EP0242514A1 - Einrichtung zum Verstellen und Verlagern einer Ladevorrichtung für ein Gewinnungsorgan - Google Patents

Einrichtung zum Verstellen und Verlagern einer Ladevorrichtung für ein Gewinnungsorgan Download PDF

Info

Publication number
EP0242514A1
EP0242514A1 EP87101613A EP87101613A EP0242514A1 EP 0242514 A1 EP0242514 A1 EP 0242514A1 EP 87101613 A EP87101613 A EP 87101613A EP 87101613 A EP87101613 A EP 87101613A EP 0242514 A1 EP0242514 A1 EP 0242514A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fork
loading
horizontal axis
suspension
extraction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP87101613A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0242514B1 (de
Inventor
Rolf Dipl.-Ing. Sagner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Original Assignee
O&K Orenstein and Koppel GmbH
PHB WESERHUTTE AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by O&K Orenstein and Koppel GmbH, PHB WESERHUTTE AG filed Critical O&K Orenstein and Koppel GmbH
Priority to AT87101613T priority Critical patent/ATE69486T1/de
Publication of EP0242514A1 publication Critical patent/EP0242514A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0242514B1 publication Critical patent/EP0242514B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/78Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices with rotating digging elements
    • E02F3/783Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices with rotating digging elements having a horizontal axis of rotation
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C47/00Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/12Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
    • E21D9/126Loading devices or installations

Definitions

  • the invention relates to a device for adjusting and relocating a loading device for an extraction member, in particular a loading member designed as a screw conveyor, which optionally also forms the extraction member, the loading member cooperating with at least one guide element arranged outside the working area of the extraction member for the material to be removed, which in turn is provided with an opening through which the material is transferred to a conveying means arranged in the rear region of the guide element, the loading device being articulated by means of a suspension to a device arranged behind it, preferably movable on caterpillars, lying transversely in front of it.
  • the loading elements are designed as screw conveyors, which can be swiveled arm-like on both sides of the conveying device with a supporting frame.
  • the screw conveyors are at least partially equipped with crushing tools on their screw web, the guide elements serving as crushing abutments in this area.
  • the support frames can be swiveled independently of one another about their vertical axes in order to ensure that the entire machine can move around curves.
  • the actual extraction organ is arranged in front of the screw conveyors, so that there is a separation between the extraction and removal processes.
  • Tunneling machines of the type mentioned are well suited for underground mining, where there are only low removal heights.
  • the actual extraction organs are connected upstream of the loading organs, so that the loading organs themselves only have to take up the cut material falling to the ground and possibly have to shred them.
  • the invention has for its object to develop a loading device described in the generic part of the main patent claim in such a way that on the one hand a continuous cutting and conveying process of the loading device or the extraction member is achieved.
  • the loading or extracting element for dismantling higher-lying materials should also be able to be raised and lowered and adjustable in the transverse direction. Furthermore, it should be ensured in all dismantling situations that the goods to be removed do not fall to the ground when they are handed over to a discharge conveyor arranged behind the loading device, thus making it necessary to return the device to collect the failed pile again.
  • the structural design should be simplified.
  • the loading member formed from the screw and guide element or the extraction member is rotatably mounted on the front of the suspension around a horizontal axis and that the suspension itself and thus also the loading member or the extraction member on the device side by one, also horizontally extending, but arranged in a different plane than the horizontal axis pivot pin.
  • the loading device can simultaneously form the extraction device or can be designed as a separate component, so that the objective protection extends to both variants.
  • the features of the invention ensure that with a relatively simple structural design, a continuous cutting and conveying process can be carried out in any height or inclination position of the loading member or of the extraction member.
  • the suspension is preferably fork-shaped and the loading device can be pivoted in the region of the free ends of the fork - that is to say the material to be dismantled - about a horizontal axis extending between the fork legs, with the free fork legs, for structural reasons, starting from the device, extend inclined in the direction of the horizontal axis.
  • the relatively short lever paths formed in this way allow, on the one hand, a compact design and, on the other hand, easier lifting of the loading device or the extraction member about the horizontal axis.
  • To rotate the loading device about the horizontal axis at least one hydraulic cylinder is used that is articulated outside the fork and with its other end on a vertical extension of the guide element.
  • the conveying means which takes over the bulk material supplied by the loading device, is formed from a conveyor belt, the deflection of which likewise takes place about the horizontal axis extending between the fork legs.
  • the compact design is further improved by this measure, since the otherwise required separate deflection roller can be dispensed with, especially since it can be formed directly by the horizontal axis itself.
  • the horizontal axis in the region of the fork legs is preferably displaced by means of slide bearings in order to be able to absorb any transverse movements without damage.
  • the fork and thus the loading element or the extraction element can be pivoted about an axle journal that runs horizontally along the center of the device.
  • the pivoting movement is generated by at least one vertical lifting cylinder arranged outside the center of the device.
  • the axle journal is preferably slidably mounted in the area of the fork suspension.
  • reaction forces occurring in the longitudinal direction of the device when the material is broken down can cause the small gap that is present anyway between the end faces of the device and the fork to be closed by tilting the fork in one direction or the other and the components rubbing against one another with metallic contact. On the one hand, this can result in damage to the surfaces rubbing against one another, and on the other hand, the axle journal is affected, so that undesirable eccentricities can occur later on.
  • sliding bodies are arranged in the front area of the fork and / or in the corresponding device area. These can preferably be arranged in the area of the fork or device outer edges.
  • a surface mining device 1 which essentially has the following components: a crawler track 2 with a substructure 3, a superstructure 4 arranged thereon, a combined extraction and loading element 5, a guide element 6, a drive 7 for the extraction and loading element 5 , a suspension 8 for the extraction and loading element 5 and a conveyor 9 designed as a conveyor belt.
  • the operation of the opencast mining device 1 is approximately as follows: The device 1 moves with the extraction and loading element 5 lying transversely in front into the material 10 to be mined .
  • the extraction and loading element 5 is designed as a screw conveyor (not shown) which conveys in the opposite direction and is preferably equipped with breaking elements in the form of chisels or the like in the region of its outer peripheral surface.
  • the extraction and loading member 5 works undershot, i.e. the material obtained is conveyed to the center between the extraction and loading element 5 and the guide element 6 arranged behind it and is passed through an opening 11 provided here to the conveyor belt 9 provided on the device.
  • the combined extraction and loading element 5 and the guide element 6 are rotatably mounted about a horizontal axis 12 in the area of the suspension 8 formed from a fork.
  • the suspension itself and thus also the extraction and loading element 5 can be pivoted in the transverse direction on the device side about an axis pin 13 which also runs horizontally but is arranged in a different plane than the horizontal axis 12.
  • the horizontal axis 12 is arranged between the end regions 14 of the fork legs.
  • Hydraulic cylinders 15, which are articulated on the fork 8 on the one hand and on the other hand on a vertical extension 16 of the guide element 6, serve to rotate the extraction and loading element 5 about the horizontal axis 12. During the actuation of the hydraulic cylinders 15, these pivot about the fork-side pivot point 17 while simultaneously lifting the extraction and loading element 5.
  • the deflection roller 18 of the conveyor belt 9 is also placed around the horizontal axis 12. Falling of the material obtained on the ground 20 is prevented by other organs, not shown.
  • the pivoting movement of the fork 8 around the axle journal 13, which preferably runs along the device center line, is generated by a lifting cylinder 21 extending outside the device center line, between the superstructure 4 and the fork 8.
  • FIG. 2 shows a partial section of the fork 8. It consists of a leg 24 arranged transversely in front of the device and a respective side leg 25.
  • the fork 8 can be pivoted on the device side about the already mentioned axle journal 13 (only indicated) and is supported in this area by sliding bearings 26.
  • plain bearings 27 are provided for receiving the horizontal axis.
  • a sliding element 31, 32 is provided in the outer regions 28, 29 of both the fork leg 24 and the corresponding end face 30 of the device 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

Ladevorrichtung für ein Gewinnungsorgan (5), insbesondere als Förderschnecke ausgebildetes Ladeorgan (5), das ggf. gleichzeitig das Gewinnungsorgan bildet und mit einem Führungselement (6) zusammenwirkt. Die Ladevorrichtung (5) ist quer vor einem vorzugsweise auf Raupen (2) verfahrbaren Gerät (1) angeordnet, dergestalt, daß eine Gabel (8) vorgesehen ist, die um einen in der Gerätemittelachse verlagerten Achszapfen (13) in Querrichtung schwenkbar ist. Die Ladevorrichtung samt Führungselement ist um eine horizontale Achse, die sich im Bereich zwischen den freien Gabelschenkeln erstreckt, drehbar gelagert.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Verstellen und Verlagern einer Ladevorrichtung für ein Gewinnungsorgan, insbesondere als Förderschnecke ausgebildetes Ladeorgan, das ggf. gleichzeitig das Gewinnungsorgan bildet, wobei das Ladeorgan mit mindestens einem außerhalb des Arbeitsbereiches des Gewinnungsorganes angeordneten Führungselement für das abzufördernde Material zusammenwirkt, welches widerum mit einer Öffnung versehen ist, durch die das Material auf ein im rückwärtigen Bereich des Führungselementes angeordnetes Fördermittel übergeben wird, wobei die Ladevorrichtung mittels einer Aufhängung an einem dahinter angeordneten, vorzugsweise auf Raupen verfahrbaren Gerät, quer davor liegend, angelenkt ist.
  • Durch die DE-PS 3323395 sowie die DE-PS 2517122 sind Vortriebsmaschinen für Bergbaustrecken und Tunnelstrecken bekannt. Die Ladeorgane sind als Förderschnecken ausgebildet, die mit Tragrahmen beiderseits der Fördervorrichtung armartig schwenkbar sind. In den Tragarmen sind im rückwärtigen Bereich der Förderschnecken und zu diesen parallel laderinnenbildende Führungselemente angeordnet. Die Förderschnecken sind auf ihrem Schneckensteg zumindest bereichsweise mit Brechwerkzeugen besetzt, wobei die Führungselemente in diesem Bereich als Brechwiderlager dienen. Die Tragrahmen sind unabhängig voneinander um ihre vertikalen Achsen schwenkbar, um so eine gewisse Kurvengängikeit der gesamten Maschine zu gewährleisten. Das eigentliche Gewinnungsorgan ist vor den Förderschnecken angeordnet, so daß hier eine Trennung zwischen den Vorgängen Gewinnen und Abtransportieren gegeben ist.
  • Vortriebsmaschinen der angesprochenen Gattung eignen sich gut im Untertagebau, wo lediglich geringe Abtragshöhen gegeben sind. Vielfach sind den Ladeorganen die eigentlichen Gewinnungsorgane vorgeschaltet, so daß die Ladeorgane selber nur das zu Boden fallende abgehauene Material aufzunehmen und ggf. noch zerkleinern müssen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine im gattungsbildenden Teil des Hauptpatentanspruches beschriebene Ladevorrichtung dahingehend weiterzubilden, daß einerseits ein kontinuierlicher Schneid- und Förderprozess der Ladevorrichtung bzw. des Gewinnungsorganes erreicht wird.
  • Andererseits soll das Lade- bzw. das Gewinnungsorgan zum Abbau auch höhergelegenerer Materialien heb- und senkbar sowie in Querrichtung verstellbar sein. Ferner soll in allen Abbausituationen gewährleistet werden, daß das abzufördernde Gut bei der Übergabe auf einen hinter der Ladevorrichtung angeordneten Abförderer nicht auf den Erdboden fällt und so ein Zurückfahren des Gerätes zum neuerlichen Einsammeln des durchgefallenen Haufwerkes notwendig macht. Darüberhinaus soll der konstruktive Aufbau vereinfacht werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das aus Förderschnecke und Führungselement gebildete Ladeorgan bzw. das Gewinnungsorgan auf der Vorderseite der Aufhängung um eine horizontale Achse drehbar gelagert ist und daß die Aufhängung selber und damit auch das Ladeorgan bzw. das Gewinnungsorgan geräteseitig um einen, ebenfalls horizontal verlaufenden, jedoch in einer anderen Ebene als die horizontale Achse angeordneten Achszapfen schwenkbar ist.
  • Wie bereits im gattungsbildenden Teil des Hauptpatentanspruches angesprochen, kann das Ladeorgan gleichzeitig das Gewinnungsorgan bilden oder aber als separates Bauteil ausgebildet sein, so daß sich der gegenständliche Schutz auf beide Varianten erstreckt.
  • Durch die erfindungsgemäßen Merkmale wird sichergestellt, daß bei verhältnismäßig einfachem konstruktivem Aufbau in jeder Höhen- oder Neigungsstellung des Ladeorganes bzw. des Gewinnungsorganes ein kontinuierlicher Schneid- und Fördervorgang durchführbar ist.
  • Vorzugsweise ist die Aufhängung gabelförmig ausgebildet und die Ladevorrichtung ist im Bereich der freien Enden der Gabel - also dem abzubauenden Material zugewandt - um eine horizontal sich zwischen den Gabelschenkeln erstreckende horizontale Achse schwenkbar, wobei aus baulichen Gründen die freien Gabelschenkel, sich, ausgehend vom Gerät, geneigt verlaufend, in Richtung der horizontalen Achse erstrecken. Die so gebildeten relativ kurzen Hebelwege erlauben zum einen eine kompakte Bauform und zum anderen ein leichteres Anheben der Ladevorrichtung bzw. des Gewinnungsorganes um die horizontale Achse herum. Zum Drehen der Ladevorrichtung um die horizontale Achse wird mindestens ein außerhalb derselben gelenkig an der Gabel und mit seinem anderen Ende an einer vertikalen Verlängerung des Führungselementes befestigter Hydraulikzylinder verwendet.
  • Einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß ist das Fördermittels, welches das durch die Ladevorrichtung zugeführte Haufwerk übernimmt, aus einem Förderband gebildet, dessen eine Umlenkung ebenfalls um die zwischen den Gabelschenkeln sich erstreckende horizontale Achse erfolgt. Durch diese Maßnahme wird die kompakte Bauform noch verbessert, da die ansonsten notwendige separate Umlenkrolle entfallen kann, zumal sie unmittelbar durch die horizontale Achse selber gebildet werden kann. Vorzugsweise ist die horizontale Achse im Bereich der Gabelschenkel mittels Gleitlagern verlagert, um so auch eventuelle Querbewegungen ohne Beschädigungen aufnehmen zu können.
  • Wie bereits oben angesprochen, ist die Gabel und somit das Ladeorgan bzw. das Gewinnungsorgan um einen Achszapfen, der entlang der Gerätemitte horizontal verläuft, schwenkbar. Die Schwenkbewegung wird, als bevorzugte Weiterbildung des Erfindungsgedankens, durch mindestens einen außerhalb der Gerätemitte angeordneten vertikalen Hubzylinder erzeugt.
  • Der Achszapfen ist vorzugsweise im Bereich der Gabelaufhängung gleitgelagert.
  • Die beim Abbau des Materials auftretenden Reaktionskräfte in Längsrichtung des Gerätes können bewirken, daß der ohnehin zwischen den Stirnflächen des Gerätes und der Gabel vorhandene geringe Spalt durch Verkantung der Gabel in der einen oder anderen Richtung geschlossen wird und die Bauteile unter metallischer Berühung reibend aneinanderliegen. Einerseits kann es so zu Beschädigungen an den aneinanerreibenden Flächen kommen und zum anderen wird der Achszapfen in Mitleidenschaft gezogen, so daß sich hier später unerwünschte Exentrizitäten einstellen können.
  • Um dem auf einfache Weise Abhilfe zu schaffen, wird vorgeschlagen, daß zur Reduzierung des zwischen Gabel- und Gerät vorhandenen Spaltes im stirnseitigen Bereich der Gabel und/oder im korrespondierenden Gerätebereich Gleitkörper angeordnet sind. Diese können vorzugsweise im Bereich der Gabel- bzw. Geräteaußenkanten angeordnet werden. Durch diese Maßnahmen können die Kräfte wesentlich besser von der Ladevorrichtung bzw. dem Gewinnungsorgan auf das Gerät übertragen werden, wobei gleichzeitig der Achszapfen und die Gabel entlastet werden.
  • Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1 Tagebaugerät mit einem als Gewinnungsorgan ausgebildeten Ladeorgan
    • Fig. 2 Schematische Darstellung der Gabel und des Gerätes mit dazwischen angeordneten Gleitkörpern
  • Fig. 1 zeigt ein Tagebaugerät 1, welches im wesentlichen folgende Bauteile aufweist: Ein Raupenfahrwerk 2 mit Unterbau 3, einem darauf angeordneten Oberbau 4, einem kombinierten Gewinnungs- und Ladeorgan 5, einem Führungselement 6, einem Antrieb 7 für das Gewinnungs- und Ladeorgan 5, einer Aufhängung 8 für das Gewinnungs- und Ladeorgan 5 sowie einem als Förderband ausgebildeten Fördermittel 9. Die Funktionsweise des Tagebaugerätes 1 stellt sich etwa wie folgt dar: Das Gerät 1 fährt mit dem quer davorliegenden Gewinnungs- und Ladeorgan 5 in das abzubauende Material 10 hinein. Das Gewinnungs- und Ladeorgan 5 ist als gegensinnig zur Mitte hin fördernde Förderschnecke (nicht dargestellt) ausgebildet, die vorzugsweise im Bereich ihrer äußeren Umfangsfläche mit Brechelementen in Form von Meißeln oder dgl. besetzt ist. Das Gewinnungs- und Ladeorgan 5 arbeitet unterschlächtig, d.h. das gewonnene Material wird zwischen dem Gewinnungs- und Ladeorgan 5 und dem dahinter angeordneten Führungselement 6 zur Mitte gefördert und durch eine hier vorgesehene Öffnung 11 dem geräteseitig vorgesehenen Förderband 9 übergeben. Das kombinierte Gewinnungs- und Ladeorgan 5 sowie das Führungselement 6 sind im Bereich der, aus einer Gabel gebildeten Aufhängung 8 um eine horizontale Achse 12 drehbar gelagert.
  • Die Aufhängung selber und damit auch das Gewinnungs- und Ladeorgan 5 ist geräteseitig um einen ebenfalls horizontal verlaufenden jedoch in einer anderen Ebene als die horizontale Achse 12 angeordneten Achszapfen 13 in Querrichtung schwenkbar. Die horizontale Achse 12 ist zwischen den Endbereichen 14 der Gabelschenkel angeordnet. Zum Drehen des Gewinnungs- und Ladeorganes 5 um die horizontale Achse 12 dienen Hydraulikzylinder 15, die einerseits gelenkig an der Gabel 8 und andererseits an einer vertikalen Verlängerung 16 des Führungselementes 6 angeordnet sind. Während der Betätigung der Hydraulikzylinder 15 schwenken diese bei gleichzeitigem Anheben des Gewinnungs- und Ladeorganes 5 um den gabelseitigen Gelenkpunkt 17.
  • Um eine kompakte Bauweise zu erreichen, ist die Umlenkrolle 18 des Förderbandes 9 ebenfalls um die horizontale Achse 12 herumgelegt. Ein Herabfallen des gewonnen Materials auf den Erdboden 20 wird durch weitere nicht dargestellte Organe verhindert.
    Die Schwenkbewegung der Gabel 8 um den Achszapfen 13, der vorzugsweise entlang der Gerätemittellinie verläuft, wird durch einen außerhalb der Gerätemittellinie, sich zwischen dem Oberbau 4 und der Gabel 8 erstreckenden Hubzylinder 21 erzeugt.
  • Figur 2 zeigt einen Teilausschnitt der Gabel 8. Sie besteht aus einem quer vor dem Gerät angeordneten Schenkel 24 sowie jeweils einem seitlichen Schenkel 25. Die Gabel 8 ist geräteseitig um den schon angesprochenen Achszapfen 13 (nur angedeutet) schwenkbar und in diesem Bereich gleitgelagert 26. In den Endbereichen 14 der Gabelschenkel 25 sind zur Aufnahme der horizontalen Achse 12 Gleitlager 27 vorgesehen. Zur Schonung des Achszapfens 13 bei Reaktionskräften F, die entgegen der Schneidrichtung wirken, ist in den Außenbereichen 28,29 sowohl des Gabelschenkels 24 als auch der korrespondierenden Stirnseite 30 des Gerätes 1 jeweils ein Gleitelement 31, 32 vorgesehen. Durch diese Maßnahme wird einerseits der ohnehin vorhandene Spalt c reduziert und zum anderen eine metallische Berührung der Flächen 28 und 30 vermieden, wobei die eigentliche Berührung zwischen den Gleitelementen 31 und 32 stattfindet. Da die Verkantung nunmehr nahezu ausgeschlossen ist, werden der Achszapfen 13 und auch die Gabel 8 kaum noch belastet.

Claims (10)

1. Einrichtung zum Verstellen und Verlagern einer Ladevorrichtung für ein Gewinnungsorgan, insbesondere als Förderschnecke ausgebildetes Ladeorgan, das ggf. gleichzeitig das Gewinnungsorgan bildet, wobei das Ladeorgan mit mindestens einem außerhalb des Arbeitsbereiches des Gewinnungsorganes angeordneten Führungselement für das abzufördernde Material zusammenwirkt, welches widerum mit einer Öffnung versehen ist, durch die das Material auf ein im rückwäritgen Bereich des Führungselementes angeordnetes Fördermittel übergeben wird und die Ladevorrichtung mittels einer Aufhängung an einem dahinter angeordneten, vorzugsweise auf Raupen verfahrbaren Gerät, quer davor liegend, angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das aus Förderschnecke und Führungselement (6) gebildete Ladeorgan bzw. das Gewinnungsorgan (5) auf der Vorderseite der Aufhängung (8) um eine horizontale Achse (12) drehbar gelagert ist und daß die Aufhängung (8) selber und damit auch das Ladeorgan bzw. das Gewinnungsorgan (5) geräteseitig um einen ebenfalls horizontal verlaufenden jedoch in einer anderen Ebene als die horizontale Achse (12) angeordneten Achszapfen (13) schwenkbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufhängung (8) gabelförmig ausgebildet und die Ladevorrichtung (5) im Bereich der freien Enden (14) der Gabel (8) um eine, horizontal sich zwischen den Gabelschenkeln (25) erstreckende horizontale Achse (12) schwenkbar ist.
3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Gabelschenkel (25), ausgehend vom Gerät (1), sich in Richtung der horizontalen Achse (12) erstrecken.
4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Drehen der Ladevorrichtung (5) um die horizontale Achse (12) mindestens ein außerhalb derselben gelenkig (17) an der Gabel (8) und mit seinem anderen Ende an einer vertikalen Verlängerung (16) des Führungselementes (6) befestigter Hydraulikzylinder (15) einsetzbar ist.
5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Fördermittel aus einem Förderband (9) gebildet ist, dessen eine Umlenkung (18) ebenfalls um die zwischen den Gabelschenkeln (25) sich erstreckende horizontale Achse (12) erfolgt.
6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die horizontale Achse (12) im Bereich der Gabelschenkel (25) mittels Gleitlagern (27) verlagert ist.
7. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung der Gabel (8) um den Achszapfen (13) durch mindestens einen außerhalb der Gerätemittellinie angeordneten vertikalen Hubzylinder (21) erzeugbar ist.
8. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Achszapfen (13) im Bereich der Gabelaufhängung gleitgelagert (26) ist.
9. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Reduzierung des zwischen Gabel und Gerät vorhandenen Spaltes (c) im stirnseitigen Bereich der Gabel (8) und/oder im korrespondierenden Gerätebereich (30) Gleitkörper (31,32) angeordnet sind.
10. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9, gekennzeichnet durch im Bereich der Geräteaußenkanten (29) und/oder der Gabelaußenkanten (28) angeordnete Gleitkörper (31,32).
EP87101613A 1986-04-25 1987-02-06 Einrichtung zum Verstellen und Verlagern einer Ladevorrichtung für ein Gewinnungsorgan Expired - Lifetime EP0242514B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT87101613T ATE69486T1 (de) 1986-04-25 1987-02-06 Einrichtung zum verstellen und verlagern einer ladevorrichtung fuer ein gewinnungsorgan.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3614051 1986-04-25
DE19863614051 DE3614051A1 (de) 1986-04-25 1986-04-25 Einrichtung zum verstellen und verlagern einer ladevorrichtung fuer ein gewinnungsorgan

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0242514A1 true EP0242514A1 (de) 1987-10-28
EP0242514B1 EP0242514B1 (de) 1991-11-13

Family

ID=6299541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP87101613A Expired - Lifetime EP0242514B1 (de) 1986-04-25 1987-02-06 Einrichtung zum Verstellen und Verlagern einer Ladevorrichtung für ein Gewinnungsorgan

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0242514B1 (de)
AT (1) ATE69486T1 (de)
DE (2) DE3614051A1 (de)
ES (1) ES2027237T3 (de)
GR (1) GR3003197T3 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102337894A (zh) * 2011-11-01 2012-02-01 中联重科物料输送设备有限公司 装矿机
CN107165631A (zh) * 2017-05-17 2017-09-15 广西隆成机械设备制造有限公司 一种大型智能采矿机

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202006013343U1 (de) * 2006-08-30 2006-12-07 MAN TAKRAF Fördertechnik GmbH Schurre für ein kontinuierlich arbeitendes Tagebaugewinnungsgerät
CN105178965A (zh) * 2015-10-16 2015-12-23 新疆一重重型机械设备制造有限公司 矿料收集机

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3861475A (en) * 1971-11-24 1975-01-21 Witold Kuncewicz Combined leveling and compacting earth working machine
DE3402031C1 (de) * 1984-01-21 1985-01-03 Friedrich Wilhelm Paurat Maschine zum Vortrieb von Strecken und Tunnels

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2517122C2 (de) * 1975-04-18 1982-06-24 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Vortriebsmaschine
DE3323395C2 (de) * 1983-06-29 1985-05-02 Friedrich Wilhelm Paurat Vortriebsmaschine für Bergbaustrecken und Tunnelstrecken

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3861475A (en) * 1971-11-24 1975-01-21 Witold Kuncewicz Combined leveling and compacting earth working machine
DE3402031C1 (de) * 1984-01-21 1985-01-03 Friedrich Wilhelm Paurat Maschine zum Vortrieb von Strecken und Tunnels

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
W. DURST et al.: "Schaufelradbagger", 1986, Seite 131.12, Trans Tech Publications, Clausthal-Zellerfeld, DE *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102337894A (zh) * 2011-11-01 2012-02-01 中联重科物料输送设备有限公司 装矿机
CN107165631A (zh) * 2017-05-17 2017-09-15 广西隆成机械设备制造有限公司 一种大型智能采矿机

Also Published As

Publication number Publication date
GR3003197T3 (en) 1993-02-17
DE3774471D1 (de) 1991-12-19
EP0242514B1 (de) 1991-11-13
DE3614051A1 (de) 1987-10-29
ES2027237T3 (es) 1992-06-01
ATE69486T1 (de) 1991-11-15
DE3614051C2 (de) 1989-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010031501A1 (de) Strebausrüstung mit einem höhenverstellbar auf dem strebförderer geführten walzenschrämlader
DE3107955C2 (de) Einrichtung zum Ausbau und zur Gewinnung von Flözen
DE2656703C2 (de) Abbaumaschine
DE2720380C2 (de) Vortriebsmaschine
DE2500680C2 (de) An einer Gleitführung geführter Hobel
AT394423B (de) Mobile brecheranlage
EP0242514A1 (de) Einrichtung zum Verstellen und Verlagern einer Ladevorrichtung für ein Gewinnungsorgan
DE3300167C2 (de)
DE3911119C2 (de)
DE3510400C2 (de)
DE3501509C2 (de) Fördereinrichtung mit Aufgabeeinrichtung und Durchgangsbrecher für Streckenvortriebe des Untertagebetriebes
DE3434936C2 (de)
DE2554554C3 (de) Schildausbaueinheit für untertägige Strebbetriebe
DE2430459B2 (de) Gewinnungs- und lademaschine fuer den tunnel- und streckenvortrieb u.dgl., insbesondere fuer rohrvorpressbetriebe
DE2353230C2 (de) Gewinnungseinrichtung, insbesondere für den schwebenden Abbau in halbsteiler oder steiler Lagerung
DE2808487A1 (de) Abbaueinrichtung fuer den abbau floezartiger lagerstaetten, insbesondere grosser maechtigkeit
DE3223350C2 (de) Fahrbare Gleisbearbeitungsmaschine
DE3301530C2 (de)
EP0250750B1 (de) Übergabeeinrichtung für Haufwerk insbesondere für Tagebaugeräte
DE4114459C1 (en) Mine roadway floor lowering machine - has loosening tool with several blades rotating about vertical axis
DE2704676C2 (de) Gewinnungsmaschine
AT393151B (de) Bergbaugewinnungsmaschine
DE2510021C3 (de) Lademaschine zum Fortladen von Haufwerk
DE1277778B (de) Gewinnungs- oder Streckenvortriebsmaschine
EP1187968B1 (de) Walzenschrämlader

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB GR IT LI LU NL SE

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: O & K ORENSTEIN & KOPPEL AG

17P Request for examination filed

Effective date: 19880428

17Q First examination report despatched

Effective date: 19900212

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: DE DOMINICIS & MAYER S.R.L.

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB GR IT LI LU NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 69486

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19911115

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 3774471

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19911219

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2027237

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: FG4A

Free format text: 3003197

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19930125

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19930204

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 19930209

Year of fee payment: 7

Ref country code: BE

Payment date: 19930209

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Payment date: 19930210

Year of fee payment: 7

Ref country code: AT

Payment date: 19930210

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19930211

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 19930212

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19930228

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19930331

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19930407

Year of fee payment: 7

EPTA Lu: last paid annual fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19940206

Ref country code: GB

Effective date: 19940206

Ref country code: AT

Effective date: 19940206

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19940207

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19940207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19940228

Ref country code: CH

Effective date: 19940228

Ref country code: BE

Effective date: 19940228

BERE Be: lapsed

Owner name: O & K ORENSTEIN & KOPPEL A.G.

Effective date: 19940228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19940831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19940901

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19940206

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19941031

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19941101

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Ref country code: GR

Ref legal event code: MM2A

Free format text: 3003197

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 87101613.5

Effective date: 19940910

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 19990201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050206