation speed
    • F02D31/007Electric control of rotation speed controlling fuel supply
    • F02D31/009Electric control of rotation speed controlling fuel supply for maximum speed control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/50Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/501Vehicle speed

Definitions

  • a speed limiter intended for retrofitting is essentially identical to that of a usually more widespread speed limiter or a limiter which, based on a defined speed and speed limit value, permits actuation of the fuel metering device of a motor vehicle engine independently of the accelerator pedal position .
  • a group of gears is not without problems, because in the border area between the non-limited shift group and the limited shift group, the speed of the vehicle cannot be increased even when shifting up and thus between a gear with an uneconomically high one Speed and a gear that does not allow an increase in speed due to the sudden speed limitation in the driving situation concerned, will be switched back and forth.
  • the object of the present invention was therefore to improve the acceptance of a speed limiter, on the one hand by measures to increase the control and thus driving comfort, and on the other hand by means with which a speed limiter can be adapted to typical applications of the vehicle, with which optimal economic and ecological Effects are achievable.
  • the electronic controller is linked to a speed measuring circuit and comprises a circuit arrangement with which, depending on the speed, a constant change of the speed limit value at least within a partial speed range can be programmed.
  • a preferred exemplary embodiment is characterized in that in the electronic controller in which the control deviation supplied to the control amplifier is determined by combining the controlled variable with a reference value, the circuit arrangement serves as a reference signal generator and that the reference signal generator is designed in such a way that different reference signal characteristics can be selected.
  • the proposed solution which is based on the idea of controlling the envisaged speed limitation as a function of the vehicle speed, avoids the disadvantages with regard to driving comfort, both of a general limitation and of a limitation which begins suddenly, by means of a suitable, presettable transition function. It also makes it possible to optionally provide an application-specific or vehicle-specific limitation, that is to say, for example, that the engine speeds of vehicles in local or inner-city distribution traffic can be limited in a lower speed range, while in long-distance vehicles where full use of the engine speed is possible during pass journeys must be, a limitation in the upper speed range can be made.
  • the speed limiter according to the invention can also be used not only as an autonomous system.
  • the determined speed control deviation can, for example, be fed to the control amplifier of a speed limiter via a suitable diode coupling, so that the speed limiter in question is expanded to a speed limiter with speed-dependent speed limitation.
  • FIG. 2 corresponds to a requirement profile of a vehicle of the local distribution traffic, where it is important to throttle the engine speeds relatively strongly in a lower speed range between, for example, 0 and 40 km / h.
  • a speed setting range of up to 30% is provided. As the speed increases, this throttling is steadily eliminated within a transition range of approx. 15 km / h, so that the maximum engine speed can be used at higher speeds, which can only be driven outside of the city anyway.
  • the limiting characteristics FIG. 3 is reciprocal to the limiting characteristic FIG. 2 selected and intended for vehicles that are mainly used in long-distance transport, d. H. there is no speed limitation in a lower speed range, at higher speeds a limitation is effective after a suitable transition range, which in turn can be selected within a speed range of 30%.
  • the gradient of the speed limitation characteristics in the transition areas which is preferably designed for 10%, can also be selected within certain limits, so that longer or shorter transition areas can be defined.
  • the speed-dependent break points A, A ⁇ and B, B ⁇ of the speed limitation characteristics can be selected and preset.
  • pulses generated by a speed sensor 1 as well as by a speed sensor 2 are proportional to the engine speed, formed into time-constant pulses in respectively assigned pulse shapers 3 and 4 and converted into corresponding voltage values proportional to the measured values in downstream digital-to-analog converters 5 and 6.
  • the potentiometers 7 and 8 assigned to the pulse shapers serve to adjust the pulse width and thus to correct the slope of the respective characteristic curves.
  • the speed measuring branch is connected downstream, as FIG. 4 also shows a circuit arrangement 9 which serves as a reference signal generator and which provides reciprocal, speed-dependent voltage characteristic curves with regard to the selectable speed limitation characteristics.
  • the voltage values W of the reference signal generator 9 and the speed-proportional voltage values X are rounded to a control deviation X W , which is present at the input of a control amplifier 11 acting as a window amplifier.
  • control signals X are formed in the control amplifier 11 from the suitably modulated control deviation X W when a certain switching threshold range is exceeded or fallen below.
  • the control signals control, via separate channels, an operating circuit 12, which delivers a manipulated variable Y, of an actuating motor 14 arranged in an actuating unit 13. which in turn acts in a manner known per se on the fuel metering device of the vehicle engine via a coupling element which is not shown in the invention and which is inserted into the gas linkage of the vehicle in question.
  • the in FIG. 5 illustrated circuit example of the reference signal generator 9 shows an operational amplifier 16, the one on the output side, on the one hand, via a resistor 17, which is supplied with speed measurement values supplied by the digital / analog converter 5 and, on the other hand, which is connected to a voltage divider formed from the resistors 18 and 19 and the potentiometer 20.
  • the potentiometer 20 is used to set a voltage value at which the speed-dependent control is to start, ie the output voltage of the operational amplifier 16 changes, in this case increases. This point is reached when the voltage-proportional voltage, which has a degressive curve, falls below the voltage value set by means of the potentiometer 20.
  • the slope of the voltage curve at the output of operational amplifier 16 can be determined by resistors 17 and 21, while diode 22 and resistor 23 serve to decouple the output of operational amplifier 16.
  • the output of the operational amplifier 24 is connected in parallel with a resistor 31 to a contact 33 via a diode 29 and a resistor 30.
  • the output of the operational amplifier 16 is also assigned to a contact 34.
  • a third contact 35 is connected to the input of a voltage follower 38 connected by resistors 36 and 37, at the output of which, depending on the attachment or non-use of a solder bridge 39, the speed-dependent voltage characteristics of the reference signal generator 9 can be tapped according to the schematic diagrams I, II or III.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Abstract

Es wird vorgeschlagen, die Motordrehzahlen eines Fahrzeuges nicht generell sondern je nach Einsatz des Fahrzeuges beispielsweise im innerörtlichen Verteilerverkehr oder im Fernverkehr geschwindigkeitsabhängig zu begrenzen. Dem elektronischen Regler des Drehzahlbegrenzers ist hierzu eine Schaltungsanordnung (9) zugeordnet, die verschiedene, wählbare, geschwindigkeitsabhängige Spannungskennlinien liefert. Diese Referenzspannungen (W) werden mit den drehzahlproportionalen Meßwerten (X) in einem Schaltungsteil (10) verundet und als Regelabweichung (XW) dem Regelverstärker (11) des Drehzahlbegrenzers zugeführt.

Description

  • Das bauliche Konzept eines für die Nachrüstung vorgesehenen Drehzahlbegrenzers gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 ist im wesentlichen identisch dem eines üblicherweise weiterver­breiteten Geschwindigkeitsbegrenzers oder eines Begrenzers, der sowohl aufgrund eines festgelegten Geschwindigkeits-, als auch Drehzahlgrenzwertes eine von der Gaspedalstellung unabhängige Betätigung der Kraftstoffzumeßvorrichtung eines Kraftfahrzeug­motors gestattet.
  • Die Zweckmäßigkeit von Geschwindigkeitsbegrenzern sowohl in wirtschaftlicher als auch in verkehrstechnischer Hinsicht steht heute im allgemeinen außer Zweifel, vor allem, weil der Berufsfahrer bei seiner oft stundenlangen, monotonen Fahrtätig­keit im Grenzbereich der zulässigen Geschwindigkeit durch den Geschwindigkeitsbegrenzer entlastet wird.
  • Bezüglich der üblichen zweifellos die Leistung eines Motors drosselnden Drehzahlbegrenzer besteht demgegenüber trotz der motorschonenden Wirkung und der Vermeidung von unangemessen hohem Kraftstoffbedarf und Abgasproduktion sowie von Über­tourungen beispielsweise durch Schaltfehler jedenfalls für einen freiwilligen Einbau in ein Kraftfahrzeug wenig Bereit­schaft. Die ablehnende Haltung ist nicht zuletzt emotional begründet dadurch, daß durch die Festlegung eines bestimmten Drehzahlbegrenzungswertes durchgehend für sämtliche Betriebs­zustände des Fahrzeuges, insbesondere in den unteren Gängen, die Beschleunigungsfähigkeit des Fahrzeuges beschnitten wird.
  • Ungeachtet dieser Vorbehalte besteht nicht nur seitens der Transportunternehmen, für die die wirtschaftliche Komponente im Vordergrund steht, sondern auch aus verkehrstechnischen, gesamtwirtschaftlichen und letzten Endes aus ökologischen Gründen ein starkes Bedürfnis, Drehzahlbegrenzer vorzusehen, um einerseits im Stadtverkehr Geräusch- und Abgasproduktion zu verringern, andererseits im Fernverkehr einen motorschonenden Betrieb der Kraftfahrzeuge zu gewährleisten.
  • Es wurde daher schon vorgeschlagen, bei Fahrzeugen mit zu Schaltgruppen zusammengefaßten Gängen den Drehzahlgeber eines eingebauten Drehzahlbegrenzers mittels des den Schaltgruppen zugeordneten sog. Schaltgruppenschalters zu unterbrechen, d. h. die Drehzahlen in den unteren Gängen nicht zu begrenzen und in den oberen, im allgemeinen relativ dicht zusammenliegenden Gängen eine Begrenzung von etwa 10 % wirksam werden zu lassen. Schwierigkeiten entstehen verständlicherweise bei Fahrzeugen, und das ist die Mehrzahl der Fahrzeuge, die nicht mit entspre­chenden elektrischen Schaltmitteln ausgerüstet sind. Ein nach­träglicher Einbau ist bei diesen Fahrzeugen im allgemeinen nicht möglich, oder aber vom Aufwand her nicht vertretbar. Außerdem ist der Fahrbetrieb bei einer Schaltgruppe, also einer Gruppe von Gängen, zugeordneten Begrenzung nicht problemlos, da im Grenzbereich zwischen der nicht begrenzten Schaltgruppe und der begrenzten Schaltgruppe die Geschwindigkeit des Fahrzeuges auch beim Höherschalten nicht gesteigert werden kann und somit zwischen einem Gang mit unökonomisch hoher Drehzahl und einem Gang, der infolge der sprungartig einsetzenden Drehzahlbe­grenzung in der betreffenden Fahrsituation keine Geschwin­digkeitssteigerung gestattet, hin und her geschaltet werden wird. Dies bedeutet ein durch die Begrenzung verursachtes ruckartiges Fahren, d. h. einen verschlechterten Fahrkomfort.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es daher, die Akzeptanz eines Drehzahlbegrenzers zu verbessern, und zwar einerseits durch Maßnahmen zur Steigerung des Regel- und somit Fahrkomforts, andererseits durch Mittel, mit denen ein Drehzahlbegrenzer an typische Einsatzfälle des Fahrzeuges anpaßbar ist, womit optimale ökonomische und ökologische Effekte erzielbar sind.
  • Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß der elektronische Regler mit einer Geschwindigkeitsmeßschaltung verknüpft ist und eine Schaltungsanordnung umfaßt, mit welcher geschwindigkeitsabhängig eine wenigstens innerhalb eines Geschwindigkeitsteilbereichs stetige Änderung des Drehzahlbegrenzungswertes programmierbar ist.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist dadurch gekennzeichnet, daß in dem elektronischen Regler, in welchem die dem Regelver­stärker zugeführte Regelabweichung durch Verunden der Regelgröße mit einem Referenzwert ermittelt wird, die Schaltungsanordnung als Referenzsignalgeber dient und daß der Referenzsignalgeber derart ausgebildet ist, daß unterschiedliche Referenzsignal­kennlinien wählbar sind.
  • Die vorgeschlagene Lösung, die von dem Gedanken ausgeht, die vorgesehene Drehzahlbegrenzung von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängig zu steuern, vermeidet die Nachteile bezüglich des Fahrkomforts sowohl einer generellen als auch einer sprunghaft einsetzenden Begrenzung durch eine geeignete, voreinstellbare Übergangsfunktion. Sie erlaubt es ferner, wahlweise eine ein­satz- bzw. fahrzeugspezifische Begrenzung vorzusehen, d. h. daß beispielsweise die Motordrehzahlen von Fahrzeugen des stadt­nahen bzw. innerörtlichen Verteilerverkehrs in einem unteren Geschwindigkeitsbereich begrenzbar sind, während bei Fahrzeugen des Fernverkehrs, wo bei Passfahrten die volle Nutzung der Mo­tordrehzahl möglich sein muß, eine Begrenzung im oberen Ge­schwindigkeitsbereich erfolgen kann. Mit dieser Optimierung einer Drehzahlbegrenzungscharakteristik für Stadt- und Fern­verkehr kann ein temperamentbetontes oder auch gedankenloses Fahren mit hohen Drehzahlen in niederen Gängen, wie es im Stadtverkehr vielfach üblich ist, mit all den nachteiligen Konsequenzen wirksam vermieden werden, andererseits dient die Begrenzung lediglich in den höheren Gängen auf z. B. wenige Prozent unterhalb der Nenndrehzahl der Motorschonung und der Reduzierung des Kraftstoffbedarfs. Dabei ist die vorgeschlagene Lösung mit einem relativ geringen Aufwand realisierbar, zumal in modernen Fahrzeugen bereits fahrzeugspezifisch aufbereitete Geschwindigkeitsimpulse, z. B. für die Geschwindigkeitsanzeige und die Geschwindigkeitsaufzeichnung zur Verfügung stehen. Auch läßt sich der erfindungsgemäße Drehzahlbegrenzer nicht nur als autonomes System anwenden. Die ermittelte Drehzahl - Regelab­weichung kann beispielsweise über eine geeignete Diodenkopplung dem Regelverstärker eines Geschwindigkeitsbegrenzers zugeführt werden, so daß der betreffende Geschwindigkeitsbegrenzer zu einem Geschwindigkeitsbegrenzer mit geschwindigkeitsabhängiger Drehzahlbegrenzung erweitert wird.
  • Im folgenden sei ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen
    • FIG. 1 ein Diagramm einer geschwindigkeitsunabhängigen Drehzahlbegrenzungscharakteristik,
    • FIG. 2 ein Diagramm einer geschwindigkeitsabhängigen Drehzahlbegrenzungscharakteristik, wie sie für den Stadtverkehr typisch ist,
    • FIG. 3 ein Diagramm einer geschwindigkeitsabhängigen Drehzahlbegrenzungscharakteristik, wie sie für den Fernverkehr typisch ist,
    • FIG. 4 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Dreh­zahlbegrenzers,
    • FIG. 5 ein Schaltungsbeispiel des Referenzsignalgebers des bevorzugten Ausführungsbeispiels.
  • Von den in den FIG. 1, 2 und 3 dargestellten Begrenzungscharak­teristiken zeigt die der FIG. 1 die bisher übliche, bei der die Motordrehzahlen von der Geschwindigkeit unabhängig generell um ca. 10 % begrenzt sind, wobei, was mit dem Doppelpfeil symboli­siert sein soll, dieser Begrenzungswert in relativ weiten Gren­zen einstellbar ist.
  • Die Begrenzungschrakteristik FIG. 2 entspricht einem Anfor­derungsprofil eines Fahrzeuges des innerörtlichen Verteiler­verkehrs, wo es darauf ankommt, in einem unteren Geschwindig­keitsbereich zwischen beispielsweise 0 und 40 km/h die Motordrehzahlen relativ stark zu drosseln. Vorgesehen ist ein Drehzahleinstellbereich bis zu 30 %. Bei zunehmender Geschwin­digkeit wird innerhalb eines Übergangsbereichs von ca. 15 km/h diese Drosselung stetig aufgehoben, so daß bei höheren Geschwindigkeiten, die ohnehin nur außerorts gefahren werden dürfen, die maximale Motordrehzahl nutzbar ist.
  • Die Begrenzungschrakteristik FIG. 3 ist reziprok zur Begren­zungschrakteristik FIG. 2 gewählt und für Fahrzeuge vorgesehen, die vorwiegend im Fernverkehr eingesetzt sind, d. h. in einem unteren Geschwindigkeitsbereich besteht keine Drehzahlbegren­zung, bei höheren Geschwindigkeiten ist nach einem geeigneten Übergangsbereich eine Begrenzung wirksam, die wiederum innerhalb eines Drehzahlbereichs von 30 % wählbar ist.
  • Selbstverständlich ist auch die Steigung der Drehzahlbegren­zungschrakteristiken in den Übergangsbereichen, die vorzugs­weise auf 10 % ausgelegt ist, in gewissen Grenzen wählbar, so daß längere oder kürzere Übergangsbereiche festgelegt werden können. Ebenso sind , um eine optimale Anpassung an die Einsatzgegebenheiten und den Fahrzeugtyp zu erzielen, auch die geschwindigkeitsabhängigen Knickpunkte A, Aʹ und B, Bʹ der Drehzahlbegrenzungscharakteristiken wählbar und voreinstellbar.
  • Gemäß dem Blockschaltbild FIG. 4 werden in an sich bekannter Weise sowohl von einem Geschwindigkeitsgeber 1 wegabhängig erzeugte, als auch von einem Drehzahlgeber 2 der Motordrehzahl proportionale Impulse geliefert, in jeweils zugeordneten Impulsformern 3 und 4 in zeitkonstante Impulse geformt und in nachgeschalteten Digital-Analog-Wandlern 5 und 6 in entspre­chende meßwertproportionale Spannungswerte umgesetzt. Die den Impulsformern zugeordneten Potentiometer 7 und 8 dienen bekanntlich der Impulsbreitenjustierung und somit der Korrektur der Steilheit der jeweiligen Kennlinien.
  • Dem Geschwindigkeitsmeßzweig nachgeschaltet ist, wie FIG. 4 ferner zeigt, eine Schaltungsanordnung 9, welche als Referenz­signalgeber dient und bezüglich der wählbaren Drehzahlbegren­zungschrakteristiken reziproke, geschwindigkeitsabhängige Spannungskennlinien liefert. In einem weiteren Schaltungsteil 10 werden die Spannungswerte W des Referenzsignalgebers 9 und die drehzahlproportionalen Spannungswerte X zu einer Regelab­weichung XW verundet, die am Eingang eines als Fensterverstär­ker wirkenden Regelverstärkers 11 ansteht.
  • Der Vollständigkeit halber sei erwähnt daß aus der in geeig­neter Weise modulierten Regelabweichung XW im Regelverstärker 11 dann Regelsignale gebildet werden, wenn ein bestimmter Schaltschwellenbereich über- oder nachfolgend unterschritten wird. Die Regelsignale steuern über getrennte Kanäle eine eine Stellgröße Y liefernde Betriebsschaltung 12 eines in einem Stellaggregat 13 angeordneten Stellmotors 14. Dieser betätigt über ein geeignetes im Stellaggregat 13 gelagertes Getriebe ein Stellglied, mit dem beispielsweise ein sog. Schub-Zug-Kabel 15 verbunden ist, das seinerseits in an sich bekannter Weise über ein weil nicht erfindungswesentlich nicht dargestelltes Koppelelement, das in das Gasgestänge des betreffenden Fahrzeugs eingefügt ist, auf die Kraftstoffzumeßvorrichtung des Fahrzeugmotors einwirkt.
  • Das in FIG. 5 dargestellte Schaltungsbeispiel des Referenz­signalgebers 9 zeigt einen Operationsverstärker 16, dem ein­ gangsseitig einerseits über einen Widerstand 17, die vom Di­gital-Analog-Wandler 5 gelieferten Geschwindigkeitsmeßwerte zugeführt werden und welcher andererseits mit einem Spannungs­teiler, gebildet aus den Widerständen 18 und 19 und dem Potentiometer 20 beschaltet ist. Das Potentiometer 20 dient der Einstellung eines Spannungswertes, bei dem die geschwindig­keitsabhängige Regelung einsetzen soll, d. h. die Ausgangs­spannung des Operationsverstärkers 16 sich verändert, in diesem Falle ansteigt. Dieser Punkt ist dann erreicht, wenn die einen degressiven Verlauf aufweisende meßwertproportionale Spannung den mittels des Potentiometers 20 eingestellten Spannungswert unterschreitet.
  • Die Steigung des Spannungsverlaufs am Ausgang des Operations­verstärkers 16 läßt sich durch die Widerstände 17 und 21 be­stimmen, während die Diode 22 und der Widerstand 23 der Ent­kopplung des Ausgangs des Operationsverstärkers 16 dienen.
  • Ein weiterer Operationsverstärker 24, dessen einer Eingang unter Zwischenschaltung des Widerstandes 25 mit dem Ausgang des ersten Operationsverstärkers 16 verbunden ist und dessem anderen Eingang ein aus den Widerständen 26 und 27 gebildeter Spannungsteiler zugeordnet ist, liefert an seinem Ausgang eine zum Spannungsverlauf des Operationsverstärkers 16 im wesentli­chen reziproken Spannungsverlauf, dessen Steigung durch die Widerstände 25 und 28 festlegbar ist. Über eine Diode 29 und einen Widerstand 30 ist der Ausgang des Operationsverstärkers 24 parallel mit einem Widerstand 31 an einen Kontakt 33 geführt. Ebenso ist auch der Ausgang des Operationsverstärkers 16 einem Kontakt 34 zugeordnet. Ein dritter Kontakt 35 ist mit dem durch Widerstände 36 und 37 beschalteten Eingang eines Spannungsfolgers 38 verbunden, an dessen Ausgang je nach Anbringung oder Nichtverwenden einer Lötbrücke 39 die geschwin­digkeitsabhängigen Spannungskennlinien des Referenzsignalgebers 9 gemäß den Schemadiagrammen I, II oder III abgreifbar sind.

Claims (3)

1. Drehzahlbegrenzer für Kraftfahrzeugmotore mit einem von einem Stellmotor angetriebenen Stellglied, welches unab­hängig von einer Betätigung des Gaspedals auf die Kraft­stoffzumeßvorrichtung des betreffenden Motors einwirkt, sowie mit einem elektronischen Regler, dessen Regelver­stärker die Betriebsschaltung des Stellmotors auf Vor-oder Rücklauf steuert,
dadurch gekennzeichnet,
daß der elektronische Regler mit einer Geschwindigkeits­meßschaltung (1, 3, 5, 7) verknüpft ist und eine Schal­tungsanordnung (9) umfaßt, mit welcher geschwindigkeits­abhängig eine wenigstens innerhalb eines Geschwindigkeits­teilbereichs stetige Änderung des Drehzahlbegrenzungs­wertes programmierbar ist.
2. Drehzahlbegrenzer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß in dem elektronischen Regler, mit welchem die dem Re­gelverstärker (11) zugeführte Regelabweichung (XW) durch Verunden der Regelgröße (X) mit einem Referenzwert (W) ermittelt wird, die Schaltungsanordnung (9) als Referenz­signalgeber dient.
3. Drehzahlbegrenzer nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Referenzsignalgeber (9) derart ausgebildet ist, daß unterschiedliche Referenzsignalkennlinien wählbar sind.
EP19870109445 1986-08-16 1987-07-01 Drehzahlbegrenzer für Kraftfahrzeuge Withdrawn EP0256268A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863627906 DE3627906A1 (de) 1986-08-16 1986-08-16 Drehzahlbegrenzer fuer kraftfahrzeugmotore
DE3627906 1986-08-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0256268A1 true EP0256268A1 (de) 1988-02-24

Family

ID=6307587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19870109445 Withdrawn EP0256268A1 (de) 1986-08-16 1987-07-01 Drehzahlbegrenzer für Kraftfahrzeuge

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0256268A1 (de)
JP (1) JPS63160350U (de)
DE (1) DE3627906A1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989011028A1 (en) * 1988-05-05 1989-11-16 Robert Bosch Gmbh An arrangement and method for speed control
DE19805299A1 (de) * 1998-02-10 1999-08-12 Deutz Ag Elektronische Regeleinrichtung
WO1999067521A1 (en) * 1998-06-22 1999-12-29 Digital Fleet Management Limited A vehicle limiting system
FR2800720A1 (fr) * 1999-11-05 2001-05-11 Eurl Transligne Dispositif de convoyage motorise, en virage pour palettes
EP2075443A3 (de) * 2007-12-28 2011-06-15 Matthias Schröder Verfahren sowie Vorrichtung zum Betreiben eines Verbrennungsmotors eines Fahrzeugs
WO2012127221A3 (en) * 2011-03-21 2012-12-27 Perkins Engines Company Limited Machine speed limit control

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4014294A1 (de) * 1990-05-04 1991-11-07 Daimler Benz Ag Vorrichtung zur einstellung verschiedener endabregeldrehzahlen an einer ein fahrzeug antreibenden luftverdichtenden einspritzbrennkraftmaschine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4086888A (en) * 1976-02-27 1978-05-02 Eltra Corporation Electronic vacuum modulator for controlling air flow to a throttle modulator mechanism for limiting engine speed and vehicle speed
GB2090438A (en) * 1980-12-27 1982-07-07 Fuji Heavy Ind Ltd Speed control of ic engines
US4367708A (en) * 1980-03-07 1983-01-11 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha System for regulating the engine speed
DE3303565A1 (de) * 1983-02-03 1984-08-09 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zum begrenzen der drehzahl einer brennkraftmaschine
US4604976A (en) * 1983-01-20 1986-08-12 Sturdy Truck Equipment, Inc. Road and engine speed governor with linear actuator

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS507715A (de) * 1973-05-25 1975-01-27
FR2329855A1 (fr) * 1975-10-29 1977-05-27 Alsthom Cgee Procede pour la regulation de vitesse de moteurs a combustion interne
JPS52153034A (en) * 1976-06-15 1977-12-19 Nippon Denso Co Ltd Electric air-fuel ratio controlling device
DE2812156C2 (de) * 1978-03-20 1983-10-20 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt Einrichtung zum Steuern der Stellung eines ein Kraftstoff-Luft-Gemisch beeinflussenden Elements eines Verbrennungsmotors
DE2816613A1 (de) * 1978-04-17 1979-10-25 Vdo Adolf Schindling A Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeugs
DE2839382A1 (de) * 1978-09-11 1980-03-20 Vdo Schindling Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeugs
US4252096A (en) * 1978-10-23 1981-02-24 Ford Motor Company Electronic governor control
US4374422A (en) * 1980-10-27 1983-02-15 The Bendix Corporation Automatic speed control for heavy vehicles
JPS5838332A (ja) * 1981-08-31 1983-03-05 Hino Motors Ltd ディ−ゼルエンジンの燃料供給装置
DE3220083A1 (de) * 1982-05-28 1983-12-01 Sachs Systemtechnik Gmbh, 8720 Schweinfurt Verfahren und einrichtung zur aenderung der hoechstgeschwindigkeit von brennkraftmaschinenbetriebnen fahrzeugen
DE3405707A1 (de) * 1984-02-17 1985-08-22 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt Einrichtung zur regelung der geschwindigkeit eines fahrzeugs, insbesondere eines kraftfahrzeugs mit einem elektronischen regler
JPS6131634A (ja) * 1984-07-24 1986-02-14 Diesel Kiki Co Ltd 電子制御式燃料噴射装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4086888A (en) * 1976-02-27 1978-05-02 Eltra Corporation Electronic vacuum modulator for controlling air flow to a throttle modulator mechanism for limiting engine speed and vehicle speed
US4367708A (en) * 1980-03-07 1983-01-11 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha System for regulating the engine speed
GB2090438A (en) * 1980-12-27 1982-07-07 Fuji Heavy Ind Ltd Speed control of ic engines
US4604976A (en) * 1983-01-20 1986-08-12 Sturdy Truck Equipment, Inc. Road and engine speed governor with linear actuator
DE3303565A1 (de) * 1983-02-03 1984-08-09 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zum begrenzen der drehzahl einer brennkraftmaschine

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989011028A1 (en) * 1988-05-05 1989-11-16 Robert Bosch Gmbh An arrangement and method for speed control
DE19805299A1 (de) * 1998-02-10 1999-08-12 Deutz Ag Elektronische Regeleinrichtung
WO1999067521A1 (en) * 1998-06-22 1999-12-29 Digital Fleet Management Limited A vehicle limiting system
FR2800720A1 (fr) * 1999-11-05 2001-05-11 Eurl Transligne Dispositif de convoyage motorise, en virage pour palettes
EP2075443A3 (de) * 2007-12-28 2011-06-15 Matthias Schröder Verfahren sowie Vorrichtung zum Betreiben eines Verbrennungsmotors eines Fahrzeugs
WO2012127221A3 (en) * 2011-03-21 2012-12-27 Perkins Engines Company Limited Machine speed limit control

Also Published As

Publication number Publication date
DE3627906A1 (de) 1988-02-18
JPS63160350U (de) 1988-10-20
DE3627906C2 (de) 1990-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0557299B1 (de) Verfahren zum betreiben einer aus brennkraftmaschine und automatischem getriebe bestehenden antriebseinheit
EP0579960B1 (de) Einrichtung zur Einstellung eines Getriebe-Abtriebsmoments oder einer Getriebe-Ausgangsleistung bei Fahrzeugen mit kontinuierlich verstellbarem Getriebe (CVT)
DE2715408A1 (de) Regeleinrichtung fuer waehlbare drehzahlen bei brennkraftmaschinen
DE2448540A1 (de) Elektronische steuervorrichtung
DE2732905A1 (de) Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeugs
DE2701567A1 (de) Geschwindigkeitssteuereinrichtung fuer fahrzeuge
DE2163979B2 (de) Kraftstoffeinspritzsystem für den Motor eines ein automatisches Getriebe enthaltenden Fahrzeugs
EP0069922B1 (de) Verfahren zum Steuern von automatischen Getrieben in Kraftfahrzeugen
DE4344944C2 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Motorleistung des Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs
DE2352526A1 (de) Servolenkeinrichtung fuer kraftfahrzeuge
EP0256268A1 (de) Drehzahlbegrenzer für Kraftfahrzeuge
EP0347446A1 (de) Verfahren und einrichtung zur beeinflussung der luftzumessung bei einer brennkraftmaschine, insbesondere im leerlauf und schubbetrieb
EP0315198B1 (de) Regeleinrichtung zur Regelung des Antriebsdrehmomentes einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs
DE2836342A1 (de) Fahrzeug mit einem ueber ein fahrpedal in seiner leistung steuerbaren antriebsmotor
DE2336772A1 (de) Einrichtung zur automatischen schaltung von kraftfahrzeuggetrieben
DE3421387C2 (de)
DE3400951A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur drehzahlregelung bei einer brennkraftmaschine
DE3334723A1 (de) Einrichtung zur steuerung eines motors und/oder einer automatisierten kupplung von kraftfahrzeugen
DE3719812C2 (de) Regelanlage mit einem Stellglied zur Regelung der Leistung einer Brennkraftmaschine mit nachgeordnetem Schaltgetriebe
DE1438816C3 (de) Geschwindigkeitsregeleinrichtung für elektrische Triebfahrzeuge
DE3426697A1 (de) Einrichtung zur regelung der drehzahl einer brennkraftmaschine
DE2545798A1 (de) Automatisches kraftfahrzeug-getriebe
DE3337786A1 (de) Vorrichtung zur steuerung des schubbetriebs einer brennkraftmaschine
DE3435338A1 (de) Fahrzeugwechselgetriebe
DE2540182A1 (de) Vorrichtung zur begrenzung mindestens einer vorbestimmbaren genauen geschwindigkeit eines kraftfahrzeuges oder anderen arbeitsgeraetes

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE ES FR GB IT

17P Request for examination filed

Effective date: 19880610

17Q First examination report despatched

Effective date: 19890118

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Withdrawal date: 19891025

R18W Application withdrawn (corrected)

Effective date: 19891025

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: MUTZ, GERHARD

Inventor name: FICHTER, MANFRED