EP0222735A1 - Einfachwirkender Arbeitszylinder - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/06—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam
Definitions
- the invention relates to a single-acting working cylinder, which is actuated by a pneumatic pressure medium and is provided with an automatic return device, with a cylinder tube and a piston which is guided in a sealed manner and which has on one side the working space connected to the pressure medium supply and on the other side a return space limited, which is penetrated by a piston rod connected to the piston and led out sealed from the cylinder tube, communicates with the latter via a non-return valve blocking the pressure medium supply and is connected to a return volume which is closed off from the outside.
- a working cylinder of this type with a device for automatically resetting the piston is known from DE-OS 3 233 739.
- Devices with single-acting cylinders are known to be less expensive than comparable arrangements that use double-acting cylinders.
- the consumption of pressure medium is considerably lower, because in the double-acting cylinders pressure medium must also be supplied for the resetting, which is then discharged into the open air or into a storage tank.
- the reset device for single-acting working cylinder only the working chamber of the cylinder lying on the front of the piston is pressurized by a control valve.
- the resetting space on the cylinder side, which is penetrated by the piston rod, is in connection with an additional volume, so that the pressure medium in the resetting space and in the additional volume is compressed during the working stroke of the piston. After the pressure has been released from the working space, the compressed pressure medium in the return space causes the piston to be returned to its starting position.
- the known reset device is therefore relatively simple.
- a pressure reducing valve is provided between the pressure medium supply to the working space and the return space, which acts as a pressure relief valve and discharges excess pressure medium through a ventilation opening.
- a certain pressure for the restoring movement is provided in the restoring space and in the additional restoring volume connected to it, which pressure must be smaller than the working pressure of the pressure medium to be supplied even when the piston rod is fully extended, because otherwise the piston could not perform its full stroke movement.
- a check valve is provided in addition to the pressure reducing valve, which opens the connection to the pressure medium supply when the pressure in the return space is too low, so that pressure can flow in medium.
- a throttle upstream or downstream of the check valve prevents the recovery space from being charged too quickly.
- An essentially identical working cylinder is also known from DE-OS 33 29 832.
- the piston rod which is passed through the resetting space is made relatively thick, so that it occupies a considerable part of the cylinder interior.
- the piston area effective from the side of the recovery space is therefore relatively small. This is to avoid excessive restoring force.
- the reset space is connected to a pressure regulator which prevents an excessively high pressure in the reset space and maintains a pressure in the latter which is below the working pressure of the pressure medium supplied.
- the resetting volume is provided in the hollow piston rod and is greater than the volume of the resetting space surrounding the fully retracted piston rod, which is in a permanently open connection with the resetting volume via at least one channel.
- This training is structurally advantageous because a compact, self-contained construction of the working cylinder is made possible without the need for additional facilities outside the cylinder.
- the diameter of the piston rod is chosen to be as large as possible, in any case so large that the pressure of the pressure medium acting on the differential area between the piston and the piston rod is just sufficient to reset the piston, since the reset space is charged to the full working pressure no pressure regulator required.
- the effective piston area acted upon by the pressure medium in the working space is at least twice as large as the effective area of the piston acted upon by the pressure medium in the annular resetting space.
- this configuration ensures that the piston executes the full stroke movement on each working stroke and is then returned to its starting position.
- a further simplification and improvement can be achieved according to the invention in that the resetting volume is connected to the working space of the cylinder via the piston seal, which is designed to seal only in the direction from the resetting space to the working space.
- the reset space and the reset volume are automatically filled to the full working pressure of the pressure medium with each working stroke of the piston, while any leakage losses are compensated for at the same time.
- the piston seal which is effective in the direction from the recovery room to the working area, prevents the recovery volume from being depressurized.
- the piston seal can consist of a grooved ring with a sealing lip, which clears the passage from the work space to the return space, whereby the desired effect of the piston seal as a check valve is easily achieved.
- a conventional piston seal acting in both directions can also be used.
- the piston seal is bridged by a channel passing through the piston with a check valve arranged therein.
- FIG. 1 shows a working cylinder according to the invention in longitudinal section
- Fig. 2 shows a detail in an enlarged sectional view
- Fig. 3 shows a variant in longitudinal section through the piston of the working cylinder.
- the seal 6 there consists of a groove ring 6 'known per se with a lip 15 which bears against the inner wall of the cylinder tube 2.
- the pressure medium coming from the working space 11 can lift the lip 15 off the inner wall of the cylinder tube 2.
- the pressure medium supplied through the connection 4 into the working space 11 therefore not only acts on the piston 5 but also passes around the seal 6 into the resetting space 12.
- the resetting space 12 and out of it via the channels 13 also the restoring volume 14 is filled until the same pressure prevails on both sides of the piston 5. Since the effective piston area in the If the working space 11 is larger by the cross section of the sealed piston rod 7 than on the restoring space 12 side, the piston 11 then executes the working movement.
- the pressure medium is further compressed in the resetting space 12 and in the resetting volume 14, but the pressure rise remains limited because - as can be clearly seen from FIG. 1 - the volume of the resetting space 12 is considerably smaller than the resetting volume 14 Piston 5 can thereby carry out the full stroke movement, although at the end of the piston stroke the pressure in the working space 11 is lower than in the resetting space 12.
- the pressure prevailing in the resetting space 12 acts on the annular surface of the piston rod 7 located outside Piston 5 and returns it to its original position.
- Fig. 3 shows a variant in which the seal 6 of the piston 5 consists of an O-ring which seals in both directions.
- a channel 16 is provided, which on its outlet side lying inside the piston 5 is designed as a valve seat for a ball 17 which is loaded by a spring 18.
- the spring 18 is supported on a spring plate 19 which is fastened in the interior of the piston 5 and has through openings 20.
- the ball 17 thus forms, together with the spring 18, a check valve which opens the passage from the working space 11 to the restoring volume 14 and thus also to the restoring space 12, but prevents flow in the opposite direction.
- the Check valve 17, 18 thus also enables the resetting volume 14 and the resetting space 12 to be charged when the working space 11 is pressurized without the seal 6.
- the operation in the resetting movement is the same as in the embodiment according to FIGS. 1 and 2.
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Abstract
Ein einfach wirkender Arbeitszylinder (1), der durch ein pneumatisches Druckmittel betätigt wird, ist mit einer selbsttätigen Rückstelleinrichtung versehen. Der im Zylinderrohr (2) abgedichtet geführte Kolben (5) ist mit einer Kolbenstange (7) versehen, die aus dem Zylinderrohr (2) abgedichtet herausgeführt ist. Die Kolbenstange (7) besitzt einen großen Durchmesser, der nur wenig kleiner ist als der Durchmesser des Zylinderrohres (2), so daß um die Kolbenstange (7) herum ein Rückstellraum (12) gebildet ist. Außerdem ist die Kolbenstange (7) hohl ausgebildet. Das so in ihrem Inneren vorhandene Rückstellvolumen (14) steht mit dem Rückstellraum (12) in Verbindung. Wenn der Kolben (5) mit Druckmittel beaufschlagt wird und seinen Arbeitshub ausführt, wird das Druckmedium im Rückstellraum (12) und im Rückstellvolumen (14) komprimiert. Sobald der Arbeitsraum (11) des Zylinders druckentlastet wird, bewirkt das im Rückstellraum (12) und im Rückstellvolumen (14) komprimierte Druckmittel eine Rückstellung des Kolbens (5) in seine Ausgangslage.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf einen einfachwirkenden Arbeitszylinder, der durch ein pneumatisches Druckmittel betätigt und mit einer selbsttätigen Rückstelleinrichtung versehen ist, mit einem Zylinderrohr und einem darin abgedichtet geführten Kolben, der mit einer Seite den mit der Druckmittelzuführung verbundenen Arbeitsraum und mit der anderen Seite einen Rückstellraum begrenzt, der von einer mit dem Kolben verbundenen, aus dem Zylinderrohr abgedichtet herausgeführten Kolbenstange durchsetzt ist, über ein in Richtung zur Druckmittelzuführung sperrendes Rückschlagventil mit dieser in Verbindung steht und mit einem nach außen abgeschlossenen Rückstellvolumen verbunden ist.
- Ein Arbeitszylinder dieser Bauart mit einer Einrichtung zum selbsttätigen Rückstellen des Kolbens ist aus der DE-OS 3 233 739 bekannt. Vorrichtungen mit einfachwirkenden Arbeitszylindern sind bekanntlich weniger aufwendig als vergleichbare Anordnungen, die doppeltwirkende Arbeitszylinder verwenden. Außerdem ist der Verbrauch an Druckmittel erheblich kleiner, weil bei den doppeltwirkenden Zylindern auch für die Rückstellung Druckmittel zugeführt werden muß, welches anschließend ins Freie oder in einen Vorratstank abgeführt wird. Bei der bekannten Rückstelleinrichtung für einfachwirkende Arbeitszylinder wird nur der auf der Vorderseite des Kolbens liegende Arbeitsraum des Zylinders über ein Steuerventil mit Druckmittel beaufschlagt. Der Rückstellraum auf der Zylinderseite, die von der Kolbenstange durchsetzt ist, steht dagegen mit einem zusätzlichen Volumen in Verbindung, so daß beim Arbeitshub des Kolbens das Druckmittel im Rückstellraum und im zusätzlichen Volumen komprimiert wird. Nach erfolgter Druckentlastung des Arbeitsraumes bewirkt das komprimierte Druckmittel im Rückstellraum die Rückführung des Kolbens in seine Ausgangsstellung.
- Die bekannte Rückstelleinrichtung ist somit verhältnismäßig einfach. Um zu verhindern, daß sich während des Arbeitshubes im Rückstellraum ein zu großer Druck aufbaut, ist zwischen der Druckmittelzuführung zum Arbeitsraum und dem Rückstellraum ein Druckreduzierventil vorgesehen, das wie ein Überdruckventil wirkt und überschüssiges Druckmittel durch eine Entlüftungsöffnung abführt. Dadurch wird im Rückstellraum und in dem daran angeschlossenen zusätzlichen Rückstellvolumen ein bestimmter Druck für die Rückstellbewegung bereitgestellt, der auch bei ganz ausgefahrener Kolbenstange kleiner sein muß als der Arbeitsdruck des zu geführten Druckmittels, weil der Kolben sonst seine volle Hubbewegung nicht ausführen könnte. Damit allfällige Leckverluste ersetzt werden und ein Absinken des Rückstelldrukkes unter die erforderliche Höhe vermieden wird, ist zusätzlich zum Druckreduzierventil ein Rückschlagventil vorgesehen, das bei zu niedrigem Druck im Rückstellraum die Verbindung mit der Druckmittelzuführung öffnet, so daß Druck mittel zuströmen kann. Eine dem Rückschlagventil vor- oder nachgeschaltete Drossel verhindert ein zu rasches Aufladen des Rückstellraumes.
- Ein im wesentlichen gleich aufgebauter Arbeitszylinder ist auch aus der DE-OS 33 29 832 bekannt. Bei einer Ausführungsvariante ist die durch den Rückstellraum hindurchgeführte Kolbenstange verhältnismäßig dick ausgebildet, so daß sie einen erheblichen Teil des Zylinderinnenraumes einnimmt. Die von der Seite des Rückstellraumes wirksame Kolbenfläche ist deshalb verhältnismäßig klein. Dadurch soll eine zu große Rückstellkraft vermieden werden. Trotzdem ist auch bei dieser Ausführungsvariante der Rückstellraum mit einem Druckregler verbunden, der einen zu hohen Druck im Rückstellraum verhindert und in diesem einen unterhalb des Arbeitsdruckes des zugeführten Druckmittels liegenden Druck aufrechterhält.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die bisher bekannten Arbeitszylinder mit einer selbsttätigen Rückstelleinrichtung zu verbessern und insbesondere so zu vereinfachen, daß auf zusätzliche Steuergeräte, insbesondere auf einen Druckbegrenzer oder einen Druckregler, verzichtet werden kann.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Rückstellvolumen in der hohl ausgebildeten Kolbenstange vorgesehen und größer ist als das Volumen des bei ganz eingefahrener Kolbenstange diese umgebenden Rückstellraumes, der mit dem Rückstellvolumen über wenigstens einen Kanal in dauernd offener Verbindung steht. Diese Ausbildung ist in baulicher Hinsicht vorteilhaft, weil ein kompakter, in sich abgeschlossener Aufbau des Arbeitszylinders ermöglicht wird, ohne daß außerhalb des Zylinders zusätzliche Einrichtungen erforderlich sind. Der Durchmesser der Kolbenstange wird dabei möglichst groß gewählt, jedenfalls so groß, daß der im Rückstellraum auf die Differenzfläche zwischen dem Kolben und der Kolbenstange wirkende Druck des Druckmediums gerade ausreicht, um den Kolben zurückzustellen.Da der Rückstellraum auf den vollen Arbeitsdruck aufgeladen wird, ist kein Druckregler erforderlich.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Arbeitszylinders ist die im Arbeitsraum vom Druckmittel beaufschlagte wirksame Kolbenfläche mindestens doppelt so groß wie die im ringförmigen Rückstellraum vom Druckmittel beaufschlagte wirksame Fläche des Kolbens. In Verbindung mit der vorteilhaften Ausbildung der erfindungsgemäßen Arbeitszylinders wird mit dieser Ausgestaltung sichergestellt, daß der Kolben bei jedem Arbeitshub die volle Hubbewegung ausführt und anschließend wieder in seine Ausgangslage zurückgestellt wird.
- Eine weitere Vereinfachung und Verbesserung kann erfindungsgemäß dadurch erzielt werden, daß das Rückstellvolumen mit dem Arbeitsraum des Zylinders über die Kolbendichtung in Verbindung steht, die nur in Richtung vom Rückstellraum zum Arbeitsraum abdichtend ausgebildet ist. Damit wird eine automatische Auffüllung des Rückstellraumes und des Rückstellvolumens bei jedem Arbeitshub des Kolbens auf den vollen Arbeitsdruck des Druckmediums erreicht, wobei gleichzeitig allfällige Leckverluste ausgeglichen werden. Sobald der Arbeitsdruck wegfällt, verhindert die in Richtung vom Rückstellraum zum Arbeitsraum wirksame Kolbendichtung eine Druckentlastung des Rückstellvolumens.
- Die Kolbendichtung kann aus einem Nutring mit einer Dichtlippe bestehen, die den Durchlaß vom Arbeitsraum zum Rückstellraum freigibt, wodurch die gewünschte Wirkung der Kolbendichtung als Rückschlagventil auf einfache Weise verwirklicht wird.
- Im Rahmen der Erfindung kann auch eine übliche, in beiden Richtungen wirkende Kolbendichtung verwendet werden. In diesem Fall ist die Kolbendichtung durch einen den Kolben durchsetzenden Kanal mit einem darin angeordneten Rückschlagventil überbrückt.
- In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Arbeitszylinder im Längsschnitt, Fig. 2 dazu ein Detail in vergrößerter Schnittdarstellung und Fig. 3 eine Variante im Längsschnitt durch den Kolben des Arbeitszylinders.
- Der dargestellte Arbeitszylinder 1 besteht aus einem Zylinderrohr 2, das an einem Ende durch einen Zylinderdeckel 3 abgeschlossen ist, in dem eine Gewindebohrung als Anschluß 4 für das Druckmittel vorgesehen ist. Im Inneren des Zylinderrohres 2 ist ein Kolben 5 verschiebbar gelagert, der mit Hilfe einer Dichtung 6 abgedichtet ist und eine hohl ausgebildete Kolbenstange 7 besitzt, die mit Hilfe einer Dichtung 8 aus dem Zylinderrohr 2 abgedichtet herausgeführt ist. An ihrem Ende ist die Kolbenstange 7 durch einen Deckel 9 abgeschlossen, in dem eine Sackbohrung 10 angeordnet ist, die den Anschluß eines Betätigungsgestänges od.dgl. ermöglicht.
- Der Arbeitszylinder 1 ist mit einer selbsttätigen Rückstelleinrichtung versehen, so daß eine Rückstellfeder für den Kolben 5 entfällt. Der auf der einen Seite des Kolbens 5 liegende Arbeitsraum 11 wird über den Anschluß 4 mit Druckmittel versorgt. Auf der anderen Seite des Kolbens 5 ist zwischen dem Zylinderrohr 2 und dem Mantel der Kolbenstange 7 ein ringförmiger Rückstellraum 12 vorgesehen, der über im Kolben 5 vorgesehene, radial verlaufende Kanäle 13 mit dem Innenraum der hohlen Kolbenstange 7 in Verbindung steht, der ein Rückstellvolumen 14 bildet. Die Dichtung 6 des Kolbens 5 ist so ausgeführt, daß sie nur in Richtung vom Rückstellraum 12 zum Arbeitsraum 11 abdichtet, in der anderen Richtung dagegen das Druckmedium durchläßt. Die Dichtung 6 wirkt somit als Rückschlagventil.
- Aus der vergrößerten Darstellung in Fig. 2 ist diese Wirkung klar zu erkennen. Die Dichtung 6 besteht dort aus einem an sich bekannten Nutring 6' mit einer Lippe 15, die an der Innenwand des Zylinderrohres 2 anliegt. Das aus dem Arbeitsraum 11 kommende Druckmedium kann die Lippe 15 von der Innenwand des Zylinderrohres 2 abheben. Das durch den Anschluß 4 in den Arbeitsraum 11 zugeführte Druckmittel beaufschlagt also nicht nur den Kolben 5 sondern gelangt auch um die Dichtung 6 herum in den Rückstellraum 12. Bevor der Kolben 5 die Arbeitsbewegung ausführt, wird der Rückstellraum 12 und aus diesem über die Kanäle 13 auch das Rückstellvolumen 14 aufgefüllt, bis auf beiden Seiten des Kolbens 5 der gleiche Druck herrscht. Da die wirksame Kolbenfläche im Arbeitsraum 11 um den Querschnitt der abgedichtet nach außen geführten Kolbenstange 7 größer ist als auf der Seite des Rückstellraumes 12, führt der Kolben 11 dann die Arbeitsbewegung aus.
- Während der Arbeitsbewegung wird das Druckmittel im Rückstellraum 12 und im Rückstellvolumen 14 weiter verdichtet, wobei aber der Druckanstieg in Grenzen bleibt, weil - wie aus Fig. 1 klar zu erkennen ist - das Volumen des Rückstellraumes 12 erheblich kleiner ist als das Rückstellvolumen 14. Der Kolben 5 kann dadurch die volle Hubbewegung ausführen, obwohl am Ende des Kolbenhubes der Druck im Arbeitsraum 11 kleiner ist als im Rückstellraum 12. Sobald anschließend der Arbeitsraum 11 druckentlastet wird, wirkt der im Rückstellraum 12 herrschende Druck auf die außerhalb der Kolbenstange 7 liegende Ringfläche des Kolbens 5 und stellt diesen in seine Ausgangslage zurück.
- Fig. 3 zeigt eine Variante, bei der die Dichtung 6 des Kolbens 5 aus einem O-Ring besteht, der in beiden Richtungen abdichtet. Im Kolben 5 ist ein Kanal 16 vorgesehen, der an seiner im Inneren des Kolbens 5 liegenden Austrittsseite als Ventilsitz für eine Kugel 17 ausgebildet ist, die durch eine Feder 18 belastet ist. Die Feder 18 ist an einem Federteller 19 abgestützt, der im Inneren des Kolbens 5 befestigt ist und Durchgangsöffnungen 20 aufweist. Die Kugel 17 bildet somit zusammen mit der Feder 18 ein Rückschlagventil, das den Durchgang vom Arbeitsraum 11 zum Rückstellvolumen 14 und damit auch zum Rückstellraum 12 freigibt, eine Strömung in der Gegenrichtung aber verhindert. Das Rückschlagventil 17, 18 ermöglicht also bei Druckbeaufschlagung des Arbeitsraumes 11 auch eine Aufladung des Rückstellvolumens 14 und des Rückstellraumes 12 ohne Mitwirkung der Dichtung 6. Die Wirkungsweise bei der Rückstellbewegung ist dabei die gleiche wie bei der Ausführung nach den Fig. 1 und 2.
Claims (5)
1. Einfachwirkender Arbeitszylinder, der durch ein pneumatisches Druckmittel betätigt und mit einer selbsttätigen Rückstelleinrichtung versehen ist, mit einem Zylinderrohr und einem darin abgedichtet geführten Kolben, der mit einer Seite den mit der Druckmittelzuführung verbundenen Arbeitsraum und mit der anderen Seite einen Rückstellraum begrenzt, der von einer mit dem Kolben verbundenen, aus dem Zylinderrohr abgedichtet herausgeführten Kolbenstange durchsetzt ist, über ein in Richtung zur Druckmittelzuführung sperrendes Rückschlagventil mit dieser in Verbindung steht und mit einem nach außen abgeschlossenen Rückstellvolumen verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückstellvolumen (14) in der hohl ausgebildeten Kolbenstange (7) vorgesehen und größer ist als das Volumen des bei ganz eingefahrender Kolbenstange (7) diese umgebenden Rückstellraumes (12), der mit dem Rückstellvolumen (14) über wenigstens einen Kanal (13) in dauernd offener Verbindung steht.
2. Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die im Arbeitsraum (11) vom Druckmittel beaufschlagte wirksame Kolbenfläche mindestens doppelt so groß ist wie die im ringförmigen Rückstellraum (12) vom Druckmittel beaufschlagte wirksame Fläche des Kolbens (5).
3. Arbeitszylinder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückstellvolumen (14) mit dem Arbeits raum (11) des Zylinders (1) über die Kolbendichtung (6) in Verbindung steht, die nur in Richtung vom Rückstellraum (12) zum Arbeitsraum (11) abdichtend ausgebildet ist.
4. Arbeitszylinder nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbendichtung (6) aus einem Nutring (6') mit einer Dichtlippe (15) besteht, die den Durchlaß vom Arbeitsraum (11) zum Rückstellraum (12) freigibt.
5. Arbeitszylinder nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbendichtung (6) durch einen den Kolben (5) durchsetzenden Kanal (16) mit einem darin angeordneten Rückschlagventil (17,18) überbrückt ist.
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Legal Events
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PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
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AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE FR IT |
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STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
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18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 19871121 |
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RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: FRISCH, HERBERT |