EP0238428B1 - Machine à tirer des noyaux de fonderie - Google Patents

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Publication number
EP0238428B1
EP0238428B1 EP87440010A EP87440010A EP0238428B1 EP 0238428 B1 EP0238428 B1 EP 0238428B1 EP 87440010 A EP87440010 A EP 87440010A EP 87440010 A EP87440010 A EP 87440010A EP 0238428 B1 EP0238428 B1 EP 0238428B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine
fact
head
core
core box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP87440010A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0238428A1 (fr
Inventor
André Weber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kuhn SAS
Original Assignee
Kuhn SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kuhn SAS filed Critical Kuhn SAS
Priority to AT87440010T priority Critical patent/ATE44665T1/de
Publication of EP0238428A1 publication Critical patent/EP0238428A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0238428B1 publication Critical patent/EP0238428B1/fr
Expired legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C11/00—Moulding machines characterised by the relative arrangement of the parts of same
    • B22C11/02—Machines in which the moulds are moved during a cycle of successive operations
    • B22C11/04—Machines in which the moulds are moved during a cycle of successive operations by a horizontal rotary table or carrier
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C15/00—Moulding machines characterised by the compacting mechanism; Accessories therefor
    • B22C15/23—Compacting by gas pressure or vacuum
    • B22C15/24—Compacting by gas pressure or vacuum involving blowing devices in which the mould material is supplied in the form of loose particles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C19/00—Components or accessories for moulding machines
    • B22C19/04—Controlling devices specially designed for moulding machines

Definitions

  • the present invention relates to a machine for drawing foundry cores comprising a device for supporting core boxes, a firing head and a gassing head.
  • some machines only accept core boxes of a well-defined size, so that when renewing the machine fleet, it may happen that the existing core boxes can no longer be used on new machines.
  • the aim of the present invention is to create a machine for drawing foundry cores which does not have the drawbacks of machines of the prior art, that is to say which can accept boxes with cores of very different dimensions, so that this machine is very versatile and allows to make the production of cores extremely flexible.
  • the machine for drawing cores according to the invention fully meets the set goal.
  • the machine according to the invention can be used to produce cores either in large series or in reduced series.
  • the machine can thus be adapted exactly to the series of cores to be manufactured, which makes it possible to obtain, in each case, the lowest possible costs and production times. Indeed, in the case of mass production, it is possible to equip all the workstations of the machine with identical core boxes. The machine will thus manufacture the same core all the time. In the case of reduced series, it is possible to equip each work station of the machine with a different box. The machine will thus simultaneously manufacture several different cores, but in a smaller quantity. Any intermediate case, situated between these two extreme cases, is of course conceivable. Thus, in the case of medium series, only a few machine stations will be fitted with identical boxes. The machine according to the invention is therefore, as has just been demonstrated, very flexible in use.
  • the machine according to the invention accepts boxes with a core of variable size, the buyer of a machine according to the invention can largely use the existing boxes. In this way, the machine is very quickly operational. This characteristic also makes it possible to largely resolve the problems described above which arise during peak periods.
  • the means of adaptation of the firing head making it possible to automatically adapt the firing head to the different core boxes comprise means for moving the firing head, means for detecting the size of the core boxes and means for stopping the movement of the firing head towards the core box.
  • the sequence of adaptation of the firing head to the size of the core box is thus carried out as follows.
  • the means for moving the firing head which comprise means for guiding the firing head and motor means moving the firing head along the guide means, cause the movement of the firing head in the direction of the box. core.
  • the detection means detect the dimension of said core box and control the stop means which themselves act on the displacement means to stop the movement of the firing head, when the latter occupies the desired firing position.
  • the detection means and / or the means for stopping the movement of the firing head towards the core box can advantageously be constituted by the upper face of the core box which thus serves as a stop for the firing head during its movement towards the core box. It should be noted that the detection means and the stop means can act simultaneously.
  • the means for adapting the firing head also comprise means for locking the firing head in the firing position. This allows a good collection of shocks when firing the core.
  • these means for locking the firing head are actuated by the means for stopping the firing head.
  • the machine according to the invention may also include unlocking means which automatically unlock the locking means of the firing head after the firing of the core.
  • the means for adapting the gassing head making it possible to automatically adapt the gassing head to the different core boxes also include means for moving the gassing head, means for detecting the size of the core box and means for stopping the movement of the gassing head.
  • the adaptation sequence of the gassing head is carried out in a similar way to that of the firing head.
  • the means for moving the gassing head which comprise means for guiding the gassing head and motor means moving the gassing head along the guide means, cause the movement of the gassing head in the direction of the core box.
  • the detection means detect the size of the core box and control the stop means which themselves act on the displacement means to stop the movement of the gassing head, when the latter occupies the desired gassing position.
  • the detection means and / or the means for stopping the movement of the gassing head towards the core box can advantageously be constituted by the upper face of the core box which thus serves as a stop for the head of gassing when moving to the core box. It should be noted that the detection means and the stop means can act simultaneously.
  • the means for supporting the core boxes comprise means for holding the core boxes, suitable for holding core boxes of variable size.
  • these holding means can comprise automatic tightening and loosening means of the core boxes to be maintained.
  • the machine includes a calculator which makes it possible to program the number of shots, as well as the duration of the gassing that each core box requires.
  • This computer is coupled to identification means, capable of identifying each core box.
  • the core pulling machine (1) of the invention comprises a support device (2) for core boxes (3; 4; 5; 6).
  • This support device (2) comprises support means which are, in the example described, formed by a table (7) on the upper face (700) of which are placed the core boxes (3; 4; 5; 6).
  • This table (7) is substantially horizontal and can rotate around an axis of rotation (8) which extends substantially vertically.
  • the machine (1) also comprises a gantry (9) which supports a firing head (10). This firing head (10) can move substantially vertically to be approached and removed from the table (7).
  • the machine (1) also further includes a bracket (11) which supports a gassing head (12). This gassing head (12) can also move substantially vertically to be approached and removed from the table (7).
  • the support device (2), the gantry (9) as well as the bracket (11) are linked to a base (13) which makes it possible to seal the machine (1) on the floor of a core shop.
  • the gantry (9) also supports a hopper (14) in which there is a reserve of core sand, which can be supplied by the central reserve of the core shop.
  • the base of this hopper (14) is provided with a hatch (15), the opening and closing of which are maneuvered by a jack (16).
  • the firing head (10) includes a metering device (17) which can be brought under the hatch (15) of the hopper (14), to be filled with core sand.
  • the metering device (17) which is produced in the form of a small container, is mounted on slides (18) extending horizontally. The displacement of the metering device (17) along the slides (18) is carried out by a jack (19). (In Figure 1, there is shown partially in broken lines (17 ') the metering device (17) when it is under the hopper (14) to be filled with core sand).
  • the firing head (10) with its metering device (17) is known (for example the FOMES brand firing head) and is therefore within the reach of those skilled in the art, so that it does not will not be described in detail.
  • the gassing head (12) is shown in more detail in Figures 3, 4 and 5.
  • This gassing head (12) consists of a plate (20), which has on its underside (21) a cavity (22). On the outer edge (23) of the lower face (21) of the plate (20), which delimits the cavity (22), a counter plate (24) is fixed.
  • This counter plate (24) is provided with a number of holes (25) which pass through the counter plate (24) right through and which open into the cavity (22).
  • the counter plate (24) also has on its lower face (26) a seal (27).
  • This seal (27) has holes (250) which correspond to the holes (25) of the counter plate (24) and which pass through the seal (27) right through.
  • a threaded hole (28) which passes through the plate (20) right through and which opens into the cavity (22).
  • the threaded hole (28) is screwed the end piece (29) of a gas supply pipe (30) which is thus fixed on the upper face (31) of the plate (20).
  • the firing head (10) can be approached from the table (7) by automatically adapting to the size of the core boxes (3; 4; 5; 6). This is one of the important characteristics of the machine for drawing cores (1) according to the invention.
  • the firing head (10) and its metering device (17) are mounted on a carriage (32).
  • the carriage (32) appears in detail in Figures 1, 2 and 6. It consists of two beams (33; 34) which are interconnected at their upper part by two crosspieces (35; 36). Each beam (33; 34) is provided at each of its ends with a roller (37; 38). The axes of rotation (39; 40) of these rollers (37; 38) extend substantially horizontally and are contained in a plane substantially parallel to the plane (41) of the carriage (32).
  • Each beam (33; 34) is provided with two other rollers (42; 43; 44; 45) which extend, as visible in FIG. 6, between the rollers (37; 38).
  • the axes of rotation (46; 47; 48; 49) of the rollers (42; 43; 44; 45) also extend substantially horizontally, but are substantially perpendicular to the plane (41) of the carriage (32).
  • the two beams (50; 51) are interconnected by a crosspiece (52).
  • the two beams (50; 51) and the crosspiece (52) serve to fix the firing head (10) on the carriage (32), so that the axis (53) of the firing head (10) s 'extends substantially vertically.
  • the two beams (33; 34) of the carriage (32) are also provided with two beams (54; 55) which extend substantially parallel to the beams (50; 51). These two beams (54; 55) support the two slides (18) of the metering device (17) of the firing head (10), which extend substantially parallel to the plane (41) of the carriage (32).
  • the carriage (32) which has just been described, is guided in translation in the gantry (9) thanks to the rollers (37; 38) and the rollers (42; 43; 44; 45).
  • the gantry (9) comprises two substantially vertical uprights (56; 57) which are connected together at their upper end by a crosspiece (58). The gantry (9) thus formed is fixed on the base (13).
  • the two uprights (56; 57) of the gantry (9) are constituted by U-shaped profiles, the open part of which is directed towards the interior of the gantry (9). These two U-shaped uprights (56; 57) serve as a guide track for the rollers (37; 38) when the carriage (32) is moved in the gantry (9).
  • the rollers (42; 43; 44; 45) meanwhile roll on the rear wing (59) of the U-shaped uprights (56; 57) and serve to guide the carriage laterally (32).
  • the guide tracks of the rollers (37; 38) and (42; 43; 44; 45) can advantageously be equipped with a piece of hardened steel to prevent wear.
  • the uprights (56; 57) of the gantry (9) also have holes (60) blocked by removable covers (61). These holes (60) allow the assembly and disassembly of the rollers (37; 38) and therefore the assembly and disassembly of the carriage (32) of the gantry (9).
  • a jack (62) which is advantageously a hydraulic jack.
  • This jack (62) extends substantially in the plane (41) of the carriage (32) and is fixed on the one hand to the base (13) by means of a yoke (63) and on the other hand to the lower cross member (36) of the carriage (32) by means of another yoke (64).
  • This jack (62) is carried out by a hydraulic circuit (620) which is shown in FIG. 7.
  • This circuit is supplied by a pump (65) driven by a motor (66).
  • the pressure of the oil supplied by the pump (65) is limited by a pressure limiter (67).
  • the circuit then comprises a distributor (68) with its four terminals (69; 70; 71; 72), its drawer with three compartments (73; 74; 75) and its two pushers (76; 77).
  • the terminal (72) of the distributor (68) is connected to the chamber (78) of the jack (62) on the rod side of the jack by a pipe (79) comprising a piloted non-return valve (80) and a pressure switch (81).
  • the terminal (71) of the distributor (68) is in turn connected to the other chamber (82) of the jack (62) by a line (83) comprising a piloted non-return valve (84) and a flow regulator ( 85).
  • the circuit which has just been described operates in the following manner.
  • the pusher (76) of the distributor (68) is excited, which brings the compartment (73) to the terminals (69; 70; 71; 72 ).
  • the oil supplied by the pump (65) then enters via the terminal (69), exits through the terminal (72), passes through the valve (80) and enters the chamber (78) on the rod side of the jack (62).
  • the oil contained in the chamber (82) is discharged when the pressure of the line (79) has opened the piloted valve (84).
  • This oil discharged from the chamber (82) of the jack (62) passes through the flow regulator (85) which regulates the speed of retraction of the jack rod (62), that is to say the speed of descent of the carriage (32) and the firing head (10).
  • the oil contained in the chambers (78; 82) of the jack (62) can no longer circulate because it is blocked by the valves (80 and 84) and the jack (62), that is to say the carriage (32) and the firing head (10) are locked.
  • the firing head (10) After firing the core, it is necessary to raise the firing head (10), that is to say that the rod of the jack (62) must come out of the cylinder. To do this, the pusher (77) is excited, which has the effect of bringing the compartment (75) to the level of the terminals (69; 70; 71; 72).
  • the firing head (10) can automatically adapt to core boxes (3; 4; 5; 6) of very different dimensions, since it is the core box itself which triggers the stopping of the descent of the firing head (10). It is also the core box which automatically locks the firing head (10) during the firing of the core. This is very important because it allows the machine to absorb the shock generated when firing the core.
  • this circuit also allows automatic unlocking of the firing head (10) before the ascent of said firing head (10).
  • the gassing head (12) can also be approached from the table (7) by automatically adapting to the size of the boxes. with core (3; 4; 5; 6).
  • the gassing head (12) is fixed to the free end of the rod (88) of a jack (89) which is advantageously a pneumatic jack.
  • the cylinder (90) of the jack (89) is fixed to the bracket (11).
  • the connection between the free end of the rod (88) of the jack (89) and the gassing head (12) appears in more detail in Figures 3, 4 and 5.
  • the second part (98) of the screw rod (95) is threaded so that the screws (95) can be screwed into threaded holes (100) arranged in the upper face (31) of the plate (20), up to 'so that the shoulder (99) abuts on the upper face (31) of the plate (20).
  • the head (96) of the screws (95) is thus at a certain distance from the upper face (31) of the plate (20).
  • the diameter of the holes (94) of the flange (92) of the flange (91) is somewhat larger than the diameter of the first part (97) of the screws (95).
  • the thickness of the flange (92) is less than the distance which separates the lower face of the heads (96) from the screws (95) and the upper face (31) of the plate (20).
  • the plate (20) is provided with a guide (104) fixed on the plate (20) and which passes through a guide hole made in the stem (11).
  • the longitudinal axis of the guide (104) is substantially parallel to the longitudinal axis of the rod (88) of the jack (89), that is to say substantially vertical.
  • the gassing head (12) and its adaptation means which allow the gassing head (12) to automatically adapt to the size of the core boxes (3; 4; 5; 6) operate in the following manner.
  • a core box (3; 4; 5; 6) is in the gassing position (the core box (6) for example in FIGS. 1 and 2), the jack (89) is supplied, which causes the lowering of the gassing head (12) towards the core box.
  • the seal (27) comes into contact with the upper face (300; 400 "; 500; 600) of the core box, the lowering of the plate (20) stops.
  • the jack (89) on the other hand continues to push on the flange (91) until the lower face (103) of the flange (92) of the flange (91) comes into contact with the upper face (31) of the plate (20). (89) on the upper face (31) of the plate (20) then compresses the seal (27) between the lower face (26) of the counter plate (24) and the upper face (300; 400; 500; 600 ) from the core box to avoid gas leaks.
  • the seal (27) is correctly compressed, the lowering of the rod (88) of the jack (89) stops and maintains the pressure in the jack (89) so that the gasket (27) remains properly compressed during the entire gassing operation. This gassing operation does not start until the gassing head (12) is in place.
  • the triggering is effected by the limit switch (101 ). Indeed, this detector (101) detects the upper face (31) of the plate (20) when the lower face (103) of the flange (92) of the flange (91) comes substantially close to the upper face (31) of the plate (20) (position shown in Figure 5 which shows the gassing position). Given the possible relative movement between the flange (92) of the flange (91) and the plate (20), this is effectively achieved only when the gassing head (12) is in contact with the upper face (300; 400; 500; 600) of the core box. During the approach phase, on the other hand, the detection of the upper face (31) of the plate (20) cannot take place since the upper face (31) of the plate (20) is too far from the lower face (102 ) of the detector (101) (position shown in Figure 3).
  • the gas is brought through the supply line (30) into the cavity (22) from where it is then distributed through the holes (25) of the counterplate (24) and the holes (250 ) of the gasket (27) in the gas core box.
  • the gassing head (12) is raised after the gassing operation, the duration of which is programmed as a function of the size of the core. This programming is done on a computer which will be discussed later.
  • the gassing head (12) as previously the firing head (10), can automatically adapt to core boxes (3; 4; 5; 6) of very different dimensions. since it is the core box itself which triggers the stop of the descent of the gassing head (12) and the triggering of the gassing operation.
  • This support device (2) is shown in Figures 1, 2, 8, 9, 10 and 11, and includes, as said above, a table (7).
  • This table (7) is preferably circular and as said above extends substantially in a horizontal plane and can rotate around a substantially vertical axis (8).
  • the table (7) has for this purpose substantially at its center, a pivot (105) which extends downwards and whose longitudinal axis coincides with the axis of rotation (8).
  • the pivot (105) engages in a bearing (106) which is fixed on the base (13).
  • the pivot (105) in the bearing (106) is guided in rotation by means of a bearing (107) which extends to the upper part (108) of the bearing (106), and to the using a rolling stop (109) extending to the lower part (110) of said bearing (106).
  • the rolling stop (109) also keeps the pivot (105) axially down.
  • the bearing (106) does not extend to the lower face (111) of the table (7), so that between the upper part (108) of the bearing (106) and the lower face (111) of the table (7), the pivot (105) can rotationally support a lever (112).
  • the lever (112) is guided on the pivot (105) by two bearings (113; 114) housed in a hub (115) which includes the lever (112).
  • the lever (112) has two arms (117; 118), one of which (117) extends on one side of the hub (115) and the other (118) of which extends on the other side of said hub (115).
  • the arm (117) of the lever (112) is linked to the rod (120) of a jack (121) by means of an axis (122).
  • the cylinder (123) of the jack (121) is in turn linked in an articulated manner using a pin (124) to an upright (125) integral with the base (13).
  • the arm (118) for its part supports at its free end (126) a jack (127) whose cylinder (128) is fixed on the arm (118).
  • the free end of the rod (129) of the jack (127) is integral with a V-shaped part (130) whose V is open towards the outside.
  • the V-shaped part (130) collaborates with an index (131) secured to the table (7).
  • This index (131) is constituted by a cylindrical stud which when it collaborates with the V-shaped part (130), extends between the wings of said V.
  • the table (7) comprises four indexes (131).
  • the number of indexes (131) that the table (7) comprises corresponds to the number of core boxes (3; 4; 5; 6) intended to be supported simultaneously by the table (7).
  • the table (7) can simultaneously support four core boxes.
  • the core boxes are dismantled and reassembled.
  • (133) corresponds to an intermediate position.
  • the core is fired and in (135) the core is gassed.
  • Another cylinder (136) is also provided to collaborate with an index (131) of the table (7).
  • the cylinder (137) of this jack (136) is fixed on an upright (138) integral with the base (13).
  • the free end of the rod (139) of said cylinder (136) also includes a V-shaped part (140) similar to the V-shaped part (130) of the cylinder (127).
  • the jack (127) collaborates with an index (131) to rotate the table (7) around the axis of rotation (8) while the jack (136) collaborates with an index (131) during work to block the rotation of the table (7).
  • the drive cylinder (127) is actuated so that the V-shaped drive piece (130) is brought together with an index (131) of the table (7).
  • the blocking cylinder (136) which is actuated to separate the V-shaped blocking part (140) from the index (131) with which it collaborated.
  • the actuator (121) which is actuated so as to bring out its rod (120). In doing so, the rod (120) pushes on the arm (117) of the lever (112) causing the rotation of the latter around the axis (8).
  • FIGS. 9, 10 and 11 it can be seen that the table (7) still rests on supports (141) of which at least one extends in the zone (134) of the firing head (10) substantially in the axis (53) of said firing head (10).
  • This support (141) located under the firing head (10) allows the table (7) to absorb the shock generated during the firing of the core. (In Figure 1, the supports (141) have not been shown so as not to clutter the figure).
  • the supports (141) are three in number and are located equidistant from each other. They consist of rollers (142) which are fixed to the upper part of uprights (143) integral with the base (13), as shown in FIGS. 10 and 11.
  • the rollers (142) rotate around axes ( 144) substantially horizontal and substantially cutting the axis of rotation (8) of the table (7).
  • the uprights (143) are formed by U-shaped profiles.
  • Each upright (143) is provided at its upper part with a roller-bearing arm (145) which extends between the two wings (146; 147) of the U-shaped profile.
  • the roller support arm (145) rotatably supports the roller (142).
  • the roller support arm (145) is provided with an oblong hole (148) which is crossed by a bolt (149). This bolt (149) also also passes through a hole (150) in the core (151) of the upright (143). At its lower end, the roller support arm (145) is in contact with an adjustment screw (152) which is screwed into a nut (153) integral with the upright (143).
  • each roller (142) can be adjusted relative to the table (7).
  • loosen the bolt (149) then push on the lower end of the roller support arm (145) by means of the adjustment screw (152) , which will cause the roller arm (145) to slide in the upright (143).
  • This sliding is possible, since the hole (148) provided in the roller support arm (145) and which is crossed by the bolt (149) is an oblong hole.
  • Figures 12 and 13 show an embodiment of holding means (154) of the core boxes (3; 4; 5; 6). These holding means (154) hold the core boxes during work. Since they are identical, we will only describe one of them. (In FIG. 12, for the sake of clarity of the figure, only the holding devices (154) of the stations (181 and 183).
  • the holding means (154) comprises a jaw holder (155) which is provided with two jaws (156; 157).
  • Each jaw holder (155) comprises a bearing (158) integral with two wings (159; 160) so that, when viewed from above, the two wings (159; 160) form a U open towards the outside.
  • the bearing (158) is open so as to form a clamp (161) which can be tightened by a bolt (162).
  • the bearing (158) of the jaw holder (155) is slid over a peg (163) fixed on the upper face of the table (7).
  • the jaw holder (155) also comprises above the bearing (158) an actuating cylinder (164) which is fixed on top of the bearing (158) of the jaw holder (155).
  • the operating cylinder (164) is closed at its upper part (165).
  • This closed upper part (165) is crossed by an operating screw (166) which is screwed into a threaded hole (167) arranged in the longitudinal axis of the stud (163).
  • the operating screw (166) is linked in translation to the operating cylinder (164) and on its part which protrudes from the operating cylinder (164), an operating handwheel (168) is fixed.
  • the device which has just been described makes it possible to adjust the position of the jaw holder (155) and consequently of the jaws (156; 157) relative to the dimension of the core box which they must maintain. To do this, simply loosen the bolt (162) to open the clamp (161), then turn the operating screw (166) using the handwheel (168) to enter or exit the operating screw (166) of the piton (163). When the jaws (156; 157) have reached the correct position relative to the core box, it will suffice to tighten the clamp (161) by blocking the bolt (162).
  • One (169) of the slides has a number of holes (174), into which two pins (175) can be threaded on either side of one (156) of the jaws and which will be used to link in translation one (156) of the jaws to one (169) of the slides.
  • the core box intended for this holding means (154) will always be substantially in the same place on the table (7), that is to say advantageously centered relative to the firing head (10 ) and the gassing head (12).
  • the jaws (156; 157) are closed by operating the jack (171) so as to bring its rod (173) into its cylinder (172). This will move the jaw (157) which can slide freely on the slides (169; 170) until it comes into contact with the core box to be maintained. Maintaining the core box is obtained by maintaining, for example, the pressure in the jack (171).
  • the jaw (157) comprises a swiveling clamping plate (176).
  • the jaw (157) comprises a yoke (177) fixed on its connecting part (178) to the slides (169; 170).
  • the clamping plate (176) is linked the clamping plate (176) by means of a ball joint (179).
  • the swiveling clamping plate (176) can well be positioned relative to the core box if the latter does not have parallel faces. This guarantees optimal maintenance of the core box.
  • each station (180; 181; 182; 183) is provided with an index (184; 185; 186; 187) which is fixed on the table (7).
  • These indexes (184; 185; 186; 187) are arranged on circles (188; 189; 190; 191) of different radius and are centered on the axis of rotation (8) of the table (7).
  • These indexes (184; 185; 186; 187) pass during the rotation of the table (7) which is always done in the same direction (192), above sensors (193; 194; 195; 196) which are fixed on the base (13) and which therefore do not rotate with the table (7).
  • Each sensor (193; 194; 195; 196) is located at a distance from the axis of rotation (8) of the table (7) equal to the radius of the circle (188; 189; 190; 191) on which its index finger rotates. (184; 185 186; 187) correspondent.

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Description

  • La présente invention concerne une machine à tirer des noyaux de fonderie comportant un dispositif de support de boîtes à noyau, une tête de tir et une tête de gazage.
  • Les machines de l'art antérieur possèdent de nombreux inconvénients.
  • En effet, sur certaines machines, il n'est possible de monter qu'une seule dimension de boîte à noyau pour un réglage donné de la machine. Ceci veut dire que si une pièce à mouler nécessite plusieurs noyaux différents, le moulage de ladite pièce ne pourra commencer que lorsque tous les noyaux sont produits, à moins de travailler sur un nombre de machines correspondant au nombre de noyaux que comporte la pièce. Dans le premier cas, il faudra prévoir un emplacement de stockage des différents noyaux fabriqués jusqu'à ce que le moulage des pièces puisse effectivement commencer. Ce stockage pose de manière évidente de grands problèmes. Dans le second cas, il faudra posséder un parc de plusieurs machines à tirer des noyaux et bloquer tout ce parc pour la fabrication des noyaux d'une seule pièce donnée.
  • En sus, certaines machines n'acceptent que des boîtes à noyau d'une dimension bien définie, de sorte que lors du renouvellement du parc machines, il peut arriver que les boîtes à noyau existantes ne puissent plus être utilisées sur les nouvelles machines.
  • Par ailleurs, si un parc machines comporte différentes machines acceptant chacune des boîtes à noyau d'une dimension bien définie, il y aura des problèmes évidents en cas de périodes de pointe de fabrication, étant donne qu'une machine ne peut en général pas accepter une boîte prévue pour une autre machine.
  • Ceci entraîne alors de manière évidente une très grande rigidité dans la fabrication des noyaux, et des coûts de production élevés qui sont difficilement acceptables.
  • Du reste sur beaucoup de types de machines existantes, le démontage de la boîte à noyau pour récupérer le noyau fabrique, le remontage de ladite boîte à noyau et le gazage ne se font en général pas en temps masqué, ce qui augmente également considérablement les temps de production et en conséquence les coûts de production.
  • Enfin, les machines de l'art antérieur sont construites pour une utilisation bien déterminée. Ainsi, il existe des machines plus spécialement adaptées au travail en grande série, alors que d'autres sont plus spécialement adaptées aux séries réduites.
  • Le but de la présente invention est de créer une machine à tirer des noyaux de fonderie qui ne possède pas les inconvénients des machines de l'art antérieur, c'est-à-dire qui puisse accepter des boîtes à noyau de dimension très différente, de sorte que cette machine soit très polyvalente et permette de rendre la production des noyaux extrêmement souple.
  • Dans ce but, la machine à tirer des noyaux de fonderie selon l'invention est caractérisée par le fait qu'elle comporte en combinaison :
    • un dispositif support de boîtes à noyau comportant des moyens de support qui peuvent recevoir des boîtes à noyau de dimension variable,
    • une tête de tir comportant des moyens d'adaptation qui permettent à la tête de tir de s'adapter automatiquement à la dimension desdites boîtes à noyau, et
    • une tête de gazage comportant des moyens d'adaptation qui permettent à la tête de gazage de s'adapter automatiquement à la dimension desdites boîtes à noyau.
  • Grâce à cette combinaison de moyens, la machine à tirer des noyaux selon l'invention répond totalement au but fixé.
  • En effet, il y a tout d'abord lieu de noter qu'elle permet de produire simultanément différents noyaux, de sorte que si une pièce à mouler comporte plusieurs noyaux, la coulée des pièces peut débuter sensiblement en même temps que la fabrication des noyaux tout en n'utilisant qu'une seule machine. Les problèmes de stockage des noyaux ou de blocage de tout un parc machines évoqués plus haut, sont ainsi totalement résolus.
  • En sus, la machine selon l'invention peut servir à produire des noyaux indifféremment en grandes séries ou en séries réduites. La machine peut ainsi être adaptée exactement aux séries de noyaux à fabriquer, ce qui permet d'obtenir, dans chaque cas, les coûts et les temps de production les plus faibles possible. En effet, dans le cas de production en grande série, il est possible d'équiper tous les postes de travail de la machine avec des boîtes à noyau identiques. La machine fabriquera ainsi tout le temps le même noyau. Dans le cas de séries réduites, il est possible d'équiper chaque poste de travail de la machine avec une boîte différente. La machine fabriquera ainsi simultanément plusieurs noyaux différents, mais en quantité plus réduite. Tout cas intermédiaire, situé entre ces deux cas extrêmes, est bien entendu envisageable. Ainsi, en cas de séries moyennes, on n'équipera que quelques postes de la machine avec des boîtes identiques. La machine selon l'invention est donc, tel que cela vient d'être démontré, d'une très grande souplesse d'utilisation.
  • Du reste, étant donné que la machine selon l'invention accepte des boîtes à noyau de dimension variable, l'acheteur d'une machine selon l'invention peut utiliser en grande majorité les boîtes existantes. De cette sorte, la machine est très rapidement opérationnelle. Cette caractéristique permet également de résoudre en grande partie les problèmes décrits plus haut qui apparaissent en période de pointe.
  • Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, les moyens d'adaptation de la tête de tir permettant d'adapter automatiquement la tête de tir aux différentes boîtes à noyau, comportent des moyens de déplacement de la tête de tir, des moyens de détection de la dimension des boîtes à noyau et des moyens d'arrêt du déplacement de la tête de tir vers la boîte à noyau.
  • La séquence d'adaptation de la tête de tir à la dimension de la boîte à noyau se réalise ainsi de la manière suivante. Les moyens de déplacement de la tête de tir qui comportent des moyens de guidage de la tête de tir et des moyens moteur déplaçant la tête de tir le long des moyens de guidage, provoquent le mouvement de la tête de tir en direction de la boîte à noyau. Les moyens de détection détectent la dimension de ladite boîte à noyau et pilotent les moyens d'arrêt qui eux-mêmes agissent sur les moyens de déplacement pour stopper le mouvement de la tête de tir, lorsque celle-ci occupe la position de tir souhaitée.
  • Selon l'invention, les moyens de détection et/ou les moyens d'arrêt du déplacement de la tête de tir vers la boîte à noyau, peuvent être avantageusement constitués par la face supérieure de la boîte à noyau qui sert ainsi de butée à la tête de tir lors de son déplacement vers la boîte à noyau. Il est à noter que les moyens de détection et les moyens d'arrêt peuvent agir simultanément.
  • Selon une caractéristique supplémentaire, les moyens d'adaptation de la tête de tir comportent également des moyens de verrouillage de la tête de tir en position de tir. Ceci permet un bon encaissement des chocs lors du tir du noyau.
  • Avantageusement, ces moyens de verrouillage de la tête de tir sont actionnés par les moyens d'arrêt de la tête de tir.
  • Selon une autre caractéristique supplémentaire, la machine selon l'invention peut également comporter des moyens de déverrouillage qui déverrouillent automatiquement les moyens de verrouillage de la tête de tir après le tir du noyau.
  • Les moyens d'adaptation de la tête de gazage permettant d'adapter automatiquement la tête de gazage aux différentes boîtes à noyau comportent également des moyens de déplacement de la tête de gazage, des moyens de détection de la dimension de la boîte à noyau et des moyens d'arrêt du déplacement de la tête de gazage.
  • La séquence d'adaptation de la tête de gazage se réalise d'une manière similaire à celle de la tête de tir. En effet, les moyens de déplacemént de la tête de gazage qui comportent des moyens de guidage de la tête de gazage et des moyens moteur déplaçant la tête de gazage le long des moyens de guidage, provoquent le mouvement de la tête de gazage en direction de la boîte à noyau. Les moyens de détection détectent la dimension de la boîte à noyau et pilotent les moyens d'arrêt qui eux-mêmes agissent sur les moyens de déplacement pour stopper le mouvement de la tête de gazage, lorsque celle-ci occupe la position de gazage souhaitée.
  • Selon l'invention, les moyens de détection et/ou les moyens d'arrêt du déplacement de la tête de gazage vers la boîte à noyau peuvent être avantageusement constitués par la face supérieure de la boîte à noyau qui sert ainsi de butée à la tête de gazage lors de son déplacement vers la boîte à noyau. Il est à noter que les moyens de détection et les moyens d'arrêt peuvent agir simultanément.
  • Selon une caractéristique supplémentaire, les moyens de support des boîtes à noyau comportent des moyens de maintien des boîtes à noyau, adaptés pour maintenir des boîtes à noyau de dimension variable.
  • Avantageusement, ces moyens de maintien peuvent comporter des moyens de serrage et de desserrage automatiques des boîtes à noyau à maintenir.
  • Selon une caractéristique supplémentaire, la machine comporte un calculateur qui permet de programmer le nombre de tirs, de même que la durée du gazage que nécessite chaque boîte à noyau. Ce calculateur est couplé à des moyens d'identification, capables d'identifier chaque boîte à noyau.
  • D'autres caractéristiques de l'invention ressortent des sous-revendications et de la description ci-dessous d'un exemple préféré mais non limitatif de réalisation représenté sur le dessin annexé sur lequel :
    • La figure 1 représente une vue de face schématique de la machine à tirer des noyaux selon l'invention,
    • La figure 2 représente une vue suivant la flèche Il, partiellement en coupe, de la machine de la figure 1,
    • La figure 3 représente une vue de face en coupe suivant III de la tête de gazage,
    • La figure 4 représente une vue de dessus de la tête de gazage de la figure 3, partiellement en coupe,
    • La figure 5 représente une vue de face de la tête de gazage des figures 3 et 4, en position de gazage,
    • La figure 6 représente une vue suivant la flèche VI (figure 2) du portique et du chariot de la tête de tir,
    • La figure 7 représente le schéma du circuit hydraulique du vérin de descente et de montée de la tête de tir,
    • La figure 8 représente une vue de face en coupe suivant VIII (figure 9) de la table,
    • La figure 9 représente une vue de dessus partiellement en coupe suivant IX (figure 8) de la table représentée sur la figure 8,
    • La figure 10 représente une vue en coupe suivant X (figure 9) d'un appui de la table,
    • La figure 11 représente une vue suivant la flèche XI (figure 10) de l'appui représenté sur la figure 10,
    • La figure 12 représente une vue partielle suivant XII (figure 13) partiellement en coupe des moyens de maintien des boîtes à noyau, et
    • La figure 13 représente une vue de dessus partiellement en coupe suivant XIII (figure 12) des moyens de maintien de la figure 12 et de la table.
  • La machine à tirer des noyaux (1) de l'invention comporte un dispositif de support (2) de boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6). Ce dispositif de support (2) comporte des moyens de support qui sont, dans l'exemple décrit, formés par une table (7) sur la face supérieure (700) de laquelle sont posées les boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6). Cette table (7) est sensiblement horizontale et peut tourner autour d'un axe de rotation (8) qui s'étend sensiblement verticalement.
  • La machine (1) comporte par ailleurs un portique (9) qui supporte une tête de tir (10). Cette tête de tir (10) peut se déplacer sensiblement verticalement pour être approchée et éloignée de la table (7).
  • La machine (1) comporte par ailleurs également une potence (11) qui supporte une tête de gazage (12). Cette tête de gazage (12) peut également se déplacer sensiblement verticalement pour être approchée et éloignée de la table (7).
  • Le dispositif de support (2), le portique (9) ainsi que la potence (11) sont liés à un socle (13) qui permet de sceller la machine (1) sur le sol d'un atelier de noyautage.
  • Sur la figure 1, on voit encore que le portique (9) supporte aussi une trémie (14) dans laquelle se trouve une réserve de sable à noyau, laquelle peut être alimentée par la réserve centrale de l'atelier de noyautage. La base de cette trémie (14) est munie d'une trappe (15) dont l'ouverture et la fermeture sont manoeuvrées par un vérin (16).
  • La tête de tir (10) comporte un dispositif de dosage (17) qui peut être amené sous la trappe (15) de la trémie (14), pour être rempli de sable à noyau. A cet effet, le dispositif de dosage (17) qui est réalisé sous la forme d'un petit contenant, est monté sur des glissières (18) s'étendant horizontalement. Le déplacement du dispositif de dosage (17) le long des glissières (18), est réalisé par un vérin (19). (Sur la figure 1, on a représenté partiellement en traits discontinus (17') le dispositif de dosage (17) lorsqu'il se trouve sous la trémie (14) pour être rempli de sable à noyau).
  • La tête de tir (10) avec son dispositif de dosage (17) est connue (par exemple la tête de tir de marque FOMES) et est par conséquent à la portée de l'homme de l'art, de sorte qu'elle ne sera pas décrite dans le détail.
  • La tête de gazage (12) quant à elle est représentée plus en détail sur les figures 3, 4 et 5. Cette tête de gazage (12) se compose d'une plaque (20), laquelle comporte à sa face inférieure (21) une cavité (22). Sur le bord extérieur (23) de la face inférieure (21) de la plaque (20), qui délimite la cavité (22), est fixée une contre-plaque (24). Cette contre-plaque (24) est munie d'un certain nombre de trous (25) qui traversent la contre-plaque (24) de part en part et qui débouchent dans la cavité (22). La contre-plaque (24) comporte également sur sa face inférieure (26) un joint (27). Ce joint (27) comporte des trous (250) qui correspondent aux trous (25) de la contre-plaque (24) et qui traversent le joint (27) de part en part. Dans la plaque (20) est par ailleurs aménagé un trou fileté (28) qui traverse la plaque (20) de part en part et qui débouche dans la cavité (22). Dans le trou fileté (28) est vissé l'embout (29) d'une conduite (30) d'amenée de gaz qui est ainsi fixée sur la face supérieure (31) de la plaque (20).
  • Comme dit plus haut, la tête de tir (10) peut être approchée de la table (7) en s'adaptant automatiquement à la dimension des boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6). C'est une des caractéristiques importantes de la machine à tirer des noyaux (1) selon l'invention. A cet effet, la tête de tir (10) et son dispositif de dosage (17) sont montés sur un chariot (32).
  • Le chariot (32) apparaît en détail sur les figures 1, 2 et 6. Il se compose de deux longerons (33 ; 34) qui sont reliés entre eux à leur partie supérieure par deux traverses (35 ; 36). Chaque longeron (33 ; 34) est muni à chacune de ses extrémités d'un galet (37 ; 38). Les axes de rotation (39 ; 40) de ces galets (37 ; 38) s'étendent sensiblement horizontalement et sont contenus dans un plan sensiblement parallèle au plan (41) du chariot (32).
  • Chaque longeron (33; 34) est muni de deux autres galets (42 ; 43 ; 44 ; 45) qui s'étendent, comme visible sur la figure 6, entre les galets (37 ; 38). Les axes de rotation (46; 47; 48; 49) des galets (42; 43; 44; 45) s'étendent également sensiblement horizontalement, mais sont sensiblement perpendiculaires au plan (41) du chariot (32).
  • Sur la traverse inférieure (36) du chariot (32) sont fixées deux poutres (50; 51) sensiblement horizontales et dont l'axe longitudinal s'étend sensiblement perpendiculairement au plan (41) du chariot (32). A leur extrémité éloignée de la traverse (36), les deux poutres (50; 51) sont reliées entre elles par une traverse (52). Les deux poutres (50 ; 51) et la traverse (52) servent a fixer la tête de tir (10) sur le chariot (32), de telle sorte que l'axe (53) de la tête de tir (10) s'étende sensiblement verticalement.
  • Les deux longerons (33 ; 34) du chariot (32) sont également munis de deux poutrelles (54 ; 55) qui s'étendent sensiblement parallèlement aux poutres (50 ; 51). Ces deux poutrelles (54; 55) supportent les deux glissières (18) du dispositif de dosage (17) de la tête de tir (10), qui s'étendent sensiblement parallèlement au plan (41) du chariot (32).
  • Le chariot (32) qui vient d'être décrit, est guidé en translation dans le portique (9) grâce aux galets (37 ; 38) et aux galets (42 ; 43 ; 44 ; 45). A cet effef, le portique (9) comporte deux montants (56 ; 57) sensiblement verticaux qui sont reliés entre eux à leur extrémité supérieure par une traverse (58). Le portique (9) ainsi formé est fixé sur le socle (13).
  • Les deux montants (56 ; 57) du portique (9) sont constitués par des profilés en U dont la partie ouverte est dirigée vers l'intérieur du portique (9). Ces deux montants (56 ; 57) en U servent de piste de guidage aux galets (37 ; 38) lorsque le chariot (32) est déplacé dans le portique (9). Les galets (42 ; 43 ; 44 ; 45) quant à eux roulent sur l'aile arrière (59) des montants en U (56 ; 57) et servent à guider latéralement le chariot (32). Les pistes de guidage des galets (37; 38) et (42 ; 43; 44; 45) peuvent avantageusement être équipées d'une pièce en acier trempé pour éviter l'usure.
  • Les montants (56 ; 57) du portique (9) comportent encore des trous (60) bouchés par des couvercles démontables (61). Ces trous (60) permettent le montage et le démontage des galets (37 ; 38) et de ce fait le montage et le démontage du chariot (32) du portique (9).
  • Le déplacement du chariot (32) avec la tête de tir (10) dans le portique (9) est effectué par un vérin (62) qui est avantageusement un vérin hydraulique. Ce vérin (62) s'étend sensiblement dans le plan (41) du chariot (32) et est fixé d'une part au socle (13) au moyen d'une chape (63) et d'autre part à la traverse inférieure (36) du chariot (32) au moyen d'une autre chape (64).
  • L'alimentation de ce vérin (62) est effectuée par un circuit hydraulique (620) qui est représenté sur la figure 7.
  • Ce circuit est alimenté par une pompe (65) entraînée par un moteur (66). La pression de l'huile débitée par la pompe (65) est limitée par un limiteur de pression (67). Le circuit comporte ensuite un distributeur (68) avec ses quatre bornes (69; 70 ; 71 ; 72), son tiroir à trois compartiments (73; 74; 75) et ses deux poussoirs (76; 77). La borne (72) du distributeur (68) est reliée à la chambre (78) du vérin (62) côté tige du vérin par une conduite (79) comportant un clapet anti-retour piloté (80) et un pressostat (81). La borne (71) du distributeur (68) est quant à elle reliée à l'autre chambre (82) du vérin (62) par une conduite (83) comportant un clapet anti-retour piloté (84) et un régulateur de débit (85).
  • Le circuit qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante. Pour approcher la tête de tir (10) de la boîte à noyau à tirer, on excite le poussoir (76) du distributeur (68), ce qui amène le compartiment (73) au niveau des bornes (69 ; 70 ; 71 ; 72). L'huile débitée par la pompe (65) entre alors par la borne (69), sort par la borne (72), traverse le clapet (80) et entre dans la chambre (78) côté tige du vérin (62). L'huile contenue dans la chambre (82) est refoulée lorsque la pression de la conduite (79) a ouvert le clapet piloté (84). Cette huile refoulée de la chambre (82) du vérin (62) traverse le régulateur de débit (85) qui règle la vitesse de rentrée de la tige du vérin (62), c'est-à-dire la vitesse de descente du chariot (32) et de la tête de tir (10).
  • Lorsque la tête de tir (10) arrive en contact avec la face supérieure (300 ; 400 ; 500 ; 600) de la boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6), sa descente est arrêtée de même que la rentrée de la tige du vérin (62) dans le cylindre dudit vérin (62). Comme on continue d'alimenter la conduite (79), l'huile contenue dans celle-ci monte en pression jusqu'à atteindre la pression de tarage du pressostat (81). A cet instant, le pressostat (81) désexcite le poussoir (76), ce qui a pour effet de ramener le compartiment (74) au niveau des bornes (69 ; 70 ; 71 ; 72). Ce faisant, l'huile contenue dans les chambres (78; 82) du vérin (62) ne peut plus circuler car elle est bloquée par les clapets (80 et 84) et le vérin (62), c'est-à-dire le chariot (32) et la tête de tir (10) sont verrouillés. L'huile que la pompe (65) continue de débiter, retourne directement au réservoir (86).
  • Après le tir du noyau, il faut faire remonter la tête de tir (10) c'est-à-dire que la tige du vérin (62) doit ressortir du cylindre. Pour ce faire, on excite le poussoir (77), ce qui a pour effet d'amener le compartiment (75) au niveau des bornes (69 ; 70 ; 71 ; 72). L'huile débitée par la pompe (65) entre par la borne (69) sort par la borne (71), passe par le clapet (84) et par le clapet anti-retour (87) qui court-circuite dans ce sens le régulateur de débit (85) pour entrer dans la chambre (82) du vérin (62), dès que la pression dans la conduite (83) aura piloté l'ouverture du clapet (80) de la conduite (79) pour que l'huile contenue dans la chambre (78) du vérin (62) puisse retourner au réservoir (86).
  • Grâce à cet agencement, on voit donc que la tête de tir (10) peut s'adapter automatiquement à des boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) de dimension très différente, étant donné que c'est la boîte à noyau elle-même qui déclenche l'arrêt de la descente de la tête de tir (10). C'est également la boîte à noyau qui verrouille automatiquement la tête de tir (10) pendant le tir du noyau. Ceci est très important car cela permet à la machine de bien encaisser le choc généré lors du tir du noyau.
  • On voit par ailleurs que l'agencement de ce circuit permet également le déverrouillage automatique de la tête de tir (10) avant la remontée de ladite tête de tir (10).
  • Une autre caractéristique importante de la machine à tirer des noyaux (1) selon l'invention réside dans le fait que la tête de gazage (12) peut également être approchée de la table (7) en s'adaptant automatiquement à la dimension des boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6). A cet effet, la tête de gazage (12) est fixée à l'extrémité libre de la tige (88) d'un vérin (89) qui est avantageusement un vérin pneumatique. Le cylindre (90) du vérin (89) est fixé sur la potence (11). La liaison entre l'extrémité libre de la tige (88) du vérin (89) et la tête de gazage (12) apparaît plus en détail sur les figures 3, 4 et 5. Sur ces figures, on voit que l'extrémité libre de la tige (88) du vérin (89) est vissée dans une bride (91) dont le flasque (92) s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal (93) de la tige (88). Ce flasque (92) est muni de quatre trous (94) qui sont traversés par des vis (95). Ces vis (95) sont de forme spéciale. En effet, sous leur tête (96), la tige desdites vis (95) comporte une première partie (97) d'un certain diamètre et d'une certaine longueur, à laquelle se raccorde ensuite une deuxième partie (98) d'un diamètre plus petit que le diamètre de la première partie (97), de sorte qu'entre ces deux parties (97; 98) il y ait un épaulement (99). La deuxième partie (98) de la tige des vis (95) est filetée de manière que les vis (95) puissent être vissées dans des trous filetés (100) aménagés dans la face supérieure (31) de la plaque (20), jusqu'à ce que l'épaulement (99) vienne en butée sur la face supérieure (31) de la plaque (20). Après blocage des vis (95), la tête (96) des vis (95) se trouve ainsi à une certaine distance de la face supérieure (31) de la plaque (20). Sur la figure 3, on voit encore que le diamètre des trous (94) du flasque (92) de la bride (91) est quelque peu plus grand que le diamètre de la première partie (97) des vis (95). On voit également que l'épaisseur du flasque (92) est plus faible que la distance qui sépare la face inférieure des têtes (96) des vis (95) et la face supérieure (31) de la plaque (20).
  • Par ailleurs, sur le flasque (92) de la bride (91) est fixé un détecteur de fin de course connu (101), de sorte que la face inférieure (102) dudit détecteur de fin de course (101) soit légèrement en retrait par rapport à la face inférieure (103) du flasque (92) située en regard de la face supérieure (31) de la plaque (20).
  • Afin d'éviter que la tête de gazage (12) ne puisse tourner par rapport à la tige (88) du vérin (89), la plaque (20) est munie d'un guide (104) fixé sur la plaque (20) et qui traverse un trou de guidage pratiqué dans la potence (11). L'axe longitudinal du guide (104) est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la tige (88) du vérin (89), c'est-à-dire sensiblement vertical.
  • La tête de gazage (12) et ses moyens d'adaptation qui permettent à la tête de gazage (12) de s'adapter automatiquement à la dimension des boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) fonctionnent de la manière suivante. Lorsqu'une boîte à noyau (3; 4 ; 5 ; 6) est en position de gazage (la boîte à noyau (6) par exemple sur les figures 1 et 2), le vérin (89) est alimenté, ce qui provoque la descente de la tête de gazage (12) vers la boîte à noyau. Lorsque le joint (27) arrive en contact avec la face supérieure (300 ; 400"; 500 ; 600) de la boîte à noyau, la descente de la plaque (20) s'arrête. Le vérin (89) par contre continue de pousser sur la bride (91) jusqu'à ce que la face inférieure (103) du flasque (92) de la bride (91) arrive en contact avec la face supérieure (31) de la plaque (20). La poussée du vérin (89) sur la face supérieure (31) de la plaque (20) comprime alors le joint (27) entre la face inférieure (26) de la contre-plaque (24) et la face supérieure (300 ; 400 ; 500 ; 600) de la boîte à noyau pour éviter des fuites de gaz. Lorsque le joint (27) est correctement comprimé, la descente de la tige (88) du vérin (89) s'arrête et en maintient la pression dans le vérin (89) pour que le joint (27) reste correctement comprimé pendant toute l'opération de gazage. Cette opération de gazage ne commence que lorsque la tête de gazage (12) est en place. Le déclenchement de celle-ci s'opère par le détecteur de fin de course (101). En effet, ce détecteur (101) détecte la face supérieure (31) de la plaque (20) lorsque la face inférieure (103) du flasque (92) de la bride (91) arrive sensiblement à proximité de la face supérieure (31) de la plaque (20) (position représentée sur la figure 5 qui représente la position de gazage). Etant donné le mouvement relatif possible entre le flasque (92) de la bride (91) et la plaque (20), ceci n'est effectivement réalisé que lorsque la tête de gazage (12) est en contact avec la face supérieure (300 ; 400 ; 500 ; 600) de la boîte à noyau. Pendant la phase d'approche par contre, la détection de la face supérieure (31) de la plaque (20) ne peut avoir lieu puisque la face supérieure (31) de la plaque (20) est trop éloignée de la face inférieure (102) du détecteur (101) (position représentée sur la figure 3).
  • Lors du gazage, le gaz est amené par la conduite d'amenée (30) jusque dans la cavité (22) d'où il est alors distribué par les trous (25) de la contre-plaque (24) et les trous (250) du joint (27) dans la boîte à noyau à gazer.
  • La remontée de la tête de gazage (12) se fera après l'opération de gazage dont la durée est programmée en fonction de la dimension du noyau. Cette programmation est faite sur un calculateur qui sera évoqué plus loin.
  • Grâce à cet agencement, on voit donc que la tête de gazage (12) tout comme précédemment la tête de tir (10), peut s'adapter automatiquement à des boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) de dimension très différente puisque c'est la boîte à noyau elle-même qui déclenche l'arrêt de la descente de la tête de gazage (12) et le déclenchement de l'opération de gazage.
  • Une autre caractéristique importante de la machine à tirer des noyaux (1) selon l'invention concerne le dispositif de support (2) des boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6). Ce dispositif de support (2) est représenté sur les figures 1, 2, 8, 9, 10 et 11, et comporte comme dit plus haut une table (7). Cette table (7) est de préférence circulaire et comme dit plus haut s'étend sensiblement dans un plan horizontal et peut tourner autour d'un axe sensiblement vertical (8). La table (7) comporte à cet effet sensiblement en son centre, un pivot (105) qui s'étend vers le bas et dont l'axe longitudinal est confondu avec l'axe de rotation (8). Le pivot (105) s'engage dans un palier (106) qui est fixé sur le socle (13). Le guidage en rotation du pivot (105) dans le palier (106) s'effectue à l'aide d'un roulement (107) qui s'étend à la partie supérieure (108) du palier (106), et à l'aide d'une butée à roulement (109) s'étendant à la partie inférieure (110) dudit palier (106). La butée à roulement (109) maintient également le pivot (105) axialement vers le bas. Le palier (106) ne s'étend pas jusqu'à la face inférieure (111) de la table (7), de sorte qu'entre la partie supérieure (108) du palier (106) et la face inférieure (111) de la table (7), le pivot (105) peut supporter à rotation un levier (112). Le guidage du levier (112) sur le pivot (105) est effectué par deux roulements (113; 114) logés dans un moyeu (115) que comporte le levier (112). Une certaine distance est maintenue entre le levier (112) et le palier (106) par une entretoise (116). Le levier (112) comporte deux bras (117; 118) dont l'un (117) s'étend d'un côté du moyeu (115) et dont l'autre (118) s'étend de l'autre côté dudit moyeu (115).
  • A son extrémité libre (119), le bras (117) du levier (112) est lié à la tige (120) d'un vérin (121) au moyen d'un axe (122). Le cylindre (123) du vérin (121) est quant à lui lié de manière articulée à l'aide d'un axe (124) à un montant (125) solidaire du socle (13).
  • Le bras (118) quant à lui supporte à son extrémité libre (126) un vérin (127) dont le cylindre (128) est fixé sur le bras (118). L'extrémité libre de la tige (129) du vérin (127) est solidaire d'une pièce en forme de V (130) dont le V est ouvert vers l'extérieur. Lorsque la tige (129) du vérin (127) est sortie, la pièce en forme de V (130) collabore avec un index (131) solidaire de la table (7). Cet index (131) est constitué par un plot cylindrique qui lorsqu'il collabore avec la pièce en forme de V (130), s'étend entre les ailes dudit V. Sur la figure 9, on voit que la table (7) comporte quatre index (131). On notera que le nombre d'index (131) que comporte la table (7), correspond au nombre de boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) prévues pour être supportées simultanément par la table (7). Dans l'exemple représenté, la table (7) peut supporter simultanément quatre boîtes à noyau. En (132) se font le démontage et le remontage des boîtes à noyau. (133) correspond à une position intermédiaire. En (134) se fait le tir du noyau et en (135) se fait le gazage du noyau.
  • Un autre vérin (136) est également prévu pour collaborer avec un index (131) de la table (7). Le cylindre (137) de ce vérin (136) est fixe sur un montant (138) solidaire du socle (13). L'extrémité libre de la tige (139) dudit vérin (136) comporte également une pièce en forme de V (140) analogue à la pièce en forme de V (130) du vérin (127).
  • Le vérin (127) collabore avec un index (131) pour faire tourner la table (7) autour de l'axe de rotation (8) tandis que le vérin (136) collabore avec un index (131) pendant le travail pour bloquer la rotation de la table (7).
  • Le mécanisme qui vient d'être décrit et servant à faire tourner la table (7) (par quart de tour dans l'exemple de réalisation) et à bloquer la table (7) pendant le travail, fonctionne de la manière suivante. Le vérin (127) d'entraînement est actionné de sorte que la pièce d'entraînement en forme de V (130) soit amenée en collaboration avec un index (131) de la table (7). C'est ensuite le vérin (136) de blocage qui est actionné pour désolidariser la pièce de blocage en forme de V (140) de l'index (131) avec lequel elle collaborait. Puis c'est le vérin (121) moteur qui est actionné de manière a faire sortir sa tige (120). Ce faisant, la tige (120) pousse sur le bras (117) du levier (112) provoquant la rotation de celui-ci autour de l'axe (8). Comme la pièce d'entraînement en forme de V (130) du vérin (127) d'entraînement collabore avec un index (131) de la table (7), la rotation du levier (112) entraînera également la rotation de la table (7) autour de l'axe (8). La course du vérin moteur (121) est telle que la table (7) effectue dans l'exemple décrit un quart de tour. Lorsque le vérin moteur (121) est en bout de course d'allongement, le levier (112) se trouve en position (112') représentée en traits mixtes sur la figure 9. A ce moment, on actionne à nouveau le vérin de blocage (136) pour faire sortir sa tige (139) de sorte que la pièce de blocage en forme de V (140) dudit vérin (136) puisse se solidariser avec l'index (131) qui a été amené en face d'elle lors de la rotation de la table (7). On actionne ensuite le vérin d'entraînement (127) pour le désolidariser de l'index (131) avec lequel il collaborait pendant la rotation de la table (7). On actionne enfin le vérin moteur (121) de sorte que sa tige (120) rentre à nouveau dans le cylindre (123). Ce faisant, la tige (120) tire sur le levier (112). Lorsque le vérin moteur (121) est en bout de course de rétractation (position en traits forts sur la figure 9), le mécanisme est à nouveau prêt pour une rotation suivante de la table (7).
  • Sur les figures 9, 10 et 11, on voit que la table (7) repose encore sur des appuis (141) dont l'un au moins s'étend dans la zone (134) de la tête de tir (10) sensiblement dans l'axe (53) de ladite tête de tir (10). Cet appui (141) situé sous la tête de tir (10) permet à la table (7) de bien encaisser le choc généré lors du tir du noyau. (Sur la figure 1, les appuis (141) n'ont pas été représentés pour ne pas encombrer la figure).
  • Dans l'exemple de réalisation décrit, les appuis (141) sont au nombre de trois et sont situés à équidistance l'un de l'autre. Ils sont constitués par des galets (142) qui sont fixés à la partie supérieure de montants (143) solidaires du socle (13), tel que cela apparaît sur les figures 10 et 11. Les galets (142) tournent autour d'axes (144) sensiblement horizontaux et coupant sensiblement l'axe de rotation (8) de la table (7). Dans l'exemple, les montants (143) sont constitués par des profilés en U. Chaque montant (143) est muni à sa partie supérieure d'un bras porte-galet (145) qui s'étend entre les deux ailes (146 ; 147) du profilé en U. A son extrémité supérieure, le bras porte-galet (145) supporte à rotation le galet (142). Entre ses deux extrémités, le bras porte-galet (145) est muni d'un trou oblong (148) qui est traversé par un boulon (149). Ce boulon (149) traverse par ailleurs également un trou (150) aménagé dans l'âme (151) du montant (143). A son extrémité inférieure, le bras porte-galet (145) est en contact avec une vis de réglage (152) qui est vissée dans un écrou (153) solidaire du montant (143).
  • Grâce à cet agencement, la position de chaque galet (142) peut être réglée par rapport à la table (7). Pour amener le galet (142) en contact avec la table (7), on desserre le boulon (149), puis on pousse sur l'extrémité inférieure du bras porte-galet (145) au moyen de la vis de réglage (152), ce qui provoquera le glissement du bras porte-galet (145) dans le montant (143). Ce glissement est possible, étant donné que le trou (148) aménagé dans le bras porte-galet (145) et qui est traversé par le boulon (149) est un trou oblong. Lorsque le galet (142) est en contact avec la table (7), il suffira alors de resserrer le boulon (149) pour lier rigidement le bras porte-galet (145) à son montant (143).
  • Les figures 12 et 13 montrent un exemple de réalisation de moyens de maintien (154) des boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6). Ces moyens de maintien (154) maintiennent les boîtes à noyau pendant le travail. Etant donné qu'ils sont identiques, on se contentera d'en décrire un seul d'entre eux. (Sur la figure 12, on n'a, pour une question de clarté de la figure, représenté que les dispositifs de maintien (154) des postes (181 et 183).
  • Le moyen de maintien (154) comporte un porte-mors (155) qui est muni de deux mors (156; 157). Chaque porte-mors (155) comporte un palier (158) solidaire de deux ailes (159; 160) de sorte qu'en vue de dessus les deux ailes (159 ; 160) forment un U ouvert vers l'extérieur. A l'arrière, le palier (158) est ouvert de manière à former une pince (161) qui peut être serrée par un boulon (162). Le palier (158) du porte-mors (155) est glissé sur un piton (163) fixé sur la face supérieure de la table (7). Le porte-mors (155) comporte par ailleurs au-dessus du palier (158) un cylindre de manoeuvre (164) qui est fixé sur le dessus du palier (158) du porte-mors (155). Le cylindre de manoeuvre (164) est obturé à sa partie supérieure (165). Cette partie supérieure obturée (165) est traversée par une vis de manoeuvre (166) qui est vissée dans un trou fileté (167) agencé dans l'axe longitudinal du piton (163). La vis de manoeuvre (166) est liée en translation au cylindre de manoeuvre (164) et sur sa partie qui dépasse du cylindre de manoeuvre (164), est fixé un volant de manoeuvre (168).
  • Le dispositif qui vient d'être décrit permet de régler la position du porte-mors (155) et par conséquent des mors (156 ; 157) par rapport à la dimension de la boîte à noyau qu'ils doivent maintenir. Pour ce faire, il suffit de desserrer le boulon (162) pour ouvrir la pince (161), puis de faire tourner la vis de manoeuvre (166) à l'aide du volant (168) pour faire entrer ou sortir la vis de manoeuvre (166) du piton (163). Lorsque les mors (156 ; 157) ont atteint la bonne position par rapport à la boîte à noyau, il suffira de resserrer la pince (161) en bloquant le boulon (162).
  • Entre les deux ailes en U (159 ; 160) s'étendent deux glissières (169. 170) sur lesquelles peuvent glisser les mors (156 ; 157). Entre les deux glissières (169; 170) s'étend un vérin (171) dont le cylindre (172) est fixé sur l'un (156) des mors et dont la tige (173) est fixée sur l'autre mors (157).
  • L'une (169) des glissières comporte un certain nombre de trous (174), dans lesquels peuvent être enfilées deux broches (175) de part et d'autre de l'un (156) des mors et qui serviront à lier en translation l'un (156) des mors à l'une (169) des glissières. De cette sorte, la boîte à noyau destinée à ce moyen de maintien (154), sera toujours sensiblement à la même place sur la table (7), c'est-à-dire avantageusement centrée par rapport à la tête de tir (10) et à la tête de gazage (12).
  • La fermeture des mors (156; 157) s'opère en manoeuvrant le vérin (171) de sorte à faire rentrer sa tige (173) dans son cylindre (172). Ceci déplacera le mors (157) qui peut glisser librement sur les glissières (169 ; 170) jusqu'à ce que celui-ci arrive en contact avec la boîte à noyau à maintenir. Le maintien de la boîte à noyau est obtenu en maintenant par exemple la pression dans le vérin (171).
  • Sur la figure 13, on voit encore que les deux mors (156 ; 157) sont différents l'un de l'autre. En effet, le mors (157) comporte une plaque de serrage (176) rotulante. A cet effet, le mors (157) comporte une chape (177) fixée sur sa partie de liaison (178) aux glissières (169 ; 170). A l'extrémité de cette chape (177) est liée la plaque de serrage (176) au moyen d'une rotule (179). De cette sorte, la plaque de serrage rotulante (176) peut bien se positionner par rapport à la boîte à noyau si celle-ci ne comporte pas des faces parallèles. Ceci garantit un maintien optimal de la boîte à noyau.
  • Sur la figure 13, on voit encore que chaque poste (180; 181 ; 182 ; 183) est muni d'un index (184 ; 185 ; 186 ; 187) qui est fixé sur la table (7). Ces index (184 ; 185 ; 186 ; 187) sont agencés sur des cercles (188 ; 189 ; 190 ; 191) de rayon différent et sont centrés sur l'axe de rotation (8) de la table (7). Ces index (184; 185 ; 186 ; 187) passent au cours de la rotation de la table (7) qui se fait toujours dans le même sens (192), au-dessus de capteurs (193 ; 194; 195 ; 196) qui sont fixés sur le socle (13) et qui ne tournent par conséquent pas avec la table (7). Chaque capteur (193 ; 194; 195 ; 196) est situé à une distance de l'axe de rotation (8) de la table (7) égale au rayon du cercle (188 ; 189 ; 190 ; 191) sur lequel tourne son index (184 ; 185 186 ; 187) correspondant.
  • Le passage d'un index (184 ; 185 ; 186 ; 187) sur son capteur (193 ; 194 ; 195 ; 196) est transmis a un calculateur programmable non représenté mais connu de l'homme de l'art, tel que par exemple le TELEMECANIQUE TSX 7, et indiquera par exemple audit calculateur le début du cycle effectué par chaque boite à noyau (3; 4 ; 5 ; 6) pour laquelle on aura programmé, sur le calculateur, le nombre de tirs ainsi que la durée de gazage nécessaires.

Claims (54)

1. Machine à tirer des noyaux de fonderie (1) comportant un dispositif de support (2) de boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6), une tête de tir (10) et une tête de gazage (12), caractérisé par le fait qu'elle comporte en combinaison :
- un dispositif support (2) de boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) comportant des moyens de support (7) qui peuvent recevoir des boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) de dimension variable,
- une tête de tir (10) comportant des moyens d'adaptation (9, 32, 62, 620) qui permettent à la tête de tir (10) de s'adapter automatiquement à la dimension desdites boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6), et
- une tête de gazage (12) comportant des moyens d'adaptation (11, 89, 104) qui permettent à la tête de gazage (12) de s'adapter automatiquement à la dimension desdites boîtes à noyau (3; 4 ; 5 ; 6).
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens d'adaptation (9, 32, 62, 620) de la tête de tir (10) permettant d'adapter automatiquement la tête de tir (10) à la dimension des boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6), comportent des moyens de déplacement (9, 32, 62, 620), des moyens de détection de la dimension de la boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) et des moyens d'arrêt du déplacement de la tête de tir (10) vers la boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6).
3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les moyens de déplacement (9, 32, 62, 620) de la tête de tir (10) comportent des moyens de guidage (9, 32) et des moyens moteur (62, 620) qui déplacent la tête de tir (10) le long des moyens de guidage (9, 32).
4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les moyens de guidage (9, 32) sont constitués par un chariot (32) supportant la tête de tir (10) et qui est muni de galets (37 ; 38), et par des pistes de guidage (56 ; 57) solidaires d'un portique (9) qui supporte la tête de tir (10), et sur lesquelles roulent les galets (37 ; 38).
5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les pistes de guidage (56 ; 57) sont constituées par des profilés en U dans lesquels roulent les galets (37 ; 38).
6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait,que les pistes de guidage (56 ; 57) sont constituées par les deux montants (56 ; 57) du portique (9) qui supporte la tête de tir (10).
7. Machine selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée par le fait que l'axe de rotation (39 40) des galets (37; 38) s'étend dans un plan parallèle au plan (41) du chariot (32).
8. Machine selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée par le fait que le chariot (32) est muni de galets supplémentaires (42 ; 43 ; 44 ; 45) dont les axes de rotation (46 ; 47 ; 48 ; 49) s'étendent dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction selon laquelle s'étendent les axes de rotation (39 ; 40) des galets (37 ; 38), et qui roulent sur des pistes de guidage (59).
9. Machine selon les revendications 5 et 8, caractérisée par le fait que les pistes de guidage (59) des galets (42 ; 43 ; 44 ; 45) sont constituées par l'une (59) des ailes des profilés en U qui constituent les pistes de guidage (56 ; 57) des galets (37 ; 38).
10. Machine selon l'une des revendications 3 à 9 caractérisée par le fait que les moyens moteur (62, 620) sont constitués par un vérin hydraulique (62) à double effet, s'étendant entre un point fixe tel que par exemple le socle (13) de la machine (1) et le chariot (32) supportant la tête de tir (10), ledit vérin (62) étant alimenté par un circuit hydraulique (620).
11. Machine selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisée par le fait que les moyens de détection de la dimension de la boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) sont constitués par la face supérieure (300 ; 400 ; 500 ; 600) de la boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) qui sert de butée à la tête de tir (10) lors de son déplacement vers la boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6).
12. Machine selon l'une des revendications 2 à 11, caractérisée par le fait que les moyens d'arrêt du déplacement de la tête de tir (10) vers la boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) sont constitués par la face supérieure (300 ; 400 ; 500 ; 600) de la boîte a noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) qui sert de butée à la tête de tir (10) lors de son déplacement vers la boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6).
13. Machine selon l'une des revendications 2 à 12, caractérisée par le fait que les moyens d'adaptation (9, 32, 62, 620) de la tête de tir (10) comportent en sus des moyens de verrouillage (68, 80, 81, 84) qui verrouillent automatiquement la tête de tir (10) en position de tir.
14. Machine selon la revendication 13, caractérisée par le fait que les moyens de verrouillage (68, 80, 81, 84) sont pilotés par les moyens d'arrêt du déplacement de la tête de tir (10) vers la boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6).
15. Machine selon les revendications 10 et 14, caractérisée par le fait que les moyens de verrouillage (68, 80, 81, 84) sont intégrés au circuit hydraulique (620) du vérin (62) et sont constitués par un distributeur (68) ayant un compartiment (74) en H, par des clapets pilotés (80, 84) empêchant l'huile contenue dans le vérin (62) de sortir dudit vérin (62), et par un pressostat (81) branché sur la conduite (79) par laquelle l'huile est amenée au vérin (62) lors du déplacement de la tête de tir (10) vers la boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6), et qui pilote, lorsque la pression dans la conduite (79) atteint la pression de tarage dudit pressostat (81), la mise en place du compartiment en H (74) du distributeur (68).
16. Machine selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisée par le fait que des moyens de déverrouillage déverrouillent automatiquement les moyens de verrouillage (68, 80, 81, 84) de la tête de tir (10).
17. Machine selon les revendications 15 et 16, caractérisée par le fait que les moyens de déverrouillage automatique des moyens de verrouillage (68, 80, 81, 84) de la tête de tir (10) sont constitués par le compartiment (75) à passage parallèle du distributeur (68) et les clapets pilotés (80, 84) des conduites (79, 83) qui relient le distributeur (68) au vérin (62).
18. Machine selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisée par le fait que les moyens d'adaptation (11, 89, 104) de la tête de gazage (12) permettant d'adapter automatiquement la tête de gazage (12) à la dimension des boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6), comportent des moyens de déplacement (11, 89, 104), des moyens de détection de la dimension de la boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) et des moyens d'arrêt du déplacement de la tête de gazage (12) vers la boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6).
19. Machine selon la revendication 18, caractérisée par le fait que les moyens de déplacement (11, 89, 104) de la tête de gazage (12) comportent des moyens de guidage (11, 89, 104) et des moyens moteur (89).
20. Machine selon la revendication 19, caractérisée par le fait que les moyens de guidage (11, 89, 104) sont constitués par une potence (11) qui supporte un vérin (89) au bout de la tige (88) duquel est fixée la tête de gazage (12), et un guide (104) collaborant avec la potence (11) qui empêche la rotation de la tête de gazage (12) autour de l'axe longitudinal de la tige (88) du vérin (89).
21. Machine selon la revendication 19 ou 20, caractérisée par le fait que les moyens moteur (89) sont constitués par un vérin pneumatique (89).
22. Machine selon l'une des revendications 18 à 21, caractérisée par le fait que les moyens de détection de la dimension de la boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) sont constitués par la face supérieure (300 ; 400 500 ; 600) de la boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) qui sert de butée à la tête de gazage (12) lors de son déplacement vers la boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6).
23. Machine selon l'une des revendications 18 à 22, caractérisée par le fait que les moyens d'arrêt du déplacement de la tête de gazage (12) vers la boite à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) sont constitués par la face supérieure (300 ; 400 ; 500 ; 600) de la boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) qui sert de butée à la tête de gazage (12) lors de son déplacement vers la boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6).
24. Machine selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisée par le fait que la tête de gazage (12) se compose d'une plaque (20) munie à sa face inférieure (21) d'une cavité (22), d'une contre-plaque (24) fixée sur la face inférieure (21) de la plaque (20) et qui comporte des trous (25) permettant au gaz contenu dans la cavité (22) de la plaque (20) d'être distribué dans le noyau de la boîte à noyau (3 ; 4; 5 ; 6), et d'une conduite d'amenée du gaz (30) qui communique avec la cavité (22) au moyen d'un trou (28).
25. Machine selon la revendication 24, caractérisée par le fait que la face inférieure (26) de la contre-plaque (24) est munie d'un joint (27) qui comporte des trous (250) correspondant aux trous (25) de la contre-plaque (24).
26. Machine selon l'une des revendications 24 ou 25 et la revendication 18, caractérisée par le fait que la liaison de la tête de gazage (12) à ses moyens de déplacement (89) se fait au moyen d'une bride (91) qui peut avoir un certain déplacement limite par rapport a la plaque (20), ladite bride (91) étant munie d'un détecteur de fin de course (101) qui détecte la face supérieure (31) de la plaque (20) lorsque la bride (91) arrive sensiblement dans le voisinage de la face supérieure (31) de ladite plaque (20) de la tête de gazage (12), ledit détecteur (101) déclenchant l'opération de gazage.
27. Machine selon la revendication 26 caractérisée par le fait que la liaison entre la bride (91) et la plaque (20) de la tête de gazage (12) est faite au moyen de vis (95) ayant un épaulement (99) de sorte qu'après vissage dans la plaque (20), la tête (96) desdites vis (95) se situe à une distance de la face supérieure (31) de la plaque (20) plus importante que l'épaisseur du flasque (92) de la bride (91) que traversent lesdites vis (95), et que la face inférieure (102) du détecteur (101) se trouve légèrement en retrait de la face inférieure (103) du flasque (92) destinée à venir en contact avec la face supérieure (31) de la plaque (20) de la tête de gazage (12).
28. Machine selon l'une des revendications 1 à 27, caractérisée par le fait que les moyens de support (7) du dispositif de support (2) de boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) sont rotatifs et comportent un pivot (105) guidé en rotation dans un palier (106) d'axe (8), solidaire d'un point fixe de la machine tel que le socle (13) par exemple.
29. Machine selon la revendication 2H, caracte- risée par le fait que la rotation des moyens de support (7) se fait par fractions de tour, le nombre de fractions de tour correspondant au nombre de boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) que supportent simultanément les moyens de support (7).
30. Machine selon la revendication 29, caractérisée par le fait que le pivot (105) des moyens de support (7) supporte un levier (112) qui est guidé en rotation sur ledit pivot (105) de manière à pouvoir tourner librement sur ce pivot (105) ledit levier (112) étant muni d'un dispositif d'entraînement (127, 130) pouvant être amené en collaboration avec un index (131) solidaire des moyens de support (7), et d'un dispositif moteur (121) s'étendant entre un point fixe de la machine tel que le socle (13) par exemple et le levier (112), les moyens de support (7) comportant un nombre d'index (131) égal au nombre de boîtes a noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) qu'ils supportent simultanément.
31. Machine selon la revendication 30, caractérisée par le fait que le dispositif d'entraînement (127, 130) est constitué par un vérin (127) dont la tige (129) est munie d'une pièce en forme de V (130), que les index (131) des moyens de support (7) ont une forme sensiblement cylindrique de manière à pouvoir se loger entre les deux ailes de la pièce en forme de V (130), et que le dispositif moteur (121) est constitué par un vérin (121).
32. Machine selon l'une des revendications 29 à 31, caractérisée par le fait que les moyens de support (7) comportent un dispositif de blocage (136, 140) qui peut être amené en collaboration avec des index (131) pour verrouiller la rotation des moyens de support (7) lorsque ceux-ci ne doivent pas tourner, le nombre d'index (131) étant égal au nombre de boîtes à noyau (3; 4 ; 5 ; 6) que supportent simultanément les moyens de support (7).
33. Machine selon la revendication 32, caractérisée par le fait que le dispositif de blocage (136, 140) est constitué par un vérin (136) dont la tige (139) est munie d'une pièce en forme de V (140), que les index (131) des moyens de support (7) ont une forme sensiblement cylindrique de manière à pouvoir se loger entre les deux ailes de la pièce en forme de V (140), et que le vérin (136) est solidaire d'un point fixe de la machine tel que le socle (13) par exemple.
34. Machine selon l'une des revendications 32 ou 33 et l'une des revendications 30 ou 31, caractérisée par le fait que les index (131) qui doivent collaborer avec le dispositif d'entraînement (127, 130) sont les mêmes que ceux qui doivent collaborer avec le dispositif de blocage (136, 140).
35. Machine selon l'une des revendications 28 à 34, caractérisée par le fait que les moyens de support (7) tournent autour d'un axe (8) sensiblement vertical.
36. Machine selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisée par le fait que les moyens de support (7) sont constitués par une table (7) horizontale et que les boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) qu'elle doit supporter, sont posées sur sa face supérieure (700).
37. Machine selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisée par le fait que les moyens de support (7) comportent des dispositifs d'appui supplémentaires (142) solidaires d'un point fixe de la machine tel que le socle (13) par exemple, et dont l'un au moins s'étend dans le voisinage de l'axe (53) de la tête de tir (10) pour permettre aux moyens de support (7) d'encaisser le choc lors du tir du noyau.
38. Machine selon la revendication 37, caractérisée par le fait que les dispositifs d'appui supplémentaires (142) comportent des moyens de réglage (143, 145, 148, 149, 150, 152, 153) permettant le réglage de la position des dispositifs d'appui (142) par rapport aux moyens de support (7).
39. Machine selon la revendication 38, caractérisée par le fait que les moyens de réglage (143, 145, 148, 149, 150, 152, 153) sont constitués par un bras (145) auquel est fixé un dispositif d'appui supplémentaire (142) et un montant (143) sur lequel le bras (145) peut être fixé en plusieurs positions au moyen d'organes de fixation (148, 149 150).
40. Machine selon l'une des revendications 37 à 39, caractérisée par le fait que les dispositifs d'appui supplémentaires (142) sont constitués par des galets (142).
41. Machine selon l'une des revendications 1 à 40, caractérisée par le fait que le dispositif de support (2) comporte des moyens de maintien (154) des boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) adaptés pour maintenir des boîtes à noyau (3; 4 ; 5 ; 6) de dimension variable.
42. Machine selon la revendication 41, caractérisée par le fait que chaque moyen de maintien (154) de boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) comporte un porte-mors (155) et des mors (156 ; 157) lesdits mors (156 ; 157) étant reliés au porte-mors (155) par au moins une glissière (169 ; 170), de manière à ce que les mors (156; 157) puissent être approchés et éloignés l'un de l'autre par translation le long de ladite ou desdites glissières (169; 170).
43. Machine selon la revendication 42, caractérisée par le fait que la translation de l'un (156) des mors est verrouillée par des moyens de verrouillage (174, 175) réglables en fonction de la dimension de la boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) à maintenir, de sorte à pouvoir sensiblement centrer la boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) sous la tête de tir (10) et sous la tête de gazage (12).
44. Machine selon la revendication 43, caractérisée par le fait que les moyens de verrouillage réglables (174, 175) sont constitués par une tige (169) munie d'une pluralité de trous (174) dans deux desquels peuvent être enfilées deux broches (175) collaborant avec le mors (156) et le porte-mors (155) ou un organe (169) lié audit porte-mors (155) pour condamner la translation du mors (156) le long de la ou des glissières (169 ; 170).
45. Machine selon l'une des revendications 42 à 44, caractérisée par le fait que les moyens de maintien (154) comportent des moyens verrouillables de réglage (158, 161, 162, 163, 164, 165, 166, 167, 168) de position des mors (156; 157) par rapport à la hauteur de la boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) à maintenir.
46. Machine selon la revendication 45, caractérisée par le fait que les moyens verrouillables de réglage (158, 161, 162, 163, 164, 165, 166, 167, 168) de la position des mors (lsi ; 157) par rapport à la hauteur des boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) sont constitués par un piton (163) solidaire du dispositif de support (2), un palier (158) solidaire du porte-mors (155) et dans lequel est engagé le piton (163), ledit palier (158) étant muni d'une pince (161) verrouillable au moyen d'un boulon (162) pour autoriser ou condamner la translation du palier (158) le long du piton (163), et un cylindre de manoeuvre (164, 165) solidaire du porte-mors (155), auquel est liée en translation une vis de manoeuvre (166, 168) qui est vissée dans un trou fileté (167) aménagé dans le piton (163) sensiblement parallèlement à son axe longitudinal.
47. Machine selon l'une des revendications 42 à 46, caractérisée par le fait que l'un (157) des mors est muni de moyens d'adaptation (176, 177, 179) du mors (157) à la face de la boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6) avec laquelle il doit venir en contact lors du maintien de ladite boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6).
48. Machine selon la revendication 47, caractérisée par le fait que les moyens d'adaptation (176, 177, 179) du mors (157) à la face de la boîte à noyau (3; 4 ; 5 ; 6) avec laquelle il doit venir en contact lors du maintien de ladite boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6), sont constitués par une plaque de serrage (176) montée dans une chape (177) au moyen d'une rotule (179).
49. Machine selon l'une des revendications 42 à 48, caractérisée par le fait que la fermeture, le serrage et l'ouverture des mors (156 ; 157) sont réalisés par un vérin (171) agissant sur le mors (157) mobile.
50. Machine selon la revendication 49, caractérisée par le fait que le vérin (171) est fixé entre le mors fixe (156) et le mors mobile (157).
51. Machine selon l'une des revendications 1 à 50, caractérisée par le fait que pour chaque boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6), le dispositif de support (2) est muni d'un index de reconnaissance (184; 185 ; 186 ; 187) qui peut être détecté par un capteur (193 ; 194 ; 195 ; 196) fixe qui envoie l'information à un calculateur sur lequel sont programmés entre autres le nombre de tirs et la durée de gazage nécessaires à chaque boîte à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6).
52. Machine selon la revendication 51 et la revendication 28, caractérisée par le fait que les index de reconnaissance (184; 185 ; 186; 187) tournent avec les moyens de support (7) autour de l'axe de rotation (8) en décrivant chacun un cercle (188 ; 189 ; 190 ; 191) de rayon différent, et que les capteurs (193 ; 194 ; 195 ; 196) sont situés à une distance de l'axe de rotation (8) des moyens de support (7) sensiblement égale au rayon du cercle (188 ; 189 ; 190 ; 191) sur lequel se déplace son index de reconnaissance (184; 185 ; 186; 187) correspondant.
53. Machine selon l'une des revendications 1 à 52, caractérisée par le fait que la tête de tir (10) et la tête de gazage (12) se déplacent sensiblement suivant une direction verticale.
54. Machine selon l'une des revendications 1 à 53, caractérisée par le fait que les moyens de support (7) peuvent supporter simultanément quatre boîtes à noyau (3 ; 4 ; 5 ; 6).
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