EP0213060A2 - Process and withdrawal apparatus used in the horizontal continuous casting of metals, especially of steel - Google Patents

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EP0213060A2
EP0213060A2 EP86730075A EP86730075A EP0213060A2 EP 0213060 A2 EP0213060 A2 EP 0213060A2 EP 86730075 A EP86730075 A EP 86730075A EP 86730075 A EP86730075 A EP 86730075A EP 0213060 A2 EP0213060 A2 EP 0213060A2
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pull
clamping
stroke
piston
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Franz Dipl.-Ing. Keutgen
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Achim Dipl.-Ing. Kubon
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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
    • B22D11/1284—Horizontal removing

Definitions

  • the invention relates to a method and a pull-out device for the horizontal continuous casting of metal, in particular steel, in which the cast strand is gradually pulled out and subsequently moved back, the drawing stroke being greater than the return stroke and wherein holding times of at least 0 in each case on a drawing stroke and a return stroke. 01 sec up to a maximum of 0.5 sec and pulling stroke and return stroke are generated hydraulically.
  • the cast strand is removed from the horizontal continuous casting mold by pulling. With each drawing stroke, molten metal flows into the space released by the solidified casting section. The inflow of liquid melt as a function of the drawing stroke is determined by the inertia of the mass of the molten metal. A very rapid pulling of the cast strand therefore leads to the sluggish flow of the molten metal, whereby later cavities in the solidified cast strand cannot be avoided. It is therefore necessary to design the horizontal continuous casting process and the associated pull-out device in such a way that corresponding pulling strokes and pulling speeds are precisely observed in order to avoid the cavities mentioned.
  • Adherence to the drawing strokes or drawing speeds by the pull-out device can, however, only be ensured if the clamping force of pairs of clamping jaws is adjusted at the same time, which grips the cast strand accordingly cheaply.
  • a suitable clamping device allows the clamping force to be adjusted in order to be able to adapt it to the strand format and to be able to fully use the pulling force in the event of malfunctions in the casting operation.
  • the pull-out device advantageously used to carry out the method according to the invention is based on at least one clamping device which can be moved in and against the strand running direction and which consists of pairs of clamping jaws which can be adjusted to the strand cross section by means of hydraulic piston-cylinder units.
  • the lower jaws and the upper jaws can each be actuated via separate piston-cylinder drives.
  • the invention follows the division into independent piston-cylinder drives with different strokes.
  • the lower jaws can be adjusted against a fixed stop by means of a piston-cylinder unit.
  • a stop can easily be aligned with the horizontal continuous casting mold, so that the cast strand always remains in a reference plane.
  • the control of the piston-cylinder drives is also favored by the fact that the opening path of the clamping jaws is limited by means of a displacement sensor arranged inside the respective piston-cylinder drive.
  • the clamping device can be moved with the clamping jaws on a path whose length corresponds to at least three pulling strokes. Therefore takes place per drawing stroke one clamping of a pair of jaws and either a pull stroke of the other pair of jaws or an empty return stroke of the other pair of jaws.
  • the time t in milliseconds is plotted on the abscissa in a coordinate system and the pulling speed V in meters / min on the ordinate.
  • the movement curve 1 represents a complete cycle 2 of a drawing stroke with recoil and holding time.
  • the pulling stroke movement is divided into a controllable acceleration phase 3, the control e.g. is formed by two different acceleration zones 3a and 3b. This is followed by a phase 4 of uniform drawing speed and a delay phase 5.
  • a recoil 6 is initiated, which reaches point 7. From a point 8, the braking of the recoil (curve part 9) is initiated. This is followed by a stopping time 10 until the start of the new cycle with the acceleration zone 3a.
  • an angle lever 18 is rotatably mounted, which is located next to the cast strand 16 with its angled leg 18a.
  • the angle lever 18 forms a stop with the angle corner 18b at the same time, so the clamping jaw 13b, which is connected to the angle lever 18, is guided into the plane described, in which the underside of the cast strand 16 and the underlying inner wall of the (not shown) ) Horizontal continuous casting mold lies.
  • the piston-cylinder units 15 and 19 are advantageous to arrange with their longitudinal axes 15b and 19a in parallel in order to save space.
  • a displacement sensor not shown, which works as an inductive displacement transducer and detects the actual position.
  • the setpoint for the movement of the clamping jaws 13a, 13b is controlled by a microprocessor.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

Beim Horizontalstranggießverfahren wird der Gußstrang durch Ziehen aus der Horizontalstranggießkokille ausgebracht. Um das Nachströmen von flüssiger Schmelze in Abhängigkeit des Ziehhubes, das durch die Trägheit der Masse des Schmelzmetalles mitbestimmt wird, zu steuern, wird vorgeschlagen, daß bei einem im 0,1-mm-Bereich verstellbaren Ziehhub die Ziehbewegung jeweils eine regelbare Beschleunigungsphase, eine daran anschließende Phase gleichförmiger Geschwindigkeit und eine Phase der Verzögerung aufweist und daß die Zyklus-Zeit im Minimum 0,15 sec und im Maximum 1 sec beträgt.In the horizontal continuous casting process, the cast strand is removed from the horizontal continuous casting mold by pulling. In order to control the flow of liquid melt as a function of the drawing stroke, which is also determined by the inertia of the mass of the molten metal, it is proposed that, in the case of a drawing stroke adjustable in the 0.1 mm range, the drawing movement in each case has a controllable acceleration phase, one on it subsequent phase of uniform speed and a phase of delay and that the cycle time is a minimum of 0.15 sec and a maximum of 1 sec.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Auszieheinrichtung zum Horizontalstranggießen von Metall, insbesondere von Stahl, bei dem der Gußstrang schrittweise ausgezogen und nachfolgend zurückbewegt wird, wobei der Ziehhub größer als der Rückhub Ist und wobei auf einen Ziehhub und einen Rückhub Haltezeiten von jeweils mindestens 0,01 sec bis maximal 0,5 sec eingelegt und Ziehhub und Rückhub hydraulisch erzeugt werden.The invention relates to a method and a pull-out device for the horizontal continuous casting of metal, in particular steel, in which the cast strand is gradually pulled out and subsequently moved back, the drawing stroke being greater than the return stroke and wherein holding times of at least 0 in each case on a drawing stroke and a return stroke. 01 sec up to a maximum of 0.5 sec and pulling stroke and return stroke are generated hydraulically.

Beim Horizontalstranggießverfahren wird der Gußstrang durch Ziehen aus der Horizontalstranggießkokille ausgebracht. Bei jedem Ziehhub strömt Metallschmelze in den vom erstarrten Gußstrangteil freigegebenen Raum. Das Nachströmen von flüssiger Schmelze in Abhängigkeit des Ziehhubes wird durch die Trägheit der Masse des Schmelzmetalles mitbestimmt. Ein sehr schnelles Ziehen des Gußstranges führt daher zum trägen Nachfließen des Schmelzmetalls, wobei spätere Hohlräume im erstarrten Gußstrang nicht zu vermeiden sind. Es ist daher notwendig, das Horizontalstranggießverfahren und die zugehörige Auszieheinrichtung dahingehend zu gestalten, daß entsprechende Ziehhübe und Ziehgeschwindigkeiten genau eingehalten werden, um die genannten Hohlräume zu vermeiden.In the horizontal continuous casting process, the cast strand is removed from the horizontal continuous casting mold by pulling. With each drawing stroke, molten metal flows into the space released by the solidified casting section. The inflow of liquid melt as a function of the drawing stroke is determined by the inertia of the mass of the molten metal. A very rapid pulling of the cast strand therefore leads to the sluggish flow of the molten metal, whereby later cavities in the solidified cast strand cannot be avoided. It is therefore necessary to design the horizontal continuous casting process and the associated pull-out device in such a way that corresponding pulling strokes and pulling speeds are precisely observed in order to avoid the cavities mentioned.

Das eingangs bezeichnete Horizontalstranggießverfahren ist aus der F1 mienzeitschrift RIQ (Rexroth Information Quarterly), Juni 1985, Seiten 32 und 33, bekannt.The horizontal continuous casting process described at the outset is known from the F1 magazine RIQ (Rexroth Information Quarterly), June 1985, pages 32 and 33.

Die Einhaltung der Ziehhübe bzw. Ziehgeschwindigkeiten durch die Auszieheinrichtung kann jedoch nur gewährleistet werden, wenn gleichzeitig eine Anpassung der Klemmkraft von Klemmbackenpaaren erfolgt, die den Gußstrang entsprechend günstig erfassen. Eine geeignete Klemmvorrichtung erlaubt eine Verstellung der Klemmkraft, um diese dem Strangformat anpassen zu können sowie um bei Störungen im Gießbetrieb die Ausziehkraft voll einsetzen zu können.Adherence to the drawing strokes or drawing speeds by the pull-out device can, however, only be ensured if the clamping force of pairs of clamping jaws is adjusted at the same time, which grips the cast strand accordingly cheaply. A suitable clamping device allows the clamping force to be adjusted in order to be able to adapt it to the strand format and to be able to fully use the pulling force in the event of malfunctions in the casting operation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ziehhübe und die Klemmkraft derart anzupassen, daß ein sicheres Klemmen des Gußstranges erfolgt und gleichzeitig eine Beschädigung der Strangoberfläche auf ein Minimum reduziert wird. Außerdem ist die eingangs erwähnte Dosierung des Ziehweges in Abstimmung mit der Ziehgeschwindigkeit vorzunehmen.The object of the invention is to adapt the drawing strokes and the clamping force in such a way that the cast strand is securely clamped and at the same time damage to the strand surface is reduced to a minimum. In addition, the dosing of the drawing path mentioned at the beginning is to be carried out in coordination with the drawing speed.

Die gestellte Aufgabe wird auf der Grundlage des eingangs genannten Verfahrens erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einem im 0,1-mm-Bereich verstellbaren Ziehhub die Ziehbewegung jeweils eine regelbare Beschleunigungsphase, eine daran anschließende Phase gleichförmiger Geschwindigkeit und eine Phase der Verzögerung aufweist und daß die Zyklus-Zeit im Minimum 0,15 sec und im Maximum 1 sec beträgt. Die erwähnten Parameter lassen nunmehr eine Abstimmung des Ziehweges auf die Ziehgeschwindigkeit zu, wobei eine Limitierung der Gesamtzyklus-Zeit erfolgt. Gleichzeitig wird die Klemmkraft auf das erforderliche Maß reduziert und eine Beschädigung der Strangoberfläche gemindert.The stated object is achieved on the basis of the method mentioned at the outset in that, with a pulling stroke adjustable in the 0.1 mm range, the pulling movement in each case has a controllable acceleration phase, a subsequent phase of uniform speed and a phase of deceleration and that Cycle time is a minimum of 0.15 sec and a maximum of 1 sec. The parameters mentioned now allow the drawing path to be matched to the drawing speed, with the total cycle time being limited. At the same time, the clamping force is reduced to the required level and damage to the strand surface is reduced.

Die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorteilhafterweise eingesetzte Auszieheinrichtung basiert auf zumindest einer in und entgegen Stranglaufrichtung bewegbaren Klemmvorrichtung, die aus an den Strangquerschnitt mittels hydraulischer Kolben-Zylinder-Einheiten anstellbaren Klemmbackenpaaren besteht.The pull-out device advantageously used to carry out the method according to the invention is based on at least one clamping device which can be moved in and against the strand running direction and which consists of pairs of clamping jaws which can be adjusted to the strand cross section by means of hydraulic piston-cylinder units.

Die Übertragung einer reduzierten Klemmkraft bei gleichzeitiger Reduzierung der Beschädigung der Strangoberfäche und bei den verfahrensmäßig vorgegebenen Parametern wird nach der weiteren Erfindung dadurch erreicht, daß die Klemmbackenpaare vertikal angeordnet sind, daß von einem Klemmbackenpaar jeweils zumindest eine Klemmbacke gegenüber der anderen für Formatwechsel unterschiedlich steuerbar ist und daß die Klemmbacken eines Klemmbackenpaares im Klemm-Löse-Betrieb gleichzeitig gesteuert sind. Die vertikale Anordnung der Klemmbackenpaare ermöglicht grundsätzlich den vorteilhaften Bau von platzsparenden Mehrstranganlagen. In Überdeckung der Funkionen ist diese Anordnung jedoch auch für den Formatwechsel vorteilhaft. Die obere Klemmbacke wird im allgemeinen daher in erheblich unterschiedliche Höhen verfahrbar sein, währenddem die untere Klemmbacke lediglich im Klemm-Löse-Betrieb höhenverstellbar ist.The transmission of a reduced clamping force with a simultaneous reduction in the damage to the strand surface and in the parameters specified in terms of the method is achieved according to the further invention in that the pairs of clamping jaws are arranged vertically, that from one pair of clamping jaws at least one clamping jaw is controllable differently from the other for format changes and that the jaws of a pair of jaws are controlled simultaneously in the clamp-release operation. The vertical arrangement of the pairs of jaws basically enables the advantageous construction of space-saving multi-strand systems. In covering the functions, however, this arrangement is also advantageous for the format change. The upper jaw will therefore generally be able to be moved to considerably different heights, while the lower jaw can only be adjusted in height in the clamp-release operation.

Nach der weiteren Erfindung Ist vorgesehen, daß der untere Klemmbacken und der obere Klemmbacken jeweils über separate Kolben-Zylinder-Antriebe betätigbar sind. Die Erfindung folgt hier der Gliederung in unabhängige Kolben-Zylinder-Antriebe mit unterschiedlichen Hubwegen.According to the further invention, it is provided that the lower jaws and the upper jaws can each be actuated via separate piston-cylinder drives. The invention follows the division into independent piston-cylinder drives with different strokes.

Hierbei ist außerdem vorteilhaft, daß der untere Klemmbacken jeweils mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit gegen einen festen Anschlag anstellbar ist. Ein solcher Anschlag kann leicht zur Horizontalstranggießkokille ausgerichtet sein, so daß der Gußstrang stets in einer Bezugsebene verbleibt.It is also advantageous that the lower jaws can be adjusted against a fixed stop by means of a piston-cylinder unit. Such a stop can easily be aligned with the horizontal continuous casting mold, so that the cast strand always remains in a reference plane.

Die Gestaltung einer Mehrstranganlage und damit die Lösung des Raumproblems wird dadurch unterstützt, daB die Kolben-Zylinder-Antriebe für die jeweiligen Klemmbacken mit ihren Längsachsen parallel verlaufen. Eine solche Anordnung kann z.B. vertikal erfolgen.The design of a multi-line system and thus the solution to the space problem is supported by the fact that the piston-cylinder drives for the respective clamping jaws run parallel with their longitudinal axes. Such an arrangement can e.g. done vertically.

Die Steuerung der Kolben-Zylinder-Antriebe wird außerdem dadurch begünstigt, daß der Öffnungsweg der Klemmbacken mittels eines im Innern des jeweiligen Kolben-Zylinder-Antriebs angeordneten Weggebers begrenzt ist.The control of the piston-cylinder drives is also favored by the fact that the opening path of the clamping jaws is limited by means of a displacement sensor arranged inside the respective piston-cylinder drive.

Als weitere Verbesserung ist vorgesehen, daß die Klemmvorrichtung mit den Klemmbacken auf einem Weg bewegbar ist, dessen Länge mindestens drei Ziehhüben entspricht. Pro Ziehhub erfolgt daher jeweils eine Klemmung eines Klemmbackenpaares und daneben entweder ein Ziehhub des anderen Klemmbackenpaares oder aber ein leerer Rückhub des anderen Klemmbackenpaares.As a further improvement, it is provided that the clamping device can be moved with the clamping jaws on a path whose length corresponds to at least three pulling strokes. Therefore takes place per drawing stroke one clamping of a pair of jaws and either a pull stroke of the other pair of jaws or an empty return stroke of the other pair of jaws.

Eine besonders vorteilhafte Bewegung der Klemmvorrichtung ist dahingehend gestaltet, daß zwei bewegbare Klemmbackenpaare vorgesehen sind, wobei das eine Klemmbackenpaar den Strang von dem anderen Klemmbackenpaar während der Dauer von mindestens drei ausgeführten Ziehhüben übernimmt.A particularly advantageous movement of the clamping device is designed in such a way that two movable pairs of jaws are provided, one pair of jaws taking over the strand from the other pair of jaws for the duration of at least three pulling strokes.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

  • Fig. 1 ein Bewegungsdiagramm für einen Ziehhub,
  • Fig. 2 eine Ansicht der Auszieheinrichtung in Richtung des Gußstranges und
  • Fig. 3 eine Seitenansicht der Auszieheinrichtung gemäß Fig. 2, (in kleinerem Maßstab gezeichnet).
An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below. Show it:
  • 1 is a movement diagram for a drawing stroke,
  • Fig. 2 is a view of the puller in the direction of the cast strand and
  • Fig. 3 is a side view of the extractor of FIG. 2, (drawn on a smaller scale).

Gemäß Fig. 1 ist in einem Koordinaten-System auf der Absztsse die Zeit t in Millisekunden aufgetragen und auf der Ordinate die Ziehgeschwindigkeit V in Meter/min. Die Bewegungskurve 1 stellt einen vollständigen Zyklus 2 eines Ziehhubes mit Rückstoß und Haltezeit dar.According to FIG. 1, the time t in milliseconds is plotted on the abscissa in a coordinate system and the pulling speed V in meters / min on the ordinate. The movement curve 1 represents a complete cycle 2 of a drawing stroke with recoil and holding time.

Die Ziehhubbewegung gliedert sich in eine regelbare Beschleunigungssphase 3, wobei die Regelung z.B. durch zwei unterschiedliche Beschleunigungszonen 3a und 3b gebildet wird. Daran schließt sich eine Phase 4 gleichförmiger Ziehgeschwindigkeit und eine Verzögerungsphase 5 an. Beim Durchlaufen der Abszisse (Geschwindigkeit = Null) wird ein Rückstoß 6 eingeleitet, der bis zum Punkt 7 reicht. Ab einem Punkt 8 wird die Bremsung des Rückstoßes (Kurventeil 9) eingeleitet. Daran anschließend folgt eine Haltzeit 10 bis zum Beginn des neuen Zyklus mit der Beschleunigungszone 3a.The pulling stroke movement is divided into a controllable acceleration phase 3, the control e.g. is formed by two different acceleration zones 3a and 3b. This is followed by a phase 4 of uniform drawing speed and a delay phase 5. When passing through the abscissa (speed = zero), a recoil 6 is initiated, which reaches point 7. From a point 8, the braking of the recoil (curve part 9) is initiated. This is followed by a stopping time 10 until the start of the new cycle with the acceleration zone 3a.

Die Auszieheinrichtung gemäß den Fig. 2 und 3 weist zwei Schlitten 11 auf, denen jeweils eine Klemmvorrichtung 12 zugeordnet ist, wobei die Klemmvorrichtung aus einem Klemmbackenpaar mit Klemmbacken 13a und 13b besteht.The pull-out device according to FIGS. 2 and 3 has two slides 11, each of which is assigned a clamping device 12, the clamping device consisting of a pair of clamping jaws with clamping jaws 13a and 13b.

Die Schlitten 11 werden durch eine weiter nicht gezeigte Steuerung, die zwei Antrieben zugeordnet ist, betätigt.The carriage 11 are actuated by a control, not shown, which is assigned to two drives.

Die Klemmvorrichtung 12 weist einen Tragrahmen 14 auf mit Schenkeln 14a und 14b, einem Oberjoch 14c und einem Unterjoch 14d. Am Oberjoch 14c ist eine erste Kolben-Zylinder-Einheit 15 gelagert, die jeweils mit ihrer Kolbenstange 15a an dem Klemmbacken 13a angelenkt ist.The clamping device 12 has a support frame 14 with legs 14a and 14b, an upper yoke 14c and a lower yoke 14d. A first piston-cylinder unit 15 is mounted on the upper yoke 14c and is each articulated with its piston rod 15a on the clamping jaws 13a.

Im Bereich des Unterjoches 14d und um ein in Richtung der Strangmittelachse 16a verlaufende Schwenkachse ist ein Winkel-hebel 18 drehbar gelagert, der mit seinem abgewinkelten Schenkel 18a sich neben dem Gußstrang 16 befindet. Der Winkelhebel 18 bildet mit der Winkelecke 18b gleichzeitig einen Anschlag, so tiaß die Klemmbacke 13b, die mit dem Winkelhebel 18 verbunden ist, in die beschriebene Ebene geführt wird, in der auch die Unterseite des Gußstranges 16 bzw. die untenliegende Innenwandung der (nicht gezeigten) Horizontalstranggießkokille liegt.In the area of the lower yoke 14d and about a pivot axis running in the direction of the central strand axis 16a, an angle lever 18 is rotatably mounted, which is located next to the cast strand 16 with its angled leg 18a. The angle lever 18 forms a stop with the angle corner 18b at the same time, so the clamping jaw 13b, which is connected to the angle lever 18, is guided into the plane described, in which the underside of the cast strand 16 and the underlying inner wall of the (not shown) ) Horizontal continuous casting mold lies.

Am Schenkel 18a ist eine zweite Kolben-Zylinder-Einheit 19 an einem Lagerauge 18d angelenkt. Für das gegenüberliegende Lager 20 befindet sich ein korrespondieres Lagerauge 14e am Unterjoch 14d.A second piston-cylinder unit 19 is articulated to a bearing eye 18d on the leg 18a. For the opposite bearing 20 there is a corresponding bearing eye 14e on the lower yoke 14d.

Für eine Mehrstranggießanlage ist es vorteilhaft, die Kolben-Zylinder-Einheiten 15 und 19 mit ihren Längsachsen 15b und 19a parallel anzuordnen, um Raum zu sparen. Innerhalb der Kolben-Zylinder-Einheiten 15, 19 befinden sich ein weiter nicht dargestellter Weggeber, der als induktiver Wegaufnehmer arbeitet und die IstPosition erfaßt. Die Bildung des Sollwertes für die Bewegung der Klemmbacken 13a,13b erfolgt gesteuert über einen Mikroprozessor.For a multi-strand caster, it is advantageous to arrange the piston-cylinder units 15 and 19 with their longitudinal axes 15b and 19a in parallel in order to save space. Within the piston-cylinder units 15, 19 there is a displacement sensor, not shown, which works as an inductive displacement transducer and detects the actual position. The setpoint for the movement of the clamping jaws 13a, 13b is controlled by a microprocessor.

Die Klemmvorrichtung 12 mit den Klemmbacken 13a, 13b ist auf einem Weg bewegbar, der praktisch drei Ziehhüben entspricht (Fig. 1 und 3). Zwei bewegbare Klemmbackenpaare 13a,13b (Fig. 3) übernehmen abwechslungsweise den Gußstrang 16, wobei das eine Klemmbackenpaar den Gußstrang 16 von dem anderen während der Dauer eines dritten Ziehhubes übernimmt.The clamping device 12 with the clamping jaws 13a, 13b can be moved in a way which practically corresponds to three drawing strokes (FIGS. 1 and 3). Two movable pairs of jaws 13a, 13b (FIG. 3) alternately take over the cast strand 16, with one pair of jaws taking over the cast strand 16 from the other for the duration of a third drawing stroke.

Claims (8)

1. Verfahren zum Horizontalstranggfeßen von Metall, insbesondere von Stahl, bei dem der Gußstrang schrittweise ausgezogen und nachfolgend zurückbewegt wird, wobei der Ziehhub größer als der Rückhub ist und wobei auf einen Ziehhub und einen Rückhub Haltezeiten von jeweils mindestens 0,01 sec bis maximal 0,5 sec eingelegt und Ziehhub und Rückhub hydraulisch erzeugt werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einem im 0,1-mm-Bereich verstellbaren Ziehhub die Ziehbewegung jeweils eine regelbare Beschleunigungsphase, eine daran anschließende Phase gleichförmiger Geschwindigkeit und eine Phase der Verzögerung aufweist und daß die Zyklus-Zeit im Minimum 0,15 sec und im Maximum 1 sec beträgt.1. Method for the horizontal continuous casting of metal, in particular steel, in which the cast strand is gradually withdrawn and subsequently moved back, the drawing stroke being greater than the return stroke and wherein holding times of at least 0.01 seconds to a maximum of 0 for a drawing stroke and a return stroke , 5 sec and pulling stroke and return stroke are generated hydraulically,
characterized,
that with a pull stroke adjustable in the 0.1 mm range, the pulling movement each has a controllable acceleration phase, a subsequent phase of uniform speed and a phase of deceleration and that the cycle time is a minimum of 0.15 sec and a maximum of 1 sec . 2. Auszieheinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit zumindest einer in und entgegen Stranglaufrichtung bewegbaren Klemmvorrichtung, die aus an den Strangquerschnitt mittels hydraulischer Kolben-Zylinder-Einheiten anstellbaren Klemmbackenpaaren besteht,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Klemmbackenpaare (13a,13b) vertikal angeordnet sind, daß von einem Klemmbackenpaar (13a,13b) jeweils zumindest eine Klemmbacke (13a oder 13b) gegenüber der anderen für Formatwechsel unterschiedlich steuerbar ist und daß die Klemmbacken eines Klemmbackenpaares (13a,13b) im Klemm-Löse-Betrieb gleichzeitig gesteuert sind.2. Extracting device for carrying out the method according to claim 1, with at least one clamping device which can be moved in and against the strand running direction and which consists of clamping jaw pairs which can be adjusted to the strand cross section by means of hydraulic piston-cylinder units,
characterized,
that the pairs of jaws (13a, 13b) are arranged vertically, that of a pair of jaws (13a, 13b) at least one jaw (13a or 13b) can be controlled differently in relation to the other for format changes, and that the jaws of a pair of jaws (13a, 13b) in Clamp-release operation are controlled simultaneously. 3. Auszieheinrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der untere Klemmbacken (13b) und der obere Klemmbacken (13a) jeweils über separate Kolben-Zylinder-Antriebe (19,15) betätigbar sind.3. pull-out device according to claim 2,
characterized,
that the lower jaws (13b) and the upper jaws (13a) can each be actuated via separate piston-cylinder drives (19, 15). 4. Auszieheinrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der untere Klemmbacken (13b) jeweils mittels seiner Kolben-Zylinder-Einheit (19) gegen einen festen Anschlag anstellbar ist.4. pull-out device according to claims 2 and 3,
characterized,
that the lower jaw (13b) can be adjusted against a fixed stop by means of its piston-cylinder unit (19). 5. Auszieheinrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kolben-Zylinder-Antriebe (15,19) für die jeweiligen Klemmbacken (13a,13b) mit ihren Längsachsen (15b,19a) parallel verlaufen.5. pull-out device according to claims 2 to 4,
characterized,
that the piston-cylinder drives (15, 19) for the respective clamping jaws (13a, 13b) run parallel with their longitudinal axes (15b, 19a). 6. Auszieheinrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Öffnungsweg der Klemmbacken (13a,13b) mittels eines im Innern des jeweiligen Kolben-Zylinder-Antriebs (15,19) angeordneten Weggebers begrenzt ist.6. pull-out device according to claims 2 to 5,
characterized,
that the opening path of the clamping jaws (13a, 13b) is limited by means of a displacement sensor arranged inside the respective piston-cylinder drive (15, 19). 7. Auszieheinrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Klemmvorrichtung (12) mit den Klemmbacken (13a,13b) auf einem Weg (21) bewegbar ist, dessen Länge mindestens drei Ziehhüben entspricht.7. pull-out device according to claims 2 to 6,
characterized,
that the clamping device (12) with the clamping jaws (13a, 13b) is movable on a path (21), the length of which corresponds to at least three pulling strokes. 8. Auszieheinrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwei bewegbare Klemmbackenpaare (13a,13b) vorgesehen sind, wobei das eine Klemmbackenpaar (13a,13b) den Gußstrang (16) von dem anderen Klemmbackenpaar (13a,13b) während der Dauer von mindestens drei ausgeführten Ziehhüben übernimmt.8. pull-out device according to claim 7,
characterized,
that two movable pairs of jaws (13a, 13b) are provided, one pair of jaws (13a, 13b) taking over the casting (16) from the other pair of jaws (13a, 13b) for the duration of at least three pulling strokes.
EP86730075A 1985-08-07 1986-05-07 Process and withdrawal apparatus used in the horizontal continuous casting of metals, especially of steel Expired - Lifetime EP0213060B1 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853528328 DE3528328A1 (en) 1985-08-07 1985-08-07 METHOD AND DRAWING DEVICE FOR HORIZONTAL CONTINUOUS CASTING OF METAL, ESPECIALLY STEEL
DE3528328 1985-08-07

Publications (3)

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EP0213060A2 true EP0213060A2 (en) 1987-03-04
EP0213060A3 EP0213060A3 (en) 1988-06-08
EP0213060B1 EP0213060B1 (en) 1990-04-04

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