EP0255586A2 - Method and device for influencing the inking of an inked surface in a printing process - Google Patents

Abstract

The invention relates to a process as well as to a device for influencing the coloured appearance of a coloured surface made up of at least three separate coloured inks in one printing operation, based upon densitometric measurements, where the influence on the coloration takes effect in dependence on a summation vector, which is determined by density value differences of the separate coloured inks in a colour space. In this way, it is possible to carry out the control and adjustment of the printing process, based upon the densitometric measurements, in dependence on the variations in the brightness and colour saturation, whereby a reduction in the print spoil level is obtained as a result of a better-targeted control.

Description

Für die Beeinflussung (im Sinne von Steuern und Regeln) der farblichen Erscheinung von aus mehreren Teilfarben (z.B. Cyan, Magenta, Gelb, Schwarz) bei einem Druckvorgang zusammengesetzten Farbflächen werden als Meßgeräte hauptsächlich sog. Densitometer und seltener Farbmeßgeräte (nach den Bauarten "Spektralphotometer" oder "Dreifiltermeßgerät") verwendet. Mit "Druckvorgang" sollen im folgenden alle Vervielfältigungsverfahren bezeichnet werden, die entweder über eine bildmäßig eingefärbte Druckform ein Druckbild auf einem Bedruckstoff herstellen (z.B. Offsetdruck, Tiefdruck, Hochdruck) oder als sog. Farbprüfkopie-Verfahren (auch Proofverfahren genannt) als Andruckersatz in der Reproduktionstechnik eingesetzt werden oder die anschlaglose Verfahren, wie Tintenstrahldruck, Transferthermographie. Elektrophotographie und Siebdruck, sind.In order to influence (in the sense of rules and regulations) the color appearance of color areas composed of several partial colors (eg cyan, magenta, yellow, black) during a printing process, so-called densitometers and, more rarely, color measuring devices (according to the "spectrophotometer" types) are mainly used as measuring devices. or "three-filter meter" used. In the following, "printing process" is to be used to refer to all reproduction processes which either produce a printed image on a printing material using an image-colored printing form (e.g. offset printing, gravure printing, letterpress printing) or as a so-called color proof copy process (also called proofing process) as a proofing substitute in reproduction technology are used or the non-impact methods, such as inkjet printing, transfer thermography. Electrophotography and screen printing, are.

In Fig. 1 ist die Flächenaufteilung eines typischen, mit den genannten Druckvorgängen herstellbaren Druckbogens 51 skizziert. Auf diesem befindet sich außerhalb des Endformats 53, also im sog. Beschnitt. eine Druckkontrolleiste 52, die Testflächen zur vorzugsweise densitometrischen Prozeßkontrolle enthält. Das auf der Gesamtformatfläche des Druckbogens 51 befindliche Sujet besteht hier aus acht Seiten einer bebilderten Druckschrift, die sowhl Abbildungen 54 als auch Text 55 umfaßt. Besonders hervor gehoben ist eine Farbfläche 56, die hier Teil einer Abbildung ist. Diese Farbfläche - es können auch mehrere solche Flächen sein - wird vom Drucker auf dem Sujet ausgewählt. Es handelt sich dabei vorzugsweise um einen solchen Farbton, dessen originalgetreue Wiedergabe erfahrungsgemäß als Beweis für die richtige Wiedergabe der restlichen Farbtöne gelten kann, oder um einen besonderen Farbton. dessen richtige Wiedergabe ausschlaggebend für die Akzeptanz des gedruckten Produkts ist (z.B. Hautton in einem Kosmetik-Prospekt).1 shows the division of the area of a typical printing sheet 51 that can be produced using the printing processes mentioned. It is located on the outside of the final format 53, that is in what is known as trimming. a pressure control bar 52 which contains test areas for preferably densitometric process control. The subject on the overall format surface of the printed sheet 51 here consists of eight pages of an illustrated printed text, which includes both illustrations 54 and text 55. Particularly highlighted is a colored area 56, which is part of an illustration here. This color area - there can also be several such areas - is selected by the printer on the subject. It is preferably a color tone of this kind, the reproduction of which is true to the original, as experience has shown, as evidence of the correct reproduction of the remaining color tones, or a special color tone. the correct reproduction of which is decisive for the acceptance of the printed product (e.g. skin tone in a cosmetic brochure).

Während des Druckvorgangs prüft der Drucker das Druckergebnis periodisch, indem er das jeweils hergestellte Istexemplar 62 (Fig. 2) hinsichtlich der farblichen Erscheinung der zu beeinflussenden Farbfläche 56 mit einem als Bezug dienenden Sollexemplar 61 visuell und gegebenenfalls auch meßtechnisch anhand der Testflächen auf der Druckkontrolleiste 52 vergleicht. Falls kein Sollexemplar 61 vorhanden ist, erfolgt der Vergleich mittels Sollmeßwerten, die aufgrund bisheriger Erfahrungen festgelegt wurden. Aus den auf dem Istexemplar 62 bestimmten Istmeßwerten und den Sollmeßwerten werden die Differenzen "istmeßwert minus Sollmeßwert" gebildet und als Regelabweichung im regeltechnischen Sinn aufgefaßt. Es handelt sich im Falle der Dichtemessung um Dichtewertdifferenzen und im Falle der Farbmessung um farbmetrische Differenzwerte.During the printing process, the printer periodically checks the print result by visually and possibly also measuring using the test areas on the print control bar 52 by checking the actual copy 62 (FIG. 2) with respect to the color appearance of the color area 56 to be influenced with a reference copy 61 compares. If no target copy 61 is available, the comparison is carried out using target measured values which have been determined on the basis of previous experience. The differences "actual measured value minus desired measured value" are formed from the actual measured values and the target measured values determined on actual copy 62 and are interpreted as control deviation in the control-technical sense. In the case of density measurement, there are differences in density values and in the case of color measurement, colorimetric difference values.

Die regeltechnisch erforderliche Beeinflussung wird über eine Korrektur bei der Farbgebung der betreffen den Teilfarbe von Hand durchgeführt. Unter "Korrektur bei der Farbgebung" wird eine Änderung bei der flächenbezogenen Auftragsmenge der Teilfarbe verstanden, gleich ob es sich dabei um eine Veränderung beim effektiven Flächendeckungsgrad oder bei der Schichtdicke handelt.The influencing required by control technology is carried out by means of a correction in the coloring of the relevant partial color by hand. "Correction in coloring" is understood to mean a change in the area-related application quantity of the partial color, regardless of whether it is a change in the effective area coverage or in the layer thickness.

Alternativ dazu sind Regelanlagen bekannt, bei denen jede Regelabweichung vollautomatisch in einen Stellbefehl zur Korrektur der Farbgebung der betreffenden Teilfarbe umsetzbar ist. Eine Unterbrechung des Regelkreises durch das Bedienungspersonal ist auch hier möglich und sinnvoll, da der Produktionsprozeß auch durch andere, mit den gewählten Testflächen nicht erfaßbare Störungen stark beeinflußt werden kann. Ein Beispiel hierzu ist der im Offsetverfahren vom Feuchtmittel ausgehende Einfluß.As an alternative to this, control systems are known in which each control deviation can be converted fully automatically into a control command for correcting the coloring of the relevant partial color. An interruption of the control loop by the operating personnel is also possible and sensible here, since the production process can also be strongly influenced by other faults which cannot be detected with the selected test areas. An example of this is the influence of the dampening solution in the offset process.

Ein weiteres Beispiel dafür ist der Fall, in dem sich die zur Messung benutzten Testflächen hinsichtlich des Flächendeckungsgrads der Teilfarben sehr stark von den entsprechenden Werten der zu beeinflussenden Farbfläche unterscheiden. Mit den bekannten Regelverfahren wird hier genau genommen nur sichergestellt, daß die farbliche Erscheinung der Testflächen konstant bleibt; für die zu beeinflussende Farbfläche muß dies nicht immer gelten. So kann im Offsetdruck bei Messung in Vollton-Kontrollfeldern einer Druckkontrolleiste zwar die farbliche Erscheinung dieser Kontrollfelder konstant gehalten werden; dies gilt aber nicht unbedingt auch für die farbliche Erscheinung eines Lichtertons. Diese hängt nämlich nicht nur von der mit Vollton-Kontrollfeldern kontrollierbaren Schichtdicke, sondern auch stark von produktionsbedingten Schwankungen des Flächendeckungsgrades im Lichtertonbereich ab.Another example of this is the case in which the test areas used for the measurement differ very greatly in terms of the area coverage of the partial colors from the corresponding values of the color area to be influenced. Strictly speaking, the known control methods only ensure that the color appearance of the test areas remains constant; this does not always have to apply to the color area to be influenced. For example, in offset printing when measuring in full-tone control fields of a print control bar, the color appearance of these control fields can be kept constant; however, this does not necessarily also apply to the color appearance of a light tone. This depends not only on the layer thickness that can be controlled with full-tone control fields, but also strongly on production-related fluctuations in the area coverage in the light tone range.

Zweck der automatischen Regelung bzw. der vom Bediener ausgeführten Steuerung ist es. entweder die in einem vorhandenen Sollexemplar vorliegende Farbgebung anhand der dort z.B. auf Testflächen gemessenen Dichtewerte möglichst genau nachzustellen oder eine Farbgebung zu erreichen, die durch einen Satz vorher festgelegter Solldichtewerte gekennzeichnet ist. Hiermit erreicht man bei Druckvorgängen,die auf die Herstellung weniger Exemplare ausgerichtet sind (Beispiel: Farbprüfverfahren, Farbkopierverfahren) eine weitgehende farbliche Übereinstimmung mit der Vorlage und bei Druckvorgängen für große Auflagen (z.B. Offsetdruck, Tiefdruck, Hochdruck, Siebdruck) die Begrenzung der produktionsbedingten Schwankungen innerhalb einer Auflage.It is the purpose of the automatic regulation or the control carried out by the operator. either the coloring in an existing target copy based on the e.g. to reproduce density values measured on test areas as precisely as possible or to achieve a coloring that is characterized by a set of predetermined target density values. In this way, in printing processes that are geared towards the production of a few copies (example: color inspection process, color copying process), the color matches the original to a large extent and in printing processes for large runs (e.g. offset printing, gravure printing, letterpress printing, screen printing) the production-related fluctuations are limited one edition.

Nachteilig an den bisher bekannten Beeinflussungsverfahren ist, daß die am Bildaufbau beteiligten Teilfarben unabhängig voneinander nachgestellt werden. Dies kann dazu führen, daß sich die von einem Betrachter wahrgenommene farbliche Erscheinung und insbesondere der Farbton einer als kritisch für die Akzeptanz des Produkts einzuschätzenden Farbfläche zunächst stark ändert, weil die für das Zustandekommen dieses Farbtons erforderliche genaue Abstufung der Auftragsmengen der Teilfarben während des Regelvorgangs nicht berücksichtigt wird. Falls sich die Auftragsaggregate der Teilfarben hinsichtlich ihres Regelverhaltens unterscheiden, kann der Regelvorgang nämlich vorübergehend sogar zu einer Vergrößerung der Farbtonabweichung führen, obwohl die einzelnen Dichteabweichungen der Teilfarben alle verringert worden sind.A disadvantage of the previously known influencing methods is that the partial colors involved in the image construction are adjusted independently of one another. This can lead to the fact that the color appearance perceived by a viewer and in particular the color tone of a color area which is to be regarded as critical for the acceptance of the product initially change greatly because the exact gradation of the application quantities of the partial colors required for the formation of this color does not change during the control process is taken into account. If the application units of the partial colors differ with regard to their control behavior, the control process can even temporarily lead to an increase in the color deviation, even though the individual density deviations of the partial colors have all been reduced.

Ein Mangel der bekannten Dichtemeßgeräte zur Steuerung bzw. Regelung ist, daß die von diesen angezeigten Dichtewerte oder deren Regelabweichungen keine Rückschlüsse auf die tatsächlich vorliegenden Farbabstände einer Farbfläche 56 in einem empfindungsgemäß gleichabständigen Farbenraum zulassen und insbesondere keine Unterscheidung zwischen Regelabweichungen ermöglichen, die lediglich die Helligkeit betreffen und solchen, die auch Farbton und Sättigung betreffen.A deficiency of the known density measuring devices for control or regulation is that the density values displayed by them or their control deviations do not allow any conclusions to be drawn about the actual color distances of a color area 56 in a color space which is perceived as being of the same sensitivity and, in particular, do not allow a distinction to be made between control deviations which only concern the brightness and those that also affect hue and saturation.

Ausreichend verläßliche Angaben über Farbabstände sowie über die farbmetrischen Koordinaten Farbton, Farbsättigung und Helligkeit sind nach dem Stand der Technik nur mit Farbmeßgeräten gewinnbar. Diese Geräte erfordern jedoch einen im Vergleich zur Densitometrie hohen technischen Aufwand. Ihre Anwendung zur Steuerung bzw. Regelung der farblichen Erscheinung von vierfarbig aufgebauten Bildern ist dadurch eingeschränkt, daß die Aufschlüsselung einer gemessenen Gesamt-Farbverschiebung in die Einzelbeiträge der am Bildaufbau beteiligten Teilfarben im allgemeinen nicht möglich ist. So kann der Anzeige nicht entnommen werden, ob z.B. eine angezeigte Helligkeitsveränderung auf gleichsinnigen Veränderungen der Farbgebung bei allen bunten Teilfarben beruht oder ob sie nur auf die Teilfarbe Schwarz zurückgeht.Sufficiently reliable information about color differences and about the colorimetric coordinates of color, saturation and brightness can only be obtained with color measuring devices according to the state of the art. However, these devices require a high level of technical effort in comparison to densitometry. Their use to control or regulate the color appearance of four-color images is restricted in that the breakdown of a measured total color shift into the individual contributions of the partial colors involved in the image construction is generally not possible. So the display cannot tell whether e.g. a displayed change in brightness is based on changes in the color scheme in the same direction for all brightly colored sub-colors or whether it is only due to the sub-color black.

Im folgenden werden zunächst die für das Verständnis der späteren Beschreibung hilfreichen farbmetrischen Darstellungen erläutert.The colorimetric representations which are helpful for understanding the later description are first explained below.

In Fig. 3 ist das zu dem annähernd empfindungsgemäß gleichabständigen Farbenraum nach CIE-UCS-1964 gehörige U*-V*-Diagramm als Beispiel gezeigt. Es handelt sich um ein rechtwinkliges kartesisches Koordinatensystem mit linear und in gleichem Maßstab eingeteilten Achsen für die farbmetrischen Koordinaten U' und V^*. Die Koordinate W^* wird auf einer dazu senkrecht stehenden Achse abgetragen und beschreibt die Helligkeit. Alle Farben gleichen Farbtons liegen auf demselben, vom Ursprung ausgehenden Strahl in der U'-V-Ebene. Mit zunehmendem Abstand vom Ursprung nimmt die Farbsättigung zu. In Polarkoordinatendarstellung bezeichnet hier der Polarwinkel den Farbton und der Radius die Sättigung, der Pol stellt den neutralgrauen bzw. weißen Farbton dar, er wird auch Unbuntpunkt genannt. Daher sind in Fig. 3 sowohl die Kreislinien gleicher Sättigung wie auch die Polarwinkel der bunten Teilfarben (hier Cyan C', Magenta M', Gelb Y^*) und deren Mischfarben erster Ordnung (hier Rot R^*, Grün G^*, Blau-Violett BV) - den Angaben der DIN 16539 "Europäische Farbskala für den Offsetdruck" entnommen - eingetragen. Eine Maßstabseinheit im CIE-UCS-1964-System entspricht einem unter optimalen Voraussetzungen gerade sichtbaren Unterschied der farblichen Erscheinung, zwei Einheiten werden als gerade sichtbarer und vier Einheiten als kleiner Unterschied empfunden.3 shows the U * -V * diagram belonging to the color space according to CIE-UCS-1964, which is approximately equally spaced in terms of sensation, as an example. It is a right-angled Cartesian coordinate system with axes divided linearly and on the same scale for the colorimetric coordinates U 'and V ^* . The coordinate W ^* is plotted on an axis perpendicular to it and describes the brightness. All colors of the same hue lie on the same beam originating in the U'-V plane. The color saturation increases with increasing distance from the origin. In polar coordinate representation, the polar angle indicates the hue and the radius the saturation, the pole represents the neutral gray or white hue, it is also called the achromatic point. Therefore, both the circular lines of the same saturation and the polar angles of the colored partial colors (here cyan C ', magenta M', yellow Y ^* ) and their mixed colors of first order (here red R ^* , green G ^* , blue-violet) are shown in FIG. 3 BV) - taken from the information given in DIN 16539 "European color scale for offset printing". One scale unit in the CIE-UCS-1964 system corresponds to a difference in color appearance that is just visible under optimal conditions, two units are perceived as just more visible and four units as a small difference.

Um auch kleine Farbverschiebungen von solchen Farben darstellen zu können, die vom Unbuntpunkt U^* = 0, V = 0 weiter entfernt sind, empfiehlt es sich, den Ursprung der Darstellung nach Fig. 3 in den Sollfarbort des Sollexemplares 61 zu verlegen und die Achsen mit ΔU* und ΔV* zu beschriften (Fig. 4 - 9). In dieser Darstellung bezeichnen die Kreislinien nicht mehr gleiche Farbsättigung und die Zuordnung der Polarwinkel zu bestimmten Farbtönen ist allenfalls noch annähernd gegeben. Es bleibt jedoch die Interpretation der Entfernung des lstfarborts vom Ursprung als Farbabstand und die Deutung des Polarwinkels als Richtungsanzeige für eine Farbverschiebung. Die Richtung läßt sich für jede voll gesättigte bunte Teilfarbe aus einem nach CIE-UCS-1964 eingeteilten Farbatlas ersehen. Für nicht zu weit vom Unbuntpunkt befindliche Farben gelten jedoch die in Fig. 3 eingezeichneten Richtungen wenigstens annähernd.In order to also be able to display small color shifts of such colors that are further away from the achromatic point U ^* = 0, V = 0, it is advisable to relocate the origin of the representation according to FIG. 3 to the target color location of the target specimen 61 and the axes with it Label ΔU * and ΔV * (Fig. 4 - 9). In this representation, the circular lines no longer denote the same color saturation, and the assignment of the polar angles to specific hues is at best approximate. However, there remains the interpretation of the distance of the actual color location from the origin as a color distance and the interpretation of the polar angle as a direction indicator for a color shift. The direction can be seen for each fully saturated colorful partial color from a color atlas classified according to CIE-UCS-1964. For colors not too far from the achromatic point, however, the directions shown in FIG. 3 apply at least approximately.

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1 oder 2. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, ein derartiges Verfahren so auszubilden, daß unter Vermeidung der geschilderten Mängel des Standes der Technik eine verbesserte, insbesondere schnellere Beeinflussung der farblichen Erscheinung der Farbfläche bei einem Druckvorgang erzielt wird.The invention is based on a method according to the preamble of claim 1 or 2. It is based on the object of designing such a method in such a way that, while avoiding the deficiencies described in the prior art, an improved, in particular faster, influencing of the color appearance of the color surface a printing process is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß -ausgehend von densitometrischen Messungen - durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Eine nebengeordnete Lösung der Erfindung - ausgehend von farbmetrischen Messungen - ist Gegenstand des Anspruches 2.This object is achieved - based on densitometric measurements - by the characterizing features of claim 1. A secondary solution of the invention - based on colorimetric measurements - is the subject of claim 2.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Inhalt der Unteransprüche und werden im Zusammenhang mit der Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele näher erläutert.Appropriate embodiments of the invention form the content of the subclaims and are explained in more detail in connection with the description of some exemplary embodiments.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe wird zunächst anhand eines speziellen Ausführungsbeispiels mit densitometrischer Erfassung der Dichtewertdifferenzen erläutert. Dabei wird eine vektorielle Hilfskonstruktion verwendet, die zunächst anhand von Fig. 4 näher beschrieben wird. bevor das eigentliche Beispiel folgt. Fig. 4 zeigt eine helligkeitsgleiche Ebene des CIE-UCS-1964-Farbenraums. Die aus Fig. 3 bekannten Achsen U^* und V^* wurden parallelverschoben, so daß der (vorerst unbekannte) Sollfarbort der hinsichtlich ihrer farblichen Erscheinung zu beeinflussenden Farbfläche 56 nun im Ursprung 0 liegt. Durch Pfeile eingetragen sind die Teilfarbrichtungen 71 C^*, M" und Y*, die in diesem Fall mit jenen Richtungen übereinstimmen, welche vom Unbuntpunkt zu den Farbörtern der voll gesättigten Teilfarben zeigen. Diese Wahl liegt deswegen nahe, weil in diesem Beispiel die farbliche Erscheinung einer neutralgrauen und daher im Unbuntpunkt liegenden Farbfläche beeinflußt werden soll.The solution to the problem according to the invention is first explained using a special exemplary embodiment with densitometric detection of the density value differences. A vectorial auxiliary construction is used, which is first described in more detail with reference to FIG. 4. before the actual example follows. 4 shows a level of the CIE-UCS-1964 color space of equal brightness. The axes U ^* and V ^* known from FIG. 3 were shifted in parallel, so that the (initially unknown) target color location of the color surface 56 to be influenced with regard to its color appearance is now at the origin 0. The partial color directions 71 C ^* , M "and Y * are entered by arrows, which in this case correspond to those directions which point from the achromatic point to the color locations of the fully saturated partial colors. This choice is obvious because in this example the color appearance a neutral gray color surface that is therefore in the achromatic point.

Nach Ausmessen des Istexemplares werden die Dichtewertdifferenzen der Teilfarben ermittelt; die Teilfarbe Schwarz wird getrennt nach dem Stand der Technik geregelt. Die Dichtewertdifferenz jeder bunten Teilfarbe wird nach Multiplikation mit einem (später anhand von Tabelle 1 zu erläuternden) Maßstabsfaktor als Absolutbetrag (Länge) eines Teilfarbvektors 72 aufgefaßt, dessen Richtung mit der zugehörigen Teilfarbrichtung 71 übereinstimmt. Die vektorielle Addition der Teilfarbvektoren 72 zeigt vom Ursprung 0 nach dem Punkt P'; der Vektor 0 P wird als Summenvektor 73 bezeichnet. Der Punkt P' ist der mittels vektorieller Hilfskonstruktion angenäherte lstfarbort. Bei Messung mit einem Farbmeßgerät wird der tatsächliche Istfarbort direkt ermittelt, er ist hier mit P" bezeichnet.After measuring the actual copy, the density differences of the partial colors are determined; The partial color black is regulated separately according to the state of the art. After multiplication by a scale factor (to be explained later with reference to Table 1), the density value difference of each colored partial color is understood as the absolute amount (length) of a partial color vector 72, the direction of which corresponds to the associated partial color direction 71. The vectorial addition of the partial color vectors 72 shows from the origin 0 after the point P '; the vector 0 P is referred to as the sum vector 73. The point P 'is the actual color location approximated by means of vectorial construction. When measuring with a color measuring device, the actual actual color location is determined directly, it is designated here with P ".

Nach Erläuterung der vektoriellen Hilfskonstruktion sei nun das genannte Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.After the vectorial auxiliary construction has been explained, the exemplary embodiment of the invention mentioned will now be described.

Auf einer Vierfarben-Offsetdruckmaschine wird ein Druckprodukt hergestellt, dessen Bilder durch vierfarbigen Übereinanderdruck mit geeignet abgestufter Farbgebung bei den Grundfarben Schwarz, Cyan. Magenta und Gelb entstehen. Zum Zweck der Kontrolle und der Steuerung des Drucks und insbesondere der farblichen Erscheinung einer neutralgrauen Farbfläche sind auf den vier Druckformen als Teilflächen zusätzlich Kontrollfelder mit 80 % Flächendeckungsgrad zwecks densitometrischer Aus messung angebracht. Nachdem durch Versuche ein bezüglich der farblichen Erscheinung einer dreifarbig ermischten. nominell grauen Farbfläche akzeptables Sollexemplar hergestellt ist, wird das Densitometer auf den Kontrollfeldern des Sollexemplares in allen vier Farben genullt, wodurch die Dichtewerte als Sollmeßwerte gespeichert sind. Während der weiteren Produktion werden in regelmäßigen Abständen Istexemplare gezogen und ausgemessen; die angezeigten Istmeßwerte eines solchen Istexemplares seien Schwarz 0.1, Cyan -0.14, Magenta 0.17 und Gelb -0.20. Während die Dichteabweichung Schwarz gesondert ausgesteuert wird, werden die Istmeßwerte von Cyan, Magenta, Gelb mit den Maßstabsfaktoren 51; 40,5 und 39 multipliziert und in ein Diagramm nach Fig. 3, jedoch mit den Achsbeschriftungen AU^* und ΔV* versehen, in den Teilfarbrichtungen Cyan, Magenta und Gelb als vom Nullpunkt ausgehende Teilfarbvektoren C, M, Y eingetragen.A printed product is produced on a four-color offset printing machine, the images of which are printed in four colors on top of one another with suitably graded coloring for the basic colors black and cyan. Magenta and yellow emerge. For the purpose of checking and controlling the printing and in particular the color appearance of a neutral gray color area, additional control fields with 80% area coverage are attached to the four printing forms as partial areas for the purpose of densitometric measurement. After a tri-color mixed up through trials regarding the color appearance. nominally gray color area is produced, the densitometer on the control fields of the target copy is zeroed in all four colors, whereby the density values are stored as target measurement values. During the further production, actual copies are drawn and measured at regular intervals; the displayed actual measured values of such an actual copy are black 0.1, cyan -0.14, magenta 0.17 and yellow -0.20. While the density deviation black is controlled separately, the actual measured values of cyan, magenta, yellow are measured with scale factors 51; Multiplied 40.5 and 39 and entered in a diagram according to FIG. 3, but provided with the axis labels AU ^* and ΔV *, in the partial color directions cyan, magenta and yellow as partial color vectors C, M, Y starting from the zero point.

In Fig. 5 sind die Vektoren C , M , Y sowie ihre Addition, der Summenvektor OP , der vom Ursprung nach dem Punkt P zeigt, eingetragen. Mit den gewählten Maßstabsfaktoren gilt folgendes: Der Absolutbetrag des Summenvektors OP gibt mit 10,5 Einheiten den ungefähren Farbabstand des Istexemplares vom Sollexemplar ohne Berücksichtigung der Helligkeit für einen aus Cyan, Magenta, Gelb zusammengesetzten Grauton (hier als eine Schattenton-Balance bezeichnet) mit den Flächendeckungsgraden C 72 %, M 59 %, Y 55 % im Rasterpositivfilm in empfindungsgemäßen Einheiten AE CIE-UCS-1964 an. Der Polarwinkel 342 ⁰ bezeichnet die ungefähre Richtung der ein getretenen Farbverschiebung - hier nach Rotviolett..5, the vectors C, M, Y and their addition, the sum vector OP, which points from the origin to point P, are entered. With the selected scale factors, the following applies: The absolute amount of the sum vector OP gives the approximate color difference of the actual copy from the target copy without taking into account the brightness for a gray tone composed of cyan, magenta, yellow (here referred to as a shadow tone balance) with 10.5 units Area coverage C 72%, M 59%, Y 55% in the raster positive film in sensory units AE CIE-UCS-1964. The polar angle 342 ⁰ denotes the approximate direction of the color shift that has occurred - here to red-violet.

Die durch den Summenvektor OP angezeigte Farbverschiebung wird erfindungsgemäß in einen nur helligkeitswirksamen Grauanteil und einen hauptsächlich Farbton und Sättigung betreffenden Farbanteil zerlegt, der hier so gewählt ist, daß er nur Magenta und Gelb betrifft.

The color shift indicated by the sum vector OP is broken down according to the invention into a gray component which is only effective in terms of brightness and a color component which mainly relates to hue and saturation, which is selected here such that it only affects magenta and yellow.

Die im Klammerausdruck enthaltenen Koeffizienten der Vektoren M und Y sind so gewählt, daß die geoemtrisch entsprechend Fig 5 vorgenommene Auswertung der Klammer zum Ursprung 0 zurückführt. d.h. Null ergibt.The coefficients of the vectors M and Y contained in the bracketed expression are selected such that the evaluation of the brackets carried out geometrically in accordance with FIG. 5 leads back to the origin 0. i.e. Results in zero.

Die Anteile können nun nach Rückverwandlung in Farbdichteunterschiede (z.B. durch Teilung der Absolutbeträge der einzelnen Vektoren durch die jeweiligen Maßstabsfaktoren)nach unterschiedlichen Strategien zur Steuerung der Druckmaschine verwendet werden. Beispielsweise kann man beschliessen. die dem Grauanteil entsprechenden Dichtewertdifferenzen zunächst nicht auszusteuern. sondern zuerst die zu den Dichtewertdifferenzen 0.26 bei Magenta und -0.06 bei Gelb erfahrungsgemäß gehörigen Korrekturen der Farbgebung durch entsprechende Farbwerkeinstellung auszuführen. Nach diesem relativ kleinen Eingriff in die Farbflüsse der Druckwerke Magenta und Gelb ist nämlich die ursprüngliche farbliche Erscheinung der nominell grauen Farbfläche bis auf eine zwar merkliche, aber wenig störende Helligkeitsabweichung wieder hergestellt.After conversion back into color density differences (e.g. by dividing the absolute amounts of the individual vectors by the respective scale factors), the proportions can now be used according to different strategies for controlling the printing press. For example, you can decide. initially not to control the density value differences corresponding to the gray component. but first to make the corrections to the coloring according to experience that are associated with the density value differences 0.26 for magenta and -0.06 for yellow by setting the appropriate inking unit. After this relatively small intervention in the color flows of the magenta and yellow printing units, the original color appearance of the nominally gray color area has been restored except for a noticeable but not disturbing difference in brightness.

Durch die Zerlegung des Summenvektors 0 F- in einen nur helligkeitswirksamen, drei-komponentigen Grauanteil und in einen zweikomponentigen Farbanteil zwecks getrennter Aussteuerung wurde in diesem Beispiel erreicht, daß bereits nach Ausführung der Korrekturen "M : minus 0.26 Dichte, Y : plus 0.06 Dichte" eine akzeptable farbliche Erscheinung der Farbfläche erreicht wird, die nach einem später ausgeführten, zweiten Steuerschritt "C : plus 0.14 Dichte; M : plus 0.09 Dichte: Y : plus 0.14 Dichte" vollends zum Ausgangspunkt zurückgeführt wird.By splitting the sum vector 0 F- into an only brightness-effective, three-component gray component and into a two-component color component for the purpose of separate modulation, it was achieved in this example that, after the corrections had been carried out, "M: minus 0.26 density, Y: plus 0.06 density" an acceptable color appearance of the color area is achieved, which is completely returned to the starting point after a second control step "C: plus 0.14 density; M: plus 0.09 density: Y: plus 0.14 density".

Während bei den bekannten Regelverfahren des Standes der Technik die aufgetretenen Dichtewertdifferenzen unterschiedslos gleichzeitig ausgesteuert oder -geregelt werden, wobei im Beispiel eine nach Absolutbeträgen kumulierte Steuerexkursion von

zu bewältigen wäre, treten bei der erfindgungsgemäß getrennten Aussteuerung kumulierte Steuerexkursionen von

für den Grauanteil und

i für den Farbanteil auf. Insgesamt ergibt sich in diesem Beispiel zwar eine leichte Erhöhung des Steuerungsaufwands auf

gegenüber 0.51 beim Stand der Technik. Dafür wird aber bereits mit einer Steuerexkursion von 0.32 der Farbton und die Sättigung des Ausgangsexemplares erreicht, was den durch Farbstich bedingten Ausschuß verringert.While in the known control methods of the prior art, the density value differences which occur are simultaneously controlled or regulated without distinction, in the example a control excursion of

to be mastered, cumulative tax excursions occur in the case of the separate control according to the invention

for the gray part and

i for the color component. Overall, this example results in a slight increase in control effort

compared to 0.51 in the prior art. For this, however, the hue and saturation of the original specimen is already achieved with a tax excursion of 0.32, which reduces the reject caused by the color cast.

Während das voraufgegangene Ausführungsbeispiel die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe in einem speziellen Fall demonstrierte, soll im folgenden angegeben werden, wie die Aufgabe im allgemeinen Fall zu lösen ist. Der übersichtlicheren Darstellung wegen wird zunächst davon ausgegangen, daß es sich bei dem zu steuernden bzw. zu regelnden Prozeß um einen Rasterdruck und bei der zu beeinflussenden Farbfläche um eine nahezu neutralgraue Schattenton-Fläche, hier als Schattenton-Balance bezeichnet, handelt, die durch den Übereinanderdruck geeignet abgestufter Flächendeckungsgrade Cyan, Magenta, Gelb und eventuell auch Schwarz entsteht, und daß zur densitometrischen Messung jeweils mit nur einer Teilfarbe bedruckte Testflächen - etwa in einem Druckkontrollstreifen zusammengefaßt - zur Verfügung stehen. Verallgemeinerungen auf andere Farbflächen und Teilfarben und insbesondere mehr als drei bunte Teilfarben sowie andere Druckvorgänge und die Messung in nicht einfarbigen Testflächen werden anschließend behandelt. Zunächst werden als Sollmeßwerte die Dichtewerte der Testflächen Cyan, Magenta, Gelb mit dem auf die jeweilige Farbe eingestellten Densitometer bestimmt; der Dichtewert der Testfläche Schwarz wird ebenfalls gemessen. Der Flächendeckungsgrad der zu den Testflächen gehörigen Filmvorlagen sollte im Rasterpositiv im Bereich von 40 % bis 80 % gewählt sein, wobei die zu einer Schattenton-Balance gehörige Kombination Cyan 75 %, Magenta 62 % und Gelb 60 % sowie weitere, ähnliche Abstufungen deswegen zu bevorzugen sind, weil sie unter normalen Druckverhältnissen im Offsetdruck beim dreifachen Übereinanderdruck einen nahezu neutralgrauen, dunklen Farbton ergeben, der sehr empfindlich auf kleinste Schwankungen der Farbgebung bei einer oder mehreren der beteiligten Teilfarben reagiert. Solchen Farbflächen kommt deshalb Signalfunktion zu; bei Schwankungen des Druckvorgangs fallen die bei ihnen farbmetrisch meßbaren Farbortveränderungen stets größer aus als bei allen anderen, ebenfalls aus drei bunten Teilfarben zusammengesetzten Farbflächen mit gleicher oder größerer Helligkeit.While the previous exemplary embodiment demonstrated the solution of the problem according to the invention in a special case, the following is intended to indicate how the problem is to be solved in the general case. For the sake of clarity, it is initially assumed that the process to be controlled or regulated is a raster print and the color area to be influenced is an almost neutral gray shade area, here referred to as shade balance, which is characterized by the Cyan, magenta, yellow and possibly also black, with suitable gradations, are printed on top of each other, and that test areas printed with only one partial color - for example summarized in a print control strip - are available for the densitometric measurement. Generalizations to other colored areas and partial colors and in particular more than three brightly colored partial colors as well as other printing processes and the measurement in non-single-colored test areas are then dealt with. First the target values are the density values of the test areas cyan, magenta, yellow with the densitometer set to the respective color; the density value of the test area black is also measured. The degree of coverage of the film templates belonging to the test areas should be selected in the raster positive in the range from 40% to 80%, whereby the combination of cyan 75%, magenta 62% and yellow 60% belonging to a shade shade balance and other, similar gradations are therefore preferred are, because under normal printing conditions in offset printing with triple overprinting they produce an almost neutral gray, dark color tone, which is very sensitive to the smallest fluctuations in the color of one or more of the partial colors involved. Such colored areas therefore have a signal function; in the event of fluctuations in the printing process, the color locus changes that can be measured by them are always greater than with all other color areas, also composed of three colorful partial colors, with the same or greater brightness.

Statt gemessener Sollmeßwerte können auch solche verwendet werden, die sich bei voraufgegangenen Produktionsgängen mit denselben Testflächen als zweckmäßig herausgestellt haben.Instead of measured target measured values, it is also possible to use those that have proven to be expedient in previous production runs with the same test areas.

Während der Produktion wird ein Probeexemplar gezogen und es werden die Istmeßwerte der Dichte bestimmt. Während die Dichtewertdifferenz Schwarz zunächst nicht weiterbehandelt wird. werden die Dichtewertdifferenzen "Istmeßwert minus Sollmeßwert" der bunten Teilfarben nach voraufgegangener Multiplikation mit Maßstabsfaktoren als Absolutbeträge von Teilfarbvektoren 72 aufgefaßt. die hier vom Ursprung eines empfindungsgemäß gleichabständigen Farbenraums jeweils ungefähr in Richtung des Farborts des zugehörigen Volltons zeigen. Im allgemeinen Fall zeigen sie vom Sollfarbort der zu beeinflussenden Farbfläche ungefähr zum Sollfarbort der voll gesättigten Teilfarbe.A sample is taken during production and the actual measured values of the density are determined. While the density value difference black is initially not further processed. the density value differences "actual measured value minus target measured value" of the colored partial colors are interpreted after absolute multiplication by scale factors as absolute amounts of partial color vectors 72. that each point approximately from the origin of a color space that is equally spaced in the direction of the color location of the associated full tone. In general, they point from the target color location of the color area to be influenced approximately to the target color location of the fully saturated partial color.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem Farbraum um das CIE-UCS-1964-oder das CIE-LUV-System. Die für das erfindungsgemäße Verfahren günstigsten Teilfarbrichtungen (im Einzelfall evtl. etwas abweichend von den Richtungen der voll gesättigten Teilfarben) und günstigsten Maßstabsfaktoren lassen sich nach folgendem Verfahren und dessen sinngemäßen Abwandlungen bestimmen: Eine als Schattenton-Balance ausgebildete Farbfläche wird unter systematischer Variation der Farbgebung der bunten Teilfarben dem Druckvorgang unterworfen. Hierauf werden mit einem Farbmeßgerät die Farbörter der Balance. der Volltöne der bunten Grundfarben sowie jene von deren Mischfarben erster Ordnung bei einigen. in typischer Weise abweichenden Exemplaren gemessen. Die Werte eines Sollexemplares mit einer nahezu idealgrauen Schattenton-Balance werden als Sollmeß werte aufgefaßt und von den entsprechenden Werten der Istexemplare subtrahiert; das Ergebnis wird in einer helligkeitsgleichen Ebene des gewählten Farbenraums eingetragen.The color space is preferably the CIE-UCS-1964 or the CIE-LUV system. The most favorable partial color directions for the method according to the invention (in individual cases possibly deviating slightly from the directions of the fully saturated partial colors) and most favorable scale factors can be determined according to the following method and its analogous modifications: A color area designed as a shade balance is created by systematically varying the color of the subject the colored partial colors to the printing process. Then the color locations of the balance are measured with a color measuring device. the full tones of the bright primary colors as well as those of their first order mixed colors for some. measured in typically different specimens. The values of a target copy with an almost ideal gray shade balance are interpreted as target measurement values and subtracted from the corresponding values of the actual copies; the result is entered in a level of the same color space of equal brightness.

Fig. 6 zeigt das Resultat eines solchen Versuchslaufs in einem Diagramm nach dem Muster von Fig. 5, wobei der Sollfarbort des nahezu idealgrauen Sollexemplars im Ursprung liegt. Die weit außerhalb des Diagramms Liegenden Sollfarbörter der Grundund Mischfarben sind hier nur als Teilfarbrichtungen markiert. Statt der Richtung M^* wird jedoch zur Konstruktion die Teilfarbrichtung M' verwendet. In dieses Diagramm sind aufgrund der mit einem Densitometer bestimmten Dichtewertdifferenzen Cyan, Magenta und Gelb die Endpunkte A' bis F' der Summenvektoren eingetragen. Durch mehrfaches Ausprobieren war zuvor festgestellt worden, daß die in Tabelle 1 angegebenen Maßstabsfaktoren und Teilfarbrichtungen die beste Annäherung der densitometrischen Hilfskonstruktion an den farbmetrisch gemessenen Farbort (A bis F in Fig. 6)der hier zu beeinflussenden Schattenton-Balance-Farbfläche ergaben.

FIG. 6 shows the result of such a test run in a diagram based on the pattern from FIG. 5, the target color location of the almost ideal gray target specimen being in the origin. The target color words of the basic and mixed colors that lie far outside the diagram are only marked as partial color directions. Instead of the direction M ^* , however, the partial color direction M 'is used for the construction. The end points A 'to F' of the sum vectors are entered in this diagram on the basis of the density value differences cyan, magenta and yellow determined with a densitometer. It had previously been determined by repeated testing that the scale factors and partial color directions given in Table 1 gave the best approximation of the densitometric auxiliary construction to the color location measured by colorimetry (A to F in FIG. 6) of the shadow tone balance color area to be influenced here.

Die Güte der Approximation wurde anhand der mittleren quadratischen Abweichungen bei Polarwinkel bzw. Abstand beurteilt, wobei sich Werte zwischen 9 ⁰ und 18 ° bzw. 2.2 bis 3.8 Einheiten ΔE (CIE-UCS-1964) ergaben. Dabei bestätigte sich die Vermutung, daß die Approximation am genauesten arbeitet, wenn in solchen Testflächen gemessen wird, deren Flächendeckungsgrad jenem der farblich zu beeinflussenden Farbfläche am nächsten kommt. Die Maßstabsfaktoren der Tabelle 1 sind als Produkte des Flächendeckungsgrades der jeweiligen Teilfarbe in der farblich zu beeinflussenden Farbfläche und eines für alle bunten Teilfarben gleichen Eichfaktors (f) dargestellt. Falls dieser nicht direkt empirisch bestimmt werden kann, dient die folgende Formel als befriediqende Näherung:

D ist dabei das Mittel der in der oder den Testflächen gemessenen Farbdichten der bunten Teilfarben. Der Faktor Flächendeckungsgrad berücksichtigt die Tatsache, daß eine gemessene Veränderung der Farbgebung einer Teilfarbe sicher nur in dem Maße wirksam werden kann, wie sie in der betreffenden Farbfläche flächenanteilig vertreten ist. Daher wirken sich dieselben Produktionsschwankungen z.B. in einer Mittelton-Balance-Farbfläche mit C 28 M 21 Y 19 etwa um den Faktor 2 bis 3 geringer aus als in einer Schattenton-Balance mit C 72 M 57 Y 55, die etwa 2,5 mal höhere Flächendeckungen aufweist. Entsprechendes gilt auch für andere, mehr farbig zusammengesetzte Farbflächen, und zwar auch solche, die von der Grauachse weiter entfernt liegen, solange sie nicht dunkler als die Schattenton-Balance sind. In Fig. 7 sind die mit einem Farbmeßgerät direkt gemessenen Farbabweichungen von 12 verschiedenen Farbflächen und einer Schattenton-Balance eingetragen. die sich beim Vergleich zweier Exemplare aus dem der Fig. 6 zugrundeliegenden Versuchslauf ergaben. Die Farbflächen 31 -48 sind nach DIN 6169 ausgewählt. F ist der Farbort der Schattenton-Balance. Die Farbörter des Sollexemplares liegen im Ursprung, aufgetragen sind lediglich die farbmetrischen Differenzwerte. Wie ersichtlich, zeigt die Abweichung der Schattenton-Balance-Farbfläche einen dem Trend der Verschiebungsrichtungen der anderen Farben entsprechenden Grünstich auf; der Absolutbetrag der Verschiebung ist hier maximal. Dieselbe Beobachtung wurde auch bei den anderen, für Fig. 6 ausgewerteten Istexemplaren gemacht. Die Abweichung der Schattenton-Balance-Farbfläche kann daher dem Absolutbetrag nach als die obere Grenze für die entsprechenden Werte aller anderen Farbflächen bezeichnet werden, solange diese nicht dunkler als diese Balance-Farbfläche sind. Der Polarwinkel der Abweichung gilt auch für die meisten anderen Farbflächen. Eine Ausnahme stellen hier solche Farbflächen dar, welche überwiegend nur Anteile aus zwei bunten Teilfarben enthalten oder auch die Teilfarben selbst. In Fig. 7 brechen die Farbflächen 36, 38 und 42 aus dem Richtungstrend aus. Ihre Verschiebungsrichtung kann aber auch nach der erfindungsgemäßen, vekto riellen Hilfskonstruktion aus Dichtewertdifferenzen bestimmt werden, wenn man beachtet, daß hier einer der drei Maßstabsfaktoren verschwinden muß, da der betreffende Flächendeckungsgrad Null ist. Die Anwendung der mit den Flächendeckungsgraden der Farbfläche 36 C 0.55; M 0.39; Y 0.00 berechneten Maßstabsfaktoren ergibt nach Addition der Vektoren den Punkt P', der die Abweichung der Farbfläche 36 befriedigend genau annähert.The quality of the approximation was assessed on the basis of the mean square deviations at polar angle or distance, whereby values between 9 ⁰ and 18 ° or 2.2 to 3.8 units ΔE (CIE-UCS-1964) resulted. The assumption was confirmed that the approximation works most precisely if measurements are taken in test areas whose area coverage comes closest to that of the color area to be influenced by color. The scale factors in Table 1 are shown as products of the area coverage of the respective partial color in the color area to be influenced by color and a calibration factor (f) that is the same for all brightly colored partial colors. If this cannot be determined empirically directly, the following formula serves as a satisfactory approximation:

D is the mean of the color densities of the colored partial colors measured in the test area or areas. The area coverage factor takes into account the fact that a measured change in the coloring of a partial color can only be effective to the extent that it is represented in the respective color area. The same fluctuations in production, for example in a mid-tone balance color area with C 28 M 21 Y 19, have a factor of 2 to 3 less than in a shade tone balance with C 72 M 57 Y 55, which is about 2.5 times higher Has area coverage. The same applies to other colored areas with more colors, including those that are further away from the gray axis, as long as they are not darker than the shade balance. 7 are with color deviations of 12 different color areas and a shadow tone balance entered directly into a color measuring device. which resulted from a comparison of two specimens from the test run on which FIG. 6 is based. The color areas 31-48 are selected according to DIN 6169. F is the color locus of the shadow tone balance. The color words of the target copy are in the origin, only the colorimetric difference values are plotted. As can be seen, the deviation of the shadow tone balance color area shows a green cast corresponding to the trend of the shifting directions of the other colors; the absolute amount of the shift is maximum here. The same observation was also made for the other actual copies evaluated for FIG. 6. The deviation of the shadow tone balance color area can therefore be referred to in absolute terms as the upper limit for the corresponding values of all other color areas as long as they are not darker than this balance color area. The polar angle of the deviation also applies to most other colored areas. An exception here are those colored areas which predominantly only contain portions of two brightly colored partial colors or also the partial colors themselves. In FIG. 7, the colored areas 36, 38 and 42 break out of the directional trend. Your direction of displacement can also be determined according to the inventive, vectorial auxiliary construction from density differences, if you note that one of the three scale factors must disappear here, since the area coverage in question is zero. The application of 36 C 0.55; M 0.39; Y 0.00 calculated scale factors gives the point P 'after addition of the vectors, which satisfactorily approximates the deviation of the color surface 36.

Aus den Maßstabsfaktoren in Tabelle 1 ergibt sich, daß zur Erzielung einer Genauigkeit von ± 2 Einheiten AE CIE bei densitometrischer Messung z.B. für Cyan im 40 %-Kontrollfeld auf ± 0.01. im Schattenton-Balance-Kontrollfeld auf ± 0.02, im 80 %-Kontrollfeld auf ± 0.04 und im Volltonfeld mindestens auf ± 0.05 genau gemessen werden muß. Wird zusätzlich berücksichtigt, daß die Werte der Teilfarben unabhängig voneinander streuen, so halbieren sich die angegebenen Toleranzen. Bei Steuerung oder Regelung, getrennt nach einem farbneutralen Grauanteil und einem Farbanteil, ist es sinnvoll, nicht nur die empfindungsgemäßen Farbabstände in der Ebene gleicher Helligkeit des Farbenraums (z.B. U*-V*-Ebene im CIE-UCS-1964-System) zu berücksichtigen, sondern auch Unterschiede in der empfindungsgemäß bewerteten Helligkeit (z.B. W* im CIE-UCS-1964-System) zu kennen.From the scale factors in Table 1 it follows that to achieve an accuracy of ± 2 units AE CIE in densitometric measurement e.g. for cyan in the 40% control field to ± 0.01. in the shadow tone balance control field to within ± 0.02, in the 80% control field to within ± 0.04 and in the full tone field at least within ± 0.05. If it is additionally taken into account that the values of the partial colors scatter independently of one another, the specified tolerances are halved. When controlling or regulating, separated by a color-neutral gray component and a color component, it makes sense not only to take into account the perceived color differences in the level of the same brightness of the color space (e.g. U * -V * level in the CIE-UCS-1964 system) , but also to know differences in the perceived brightness (e.g. W * in the CIE-UCS-1964 system).

Bei Messung an einfarbigen Kontrollfeldern mit einem Flächendeckungsgrad von 80 % auf dem Film mit einem auf die Teilfarbe Schwarz eingestellten Den sitometer wurde gefunden, daß sich die Dichtewerte der Felder für die Teilfarben Cyan, Magenta und Gelb wie 1 : 1,43 : 0,14 verhielten. Die daraus empirisch abgeleitete Näherung für die Helligkeit einer Schattenton-Balance-Farbfläche mit den Flächendeckungsgraden C 72, M 57, Y 55 lautet für das CIE-UCS-1964-System

wobei ΔW* die Abweichung der Helligkeit W" aufgrund von Änderungen der Farbgebung von Cyan, Magenta und Gelb bedeutet, erfaßt über die Dichtewertabweichungen ΔD_c, ΔD_M und ADy in den zugehörigen einfarbigen 80%-Kontrollfeldem.When measuring on single-color control fields with an area coverage of 80% on the film with a denometer set to the partial color black, it was found that the density values of the fields for the partial colors cyan, magenta and yellow were 1: 1.43: 0.14 behaved. The empirically derived approximation for the brightness of a shadow tone color balance with the area coverage C 72, M 57, Y 55 is for the CIE-UCS-1964 system

where ΔW * means the deviation of the brightness W "due to changes in the color of cyan, magenta and yellow, detected via the density value deviations ΔD _c , ΔD _M and ADy in the associated monochrome 80% control fields.

Ein Vergleich dieser Näherung mit der Farbmessung bei dem Fig. 6 zugrunde liegenden Druckversuch ergab einen mittleren quadratischen Fehler von 0,4 Einheiten AE für W"; die Größe W bewegte sich beim Versuch zwischen 36,0 und 42,5.A comparison of this approximation with the color measurement in the printing test on which FIG. 6 is based gave an average square error of 0.4 units AE for W "; the size W varied between 36.0 and 42.5 during the test.

Während die angegebene Näherung nur für die Helligkeit einer Schattenton-Balance-Farbfläche und bei Messung in den genannten Kontrollfeldem gilt, lassen sich auf dieselbe Weise durch Densitometrie und Farbmessung an Versuchsdrucken mit anderen Kontrollfeldern und anderen, nach Helligkeit zu bewertenden Farbflächen die dazu passenden Maßstabsfaktoren finden. Ebenso läßt sich die durch eine Schwankung der Farbgebung der Teilfarbe Schwarz hervorgerufene Helligkeitsänderung z.B. aus der farbmetrischen Definitionsgleichung für die Koordinate W"

wie folqt anqeben:

While the approximation given only applies to the brightness of a shadow-tone balance color area and when measuring in the control fields mentioned, densitometry and color measurement on test prints with other control fields and other color areas to be assessed for brightness can be used to find the appropriate scale factors . Likewise, the change in brightness caused by a fluctuation in the coloring of the partial color black can be derived, for example, from the colorimetric definition equation for the coordinate W "

as follows:

Dabei ist D_B der im Einzeldruck auf einem schwarzen Kontrollfeld gemessene Dichtewert Schwarz und ΔD_B seine Änderung.D _{B is} the density value black measured in single print on a black control field and ΔD _B its change.

Die Zerlegung des Summenvektors

in einen farbneutralen, nur helligkeitswirksamen Grauanteil und einen durch höchstens zwei bunte Teilfarben ausgedrückten Farbanteil kann allgemein wie folgt ausgedrückt werden:

The decomposition of the sum vector

in a color-neutral, only brightness-effective gray component and one with a maximum of two colorful parts The amount of color expressed can generally be expressed as follows:

Die Zahlentripel (λ,µ.ν,) werden so gewählt, daß jeweils einer der Koeffizienten λ, u. ν gleich 1 und zusätzlich

ist. Das rechts stehende Symbol bezeichnet den Nullvektor. Da drei komplanare Vektoren stets linear abhängig sind, lassen sich die Koeffiziententripel sofort bestimmen. Es ergeben sich im allgemeinen Fall höchstens drei verschiedene Zerlegungen, dagegen zwei Zerlegungen, falls OP mit N. oder Y kollinear ist, und nur eine Zerlegung falls OP der Nullvektor ist.The number triplet (λ, µ.ν,) are chosen so that one of the coefficients λ, u. ν equal to 1 and additionally

is. The symbol on the right denotes the zero vector. Since three coplanar vectors are always linearly dependent, the coefficient triples can be determined immediately. In the general case, there are at most three different decompositions, but two decompositions if OP is collinear with N. or Y, and only one decomposition if OP is the zero vector.

Die Steuerung oder Regelung kann nach jeder der so gefundenen Zerlegungen vorgenommen werden. Beispielsweise kann entschieden werden, daß im Augenblick nicht in die Farbgebung Magenta einer Offsetmaschine eingegriffen werden soll, da hier das Farb-Wasser-Gleichgewicht als kritisch beurteilt wird. Stattdessen wird die Abweichung über Cyan und Gelb korrigiert; Helligkeitsabweichungen werden in Kauf genommen. In anderen Fällen kann die Wahl nach einem oder mehreren der folgenden Kriterien erfolgen:

• 1. Minimieruna des Stellwegs des Farbanteils
  
• 2. Minimierung des Gesamtstellwegs
  
• 3. Minimierung des Helligkeitsunterschieds nach Aussteuerung bzw. -regelung des Farbanteils. z.B. für das CIE-UCS-1964-System
  
  wobei die Funktion ΔW*(x) nach Gleichung (2) oder entsprechenden Näherungen bestimmt ist.
• 4. Der Farbanteil wird aus jenen beiden Teilfarbvektoren zusammengesetzt, zwischen denen der Summenvektor OP liegt. Beispielsweise liegt OP in Fig. 5 zwischen den Richtungen "plus M " und "minus Y "; der aus "plus M " und "minus y " zusammengesetzte Farbanteil erfüllt geometrisch nachprüfbar das Kriterium 1. Die Auswahl der Vektoren des Farbanteils kann also auch nach Polarwinkelbereichen für OP erfolgen.

The control or regulation can be carried out after each of the decompositions found in this way. For example, it can be decided that the magenta coloring of an offset machine should not be interfered with at the moment, since the ink-water balance is assessed as critical here. Instead, the deviation is corrected using cyan and yellow; Brightness deviations are accepted. In other cases, the choice can be made according to one or more of the following criteria:

• 1. Minimization of the travel of the color component
  
• 2. Minimization of the total travel
  
• 3. Minimization of the difference in brightness after modulation or regulation of the color component. e.g. for the CIE-UCS-1964 system
  
  whereby the function ΔW * (x) is determined according to equation (2) or corresponding approximations.
• 4. The color component is composed of those two partial color vectors, between which the sum vector OP lies. For example, OP in Fig. 5 lies between the directions "plus M" and "minus Y"; The color component composed of "plus M" and "minus y" fulfills criterion 1 in a geometrically verifiable manner. The vectors of the color component can therefore also be selected according to polar angle ranges for OP.

Im vorstehenden wurde die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe für den allgemeinen Fall mit der der Übersichtlichkeit dienenden Einschränkung auf die Steuerung bzw. Regelung der farblichen Erscheinung einer im Rasterdruck herzustellenden und hinsichtlich ihrer farblichen Erscheinung zu beeinflussenden Schattenton-Balance-Farbffäche mit Hilfe densitometrischer Messungen an jeweils nur mit einer Teilfarbe bedruckten Testflächen angegeben. Die Anwendung dieser Lehre auf beliebige, zu beeinflussende Farbflächen und beliebige Testflächen ist bereits durch die vorgesehene Aufspaltung der Maßstabsfaktoren in Tabelle 1 in den Flächendeckungsgrad auf der Filmvorlage oder der Druckform der zu beeinflussenden Farbfläche und den auf die Testfläche bezogenen, farbdichteabhängigen Eichfaktor f vorgezeichnet. Die Anwendung auf jene rasterlosen Druckverfahren, wie z.B. Tiefdruck nach OffsetfTiefdruck-Konversion, bei denen von einer gerasterten Vorlage ausgegangen wird, ist ebenfalls ohne weiteres möglich. Für jene rasterlosen Druckverfahren, bei denen ungerasterte Vorlagen zur Druckformherstellung ver wendet werden. wird der Flächendeckungsgrad durch die folgende rechnerische Größe ersetzt:

In the above, the solution of the problem according to the invention for the general case with the clarity-limited restriction to the control or regulation of the color appearance of a shade tone balance color area to be produced in the raster printing and to be influenced with regard to its color appearance with the aid of densitometric measurements only test areas printed with a partial color. The application of this teaching to any color areas to be influenced and any test areas is already mapped out by the proposed splitting of the scale factors in Table 1 into the area coverage on the film template or the printing form of the color area to be influenced and the color density-dependent calibration factor f related to the test area. The application to those rasterless printing processes, such as gravure after offset-rotogravure conversion, for which a rastered original is assumed, is also easily possible. For those screenless printing processes in which unscreened templates are used for printing form production. the area coverage is replaced by the following calculated size:

Dabei ist D die optische Dichte (Durchlicht oder Auflicht) der zu beeinflussenden Farbfläche auf der Filmvorlage und D_max jene Dichte der Vorlage, die beim Druckvorgang zum maximalen Farbauftrag führt. In jedem Fall kann durch einen Druckversuch mit systematischer Variation der Farbgebung der Teilfarben und anschließender Auswertung mittels Densitometer und Farbmeßgerät nach den zuvor beschriebenen Methoden die richtige Wahl der Maßstabsfaktoren und Teilfarbrichtungen nachgeprüft und ggf. verbessert werden, um so die Voraussetzungen für die Anwendung des erfindungsgemäßen Steuer-oder Regelverfahrens zu - schaffen.D is the optical density (transmitted or reflected light) of the color area to be influenced on the film template and D _{max is} the density of the template that leads to the maximum color application during the printing process. In In any case, the correct choice of scale factors and partial color directions can be checked and, if necessary, improved by a printing test with systematic variation of the coloring of the partial colors and subsequent evaluation using a densitometer and color measuring device, so as to improve the conditions for the application of the inventive control or to create standard procedures.

Die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe ist nicht an die zuvor besonders hervorgehobenen Teilfarben Cyan, Magenta und Gelb gebunden, es können vielmehr beliebige, davon mindestens drei nicht farbtongleiche, bunte Teilfarben zum Bildaufbau eingesetzt sein. Bei mehr als drei farbtonverschiedenen Teilfarben gibt es zwar beliebig viele verschiedene Zerlegungen in einen Grauanteil und einen Farbanteil. Diese reduzieren sich jedoch auf einige wenige, sobald der Farbanteil erfindungsgemäß aus höchstens zwei bunten Teilfarben zusammengesetzt wird. Analog zur Steuerung oder zur Regelung des Auflagendrucks läßt sich das erfindungsgemäße Verfahren auch auf die Herstellung von Farbprüfkopien (Proof) oder von Andrucken (nach einem Muster als Sollexemplar oder nach Solldichtewerten), auf den Einrichtevorgang bei der Vorbereitung des Auflagedrucks nach einem vorliegenden Andruck als Sollexemplar, einer Farbprüfkopie oder einem vorausgegangenen Auflagedruck sowie schließlich für andere, vergleichbar arbeitende Druckvorgänge wie z.B. Tintenstrahldruck, Transferthermographie, Elektrophotographie und Siebdruck anwenden, sofern der Bildaufbau durch mindestens drei, bezüglich Farbgebung beeinflußbare, bunte Teilfarben (mit verschiedenem Farbton) erfolgt.The solution to the problem according to the invention is not linked to the partial colors cyan, magenta and yellow which have been particularly emphasized previously, rather any, at least three, non-identical, colorful partial colors can be used for image construction. If there are more than three part colors of different hues, there are as many different breakdowns into a gray part and a color part. However, these are reduced to a few as soon as the color portion is composed according to the invention from at most two brightly colored partial colors. Analogous to the control or regulation of the production print, the method according to the invention can also be used to produce color proof copies (proof) or proofs (based on a sample as a target copy or according to target density values), on the setup process when preparing the production print based on a given proof as a target copy , a color proof copy or a previous edition print and finally for other, comparable working printing processes such as Use ink-jet printing, transfer thermography, electrophotography and screen printing, provided that the image structure is made up of at least three colorful partial colors (with different hues) that can be influenced with regard to coloring.

Während in den bisher beschriebenen Beispielen die Kontrolle der Farbgebung in einfarbigen, gerasterten Testflächen erfolgte, wird in den folgenden Beispielen A bis E die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe bei densitometrischer Messung an einfarbigen Volltonflächen im Offsetdruck, an dreifarbig übereinandergedruckten Rasterflächen, bei densitometrischer Mittelwertbildung über das Sujet und bei Farbmessung angegeben. Anschließend werden in den Beispielen 1 bis 3 bevorzugte Ausführungsformen für Vorrichtungen angegeben, mit denen das erfindungsgemäße Verfahren besonders günstig durchführbar ist.While in the examples described so far, the coloring was checked in monochrome, screened test areas, in the following examples A to E the solution to the problem according to the invention in densitometric measurement on monochrome solid-tone areas in offset printing, in tri-color overprinted screen areas, in densitometric averaging over the subject and specified in color measurement. Examples 1 to 3 below give preferred embodiments for devices with which the process according to the invention can be carried out particularly cheaply.

Beispiel AExample A

Während eines Offsetdruckversuchs wurde die farbliche Erscheinung einer Schattenton-Balance-Farbfläche mit Hilfe der Dichtemessung in Vollton-Testflächen überwacht. Die mittleren Dichtewerte lagen für Cyan bei 1.75, für Magenta bei 1.66 und für Gelb bei 1.26, also im Mittel über alle Teilfarben bei 1.56. Damit beträgt der Eichfaktor f nach Gleichung (1)

During an offset printing test, the color appearance of a shadow tone balance color area was monitored with the help of density measurement in full tone test areas. The mean density values were 1.75 for cyan, 1.66 for magenta and 1.26 for yellow, i.e. on average over all partial colors at 1.56. The calibration factor f according to equation (1) is

Für eine Schattenton-Balance ergeben sich daraus analog zu Tabelle 1 die Maßstabsfaktoren C 0,72₉49 M 0,57₉49 Y 0,55₉49For a shadow tone balance, the scale factors C 0.72 ₉ 49 M 0.57 ₉ 49 Y 0.55 ₉ 49 result from this, analogously to Table 1

Durch systematische Variation der Volltondichten der bunten Teilfarben wurden sechs, von der Ausgangseinstellung des Sollexemplars stark abweichende Farbgebungen eingestellt. Die gemessenen Dichtewertdifferenzen vom jeweiligen Sollmeßwert wurden nach Multiplikation mit dem jeweiligen Maßstabsfaktor in den Teilfarbrichtungen C^*, M' und Y^* der Fig. 8 vom Ursprung aus eingetragen und dann vektoriell zusammengesetzt, wobei sich die Punkte A' bis F' ergaben. Die Punkte A bis F wurden mit einem Farbmeßgerät direkt in der Schattenton-Balance-Farbfläche gemessen. Die vektorielle Hilfskonstruktion ist trotz mittlerer quadratischer Fehler von 13°beim Polarwinkel und 2,6 A E-Einheiten beim Farbabstand ausreichend, um die erfindungsgemäße Aufteilung des Summenvektors in einen Grauanteil und einen aus zwei Teilfarben zusammengesetzten Farbanteil sinnvoll durchführen zu können. Eine bevorzugte Zusammensetzung des Farbanteils (gemäß Kriterium 4) ergibt sich aus den zwei, den jeweiligen Punkt flankierenden Teilfarbrichtungen C*, M' und Y^* , wobei diese auch durch den Ursprung verlängert zu denken sind. So wird Punkt A' durch y und minus M', Punkt B' durch minus C und M' , Punkt C' durch M' und minus C' dargestellt usw. Die weitere regeltechnische Behandlung der Regelabweichung wurde bereits beschrieben.By systematically varying the solid color densities of the brightly colored partial colors, six colors were used that differed greatly from the initial setting of the target specimen. The measured density value differences from the respective target measured value were entered after multiplication by the respective scale factor in the partial color directions C ^* , M 'and Y ^* of FIG. 8 from the origin and then combined vectorially, with the points A' to F 'resulting. The points A to F were measured with a color measuring device directly in the shadow tone balance color area. The vectorial auxiliary construction is sufficient in spite of mean square errors of 13 ° in the polar angle and 2.6 A E units in the color distance in order to be able to sensibly carry out the division of the sum vector into a gray component and a color component composed of two partial colors. A preferred composition of the color component (according to criterion 4) results from the two partial color directions C *, M 'and Y ^* flanking the respective point, whereby these are also to be thought of as extended by the origin. Point A 'is represented by y and minus M', point B 'by minus C and M', point C 'by M' and minus C 'etc. The further control engineering treatment of the control deviation has already been described.

Beispiel BExample B

Im Auflagendruck ist oft für einfarbige Kontrollfelder zu wenig Platz auf der Druckform vorhanden. Diese Kontrollfelder besitzen überdies den Nachteil, daß sich Störungen im Übereinanderdruck der Teilfarben - wie z.B. schlechte Farbannahme - nicht bemerkbar machen. Im Offsetdruck sollte man idealerweise in jeder Druckzone von 30 mm bis 40 mm Breite die Dichtewerte in Mittelton, Schattenton und Vollton bei mindestens vier, besser bei sechs, Teilfarben prüfen und zur Steuerung bzw. Regelung weiterverarbeiten können. Bei einem Platzbedarf von 5x5 mm ist das aber nicht möglich.In the production run, there is often not enough space on the printing form for single-color control fields. These control fields also have the disadvantage that there are disturbances in the overprinting of the partial colors - e.g. poor color acceptance - not noticeable. In offset printing, you should ideally be able to check the density values in mid-tone, shadow tone and full tone for at least four, better with six, partial colors in each printing zone from 30 mm to 40 mm width and process them further for control. This is not possible with a space requirement of 5x5 mm.

Im folgenden wird angegeben, wie das erfindungsgemäße Steuer-und Regelverfahren durchgeführt werden kann, wenn nur in mehrfarbig übereinandergedruckten Kontrollfeldern als Testflächen gemessen werden kann. Zur Anwendung dieses Verfahrens wird eine Druck kontrolleiste vorgesehen, welche in jeder Zone mindestens ein Schattenton-Balance-Kontrollfeld enthält und zusätzlich z.B. Volltonfelder für vier bis sechs Farben aufweist (siehe Beispiel 3).In the following it is stated how the control and regulating method according to the invention can be carried out if it is only possible to measure as test areas in control fields printed over one another in multicolor. To use this method, a pressure control bar is provided, which contains at least one shadow tone balance control field in each zone and additionally e.g. Solid patches for four to six colors (see example 3).

Während der Produktion werden mit dem Densitometer die Dichtewerte Cyan, Magenta und Gelb in jedem Schattenton-Balance-Kontrollfeld eines lstexemplars gemessen und mit jenen eines Sollexemplars oder mit Sollmeßwerten einer voraufgegangenen Produktion verglichen. Aus den ermittelten Dichtewertdifferenzen

• ΔD_C , ΔD_M , ΔD_Y
• werden die zugehörigen ungestrichenen Dichtewertdifferenzen
• ΔDα, OD_M , ΔD_Y
• berechnet, die sich beim einfarbigen Druck näherungsweise ergeben hätten. Dazu dient der Ansatz:
  

During production, the densitometer measures the cyan, magenta and yellow density values in each shadow tone balance control field of an actual copy and compares them with those of a target copy or with target measurement values from a previous production. From the determined density value differences

• ΔD _C , ΔD _M , ΔD _Y
• the associated uncoated density value differences
• ΔDα, OD _M , ΔD _Y
• calculated, which would have resulted approximately with the monochrome printing. The approach serves this:
  

Zur Bestimmung z.B. des Koeffizienten a₁₂ mißt man in einem für diesen Zweck einmal anzufertigenden Einzeldruck Magenta des Schatten-Balance-Kontroll felds mit dem auf Cyan eingestellten Densitometer und teilt den erhaltenen Dichtewert durch jenen, der nach Umstellen auf Magenta gemessen wird. Dies gilt analog für die anderen Koeffizienten. Sodann wird das Gleichungssystem nach der Kramerschen Regel nach den ungestrichenen Dichtewertdifferenzen aufgelöst.To determine the coefficient a _12, for example, magenta of the shadow balance control field is measured in a single print to be made for this purpose using the densitometer set to cyan and the density value obtained is divided by that which is measured after switching to magenta. This applies analogously to the other coefficients. The system of equations is then solved according to Kramer's rule according to the uncoated density value differences.

Als Beispiel für die Anwendung von Balance-Kontrollfeldern und für die Brauchbarkeit der Nährungsmethode wurden die dem Druckversuch der Fig. 6 zugrundeliegenden Exemplare direkt in einem Schattenton-Balance-Kontrollfeld densitometrisch ausgemessen. Hierauf wurden mit der zuvor bestimmten Koeffizientenmatrix ∥a_nm∥

die Dichtewertdifferenzen ΔD_c , AD_M , ADy berechnet. Nach Multiplikation mit den jeweiligen Maßstabsfaktoren gemäß Tabelle 1 wurden diese in Fig. 9 aufgetragen und vektoriell zusammengesetzt. Die so erhaltenen Punkte A' bis F' stimmen mit den farbmetrisch gemessenen Farbörtern A bis F bis auf mittlere quadratische Abweichungen von 16° beim Polarwinkel und 3 Einheiten ΔE CIE beim Farbabstand überein. Damit ist die densitometrische Messung in einem Schattenton-Balance-Kontrollfeld ausreichend genau, um die Zerlegung der daraus berechneten Regelabweichung in einen nur helligkeitswirksamen Grau anteil und einen aus höchstens zwei bunten Teilfarben zusammengesetzten Farbanteil sowie die daran anschließende, getrennte Rückführung dieser Anteile durch Steuer-und Regelvorgänge zu ermöglichen. Während bei dem betrachteten Beispiel die Teilfarbe Schwarz nicht berücksichtigt wurde, da sie nicht in der verwendeten Textfläche enthalten ist, läßt sich Schwarz im allgemeinen Fall zusätzlich in das bisher dreifarbig angelegte Übereinanderdruckfeld einbringen. Es ergibt sich ein lineares Gleichungssystem mit vier Gleichungen für vier Unbekannte, das analog aufzulösen ist. Um mit geringeren Anforderungen an die Meßgenauigkeit des Densitometers auszukommen, empfiehlt es sich jedoch, für Schwarz ein getrenntes Kontrollfeld vorzusehen.As an example for the use of balance control fields and for the usability of the approximation method, the specimens on which the printing test of FIG. 6 is based were measured densitometrically directly in a shadow tone balance control field. Then the previously determined coefficient matrix ∥a _nm ∥

the density value differences ΔD _c , AD _M , ADy are calculated. After multiplication by the respective scale factors according to Table 1, these were plotted in FIG. 9 and put together vectorially. The points A 'to F' obtained in this way correspond to the color loci A to F measured by colorimetry except for mean square deviations of 16 ° in the polar angle and 3 units ΔE CIE in the color difference. This means that the densitometric measurement in a shadow tone balance control field is sufficiently precise to break down the control deviation calculated from it into an only brightness-effective gray component and a color component composed of a maximum of two brightly colored partial colors as well as the subsequent, separate return of these components by control and To enable control processes. While the partial color black was not taken into account in the example under consideration because it is not contained in the text area used, black can in general be additionally introduced into the previously three-color superimposed printing field. The result is a linear system of equations with four equations for four unknowns, which has to be solved analogously. To meet lower demands on the Measurement accuracy of the densitometer, it is recommended to provide a separate control field for black.

Beispiel CExample C

Im Auflagendruck - besonders an schnell laufenden Rotationsmaschinen - muß vielfach aus Platzgründen auf das Mitdrucken einer Druckkontrolleiste oder sonstiger, zu photometrischer Messung geeigneter Kontrollfelder völlig verzichtet werden. Es ist aber auch hier möglich, photometrische Messungen, wie z.B. densitometrische, vorzunehmen und mit ihrer Hilfe die farbliche Erscheinung von Farbflächen erfindungsgemäß zu steuern oder zu regeln.In the production run - especially on fast-running rotary presses - it is often necessary to completely dispense with the printing of a print control bar or other control fields suitable for photometric measurement due to space constraints. However, it is also possible to take photometric measurements, e.g. densitometric, and with their help to control or regulate the color appearance of color areas according to the invention.

Hierzu wird auf den Druckexemplaren an einer festgelegten Auswahl von Testflächen im Sujet selbst z.B. densitometrisch gemessen, und es werden die Mittelwerte der so gewonnenen Dichtewerte für die Einstellungen Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz des Densitometers berechnet. (Siehe hierzu Fig. 10). Es werden nach Möglichkeit solche Bildstellen 81 als Testflächen ausgewählt, bei denen viele bunte Teilfarben mit einem Flächendeckungsgrad im Bereich zwischen 40% und 80% (auf dem Film oder der Druckform) beteiligt sind, wie z.B. dreifarbig ermischte dunklere graue, braune und olivgrüne Töne. Falls das zu druckende Sujet keine solchen Töne enthält, sollten die Bildstellen so ausgewählt werden, daß die über diese Bildstellen gemittelten Flächendeckungsgrade bei jeder Teilfarbe im genannten Bereich liegen. Die Dichtemessung an den festgelegten Bildstellen kann z.B. durch ein in X-und Y-Richtung programmierbar verschiebliches, automatisches Densitometer vorgenommen werden, durch Messung von Hand oder durch sog. "On-line-Messung" an mindestens einer Position über die Maschinenbreite. Die Beschränkung der Messung auf bestimmte Bildstellen 81 kann dabei durch eine geeignete Wahl der Meßpositionen erreicht werden und/oder durch zeitlich getaktete und auf den Druckprozeß synchronisierte Messung. Die am Sollexemplar gewonnenen Dichtewert-Mittelwerte Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz werden evtl. getrennt nach Druckzonen 83 (Meßpositionen über die Maschinenbreite), als Sollmeßwerte angesehen. Die während der Produktion auftretenden Dichtewertdifferenzen werden nach Umrechnung zur Steuerung von Hand oder zur automatischen Regelung nach dem erfindungs gemäßen Verfahren eingesetzt. Die hierzu erforderliche Bestimmung der Dichtewerte, die sich beim Einzeldruck der Teilfarben ergeben hätte, erfolgt sinngemäß nach demselben Verfahren, das bereits für die Messung am dreifarbig aufgebauten Schattenton-Balance-Kontrollfeld angegeben wurde.For this purpose, the print copies on a specified selection of test areas in the subject itself, e.g. measured densitometrically, and the mean values of the density values obtained in this way are calculated for the settings cyan, magenta, yellow and black of the densitometer. (See Fig. 10). If possible, those image areas 81 are selected as test areas in which many colorful partial colors with an area coverage of between 40% and 80% (on the film or the printing form) are involved, such as tri-color mixed darker gray, brown and olive green tones. If the subject to be printed contains no such tones, the image areas should be selected so that the areas of coverage averaged over these image areas are in the specified range for each partial color. The density measurement at the specified image points can e.g. be carried out by means of an automatic densitometer which is programmable in the X and Y directions, by manual measurement or by so-called "on-line measurement" at at least one position across the machine width. The limitation of the measurement to specific image areas 81 can be achieved by a suitable choice of the measurement positions and / or by measurement that is timed and synchronized with the printing process. The mean density values of cyan, magenta, yellow and black obtained from the target specimen may be viewed separately according to pressure zones 83 (measuring positions across the machine width) as target measured values. The differences in density values occurring during production are used after conversion for manual control or for automatic regulation according to the method according to the invention. The determination of the density values required for this, which would have resulted from the individual printing of the partial colors, is carried out analogously according to the same method that has already been specified for the measurement on the tri-color shadow tone balance control field.

Im folgenden wird die Berechnung am Beispiel des Druckversuchs, der der Fig. 6 zugrunde liegt, für Diehtewerte durchgeführt, die auf Mittelung der Meßergebnisse in den mitgedruckten Farbflächen 31 bis 48 nach Fig. 7 beruhen. Diese Farbflächen erfüllen wegen der Vielfalt der dort angelegten Farbtöne die für zu messende Bildstellen aufgeführten Auswahlkriterien.In the following, the calculation is carried out using the example of the printing test, which is the basis of FIG. 6, for thickness values which are based on averaging the measurement results in the color areas 31 to 48 also printed according to FIG. 7. Because of the diversity of the color tones created there, these colored areas meet the selection criteria listed for the image points to be measured.

Die Dichtewertdifferenzen D' zwischen den gemessenen Istmeßwerten und den Sollmeßwerten eines Sollexemplars wurden wie zuvor über ein lineares Gleichungssystem in Dichtewertdifferenzen D für Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz umgerechnet, die sich an einfarbigen Drucken ergeben hätten. Aus dem Mittelwert der Dichtewerte Cyan, Magenta und Gelb ergaben sich nach Gleichung (1) die Maßstabsfaktoren 0,71 x 106 für Cyan, 0,57 x 106 für Magenta und 0,55 x 106 für Gelb, sie gelten für die farbliche Erscheinung einer Schattenton-Balance-Farbfläche. Die vektorielle Zusammensetzung der Teilfarbvektoren in Fig. 11 ergab die Punkte A' bis F', die mit den farbmetrisch bestimmten Farbörtern A bis F bis auf die mittleren quadratischen Abweichungen von 6° beim Polarwinkel und 3 Einheiten ΔE beim Farbabstand übereinstimmen. Die weitere steuer-bzw. regeltechnische Behandlung der Regelabweichungen erfolgt wie zuvor beschrieben.The density value differences D 'between the measured actual measurement values and the target measurement values of a target specimen were, as before, converted into density value differences D for cyan, magenta, yellow and black using a linear system of equations, which would have resulted on monochrome prints. From the mean value of the density values cyan, magenta and yellow, the scale factors 0.71 x 106 for cyan, 0.57 x 106 for magenta and 0.55 x 106 for yellow resulted from equation (1); they apply to the color appearance of a Shadow tone balance color area. The vectorial composition of the partial color vectors in FIG. 11 gave the points A 'to F', which correspond to the color locations A to F determined by colorimetry except for the mean square deviations of 6 ° in the polar angle and 3 units ΔE in the color distance. The further tax or. The control deviations are handled as described above.

Beispiel DExample D

Mit einer Farbvideokamera, deren Farbfilter durch die in der Densitometrie gebräuchlichen Farbfilter nach DIN 16 536 ersetzt sind, werden das Sollexemplar und die Istexemplare der laufenden Produktion optisch zur Gänze abgetastet. Nur die zu den Testflächen auf dem Sujet oder auf Kontrollfeldern gehörigen Analogsignale werden zu Dichtemeßwerten und Dichtewertdifferenzen weiterverarbeitet.With a color video camera, the color filters of which are replaced by the color filters commonly used in densitometry in accordance with DIN 16 536, the target and actual copies of the current production are optically scanned in their entirety. Only the analog signals belonging to the test areas on the subject or on control fields are further processed to density measurements and density value differences.

Falls mehrfarbig zusammengesetzte Kontrollfelder vorhanden sind, folgt das weitere Verfahren dem Beispiel B; falls im Sujet selbst gemessen wird, folgt das weitere Verfahren dem Beispiel C. Falls in einfarbigen Kontrollfeldem gemessen wird, gilt das für solche Felder bereits beschriebene Verfahren.If there are multicolored control fields, the further procedure follows example B; if the subject itself is measured, the further method follows example C. If measurements are carried out in single-color control fields, the method already described applies to such fields.

Beispiel EExample E

Statt der densitometrischen Messung an Testflächen, die aus ausgewählten Bildstellen bestehen, kann auch mit einem Farbmeßgerät gemessen werden. Hier gelten die gleichen Kriterien für die Auswahl der Bildstellen, jedoch sollten zusätzlich eine oder mehrere Stellen auf der Gesamtformatfläche des Druckbogens 51 ausgewählt werden, auf denen überwiegend die Teilfarbe Schwarz vertreten ist. Dies können dunkelgraue Rasterflächen sein, sog. technische Rasterfonds in Tabellen, Textstellen (schwarze Bildstelle 82 in Fig. 10) oder ähnliche Flächen. Bei letzteren ist aber für die Meßfeldblende des Farbmeßgerätes eine Mindestgröße von ca. 10 x 10 mm vorzusehen, da nur so zu vermeiden ist, daß sich kleine Positionierungsfehler gravierend im Meßergebnis auswirken. Die Mittelwertbildung wird über die bunten und über die überwiegend oder ausschließlich schwarzen Bildstellen getrennt durchgeführt, wobei bei letzteren nur die Helligkeits-Koordinate benötigt wird. Als Ergebnis liegen z.B. die gemittelten Koordinaten U*, V* und W im CIE-UCS-1964-System für die bunten Bildstellen 81 und W*_B für die überwiegend schwarzen Bildstellen 82 vor. Nach Bildung der Differenzen "Istmeßwert minus Sollmeßwert" wird die so ermittelte Helligkeitsabweichung der schwarzen Bildstellen, z.B. ΔW*_B, direkt und nach dem Stand der Technik zur Steuerung bzw. Regelung der Farbgebung der Teilfarbe Schwarz verwendet. Die durch farbmetrische Differenzwerte ausgedrückte Regelabweichung der bunten Bildstellen wird auf erfindungsgemäße Weise als Summe eines nur helligkeitswirksamen Grauanteils und eines höchstens zwei bunte Teilfarben betreffenden Farbanteils dargestellt. Die Anteile werden dann getrennt ausgesteuert oder -geregelt.Instead of the densitometric measurement on test areas, which consist of selected image areas, it is also possible to measure with a colorimeter. The same criteria apply here for the selection of the image locations, however, one or more locations should also be selected on the overall format surface of the printed sheet 51, on which the partial color black is predominantly represented. These can be dark gray grid areas, so-called technical grid funds in tables, text passages (black picture point 82 in FIG. 10) or similar areas. In the latter case, however, a minimum size of approx. 10 x 10 mm must be provided for the measuring field diaphragm of the color measuring device, since this is the only way to avoid small positioning errors having a serious effect on the measurement result. The averaging is carried out separately via the colored and predominantly or exclusively black image areas, the latter only requiring the brightness coordinate. As a result, for example, the averaged coordinates U *, V * and W are available in the CIE-UCS-1964 system for the colored image areas 81 and W * _B for the predominantly black image areas 82. After the formation of the differences "actual measured value minus desired measured value", the brightness deviation of the black image points thus determined, for example ΔW * _B , is used directly and according to the prior art to control or regulate the coloring of the partial color black. The control deviation of the colored image areas, expressed by colorimetric difference values, is represented in the manner according to the invention as the sum of a gray component which is only effective in terms of brightness and a color component which relates to at most two colorful partial colors. The shares are then controlled or regulated separately.

Im folgenden wird das Verfahren am Beispiel des CIE-UCS-1964-Systems für eine Schattenton-Balance-Farbfläche demonstriert. Die gemessenen farbmetrischen Differenzwerte seien AU', ΔV* und AW für die bunten Bildstellen und AW³ für die schwarzen Bildstellen. Um den Einfluß der Veränderungen der Farbgebung der Teilfarbe Schwarz auf die Helligkeit einer Schattenton-Balance-Farbfläche abzutrennen, wird der Ansatz

gemacht. Der Koeffizient^P _k richtet sich nach dem reproduktionsphotographischen Bildaufbau. Er ist klein, wenn keine Unterfarbenreduktion und keine Grauanteilsreduktion (auch Unbuntaufbau oder Komplementärfarbenverminderung genannt) stattgefunden hat; k liegt nahe 1 bei vollständigem Ersatz der sich zu Grau addierenden Bildbestandteile an bunten Teilfarben durch die Teilfarbe Schwarz. Der jeweils zutreffende Wert kann durch Druckversuche mit den betreffenden Reproduktionsarten ermittelt werden.In the following, the process is demonstrated using the example of the CIE-UCS-1964 system for a shadow tone balance color area. The measured colorimetric difference values are AU ', ΔV * and AW for the colored image areas and AW ³ for the black image areas. In order to separate the influence of the changes in the coloring of the partial color black on the brightness of a shadow tone balance color area, the approach is used

made. The coefficient ^P _k depends on the reproduction photographic image structure. It is small if there has been no reduction in under-colors and no reduction in gray (also called achromatic build-up or complementary color reduction); k is close to 1 in the case of complete replacement of the image components of colorful partial colors that add up to gray by the partial color black. The applicable value can be determined by printing tests with the relevant reproduction types.

Im ΔU*-ΔV*-Diagramm Fig. 12 ist der aus den gemessenen farbmetrischen Differenzwerten AU* und ΔV* konstruierte Punkt P markiert. Ebenfalls im Diagramm eingetragen sind die Richtungen der vollgesättigten bunten Teilfarben, hier Cyan, Magenta und Gelb aus DIN 16 539 und in diese Richtungen zeigende Einheitsvektoren

The point P constructed from the measured colorimetric difference values AU * and ΔV * is marked in the ΔU * -ΔV * diagram in FIG. 12. The directions of the fully saturated, colorful partial colors, here cyan, magenta and yellow from DIN 16 539 and unit vectors pointing in these directions are also entered in the diagram

Diese lassen sich als Linearkombination der Einheitsvektoren 1 _u und 1v in den Richtungen U* und V* wie folgt darstellen:

These can be represented as a linear combination of the unit vectors 1 _u and 1v in the directions U * and V * as follows:

Die Regelabweichung vom Ausgangspunkt O wird durch den Summenvektor OP ausgedrückt. Dieser kann erfindungsgemäß als Summe zweier regeltechnisch verschieden zu behandelnder Anteile ausgedrückt werden:

wobei g eine noch festzulegende Zahl ist, der Klammerausdruck bezeichnet eine den Nullvektor ergebende Linearkombination der Einheitsvektoren 1_C , 1_M und 1_Y mit positiven Faktoren µ und ν.The control deviation from the starting point O is expressed by the sum vector OP. According to the invention, this can be expressed as the sum of two portions to be treated differently in terms of control technology:

where g is a number to be determined, the expression in brackets denotes a linear combination of the unit vectors 1 _C , 1 _M and 1 _Y with positive factors µ and ν, resulting in the zero vector.

Die Koeffizienten a_c, a_M und ay werden so gewählt, daß einer von ihnen Null ist; die restlichen beiden liegen dann fest.The coefficients a _c , a _M and ay are chosen so that one of them is zero; the remaining two are then fixed.

Der Klammerausdruck in Gleichung (17) bezeichnet den nur helligkeitswirksamen Grauanteil; es verbleibt der aus höchstens zwei Farben dargestellte Farbanteil. Welche zwei Farben zur Darstellung (und Ausregelung) des Farbanteils verwendet werden und welcher Faktor g gewählt wird, kann nach einem der oben aufgezählten Kriterien entschieden werden. Eine bevorzugte Wahl ist diejenige, bei welcher das vierte dort genannte Kriterium erfüllt ist. Zusätzlich sollte die aus den beiden so festgelegten Anteilen berechnete Helligkeitsänderung jener Änderung ΔW* entsprechen, welche für die bunten Bildstellen nach Abzug des Schwarzanteils k ●ΔW*_B verblieb. Die Berechnung der Helligkeitsveränderung für die Anteile erfordert einen einmaligen Druckversuch, bei dem die Farbgebung der Teilfarben Cyan, Magenta und Gelb jeweils einzeln um die farbmetrisch zu ermittelnden Inkremente b_c 1 _c . b_{M 1 M} oder by 1 erhöht wird, woraus sich Abnahmen der Helligkeit um ΔW*_C , AW* oder ΔW*_Y ergeben. Die Berechnung der Helligkeitsveränderung kann jetzt nach der Formel

erfolgen. Aus demselben Druckversuch kann entnommen werden, welche Veränderung der Stellgröße für die Farbgebung einer Teilfarbe dem zugehörigen Einheitsvektor im AU-AV-Diagramm entspricht. Hieraus ergeben sich durch Umkehrung die Veränderungen der Stellgröße, die zur getrennten Beseitigung der in zwei Anteile aufgeteilten Regelabweichung führen. Dasselbe gilt für die getrennt auszuführende Steuerung bzw. Regelung der Teilfarbe Schwarz. Es ist selbstverständlich, daß der vorstehend beschriebene Ist-Soll-Vergleich der Mittelwerte von mehreren Bildstellen und die darauf beruhende Regelung nicht nur einmal pro Exemplarseite, sondern auch an mehreren, vorzugsweise gemäß Fig. 10 zonenweise über die Maschinenbreite verteilten Bildstellen ausführbar ist. Ebenso ist nachvollziehbar, daß die farbmetrische Mittelung für die bunten Teilfarben an einfarbigen Kontrollfeldern Cyan, Magenta, Gelb oder an Balance-Kontrollfeldem und für Schwarz an schwarz gefärbten Kontrollfeldern ausführbar ist.The expression in brackets in equation (17) denotes the gray component that is only effective in terms of brightness; the color portion made up of at most two colors remains. Which two colors are used to represent (and control) the color component and which factor g is selected can be decided according to one of the criteria listed above. A preferred choice is the one in which the fourth criterion mentioned there is met. In addition, the change in brightness calculated from the two components thus determined should correspond to the change ΔW * which remained for the colored image areas after subtracting the black component k ● ΔW * _B. The calculation of the change in brightness for the portions requires a one-time printing test in which the coloring of the partial colors cyan, magenta and yellow is done individually by the increments b _c 1 _c to be determined colorimetrically. b _{M 1 M} or by 1 is increased, resulting in a decrease in brightness by ΔW * _C , AW * or ΔW * _Y. The calculation of the change in brightness can now be done according to the formula

respectively. From the same printing test, it can be seen which change in the manipulated variable for coloring a partial color corresponds to the associated unit vector in the AU-AV diagram. This results in reversal of the changes in the manipulated variable, which lead to the separate elimination of the control deviation divided into two parts. The same applies to the control or regulation of the partial color black to be carried out separately. It goes without saying that the above-described actual-target comparison of the mean values of several image points and the regulation based thereon can be carried out not only once per copy page, but also at several image points, preferably according to FIG. 10, distributed across the machine width. It is also understandable that the colorimetric averaging for the colored partial colors can be carried out on single-color control fields cyan, magenta, yellow or on balance control fields and for black on black-colored control fields.

Die folgenden Ausführungsbeispiele 1 bis 3 beschreiben bevorzugte Vorrichtungen, mit denen das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhaft durchführbar ist.The following exemplary embodiments 1 to 3 describe preferred devices with which the method according to the invention can advantageously be carried out.

Beispiel 1example 1

Es handelt sich um ein von Hand zu positionierendes und zu bedienendes Densitometer, das insbesondere zur Steuerung von Druckvorgängen einsetzbar ist, und zwar sowohl während des Einrichtens und Abstimmens als auch während des Auflagedrucks.It is a densitometer that can be positioned and operated by hand and can be used, in particular, to control printing processes, both during setup and adjustment as well as during the print run.

Im folgenden wird wieder unterschieden zwischen Testflächen, auf denen die Messung erfolgt, z.B. einfarbige Kontrollfelder oder als Balance mehrfarbig angelegte Kontrollfelder, und einer "zu beeinflussenden Farbfläche", deren farbliche Erscheinung als entscheidend für die Gebrauchstauglichkeit des hergestellten Produkts oder als Gewähr für die richtige Farbwiedergabe eingeschätzt wird. Die zu beeinflussende Farbfläche muß bezüglich ihrer farbmetrischen Koordinaten Farbton und Sättigung sowie ihrer Flächendeckungsgrade bei den bunten Teilfarben wenigstens annähernd bekannt sein. Es ist nicht erforderlich, daß sie auf dem zu druckenden Sujet tatsächlich vorhanden ist. So kann ein Druck so gesteuert werden, daß die farbliche Erscheinung einer (nicht im Sujet enthaltenen) Schattenton-Balance-Farbfläche konstant bleiben würde. Damit wird erreicht, daß auch alle farbmetrisch nicht zu weit von der Grauachse entfernt liegenden Farbflächen (mit nicht geringerer Helligkeit) annähernd konstant bleiben. Der Vorteil bei der Auswahl solcher fiktiver zu beeinflussender Farbflächen ist, daß deren Parameter bequem aus einem Farbatlas entnehmbar sind, während die farbmetrischen Koordinaten und Flächendeckungsgrade von Farbflächen des Sujets im allgemeinen nicht genau genug bekannt sind. Fig. 13 zeigt den Signalverarbeitungsweg eines solchen erfindungsgemäßen Densitometers; die mechanischen, optischen und sonstigen elektronischen Bestandteile sind nicht dargestellt. Die Erfassung des von der Testfläche des Soll-oder Istexemplares zurückgeworfenen Lichts der Lichtquelle 1 erfolgt im Sensor 2. Das zunächst in analoger Form vorliegende Signal wird in einem Analog/Digital-Wandler 3 in digitale Form gebracht, und zwar vorzugsweise in 16-Bit-Technik, und in Einheit 4 in Istmeßwerte umgerechnet. Auch eine Mittelwertbildung erfolgt hier, wenn die entsprechende Eingabeanweisung a aus Einheit 5 vorliegt. Die im Sollmeßwertspeicher in Einheit 5 befindlichen Dichtemeßwerte b sind entweder vom Benutzer eingegeben oder von einem Sollexemplar gespeichert; sie werden in der Einheit 6 von den Istmeßwerten subtrahiert. Falls die Messungen nicht an einfarbigen Bildstellen oder Kontrollfeldern erfolgten, wird in der Einheit 7 die Matrixberechnung der Einzelfarbdichten aus den Gesamtfarbdichten durchgeführt.In the following, a distinction is again made between test areas on which the measurement is carried out, for example single-color control fields or multi-color control fields as a balance, and a "color surface to be influenced", the color appearance of which is decisive for the fitness for purpose of the manufactured product or as a guarantee for the correct color rendering is assessed. The color area to be influenced must be at least approximately known in terms of its colorimetric coordinates, hue and saturation, and its degree of area coverage for the colored partial colors. It is not necessary that it is actually present on the subject to be printed. In this way, a print can be controlled in such a way that the color appearance of a shadow tone balance color area (not included in the subject) would remain constant. This ensures that all color areas not too far from the gray axis in terms of colorimetry (with no less brightness) remain approximately constant. The advantage of selecting such fictitious color areas to be influenced is that their parameters can be conveniently taken from a color atlas, while the colorimetric coordinates and area coverage of color areas of the subject are generally not sufficiently well known. 13 shows the signal processing path of such a densitometer according to the invention; the mechanical, optical and other electronic components are not shown. The light of light source 1 reflected by the test surface of the target or actual copy is detected in sensor 2. The signal, which is initially in analog form, is brought into digital form in an analog / digital converter 3, preferably in 16-bit form. Technology, and converted into actual measured values in unit 4. Averaging also takes place here if the corresponding input instruction a from unit 5 is present. The in The target measured value memory in unit 5 density measured values b are either entered by the user or stored by a target copy; they are subtracted from the actual measured values in unit 6. If the measurements were not carried out on single-color image areas or control fields, the matrix calculation of the individual color densities from the total color densities is carried out in unit 7.

Die Berechnung des Summenvektors 0 P erfolgt in Einheit 8, wenn dort die Eingaben c: "Sollwerte der gesättigten, bunten Teilfarben" und "Sollfarbort und Flächendeckungsgrad der zu steuernden Farbfläche" aus Einheit 5 vorliegen. Der unzerlegte Summenvektor

und bevorzugterweise auch die Teilfarbvektoren, z.B.

werden in einer Ausgabeeinheit 11 graphisch (am besten farbig) am Bildschirm oder an einem X-Y-Schreiber, z.B. nach Art der Figuren 3 und 5,dargestellt. Zusätzlich kann die zahlenmäßige bzw. verbale Ausgabe der Dichtewertdifferenzen der Teilfarben, z.B. Cyan, Magenta, Gelb, Schwarz, des Absolutbetrages des Summenvektors, z.B. in Einheiten A E CIE-UCS-1964, sowie des Farbtons der Verschiebung (Farbstich), z.B. rötlich, grünlich, gelb-rötlich oder als Polarwinkel erfolgen. Der Bediener kann sich auch durch den Grenzwertmelder 9 warnen lassen, sobald der Betrag des Summenvektors 0 P eine festgelegte Größe überschreitet oder sich der Polarwinkel in einem als kritisch anzusehenden Bereich befindet, z.B. Grünstich beim Druck von Hauttönen.The calculation of the sum vector 0 P takes place in unit 8 if the inputs c: “setpoint values of the saturated, bright partial colors” and “setpoint color location and area coverage of the color area to be controlled” from unit 5 are present. The unassembled sum vector

and preferably also the partial color vectors, for example

are displayed in an output unit 11 graphically (preferably in color) on the screen or on an XY recorder, for example in the manner of FIGS. 3 and 5. In addition, the numerical or verbal output of the density value differences of the partial colors, e.g. cyan, magenta, yellow, black, the absolute amount of the sum vector, e.g. in units AE CIE-UCS-1964, as well as the color of the shift (color cast), e.g. reddish, greenish , yellow-reddish or as a polar angle. The operator can also be warned by the limit value indicator 9 as soon as the amount of the sum vector 0 P exceeds a defined size or the polar angle is in a region to be regarded as critical, for example green tinge when printing skin tones.

Durch Eingabe eines anderen Sollfarbortes und anderer Flächendeckungsgrade für die zu beeinflussende Farbfläche in Einheit 5 kann sich der Bediener auch über Größe und Richtung der Abweichung für diese Farbfläche orientieren. In der Einheit 10 erfolgt die Berechnung des nur helligkeitswirksamen Grauanteils und des höchstens zwei bunte Teilfarben betreffenden Farbanteils, wenn dort die Eingabeinformation d aus Einheit 5 über die Teilfarben des Farbanteils oder eines der genannten Auswahlkriterien vorliegt. Die Ausgabe der Steuerempfehlung in Dichtwerteinheiten, oder bereits umgerechnet auf die jeweilige Stellgröße (z.B. Farbschieberstellung, Duktorstellung), wird von der Einheit 12 vorgenommen, indem getrennt nach "Farbstich" und "Helligkeit" die Werte für die bunten Teilfarben und Schwarz ausgegeben werden. Dies kann in alphanumerischer oder in graphischer Form auf der Ausgabeeinheit 11 erfolgen.By entering a different target color location and different degrees of area coverage for the color area to be influenced in unit 5, the operator can also find out about the size and direction of the deviation for this color area. In unit 10, the calculation is made of the gray component, which is only effective in terms of brightness, and the color component, which relates to at most two colorful partial colors, if there is input information d from unit 5 about the partial colors of the color component or one of the selection criteria mentioned. The output of the control recommendation in density value units, or already converted to the respective manipulated variable (e.g. color slide position, duct position), is carried out by the unit 12 by outputting the values for the colorful partial colors and black separately for "color cast" and "brightness". This can be done in alphanumeric or graphic form on the output unit 11.

Der Bediener führt die ihm empfohlenen Steuerkorrekturen in der ihm günstig erscheinenden Reihenfolge aus. Werden nur densitometrische Steuerkorrekturen ausgegeben, so muß er die Umsetzung in Werte der zugehörigen Stellgröße für die Farbgebung aufgrund von Erfahrung vornehmen. Der Erfolg der ausgeführten Korrektur wird an einem weiteren gezogenen Istexemplar densitometrisch nachgeprüft, hieraus ergeben sich neue Steuerempfehlungen usw.The operator carries out the control corrections recommended to him in the order that appears to be favorable. If only densitometric control corrections are output, he must convert the values into the corresponding manipulated variable for the coloring based on experience. The success of the correction carried out is checked densitometrically on a further actual copy, resulting in new tax recommendations etc.

Beispiel 2Example 2

Es handelt sich um eine Vorrichtung zur Regelung der farblichen Erscheinung von Drucken oder ähnlichen Produkten durch Nachstellen der Farbgebung der Teilfarben aufgrund von Messungen der Remissionsgrade von Testflächen auf den Produkten.It is a device for regulating the color appearance of prints or similar products by adjusting the coloring of the partial colors on the basis of measurements of the reflectance levels of test surfaces on the products.

Die Vorrichtung ist in Fig. 14 nach dem Muster von Fig. 13 in Form eines Signalflußdiagramms dargestellt. Die mechanischen, optischen und sonstigen elektronischen Bestandteile sind nicht dargestellt. Der Signalweg bis einschließlich des Analog/Digital-Wandlers 3 ist wie im Beispiel 1 beschrieben. Die entweder "on-line" in der Produktionsmaschine oder "off-line" an einem gezogenen Istexemplar gemessenen Signale werden in der Einheit 4 in Istmeßwerte für die Dichte umgerechnet; falls eine entsprechende Anweisung c aus der Einheit 5 vorliegt, werden Mittel werte der Dichtewerte mehrerer Testflächen, z.B. Bildstellen,oder aufeinanderfolgender "on-line"-gemessener Istexemplare gebildet. Bei Druckverfahren mit zonenweise über die Maschinenbreite verstellbarer Farbgebung werden vorzugsweise in jeder Farbzone die zugehörigen Dichtemeßwerte oder deren Mittelwerte berechnet und nach Bewertung schließlich zu Stellbefehlen umgeformt.The device is shown in FIG. 14 according to the pattern of FIG. 13 in the form of a signal flow diagram. The mechanical, optical and other electronic components are not shown. The signal path up to and including the analog / digital converter 3 is as described in Example 1. The signals measured either "on-line" in the production machine or "off-line" on a drawn actual copy are converted in unit 4 into actual measured values for the density; if there is a corresponding instruction c from unit 5, mean values of the density values of several test areas, e.g. Image sections, or successive "on-line" measured actual copies. In the case of printing processes with coloring that can be adjusted in zones over the machine width, the associated density measured values or their mean values are preferably calculated in each ink zone and, after evaluation, finally converted into control commands.

Die Beschreibung der Einheiten 6 und 7 ist wie in Beispiel 1. In Einheit 8 erfolgt die Berechnung der angenäherten farbmetrischen Abweichungen gemäß den Eingaben c aus Einheit 5, wobei hi₉r die jeweils zu beeinflussende Farbfläche eingebbar ist. Wie in Fig 13 werden der Summenvektor OP und dessen Teilfarbvektoren in einer Ausgabeeinheit 11, ggf. für jede Farbzone und verschiedene zu beeinflussende Farbflächen getrennt, zahlenmäßig und/oder graphisch dargestellt. Ebenso ist ein Grenzwertmelder 9 vorgesehen, der bei Überschreitung vorher festgelegter Grenzen für Betrag oder Richtung der Abweichung warnt. In der Einheit 10 erfolgt die erfindungsgemäße Zerlegung der Gesamtabweichung in zwei Anteile nach Maßgabe der Kriterieneingabe d aus Einheit 5. Daraus werden in der Ein heit 12a Regelempfehlungen für die Stellglieder des Farbauftrags (z.B. Farbschieberöffnung, Duktorhub) berechnet, wobei über die Eingabe e aus Einheit 5 gegebenenfalls verschiedene Regelfaktoren für den Grauanteil und den Farbanteil sowie für die Teilfarbe Schwarz, ggf. für jede Zone verschieden, eingebbar sind. Regelfaktor wird hier der Umrechnungsfaktor zwischen Regelabweichung und Stellgrößenkorrektur genannt. Im Sinne der Erfindung bevorzugt ist eine Regelung, bei welcher der Regelfaktor des Farbanteils größer gewählt wird als jener des Grauanteils.The description of units 6 and 7 is as in example 1. In unit 8, the approximated colorimetric deviations are calculated according to the inputs c from unit 5, hi ₉ r being the color area to be influenced. As in FIG. 13, the sum vector OP and its partial color vectors are shown numerically and / or graphically in an output unit 11, possibly for each color zone and different color areas to be influenced. Likewise, a limit indicator 9 is provided, which warns when predetermined limits for the amount or direction of the deviation are exceeded. In unit 10, the total deviation according to the invention is broken down into two parts in accordance with the criteria input d from unit 5. From this, rule recommendations for the actuators of the paint application (for example, ink slide opening, duct stroke) are calculated in unit 12a, with input e from unit 5 If necessary, different control factors for the gray component and the color component as well as for the partial color black, possibly different for each zone. The conversion factor between control deviation and correcting variable correction is called the control factor here. For the purposes of the invention, preference is given to regulation in which the control factor of the color component is chosen to be greater than that of the gray component.

Nach Freigabe der Regelempfehlung durch den Bediener durch die Eingabe f aus Einheit 5 werden die Stellbefehle an die Stellmotoren 13 des Farbwerkes geleitet. Der Erfolg des ausgeführten Stellvorgangs wird an einem später entnommenen Istexemplar densitometrisch nachgeprüft, woraus sich ggf. ein weiterer Regelvorgang ergibt usw.After the control recommendation has been released by the operator by entering f from unit 5, the control commands are sent to the servomotors 13 of the inking unit. The success of the actuating process is checked densitometrically on an actual copy taken later, which may result in a further control process, etc.

Während die bisher unter Beispiel 2 beschriebene Vorrichtung die farbliche Erscheinung der zu beeinflussenden Farbfläche mittels densitometrischer Messung an Testflächen regelbar macht, ist aus dieser Beschreibung auch sofort ableitbar, wie eine sinngemäß arbeitende Vorrichtung aufgebaut werden kann, die sich der Farbmessung bedient. Die farbmetrische Messung kann vorteilhaft an mehrfarbigen Kontrollfeldem und insbesondere an Balance-Kontrollfeldern durchgeführt werden oder auch direkt an einer oder an mehreren bunten, als Testflächen dienenden Bildstellen sowie getrennt an schwarzen Bildstellen durchgeführt werden, über die dann zu mitteln ist. Der grundsätzliche Aufbau des Signallaufplans von Fig 14 bleibt erhalten, die wenigen Änderungen sind in Fig. 15 vermerkt. Die Berechnung der farbmetrischen Koordinaten aus den gemessenen Signalen erfolgt in Einheit 4, die farbmetrischen Differenzwerte werden in Einheit 6 gebildet. Die Einheit 8 berechnet die Daten zur alphanumerischen und/oder graphischen Ausgabe auf der Ausgabeeinheit 11, wenn zuvor über die Eingabe c aus Einheit 5 die Farbörter der voll gesättigten Teilfarben und der Sollfarbort der zu beeinflussenden Farbfläche eingegeben sind. Ebenfalls in Einheit 8 erfolgt die Korrektur des an bunten Bildstellen bestimmten Helligkeitswertes mit der Änderung, die an den - schwarzen Bildstellen bestimmt wurde. Auf der Ausgabeeinheit 11 erscheinen demnach nicht nur Betrag und Richtung des Summenvektors OP , sondem auch die Veränderungen der Helligkeiten der bunten Bildstellen und der zur Kontrolle der Teilfarbe Schwarz dienenden Bildstellen. Die bereits beschriebene Zerlegung des Summenvektors 0 P in Anteile erfolgt in Einheit 10, wobei der Bedienende über die Eingabe d aus Einheit 5 die Kriterien für die Wahl der zwei Teilfarben des Farbanteils und für die Helligkeitsänderung vorgibt. Das weitere, regeltechnische Verfahren läuft ab wie bei Fig. 14 beschrieben.While the device described so far under Example 2 makes it possible to regulate the color appearance of the color area to be influenced by means of densitometric measurement on test areas, it can also be derived immediately from this description how a device which works in a corresponding manner and which uses the color measurement can be constructed. The colorimetric measurement can advantageously be carried out on multicolored control fields and, in particular, on balance control fields, or can also be carried out directly on one or more colorful image areas serving as test areas and separately on black image areas, over which it is then to be averaged. The basic structure of the signal map of FIG. 14 is retained, the few changes are noted in FIG. 15. The colorimetric coordinates are calculated from the measured signals in unit 4, the colorimetric difference values are formed in unit 6. The unit 8 calculates the data for the alphanumeric and / or graphic output on the output unit 11 if the color words of the fully saturated partial colors and the target color location of the color area to be influenced have previously been entered via the input c from unit 5. Also in unit 8, the correction of the brightness value determined at the colored image areas takes place with the change that was determined at the - black image areas. Accordingly, not only the amount and direction of the sum vector OP appear on the output unit 11, but also the changes in the brightness of the colored image areas and the image areas used to control the partial color black. The already described decomposition of the sum vector 0 P into parts takes place in unit 10, the operator specifying the criteria for the selection of the two partial colors of the color part and for the change in brightness via input d from unit 5. The further control engineering process proceeds as described in FIG. 14.

Beispiel 3Example 3

Es handelt sich um ein Filmblatt (oder mehrere Filmblätter), das aus einer Reihe von Vorlagen für Kontrollfelder besteht, die nach bestimmungsgemäßer Montage und nachfolgender Kopie auf die zugehörigen Druckformen der Teilfarben beim Druckvorgang eine aus Kontrollfeldabbildungen verschiedener Teilfarben bestehende sog. Druckkontrolleiste erzeugen. Diese ist bevorzugt so gestaltet, daß in jeder Druckzone, d.h. alle 30 bis 40 mm, ein Schattenton-Balance-Kontrollfeld vorhanden ist, das nach einer für übliche Druckbedingungen zutreffenden, reproduktionsphotographischen Graubedingung abgestufte Flächendeckungsgrade auf der Vorlage aufweist. Beispiele sind C 72, M 57, Y 55 bzw. C 75, M 62, Y 60 für Positivkopie im Offsetdruck auf Kunstdruckpapier. Zusätzlich sollten Volltonfelder der Teilfarben sowie deren Übereinanderdrucke und Rasterfelder für die Teilfarbe Schwarz im Dreiviertelton vorhanden sein.It is a film sheet (or several film sheets), which consists of a series of templates for control fields, which, after assembly as intended and subsequent copying onto the associated printing forms of the partial colors, produce a so-called print control bar consisting of control field images of different partial colors during the printing process. This is preferably designed so that in each pressure zone, i.e. every 30 to 40 mm, a shadow tone balance control field is available, which has graded areas of coverage on the original according to a reproduction photographic gray condition that is suitable for normal printing conditions. Examples are C 72, M 57, Y 55 and C 75, M 62, Y 60 for positive copies in offset printing on art paper. In addition, solid color fields of the partial colors as well as their overprinting and grid fields for the partial color black in three-quarter tone should be available.

In Fig. 16a und 16B sind zwei bevorzugte Ausführungsformen der Vorrichtung gezeigt, aus denen die Auswahl und Anordnung der Kontrollfelder hervorgeht. Dargestellt sind die mit den Vorrichtungen im Zusammendruck erzeugten Druckkontrolleisten nach obiger Definition.16a and 16B show two preferred embodiments of the device, from which the selection and arrangement of the control fields can be seen. The pressure checklists generated with the devices together are shown according to the above definition.

Bei der Anordnung gemäß Fig. 16a ist in jeder Zone, hier mit 30 mm angenommen, ein als Schattenton-Balance ausgebildetes Kontrollfeld 21 von 5x5 mm² Größe und in jeder zweiten Zone ein weiteres als Mittelton-Balance ausgebildetes Kontrollfeld 22 vorhanden. Mit letzteren ist die Bildwiedergabe im Mittelton-Bereich besonders gut beeinflussbar. Neben 21 befindet sich in jeder zweiten Zone ein Rasterfeld 23 für Schwarz mit 80% Flächendeckungsgrad. Letzteres macht die Farbgebung von Schwarz kontrollierbar, die Messung der Farbgebung der bunten Teilfarben geschieht in den Kontrollfeldern 21 und 22.In the arrangement according to FIG. 16a, in each zone, here assumed to be 30 mm, there is a control field 21 of 5 × 5 mm ² size designed as a shadow tone balance and in every second zone there is another control field 22 designed as a midtone balance. With the latter, the image reproduction in the mid-range can be influenced particularly well. In addition to 21 there is a grid 23 for black with 80% area coverage in every second zone. The latter makes the coloring of black controllable, the measurement of the coloring of the colored partial colors takes place in the control fields 21 and 22.

Weiters sind Volltonfelder 24 für die Grund-Teilfarben, hier C, M, Y und Schwarz, B sowie für zwei Sonder-Teilfarben X und Z, vorhanden. Mikrolinien-oder Spitzlichtpunktfelder dienen als Kopiekontrollfeld 25 und zur Feststellung der Druckfehler "Schieben" und "Dublieren" sind Linienrasterfeld-Paare 26 vorgesehen.There are also solid tone fields 24 for the basic part colors, here C, M, Y and black, B and for two special part colors X and Z. Microline or highlight areas serve as a copy control field 25 and pairs of line grids 26 are provided to determine the printing errors “pushing” and “duplicating”.

Bei der Anordnung gemäß Fig. 16b sind in jeder Zone, hier ebenfalls mit 30 mm angenommen, je ein Kontrollfeld 21 und 22 vorhanden. Neben diesen befinden sich in jeder zweiten Zone Rasterfelder 23 mit 80% Flächendeckungsgrad für alle vier Teilfarben. Daneben sind auch Volltonfelder 24, Kopiekontrollfelder 25 und Linienrasterfeld-Paare 26 für alle Teilfarben vorgesehen; sie wiederholen sich ungefähr alle 9 Zonen.In the arrangement according to FIG. 16b, a control field 21 and 22 are present in each zone, here also assumed to be 30 mm. In addition to these, there are grid fields 23 with 80% area coverage for all four partial colors in every second zone. In addition, solid tone fields 24, copy control fields 25 and line grid pairs 26 are provided for all partial colors; they repeat approximately every 9 zones.

Die in Fig. 16a und Fig. 16b gezeigten Anordnungen und die Auswahl der Kontrollfelder kann selbstverständlich abgewandelt, ergänzt oder in ihrer Wiederholperiode verändert werden, solange in jeder Zone ein aus den bunten Grund-Teilfarben zusammengesetztes Raster-Kontrollfeld meßbar ist und in jeder zweiten oder dritten Zone ein Raster-oder Volltonfeld Schwarz ebenfalls meßbar ist.The arrangements shown in FIGS. 16a and 16b and the selection of the control fields can of course be modified, supplemented or changed in their repetition period, as long as a grid control field composed of the brightly colored primary partial colors is measurable and in every second or third zone a raster or solid color field black is also measurable.

Die vorstehend beschriebenen Vorrichtungen eignen sich nicht nur für den Rasterdruck, sondern auch für solche Druckvorgänge, welche mit aufgerasterten Vorlagen arbeiten. Die Vorrichtungen nach Beispiel 3 können aber auch für völlig rasterlose Verfahren dienen, wenn 21, 22, 23, 24 als Halbtonfelder ausgebildet werden mit der Maßgabe, daß statt der Größe Flächendeckungsgrad die in Gleichung (12) angegebene rechnerische Größe verwendet wird.The devices described above are suitable not only for raster printing, but also for those printing processes which work with rastered originals. However, the devices according to Example 3 can also be used for completely rasterless processes if 21, 22, 23, 24 are formed as halftone fields, with the proviso that instead of the area coverage size, the computational size given in equation (12) is used.

Claims (18)

1. Verfahren zur Beeinflussung der farblichen Erscheinung einer aus mindestens drei bunten Teilfarben aufgebauten Farbfläche bei einem Druckvorgang, aufgrund von densitometrischen Messungen in wenigstens einer Testfläche, wobei für die Teilfarben Dichtewertdifferenzen zwischen den densitometrischen lstmeßwerten und vorgegebenen Sollmeßwerten ermittelt und zur Beeinflussung der Farbgebung der Teilfarben verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Beeinflussing der Farbgebung der bunten Teilfarben vorrangig bei höchstens zwei bunten Teilfarben in Abhängigkeit vom Farbanteil eines Summenvektors erfolgt, der ausgehend von den Dichtewertdifferenzen der bunten Teilfarben und bezogen auf die hinsichtlich ihrer farblichen Erscheinung zu beeinflussende Farbfläche in einem empfindungsgemäß gleichabständig abgestuften Farbenraum ermittelt und in einen nur helligkeitswirksamen Grauanteil sowie einen höchstens zwei bunte Teilfarben betreffenden Farbanteil zerlegt wird.1.Procedure for influencing the color appearance of a color area constructed from at least three colorful partial colors during a printing process, based on densitometric measurements in at least one test area, differences in density values being determined for the partial colors between the actual densitometric measured values and predetermined target measured values and used to influence the coloring of the partial colors are characterized in that the influencing of the coloring of the colorful partial colors takes place primarily with a maximum of two colorful partial colors as a function of the color component of a sum vector which, based on the differences in density values of the colorful partial colors and based on the color surface to be influenced with regard to their color appearance, is equally spaced in terms of perception graded color space is determined and broken down into a lightness-effective gray component and a color component that affects a maximum of two bright colors. 2. Verfahren zur Beeinflussung der farblichen Erscheinung einer aus mindestens drei bunten Teilfarben aufgebauten Farbfläche bei einem Druckvorgang aufgrund von farbmetrischen Messungen in wenigstens einer Testfläche, wobei die Differenzen zwischen den farbmetrischen Istmeßwerten und vorgegegebenen Sollmeßwerten ermittelt, in einem empfindungsgemäß gleichabständig abgestuften Farbenraum dargestellt und zur Beeinflussung der Farbgebung der Teiifarben verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Beeinflussung der Farbgebung der bunten Teilfarben vorrangig bei höchstens zwei bunten Teilfarben in Abhängigkeit vom Farbanteil eines Summenvektors erfolgt, der ausgehend von den farbmetrischen Differenzwerten im Farbenraum ermittelt und in einen nur helligkeitswirksamen Grauanteil sowie einen höchstens zwei bunte Teilfarben betreffenden Farbanteil zerlegt wird.2.Procedure for influencing the color appearance of a color area constructed from at least three colorful partial colors during a printing process on the basis of colorimetric measurements in at least one test area, the differences between the colorimetric actual measured values and predetermined target measured values being ascertained, displayed in a color space which is graded according to sensation, and for influencing the coloring of the partial colors are used, characterized in that the influencing of the coloring of the colored partial colors takes place primarily with at most two colored partial colors depending on the color component of a sum vector, which is determined on the basis of the colorimetric difference values in the color space and in an only brightness-effective gray component and one at most two colored part colors relating to the color fraction is broken down. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Summenvektor durch Addition von den bunten Teilfarben zugeordneten Teilfarbvektoren gebildet wird, deren Absolutbetrag und deren Richtung mittels wenigstens eines Versuchslaufes so bestimmt werden, daß der Summenvektor in einer Ebene gleicher Helligkeit möglichst genau jenem Vektor entspricht, der vom Farbort der zu den Sollmeßwerten gehörenden Farbfläche zum Farbort der zu den Istmeßwerten gehörenden Farbfläche zeigt.3. The method according to claim 1, characterized in that the sum vector is formed by addition of the sub-color vectors assigned to the colored partial colors, the absolute amount and the direction of which are determined by means of at least one test run so that the sum vector corresponds as precisely as possible to that vector in a plane of equal brightness , which points from the color location of the color area belonging to the target measurement values to the color location of the color area belonging to the actual measurement values. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Absolutbetrag der Teilfarbvektoren als Produkt a) des Flächendeckungsgrades der jeweiligen Teilfarbe in der zu beeinflussenden Farbfläche und b) eines Eichfaktors (f) bestimmt wird, der sich näherungsweise ermittelt als
f = 80 x D-^1,1,
wobei D das Mittel der in den Testflächen gemessenen Sollfarbdichten der bunten Teilfarben ist.4. The method according to claim 3, characterized in that the absolute amount of the partial color vectors as a product a) the area coverage of the respective partial color in the color area to be influenced and b) a calibration factor (f) is determined, which is approximately determined as
f = 80 x D- ^1.1 ,
where D is the mean of the target color densities of the colored partial colors measured in the test areas. 5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtung der Teilfarbvektoren jeweils annähernd der Richtung entspricht, die vom Farbort der zu den Sollmeßwerten gehörenden Farbfläche zum Farbort der zugehörigen voll gesättigten Teilfarbe zeigt.5. The method according to claim 3, characterized in that the direction of the partial color vectors corresponds approximately to the direction which shows from the color location of the color area belonging to the target measurement values to the color location of the associated fully saturated partial color. 6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zerlegung des Summenvektors in Grauanteil und Farbanteil so erfolgt, daß die Summe der Absolutbeträge der zu den zwei bunten Teilfarben gehörenden Teilfarbkomponenten des Farbanteils minimal wird (Gleichung 9).6. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the decomposition of the sum vector into the gray component and color component takes place in such a way that the sum of the absolute amounts of the partial color components of the color component belonging to the two colorful partial colors becomes minimal (equation 9). 7. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zerlegung des Summenvektors in Grauanteil und Farbanteil so erfolgt, daß die Summe der Absolutbeträge der Teilfarbkomponenten des Farbanteils und des Grauanteils minimal wird (Gleichung 10).7. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the decomposition of the sum vector into the gray component and the color component takes place in such a way that the sum of the absolute amounts of the partial color components of the color component and the gray component becomes minimal (equation 10). 8. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zerlegung des Summenvektors in Grauanteil und Farbanteil so erfolgt, daß der dem Grauanteil zugeordnete Helligkeitsunterschied minimal wird (Gleichungen 2 und 11).8. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the decomposition of the sum vector into the gray component and color component takes place in such a way that the difference in brightness associated with the gray component becomes minimal (equations 2 and 11). 9. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zerlegung des Summenvektors in Grauanteil und Farbanteil so erfolgt, daß der Farbanteil durch die beiden Teilfarbvektoren ausgedrückt wird, deren positive bzw. negative Richtungen den Summenvektor flankierend einschließen.9. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the decomposition of the sum vector into gray portion and color portion is carried out so that the color portion is expressed by the two partial color vectors, the positive or negative directions flanking the sum vector. 10. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Testflächen durch Kontrollfelder gebildet werden, die jeweils nur eine einzige Teilfarbe enthalten.10. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the test areas are formed by control fields which each contain only a single partial color. 11. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Testflächen durch Kontrollfelder gebildet werden, die jeweils mehrere bunte Teilfarben enthalten.11. The method according to claim 1, characterized in that the test areas are formed by control fields, each containing a plurality of colorful partial colors. 12. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Testflächen Kontrollfelder vorgesehen sind, die drei bunte Teilfarben enthalten, sowie Kontrollfelder, die hauptsächlich Schwarz enthalten.12. The method according to claim 1 or 2, characterized in that control fields are provided as test areas, which contain three colorful partial colors, and control fields, which mainly contain black. 13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrollfelder als Balance-Kontrollfelder ausgebildet sind, wobei die Flächendeckungsgrade der bunten Teilfarben so ab gestuft sind, daß sich eine neutralgraue farbliche Erscheinung ergibt.13. The method according to claim 11 or 12, characterized in that the control fields are designed as balance control fields, the area coverage of the colorful partial colors are graded so that there is a neutral gray color appearance. 14. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Testfläche durch einen Teil des zu druckenden Sujets gebildet wird.14. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the test area is formed by part of the subject to be printed. 15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß in mehreren Testflächen gemessen wird und die hierbei gewonnenen Meßwerte gemittelt werden.15. The method according to claim 14, characterized in that measurement is carried out in a plurality of test areas and the measurement values obtained are averaged. 16. Verfahren nach Anspruch 15, bei dem die Farbgebung über das Format zonenweise beeinflußbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die Meßwerte der in einer Zone befindlichen Testflächen gemittelt werden.16. The method according to claim 15, wherein the coloring can be influenced zone by zone, characterized in that in each case the measured values of the test areas located in a zone are averaged. 17. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, enthaltend a) wenigstens ein densitometrisches Meßgerät zur Ermittlung der densitometrischen Meßwerte, b) eine Einrichtung zur Bestimmung der Dichtewertdifferenzen zwischen den densitometrischen Istmeßwerten und vorgegebenen Sollmeßwerten,
gekennzeichnet durch folgende weitere Bauelemente: c) eine Einrichtung zur Ermittlung des Summenvektors ausgehend von den Dichtewertdifferenzen der bunten Teilfarben, d) eine Einrichtung zur Zerlegung des Summenvektors in Grauanteil und Farbanteil, e) eine Einrichtung zur Bestimmung der für die Beeinflussung der Farbgebung vorrangig zu verwendenden Teilfarben. 17. An apparatus for performing the method according to claim 1, containing a) at least one densitometric measuring device for determining the densitometric measured values, b) a device for determining the density value differences between the densitometric actual measured values and predetermined target measured values,
characterized by the following additional components: c) a device for determining the sum vector based on the density value differences of the colored partial colors, d) a device for decomposing the sum vector into gray part and color part, e) a device for determining the partial colors to be used primarily for influencing the coloring. 18. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, enthaltend a) wenigstens ein farbmetrisches Meßgerät zur Ermittlung der farbmetrischen Meßwerte, b) eine Einrichtung zur Bestimmung der Differenzen zwischen den farbmetrischen Istmeßwerten und vorgegebenen Sollmeßwerten,
gekennzeichnet durch folgende weitere Bauelemente: c) eine Einrichtung zur Ermittlung des Summenvektors ausgehend von den ermittelten Differenzwerten, d) eine Einrichtung zur Zerlegung des Summenvektors in Grauanteil und Farbanteil, e) eine Einrichtung zur Bestimmung der für die Beeinflussung der Farbgebung vorrangig zu verwendenden Teilfarben. 18. An apparatus for performing the method according to claim 2, containing a) at least one colorimetric measuring device for determining the colorimetric measured values, b) a device for determining the differences between the colorimetric actual measured values and predetermined target measured values,
characterized by the following additional components: c) a device for determining the sum vector based on the determined difference values, d) a device for decomposing the sum vector into gray part and color part, e) a device for determining the partial colors to be used primarily for influencing the coloring.

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