EP0240799B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Beeinflussen der Länge und des Maschenbildes von Strickstücken - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Beeinflussen der Länge und des Maschenbildes von Strickstücken Download PDF

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EP0240799B1
EP0240799B1 EP87104021A EP87104021A EP0240799B1 EP 0240799 B1 EP0240799 B1 EP 0240799B1 EP 87104021 A EP87104021 A EP 87104021A EP 87104021 A EP87104021 A EP 87104021A EP 0240799 B1 EP0240799 B1 EP 0240799B1
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thread
tension
process controller
brake
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Gottfried Dipl.-Ing.(FH) Kühnert
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Henkel Dorus GmbH and Co KG
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Dr Rudolf Schieber GmbH and Co KG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/38—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B15/44—Tensioning devices for individual threads

Definitions

  • the invention relates to a device for influencing the length and the stitch pattern of knitted pieces produced on a knitting machine, the knitting machine having a yarn spool, a thread brake and / or a thread return spring, a thread tension meter and a thread guide in the specified sequence with respect to the thread running direction, a process controller is provided, which specifies a target value for the thread tension, and wherein the braking force of the thread brake and / or the thread return spring is changed as a function of an output signal of the thread tension meter.
  • Knit pieces produced on flat knitting machines are subject to a length tolerance which needs to be improved due to different knitting requirements or parameters such as yarn tension, fabric take-off and knitting speed.
  • the length of the knitted piece can be influenced via control elements.
  • the knitted length of the knitted piece is measured, for example, and the deduction values for the knitted piece to be produced next are corrected by adjusting the needle counterbores.
  • This is an indirect measurement, in which the parameters for the next piece of knitting can already be stored in a completely different way, for example from the end of the thread, and thus the deduction values corrected for this next piece of knitting can no longer lead to a correct length of the piece of knitting.
  • the thread is fed to the needles via thread guides.
  • the needles which have to fetch the thread from a spool of thread when pulling, pull it from the spool over several deflections. Since, on the one hand, work is almost always carried out with several threads and, on the other hand, new spools of thread have to be added constantly for thread feeding, different thread tension ratios arise continuously.
  • the needles are constantly drawn off by a needle counterbore, the needles that are currently forming a stitch not only get the thread from the thread spool, but also from the stitch previously formed, the needle of which is no longer held by the needle counterbore.
  • the thread that comes from the spool passes through various control points, such as. B. a knot guard and a guard for the running of the coil. It is therefore influenced to different degrees in its tension by a thread brake and a thread return spring.
  • the thread brake and the thread return spring can only be adjusted by hand. Therefore, if the thread tension changes within a knitted piece, for example due to yarn spools wound with different hardness, this can only be done by manual adjustment to be influenced.
  • the stitches become irregular, the quality of the stitch pattern is poor and the length of the knitted fabric also varies.
  • a thread compensation device on a flat knitting machine in which a vertically movable thread guide eyelet and an electromagnetically switchable and switchable thread brake is provided in front of the thread loop to form a thread loop.
  • the thread brake is switched on and prevents further thread withdrawal from a thread spool. If a sensor detects an upper end position of the thread guide eyelet and thus a length-reduced thread loop, the thread brake is switched off or switched to a pre-adjustable braking dimension. The thread tension is not measured.
  • a thread tension detector emits two discrete signals, depending on whether a position of a cover pointer corresponding to the thread tension clears or interrupts a light path.
  • a maximum or minimum thread tension occurs, one of two magnets is excited.
  • a thread brake depending on the excitation of one or the other magnet, a base plate with rollers arranged one above the other, over which the thread is guided, is rotated back and forth so that the braking force is switched discontinuously between two values in the manner of a two-point control.
  • the present invention is therefore based on the object of creating a device with which it is possible in a simple and safe manner to determine the length and the stitch formation of a knitted fabric produced on a flat knitting machine to keep it even more constant during knitting and to choose the length and stitching in a simple way.
  • the process controller specifies a desired value for the thread tension depending on the knitted fabric, the type of thread, the thread guide and / or the thread movement, and with the thread tension meter for detecting the actual thread tension value and with the thread brake and / or the thread return spring for setting the selected thread tension Setpoint until a flat knitting machine is connected.
  • the process controller preferably contains a microprocessor.
  • the process controller is advantageously integrated in a machine control of an electronically controlled flat knitting machine.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention consists in that a yarn spool, a thread brake and / or a thread return spring, a thread tension meter and a thread guide are provided for each of a plurality of threads to be knitted, and that the process controller is designed for and correspondingly with a plurality of nominal values for the thread tension each thread tension meter and each thread brake and / or each thread return spring is connected.
  • the setpoint or the setpoints of the thread tensions are advantageously programmed into the process computer.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an embodiment of the device according to the invention in side view
  • Fig. 2 is a schematic representation of the thread brake in the device of FIG. 1, seen in the direction of arrow II in Fig. 1
  • 3 shows a schematic illustration of the device in FIG. 1, viewed in the direction of arrow III in FIG. 1.
  • the device shown in the drawing has a yarn spool 1, from which a thread 2 to be knitted is drawn off.
  • the thread coming from the yarn package 1 passes through a thread brake 3, a knot monitor 4 and a return spring 5.
  • the thread 2 is fed to the thread guide 7 of a thread guide moving along the flat knitting machine via a diverter plate 6.
  • a thread tension meter 8 which is operatively connected to the thread 2, is arranged in the area of the thread exit from the diverter plate 6.
  • the output variable of the thread tension meter 8 corresponding to the thread tension actual value is fed to a process controller 9.
  • the process controller 9, which advantageously contains a microprocessor and can be integrated in the machine control of an electronically controlled flat knitting machine, carries out a comparison of the actual thread tension value with a thread tension setpoint programmed into it.
  • Both the thread brake 3 and the thread return spring 5 can be controlled automatically by the process controller 9. They expediently have a stepper motor 10 and 11, respectively which the bias of a spring 12 or 13 is adjusted.
  • the thread tension meter 8 If the thread tension changes during the course of the manufacture of a knitted piece, also during the passage of a row of knits, then this is detected by the thread tension meter 8, compared in process controller 9 with a thread tension setpoint preprogrammed there depending on the knitted fabric and yarn, and the result of the target / actual value comparison passed on to the thread brake 3 and / or the thread return spring 5 or their stepper motors 10, 11.
  • the thread tension is thus continuously regulated to the predetermined thread tension setpoint, specifically by changing the brake or return spring forces of the thread brake 3 or the thread return spring 5.
  • One of the devices described is provided for each thread guide with thread guide nuts 7 of a flat knitting machine. All of these devices work on a single process controller 9. Different thread tension setpoints for the different threads can be programmed into the process controller 9. The nominal values of the thread tensions can also be influenced in the process controller 9 by one or more actual thread tension values.
  • the invention leads in a highly simple and reliable way to an equalization of the length and the stitch pattern of knitted pieces produced on a flat knitting machine by simply detecting the thread tension in front of the knitting needle and regulating this thread tension to a predetermined value to compensate for the yarn type, thread guidance and thread movement induced thread tension changes.

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beeinflussen der Länge und des Maschenbildes von auf einer Strickmaschine hergestellten Strickstücken, wobei die Strickmaschine eine Garnspule, eine Fadenbremse und/oder eine Fadenrückholfeder, einen Fadenspannungsmesser sowie einen Fadenführer in der angegebenen Reihenfolge bezüglich der Fadenlaufrichtung aufweist, wobei ein Prozessregler vorgeschen ist, der einen Sollwert für die Fadenspannung vorgibt, und wobei die Bremskraft der Fadenbremse und/oder der Fadenrückholfeder in Abhängigkeit eines Ausgangssignals des Fadenspannungsmessers geändert wird.
  • Auf Flachstrickmaschinen hergestellte Strickstücke unterliegen aufgrund unterschiedlicher stricktechnischer Voraussetzungen bzw. Parameter wie Garnspannung, Warenabzug und Strickgeschwindigkeit einer Längentoleranz, die verbesserungsbedürftig ist.
  • Es sind Einrichtungen bekannt, mit denen über Kontrollorgane die Länge des Strickstücks beeinflußt werden kann. Dabei wird beispielsweise die gestrickte Länge des Strickstücks gemessen, und durch Verstellen der Nadelsenker werden die Abzugswerte für das als nächstes herzustellende Strickstück korrigiert. Dies ist eine indirekte Messung, bei der die Parameter für das nächste Strickstück bereits beispielsweise vom Ablauf des Fadens schon wieder ganz anders gelagert sein können und damit die für dieses nächste Strickstück korrigierten Abzugswerte nicht mehr zu einer korrekten Länge des Strickstücks führen können.
  • Weiter ist es bekannt, innerhalb eines Strickstücks beispielsweise durch Abtasten eines Rapportes Korrekturwerte zu ermitteln und diese dann an eine Verstelleinrichtung der Nadelsenker, beispielsweise in Form von Schrittmotoren, zur Nachjustierung weiterzugeben.
  • Durch die DE-OS 33 00 240 ist eine Einrichtung zur Längenmessung bekanntgeworden, bei der das Strickstück während der Herstellung gemessen und bei Nichterreichen einer gewünschten Länge nach einer vorprogrammierten Anzahl von Strickreihen ein Befehl erteilt wird, beispielsweise einen Rapport mehr zu stricken. Andererseits kann beim frühzeitigen Erreichen einer vorbestimmten Länge des Gestricks das Programm abgebrochen und die Maschine über wenige zusätzliche Schlittendurchläufe wieder in die Anfangsstellung gebracht werden, wobei Fadenführer und Versatzeinrichtung in die Grundstellung gebracht werden.
  • Schließlich ist es bekannt, eine Kontrolle in der Fadenzuführung über eine Längenmessung des zu verstrickenden Fadens durchzuführen. Die Länge des zu verstrickenden Fadens wird dabei überwacht und bei bestimmten vorgegebenen Strickreihen erfaßt. Die zugehörigen Kontrollorgane geben dann auftretende Abweichungen in der Fadenlänge an Verstelleinrichtungen für die Nadelsenker, beispielsweise Schrittmotoren, weiter, wodurch die folgenden Maschenreihen mit Maschen größerer oder kleinerer Festigkeit gestrickt werden.
  • Bei einer Flachstrickmaschine wird der Faden den Nadeln über Fadenführer zugeführt. Die Nadeln, die beim Stricken den Faden von einer Garnspule holen müssen, ziehen diesen über mehrere Umlenkungen von der Garnspule ab. Da einerseits fast immer mit mehreren Fäden gearbeitet wird und andererseits auch ständig neue Garnspulen für die Fadenzufuhr angesetzt werden müssen, entstehen laufend unterschiedliche Fadenspannungsverhältnisse.
  • Darüber hinaus treten große Fadenspannungsunterschiede bei der Schlittenumkehr auf. Diejenigen Fäden, die von links und von rechts außen parallel unterhalb der Fadenführerschiene dem Fadenführer zugeführt werden, unterliegen nach der Schlittenumkehr bei Beginn einer neuen Strickreihe grundsätzlich unterschiedlichen Spannungen. Wird der Faden von rechts außen dem Fadenführer zugeführt, so ergeben sich bei einem Schlittenlauf von rechts nach links zu Beginn der neuen Strickreihe größere Spannungen, als wenn der Schlitten von links nach rechts läuft. Bei einem Schlittenlauf von rechts nach links muß der Faden von Beginn an von der Garnspule abgezogen werden. Beim Schlittenlauf von links nach rechts wird erst der von der rechten Fadenumlenkung bis zur linken Fadenführer-Abstellung zur Verfügung stehende Faden verstrickt, bis für den Rest der Strickreihe noch Faden von der Garnspule benötigt wird.
  • Zwar werden die Nadeln von einem Nadelsenker konstant abgezogen, die Nadeln, die gerade eine Masche bilden, holen sich den Faden jedoch nicht nur von der Garnspule, sondern auch von der zuvor gebildeten Masche, deren Nadel vom Nadelsenker nicht mehr gehalten wird.
  • Der Faden, der von der Garnspule kommt, durchläuft verschiedene Kontrollstellen, wie z. B. einen Knotenwächter und einen Wächter für den Ablauf der Spule. Er wird daher von einer Fadenbremse und einer Fadenrückholfeder unterschiedlich stark in seiner Spannung beeinflußt. Bei bekannten Flachstrickmaschinen können die Fadenbremse und die Fadenrückholfeder nur von Hand verstellt werden. Ändert sich daher innerhalb eines Strickstückes die Fadenspannung, beispielsweise auch durch unterschiedlich hart gewickelte Garnspulen, so kann diese nur durch eine Handnachstellung beeinflußt werden. Die Maschen werden unregelmäßig, die Qualität des Maschenbildes schlecht und auch die Gestricklänge unterschiedlich.
  • Durch die DE-OS 33 16 078 ist eine Fadenausgleichseinrichtung an einer Flachstrickmaschine bekannt geworden, bei der zur Bildung einer Fadenschlaufe eine vertikal bewegliche Fadenleitöse sowie eine elektromagnetisch ein- und ausschaltbare Fadenbremse vor der Fadenschlaufe vorgesehen ist. Solange durch die Fadenleitöse eine Fadenschlaufe gebildet ist, ist die Fadenbremse eingeschaltet und verhindert ein weiteres Fadenabziehen von einer Fadenspule. Erfaßt ein Fühler eine obere Endstellung der Fadenleitöse und damit eine längenverringerte Fadenschlaufe, so wird die Fadenbremse ausgeschaltet oder auf ein voreinstellbares Bremsmaß geschaltet. Eine Messung der Fadenspannung erfolgt nicht.
  • Aus der US-A-3 408 832 ist eine eingangs genannte Vorrichtung für das Stricken von Strümpfen bekannt. Ein Fadenspannungsdetektor gibt zwei diskrete Signale ab, und zwar jeweils in Abhängigkeit davon, ob eine der Fadenspannung entsprechende Stellung eines Abdeckzeigers einen Lichtweg freigibt oder unterbricht. Bei Auftreten einer Maximal- oder Minimal-Fadenspannung wird einer von zwei Magneten erregt. In einer Fadenbremse wird in Abhängigkeit von der Erregung des einen oder des anderen Magneten eine Basisplatte mit übereinander angeordneten Rollen, über die der Faden geführt wird, hin oder her gedreht, so daß die Bremskraft zwischen zwei Werten nach Art einer Zweipunkteregelung diskontinuierlich umgeschaltet wird. Eine kontinuierliche, schnell ansprechende und die Bremskraft auf einem konstanten werthaltende Regelung, die für ein einheitliches Gestrick mit gleichmäßigen Maschen und gleichmäßiger Länge insbesondere bei feinen Feinheiten erforderlich ist, läßt sich mit der bekannten Vorrichtung nicht erreichen. Darüber hinaus ist es mit der bekannten nicht oder nur mit für praktische Anwendungen unrealistisch großem Aufwand möglich, die Bremskraft, auf die geregelt werden soll, in Abhängigkeit vom Garn und den Fadenbewegungsparametern auf einfache Weise zu wählen.
  • Ausgehend von der aus der US-A- 3 408 832 bekannten Vorrichtung liegt der vorliegenden Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der es auf einfache und sichere Weise möglich ist, die Länge und die Maschenbildung eines auf einer Flachstrickmaschine hergestellten Gestricks während des Strickens kontinuierlich auf besonders gleichmäßigerer Konstanz zu halten, und die Länge und Maschenbildung auf einfache Weise zu wählen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Prozessregler einen in Abhängigkeit des Gestricks, der Garnart, der Fadenführung und/oder der Fadenbewegung wählbaren Sollwert für die Fadenspannung vorgibt, und mit dem Fadenspannungsmesser zum Erfassen des Fadenspannungs-Istwerts sowie mit der Fadenbremse und/oder der Fadenrückholfeder zum Einstellen des gewählten Fadenspannungs-Sollwerts bis einer Flachstrickmaschine verbunden ist. Der Prozeßregler enthält vorzugsweise einen Mikroprozessor.
  • Der Prozeßregler ist vorteilhafterweise in eine Maschinensteuerung einer elektronisch gesteuerten Flachstrickmaschine integriert.
  • Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß für jeden von mehreren zu verstrickenden Fäden jeweils eine Garnspule, eine Fadenbremse und/oder eine Fadenrückholfeder, ein Fadensannungsmesser und ein Fadenführer vorgesehen ist, und daß der Prozeßregler für entsprechend mehrere Sollwerte der Fadenspannung ausgebildet und mit jedem Fadenspannungsmesser und jeder Fadenbremse und/oder jeder Fadenrückholfeder verbunden ist.
  • Vorteilhafterweise ist der Sollwert bzw. sind die Sollwerte der Fadenspannungen in den Prozeßrechner einprogrammiert.
  • Die Erfindung ist im folgenden an einem Ausführungsbeispiel und anhand der Zeichnungen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
    Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Seitenansicht,
    Fig. 2 eine schematische Darstellung der Fadenbremse in der Vorrichtung nach Fig. 1, gesehen in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1, und
    Fig. 3 eine schematische Darstellung der Vorrichtung in Fig. 1, gesehen in Richtung des Pfeiles III in Fig. 1.
  • Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung weist eine Garnspule 1 auf, von der ein zu verstrickender Faden 2 abgezogen wird. Der von der Garnspule 1 kommende Faden durchläuft eine Fadenbremse 3, einen Knotenwächter 4 und eine Rückholfeder 5. über ein Umleitblech 6 wird der Faden 2 dem Fadenführer 7 eines längs der Flachstrickmaschine bewegten Fadenführers zugeführt.
  • Im Bereich des Fadenaustritts aus dem Umleitblech 6 ist ein mit dem Faden 2 in operativer Verbindung stehender Fadenspannungsmesser 8 angeordnet. Die Ausgangsgröße des Fadenspannungsmessers 8 entsprechend dem Fadenspannungsistwert ist einem Prozeßregler 9 zugeführt. Der Prozeßregler 9, der vorteilhaft einen Mikroprozessor enthält und in die Maschinensteuerung einer elektronisch gesteuerten Flachstrickmaschine integriert sein kann, führt einen Vergleich des Fadenspannungsistwerts mit einem in ihn einprogrammierten Fadenspannungssollwert durch.
  • Sowohl die Fadenbremse 3 als auch die Fadenrückholfeder 5 sind von dem Prozeßregler 9 automatisch ansteuerbar. Sie weisen zweckmäßig je einen Schrittmotor 10 und 11 auf, über welchen die Vorspannung einer Feder 12 bzw. 13 verstellt wird.
  • Verändert sich nun im Laufe der Herstellung eines Strickstücks, auch während des Durchlaufs einer Strickreihe, die Fadenspannung, dann wird diese von dem Fadenspannungsmesser 8 erfaßt, im Prozeßregler 9 mit einem dort je nach Gestrick und Garn vorprogrammierten Fadenspannungssollwert verglichen und das Ergebnis des Soll/Istwertvergleichs an die Fadenbremse 3 und/oder die Fadenrückholfeder 5 bzw. deren Schrittmotoren 10, 11 weitergegeben. Die Fadenspannung wird damit kontinuierlich auf den vorgegebenen Fadenspannungssollwert geregelt, und zwar durch Veränderung der Brems- bzw. Rückholfederkräfte der Fadenbremse 3 bzw. der Fadenrückholfeder 5.
  • Für jeden Fadenführer mit Fadenführernüßchen 7 einer Flachstrickmaschine ist eine der beschriebenen Vorrichtungen vorgesehen. Alle diese Vorrichtungen arbeiten auf einem einzigen Prozeßregler 9. In dem Prozeßregler 9 können dabei unterschiedliche Fadenspannungssollwerte für die verschiedenen Fäden einprogrammiert sein. Die Sollwerte der Fadenspannungen können in dem Prozeßregler 9 auch durch einen oder mehrere Fadenspannungsistwerte beeinflußt werden.
  • Die Erfindung führt auf höchst einfache und zuverlässige Weise zu einer Vergleichmäßigung der Länge und des Maschenbildes von auf einer Flachstrickmaschine hergestellen Strickstücken durch einfache Erfassung der Fadenspannung vor der strickenden Nadel und Regeln dieser Fadenspannung auf einen vorgegebenen Wert zum Ausgleich von durch die Garnart, Fadenführung und Fadenbewegung hervorgerufenen Fadenspannungsänderungen.

Claims (5)

  1. Vorrichtung zum Beeinflussen der Länge und des Maschenbildes von auf einer Strickmaschine hergestellten Strickstücken, wobei die Strickmaschine eine Garnspule (1), eine Fadenbremse (3) und/oder eine Fadenrückholfeder (5), einen Fadenspannungsmesser (8) sowie einen Fadenführer (7) in der angegebenen Reihenfolge bezüglich der Fadenlaufrichtung aufweist, wobei ein Prozeßregler (9) vorgesehen ist, der einen Sollwert für die Fadenspannung vorgibt, und wobei die Bremskraft der Fadenbremse (3) und/oder der Fadenrückholfeder (5) in Abhängigkeit eines Ausgangssignals des Fadenspannungsmessers (8) geändert wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Prozeßregler (9) einen in Abhängigkeit des Gestricks, der Garnart, der Fadenführung und/oder der Fadenbewegung wählbaren Sollwert für die Fadenspannung vorgibt, und mit dem Fadenspannungsmesser (8) zum Erfassen des Fadenspannungs-Istwerts sowie mit der Fadenbremse (3) und/oder der Fadenrückholfeder (5) zum Einstellen des gewählten Fadenspannungs-Sollwerts bei einer Flachstrickmaschine verbunden ist.
  2. Vorrichtung nach Einspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Prozeßregler (9) einen Mikroprozessor enthält.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Prozeßregler (9) in eine Maschinensteuerung einer elektronisch gesteuerten Flachstrickmaschine integrieren ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden von mehreren zu verstrickenden Fäden jeweils eine Garnspule (1), eine Fadenbremse (3), und/oder eine Fadenrückholfeder (5), ein Fadenspannungsmesser (8) und ein Fadenführer (7) vorgesehen ist, und daß der Prozeßregler (9) für entsprechend mehrere Sollwerte der Fadenspannung ausgebildet und mit jedem Fadenspannungsmesser (8) und jeder Fadenbremse (3) und/oder jeder Fadenrückholfeder (5) verbunden ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollwerte der Fadenspannungen in den Prozeßregler (9) einprogrammiert sind.
EP87104021A 1986-03-21 1987-03-19 Verfahren und Vorrichtung zum Beeinflussen der Länge und des Maschenbildes von Strickstücken Expired - Lifetime EP0240799B1 (de)

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