EP0204981A2 - Method for the safe operation of an internal-combustion engine - Google Patents

Method for the safe operation of an internal-combustion engine Download PDF

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EP0204981A2
EP0204981A2 EP19860106496 EP86106496A EP0204981A2 EP 0204981 A2 EP0204981 A2 EP 0204981A2 EP 19860106496 EP19860106496 EP 19860106496 EP 86106496 A EP86106496 A EP 86106496A EP 0204981 A2 EP0204981 A2 EP 0204981A2
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speed
pumps
fuel
switched
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Jürgen Dr. rer. nat. Dipl.-Math. Bräuninger
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Robert Bosch GmbH
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    • Y10T137/86163—Parallel

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of the main claim and a device according to the preamble of claim 10. It is known to supply the fuel metering systems of an internal combustion engine from the tank with the fuel via special electric fuel pumps, the metering systems being carburettors of any shape and design or Injection systems can be; In the case of self-igniting internal combustion engines (diesel engines), mechanically driven injection pumps are usually provided, the injection quantity of fuel of which is determined via an interlocking device, which can operate hydraulically or magnetically, for example.
  • a sensible control distribution also ensures that in the event of a defect that occurs in the respective electric fuel pump, the second electric fuel pump is automatically switched over, since in this case - the defect can be detected by comparing the control path setpoint with the actual control path value - both electric fuel pumps are on delivery be switched.
  • the basic idea of the present invention is to assign the fuel metering or supply system of an internal combustion engine to two electric fuel pumps EKP1 and EKP2 that deliver the required fuel from the fuel tank and to control the operation of the two electric fuel pumps by observing peripheral operating conditions of the internal combustion engine from a central control device.
  • the two electric fuel pumps EKP1 and EKP2 supply in order to stay with the example adopted, an injection pump EP operated with an electronic diesel control EDC.

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Abstract

Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zum sicheren Betrieb einer Brennkraftmaschine, insbesondere Dieselmotor sind zwei Elektrokraftstoffpumpen vorgesehen, die aus dem Kraftstofftank der Kraftstoffdosiereinrichtung, üblicherweise einer Einspritzpumpe, Kraftstoff zuführen und von einer Steuereinrichtung unter Beobachtung äußerer Brennkraftmaschinenparameter so angesteuert sind, daß entweder beide Elektrokraftstoffpumpen fördern, im Normalbetrieb lediglich eine durch Zufallauswahl bestimmte Elektrokraftstoffpumpe fördert, bei einer Fehlersituation wieder beide Elektrokraftstoffpumpen fördern oder bei Erkennung einer Notsituation beide Elektrokraftstoffpumpen auf Absaugen durch Umpolen geschaltet sind.In a method and a device for the safe operation of an internal combustion engine, in particular a diesel engine, two electric fuel pumps are provided, which supply fuel from the fuel tank of the fuel metering device, usually an injection pump, and are controlled by a control device while observing external engine parameters so that either both deliver electric fuel pumps, in normal operation, only pumps an electric fuel pump determined by random selection, pumps both electric fuel pumps again in the event of a fault, or when an emergency situation is detected, both electric fuel pumps are switched to suction by reversing the polarity.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren nach der Gattung des Hauptanspruchs und einer Vorrichtung nach der Gattung des Anspruchs 10. Es ist bekannt, den Kraftstoffdosiersystemen einer Brennkraftmaschine aus dem Tank den Kraftstoff über spezielle Elektrokraftstoffpumpen zuzuführen, wobei die Dosiersysteme Vergaser in beliebiger Form und Ausführung oder Einspritzanlagen sein können; bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen (Dieselmotoren) sind üblicherweise mechanisch angetriebene Einspritzpumpen vorgesehen, deren Einspritzmenge an Kraftstoff über ein Stellwerk bestimmt wird, welches beispielsweise hydraulisch oder magnetisch arbeiten kann. Auch in diesem Fall wird der Hochdruck-Einspritzpumpe Kraftstoff über mit niedrigerem Druck arbeitende Elektrokraftstoffpumpen zugeführt, wobei insbesondere auch Sicherheitsaspekte bei Dieselmotoren eine Rolle spielen können, da das bei Einspritzreihenpumpen mengenbestimmende Element eine Regelstange ist, die beispielsweise durch eingedrungene Fremdkörper klemmen kann oder sonstige Störgrößeneinflüsse auftreten können, die Notsituationen hervorrufen können.The invention relates to a method according to the preamble of the main claim and a device according to the preamble of claim 10. It is known to supply the fuel metering systems of an internal combustion engine from the tank with the fuel via special electric fuel pumps, the metering systems being carburettors of any shape and design or Injection systems can be; In the case of self-igniting internal combustion engines (diesel engines), mechanically driven injection pumps are usually provided, the injection quantity of fuel of which is determined via an interlocking device, which can operate hydraulically or magnetically, for example. In this case too, fuel is supplied to the high-pressure injection pump via electric fuel pumps operating at a lower pressure, safety aspects in particular also playing a role in diesel engines, since the quantity-determining element in injection series pumps is a control rod, which can jam, for example, due to foreign objects that have penetrated it, or other disturbance variables can occur, which can cause emergency situations.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei Brennkraftmaschinen, insbesondere bei Dieselmotoren,den Bereich der Kraftstoffzuführung zum Kraftstoffdosiersystem so auszugestalten, daß einer--seits ein sicherer Normalbetrieb gewährleistet ist und andererseits in Not- oder Störsituationen umgehend reagiert, beispielsweise die Brennkraftmaschine stillgesetzt werden kann.The invention is therefore based on the object in internal combustion engines, in particular in diesel engines, to design the area of the fuel supply to the fuel metering system in such a way that, on the one hand, safe normal operation is ensured and, on the other hand, immediate reaction in emergency or malfunction situations, for example the internal combustion engine can be stopped .

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs bzw. des Vorrichtungsanspruchs 10 und hat den Vorteil, daß für den Normalbetrieb durch das Vorhandensein von zwei Elektrokraftstoffpumpen (EKP) eine erhebliche Sicherheitsredundanz gegeben ist, andererseits durch die Überwachung peripherer Betriebszustände, nämlich insbesondere Drehzahl der Brennkraftmaschine, Stellung des Fahrpedals, Regelweg-Sollwert mit Regelweg-Istwert (bei Dieselmotor mit einspritzmengenbestimmender Regelstange) bzw. Lastistwert mit Lastsollwert bei sonstigen Brennkraftmaschinen und deren Verarbeitung entweder in einer separaten Auswerte- und Steuereinrichtung für den Betrieb der Elektrokraftstoffpumpen oder in Verbindung mit einer ohnehin vorhandenen logischen Rechenschaltung (auch Rechner oder Mikroprozessor) sichergestellt ist, daß bei zu einer Notsituation führenden Betriebszuständen umgehend und so reagiert wird, daß die Brennkraftmaschine wegen Kraftstoffmangel zum Stillstand kommt.The invention solves this problem with the characterizing features of the main claim or the device claim 1 0 and has the advantage that for normal operation due to the presence of two electric fuel pumps (EKP) there is a considerable safety redundancy, on the other hand by monitoring peripheral operating states, namely in particular Speed of the internal combustion engine, position of the accelerator pedal, control path setpoint with actual control path value (in the case of a diesel engine with a control rod that determines the injection quantity) or actual load value with load setpoint in other internal combustion engines and their processing either in a separate evaluation and control device for the operation of the electric fuel pumps or in conjunction with an already existing logical arithmetic circuit (also a computer or microprocessor) ensures that the operating states leading to an emergency are reversed hend and reacted so that the engine comes to a standstill due to lack of fuel.

Vorteilhaft ist ferner, daß, da.die Laufzeiten auf die beiden vorgesehenen Elektrokraftstoffpumpen im wesentlichen gleichmäßig verteilt sind, trotz in diesem Falle geringfügig erhöhten Aufwands im Endeffekt dieser durch entsprechend verdoppelte Laufzeiten wieder ausgeglichen wird, wobei in einer Notsituation durch das Umpolen beider Elektrokraftstoffpumpen ein wesentlich schnelleres Absaugen noch vorhandenen Kraftstoffs im Bereich des Kraftstoffdosiersystems oder der Einspritzpumpe bei Dieselmotoren und damit eine schnellere Stillsetzung der Brennkraftmaschine erfolgen kann.It is also advantageous that, since the running times are essentially evenly distributed over the two electric fuel pumps provided, in spite of the slightly increased effort in this case, this is ultimately compensated for by correspondingly doubling the running times, whereby in an emergency situation by reversing the polarity of the two electric fuel pumps Faster suction of fuel that is still present in the area of the fuel metering system or the injection pump in diesel engines and thus a faster shutdown of the internal combustion engine can take place.

Dabei ist durch eine sinnreiche Ansteuerungsverteilung auch sichergestellt, daß bei einem bei der jeweils arbeitenden Elektrokraftstoffpumpe auftretenden Defekt auf die zweite Elelctrokraftstoffpupmpe automatisch umgeschaltet wird, da in diesem Falle - die Defekterkennung kann durch Vergleich Regelweg-Sollwert mit Regelweg-Istwert erfolgen - beide Elektrokraftstoffpumpen auf Fördern geschaltet werden.A sensible control distribution also ensures that in the event of a defect that occurs in the respective electric fuel pump, the second electric fuel pump is automatically switched over, since in this case - the defect can be detected by comparing the control path setpoint with the actual control path value - both electric fuel pumps are on delivery be switched.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen.Further advantages and expedient refinements of the invention result in connection with the subclaims from the following description of exemplary embodiments.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, die in der Zuordnung der jeweiligen Komponenten und der Beschriftung gleichzeitig ein Flußdiagramm des Ansteuerungsablaufs für die Elektrokraftstoffpumpen darstellt.An embodiment of the invention is shown in the drawing, which in the assignment of the respective components and the Be writing simultaneously represents a flow diagram of the control sequence for the electric fuel pumps.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Der Grundgedanke vorliegender Erfindung besteht darin, dem Kraftstoffdosier- oder Zufuhrsystem einer Brennkraftmaschine zwei den benötigten Kraftstoff aus dem Kraftstofftank fördernde Elektrokraftstoffpumpen EKP1 und EKP2 zuzuordnen und den Betrieb der beiden Elektrokraftstoffpumpen unter Beobachtung peripherer Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine von einer zentralen Steuereinrichtung zu steuern.The basic idea of the present invention is to assign the fuel metering or supply system of an internal combustion engine to two electric fuel pumps EKP1 and EKP2 that deliver the required fuel from the fuel tank and to control the operation of the two electric fuel pumps by observing peripheral operating conditions of the internal combustion engine from a central control device.

Es ist zunächst darauf hinzuweisen, daß die folgenden Ausführungen sich speziell mit dem Betrieb einer Dieselbrennkraftmaschine befassen, vorzugsweise in Verbindung mit einer elektronischen Dieselregelung (EDC), die den elektrischen Stellwerken die erforderlichen Stellsignale für den Betrieb der Einspritzpumpe EP zuführt; die Erfindung ist hierauf jedoch nicht eingeschränkt und kann mit Vorteil auch beim Betrieb Brennkraftmaschinen sonstiger Art eingesetzt werden. Ferner dient zur Ansteuerung der beiden vorgesehenen Elektrokraftstoffpumpen eine Steuereinrichtung, die bestimmte Steuersignale je nach Betriebszuständen erstellt und für den Betrieb der Elektrokraftstoffpumpen EKP1 und EKP2 vorgibt - es versteht sich, daß diese Steuereinrichtung auch ganz oder teilweise durch ein Programm oder einen Programmteil einer übergeordneten zentralen Steuereinrichtung für den Betrieb der Brennkraftmaschine und des Kraftfahrzeugs realisiert sein kann, wobei diese Steuereinrichtung dann ein Rechner, ein Mikroprozessor (µP) o. dgl. ist.It should first be pointed out that the following statements deal specifically with the operation of a diesel internal combustion engine, preferably in connection with an electronic diesel control (EDC), which supplies the electrical signal boxes with the necessary control signals for the operation of the injection pump EP; however, the invention is not restricted to this and can also be used to advantage when operating internal combustion engines of any other kind. Furthermore, a control device is used to control the two electric fuel pumps provided, which generates certain control signals depending on the operating conditions and specifies for the operation of the EKP1 and EKP2 electric fuel pumps - it goes without saying that this control device can also be wholly or partly by means of a program or a program part of a higher-level central control device can be implemented for the operation of the internal combustion engine and the motor vehicle, this control device then being a computer, a microprocessor (μP) or the like.

Die beiden Elektrokraftstoffpumpen EKP1 und EKP2 versorgen, um bei dem angenommenen Beispiel zu bleiben, eine mit einer elektronischen Dieselregelung EDC betriebene Einspritzpumpe EP.The two electric fuel pumps EKP1 and EKP2 supply, in order to stay with the example adopted, an injection pump EP operated with an electronic diesel control EDC.

Die Ansteuerung der beiden Elektrokraftstoffpumpen EKP1 und EKP2 erfolgt dann nach dem im folgenden angegebenen Schema von der zugeordneten Steuereinrichtung.

  • 1. Nach Einschalten der Zündung erfolgt die Ansteuerung durch das EKP-Steuergerät so, daß entsprechend Block 1 der Zeichnung, beide Elektrokraftstoffpumpen EKP1 und EKP2 Kraftstoff fördern (Startbedingung).
  • 2. Auf Abschalten der beiden EKP1 und EKP2 entsprechend Block II wird dann unter der Bedingung erkannt, daß
    • a) die Drehzahl im wesentlichen bei Null verbleibt (Drehz. < 10 min-1) und wenn
    • b) für eine vorgegebene Zeit ΔT die gültige Fahrpedalstellung Null ist (FFG = LL).
  • 3. Wird umgekehrt die Drehzahl größer als eine vorgegebene Mindestdrehzahl oder wird die gültige Fahrpedalstellung größer als Null (FFG f LL) dann wird wieder auf Fördern beider Elektrokraftstoffpumpen EKP1 und EKP2 umgeschaltet.
  • 4. Übersteigt, vom Funktionsblock I ausgehend - beide EKP1 und EKP2 fördern -, die Drehzahl die Leerlaufdrehzahl (n ≥ nLL)' dann wird zufallsabhängig eine der beiden EKP1 oder 2 abgeschaltet und die andere fördert weiter (Block III).
  • 5. Wird ausgehend von dieser Ansteuerposition auf Drehzahl-Ausfall erkannt oder geht die Drehzahl auf Null (Drehz. < 10 min-1), dann wird wieder auf Fördern durch beide EKP1 und 2 geschaltet (Block I), wobei der weitere Ablauf dann so wie nach dem Einschalten der Zündung bei der Startbedingung ist.
  • 6. Es ist eine Fehler- oder Notsituationserkennungsbedingung vorgesehen, die dann auf Fehler erkennt, wenn die Regeldifferenz des Stellreglers größer als eine in einem geeigneten Speicher (Datenfile) abgelegte Grenze wird und diese Überschreitung der Regeldifferenz für einen vorgegebenen Zeitraum AT1 länger andauert als ein ebenfalls gespeicherter Zeitgrenzwert ΔT1 dies zuläßt. grenz
The control of the two electric fuel pumps EKP1 and EK P 2 then takes place according to the scheme given below by the assigned control device.
  • 1. After switching on the ignition, the control is carried out by the EKP control unit in such a way that, according to block 1 of the drawing, both electric fuel pumps EKP1 and EKP2 deliver fuel (starting condition).
  • 2. When the two EKP1 and EKP2 are switched off in accordance with block II, it is then recognized under the condition that
    • a) the speed remains essentially at zero (speed <10 min -1 ) and if
    • b) the valid accelerator pedal position is zero for a predetermined time ΔT (FFG = LL).
  • 3. Conversely, if the speed is greater than a predetermined minimum speed or if the valid accelerator pedal position is greater than zero (FFG f LL), then the system switches back to delivering both electric fuel pumps EKP1 and EKP2.
  • 4. Starting from function block I - both EKP1 and EKP2 promote - the speed exceeds the idling speed (n ≥ n LL ) ' then one of the two EKP1 or 2 is switched off at random and the other continues to pump (block III).
  • 5. If, based on this control position, a speed failure is detected or the speed goes to zero (speed <10 min -1 ), then the pumping is switched back to by both EKP1 and 2 (block I), with the further procedure then as follows as is after switching on the ignition at the start condition.
  • 6. An error or emergency situation detection condition is provided which detects errors when the control difference of the control device becomes greater than a limit stored in a suitable memory (data file) and this exceeding of the control difference for a predetermined period AT1 also lasts longer than one stored time limit ΔT1 allows this. border

Eine solche Überschreitung der Regeldifferenz kann sich ausdrücken durch die Bedingung, daß der Regelweg-Istwert kleiner als der Regelweg-Sollwert ist, wobei der Regeldifferenz-Grenzwert, wenn man auf die Verstellung der Regelstange abstellt, eine Längenangabe ist und beispielsweise 1 mm betragen kann (RWist < RWsoll - 1 mm). In diesem Fall, der auch für einen möglichen Ausfall des Regelweg-Gebers gilt, wird auf die Ansteuerbedingung "beide EKP1 und 2 Fördern" umgeschaltet (Block IV der Zeichnung). In diesem Zusammenhang gilt ferner, daß:

  • a) auf Fehler nicht erkannt wird, wenn zwar die obengenannten Bedingungen erfüllt sind, jedoch die Regeldifferenz positiv ist, also der Sollwert kleiner als der Istwert ist (Sollwert< Istwert). Schließlich wird
  • b) auf Fehler dann nicht erkannt, wenn eine vorherige Notsituation oder Notfunktion "Absaugen durch beide EKP" bestanden hat und nach dem Absaugbefehl eine vorgegebene (gespeicherte) Sperrzeit ΔTsperr noch nicht vergangen ist.
Such an overshoot of the control difference can be expressed by the condition that the actual control path value is smaller than the control path setpoint, the control difference limit value, if the control rod is adjusted, is a length specification and can be, for example, 1 mm ( RWist <RWsoll - 1 mm). In this case, which also applies to a possible failure of the control path encoder, the control condition "both EKP1 and 2 conveying" is switched over (block IV of the drawing). In this context, the following also applies:
  • a) error is not recognized if the above conditions are met, but the control difference is positive is, i.e. the setpoint is smaller than the actual value (setpoint <actual value). Eventually
  • b ) Not recognized for errors if there was a previous emergency situation or emergency function "suction by both EKP" and after the suction command a predetermined (stored) locking time ΔT lock has not yet passed.

7. Das Merkmal 6a) (keine Fehlererkennung bei Sollwert < Istwert) wird deshalb nicht als ein das Fördern beider EKP1 und 2 veranlassender Fehler erkannt, weil dies ein Notsituations-Erkennungsmerkmal ist, welches im übrigen darin besteht, daß eine Notsituation immer dann erkannt wird (Übergang auf Block V), wenn

  • a) der Regelweg-Istwert größer als der Regelweg-Sollwert, und zwar um eine vorgegebene Grenze und gleichzeitig die Istdrehzahl größer als ein vorgegebener Wert ist und diese Bedingungen länger als ein vorgegebener Zeitgrenzwert andauern. Geht man in diesem Zusammenhang zum besseren Verständnis von numerischen, die Erfindung jedoch hierauf nicht einschränkenden Werten aus, dann ist eine Notsituation beispielsweise dann gegeben, wenn: RWist > RWsoll + 1 mm und Drehzahl > 1000 min-1, beides länger als A Tgrenz 200 ms.
  • b) Ferner ergibt sich eine Notsituation bei Erkennung auf Überdrehzahl, wenn also die Istdrehzahl eine vorgegebene Drehzahlgrenze für die jeweilige Brennkraftmaschine überschritten hat, und zwar für einen vorgegebenen Zeitgrenzwert, in numerischen Zahlenangaben also beispielsweise:
7. The feature 6a) (no error detection at setpoint <actual value) is therefore not recognized as an error causing the delivery of both EKP1 and 2, because this is an emergency situation detection feature which, moreover, consists in the fact that an emergency situation is always recognized (Transition to block V) if
  • a) the control path actual value is greater than the control path setpoint, namely by a predetermined limit and at the same time the actual speed is greater than a predetermined value and these conditions last longer than a predetermined time limit. If, in this context, a better understanding of numerical values is used, but the invention is not restricted to them, an emergency situation arises, for example, if: RWact> RWsetpoint + 1 mm and speed> 1000 min -1 , both longer than ATlimit 200 ms.
  • b) There is also an emergency situation in the event of detection of overspeed, that is, if the actual speed has exceeded a predefined speed limit for the respective internal combustion engine, specifically for a predefined time limit, in numerical numbers gave for example:

Drehzahl > 2700 min bei länger als ΔTgrenz 20 ms.Speed> 2700 min at longer than ΔT limit 20 ms.

In allen Fällen der Notsituationserkennung, die von den Blöcken III und IV ausgehen kann, werden die beiden EKP1 und 2 so angesteuert, daß sie Kraftstoff absaugen, beispielsweise also aus dem Saugraum der Einspritzpumpe EP Kraftstoff absaugen; die auf Absaugen gerichtete Ansteuerung kann durch Umpolen der elektrischen Anschlüsse der EKP1 und 2 erfolgen.In all cases of emergency situation detection, which can start from blocks III and IV, the two EKP1 and 2 are actuated in such a way that they suck fuel, for example, suck fuel from the suction chamber of the injection pump EP; the suction control can be carried out by reversing the polarity of the electrical connections of the EKP1 and 2.

8. Aus der Absaugeposition kann auf normalen Betrieb des Blocks III zurückgekehrt werden unter der Bedingung, daß der Regelweg-Istwert kleiner oder gleich dem Regelweg-Sollwert ist (RWist ≤RWsoll) und die Drehzahl kleiner als ein vorgegebener unterer Drehzahlgrenzwert ist, beispielsweise Drehz. e 2600 min-1.8. From the suction position, normal operation of block III can be returned on the condition that the control path actual value is less than or equal to the control path setpoint (RWist ≤RWsoll) and the speed is less than a predetermined lower speed limit value, for example speed. e 2600 min -1 .

9. Ein Übergang aus der Absaugeposition zum Abschalteblock II, also zu der Bedingung, daß die beiden Elektrokraftstoffpumpen EKP1 und EKP2 abgeschaltet werden, ergibt sich, wenn nach dem Absaugen (und Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer) die Drehzahl auf Null abgefallen ist (Drehz. < 10 min-1).9. A transition from the suction position to switch-off block II, that is, to the condition that the two electric fuel pumps EKP1 and EKP2 are switched off, results when the speed has dropped to zero after the suction (and after a predetermined period of time) (speed < 10 min -1 ).

Man erkennt, daß es durch die erfindungsgemäße Lösung der Ansteuerung von zwei Eiektrokraftstoffpumpen gelingt, durch die Zufallsauswahl die Laufzeiten auf beide Pumpen im wesentlichen gleich zu verteilen, wobei dann noch beide Pumpen bei stehendem Motor (Drehz. < 10 min 1) abgeschaltet, jedoch schon bei Betätigung des Fahrpedals wieder eingeschaltet werden (Übergang vom Block II auf den Block I), wenn das Fahrpedal aus der Leerlaufposition bewegt wird (FFG f LL), wodurch die Regelstange (in diesem Fall bei einer mit EDC betriebenen Einspritzpumpe EP) schon in Sollposition ist bei Betätigen des Anlassers → verbesserter Kaltstart. Dabei ist das Umschalten auf die zweite EKP beiDefekt der ersten schon dadurch gegeben, daß bei einer hierdurch verursachten Fehlererkennung (der Regelweg-Istwert ist kleiner als der Regelweg-Sollwert) dann im Übergang vom Block III auf IV beide Elektrokraftstoffpumpen auf Fördern geschaltet werden.It can be seen that the solution according to the invention of controlling two electric fuel pumps enables the runtimes to be distributed essentially equally between the two pumps by random selection, with both pumps then being switched off when the engine is stopped (speed <10 min 1 ), but already switched on again when the accelerator pedal is pressed (transition from block II to block I), when the accelerator pedal is moved from the idle position (FFG f LL), whereby the control rod (in this case with an injection pump operated by EDC) is already in the target position when the starter is actuated → improved cold start. The switch to the second EKP in the event of a defect in the first is already given in that if an error is caused thereby (the actual control path value is smaller than the desired control path value), then in the transition from block III to IV, both electric fuel pumps are switched to delivery.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All features shown in the description, the following claims and the drawing can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.

Claims (10)

1. Verfahren zum sicheren Betrieb einer Brennkraftmaschine, insbesondere Brennkraftmaschine mit Selbstzündung (Dieselmotor) , wobei einer Kraftstoffdosiereinrichtung (Einspritzpumpe) von mindestens einer Elektrokraftstoffpumpe aus einem Kraftstofftank Kraftstoff zugeführt und die Menge des jeweils einzuspritzenden Kraftstoffs entsprechend den Fahrbedingungen bestimmt (errechnet) und im Falle eines Dieselmotors über ein zugeordnetes Stellwerk vorgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Zuführung des Kraftstoffs zur Kraftstoffdosiereinrichtung (Einspritzpumpe EP) zwei Elektrokraftstoffpumpen (EKP1, EKP2) verwendet werden, daß beim Start (Drehzahl ≤n1) beide Elektrokraftstoffpumpen (EKP1, EKP2) und im Normalbetrieb (Drehzahl> n1) lediglich eine der beiden bei in etwa gleicher Laufzeitverteilung Kraftstoff fördert und daß in einer Notsituation (RWist > RWsoll +Δ1 und Drehz.> n2 für länger als ΔTNot) beide Elektrokraftstoffpumpen durch Umpolen auf Absaugen geschaltet werden.1.Procedure for the safe operation of an internal combustion engine, in particular an internal combustion engine (diesel engine), fuel being supplied to a fuel metering device (injection pump) by at least one electric fuel pump from a fuel tank and the amount of the fuel to be injected in each case being determined (calculated) and in the case of a Diesel engine is specified via an associated signal box, characterized in that two electric fuel pumps (EKP1, EKP2) are used to supply the fuel to the fuel metering device (injection pump EP), that at the start (speed ≤n 1 ) both electric fuel pumps (EKP1, EKP2) and im Normal operation (speed> n1) only one of the two pumps fuel with approximately the same runtime distribution and that in an emergency situation (RWist> RWset + Δ1 and speed> n 2 for longer than ΔT Not ) both electric fuel pumps are switched to suction by reversing the polarity. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für den Normalbetrieb die jeweils fördernde Elektrokraftstoffpumpe (EKP1, EKP2) durch eine Zufallauswahl bestimmt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that for normal operation, the respective electric fuel pump (EKP1, EKP2) is determined by a random selection. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß aus der Startbetriebsposition (beide Elektrokraftstoffpumpen fördern) heraus dann beide Elektrokraftstoffpumpen wieder abgeschaltet werden, wenn die Drehzahl Null (oder z.B. Drehz.<10 min 1)und das Fahrpedal für eine Wartezeit (ΔT) in der Leerlaufposition bleibt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that from the starting operating position (both promote electric fuel pumps) then both electric fuel pumps are switched off again when the speed is zero (or eg speed. <10 min 1 ) and the accelerator pedal for a waiting time ( ΔT) remains in the idle position. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß aus dieser Abschaltposition heraus wieder auf Startbetriebsposition (Förderung durch beide Elektrokraftstoffpumpen) geschaltet wird, wenn die Drehzahl größer als Null (oder z.B. Drehz.> 10 min-1) oder das Fahrpedal aus der Leerlaufstellung heraus bewegt wird.4. The method according to claim 3, characterized in that from this switch-off position is switched back to the start operating position (funding by both electric fuel pumps) when the speed is greater than zero (or eg speed.> 10 min -1 ) or the accelerator pedal from the idle position is moved out. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem Normalbetriebszustand (lediglich eine zufallsabhängig ausgesuchte EKP fördert) auf Fördern beider Elektrokraftstoffpumpen geschaltet wird, wenn die Drehzahl auf Null geht (oder z.B. Drehz.<10 min-1) mit der Maßgabe der Wiederholung der Schritte nach den Ansprüchen 1 bis 4.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that from the normal operating state (only a randomly selected EKP promotes) is switched to delivering both electric fuel pumps when the speed goes to zero (or eg speed. <10 min -1 ) with the proviso of repeating the steps according to claims 1 to 4. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß aus der Normalbetriebsposition (eine Elektrokraftstoffpumpe fördert) heraus bei Fehlererkennung (z.B. RWist<RWsoll-Δ1 für länger als ΔTFehl oder Ausfall Regelweg-Geber) auf Fördern beider Elektroraftstoffpumpen oder auf Fördern der vorher abgeschalteten Elektrokraftstoffpumpe geschaltet wird.6. A method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that (promotes an electric fuel pump) from the normal operating position out at error detection (eg rwist <rwsoll-Δ1 for longer than .DELTA.T failure or failure of primary path encoder) to convey both Elektroraftstoffpumpen or Conveying the previously switched off electric fuel pump is switched. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß aus der Normalbetrie basposition (eine Elektrokraftstoffpumpe fördert) oder der Fehlererkennungsposition (beide Elektrokraftstoffpumpen sind auf Fördern angesteuert) bei einer Notsituationserkennung (z.B. RWist >RWsoll + Δ1 und Drehz.> 1000 min-1 für länger als ΔTNot oder Drehz. > nmax für länger als ΔTnmax) auf Absaugen durch beide Elektrokraftstoffpumpen (EKP1 und EKP2) geschaltet wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that from the normal operation basposition (an electric fuel pump promotes) or the error detection position (both electric fuel pumps are controlled to convey) in an emergency situation detection (e.g. RWist> RWsoll + Δ1 and speed> 10 00 min -1 for longer than ΔT emergency or speed> n max for longer than ΔTn max ) is switched to suction by both electric fuel pumps (EKP1 and EKP2). 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Elektrokraftstoffpumpen durch Umpolen auf Absaugen geschaltet werden.8. The method according to claim 7, characterized in that the two electric fuel pumps are switched to reverse suction by reversing the polarity. 9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß aus der Absaugeposition durch beide Elektrokraftstoffpum pen dann auf Normalbetriebsposition (eine Elektrokraftstoffpumpe fördert) umgeschaltet wird, wenn der Lastistwert kleiner oder gleich dem Lastsollwert ist (RWist < RWsoll) und die Drehzahl kleiner als eine vorgegebene untere Maximaldrehzahl ist. (Drehz. <n*max).9. The method according to claim 7 or 8, characterized in that from the suction position by both Elektrokraftstoffpum pen then switched to normal operating position (an electric fuel pump promotes) when the actual load value is less than or equal to the load setpoint (RWist <RWsoll) and the speed is less than is a predetermined lower maximum speed. (Speed <n * max ). 10. Vorrichtung zum sicheren Betrieb einer Brennkraftmaschine, insbesondere Brennkraftmaschine mit Selbstzündung (Dieselmotor), wobei einer Kraftstoffdosiereinrichtung (Einspritzpumpe) von mindestens einer Elektrokraftstoffpumpe aus einem Kraftstofftank Kraftstoff zugeführt und die Menge des jeweils einzuspritzenden Kraftstoffs entsprechend den Fahrbedingungen bestimmt (errechnet) und im Falle eines Dieselmotors über ein zugeordnetes Stellwerk vorgegeben wird, zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Kraftstofftank und der Kraftstoffdosiereinrichtung zwei dieser zufördernde Elektrokraftstoffpumpen (EKP1, EKP2) geschaltet sind, mit einer Steuereinrichtung für diese, die die Elektrokraftstoffpumpen in Abhängigkeit zu Brennkraftmaschinenparametern (Drehzahl, Lastzustand oder Regelweg RW, Fahrpedalposition) zur Durchführung bestimmter Betriebszustände (beide Elektrokraftstoffpumpen fördern, eine Elektrokraftstoffpumpe fördert durch Zufallsauswahl im Normalbetrieb, beide Elektrokraftstoffpumpen sind ausgeschaltet, beide Elektrokraftstoffpumpen fördern im Falle eines aus dem Normalbetrieb erkannten Fehlerzustands, beide Elektrokraftstoffpumpen sind auf Absaugen geschaltet bei einer aus dem Normalbetrieb oder dem Fehlerzustand erkannten Notsituation) ansteuert.10.Device for the safe operation of an internal combustion engine, in particular an internal combustion engine (diesel engine), fuel being supplied to a fuel metering device (injection pump) by at least one electric fuel pump from a fuel tank and the amount of the fuel to be injected is determined (calculated) according to the driving conditions and in the case of a Diesel engine via an assigned position Factory is specified for carrying out the method according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that two electric fuel pumps (EKP1, EKP2) supplying them are connected between the fuel tank and the fuel metering device, with a control device for these, which the electric fuel pumps in Dependency on internal combustion engine parameters (speed, load state or control path RW, accelerator pedal position) for carrying out certain operating states (both promote electric fuel pumps, one electric fuel pump delivers by random selection in normal operation, both electric fuel pumps are switched off, both electric fuel pumps deliver in the event of a fault condition recognized from normal operation, both are electric fuel pumps switched to suction in the event of an emergency situation recognized from normal operation or the fault state).
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