EP0216753A2 - Groomer for cross-country ski slopes - Google Patents

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EP0216753A2
EP0216753A2 EP86890261A EP86890261A EP0216753A2 EP 0216753 A2 EP0216753 A2 EP 0216753A2 EP 86890261 A EP86890261 A EP 86890261A EP 86890261 A EP86890261 A EP 86890261A EP 0216753 A2 EP0216753 A2 EP 0216753A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
frame
coupling
vehicle
track device
track
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP86890261A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0216753A3 (en
Inventor
Dietrich Dipl.-Ing. Ranner
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Bombardier Rotax Wien Produktions und Vertriebs GmbH
Original Assignee
Bombardier Rotax Wien Produktions und Vertriebs GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Bombardier Rotax Wien Produktions und Vertriebs GmbH filed Critical Bombardier Rotax Wien Produktions und Vertriebs GmbH
Publication of EP0216753A2 publication Critical patent/EP0216753A2/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H4/00—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow
    • E01H4/02—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow for sporting purposes, e.g. preparation of ski trails; Construction of artificial surfacings for snow or ice sports ; Trails specially adapted for on-the-snow vehicles, e.g. devices adapted for ski-trails

Definitions

  • the invention relates to a track device for cross-country trails, the skids of which are arranged on a frame for connection to a vehicle, a device for transmitting pressure to the skids being provided between the vehicle and the frame.
  • Track devices of the aforementioned type are used to manufacture cross-country trails. They are mainly manufactured and used as trailer devices for snow groomers and snowmobiles, which are small tracked vehicles with steering skis and motorcycle designs. Cross-country track devices have a skid, under which profile shoes are mounted, which produce the actual track profile of the trail.
  • track devices designed as a trailer device
  • one or two weights are accommodated on the runner in order to press the track shoes into the snow.
  • the skid is then connected to the steering and towing frame, which is still supported on a preliminary skid in the case of trailer devices.
  • the drag frame carries a cutter bar in front of the skid, which is lowered in hard snow to loosen up the snow so that the track shoes can create the track profile.
  • the trailer is connected to the towing vehicle via a drawbar.
  • Trailer devices have the disadvantage that the towing vehicle cannot reverse with the trailer track device and that each use for preparing a cross-country trail is associated with a labor-intensive unloading and loading process. In addition, it is hardly possible to change the weight of the skid during use.
  • the special advantage of the trailer devices is their universal applicability, since they can be towed by any suitable vehicle, which is why they are increasingly being used.
  • the steering frame is connected to the towing vehicle via a joint (ball or universal joint).
  • a hydraulic cylinder which is supported on the towing vehicle, usually acts on the steering frame.
  • the penetration depth of the track device can be adapted to the respective snow quality, on the other hand, the track device can also be pivoted into the rest position by means of the hydraulic cylinder when it is not in use. It is therefore possible to leave such attachment track devices on the towing vehicle.
  • the add-on tracker is controlled from the control station of the towing vehicle.
  • the above-mentioned advantage is offset by two disadvantages in conventional devices, namely that the device can only be used in conjunction with a vehicle equipped (hydraulically) for the actuation of the track device and furthermore the possibility of movement of the track device is impaired by the incompressibility of the hydraulic fluid so that the known devices can follow bumps on the trail hardly or only to an insufficient extent.
  • complex and expensive hydraulic systems were required.
  • the aim of the invention is now a cross-country track device which combines the advantages of the trailer device with those of the attachment, without having their disadvantages.
  • This goal is achieved in a track device of the type mentioned at the outset if the pressure device is designed as a coil spring or as a torsion spring.
  • the inventive design of the tracking device makes it possible for the device to follow bumps almost exactly, the desired contact pressure being able to be kept almost constant over a wide range.
  • a favorable kinematics is achieved if, in a further development of the invention, both in the construction with coil spring and in the construction with torsion spring, a spring end on the frame, which e.g. is designed as a steering frame that can be coupled to the vehicle, is supported and with the second end the support is provided on a handlebar that engages with the runner, which is connected via a coupling, the length of which can be changed arbitrarily for the purpose of arbitrarily changing the tension of the coil spring or the torsion spring the vehicle, in particular with its clutch, is connected.
  • a particularly preferred, simple design, which does justice to the harsh weather conditions under which track devices are used, is characterized in that the torsion spring in a manner known per se from two non-circular ones, in particular.
  • the torsion spring in a manner known per se from two non-circular ones, in particular.
  • the guide surfaces are arranged diverging downwards (against the floor).
  • a steering frame 2 On a runner 1, which carries track shoes 21, sits a steering frame 2, which is connected on the one hand to the runner 1 via a pivot axis 3 and on the other hand to a coupling 8 on the towing vehicle 23 via a joint 4.
  • Rubber-elastic bushes 5 which act as torsion spring elements, serve to adjust and stabilize the runner 1.
  • the steering frame 2 carries, in addition to a knife bar 9 which can be actuated by means of a lever 11 for tearing open any ice layer on the track, an electro-spindle cylinder forming a coupling rod 14, which at one end has a universal joint 16 with the coupling 8 and at its other end a Ball joint 15 is connected to a handlebar 12.
  • the link 12 is connected via a joint 6 to a spring cylinder 20, which in turn is connected via a bar 19 and a joint 7 to the frame designed as a frame 2.
  • the spring cylinder 20 consists of the actual cylinder, a piston rod 13 and a compression spring 10.
  • the force exerted by the spring cylinder on the handlebar 12 is transmitted to the crank (spindle cylinder) 14, which is connected via the joint 15 and the universal joint 16 to the clutch 8 and thus to the towing vehicle 23 .
  • the clutch 8 is rigidly connected to the towing vehicle 23
  • the spring cylinder 20 is more or less pretensioned when the length of the spindle cylinder 14 changes, so that the track device is pressed into the snow when the spindle cylinder is extended, the pressure force of the skid 1 being proportional to the snow the bias of the spring cylinder 20.
  • the spring cylinder 20 is arranged so that it allows vertical movement of the runner or the track device without a substantial increase in the force required for this, the track device can easily and precisely follow uneven floors.
  • the kinematic interpretation of the Quadrilateral joints can be designed in both embodiments so that the contact pressure of the runner 1 changes only slightly during the vertical movements in the operating area.
  • the spring cylinder 20 is replaced by a torsion element, a so-called roster element.
  • This element has two elongate, non-circular, in the exemplary embodiment shown square cross-section having tubular elements 17, 24.
  • the tubular element 17 engages in the tubular element 24.
  • the inner tube element 17 is supported by rubber rollers 25 against the inner wall of the outer tube element 24.
  • the outer tubular element 24 is fixed to the handlebar 12, the inner tubular element 17 is fixed to the frame (steering frame 2).
  • the construction elements 12 and 14 can also be attributed to the vehicle.
  • the coupling 8 has guide surfaces 22 in the manner of a backdrop. Between the guide surfaces 22 there is a roller 18 mounted on the steering frame 2, which in the working position of the track device is sufficiently spaced from the guide surfaces 22 to ensure that the track device can follow the towing vehicle 23 like a trailer when tracking.
  • the guide surfaces 22 diverge from each other against the ground, so that in the raised position (rest position) the roller 18 has practically no play with respect to the guide surfaces 22.
  • the clutch 8 therefore has a centering function for the tracking device (centering clutch).

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Abstract

The invention relates to a groomer for cross-country ski slopes, in which a pressure device designed as a helical spring 20 or torsion spring 17,24,25 is arranged between the vehicle and the chassis 2. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Spurgerät für Langlaufloipen, dessen Kufe an einem Gestell für den Anschluß an ein Fahrzeug angeordnet ist, wobei zwischen dem Fahrzeug und dem Gestell eine Vorrichtung zur Übertragung eines Druckes auf die Kufe vorgesehen ist.The invention relates to a track device for cross-country trails, the skids of which are arranged on a frame for connection to a vehicle, a device for transmitting pressure to the skids being provided between the vehicle and the frame.

Spurgeräte der vorgenannten Art dienen der Herstellung von Langlaufloipen. Sie werden vorwiegend als Anhängegeräte für Pistenraupen und Schneemobile, das sind kleine Raupenfahrzeuge mit Lenkschi und Motorrad- Design, hergestellt und eingesetzt. Loipenspurgeräte besitzen eine Kufe, unter welcher Profilschuhe montiert sind, die das eigentliche Spurprofil der Loipe herstellen.Track devices of the aforementioned type are used to manufacture cross-country trails. They are mainly manufactured and used as trailer devices for snow groomers and snowmobiles, which are small tracked vehicles with steering skis and motorcycle designs. Cross-country track devices have a skid, under which profile shoes are mounted, which produce the actual track profile of the trail.

Bei als Anhängegerät ausgebildeten Spurgeräten sind auf der Kufe ein bis zwei Gewichte untergebracht, um die Spurschuhe in den Schnee zu drücken. Die Kufe ist dann mit dem Lenk- und Schleppgestell verbunden, welches sich bei Anhängegeräten noch auf einer Vorkufe abstützt. Das Schleppgestell trägt vor der Kufe einen Messerbalken, welcher bei hartem Schnee abgesenkt wird, um den Schnee so aufzulockern, daß die Spurschuhe das Spurprofil erzeugen können. Das Schleppgestell ist bei Anhängegeräten über eine Deichsel mit dem Zugfahrzeug verbunden. Anhängegeräte besitzen den Nachteil, daß das Zugfahrzeug mit dem Anhängespurgerät nicht reversieren kann und daß jeder Einsatz zum Präparieren einer Loipe mit einem personalintensiven Entlade- und Verladevorgang verbun­den ist. Dazu kommt noch, daß eine Änderung des die Kufe bela­stenden Gewichtes während des Einsatzes kaum möglich ist. Der besondere Vorteil der Anhängegeräte liegt jedoch in ihrer universel­len Einsetzbarkeit, da sie von jedem geeigneten Fahrzeug geschleppt werden können, weshalb sie zunehmend eingesetzt werden. Das Lenkgestell ist bei Anbaugeräten über ein Gelenk (Kugel- oder Kreuzgelenk) mit dem Zugfahrzeug verbunden. Am Lenkgestell greift im Regelfall ein Hydraulikzylinder an, der sich am Zugfahrzeug abstützt. Mit Hilfe des Hydraulikzylinders kann die Eindringtiefe des Spurgerätes der jeweiligen Schneequalität angepaßt werden, anderseits kann das Spurgerät mittels des Hydraulikzylinders auch in die Ruhelage verschwenkt werden, wenn es nicht verwendet wird. Es ist daher möglich, solche Anbauspurgeräte am Zugfahrzeug zu belassen. Die Steuerung des Anbauspurgerätes erfolgt vom Bedie­nungsstand des Zugfahrzeuges aus.In track devices designed as a trailer device, one or two weights are accommodated on the runner in order to press the track shoes into the snow. The skid is then connected to the steering and towing frame, which is still supported on a preliminary skid in the case of trailer devices. The drag frame carries a cutter bar in front of the skid, which is lowered in hard snow to loosen up the snow so that the track shoes can create the track profile. The trailer is connected to the towing vehicle via a drawbar. Trailer devices have the disadvantage that the towing vehicle cannot reverse with the trailer track device and that each use for preparing a cross-country trail is associated with a labor-intensive unloading and loading process. In addition, it is hardly possible to change the weight of the skid during use. However, the special advantage of the trailer devices is their universal applicability, since they can be towed by any suitable vehicle, which is why they are increasingly being used. In the case of attachments, the steering frame is connected to the towing vehicle via a joint (ball or universal joint). A hydraulic cylinder, which is supported on the towing vehicle, usually acts on the steering frame. With the help of the hydraulic cylinder, the penetration depth of the track device can be adapted to the respective snow quality, on the other hand, the track device can also be pivoted into the rest position by means of the hydraulic cylinder when it is not in use. It is therefore possible to leave such attachment track devices on the towing vehicle. The add-on tracker is controlled from the control station of the towing vehicle.

Dem vorgenannten Vorteil stehen nun aber bei herkömmlichen Geräten zwei Nachteile gegenüber, nämlich, das Gerät ist nur mehr in Verbindung mit einem für die Betätigung des Spurgerätes entsprechend (hydraulisch) ausgerüsteten Fahrzeug anwendbar und weiters wird die Bewegungsmöglichkeit des Spurgerätes durch die Inkompressibilität der Hydraulikflüssigkeit beeinträchtigt, so daß die bekannten Geräte Unebenheiten der Loipe kaum oder nur in unzureichendem Ausmaß folgen können. Um hier einigermaßen Abhilfe zu schaffen, waren aufwendige und teure Hydrauliksysteme erfor­derlich.However, the above-mentioned advantage is offset by two disadvantages in conventional devices, namely that the device can only be used in conjunction with a vehicle equipped (hydraulically) for the actuation of the track device and furthermore the possibility of movement of the track device is impaired by the incompressibility of the hydraulic fluid so that the known devices can follow bumps on the trail hardly or only to an insufficient extent. In order to remedy this to some extent, complex and expensive hydraulic systems were required.

Die Erfindung hat nun ein Loipenspurgerät zum Ziel, welches die Vorteile des Anhängegerätes mit denen des Anbaugerätes verbindet, ohne deren Nachteile aufzuweisen. Dieses Ziel wird bei einem Spurgerät der eingangs erwähnten Art erreicht, wenn die Druckvorrichtung als Schraubenfeder oder als Torsionsfeder ausge­bildet ist. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Spurgerä­tes wird es ermöglicht, daß das Gerät Bodenunebenheiten nahezu exakt folgt, wobei der gewünschte Anpreßdruck in weitem Bereich nahezu konstant gehalten werden kann.The aim of the invention is now a cross-country track device which combines the advantages of the trailer device with those of the attachment, without having their disadvantages. This goal is achieved in a track device of the type mentioned at the outset if the pressure device is designed as a coil spring or as a torsion spring. The inventive design of the tracking device makes it possible for the device to follow bumps almost exactly, the desired contact pressure being able to be kept almost constant over a wide range.

Eine günstige Kinematik ist erreicht, wenn in Weiterbildung der Erfindung sowohl in der Ausbildung mit Schraubenfeder als auch in der Ausbildung mit Torsionsfeder ein Federende an dem Gestell, das z.B. als an das Fahrzeug ankuppelbarer Lenkrahmen ausgebildet ist, abgestützt ist und mit dem zweiten Ende die Abstützung an einem an der Kufe angreifenden Lenker erfolgt, der über eine Koppel, deren Länge zwecks willkürlicher Änderung der Spannung der Schraubenfeder bzw. der Torsionsfeder willkürlich veränderbar ist, mit dem Fahrzeug, insbesondere mit dessen Kupp­lung, in Verbindung steht.A favorable kinematics is achieved if, in a further development of the invention, both in the construction with coil spring and in the construction with torsion spring, a spring end on the frame, which e.g. is designed as a steering frame that can be coupled to the vehicle, is supported and with the second end the support is provided on a handlebar that engages with the runner, which is connected via a coupling, the length of which can be changed arbitrarily for the purpose of arbitrarily changing the tension of the coil spring or the torsion spring the vehicle, in particular with its clutch, is connected.

Eine besonders bevorzugte, einfache Gestaltung, die den rauhen Witterungsbedingungen, unter welchen Spurgeräte eingesetzt werden, gerecht wird, kennzeichnet sich dadurch, daß die Torsions­feder in an sich bekannter Weise aus zwei unrunden, insbes. quadratischen Querschnitt aufweisenden Rohrelementen besteht, von denen das eine in das andere eingreift und über Gummiwalzen federnd gegen die Innenwandung des äußeren Rohrelementes abge­stützt ist und daß das äußere Rohrelement fest mit dem Lenker und das innere Rohrelement fest mit dem Gestell verbunden ist.A particularly preferred, simple design, which does justice to the harsh weather conditions under which track devices are used, is characterized in that the torsion spring in a manner known per se from two non-circular ones, in particular. There are square cross-section tubular elements, one of which engages in the other and is resiliently supported by rubber rollers against the inner wall of the outer tubular element and that the outer tubular element is firmly connected to the handlebar and the inner tubular element is firmly connected to the frame.

Besonders einfach herstellbar und einfach in der Bedienung wird eine Anordnung, bei der das Gestell, der Lenker und die Koppel ein Gelenkviereck bilden, wobei das Gestell des Spurgerätes und die Koppel die beiden Kurbeln des Gelenkviereckes bilden und der Lenker die Koppel des Gelenkviereckes ist.An arrangement in which the frame, the handlebars and the coupling form a four-bar linkage is particularly simple to manufacture and easy to operate, the frame of the track device and the coupling bar forming the two cranks of the four-bar linkage and the handlebar being the coupling of the four-bar linkage.

Bei Spurgeräten, bei welchen das Gestell über eine Kupplung mit dem Fahrzeug in Verbindung steht, hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, die Kupplung mit einander gegenüberliegenden Leitflächen auszustatten, an welchen, bei vom Boden abgehobener Kufe (Transportstellung) ein am Gestell angeordnetes Stützelement, z.B. eine Rolle, abgestützt ist, z.B. durch gleichzeitige Anlage des Rollenmantels an beiden Leitflächen. Durch eine derartige Konstruk­tion wird sichergestellt, daß in der Transportstellung (angehobenes Spurgerät) die Rolle praktisch kein Spiel mehr gegenüber den Leitflächen hat und das Spurgerät ruhig gestellt und auf die Achse des Zugfahrzeuges zentriert ist. Wenn auch eine solche Kupplungs­ausbildung bei erfindungsgemäß ausgestalteten Spurgeräten von besonderem Vorteil ist, so kann eine so gestaltete Kupplung auch für Spurgeräte zur Anwendung kommen, die keine Federanordnung gemäß der zuvor beschriebenen Erfindung aufweisen.In the case of track devices in which the frame is connected to the vehicle via a coupling, it has proven to be particularly expedient to equip the coupling with opposing guide surfaces on which, with the skid lifted off the floor (transport position), a support element arranged on the frame, e.g. a roll that is supported, e.g. through simultaneous application of the roller jacket on both guide surfaces. Such a construction ensures that in the transport position (raised track device) the roller has practically no play with respect to the guide surfaces and the track device is immobilized and centered on the axle of the towing vehicle. Even if such a coupling design is particularly advantageous in track devices designed according to the invention, a coupling designed in this way can also be used for track devices that do not have a spring arrangement according to the invention described above.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn in besonderer Ausgestal­tung, die Leitflächen nach unten (gegen den Boden) divergierend angeordnet sind.It is particularly expedient if, in a special embodiment, the guide surfaces are arranged diverging downwards (against the floor).

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt,

  • Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Spurgerätes in Seitenansicht,
  • Fig. 2 den der Fig. 1 zugeordneten Grundriß,
  • Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemä­ßen Spurgerätes in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, und
  • Fig. 4 den der Fig. 3 zugeordneten Grundriß.
The invention is explained below with reference to exemplary embodiments shown in the drawing. It shows,
  • 1 shows a first embodiment of a tracking device according to the invention in side view,
  • 2 shows the floor plan assigned to FIG. 1,
  • Fig. 3 shows another embodiment of a tracking device according to the invention in side view, partially in section, and
  • Fig. 4 the floor plan associated with Fig. 3.

Auf einer Kufe 1, welche Spurschuhe 21 trägt, sitzt ein Lenkrahmen 2, welcher einerseits mit der Kufe 1 über eine Schwenkachse 3 und anderseits mit einer Kupplung 8 am Zugfahr­zeug 23 über ein Gelenk 4 verbunden ist.On a runner 1, which carries track shoes 21, sits a steering frame 2, which is connected on the one hand to the runner 1 via a pivot axis 3 and on the other hand to a coupling 8 on the towing vehicle 23 via a joint 4.

Zur Einstellung und Stabilisierung der Kufe 1 dienen gummi­elastische Büchsen 5, welche als Torsionsfederelemente wirken.Rubber-elastic bushes 5, which act as torsion spring elements, serve to adjust and stabilize the runner 1.

Der Lenkrahmen 2 trägt neben einem mittels eines Hebels 11 betätigbaren Messerbalken 9 zum Aufreißen einer etwa vorhandenen Eisschicht auf der Loipe, einen eine Koppelstange 14 bildenden Elektrospindelzylinder, der an seinem einen Ende über ein Kreuzge­lenk 16 mit der Kupplung 8 und an seinem anderen Ende über ein Kugelgelenk 15 mit einem Lenker 12 verbunden ist.The steering frame 2 carries, in addition to a knife bar 9 which can be actuated by means of a lever 11 for tearing open any ice layer on the track, an electro-spindle cylinder forming a coupling rod 14, which at one end has a universal joint 16 with the coupling 8 and at its other end a Ball joint 15 is connected to a handlebar 12.

Gemäß den Fig. 1 und 2 ist der Lenker 12 über ein Gelenk 6 mit einem Federzylinder 20 verbunden, welcher seinerseits über einen Balken 19 und ein Gelenk 7 mit dem als Rahmen 2 ausgebildeten Gestell verbunden ist. Der Federzylinder 20 besteht aus dem eigentlichen Zylinder, einer Kolbenstange 13 und einer Druckfeder 10.1 and 2, the link 12 is connected via a joint 6 to a spring cylinder 20, which in turn is connected via a bar 19 and a joint 7 to the frame designed as a frame 2. The spring cylinder 20 consists of the actual cylinder, a piston rod 13 and a compression spring 10.

Der Lenkrahmen 2, der Lenker 12 und der Spindelzylinder 14 bilden bei beiden Ausführungsformen ein Gelenkviereck, dessen Kurbeln der Lenkrahmen 2 und der Spindelzylinder 14 sind und dessen Koppel der Lenker 12 ist.The steering frame 2, the handlebar 12 and the spindle cylinder 14 form a four-bar linkage in both embodiments, the cranks of which are the steering frame 2 and the spindle cylinder 14 and the coupling of which is the handlebar 12.

Bei der Ausführung gemäß den Fig. 1 und 2 wird die vom Federzylinder auf den Lenker 12 ausgeübte Kraft auf die Kurbel (Spindelzylinder) 14 übertragen, welche über das Gelenk 15 und das Kreuzgelenk 16 mit der Kupplung 8 und damit mit dem Zugfahrzeug 23 verbunden ist. Da die Kupplung 8 starr mit dem Zugfahrzeug 23 verbunden ist, wird bei einer Längenänderung des Spindelzylinders 14 der Federzylinder 20 mehr oder weniger vorgespannt, sodaß das Spurgerät bei Ausfahren des Spindelzylinders in den Schnee gedrückt wird, wobei die Druckkraft der Kufe 1 auf den Schnee proportional der Vorspannung des Federzylinders 20 ist. Da der Federzylinder 20 so angeordnet ist, daß er eine vertikale Bewegung der Kufe bzw. des Spurgerätes ohne wesentliche Zunahme der hiefür erforderlichen Kraft, zuläßt, kann das Spurgerät problemlos und exakt Bodenunebenheiten folgen. Die kinematische Auslegung des Gelenkvierecks kann in beiden Ausführungsformen so gestaltet werden, daß sich bei den Vertikalbewegungen im Betriebsbereich, der Anpreßdruck der Kufe 1 nur unwesentlich ändert.1 and 2, the force exerted by the spring cylinder on the handlebar 12 is transmitted to the crank (spindle cylinder) 14, which is connected via the joint 15 and the universal joint 16 to the clutch 8 and thus to the towing vehicle 23 . Since the clutch 8 is rigidly connected to the towing vehicle 23, the spring cylinder 20 is more or less pretensioned when the length of the spindle cylinder 14 changes, so that the track device is pressed into the snow when the spindle cylinder is extended, the pressure force of the skid 1 being proportional to the snow the bias of the spring cylinder 20. Since the spring cylinder 20 is arranged so that it allows vertical movement of the runner or the track device without a substantial increase in the force required for this, the track device can easily and precisely follow uneven floors. The kinematic interpretation of the Quadrilateral joints can be designed in both embodiments so that the contact pressure of the runner 1 changes only slightly during the vertical movements in the operating area.

Wird der Spindelzylinder 14 eingefahren, so stützt sich der Lenker 12 am Lenkrahmen 2 über den Federzylinder 20 ab und es entsteht ein Gelenkdreieck mit den Gelenkpunkten 4, 15 und 16, dessen eine Seite der Spindelzylinder 14 ist. Infolge seiner Verkürzung (Einfahren) schwenkt das gesamte Spurgerät um den Gelenkpunkt 4 der Kupplung 8 nach oben, wobei es eine für den normalen Fahrbetrieb (wenn nicht gespurt wird) günstige Ruhestel­lung erreicht.If the spindle cylinder 14 is retracted, the link 12 is supported on the steering frame 2 by means of the spring cylinder 20 and a triangle of articulations with the pivot points 4, 15 and 16 is formed, one side of which is the spindle cylinder 14. As a result of its shortening (retraction), the entire track device pivots upward about the articulation point 4 of the coupling 8, whereby it reaches a rest position which is favorable for normal driving (if no tracking).

Bei der zweiten Ausführungsform (Fig. 3 und 4) ist der Federzylinder 20 durch ein Torsionselement, ein sogenanntes Roster-Element ersetzt. Dieses Element besitzt zwei längliche, unrunde, im dargestellten Ausführungsbeispiel quadratischen Quer­schnitt aufweisenden Rohrelemente 17, 24. Das Rohrelement 17 greift dabei in das Rohrelement 24 ein. Das innere Rohrelement 17 ist über Gummiwalzen 25 gegen die Innenwandung des äußeren Rohrelementes 24 abgestützt. Das äußere Rohrelement 24 ist fest mit dem Lenker 12, das innere Rohrelement 17 fest mit dem Gestell (Lenkrahmen 2) verbunden.In the second embodiment (FIGS. 3 and 4), the spring cylinder 20 is replaced by a torsion element, a so-called roster element. This element has two elongate, non-circular, in the exemplary embodiment shown square cross-section having tubular elements 17, 24. The tubular element 17 engages in the tubular element 24. The inner tube element 17 is supported by rubber rollers 25 against the inner wall of the outer tube element 24. The outer tubular element 24 is fixed to the handlebar 12, the inner tubular element 17 is fixed to the frame (steering frame 2).

Die Konstruktionselemente 12 und 14 können auch dem Fahrzeug zugerechnet werden.The construction elements 12 and 14 can also be attributed to the vehicle.

Die Kupplung 8 weist Leitflächen 22 nach Art einer Kulisse auf. Zwischen den Leitflächen 22 liegt eine am Lenkrahmen 2 gelagerte Rolle 18, welche in der Arbeitsstellung des Spurgerätes von den Leitflächen 22 genügend beabstandet ist, um sicherzustellen, daß das Spurgerät dem Zugfahrzeug 23 beim Spuren wie ein Anhänger folgen kann. Die Leitflächen 22 divergieren voneinander gegen den Boden, so daß in der angehobenen Stellung (Ruhelage) die Rolle 18 praktisch kein Spiel mehr gegenüber den Leitflächen 22 hat. Dadurch ist das Spurgerät ruhig gestellt und auf die Achse des Zugfahrzeuges 23 zentriert. Die Kupplung 8 hat daher für das Spurgerät Zentrierfunktion (Zentrierkupplung).The coupling 8 has guide surfaces 22 in the manner of a backdrop. Between the guide surfaces 22 there is a roller 18 mounted on the steering frame 2, which in the working position of the track device is sufficiently spaced from the guide surfaces 22 to ensure that the track device can follow the towing vehicle 23 like a trailer when tracking. The guide surfaces 22 diverge from each other against the ground, so that in the raised position (rest position) the roller 18 has practically no play with respect to the guide surfaces 22. As a result, the tracking device is immobilized and centered on the axle of the towing vehicle 23. The clutch 8 therefore has a centering function for the tracking device (centering clutch).

Claims (6)

1. Spurgerät für Langlaufloipen, dessen Kufe an einem Gestell für den Anschluß an ein Fahrzeug angeordnet ist, wobei zwischen dem Fahrzeug und dem Gestell eine Vorrichtung zur Übertragung eines Druckes auf die Kufe vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckvorrichtung als Schraubenfeder (20) oder als Torsionsfeder (17,24,25) ausgebildet ist.1. Track device for cross-country trails, the skid is arranged on a frame for connection to a vehicle, a device for transmitting a pressure to the skid being provided between the vehicle and the frame, characterized in that the pressure device as a helical spring (20) or is designed as a torsion spring (17,24,25). 2. Spurgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl in der Ausbildung als Schraubenfeder (20) als auch in der Ausbildung mit Torsionsfeder (17,24,25) ein Federende an dem Gestell, das z.B. als an das Fahrzeug ankuppelbarer Lenkrahmen (2) ausgebildet ist, abgestützt ist und mit dem zweiten Ende an einem an der Kufe (1) angreifenden Lenker (12) abgestützt ist, der über eine Koppel (14), deren Länge zwecks willkürlicher Änderung der Spannung der Schraubenfeder (20) bzw. der Torsionsfeder (17,24,25) willkürlich veränderbar ist, mit dem Fahrzeug, insbeson­dere mit dessen Kupplung (8), in Verbindung steht.2. Track device according to claim 1, characterized in that both in the training as a helical spring (20) and in the training with torsion spring (17,24,25) a spring end on the frame, which e.g. is designed as a steering frame (2) that can be coupled to the vehicle, is supported and is supported with the second end on a handlebar (12) engaging on the runner (1), which has a coupling (14), the length of which for the purpose of arbitrarily changing the voltage the helical spring (20) or the torsion spring (17, 24, 25) can be changed arbitrarily, is connected to the vehicle, in particular to its clutch (8). 3. Spurgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionsfeder (17,24,25) in an sich bekannter Weise aus zwei unrunden, insbes. quadratischen, Querschnitt aufweisenden Rohr­elementen (17,24) besteht, von denen das eine (17) in das andere (24) eingreift und über Gummiwalzen (25) federnd gegen die Innenwandung des äußeren Rohrelementes (24) abgestützt ist und daß das äußere Rohrelement (24) fest mit dem Lenker (12) und das innere Rohrelement (17) fest mit dem Gestell verbunden ist.3. Track device according to claim 2, characterized in that the torsion spring (17,24,25) in a manner known per se consists of two non-circular, in particular square, cross-section tubular elements (17,24), one of which (17) engages in the other (24) and is resiliently supported via rubber rollers (25) against the inner wall of the outer tubular element (24) and that the outer tubular element (24) is fixed to the handlebar (12) and the inner tubular element (17) is fixed to the Frame is connected. 4. Spurgerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell, der Lenker (12) und die Koppel (14) ein Gelenkviereck bilden, wobei das Gestell des Spurgerätes und die Koppel (14) die beiden Kurbeln des Gelenkviereckes bilden und der Lenker (12) die Koppel des Gelenkviereckes ist.4. Track device according to claim 2 or 3, characterized in that the frame, the handlebars (12) and the coupling (14) form a four-bar linkage, the frame of the tracking device and the coupling (14) forming the two cranks of the four-bar linkage and the Handlebar (12) is the coupling of the four-bar linkage. 5. Spurgerät, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem das Gestell über eine Kupplung mit dem Fahrzeug in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (8) mit einander gegenüberliegenden Leitflächen (22) ausgestattet ist, an welchen, bei vom Boden abgehobener Kufe (1) (Transportstellung) ein am Gestell angeordnetes Stützelement, z.B. eine Rolle (18), abgestützt ist, z.B. durch gleichzeitige Anlage des Rollenmantels an beiden Leitflächen (22).5. Track device, in particular according to one of claims 1 to 4, in which the frame is connected to the vehicle via a coupling, characterized in that the coupling (8) is equipped with opposing guide surfaces (22), at which, at Skid lifted from the floor (1) (transport position) a support element arranged on the frame, for example a roller (18), is supported, for example by simultaneous abutment of the roller shell on both guide surfaces (22). 6. Spurgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitflächen (22) nach unten (gegen den Boden) divergierend angeordnet sind.6. Track device according to claim 5, characterized in that the guide surfaces (22) are arranged diverging downwards (against the floor).
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