EP0224793A2

EP0224793A2 - Amusement apparatus

Info

Publication number: EP0224793A2
Application number: EP86115972A
Authority: EP
Inventors: Helmut Kastner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-11-23
Filing date: 1986-11-18
Publication date: 1987-06-10
Anticipated expiration: 2006-11-18
Also published as: ATE85232T1; DE3541452A1; EP0224793A3; EP0224793B1; US4842267A; DE3687698D1

Abstract

The invention relates to a device usable in an amusement park in association with a rotatable carousel having a support arm which supports a cylindrical bearing for a car which is used to accommodate one or more persons. The cylindrical bearing is held substantially vertically so that it defines a rotatable horizontal axis which rotatably supports the car. The car is suspended so that the center of gravity of the car holds in a position so that it accommodates the passengers in an upright position. Means are provided to bias the car into an upright position, but to permit it to rotate about its horizontal axis. A feature of the construction is that the car is provided with a control which may be manipulated by a passenger to orient wings of the device so that the device has a tendency to effect a roll about its horizontal axis. In addition it is provided with a similar control, or the same control which effects the driving rotation of the car about its central horizontal axis so that it begins a roll against the biasing action to which it is mounted. The ring mounting the car to the carousel support is constructed so that it may be centrally suspended from the support along with the front end thereof which permits the rotation about the horizontal axis.

Description

Die Erfindung betrifft Vergnügungsanlagen der die Merkmale nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 aufweisenden Gattung.The invention relates to amusement facilities of the type having the features according to the preamble of claim 1.

Bekannt sind solche Vergnügungsanlagen aus der US-PS 2 312 533 in der Ausgestaltung als Karussell, bei dem an sich radial zu einer lotrechten Mittelsäule erstreckenden Armen Gondeln um eine horizontale Achse drehbar gelagert sind, wobei diese Gondeln die Form von Flugzeugen aufweisen, um das in dem Karussell bei seiner Drehung um die Mittelachse simulierte Fluggefühl auch optisch auszudrücken. Der Aufstieg der Gondeln wird durch Verwendung eines Gestells mit Kniehebelarmen bewirkt, die in der Ruhelage des Karussells, wenn die Gondeln auf dem Boden abgesetzt sind, eine Knicklage einnehmen und die vor Beginn der Drehbewegung mittels eines sich aufwickelnden Halteseiles gestreckt werden, so daß die Gondeln in eine bestimmte Höhe angehoben oder auch nur durch Fliehkraft bei Drehbewegung auf eine der Drehgeschwindigkeit proportionale Höhe angehoben werden. Dabei löst sich eine Arretierung der Ausgangslage (Nullage), so daß der Fahrgast in der Gondel die Gondellage mittels Steuerglieder beeinflussen, die Klappen an den Tragflächennachbildungen verstellen kann. Es sind dann Auf- und Abschwünge sowie Rollbewegungen um die in Fahrtrichtung liegende Achse möglich. Uberschlagrollen verhindert eine mit der Drehachse verbundene Kurbel, an die ein Halteseil angreift, welches selbst bei höchster Drehzahl des Karussells nur Pendelbewegungen der Kurbel zuläßt und welches durch das Absinken der Gondel bei langsamer drehendem Karussell gestrafft wird, dabei die Ausgangslage der Gondel zwangsweise wieder herbeiführt und schließlich arretiert.Such amusement systems are known from US Pat. No. 2,312,533 in the form of a carousel in which the gondolas, which extend radially to a vertical central column, are rotatably mounted about a horizontal axis, these gondolas being in the form of airplanes for the purpose of to express the flight feeling simulated by the carousel as it rotates around the central axis. The ascent of the gondolas is effected by using a frame with toggle lever arms, which in the rest position of the carousel, when the gondolas are set down on the ground, assume a kink position and which are stretched before the start of the rotary movement by means of a coiling tether, so that the gondolas are stretched raised to a certain height or just by Centrifugal force can be raised to a height proportional to the speed of rotation. This releases a locking of the initial position (zero position) so that the passenger in the nacelle can influence the nacelle position by means of control elements, which can adjust the flaps on the wing simulations. Up and downswings as well as rolling movements around the axis in the direction of travel are then possible. Overturning rollers prevent a crank connected to the axis of rotation, to which a tether engages, which, even at the highest speed of the carousel, only allows pendulum movements of the crank and which is tightened by the lowering of the gondola when the carousel rotates more slowly, thereby forcibly bringing the gondola back to its original position and finally locked.

Aus der DE-PS 1 958 404 sind Karussells mit Gondeln bekannt, die um eine tangential zum Drehkreis der Gondel um die Mittelsäule liegende Achse (Rollachse) 360 Grad drehbar sind und die ebenfalls beweglich gestaltete Tragflächennachbildungen aufweisen, deren Lage durch Steuerglieder aus der Gondel heraus vom Fahrgast selbst veränderlich sind, um dadurch Flugbewegungen zu simulieren. Aus dieser Druckschrift sind auch schwenkbare Sicherheitsbügel zum Festhalten einer Person in der Gondel bekannt. Da die Gondeln bei diesem Karussell an Pendelarmen aufgehängt sind, ist die Massenträgheit der Gondel und ihres Insassen leichter zu überwinden, wodurch gegenüber dem Karussell nach der zuerst genannten Druckschrift schwungvollere Bewegungen angestrebt werden.From DE-PS 1 958 404, carousels with gondolas are known which can be rotated 360 degrees about an axis lying tangentially to the rotating circle of the gondola about the central column (roll axis) and which also have movable wing simulations, the position of which is controlled by control elements from the gondola are changeable by the passenger himself in order to simulate flight movements. This document also discloses swiveling safety bars for holding a person in the gondola. Since the gondolas in this carousel are suspended from pendulum arms, the inertia of the gondola and its occupants is easier to overcome, which means that the carousel is designed to have more sweeping movements in accordance with the publication mentioned first.

Vergnügungsanlagen mit Gondeln in der Aufhängung, wie sie in den beiden genannten Druckschriften erläutert werden, weisen jedoch bei den möglichen niedrigen Betriebsgeschwindigkeiten einschränkende Mängel und betriebshemmende Unzulänglichkeiten auf, wodurch ein praktischer Durchbruch in der Anwendung bisher nicht erzielt werden konnte.Amusement systems with gondolas in the suspension, as they are explained in the two publications mentioned, however, have shortcomings in the possible low operating speeds and shortcomings and inefficient inefficiencies, so that a practical breakthrough in the application has not yet been achieved.

Aufgabe der Erfindung ist die Ausbildung einer Vergnügungsanlage mit Gondeln, deren Uberschlag, insbesondere deren Uberschlag um die in Richtung der Fortbewegung der Gondel liegende Achse (Rollachse), zwangsweise von der Gondel aus einsteuerbar ist.The object of the invention is to design an amusement facility with gondolas, whose rollover, in particular its rollover about the axis (roll axis) lying in the direction of movement of the gondola, can be positively controlled from the gondola.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch Ausbildungsmerkmale nach dem Kennzeichen des Patentanspruches 1.The invention solves this problem by training features according to the characterizing part of patent claim 1.

Ein solcher motorischer Antrieb zwischen der Gondel und dem Gestell kann in Gruppen, einzeln oder gemeinschaftlich von einem zentralen Leitstand aus gesteuert werden.Such a motor drive between the nacelle and the frame can be controlled in groups, individually or collectively from a central control station.

Vorteilhaft wird jedoch die Steuerung des Antriebes individuell von jedem Fahrgast aus angestrebt, so daß nach einer bevorzugten Ausführungsform zwischen jeder Gondel und ihrem Gestell ein motorischer Antrieb vorgesehen ist, der unmittelbar mit den Steuergliedern in der Gondel gekuppelt ist. Ein solcher Antrieb ermöglicht unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit der Gondel die Einsteuerung pendelnder Rollbewegungen oder eines Uberschlages oder mehrerer Uberschläge hintereinander, vorzugs weise um die Rollachse womit eine in der Fortbewegungsrichtung der Gondel liegende Achse definiert ist, aber auch um andere Achsen, die mit der Rollachse einen Winkel einschließen. Der Fahrgast hat es dadurch in der Hand, das simulierte Fluggefühl selbsttätig zu erhöhen oder zu reduzieren. Dadurch wird die Attraktivität einer solchen Vergnügungsanlage beträchtlich erhöht.However, the control of the drive is advantageously sought individually by each passenger, so that, according to a preferred embodiment, a motor drive is provided between each nacelle and its frame, which is directly coupled to the control members in the nacelle. Such a drive enables the control of oscillating rolling movements or one overturn or several overturns in succession, preferably regardless of the driving speed of the nacelle wise around the roll axis with which an axis lying in the direction of travel of the nacelle is defined, but also around other axes which form an angle with the roll axis. It is up to the passenger to automatically increase or reduce the simulated flight feeling. This considerably increases the attractiveness of such an amusement facility.

Es ist von besonderem Vorteil, daß dieser Antrieb zwischen der Gondel und ihrem Gestell zur Aufhängung sowie die Steuermittel für den Antrieb von der Bewegungsart der Gondel völlig unabhängig sind. Ausbildungsmerkmale der Erfindung sind daher sowohl bei Karussells als auch bei Vergnügungsanlagen mit Gondeln anwendbar, die irgendeine andere Bewgung, zum Beispiel gradlinige Bewegung, Berg- und Talfahrt oder dergleichen, ausführen. Die Anwendung der Erfindungsmerkmale ist auch nicht auf die optische Nachbildung von Flugzeugen oder dergleichen beschränkt, sondern kann mit gleicher Wirkung sowohl in nostalgischen Gondelausbildungen als auch in futuristischen Flugobjektnachbildungen Anwendung finden. Dabei soll eine Uberschlagsteuerung um mehrere Achsen, die einen Winkel miteinander einschließen, nicht ausgeschlossen werden.It is particularly advantageous that this drive between the gondola and its frame for suspension and the control means for the drive are completely independent of the type of movement of the gondola. Design features of the invention are therefore applicable both to carousels and to amusement facilities with gondolas which carry out any other movement, for example linear movement, ascent and descent or the like. The application of the features of the invention is also not limited to the optical replication of aircraft or the like, but can be used with the same effect both in nostalgic gondola designs and in futuristic flight object replicas. A rollover control around several axes that enclose an angle with one another should not be excluded.

Insbesondere bei Anwendung der Erfindung in Karussellgondeln ist ein Steuergestänge von Vorteil, welches Fluglagen der Gondeln, die sich aufgrund von Zentrifugalkräften einstellen, ohne Behinderung zuläßt, so daß der Antrieb erst wirksam wird, wenn Fluglagen über solche sich durch physikalische Kräfte ergebenden Fluglagen hinaus eingesteuert werden sollen. Auf diese Weise soll erreicht werden, daß die sich aufgrund von Fliehkräften einstellenden Fluglagen nicht beeinflußt werden, wenn der Fahrgast eine eigene Steuerung nicht beabsichtigt. Dazu ist bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ein Ubertragungsgestänge zwischen dem Steuerglied in der Gondel und dem Regelorgan eines als Antrieb zwischen der Gondel und dem Gestell wirksamen Elektromotors vorgesehen, welches zwei konzentrisch gelagerte und gegeneinander verdrehbare, jedoch in beiden Drehrichtungen gegeneinander abgefederte Teile sowie eine an beiden Teilen abgestützte Schaltstange aufweist, deren Länge zwischen den Abstützungen einstellbar ist. Dadurch wird erreicht, daß das Zuschalten des Antriebes nur möglich ist, wenn die Gondel über die durch die Zentrifugalkräfte bedingte Schräglage hinaus Rollbewegungen ausführen soll. In gleicher Weise kann durch Umschaltung des Antriebes gegen die Wirkung der Zentrifugalkräfte eine geringere Schräglage angesteuert werden, um nicht nur Uberschlagrollen in beiden Richtungen auszuführen, sondern auch Pendelbewegungen um eine Mittellage herum zu ermöglichen. Gleichzeitig kann dieses Ubertragungsgestänge so ausgelegt werden, daß es bei bestimmten Geschwindigkeiten den Antrieb der Gondel abschaltet, wenn diese durch Steuerung vom Fahrgast aus über Extremlagen hinaus betätigt wird.In particular when using the invention in carousel gondolas, a control linkage is advantageous which allows the gondolas to adjust their flight positions without hindrance due to centrifugal forces, so that the drive only becomes effective when flight positions are controlled beyond those flight positions resulting from physical forces should. In this way, it should be achieved that the attitude arising due to centrifugal forces are not influenced if the passenger does not intend to control them himself. For this purpose, in a further embodiment of the invention, a transmission linkage is provided between the control member in the nacelle and the regulating member of an electric motor which acts as a drive between the nacelle and the frame, which has two concentrically mounted parts which can be rotated relative to one another but are sprung against one another in both directions of rotation and one has both parts supported shift rod, the length of which is adjustable between the supports. This ensures that the drive can only be switched on if the nacelle is to perform rolling movements beyond the inclined position caused by the centrifugal forces. In the same way, by switching the drive against the action of the centrifugal forces, a smaller inclined position can be controlled in order not only to perform rollovers in both directions, but also to enable pendulum movements around a central position. At the same time, this transmission linkage can be designed in such a way that it switches off the drive of the nacelle at certain speeds when the nacelle is actuated by control from the passenger beyond extreme positions.

Die zwangsweise Einsteuerung von Uberschlagrollen ist nur möglich, wenn der Fahrgast in der Gondel sicher gehalten ist und wenn diese Halterung ihre Sicherheitsfunktion auch bei Störungen, insbesondere bei ungewolltem Stillstand der Vergnügungsanlage, erfüllt.The forced activation of roll-over rollers is only possible if the passenger is securely held in the gondola and if this bracket fulfills its safety function even in the event of malfunctions, especially when the amusement system stops unintentionally.

Nach einem weiteren Erfindungsgedanken soll eine Vergnügungsanlage, die Ausstattungsmerkmale nach dem Kennzeichen des Patentanspruches 1 aufweist, in den Gondeln Sitzplätze aufweisen, die nebeneinander Dreiergruppen bilden, wobei jedem der beiden äußeren Sitzplätze ein schwenkbarer Sicherheitsbügel zugeordnet ist und diese beiden Sicherheitsbügel zusammen auf der einander jeweils zugewendeten Innenseite mit einem Sicherheitsbügel für den dazwischen angeordneten Sitzplatz verbunden sind. Dies ermöglicht eine bessere Ausbalancierung der Gondel vor der Aufnahme des Fahrbetriebes. Ein Fahrgast alleine kann in der Mitte Platz nehmen. Zwei Fahrgäste nehmen auf den beiden äußeren Sitzen Platz, während drei Fahrgäste sich nebeneinander in die Gondel setzen. Der dadurch bessere Gewichtsausgleich der Gondel in Abhängigkeit von der Besetzung der Gondel ist bei Durchführung von Rollüberschlägen besonders wichtig, weil ungleichmäßige Gondelbesetzungen Unwuchten zur Folge haben, die das Uberschlaggefühl unter Umständen erheblich beeinträchtigen oder gar den Uberschlag dämpfen.According to a further inventive idea, an amusement system, which has features according to the characterizing part of claim 1, should have seats in the gondolas which form groups of three next to each other, with each of the two outer seats being assigned a pivotable safety bar and these two safety bars facing each other together Are connected on the inside with a safety bar for the seat located between them. This enables the gondola to be better balanced before driving starts. A passenger alone can take a seat in the middle. Two passengers take a seat in the two outer seats, while three passengers sit next to each other in the gondola. The resulting better weight balance of the gondola depending on the occupancy of the gondola is particularly important when rolling overturns because uneven gondola occupancies result in imbalances that can significantly impair the feeling of overturning or even dampen the overturning.

Ein besonderer Lösungsgedanke der Erfindung in dieser Richtung sieht vor, daß bei in Dreiergruppen angeordneten Sitzplätzen den beiden jeweils äußeren Sitzplätzen in der Gondel ein schwenkbarer Sicherheitsbügel zugeordnet ist, die beide auf der einander zugewendeten Innenseite jeweils einen Halbbügel eines geteilten Sicherheitsbügels für den mittleren Sitzplatz aufweisen. Das ergibt eine besonders handliche Konstruktion der Sicherheitsbügel, die auch leicht zu betätigen ist und ein nicht zu großes Materialgewicht aufweist. Bevorzugt werden Sicherheitsbügel, die sich über die Schulter bzw. im Beckenbereich an den Fahrgast anlegen. Zum Ausgleich unterschiedlicher Personengrößen und zur Herstellung einer sicheren und festen Anlage der Sicherheitsbügel am Körper der Fahrgäste sind Ausgleichsmittels vorgesehen, die aus teleskopisch gegen die Wirkung einer Feder gegeneinander verschiebbaren und in der Haltelage fest miteinander verbindbaren Teilen bestehen. Vorgeschlagen wird eine Ausbildung, bei der der Sicherheitsbügel in Nähe seiner Anlenkung eine gegen die Wirkung einer Feder aus einer Tasche des Sicherheitsbügels herausziehbaren, mit einem Doppelhebel gelenkig verbundenen Verlängerung aufweist, wobei dieser Doppelhebel mit dem einen Ende gelenkig an der Gondel gelagert ist und an seinem anderen Ende Rasten aufweist, die von außen lösbar in Gegenrasten am Sicherheitsbügel eingreifen. Bei Ausbildung dieses Doppelhebels als Winkelhebel, dessen die Rasten tragender Schenkel sich etwa parallel zum Ende des Sicherheitsbügels in Richtung der auf die Gelenkverbindung des anderen Endes des Winkelhebels wirksamen Federspannung erstreckt, wird erreicht, daß die Rasten bei Zugspannung in der Feder wirksam ineinandergedrückt werden. Ein gewolltes Lösen der Rasten zum Zwecke der Offnung des Sicherheitsbügels ist bei Stillstand der Gondel mit herkömmlichen Mitteln auf mechanischem oder elektrischem Wege möglich.A particular solution of the invention in this direction provides that, in the case of seats arranged in groups of three, the two outer seats in the nacelle are each assigned a pivotable safety bar, both of which have a half-bar of a divided safety bar for the middle seat on the inside facing each other. This results in a particularly handy construction of the safety bar, which is also easy to operate and not too big Has material weight. Preference is given to safety bars which rest on the passenger over the shoulder or in the pelvic area. To compensate for different sizes of people and to produce a secure and firm attachment of the safety bar to the body of the passengers, compensating means are provided which consist of parts which can be telescopically displaced against the action of a spring and which can be firmly connected to one another in the holding position. A design is proposed in which the safety bar in the vicinity of its articulation has an extension which can be pulled out of a pocket of the safety bar against the action of a spring and is articulated with a double lever, this double lever being articulated at one end on the nacelle and on its the other end has detents which releasably engage from the outside in counter detents on the safety bar. When this double lever is designed as an angle lever, the leg carrying the catches extending approximately parallel to the end of the safety bracket in the direction of the spring tension effective on the articulated connection of the other end of the angle lever, it is achieved that the catches are effectively pressed together when the spring is under tension. A deliberate release of the catches for the purpose of opening the safety bar is possible with conventional means by mechanical or electrical means when the nacelle is at a standstill.

Auf der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung teils schematisch dargestellt und werden nachstehend erläutert.Exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing and are explained below.

Auf der Zeichnung zeigen:

Figuren 1 und 2 schematisch die Anordnung verschiedener Gondelausbildungen in einem Karussell,
Figur 3 eine schematische Draufsicht auf eine Gondel in Form eines Flugzeuges in einem gegenüber Figur 1 vergrößerten Maßstab,
Figur 4 einen im Maßstab vergrößerten Querschnitt nach der Linie IV - IV der Figur 3,
Figur 5 eine schematische Darstellung der Ausbildung der Sicherheitsbügel,
Figur 6 eine im Maßstab vergrößerte Ausbildung der Anlenkung eines Sicherheitsbügels nach Figur 5,
Figur 7 eine gegenüber Figur 5 abgeänderte Ausbildung des Sicherheitsbügels,
Figur 8 eine schematische Darstellung des Gondelantriebes bei hängend in einem Gestell angeordneten Gondeln und
Figur 9 eine gegenüber Figur 8 um 90 Grad versetzte Seitenansicht.

Show on the drawing:

FIGS. 1 and 2 schematically show the arrangement of different gondola designs in a carousel,
FIG. 3 shows a schematic plan view of a gondola in the form of an aircraft on a larger scale than in FIG. 1,
FIG. 4 shows an enlarged cross section along the line IV-IV of FIG. 3,
FIG. 5 shows a schematic illustration of the design of the safety bar,
FIG. 6 shows an enlarged design of the articulation of a safety bar according to FIG. 5,
FIG. 7 shows a modified design of the safety bar compared to FIG. 5,
Figure 8 is a schematic representation of the Gondola drive with gondolas and suspended in a frame
Figure 9 is a side view offset by 90 degrees from Figure 8.

Die Figuren 1 und 2 veranschaulichen die Anordnung der Gondeln 1 an dem Gestell 2, welches im Falle dieser Ausführungsbeispiele als Karusselldrehgerüst ausgelegt ist. In der Figur 1 sind Gondeln in futuristischer Form dargestellt, während die Figur 2 die Ausbildung der Gondeln in nostalgischer Form, z.B. als Flugzeug, veranschaulicht. Die Gondeln sind bei diesen Ausführungsbeispielen an den freien Enden von Auslegern 3 in einem Lager 4 um eine in Richtung der Fortbewegung liegende Achse, das heißt im Falle dieser Ausführungsbeispiele um eine tangential am Drehkreis der Gondel liegende Achse, drehbar gelagert. Dabei ist die Lagerung möglichst im Schwerpunktbereich der besetzten Gondel angeordnet, um diese möglichst ausbalanciert zu lagern, so daß sie in der Ruhephase selbsttätig durch eine konstruktiv angemessene Schwerkraftrückwirkung aufgerichtet werden. Der Schwerpunkt der Gondel im besetzten und unbesetzten Zustand sollte dabei möglichst unterhalb des Lagers 4 liegen, so daß aus allen Neigungslagen eine selbsttätige Aufrichtung erfolgt. Das in der Figur 2 schematisch angedeutete Flugzeug ist in der Figur 3 schematisch in einem vergrößerten Maßstab wiedergegeben. Außen an seinem Rumpf sind gegenläufig verdrehbare Tragflächen 5 vorgesehen, deren Steuerwellen 6 mit Steuerhebeln 7 innerhalb der Gondel verbunden sind, so daß der Fahrgast über einen Steuerhebel 7, gegebenenfalls über ein Winkelgetriebe 8, eine Verstellung der Tragflächen 5 vornehmen kann. Im Fahrtwind des sich drehenden Karussells lassen sich Windmühleneffekte erzielen, die zu Seitenneigungen der Gondel 1 führen und beliebig wechselweise umsteuerbar sind.Figures 1 and 2 illustrate the arrangement of the gondolas 1 on the frame 2, which in the case of these exemplary embodiments is designed as a carousel rotating stand. 1 shows gondolas in a futuristic form, while FIG. 2 illustrates the formation of the gondolas in nostalgic form, for example as an airplane. In these exemplary embodiments, the gondolas are rotatably mounted on the free ends of arms 3 in a bearing 4 about an axis lying in the direction of locomotion, that is to say in the case of these exemplary embodiments about an axis lying tangentially on the rotating circle of the gondola. The storage is arranged as possible in the center of gravity of the occupied gondola in order to store it as balanced as possible, so that it is automatically erected in the rest phase by a structurally appropriate reaction to gravity. The center of gravity of the gondola in the occupied and unoccupied state should be as far as possible below the bearing 4 so that an automatic erection takes place from all inclination positions. The aircraft indicated schematically in FIG. 2 is shown schematically in FIG. 3 on an enlarged scale. On the outside of its fuselage there are oppositely rotatable wings 5, the control shafts 6 of which are connected to control levers 7 within the nacelle, so that the passenger can use a control lever 7, if necessary can make an adjustment of the wings 5 via an angular gear 8. In the headwind of the rotating carousel, windmill effects can be achieved, which lead to the inclination of gondola 1 and can be reversed alternately.

Zwischen der Gondel 1 und dem Arm 3 des Gestells bzw. dem daran befestigten Lager 4 ist bei jeder Gondel ein motorischer Antrieb aus einem Elektromotor 18 vorgesehen. Die Drehbewegung dieses am Gestell fest angeordneten Motors 18 wird auf einen die Gondel umschließenden Ring 19 (in der Fig.3 teilweise weggebrochen gezeichnet) übertragen, so daß der Motor 18 die Gondel um ihre Längsachse (Rollachse) zwangsweise drehen kann. Das Regelorgan des Elektromotors 18 ist ebenfalls durch ein Steuerglied 7 durch den Fahrgast in der Gondel betätigbar. Dabei kompensiert ein zwischen dem Steuerglied 7 und dem Regelorgan des Antriebsmotors 18 angeordnetes Ubertragungsgestänge Fliehkrafteinflüsse. Dieses Ubertragungsgestänge weist eine Steuerwelle 6 und eine dazu konzentrisch gelagerte Servo-Antriebswelle 10 mit zwei daran befestigten Nocken 11 auf, die einen Winkel miteinander einschließen und mit Gegenflächen an der Welle 6 zusammenwirken. Zwischen den Nocken 11 und den Gegenflächen sind jeweils Federn 12 angeordnet, so daß zwischen den Wellen 6 und 10 Relativbewegungen unter Uberwindung der Federspannung möglich sind. Dies ermöglicht Gondelverlagerungen in Folge von Zentrifugalkräften ohne Beeinflussung durch den Willen des Fahrgastes, so daß die Steuerbewegungen des Fahrgastes nur über diese fliehkraftbedingten Gondelbewegungen hinaus möglich sind. Die Federn 12 bewirken dabei auch einen ruckfreien Ubergang, wenn die Steuerbewegungen des Fahrgastes auf das Regelorgan des Motors übertragen werden. Eine Schaltstange 15 ist sowohl auf der Welle 6 als auch auf der Servo-Antriebswelle 10 abgestützt und betätigt hier einen Steuerschalter 16 für das Regelorgan des Elektromotors 18. Für eine Feineinstellung ist die Schaltstange 15 in ihrer Länge zwischen den beiden Abstützungen einstellbar. Schematisch ist in der Figur 4 angedeutet, daß der Steuerschalter 16 gleichzeitig auch einen Hilfsantrieb 17 zur Unterstützung der Verstellung der Tragflügel 5 betätigen kann, wenn auf den Antrieb 18 ganz oder teilweise verzichtet werden soll. Dieser in Figur 4 schematisch angedeutete Hilfsantrieb 17 ist in der Figur 3 innerhalb des umrahmten Kästchens 9 untergebracht.Between the nacelle 1 and the arm 3 of the frame or the bearing 4 attached to it, a motor drive from an electric motor 18 is provided for each nacelle. The rotary movement of this motor 18, which is fixedly arranged on the frame, is transmitted to a ring 19 surrounding the nacelle (partially broken away in FIG. 3), so that the motor 18 can forcibly rotate the nacelle about its longitudinal axis (roll axis). The control element of the electric motor 18 can also be actuated by a control member 7 by the passenger in the nacelle. Here, a transmission linkage arranged between the control element 7 and the control element of the drive motor 18 compensates for centrifugal forces. This transmission linkage has a control shaft 6 and a servo drive shaft 10 mounted concentrically with it, with two cams 11 attached to it, which enclose an angle with one another and interact with counter surfaces on the shaft 6. Springs 12 are arranged between the cams 11 and the counter surfaces, so that relative movements between the shafts 6 and 10 are possible while overcoming the spring tension. This enables gondola displacements as a result of centrifugal forces without being influenced by the will of the passenger, so that the control movements of the passenger are only possible beyond these gondola movements caused by centrifugal force. The springs 12 also effect a smooth transition when the control movements of the passenger are transferred to the control element of the engine. A shift rod 15 is supported both on the shaft 6 and on the servo drive shaft 10 and here actuates a control switch 16 for the control element of the electric motor 18. The length of the shift rod 15 can be adjusted between the two supports. It is schematically indicated in FIG. 4 that the control switch 16 can simultaneously actuate an auxiliary drive 17 to support the adjustment of the wings 5 if the drive 18 is to be dispensed with in whole or in part. This auxiliary drive 17, which is indicated schematically in FIG. 4, is accommodated in FIG. 3 within the box 9.

Die Figur 5 zeigt eine Sicherheitsbügelausbildung für eine Gondel, in der Dreiersitzgruppen gebildet sind. Jedem der beiden äußeren Sitzplätze ist ein Sicherheitsbügel 21 zugeordnet und mit seinen Enden schwenkbar in der Gondel angelenkt. Die beiden einander zugewendeten Innenseiten der Sicherheitsbügel 21 weisen Halbbügelansätze 22 auf, die einen Sicherheitsbügel für den dritten Sitzplatz in der Mitte zwischen den beiden äußeren bilden. Dieses Ausführungsbeispiel zeigt Schulterbügel, die in Schwenklagern mit der Achse 24 beweglich sind und durch Herunterklappen und Andrücken im Schulterbereich des Fahrgastes sicher angelegt werden können. In Nähe der Anlenkungen sind Ausgleichsmittel zur Anpassung an unterschiedliche Personengrößen und zur Sicherung einer festen Anlage der Sicherheitsbügel 21 am Körper der Fahrgäste vorgesehen. Diese Aus gleichsmittel bestehen nach dem Ausführungsbeispiel in der Figur 6 aus einem teleskopisch gegen die Wirkung einer Feder 25 aus einer Tasche 26 des Sicherheitsbügels 21 in Nähe seiner Anlenkung herausziehbaren Verlängerung 28, die mit einem Doppelhebel 29 gelenkig verbunden ist, wobei dieser Doppelhebel 29 mit dem einen Ende mittels eines Gelenkes 30 an der Gondel gelagert ist und an seinem anderen Ende 31 Rasten 32 aufweist, die von außen lösbar in Gegenrasten 33 am Sicherheitsbügel 21 eingreifen. Sobald der Sicherheitsbügel fest angelegt ist, entsteht eine Zugkraft im Uhrzeigersinn zu dem Gelenk 30, so daß der Doppelhebel 29 mit den Rasten 32 an seinem Arm 31 fest in die Gegenrasten 33 gepreßt wird und ein ungewolltes Lösen ausgeschlossen ist. Durch die zahnförmige Keilform der Rasten wird erreicht, daß der Sicherheitsbügel 21 an jede beliebige Körpergröße anpaßbar ist. Das Lösen des Rasteneingriffes 32,33 am Ende der Fahrt erfolgt durch einen zentralen Leitstand elektromechanisch oder von Hand, wie es allgemein üblich ist.FIG. 5 shows a safety bar design for a gondola in which groups of three are formed. A safety bar 21 is assigned to each of the two outer seats and its ends are pivotally articulated in the nacelle. The two mutually facing inner sides of the safety bar 21 have half-bracket lugs 22 which form a safety bar for the third seat in the middle between the two outer ones. This exemplary embodiment shows shoulder brackets which are movable in pivot bearings with the axis 24 and can be securely applied by folding down and pressing on the shoulder area of the passenger. In the vicinity of the articulations, compensating means for adapting to different person sizes and for ensuring that the safety bars 21 are firmly attached to the body of the passengers are provided. This out same means according to the embodiment in Figure 6 from a telescopic against the action of a spring 25 from a pocket 26 of the safety bracket 21 in the vicinity of its articulation extension 28 which is articulated with a double lever 29, this double lever 29 with one end is mounted on the gondola by means of a joint 30 and has catches 32 at its other end 31 which engage in detachable detents 33 on the safety bracket 21 from the outside. As soon as the safety bar is firmly attached, a tensile force arises in a clockwise direction towards the joint 30, so that the double lever 29 with the catches 32 on its arm 31 is pressed firmly into the counter-catches 33 and an unwanted release is excluded. The tooth-shaped wedge shape of the catches ensures that the safety bar 21 can be adapted to any body size. The detent engagement 32, 33 at the end of the journey is released electromechanically or by hand from a central control station, as is generally customary.

Die Figur 7 zeigt eine Sicherheitsbügelausbildung für eine Dreiersitzgruppe, bei der zusätzliche Anlegehalterungen 34 für den Lendenbereich der Personen in der Gondel vorgesehen und mit dem eigentlichen Sicherheitsbügel 21 durch Stege 35 verbunden sind. Linksseitig ist die Gelenkverbindung mit der Gondel dargestellt, die entsprechend dem Beispiel in der Figur 6 ausgebildet sein kann.FIG. 7 shows a safety bar design for a three-seat group, in which additional support brackets 34 are provided for the lumbar region of the people in the gondola and are connected to the actual safety bar 21 by webs 35. The articulated connection with the nacelle is shown on the left, which can be designed according to the example in FIG. 6.

In den Figuren 8 und 9 ist schließlich ein Ausführungsbeispiel für eine Gondel dargestellt, wie es zur Anwendung kommen kann, wenn die Erfindungsmerkmale in einer Vergnügungsanlage Anwendung finden sollen, bei der die Gondeln im wesentlichen ungleiche Streckenführungen haben, sich zum Beispiel auf geraden Teilstücken oder in Berg- und Talfahrt bewegen. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Gondel 1 in dem Gestell 2 hängend befestigt und von einem Ring 19 umschlossen, an dem der Antriebsmotor befestigt ist. Das Gestell 2 ist in diesem Falle mittels eines Fahrwerks 36 an Hochbahnschienen 37 beweglich. Die Pendelwirkung und das Ausschwingen der Gondel 1 kann seitlich dadurch elastisch reflexiv begrenzt werden, daß Federn 38 zwischen der Gondel 1 und dem Fahrwerk 36 angeordnet sind, so daß die an sich gewünschte Pendelwirkung maßgeblich durch die Federn stabilisiert und begrenzt werden kann.Finally, FIGS. 8 and 9 show an exemplary embodiment of a gondola, such as can be used when the features of the invention are to be used in an amusement facility in which the gondolas have essentially unequal routes, for example on straight sections or in Move up and down. In this embodiment, the nacelle 1 is suspended in the frame 2 and enclosed by a ring 19 to which the drive motor is attached. In this case, the frame 2 can be moved on elevated railway rails 37 by means of a carriage 36. The pendulum effect and the swinging out of the gondola 1 can be limited laterally by elastic reflex that springs 38 are arranged between the gondola 1 and the chassis 36, so that the desired pendulum effect can be significantly stabilized and limited by the springs.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

1 Gondel1 gondola
2 Gestell2 frames
3 Ausleger3 outriggers
4 Lager4 bearings
5 Tragfläche5 wing
6 Steuerwelle6 control shaft
7 Steuerhebel7 control levers
8 Winkelgetriebe8 angular gear
9 Kästchen9 boxes
10 Servo-Antriebswelle10 servo drive shaft
11 Nocke11 cam
12 Feder12 spring
13 --13 -
14 --14 -
15 Schaltstange15 shift rod
16 Steuerschalter16 control switches
17 Hilfsantrieb17 auxiliary drive
18 Antriebsmotor18 drive motor
19 Ring19 ring
20 --20 -
21 Sicherheitsbügel21 safety bar
22 Halbbügel22 half stirrups
23 --23 -
24 Achse24 axis
25 Feder25 spring
26 Tasche26 bag
27 --27 -
28 Verlängerung28 extension
29 Doppelhebel29 double lever
30 Gelenk30 joint
31 Arm31 arm
32 Raste32 notches
33 Gegenraste33 counter detents
34 Anlegehalterung34 Dock bracket
35 Steg35 bridge
36 Fahrwerk36 undercarriage
37 Hochbahnschiene37 elevated train track
38 Feder38 spring

Claims

1. Vergnügungsanlage mit in einem Teil eines Gestells aufgehängten, Fahrgäste aufnehmenden Gondeln,
-die um eine Achse drehbar gelagert sind,
-die individuelle, durch den Fahrgast betätigbare Steuerglieder zur Einsteuerung der Drehbewegung um diese Achse während der Fortbewegung und
-die vom Fahrgast unabhängige Mittel zur zwangsweisen Rückführung der Gondel in eine arretierte Ausgangslage (Nullage) aufweisen,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Gestell (3) und der Gondel (1) ein motorischer Antrieb (18) vorgesehen ist.1. amusement facility with gondolas suspended in part of a frame and receiving passengers,
-which are rotatable about an axis,
the individual control elements which can be actuated by the passenger to control the rotary movement about this axis during the movement and
-The means independent of the passenger for forcibly returning the gondola to a locked one Have starting position (zero position),
characterized in that a motor drive (18) is provided between the frame (3) and the nacelle (1).

2. Vergnügungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der motorische Antrieb (18) zwischen jeder Gondel (1) und ihrem Gestell (3) durch die vom Fahrgast in der Gondel betätigbaren Steuerglieder (7) regelbar ist.2. Amusement system according to claim 1, characterized in that the motor drive (18) between each gondola (1) and its frame (3) can be regulated by the control elements (7) which can be actuated by the passenger in the gondola.

3. Vergnügungsanlage nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Steuerglied (7) in der Gondel (1) und dem Regelorgan des motorischen Antriebes (18) dieser Gondel (1) ein Ubertragungsgestänge (6,10,11,12,13,15,16) vorgesehen ist, welches Fliehkrafteinflüsse kompensiert.3. Amusement system according to claims 1 and 2, characterized in that between the control member (7) in the nacelle (1) and the control element of the motor drive (18) of this nacelle (1) has a transmission linkage (6,10,11,12 , 13, 15, 16) is provided, which compensates for centrifugal influences.

4. Vergnügungsanlage nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jeder Gondel (1) und ihrem Gestell (3) ein in der Drehrichtung umkehrbarer elektromotorischer Antrieb (18) vorgesehen ist.4. Amusement system according to claims 1 to 3, characterized in that between the nacelle (1) and its frame (3) a reversible in the direction of rotation electric motor drive (18) is provided.

5. Vergnügungsanlage nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Ubertragungsgestänge zwischen dem Steuerglied (7) in der Gondel (1) und dem Regelorgan des Elektromotors zwei konzentrisch gelagerte, gegeneinander verdrehbare und in beiden Drehrichtungen gegeneinander abgefederte Teile (6,10) sowie eine an beiden Teilen abgestützte Schaltstange (15) einstellbarer Länge zwischen den Abstützungen aufweist, die den Antriebsmotor (18) in Extremlagen abschaltet.5. Amusement system according to claims 1 to 4, characterized in that the transmission linkage between the control member (7) in the nacelle (1) and the control element of the electric motor, two concentrically mounted, mutually rotatable and mutually sprung parts in both directions of rotation (6,10 ) and a shift rod (15) which is supported on both parts and has an adjustable length between the supports, which drives the drive motor (18) in extreme positions switches off.

6. Vergnügungsanlage mit Ausstattungsmerkmalen nach Anspruch 1 sowie mit Gondeln, in denen Sitzplätze für mehrere Fahrgäste nebeneinander quer zur Fortbewegungsrichtung und schwenkbare Sicherheitsbügel für den Fahrgast zur Sicherung seiner Position angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß bei drei nebeneinander angeordneten Sitzplätzen jedem der beiden äußeren Sitzplätze ein Sicherheitsbügel (21) zugeordnet ist, und daß diese beiden Sicherheitsbügel (21) auf der einander jeweils zugewendeten Innenseite mit einem Sicherheitsbügel (22) für den dazwischenliegenden Sitzplatz verbunden sind.6. Amusement facility with features according to claim 1 and with gondolas in which seats for several passengers are arranged side by side transversely to the direction of travel and pivotable safety bar for the passenger to secure its position, characterized in that with three seats arranged side by side each of the two outer seats Safety bar (21) is assigned, and that these two safety bars (21) are connected on the inside facing each other with a safety bar (22) for the seat in between.

7. Vergnügungsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die den beiden äußeren Sitzplätzen in der Gondel (1) zugeordneten Sicherheitsbügel (21) auf der einander zugewendeten Innenseite jeweils einen Halbbügel (22) eines geteilten Sicherheitsbügels für den mittleren Sitzplatz aufweisen.7. Amusement system according to claim 6, characterized in that the two outer seats in the nacelle (1) assigned safety bar (21) on the mutually facing inside each have a half-bar (22) of a divided safety bar for the middle seat.

8. Vergnügungsanlage nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß in Nähe der Anlenkungen der schwenkbaren Sicherheitsbügel (21) Ausgleichsmittel zur Anpassung an unterschiedliche Personengrößen und zur Sicherung einer festen Anlage der Sicherheitsbügel am Körper der Fahrgäste vorgesehen sind.8. Amusement system according to claims 6 and 7, characterized in that compensation means are provided in the vicinity of the articulations of the pivotable safety bar (21) to adapt to different sizes of people and to ensure a fixed system of the safety bar on the body of the passengers.

9. Vergnügungsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsmittel aus einem teleskopisch gegen die Wirkung einer Feder (25) aus einer Tasche (26) des Sicherheitsbügels (21) herausziehbaren, mit einem Doppelhebel (29) gelenkig verbundenen Verlängerung (28) besteht, wobei dieser Doppelhebel (29) mit dem einen Ende gelenkig an der Gondel (1) gelagert ist und an seinem anderen Ende (31) Rasten (32) aufweist, die von außen lösbar in Gegenrasten (33) am Sicherheitsbügel (21) eingreifen.9. Amusement system according to claim 8, characterized in that the compensating means consists of a telescopic against the action of a spring (25) from a pocket (26) of the safety bracket (21) pull-out, with a double lever (29) articulated extension (28) , This double lever (29) is articulated at one end to the nacelle (1) and has detents (32) at its other end (31), which engage in detachable detents (33) on the safety bracket (21) from the outside.

10. Vergnügungsanlage nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Doppelhebel (29) der Ausgleichsmittel als Winkelhebel ausgebildet ist, dessen einer Schenkel die Rasten (32) aufweist, sich etwa parallel zum Ende des Sicherheitsbügels (21) in Richtung der auf die Gelenkverbindung (30) des anderen Endes mit der Gondel (1) wirksamen Federspannung (25) erstreckt.10. Amusement system according to claims 8 and 9, characterized in that the double lever (29) of the compensating means is designed as an angle lever, one leg of which has the detents (32), approximately parallel to the end of the safety bracket (21) in the direction of the articulated connection (30) of the other end with the gondola (1) effective spring tension (25) extends.