AT513539B1 - Vehicle with adjustable wheel axle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht auf ein Fahrzeug (1) mit einem Rahmen (2) und zumindest drei, am Rahmen (2) gelagerten Rädern (3a, 3b, 3c), von denen ein erstes Rad (3a) und ein zweites Rad (3b) einander gegenüberliegen und in Richtung parallel zu ihren Raddrehachsen (4a, 4b) einen Abstand (A) voneinander aufweisen, der durch eine Verstelleinrichtung (7) veränderbar ist, und ein drittes Rad (3c) in Fahrtrichtung vom ersten und zweiten Rad (3a, 3b) beabstandet ist. Um mit dem Fahrzeug insbesondere im unbeladenen Zustand und bei vorgegebenem Radabstand höhere Geschwindigkeiten fahren zu können, weist das Fahrzeug (1) einen Neigemechanismus (18) auf, der in zumindest einer Stellung des Verstelleinrichtung (7) eine veränderliche Neigung der Raddrehachsen (4a, 4b) des ersten Rades (3a) und des zweiten Rades (3b) zu einer Ebene (6) zulässt, die durch die Radaufstandspunkte (5a, 5b, 5c) der Räder (3a, 3b, 3c) aufgespannt wird.The invention relates to a vehicle (1) with a frame (2) and at least three wheels (3a, 3b, 3c) mounted on the frame (2), of which a first wheel (3a) and a second wheel (3b) rotate are opposite and parallel to their wheel rotation axes (4a, 4b) at a distance (A) from one another which can be changed by an adjustment device (7), and a third wheel (3c) in the direction of travel from the first and second wheel (3a, 3b) is spaced. In order to be able to drive the vehicle at higher speeds, particularly when it is unloaded and with a given wheel spacing, the vehicle (1) has a tilting mechanism (18) which, in at least one position of the adjustment device (7), causes a variable tilt of the wheel axes of rotation (4a, 4b ) of the first wheel (3a) and the second wheel (3b) to a plane (6) which is spanned by the wheel contact points (5a, 5b, 5c) of the wheels (3a, 3b, 3c).
Description
[0001] Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug mit einem Rahmen und zumindest drei, am Rahmen gelagerten Rädern, von denen ein erstes Rad und ein zweites Rad einander gegenüberliegen und in Richtung parallel zu ihren Raddrehachsen einen Abstand voneinander aufweisen, der durch eine Verstelleinrichtung veränderbar ist, und ein drittes Rad in Fahrtrichtung vom ersten und zweiten Rad beabstandet ist. The invention relates to a vehicle with a frame and at least three wheels mounted on the frame, of which a first wheel and a second wheel are opposite one another and have a distance from one another in a direction parallel to their wheel rotation axes, which can be changed by an adjusting device and a third wheel is spaced in the direction of travel from the first and second wheels.
[0002] Bestehende Fahrzeuge weisen meist eine starre Außenhülle und ein fixes Fahrzeugchassis auf und verbrauchen so auch im unbenutzten Zustand immer gleich viel Platz. Um sowohl beim Fahren als auch beim Parken eine optimale Raumnutzung des knappen Öffentlichen Raums zu ermöglichen, wird das Fahrzeug in der Länge und Breite veränderbar gestaltet, um an die jeweilige Beladungssituation anpassbar zu sein. Existing vehicles usually have a rigid outer shell and a fixed vehicle chassis and thus always take up the same amount of space even when not in use. In order to enable optimal use of the scarce public space both when driving and when parking, the vehicle is designed to be variable in length and width in order to be adaptable to the respective loading situation.
[0003] Bei solchen Fahrzeugen handelt es sich insbesondere um dreirädrige Transportfahrzeuge, die von einem großräumigen Transportfahrzeug für den Transport von Personen oder Lasten zu einem schmalen, wendigen und stabilen Fahrzeug, das in dieser schmalen Position einem einspurigen Fahrzeug ähnlich ist, umgewandelt werden können. Such vehicles are in particular three-wheeled transport vehicles that can be converted from a large-capacity transport vehicle for the transport of people or loads to a narrow, agile and stable vehicle that is similar to a single-track vehicle in this narrow position.
[0004] Die US2008001374 offenbart ein dreirädriges Fahrrad, dessen Hinterräder in ihrem Abstand zueinander verstellbar sind. Ein Stellmotor wirkt mit einem Klappmechanismus zusammen, mit dem die beiden Hinterräder synchron eingeklappt werden können. Beim Anfahren sind die Hinterräder noch möglichst weit auseinander, um mehr Stabilität im Stand und bei geringeren Geschwindigkeiten zu gewährleisten. Mit zunehmender Geschwindigkeit werden die Hinterräder durch Betätigen des Stellmotors eingeklappt, um bei eng zusammenliegenden Hinterrädern höhere Geschwindigkeiten und bessere Kontrolle über das Fahrzeug zu erreichen. [0004] US2008001374 discloses a three-wheeled bicycle whose rear wheels can be adjusted in terms of their distance from one another. A servomotor interacts with a folding mechanism with which the two rear wheels can be folded in synchronously. When starting off, the rear wheels are still as far apart as possible to ensure more stability when stationary and at lower speeds. As speed increases, actuating the servo motor folds the rear wheels in for higher speeds and better control of the vehicle with the rear wheels close together.
[0005] Anderer Stand der Technik beschreibt dreirädrige Fahrzeuge, die einen Neigemechanismus aufweisen. Dreirädrige Fahrzeuge neigen zum Kippen in der Kurvenfahrt, bieten allerdings ansonsten ein stabileres Fahrverhalten, v.a. im Stand. Deshalb wird in verschiedenen Varianten ein Neigemechanismus mit UÜbertragungsgestänge eingebaut wie z.B. gemäß EP0606191A1, EP1346907A1 und US4887829A. Der in diesen Druckschriften beschriebene Neigemechanismus bewirkt, dass bei einer Neigung des Fahrzeugrahmens auch die Hinterräder in gleichem Ausmaß geneigt werden, ohne den Bodenkontakt zu verlieren. Der Nachteil derartiger Fahrzeuge besteht darin, dass diese jeweils nur für spezielle Zwecke eingesetzt werden können. Sie sind daher nicht gleichzeitig geeignet für das Befördern von Lasten bzw. Personen, für hohe Geschwindigkeiten oder für das Parken bei beschränktem Raumangebot. Other prior art describes three-wheeled vehicles that have a tilting mechanism. Three-wheeled vehicles tend to tilt when cornering, but otherwise offer more stable driving behavior, especially when stationary. Therefore, a tilting mechanism with U-transmission linkage is installed in different variants, e.g. according to EP0606191A1, EP1346907A1 and US4887829A. The tilting mechanism described in these documents has the effect that when the vehicle frame is tilted, the rear wheels are also tilted to the same extent without losing contact with the ground. The disadvantage of such vehicles is that they can only be used for specific purposes. They are therefore not simultaneously suitable for transporting loads or people, for high speeds or for parking where space is limited.
[0006] Andere Arten, ein Dreirad zu neigen, sind z.B. in der US2003214113A1, der DE822487C, der DE2707562A1 und der US4469344A offenbart. Auch hier besteht der Nachteil darin, dass die Dimensionen der Fahrzeuge unveränderbar vorgegeben sind, wodurch die Einsatz- und Abstellmöglichkeiten stark beschränkt sind. Other ways of tilting a tricycle are disclosed for example in US2003214113A1, DE822487C, DE2707562A1 and US4469344A. Here, too, the disadvantage is that the dimensions of the vehicles are fixed and cannot be changed, as a result of which the possibilities for use and storage are severely restricted.
[0007] Weitere Fahrzeuge mit einem Rahmen und zumindest drei gelagerten Rädern werden in der BE 1009973 A4, EP 2310216 A1, WO 2011/096751 A2, WO 2005/056308 A1 und der GB 2402658 A beschrieben. Other vehicles with a frame and at least three mounted wheels are described in BE 1009973 A4, EP 2310216 A1, WO 2011/096751 A2, WO 2005/056308 A1 and GB 2402658 A.
[0008] Die US5240267 offenbart ein Dreirad mit einer Ladefläche im Bereich zwischen den Hinterrädern. Die Ladefläche kann entfernt werden, wenn der Abstand der Hinterräder verringert werden soll. Der bei diesem Fahrzeug vorgesehene Neigemechanismus betrifft lediglich eine relative Neigung des vorderen Rahmenteils zum hinteren Rahmenteil. Nachteilig ist, dass die Ausrichtung des hinteren Rahmenteils samt Hinterrädern zur Fahrfläche konstant bleibt, wodurch sich insbesondere bei hohen Fahrgeschwindigkeiten eine gefährliche Fahrdynamik entwickeln kann, da sich lediglich der Fahrer und das Fahrzeugvorderteil in die Kurve neigt, der Rest des Fahrzeugs sowie die mögliche Zuladung aber aufrecht bleibt. US5240267 discloses a tricycle with a loading area in the area between the rear wheels. The cargo bed can be removed if the rear wheel spacing is to be reduced. The tilting mechanism provided in this vehicle relates only to a relative inclination of the front frame part to the rear frame part. The disadvantage is that the orientation of the rear part of the frame, including the rear wheels, to the driving surface remains constant, which can lead to dangerous driving dynamics, especially at high driving speeds, since only the driver and the front part of the vehicle lean into the curve, but the rest of the vehicle and the possible payload stays upright.
[0009] Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Fahrzeug bereitzustellen, das die oben beschriebenen Nachteile nicht aufweist. Die Außenabmessungen des Fahrzeuges, insbesondere seine Breite, gegebenenfalls auch seine Länge sollen variabel an unterschiedliche The aim of the present invention is to provide a vehicle that does not have the disadvantages described above. The external dimensions of the vehicle, in particular its width, possibly also its length should be variable to different
Situationen und Erfordernisse angepasst werden können. Die Umstellung des Fahrzeuges im Hinblick auf seine Außenabmessungen soll unkompliziert erfolgen. Dabei soll eine optimierte Fahrdynamik und hoher Fahrkomfort erreicht werden, wobei insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten ein sicherer Fahrzeuglauf gewährleistet sein soll. Die Konstruktion soll einfach, stabil und zuverlässig sein. Situations and needs can be adjusted. The conversion of the vehicle with regard to its external dimensions should be uncomplicated. In this way, optimized driving dynamics and high driving comfort are to be achieved, with safe vehicle running being ensured in particular at high speeds. The construction should be simple, stable and reliable.
[0010] Dieses Ziel wird mit einem eingangs erwähnten Fahrzeug dadurch erreicht, dass das Fahrzeug einen Neigemechanismus aufweist, der in zumindest einer Stellung der Verstelleinrichtung eine veränderliche Neigung der Raddrehachsen des ersten Rades und des zweiten Rades zu einer Ebene zulässt, die durch die Radaufstandspunkte der Räder aufgespannt wird. This goal is achieved with a vehicle mentioned at the outset in that the vehicle has a tilting mechanism which, in at least one position of the adjustment device, permits a variable inclination of the wheel axis of rotation of the first wheel and the second wheel relative to a plane that passes through the wheel contact points of the wheels is clamped.
[0011] Durch diese Maßnahme wird ein verbreiterbares, straßengebundenes Fahrzeug mit Kurvenneigung geschaffen, sodass zumindest in einer Stellung, vorzugsweise in mehreren Stellungen des Verstellmechanimus ein sicherer Fahrzeuglauf gewährleistet wird. Das Fahrzeug ist nicht nur an verschiedene Anforderungen anpassbar, sondern kann durch die Neigung der Räder bei Kurvenfahrt erhöhten Sicherheitsanforderungen genügen. Außerdem können höhere Geschwindigkeiten gefahren werden. By this measure, a widenable, road-bound vehicle with curve inclination is created, so that at least in one position, preferably in several positions of the adjustment mechanism, safe vehicle operation is ensured. The vehicle can not only be adapted to different requirements, but can also meet increased safety requirements due to the inclination of the wheels when cornering. In addition, higher speeds can be driven.
[0012] Zum Transport von Lasten wird der Abstand zwischen den verstellbaren Rädern groß gehalten, um die Stabilität durch eine größere Aufstandsfläche zu erhöhen. Z.B. kann im Bereich zwischen den verstellbaren Rädern eine Ladefläche (Plattform, Personensitz, Aufbauten, etc.) angeordnet werden. Für eine Leerfahrt wird der Abstand zwischen den verstellbaren Rädern verkleinert, wodurch sich die Breite und damit der Platzbedarf des Fahrzeuges verringern. In dieser Stellung soll nun auch der Neigemechanismus zur Anwendung kommen, um höhere Geschwindigkeiten fahren zu können. For transporting loads, the distance between the adjustable wheels is kept large in order to increase stability through a larger contact area. For example, a loading area (platform, passenger seat, superstructure, etc.) can be arranged in the area between the adjustable wheels. For an empty trip, the distance between the adjustable wheels is reduced, which reduces the width and thus the space requirement of the vehicle. In this position, the tilting mechanism should now also be used in order to be able to drive at higher speeds.
[0013] Unter den Radaufstandspunkten sind die untersten Punkte der Räder zu verstehen, die mit der Fahrfläche in Kontakt stehen. Bei der durch den Neigemechanismus vermittelten Neigung der Räder verlieren diese nicht den Bodenkontakt. The wheel contact points are to be understood as meaning the lowest points of the wheels that are in contact with the running surface. When the wheels are tilted by the tilting mechanism, they do not lose contact with the ground.
[0014] Dadurch wird eine annähernd gleichbleibende Verteilung der Radlasten auch bei Kurvenfahrt erreicht, wodurch ein sicheres und stabiles Fahren für Fahrer und Zuladung gewährleistet und ein Kippen des Fahrzeuges verhindert wird. Das Fahrzeug ist in jeder Positionierung fahrbar und nicht nur für das Parken verstellbar (z.B. faltbar). This achieves an approximately constant distribution of the wheel loads even when cornering, which ensures safe and stable driving for the driver and the load and prevents the vehicle from tipping over. The vehicle can be driven in any position and not only adjusted for parking (e.g. foldable).
[0015] Das Fahrzeug kann sowohl als Fahrrad ausgeführt werden, als auch mit Elektrounterstützung, beispielsweise als sogenanntes Pedelec oder Ebike. Weiters kann die Technologie auch in höheren Fahrzeugklassen Einsatz finden wie im Bereich der Fahrzeuge mit herkömmlichen Antriebsarten z.B. bei sogenannten Scootern oder Motorrädern bis hin zu PKWs, die in der Gesamtheit verbreitert werden können. The vehicle can be designed both as a bicycle and with electric assistance, for example as a so-called pedelec or e-bike. Furthermore, the technology can also be used in higher vehicle classes, such as in vehicles with conventional types of drive, e.g. in so-called scooters or motorcycles, through to passenger cars, which can be widened as a whole.
[0016] Die Technologie kann sowohl vorne als auch hinten, oder an beiden Enden am Fahrzeug eingesetzt werden. Auch können mehr als drei Räder vorgesehen sein, z.B. eben vier. The technology can be used both at the front and rear, or at both ends of the vehicle. More than three wheels can also be provided, e.g. four.
[0017] Der Neigemechanismus dient dazu, dass das gesamte Fahrzeug - obwohl es zumindest drei Räder aufweist - wie ein herkömmliches Zweirad in die Kurve geneigt wird. Die Neigungsregelung erfolgt hierbei lediglich aus den Kräften der Kurvenfahrt, in Abhängigkeit von Geschwindigkeit und Kurvenradius und wird somit vom Fahrer durch die Lenkung und den Lenkeinschlag und durch die Antriebskraft geregelt. Allerdings sind auch aktive Neigungsmechanismen möglich, wodurch über eine Regelungstechnik und über Aktoren eine optimale Kurvenneigung sichergestellt wird. The tilting mechanism serves to ensure that the entire vehicle - although it has at least three wheels - is tilted like a conventional two-wheeler in the curve. In this case, the incline is controlled solely from the forces of cornering, depending on the speed and curve radius and is thus controlled by the driver through the steering and the steering angle and through the driving force. However, active inclination mechanisms are also possible, whereby an optimal curve inclination is ensured via control technology and actuators.
[0018] Der eingesetzte Neigemechanismus kann beispielsweise ein Übertragungsgestänge umfassen, der die Kräfte der einen Fahrzeugseite mit einem Ubersetzungsverhältnis auf die gegenüberliegende Fahrzeugseite überträgt, um die Radaufstandskräfte annähernd konstant zu halten. Allerdings sind auch weitere Ubertragungsmechanismen einsetzbar wie z.B. elektronische Übertragung oder durch ein Getriebe, etc. The tilting mechanism used can, for example, comprise a transmission linkage which transmits the forces from one side of the vehicle with a transmission ratio to the opposite side of the vehicle in order to keep the wheel contact forces approximately constant. However, other transmission mechanisms can also be used, such as electronic transmission or through a gear, etc.
[0019] Die Einsatzmöglichkeiten eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges sind unbeschränkt. Vor allem in urbanen Ballungszentren kann das erfindungsgemäße Transportfahrzeug den Anforde-The possible uses of a vehicle according to the invention are unlimited. Especially in urban areas, the transport vehicle according to the invention can meet the requirements
rungen an eine hochflexible Mobilität gerecht werden. Da Güter und Personen auf schnelle, ökologische und sichere Weise transportiert werden können, eignet sich ein solches Fahrzeug insbesondere für Kurier-, Express- und Paketdienste. Die Kombination aus Anpassungsfähigkeit der Außendimensionen und sicherem Fahrzeuglauf erlauben den Einsatz auch dort, wo der zur Verfügung stehende Raum begrenzt ist und enge, kurvige und/oder stark befahrene Straßen zum täglichen Alltagsbild gehören. requirements for highly flexible mobility. Since goods and people can be transported quickly, ecologically and safely, such a vehicle is particularly suitable for courier, express and parcel services. The combination of the adaptability of the external dimensions and the safe running of the vehicle also allow it to be used where the available space is limited and narrow, winding and/or busy roads are part of everyday life.
[0020] Für den Gesamtverkehr in Städten, der aufgrund der weltweiten Urbanisierung rasant im Steigen ist, sind dadurch folgende Probleme reduzierbar: Stauprobleme, Parkplatzprobleme und Verschmutzung. Gleichzeitig können die Lebensqualität erhöht und die Transportkosten reduziert werden. For the total traffic in cities, which is rapidly increasing due to global urbanization, the following problems can be reduced as a result: congestion problems, parking problems and pollution. At the same time, the quality of life can be increased and transport costs reduced.
[0021] Teil der Erfindung besteht darin, das Fahrzeug in seiner Größe zu verändern, von einem Fahrzeug mit breiter Spur (z.B. von 1,2m Gesamtbreite in einem konkreten Fall) zu einem Fahrzeug mit geringer Spurbreite (z.B. von 0,6m Gesamtbreite in einem konkreten Fall). Dadurch verändern sich die Außenmaße in der Breite, bei einem Klappmechanismus zusätzlich auch in der Länge. Der Vorteil besteht in der Part of the invention is to change the size of the vehicle, from a wide gauge vehicle (e.g. 1.2m overall width in a specific case) to a narrow gauge vehicle (e.g. 0.6m overall width in a specific case). This changes the external dimensions in terms of width, and in the case of a folding mechanism also in terms of length. The advantage is that
[0022] Vereinfachung des Parkens vor allem im unbeladenen Zustand (weniger Platzbedarf), sowie in der freieren Fahrspurwahl in dieser kleineren Variante. Zusätzlich verringert es im Gesamtzusammenhang den Stau, da bekannterweise einspurige Fahrzeuge mit ihrem geringen Flächenverbrauch verkehrsflussfordernd sind. Simplification of parking, especially when unloaded (less space required), and in the freer choice of lane in this smaller variant. In addition, it reduces traffic jams in the overall context, since it is well known that single-track vehicles with their small area consumption promote traffic flow.
[0023] Zusätzlich neigt sich das Fahrzeug in dieser schmalen Variante wie ein herkömmliches Zweirad in die Kurve und weist so ein ähnliches Fahrverhalten wie ein herkömmliches Zweirad auf. In addition, the vehicle tends in this narrow variant like a conventional two-wheeler in the curve and has a similar driving behavior as a conventional two-wheeler.
[0024] Das Fahrzeug weist selbstverständlich auch eine Lenkung und einen Antrieb auf. Die Lenkung wirkt vorzugsweise mit dem dritten Rad zusammen. Insbesondere bei dreirädrigen Fahrrädern bietet sich zur Vereinfachung der Konstruktion eine Übertragung des Antriebes, z.B. aus Pedalen und Kette, auf das dritte Rad an. Of course, the vehicle also has a steering and a drive. The steering preferably interacts with the third wheel. In the case of three-wheeled bicycles in particular, it is possible to transfer the drive, e.g. from pedals and chain, to the third wheel in order to simplify the construction.
[0025] Bevorzugt koppelt der Neigemechanismus das erste Rad und das zweite Rad derart an den Rahmen, dass eine Veränderung der Neigung des Rahmens mit einer Veränderung der Neigung des ersten und zweiten Rades im selben Ausmaß einhergeht. Die zueinander verstellbaren Räder neigen sich bei dieser Ausführungsform im selben Ausmaß mit dem Rahmen mit, d.h. die Richtung der Raddrehachsen relativ zum Rahmen bleibt bei der Neigungsfahrt unverändert, es erfolgt lediglich eine relative Verschiebung. Dies ermöglicht eine einfache Konstruktion und bietet besonders sicheres und kontrollierbares Fahrverhalten. Preferably, the tilting mechanism couples the first wheel and the second wheel to the frame such that a change in the tilt of the frame is accompanied by a change in the tilt of the first and second wheels to the same extent. In this embodiment, the mutually adjustable wheels incline to the same extent as the frame, i.e. the direction of the wheel axes of rotation relative to the frame remains unchanged when driving on an incline, there is only a relative displacement. This enables a simple construction and offers particularly safe and controllable driving behavior.
[0026] Bevorzugt sind durch den Neigemechanismus die relative Höhe des ersten Rades zum Rahmen und die relative Höhe des zweiten Rades zum Rahmen gegengleich veränderbar. Neben einer einfachen Konstruktion ermöglicht dies einen selbsttägigen Neigemechanismus, der bereits auf geringe Neigungsänderungen des Rahmens reagiert, wodurch die verstellbaren Räder niemals den Bodenkontakt verlieren. The relative height of the first wheel to the frame and the relative height of the second wheel to the frame can be changed in opposite directions by the tilting mechanism. In addition to a simple construction, this enables a self-acting tilting mechanism that already reacts to small changes in the inclination of the frame, thanks to which the adjustable wheels never lose contact with the ground.
[0027] Bevorzugt umfasst der Neigemechanismus einen ersten, am Rahmen um eine Drehachse drehbar gelagerten Drehteil, über den das erste Rad am Rahmen angekoppelt ist, und einen zweiten, am Rahmen um eine Drehachse drehbar gelagerten Drehteil, über den das zweite Rad am Rahmen angekoppelt ist, wobei die Drehachse des ersten Drehteils und die Drehachse des zweiten Drehteils im Wesentlichen parallel zueinander stehen und vorzugsweise miteinander fluchten. Diese Maßnahme stellt einen durch Drehachsen vermittelten Neigemechanismus bereit, der nicht nur einfach realisierbar und wartungsarm ist, sondern auch geringes Spiel und hohes Maß an Zuverlässigkeit aufweist. Preferably, the tilting mechanism comprises a first rotary part, rotatably mounted on the frame about a rotation axis, via which the first wheel is coupled to the frame, and a second rotary part, rotatably mounted on the frame about a rotation axis, via which the second wheel is coupled to the frame is, wherein the axis of rotation of the first rotating part and the axis of rotation of the second rotating part are substantially parallel to each other and preferably aligned with each other. This measure provides a tilting mechanism mediated by rotary axes, which is not only easy to implement and requires little maintenance, but also has little play and a high degree of reliability.
[0028] Bevorzugt stehen die Drehachsen der Drehteile im Wesentlichen parallel zu den Raddrehachsen des ersten und zweiten Rades. Diese Ausführungsform vereint eine eindeutig definierte Kinematik mit der Möglichkeit, durch eine relative Verschiebung der Drehachsen der Drehteile und der Raddrehachsen (Aus-der-Flucht-bringen) einen Neigemechanismus zu schaf-Preferably, the axes of rotation of the rotating parts are essentially parallel to the wheel axes of rotation of the first and second wheels. This embodiment combines clearly defined kinematics with the possibility of creating a tilting mechanism by means of a relative displacement of the axes of rotation of the rotary parts and the axes of rotation of the wheels (bringing them out of flight).
fen, dessen Wirkung auf die Räder in Abhängigkeit von dieser relativen Verschiebung unterschiedlich ist. fen, the effect of which on the wheels varies depending on this relative displacement.
[0029] Bevorzugt fluchten die Drehachsen der Drehteile bei maximalem Abstand zwischen dem ersten und zweiten Rad mit den Raddrehachsen des ersten und zweiten Rades. Bei maximalem Abstand übt der Neigemechanismus aufgrund der fluchtenden Drehachsen keine Neigewirkung auf die Räder aus. Dies hat den Vorteil, dass beim Transportieren von Lasten, wofür üblicherweise der maximale Abstand eingestellt wird und geringe Fahrgeschwindigkeiten gewählt werden, keine Neigung erfolgen kann. Preferably, the axes of rotation of the rotary parts are aligned with the wheel axes of rotation of the first and second wheel at the maximum distance between the first and second wheel. At the maximum distance, the tilting mechanism does not exert any tilting effect on the wheels due to the aligned rotary axes. This has the advantage that when transporting loads, for which the maximum distance is usually set and low travel speeds are selected, there can be no incline.
[0030] Bevorzugt sind die Drehteile durch einen mechanischen Kopplungsmechanismus derart gekoppelt, dass eine Drehung des einen Drehteils eine gegensinnige Drehung des anderen Drehteils bewirkt. Dadurch sind die zueinander verstellbaren Räder in jeder Neigeposition miteinander synchronisiert, wodurch der Bodenkontakt eines jeden Rades gewährleistet ist. The rotating parts are preferably coupled by a mechanical coupling mechanism in such a way that a rotation of one rotating part causes the other rotating part to rotate in the opposite direction. As a result, the mutually adjustable wheels are synchronized with each other in every tilting position, which ensures that each wheel has contact with the ground.
[0031] Bevorzugt umfasst der mechanische Kopplungsmechanismus einen Querschwinger, der am Rahmen um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist und beidseits der Schwenkachse einen Arm aufweist, wobei ein Arm an den ersten Drehteil angekoppelt ist und der andere Arm an den zweiten Drehteil angekoppelt ist, vorzugsweise jeweils über eine Stange. Dies stellt eine besonders einfache und zuverlässige Konstruktion dar, die eine optimale und reibungslose Anpassung der Räder auf die Neigung des Rahmens erlaubt. The mechanical coupling mechanism preferably comprises a transverse oscillator which is mounted on the frame pivotably about a pivot axis and has an arm on both sides of the pivot axis, one arm being coupled to the first rotating part and the other arm being coupled to the second rotating part, preferably in each case over a pole. This represents a particularly simple and reliable construction, which allows optimal and smooth adjustment of the wheels to the inclination of the frame.
[0032] Bevorzugt umfasst die Verstelleinrichtung einen ersten Klappmechanismus, durch den das erste Rad an den Rahmen angekoppelt und relativ zum Rahmen um eine Schwenkachse verschwenkbar ist, und/oder einen zweiten Klappmechanismus, mit der das zweite Rad an den Rahmen angekoppelt und relativ zum Rahmen um eine Schwenkachse verschwenkbar ist. Ein Klappmechanismus ist nicht nur einfach zu konstruieren, sondern für den Benützer auch leicht handhabbar. In dieser Ausführungsform bildet der Klappmechanismus gleichzeitig den Radausleger. The adjusting device preferably comprises a first folding mechanism, by which the first wheel is coupled to the frame and can be pivoted about a pivot axis relative to the frame, and/or a second folding mechanism, with which the second wheel is coupled to the frame and relative to the frame is pivotable about a pivot axis. A folding mechanism is not only easy to construct, but also easy to handle for the user. In this embodiment, the folding mechanism forms the wheel arm at the same time.
[0033] Bevorzugt ist der erste Klappmechanismus auf dem ersten Drehteil gelagert und verbindet das erste Rad mit dem ersten Drehteil und ist der zweite Klappmechanismus auf dem zweiten Drehteil gelagert und verbindet das zweite Rad mit dem zweiten Drehteil. Diese Art der Ankopplung an den Neigemechanismus stellt eine besonders elegante Lösung dar, da die Wirkung des Neigemechanismus abhängig ist von der Stellung des Klappmechanismus. Die Wirkung des Neigemechanismus ist umso ausgeprägter, je stärker die Räder eingeklappt sind. Dies entspricht gerade den Erfordernissen des Fahrens, dass nämlich bei geringem Radabstand höhere Geschwindigkeiten und somit auch stärkere Neigungen gefahren werden können. Durch diese Ausführungsform wird der jeweilige Klappmechanismus (bzw. Radausleger) des Fahrzeugs zum Schwingarm der Neigetechnik. Preferably, the first folding mechanism is mounted on the first pivot and connects the first wheel to the first pivot, and the second folding mechanism is mounted on the second pivot and connects the second wheel to the second pivot. This type of coupling to the tilting mechanism is a particularly elegant solution, since the effect of the tilting mechanism depends on the position of the folding mechanism. The effect of the tilting mechanism is all the more pronounced the more the wheels are folded in. This corresponds precisely to the requirements of driving, namely that higher speeds and therefore steeper inclines can be driven with a small wheel spacing. With this embodiment, the respective folding mechanism (or wheel arm) of the vehicle becomes the swing arm of the tilting technology.
[0034] Bevorzugt ist/’sind der erste Klappmechanismus und/oder der zweite Klappmechanismus in Form eines Gelenkparallelogramms ausgebildet. Dies ergibt eine stabile Anbindung und gewährleistet auf zuverlässige Weise, dass die Raddrehachsen der verstellbaren Räder parallel zueinander bleiben. The first folding mechanism and/or the second folding mechanism is/are preferably designed in the form of a jointed parallelogram. This provides a stable connection and reliably ensures that the wheel pivots of the adjustable wheels remain parallel to each other.
[0035] Die Verbreiterung wird hier mit einem Parallelogramm durchgeführt. Der Klappmechanismus kann derart ausgebildet sein, dass die Radachsen nach hinten und außen klappbar sind, um das gesamte Fahrzeug zu verlängern und zu verbreitern, oder kann durch das Parallelogramm die Radachse nach vorne und innen geklappt werde, um das Fahrzeug kürzer und schmäler zu machen. Die Verstellung des Radabstandes kann alternativ auch über andere Methoden erfolgen, wie z.B. über einen Scherenmechanismus, etc. The broadening is carried out here with a parallelogram. The folding mechanism may be such that the wheel axles fold backwards and outwards to lengthen and widen the entire vehicle, or the parallelogram may fold the wheel axles forwards and inwards to make the vehicle shorter and narrower. Alternatively, the wheelbase can also be adjusted using other methods, such as a scissor mechanism, etc.
[0036] Bevorzugt ist der erste Klappmechanismus unabhängig vom zweiten Klappmechanismus betätigbar. Dadurch können der Abstand des ersten Rades zum Rahmen und der Abstand des zweiten Rades zum Rahmen unabhängig voneinander eingestellt werden. Diese Flexibilität erlaubt eine optimale Anpassung des Fahrzeuges an das Gewicht der Last, die Abmessungen der Last und die Lastverteilung. The first folding mechanism can preferably be actuated independently of the second folding mechanism. As a result, the distance between the first wheel and the frame and the distance between the second wheel and the frame can be adjusted independently of one another. This flexibility allows the vehicle to be optimally adapted to the weight of the load, the dimensions of the load and the load distribution.
[0037] Bevorzugt weist die Verstelleinrichtung eine Arretiereinrichtung auf, mit der der Klappmechanismus in verschiedenen Schwenkpositionen des Rades arretierbar ist, wobei vorzugsweise mit der Arretiereinrichtung diskret vorgegebene Schwenkpositionen des Rades arretierbar sind. Dadurch werden der Klappmechanismus und der Radabstand fixiert, um während der Fahrt konstant zu bleiben. The adjustment device preferably has a locking device with which the folding mechanism can be locked in various pivoted positions of the wheel, with discretely predetermined pivoted positions of the wheel preferably being able to be locked with the locking device. This fixes the folding mechanism and wheel spacing to remain constant while driving.
[0038] Bevorzugt umfasst die Arretiereinrichtung eine Verstrebung, die an verschiedenen Positionen des Klappmechanismus verankerbar ist. Dies ermöglicht an einer insbesondere bei Dreirädern gut zugänglichen Stelle eine einfache Handhabung für den Fahrer. Die Verstrebung erlaubt eine Fixierung des Radauslegers z.B. über verschiebbare Querstreben mit Fixiermöglichkeit. The locking device preferably comprises a strut that can be anchored at different positions of the folding mechanism. This enables easy handling for the driver at a point that is easily accessible, particularly in the case of tricycles. The bracing allows the wheel arm to be fixed, e.g. via movable cross braces with a fixing option.
[0039] Bevorzugt ist/’sind der erste Klappmechanismus und/oder der zweite Klappmechanismus derart ausgebildet, dass das erste Rad und/oder das zweite Rad in Richtung des dritten Rades verschwenkbar sind, sodass eine Verringerung des Abstandes zwischen dem ersten und dem zweiten Rad mit einer Verringerung des Abstandes zwischen dem dritten Rad und dem ersten bzw. zweiten Rad einhergeht. Dadurch können auch die Dimensionen des Fahrzeuges in Längsrichtung flexibel verändert werden. The first folding mechanism and/or the second folding mechanism is/are preferably designed in such a way that the first wheel and/or the second wheel can be pivoted in the direction of the third wheel, thereby reducing the distance between the first and the second wheel accompanied by a reduction in the distance between the third wheel and the first or second wheel. As a result, the dimensions of the vehicle can also be flexibly changed in the longitudinal direction.
[0040] Bevorzugt weist der Rahmen zumindest zwei, beweglich miteinander verbundene Rahmenteile auf, wobei das erste Rad und das zweite Rad an einem Rahmenteil angekoppelt sind und das dritte Rad am anderen Rahmenteil angekoppelt ist, wobei vorzugsweise die Rahmenteile über ein Dämpfungselement miteinander verbunden sind. Dadurch wird der Fahrkomfort weiter erhöht, da sich das Fahrzeug als Ganzes an Unebenheiten besser anpassen kann. Das Dämpfungselement bewirkt eine Federung über jenen Rahmenteil (Hilfsrahmen), an dem der Neige- und Klappmechanismus befestigt ist und der gegenüber Hauptrahmen gefedert ist. The frame preferably has at least two frame parts that are movably connected to one another, the first wheel and the second wheel being coupled to one frame part and the third wheel being coupled to the other frame part, the frame parts preferably being connected to one another via a damping element. This further increases driving comfort, since the vehicle as a whole can better adapt to bumps. The damping element causes suspension via that frame part (subframe) to which the tilting and folding mechanism is attached and which is spring-loaded in relation to the main frame.
[0041] Bevorzugt ist das Fahrzeug ein dreirädriges Fahrzeug, vorzugsweise ein dreirädriges Fahrrad. Ein solches Fahrzeug entfaltet seine Vorteile insbesondere im urbanen Raum als Transportmittel für Lasten und Personen. Dabei wirkt die Lenkung und der Antrieb, z.B. Kettenantrieb, vorzugsweise auf das dritte Rad, das von den zueinander verstellbaren Rädern in Fahrtrichtung beabstandet ist. The vehicle is preferably a three-wheeled vehicle, preferably a three-wheeled bicycle. Such a vehicle unfolds its advantages particularly in urban areas as a means of transport for loads and people. The steering and the drive, e.g. chain drive, preferably act on the third wheel, which is spaced apart from the mutually adjustable wheels in the direction of travel.
[0042] Bevorzugt sind das erste Rad und das zweite Rad die Hinterräder des Fahrzeuges und ist das dritte Rad ein Vorderrad des Fahrzeuges. Das Nachlaufen der mit dem Neigemechanismus zusammenwirkenden Räder sorgt für einen geschmeidigeren Fahrzeuglauf. Preferably, the first wheel and the second wheel are rear wheels of the vehicle and the third wheel is a front wheel of the vehicle. The caster of the wheels interacting with the tilting mechanism provides a smoother vehicle ride.
[0043] Bevorzugt weist das Fahrzeug im Bereich zwischen dem ersten Rad und dem zweiten Rad eine Ladefläche auf. Dadurch können Lasten von den verstellbaren Rädern gleichmäßig getragen werden. The vehicle preferably has a loading area in the area between the first wheel and the second wheel. This allows loads to be evenly carried by the adjustable wheels.
[0044] Bei der Erfindung handelt es sich somit um ein Fahrzeug mit der Möglichkeit der Verbreiterung und der Kurvenneigung. Dies kann durch eine gegengleiche Veränderung der Höhe der Radlager relativ zum Fahrzeugrahmen verwirklicht werden. Die Radausleger können als Klappmechanismus ausgebildet sein, sodass diese beim Einklappen zu Schwingarmen der Neigetechnik werden. The invention is therefore a vehicle with the possibility of widening and curve inclination. This can be achieved by changing the height of the wheel bearings in the opposite direction relative to the vehicle frame. The wheel extensions can be designed as a folding mechanism, so that when they are folded in, they become swing arms of the tilting technology.
[0045] Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigt In the following, preferred embodiments of the invention are described in more detail with reference to the drawing. while showing
[0046] Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit aufgeklappten Hinterrädern von oben, [0047] Fig. 2 den hinteren Teil des Fahrzeuges in perspektivischer Ansicht, [0048] Fig. 3 das Fahrzeug mit vollständig eingeklappten Hinterrädern von oben, 1 shows a vehicle according to the invention with the rear wheels folded up from above, [0047] FIG. 2 shows the rear part of the vehicle in a perspective view, [0048] FIG. 3 shows the vehicle with the rear wheels completely folded in from above,
[0049] Fig. 4 das Fahrzeug mit einem eingeklappten und einem ausgeklappten Hinterrad von oben, [0049] FIG. 4 shows the vehicle with a folded-in and a folded-out rear wheel from above,
[0050] Fig. 5 das Fahrzeug mit teilweise eingeklappten Hinterrädern von oben, [0051] Fig. 6 das Fahrzeug aus Fig. 5 im geneigten Zustand von hinten, 5 shows the vehicle from above with the rear wheels partially folded in; FIG. 6 shows the vehicle from FIG. 5 in a tilted position from behind;
[0052] Fig. 7 den hinteren Teil des Fahrzeuges im geneigten Zustand gemäß Fig. 6 in perspektivischer Ansicht, [0052] FIG. 7 shows the rear part of the vehicle in the tilted state according to FIG. 6 in a perspective view,
[0053] Fig. 8 das Fahrzeug aus Fig. 3 im geneigten Zustand von hinten, [0053] FIG. 8 shows the vehicle from FIG. 3 in the tilted state from behind,
[0054] Fig. 9 den hinteren Teil des Fahrzeuges im geneigten Zustand gemäß Fig. 8 in perspektivischer Ansicht, [0054] FIG. 9 shows the rear part of the vehicle in the tilted state according to FIG. 8 in a perspective view,
[0055] Fig. 10 den hinteren Teil des Fahrzeuges im geneigten Zustand gemäß Fig. 8 in seitlicher Ansicht, [0055] FIG. 10 shows the rear part of the vehicle in the tilted state according to FIG. 8 in a side view,
[0056] Fig. 11 den Neigemechanismus in perspektivischer Ansicht, [0057] Fig. 12 eine Topologie der Freiheitsgrade der Hinterräder, [0058] Fig. 13 ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit Ladefläche. Fig. 11 shows the tilting mechanism in a perspective view, Fig. 12 shows a topology of the degrees of freedom of the rear wheels, Fig. 13 shows a vehicle with a loading platform according to the invention.
[0059] Die Figuren 1 bis 11 zeigen dasselbe Fahrzeug, jedoch in verschiedenen Stellungen der Verstelleinrichtung und in verschiedenen Neigungen. Figures 1 to 11 show the same vehicle, but in different positions of the adjusting device and at different inclinations.
[0060] Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 1 mit einem Rahmen 2 und drei, am Rahmen 2 gelagerten Rädern 3a, 3b, 3c, wobei ein erstes Rad 3a und ein zweites Rad 3b die Hinterräder bilden und ein von diesen in Fahrtrichtung beabstandetes drittes Rad 3c das Vorderrad des Fahrzeuges 1 bildet. Das erste und zweite Rad 3a, 3b liegen einander gegenüber und weisen in Richtung parallel zu ihren Raddrehachsen 4a, 4b einen Abstand A voneinander auf. Ein Lenkrad wirkt mit dem Vorderrad zusammen, Bremsen sind an den Hinterrädern angedeutet (Fig. 2). 1 shows a vehicle 1 according to the invention with a frame 2 and three wheels 3a, 3b, 3c mounted on the frame 2, with a first wheel 3a and a second wheel 3b forming the rear wheels and a third wheel spaced apart from them in the direction of travel Wheel 3c forms the front wheel of the vehicle 1. The first and second wheels 3a, 3b are located opposite one another and are at a distance A from one another in the direction parallel to their wheel axes of rotation 4a, 4b. A steering wheel interacts with the front wheel, brakes are indicated on the rear wheels (Fig. 2).
[0061] Das Fahrzeug 1 weist eine Verstelleinrichtung 7 auf, durch die der Abstand A zwischen den Hinterrädern verändert werden kann. Wie aus Fig. 2 zu sehen ist umfasst die Verstelleinrichtung 7 einen ersten Klappmechanismus 12a, durch den das erste Rad 3a an den Rahmen 2 angekoppelt und relativ zum Rahmen 2 um eine Schwenkachse 8a verschwenkbar ist, und einen zweiten Klappmechanismus 12b, mit der das zweite Rad 12 an den Rahmen 2 angekoppelt und relativ zum Rahmen 2 um eine Schwenkachse 8b verschwenkbar ist. The vehicle 1 has an adjustment device 7, by which the distance A between the rear wheels can be changed. As can be seen from Fig. 2, the adjusting device 7 comprises a first folding mechanism 12a, by which the first wheel 3a is coupled to the frame 2 and can be pivoted about a pivot axis 8a relative to the frame 2, and a second folding mechanism 12b, with which the second Wheel 12 is coupled to frame 2 and is pivotable relative to frame 2 about a pivot axis 8b.
[0062] Die Klappmechanismen 12a, 12b sind jeweils in Form eines Gelenkparallelogramms ausgebildet. Ein Gelenkparallelogramm wird jeweils durch einen rahmenseitigen Drehteil 13a, 13b, ein radseitig angeordnetes Radlager 10a, 10b und zwei, den Drehteil und das Achslager verbindende Querlenker 9a, 9b gebildet. Die Drehteile 13a, 13b sind Teil eines Neigemechanismus 18, dessen Funktion weiter unten im Detail erläutert wird. The folding mechanisms 12a, 12b are each designed in the form of an articulated parallelogram. An articulated parallelogram is formed by a rotating part 13a, 13b on the frame side, a wheel bearing 10a, 10b arranged on the wheel side and two wishbones 9a, 9b connecting the rotating part and the axle bearing. The rotating parts 13a, 13b are part of a tilting mechanism 18, the function of which will be explained in detail below.
[0063] Das den Radausleger darstellende Gelenkparallelogramm ermöglicht ein Schwenken der Räder 3a, 3b jeweils um die Schwenkachse 8a bzw. 8b, hält jedoch die Orientierung der Radmittelebene in Bezug auf den Rahmen 2 konstant. The articulated parallelogram representing the wheel boom allows the wheels 3a, 3b to pivot about the pivot axis 8a or 8b, respectively, but keeps the orientation of the wheel center plane in relation to the frame 2 constant.
[0064] Der Rahmen 2 umfasst zumindest zwei, beweglich miteinander verbundene Rahmenteile 2a, 2b, wobei das erste Rad 3a und das zweite Rad 3b an einen ersten Rahmenteil 2a angekoppelt sind und das dritte Rad 3c an einem zweiten Rahmenteil 2b angekoppelt ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Rahmenteile 2a, 2b über ein Dämpfungselement 19, z.B. eine Feder oder eine Zylinder-Kolben-Einheit, miteinander verbunden. The frame 2 comprises at least two frame parts 2a, 2b which are movably connected to one another, the first wheel 3a and the second wheel 3b being coupled to a first frame part 2a and the third wheel 3c being coupled to a second frame part 2b. In the illustrated embodiment, the frame parts 2a, 2b are connected to one another via a damping element 19, e.g. a spring or a cylinder-piston unit.
[0065] Die Verstelleinrichtung 7 weist vorzugsweise für jeden Klappmechanismus 12a, 12b eine Arretiereinrichtung 11 auf, mit der der Klappmechanismus 12a, 12b in verschiedenen Schwenkpositionen des Rades 3a bzw. 3b arretierbar ist. In der dargestellten Ausführungsform sind mit der Arretiereinrichtung 11 diskret vorgegebene Schwenkpositionen des Rades 3a, 3b arretierbar. Zu diesem Zweck sind entlang eines Querlenkers 9a, 9b mehrere Bohrungen zur Verankerung einer Verstrebung 21 vorgesehen. Die Verstrebung 21 ist mit ihrem einen Ende über den Drehteil mit dem Rahmen 2 verbunden und mit ihrem anderen Ende am Querlenker verankert. The adjusting device 7 preferably has a locking device 11 for each folding mechanism 12a, 12b, with which the folding mechanism 12a, 12b can be locked in different pivoted positions of the wheel 3a or 3b. In the illustrated embodiment, the locking device 11 can be used to lock discretely predetermined pivot positions of the wheel 3a, 3b. For this purpose, several bores for anchoring a strut 21 are provided along a wishbone 9a, 9b. The strut 21 is connected at one end to the frame 2 via the rotary part and is anchored at the other end to the wishbone.
[0066] Fig. 3 zeigt nun eine weitere mögliche Stellung der Klappmechanismen, bei der die Hinterräder vollständig eingeklappt sind und einen minimalen Abstand A voneinander aufweisen. now shows another possible position of the folding mechanisms, in which the rear wheels are fully folded and have a minimum distance A from each other.
[0067] Der erste Klappmechanismus 12a ist unabhängig vom zweiten Klappmechanismus 12b betätigbar, sodass auch Stellungen gemäß Fig. 4 erreicht werden können, bei der eines der Hinterräder vollständig eingeklappt und das andere Hinterrad ausgeklappt ist. The first folding mechanism 12a can be actuated independently of the second folding mechanism 12b, so that positions according to FIG. 4 can also be reached, in which one of the rear wheels is completely folded in and the other rear wheel is folded out.
[0068] Schließlich zeigt die Fig. 5 eine Stellung, bei der die Hinterräder nur teilweise, also nicht vollständig eingeklappt sind. Eine Vielzahl an Zwischenstellungen ist denkbar. Finally, FIG. 5 shows a position in which the rear wheels are folded in only partially, ie not completely. A large number of intermediate positions are conceivable.
[0069] Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Klappmechanismen 12a, 12b jeweils derart ausgebildet, dass das erste Rad 3a und das zweite Rad 3b in Richtung des dritten Rades 3c verschwenkbar sind, sodass eine Verringerung des Abstandes A zwischen dem ersten und dem zweiten Rad 3a, 3b mit einer Verringerung des Abstandes zwischen dem dritten Rad 3c und dem ersten bzw. zweiten Rad 3a, 3b einhergeht. In the illustrated embodiment, the folding mechanisms 12a, 12b are each designed in such a way that the first wheel 3a and the second wheel 3b can be pivoted in the direction of the third wheel 3c, so that a reduction in the distance A between the first and the second wheel 3a, 3b is accompanied by a reduction in the distance between the third wheel 3c and the first or second wheel 3a, 3b.
[0070] Anhand der Figuren 6 und 7 wird nun der Neigemechanismus 18 im Zusammenspiel mit den Klappmechanismen 12a, 12b näher beschrieben. In Fig. 6 ist das Fahrzeug 1 von hinten zu sehen. Die Radaufstandspunkte 5a, 5b, 5c der drei Räder 3a, 3b, 3c spannen eine Ebene 6 auf. Die Radaufstandspunkte stellen die untersten Punkte der Räder dar, die in Kontakt mit der Fahrbahn stehen. Der Neigemechanismus 18 lässt nun eine Veränderung der Neigung der Raddrehachsen 4a, 4b des ersten Rades 3a und des zweiten Rades 3b zu dieser Ebene 6 zu. The tilting mechanism 18 in interaction with the folding mechanisms 12a, 12b will now be described in more detail with reference to FIGS. In Fig. 6 the vehicle 1 can be seen from behind. The wheel contact points 5a, 5b, 5c of the three wheels 3a, 3b, 3c span a plane 6. The wheel contact points represent the lowest points of the wheels that are in contact with the road. The tilting mechanism 18 now allows a change in the inclination of the wheel rotation axes 4a, 4b of the first wheel 3a and the second wheel 3b to this plane 6.
[0071] Der Neigemechanismus 18 erlaubt somit bei Kurvenfahrt und in bestimmten HinterradStellungen eine Neigung der Hinterräder zur Fahrebene, ohne dass diese den Bodenkontakt verlieren. The tilting mechanism 18 thus allows the rear wheels to be inclined relative to the driving plane when cornering and in certain rear wheel positions, without them losing contact with the ground.
[0072] Der Neigemechanismus 18 koppelt das erste Rad 3a und das zweite Rad 3b derart an den Rahmen 2, dass eine Veränderung der Neigung des Rahmens 2 mit einer Veränderung der Neigung des ersten und zweiten Rades 3a, 3b im selben Ausmaß einhergeht, d.h. die Orientierung der Radmittelebenen zum Rahmen 2 bleibt unverändert. Bewerkstelligt wird dies in der dargestellten Ausführungsform dadurch, dass durch den Neigemechanismus 18 die relative Höhe des ersten Rades 3a zum Rahmen 2 und die relative Höhe des zweiten Rades 3b zum Rahmen 2 gegengleich veränderbar sind (Fig. 6). The tilting mechanism 18 couples the first wheel 3a and the second wheel 3b to the frame 2 in such a way that a change in the inclination of the frame 2 is accompanied by a change in the inclination of the first and second wheels 3a, 3b to the same extent, i.e. the Orientation of the wheel center planes to the frame 2 remains unchanged. In the illustrated embodiment, this is achieved in that the relative height of the first wheel 3a to the frame 2 and the relative height of the second wheel 3b to the frame 2 can be changed in opposite directions by the tilting mechanism 18 (FIG. 6).
[0073] Wie bereits erwähnt ist der erste Klappmechanismus 12a auf dem ersten Drehteil 13a gelagert und verbindet das erste Rad 3a mit dem ersten Drehteil 13a. Analog ist der zweite Klappmechanismus 12b auf dem zweiten Drehteil 13b gelagert und verbindet das zweite Rad 3b mit dem zweiten Drehteil 13b. As already mentioned, the first folding mechanism 12a is mounted on the first rotating part 13a and connects the first wheel 3a to the first rotating part 13a. Similarly, the second folding mechanism 12b is mounted on the second rotary part 13b and connects the second wheel 3b to the second rotary part 13b.
[0074] Zur Veränderung der relativen Höhe der Hinterräder umfasst der Neigemechanismus 18 für jedes der Hinterräder einen am Rahmen 2 um eine Drehachse 14a bzw. 14b drehbar gelagerten Drehteil 13a, 13b, über den das jeweilige Rad 3a bzw. 3b am Rahmen 2 angekoppelt ist. Die Drehachsen 14a, 14b der beiden Drehteile 13a, 13b stehen im Wesentlichen parallel zueinander und fluchten in der dargestellten bevorzugten Ausführungsform miteinander. Der durch die Drehteile vermittelte Freiheitsgrad lässt nun bei zumindest teilweise eingeklappten Rädern 3a, 3b eine Neigung der Räder zur Radaufstandsebene 6 zu. To change the relative height of the rear wheels, the tilting mechanism 18 for each of the rear wheels comprises a rotating part 13a, 13b which is mounted on the frame 2 so as to be rotatable about an axis of rotation 14a or 14b and via which the respective wheel 3a or 3b is coupled to the frame 2 . The axes of rotation 14a, 14b of the two rotating parts 13a, 13b are essentially parallel to one another and are aligned with one another in the preferred embodiment shown. The degree of freedom imparted by the rotary parts now allows the wheels to be inclined relative to the wheel contact plane 6 when the wheels 3a, 3b are at least partially folded in.
[0075] Die Drehachsen 14a, 14b der Drehteile 13a, 13b stehen im Wesentlichen parallel zu den Raddrehachsen 4a, 4b des ersten und zweiten Rades 3a, 3b. In jeder Stellung, in der die Raddrehachsen 4a, 4b nicht mit den Drehachsen 14a, 14b der Drehteile fluchten, ist Neigungsfahrt möglich. The axes of rotation 14a, 14b of the rotating parts 13a, 13b are essentially parallel to the wheel axes of rotation 4a, 4b of the first and second wheels 3a, 3b. Driving on an incline is possible in any position in which the wheel axes of rotation 4a, 4b are not aligned with the axes of rotation 14a, 14b of the rotating parts.
[0076] In der vollständig ausgeklappten Stellung der Hinterräder (Fig. 2), d.h. bei maximalem Abstand A, fluchten die Drehachsen 14a, 14b der Drehteile 13a, 13b mit den Raddrehachsen 4a, 4b des ersten und zweiten Rades 3a, 3b. In dieser Stellung ist eine Neigung der Räder zur Radaufstandsebene 6 nicht möglich. In the fully unfolded position of the rear wheels (Fig. 2), i.e. at maximum distance A, the axes of rotation 14a, 14b of the rotating parts 13a, 13b are aligned with the wheel axes of rotation 4a, 4b of the first and second wheels 3a, 3b. In this position, it is not possible to incline the wheels to the wheel contact plane 6.
[0077] Die Drehteile 13a, 13b sind durch einen mechanischen Kopplungsmechanismus derart gekoppelt, dass eine Drehung des einen Drehteils 13a eine gegensinnige Drehung des anderen Drehteils 13b bewirkt. Der mechanische Kopplungsmechanismus umfasst einen Querschwinger 15, der am Rahmen 2 um eine Schwenkachse 16 schwenkbar gelagert ist und beidseits der Schwenkachse 16 einen Arm aufweist, wobei ein Arm an den ersten Drehteil 13a angekoppelt The rotating parts 13a, 13b are coupled by a mechanical coupling mechanism in such a way that a rotation of one rotating part 13a causes the other rotating part 13b to rotate in the opposite direction. The mechanical coupling mechanism comprises a transverse oscillator 15 which is mounted on the frame 2 so as to be pivotable about a pivot axis 16 and has an arm on both sides of the pivot axis 16, one arm being coupled to the first rotary part 13a
ist und der andere Arm an den zweiten Drehteil 13b angekoppelt ist. Als Übertragungsmittel dient jeweils eine Stange 17a bzw. 17b, die sowohl mit dem Querschwinger 15 als auch mit dem jeweiligen Drehteil 13a bzw. 13b gelenkig verbunden ist. and the other arm is coupled to the second rotary part 13b. A rod 17a or 17b serves as the transmission means, and is articulated both to the transverse vibrator 15 and to the respective rotating part 13a or 13b.
[0078] Die Figuren 8, 9 und 10 zeigen das Fahrzeug 1 mit vollständig eingeklappten Hinterrädern in Neigungsfahrt. Aus Fig. 10 ist die relative Höhenverschiebung (Heben und Senken) der Hinterräder zum Rahmen 2 ersichtlich. Die als Gelenkparallelogramm ausgebildeten Radausleger werden in der eingeklappten Stellung zu Schwingarmen, die über den mechanischen Kopplungsmechanismus miteinander verbunden sind. Dadurch wird ein Radausleger gehoben, wenn der andere Radausleger abgesenkt wird. Durch diese gegengleiche Veränderung wird die erwünschte Kurvenneigung erreicht. FIGS. 8, 9 and 10 show the vehicle 1 with the rear wheels fully folded in when driving on an incline. From Fig. 10 the relative height displacement (raising and lowering) of the rear wheels to the frame 2 can be seen. In the folded position, the wheel arms, which are designed as a jointed parallelogram, become swing arms that are connected to one another via the mechanical coupling mechanism. As a result, one wheel arm is raised when the other wheel arm is lowered. The desired curve inclination is achieved by this opposite change.
[0079] Fig. 11 zeigt den am ersten Rahmenteil 2a sitzenden Neigemechanismus 18 gesondert und in vergrößerter Darstellung. Die beiden Drehteile 13a, 13b sind hier in entgegengesetzte Richtungen verschwenkt, was einer Neigung der Hinterräder entspricht. 11 shows the tilting mechanism 18 seated on the first frame part 2a separately and in an enlarged view. The two rotating parts 13a, 13b are pivoted in opposite directions here, which corresponds to an inclination of the rear wheels.
[0080] Fig. 12 zeigt zum besseren Verständnis die in die Ebene projizierte Topologie der Freiheitsgrade, über die der Neigemechanismus 18 und die Klappmechanismen 12a, 12b aneinander und an den Rahmen 2 angebunden sind. For a better understanding, FIG. 12 shows the topology of the degrees of freedom projected into the plane, via which the tilting mechanism 18 and the folding mechanisms 12a, 12b are connected to one another and to the frame 2.
[0081] Fig. 13 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 1 mit Ladefläche 20 im Bereich zwischen dem ersten Rad 3a und dem zweiten Rad 3b. Diese ist vom Rahmen 2 demontierbar, um die Räder vollständig einklappen zu können. Verstelleinrichtung und Neigemechanismus sind hier nur schematisch dargestellt, können aber derselben Art sein, wie anhand der Fig. 1 bis 11 beschrieben. 13 shows a vehicle 1 according to the invention with a loading area 20 in the area between the first wheel 3a and the second wheel 3b. This can be removed from the frame 2 in order to be able to fold in the wheels completely. Adjusting device and tilting mechanism are only shown schematically here, but can be of the same type as described with reference to FIGS. 1 to 11.
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