EP0204383A1 - Telescopic boom of a tower crane or the like - Google Patents
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- EP0204383A1 EP0204383A1 EP86200973A EP86200973A EP0204383A1 EP 0204383 A1 EP0204383 A1 EP 0204383A1 EP 86200973 A EP86200973 A EP 86200973A EP 86200973 A EP86200973 A EP 86200973A EP 0204383 A1 EP0204383 A1 EP 0204383A1
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- support
- section
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/06—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes for more than one rail gauge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/04—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs the effective length of which is variable in operation, e.g. longitudinally displaceable, extensible
Definitions
- the invention relates to a telescopic boom of a tower crane or the like, of the type comprising at least two boom sections sliding one inside the other and a carriage movable on each of the sections, each boom section being provided with two raceways extending in the longitudinal direction of the arrow, the raceways located on the same lateral side of the boom being transversely offset, the carriage comprising a body and at least one pair of support devices located opposite l one from the other, one on each lateral side, each support device of a pair comprising at least one support member, connection means between this support member and the body allowing transverse movement of this member and therefore of this support device with respect to the body and at least one rolling roller mounted for rotation on the support member and rolling on the rolling track of a section of boom on the corresponding side of the boom, the boom comprising means for controlling the transverse movement of the support members of a pair of support devices at the point where the carriage passes from one boom section to the other so that the rolling roller mounted on the support members pass from a track of the first section to a
- the boom sections are of a much simpler construction and above all can be lighter when the construction is closed instead of being open. This last advantage is especially important for long booms comprising for example three or more sections.
- feeler members associated with it comprising a stop provided towards the end of the outer boom section and a cam cooperating with this stop when the carriage is about to pass from one boom section to the other, this cam being pivotally mounted on the body of the carriage and being connected by a lever to one of the links of the deformable parallelogram.
- the tracks of the different boom sections must necessarily be at the same level.
- the links of the deformable parallelogram of each support device of the carriage also have the tendency to take the vertical position because of the weight of the carriage and especially of the weight of the load which this carriage carries.
- these rods of the deformable parallelogram When these rods of the deformable parallelogram are in one of the extreme positions, the corresponding roller will therefore be pushed with its outer flange against the raceway, which brakes the roller.
- this roller When this link is in another extreme position, this roller will on the other hand be pulled outwards and risk leaving the track.
- the object of the invention is to remedy these drawbacks and to provide a telescopic boom of the kind mentioned above in which the transverse translation of the rolling rollers of the carriage, when this carriage passes from one section of boom to another, is obtained in a simple and effective way, without significant wear of the rollers bearing or tracks and without requiring significant forces.
- the telescopic boom comprises means for lifting the track rollers of the support devices for a pair of their track tracks at the place where these track rollers must pass from the track track of a section of boom to the track of another boom section and at least during all the time that the means for transversely moving the support devices are in action, means for lifting, part of which is mounted on the carriage and the other part is mounted at the above location on the end of one of the sections, one of these parts comprising a pair of auxiliary tracks and the other part comprising rollers cooperating with these auxiliary tracks.
- rollers of the support devices are no longer in contact with their raceway during their transverse movement, this movement cannot cause any wear of these rollers and these paths.
- the part of the lifting means which is mounted on one of the sections at the place where the carriage passes from one section to the other is mounted on the tip end that of these sections which is located on the mat side of the crane.
- the rollers of the support devices for a pair of these devices are fixedly mounted in height relative to the body of the carriage, and the means for lifting these rollers are means for lifting the body of the carriage.
- the auxiliary tracks form a pair of running tracks mounted on the end of one of the sections and the auxiliary rollers are running rollers mounted on the body of the carriage.
- the means of connection between the support member of each support device and the body of the carriage allowing a transverse movement of the device relative to the body of the carriage comprises a guide mounted on the body and extending transversely and a member guided by this guide, yes member carries the support member.
- the means for controlling the transverse movement of the support devices comprise a guide mounted at the place where the carriage passes from one boom section to the other on the boom section located mat side and a member guided by this guide, member which is mounted on the support device concerned.
- the carriage comprises locking means for the support devices movable transversely relative to the body, these locking means preventing any transverse movement of the support devices towards the outside except when 'they have to change their track.
- the telescopic boom according to the figures is mounted in a known manner on the upper end of the mast, not shown in the figures, of a tower crane.
- This arrow comprises two sections of closed construction, sliding one inside the other, that is to say an outside leg section 1, and an inside point section 2.
- Each section 1 and 2 has a triangular cross section and is formed by two lower lateral profiles 3, a crown profile 4 and by tubes 5 connecting these different profiles.
- the sections 3 of the section 2 are lower than the sections 3 of the section 1.
- the boom sections 1 and 2 are constructed and mounted in such a way that the upper faces of the sections 3 are all located at the same level, the upper faces of the same lateral side of the boom also being transversely offset but located in close proximity to one another.
- the tracks formed by the two sections 3 of the leg section 1 are indicated by the reference numeral 6, and the tracks formed by the sections 3 of the tip section 2 by the reference number 7.
- the carriage 9 comprises a body 10 in which are housed the pulleys 11 for the lifting cable.
- This body 10 is fixed at the front and at the rear to a cable 12 to move the carriage 9 in both directions.
- the pulleys are driven and the carriage is moved in a known manner and the known means for carrying out this drive and or this movement are not shown in the figures for the sake of clarity.
- Each support device 13 comprises a vertical support member 14 formed by a tube and projecting upward relative to the body 10, a roller 15 mounted for rotation about a transverse axis relative to the arrow on the upper end of the support member 14, and a small carriage 16,17 constituted by a frame 16 and four rollers 17, on which the lower end of the support member 14 is fixed.
- the retaining plate 21 carries the rod 20, keeps the free ends of the rails 18 at a distance from each other and prevents the small carriage 16, 17 from leaving the rails 18.
- the movement of the support device 13 inwards is limited by a guide roller 26 mounted for rotation about a vertical axis in a support 27 mounted on the mat side on the support member 14 and rolling on a formed guide track by the vertical external lateral face 28 or 29 of a lateral profile 3 of the section 1 or of the section 2.
- the support member 14 is obviously located more to the outside than this lateral face 28 or 29 while the roller bearing 15 of the support device 13 rolls on the rolling track 6 or 7 of the corresponding section 3.
- the two lateral sections 3 of this section are bevelled, so that the lateral face 28 of these sections 3 joins at this end the lateral face 29 of the corresponding sections of the section of tip 2.
- the lateral face of the profiles 3 forms a guide ramp for the guide rollers 26 causing a transverse displacement of these rollers 26 and therefore of the support device 13 on which this roller 26 is mounted.
- the boom comprises lifting means ensuring that at the time of the transverse displacement of the support device 13 the latter is slightly raised so that its rolling roller 15 no longer touches its rolling track 6 or 7.
- auxiliary rolling tracks 30 mounted on the leg section 1 and auxiliary rolling rollers 31 cooperating with these auxiliary rolling tracks 30.
- the two auxiliary rolling tracks are formed by the upper face of two support pieces 32 extending in the longitudinal direction of the leg section 1.
- the two support pieces 32 are welded, at the tip end of the leg section 1, each to a longitudinal vertical support plate 33 which is in turn welded to two cross members 34 welded by their ends to the underside of the profiles 3 lower leg section 1.
- the two ends of the support pieces 32 are in a corner, which means that in the longitudinal direction, the upper face of the support pieces, face forming a rolling track, rises at one end over a distance in height and descends to the other end on the same distance while the underside of the support pieces 32 descends at one end over a distance in height and rises at the other end over the same distance.
- auxiliary rolling rollers 31 On the body 10 of the carriage 9 are mounted four auxiliary rolling rollers 31, two at the front between the support members 14 of the front pair of support devices 13 and two at the rear, between the support members 14 of the rear pair of support devices 13.
- Two auxiliary rollers 31 on the same lateral side of the body 10 cooperate with the same auxiliary rolling track 30 but one after the other.
- Each auxiliary roller 31 is mounted for rotation about a transverse horizontal axis in a bearing 35 mounted on a longitudinal tube 36 which is welded on the two rails 18 projecting relative to the body 10, on the corresponding lateral side and at the corresponding end of the body 10.
- the aforesaid underside of the support pieces 32 forms a guide track 37 intended to cooperate with an elbow lever 39 of a locking mechanism 38 which can prevent a transverse movement towards the outside of a support device 13. This transverse movement is already thwarted but not made impossible by a spring 19.
- Such a lever 39 is mounted for rotation about a horizontal axis transverse to the top of one of the rails 18 of each pair of rails 18 forming the guide for a small carriage 16,17.
- each lever 39 extends above the rail 18 obliquely upwards, the free end of this arm being curved.
- the other arm of the lever 39 extends downward along the rail 18.
- a spring 40 mounted between the latter arm and a retaining plate 41 fixed to the rail 18 pushes this arm towards the rail 18. In the rest position lever 39, that is to say in the position shown in Figures 5 and 6, the last arm is against the rail 18.
- the end of the arm forms a stop 42 cooperating with one of the fingers 43 of a plate 44 fixed to the lower part of the chassis 16 of the small carriage 16,17.
- This plate 44 has two fingers 43 projecting outside the guide formed by the two rails 18.
- the rollers 15 of the four support devices 13 roll on the tracks 6.
- the guide rollers 26 mounted on these support devices roll on the guide tracks 28 of this leg section 1, which prevents the support devices 13 of a front pair or a rear pair from moving away from each other.
- the support devices 13 of each pair are prevented from approaching each other by the locking devices 38 mounted between these devices and the body 10 of the carriage 9.
- the carriage 9 is still supported by the leg section but the front of the carriage 9 is no longer supported by means of the support devices 13 but by means of the front auxiliary rollers 31.
- the height over which the front of the carriage 9 is lifted is very small, for example 0.5 to 0.9 cm and does not require significant forces, even if a load is carried by the carriage.
- the guide rollers 26 roll on the inclined ramp at the end of the lateral guide face 28 of the sections 3 of the leg section 1 up to the lateral guide faces 29 of the sections 3 of the tip section 2.
- This change in the guide track of the guide rollers 26 results in a transverse movement of the two support devices 13 before one towards the other, movement which is assisted by the springs 19 pushing these support devices 13 inwards.
- an external guide extending parallel to the end of one of the side faces 28 can optionally be mounted on the leg section 1 to force the guide rollers to follow the inclined end of the side faces 28 .
- the transverse movement of the front support devices 13 is done without difficulty and without using the rollers 15 or the tracks 6 or 7, since these rollers 15 are no longer in contact with these tracks.
- the change of track of the support devices 13 of the rear pair is done in the same way as the change of track described above of the support devices 13 of the front pair.
- the change of track of the support devices 13 is also done in a similar manner when the carriage passes from the tip section 2 to the foot section 1 but the transverse movement of the support devices 13 is done in the direction of the outside, the devices of a front or rear pair moving away from each other.
- the support devices 13 before resp. rear are lifted, move outward and then descend to their original height.
- the corresponding guide rollers pass from a guide track 29 to a guide track 28 and the body of the carriage hangs by means of the auxiliary rollers 30 before resp. rear, to support pieces 32.
- the number of boom sections is not limited to two.
- the invention lends itself very well to being applied in arrows with three or more than three sections.
- the mat side end of each section is provided with two support parts forming auxiliary rolling tracks and the passage of the carriage from one section to the other takes place in the manner described above.
- the blocking or locking device blocking the small carriages must obviously be adapted to allow as many locking positions as there are boom sections.
- Locking by this device does not necessarily have to be in both transverse directions. It is sufficient that the device in action prevents movement of the small carriage outwards, movement inwards being made impossible by the guide roller.
- the locking or locking device does not necessarily have to include a lever cooperating with the fingers of a plate. It can also include pins pivotally mounted and which can enter holes in the guide rails of the small carriage.
- the tracks of the boom sections need not be located at the same level.
- the shape of the auxiliary tracks must be adapted, one end having to cause a difference in height different from the other end.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
L'invention concerne une flèche télescopique d'une grue à tour ou analogue, du type comprenant au moins deux tronçons de flèche coulissant l'un dans l'autre et un chariot déplaçable sur chacun des tronçons, chaque tronçon de flèche étant pourvu de deux voies de roulement s'étendant dans la direction longitudinale de la flèche,les voies de roulement situées d'un même côté latéral de la flèche étant transversalement décalées, le chariot comprenant un corps et au moins une paire de dispositifs de support situés en face l'un de l'autre, un de chaque coté latéral,chaque dispositif de support d'une paire comprenant au moins un organe de support, des moyens de connexion entre cet organe de support et le corps permettant un déplacement transversal de cet organe et donc de ce dispositif de support par rapport au corps et au moins un galet de roulement monté à rotation sur l'organe de support et roulant sur la voie de roulement d'un tronçon de flèche du côté correspondant de la flèche, la flèche comprenant des moyens pour commander le déplacement transversal des organes de support d'une paire de dispositifs de support à l'endroit où le chariot passe d'un tronçon de flèche à l'autre de manière à ce que le galet de roulement monté sur les organes de support passe d'une voie de roulement du premier tronçon à une voie de roulement de l'autre tronçon.The invention relates to a telescopic boom of a tower crane or the like, of the type comprising at least two boom sections sliding one inside the other and a carriage movable on each of the sections, each boom section being provided with two raceways extending in the longitudinal direction of the arrow, the raceways located on the same lateral side of the boom being transversely offset, the carriage comprising a body and at least one pair of support devices located opposite l one from the other, one on each lateral side, each support device of a pair comprising at least one support member, connection means between this support member and the body allowing transverse movement of this member and therefore of this support device with respect to the body and at least one rolling roller mounted for rotation on the support member and rolling on the rolling track of a section of boom on the corresponding side of the boom, the boom comprising means for controlling the transverse movement of the support members of a pair of support devices at the point where the carriage passes from one boom section to the other so that the rolling roller mounted on the support members pass from a track of the first section to a track of the other section.
Les flèches de ce genre permettent au chariot de rouler sur toute la longueur de la flèche pour n'importe quelle position des tronçons de flèche. Le chariot peut rouler aussi bien sur le tronçon de pied que sur le tronçon de pointe sans que ce dernier doive être en même temps sorti ou rentré.Arrows like this allow the cart to roll the full length of the boom for any which position of the boom sections. The carriage can roll both on the foot section and on the tip section without the latter having to be removed or retracted at the same time.
Les flèches du genre en question permettent également une construction soi-disant fermée des tronçons de flèche. En position de retrait de la flèche,le tronçon de pied peut entourer complètement le tronçon de pointe.Arrows of the kind in question also allow a so-called closed construction of the boom sections. In the retracted boom position, the foot section can completely surround the tip section.
Les tronçons de flèche sont d'une construction beaucoup plus simple et surtout peuvent être plus légers lorsque la construction est fermée au lieu d'être ouverte. Ce dernier avantage est surtout important pour des flèches de grandes longueurs comprenant par exemple trois tronçons ou plus.The boom sections are of a much simpler construction and above all can be lighter when the construction is closed instead of being open. This last advantage is especially important for long booms comprising for example three or more sections.
Une flèche de ce genre est connu du brevet français no. 2.211.393.An arrow of this kind is known from French patent no. 2,211,393.
Dans cette flèche, toutes les voies de roulement sont situées sur toute leur longueur au même niveau. Les galets de roulement du chariot sont montés chaque fois sur une pièce-support qui est reliée au corps du chariot par un parallélogramme déformable rendant possible un mouvement de translation transversal du galet correspondant. Ce parallélogramme présente deux positions de fin de course qui correspondent chacune à une position du galet relié à celui-ci sur l'une des différentes voies de roulement des tronçons de flèche. Le déplacement du parallélogramme déformable d'une position de fin de course à l'autre est assuré automatiquement par des organes palpeurs associés à lui et détectant le passage du chariot d'un tronçon de flèche à l'autre,ces organes palpeurs comprenant une butée prévue vers l'extrémité du tronçon de flèche extérieur et une came coopérant avec cette butée lorsque le chariot est sur le point de passer d'un tronçon de flèche à l'autre, cette came étant montée à pivotement sur le corps du chariot et étant reliée par un levier à une des biellettes du parallélogramme déformable.In this arrow, all the tracks are located along their entire length at the same level. The rollers of the carriage are mounted each time on a support piece which is connected to the body of the carriage by a deformable parallelogram making possible a transverse translational movement of the corresponding roller. This parallelogram has two end of travel positions which each correspond to a position of the roller connected to it on one of the different tracks of the boom sections. The movement of the deformable parallelogram from one end-of-travel position to the other is ensured automatically by feeler members associated with it and detecting the passage of the carriage from one boom section to another, these feeler members comprising a stop provided towards the end of the outer boom section and a cam cooperating with this stop when the carriage is about to pass from one boom section to the other, this cam being pivotally mounted on the body of the carriage and being connected by a lever to one of the links of the deformable parallelogram.
Lors de chaque passage du chariot d'un tronçon de flèche à l'autre, les galets de roulement se déplacent transversalement d'une voie de roulement à une autre ce qui cause une usure importante des galets et des voies de roulement. En plus, lors de ce déplacement transversal,des forces axiales agissent sur les paliers de ces galets de roulement alors que ces paliers sont construits pour supporter des forces radiales. Une usure prémature de ces galets en résulte.During each passage of the carriage from one boom section to the other, the rollers move transversely from one track to another which causes significant wear of the rollers and tracks. In addition, during this transverse movement, axial forces act on the bearings of these rollers while these bearings are constructed to withstand radial forces. Premature wear of these rollers results.
Les voies de roulement des différents tronçons de flèche doivent nécessairement se trouver au même niveau.The tracks of the different boom sections must necessarily be at the same level.
Les biellettes du parallélogramme déformable de chaque dispositif de support du chariot ont en outre la tendance à prendre la position verticale à cause du poids du chariot et surtout du poids de la charge que porte ce chariot. Lorsque ces biellettes du parallélogramme déformable se trouvent dans une des positions extrêmes, le galet correspondant sera donc poussé avec sa bride extérieure contre la voie de roulement, ce qui freine le galet. Lorsque cette biellette se trouve dans une autre position extrême, ce galet sera par contre tiré vers l'extérieur et risque de quitter la voie de roulement.The links of the deformable parallelogram of each support device of the carriage also have the tendency to take the vertical position because of the weight of the carriage and especially of the weight of the load which this carriage carries. When these rods of the deformable parallelogram are in one of the extreme positions, the corresponding roller will therefore be pushed with its outer flange against the raceway, which brakes the roller. When this link is in another extreme position, this roller will on the other hand be pulled outwards and risk leaving the track.
Lorsque les biellettes du parallélogramme d'une paire avant ou d'une paire arrière de dispositifs de support passent d'une position extrême à l'autre ,le corps du chariot effectue un mouvement en hauteur assez important. Une force assez importante est donc nécessaire pour effectuer ce changement de position des biellettes et donc pour le passage du chariot d'un tronçon à l'autre, surtout si le chariot porte une charge.When the links of the parallelogram of a front pair or a rear pair of support devices pass from one extreme position to the other, the body of the carriage performs a fairly significant movement in height. A fairly large force is therefore necessary to effect this change of position of the links and therefore for the passage of the carriage from one section to another, especially if the carriage carries a load.
L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de procurer une flèche télescopique du genre mentionné ci-dessus dans laquelle la translation transversale des galets de roulement du chariot, lorsque ce chariot passe d'un tronçon de flèche à l'autre,est obtenue d'une manière simple et efficace,sans usure importante des galets de roulement ou de voies de roulement et sans exiger de forces importantes.The object of the invention is to remedy these drawbacks and to provide a telescopic boom of the kind mentioned above in which the transverse translation of the rolling rollers of the carriage, when this carriage passes from one section of boom to another, is obtained in a simple and effective way, without significant wear of the rollers bearing or tracks and without requiring significant forces.
Dans ce but, la flèche télescopique comprend des moyens pour lever les galets de roulement des dispositifs de support d'une paire de leur voies de roulement à l'endroit où ces galets de roulement doivent passer de la voie de roulement d'un tronçon de flèche à la voie de roulement d'un autre tronçon de flèche et au moins pendant tout le temps que les moyens pour déplacer transversalement les dispositifs de support sont en action, moyens pour lever dont une partie est montée sur le chariot et l'autre partie est montée à l'endroit susdit sur l'extrémité d'un des tronçons, une de ces parties comprenant une paire de voies auxiliaires et l'autre partie comprenant des galets coopérant avec ces voies auxiliaires.For this purpose, the telescopic boom comprises means for lifting the track rollers of the support devices for a pair of their track tracks at the place where these track rollers must pass from the track track of a section of boom to the track of another boom section and at least during all the time that the means for transversely moving the support devices are in action, means for lifting, part of which is mounted on the carriage and the other part is mounted at the above location on the end of one of the sections, one of these parts comprising a pair of auxiliary tracks and the other part comprising rollers cooperating with these auxiliary tracks.
Les galets de roulement des dispositifs de support n'étant plus en contact avec leur voie de roulement pendant leur déplacement transversal,ce déplacement ne peut causer aucune usure de ces galets et de ces voies.Since the rollers of the support devices are no longer in contact with their raceway during their transverse movement, this movement cannot cause any wear of these rollers and these paths.
Pour ce déplacement transversal un déplacement en hauteur très minime est suffisant. Pendant ce déplacement, le chariot est supporté par les parties coopérant entre elles des moyens pour lever les galets de roulement.Ces parties ne se déplacent pas transversalement.For this transverse displacement, a very minimal displacement in height is sufficient. During this movement, the carriage is supported by the parts cooperating with each other means for lifting the rollers. These parts do not move transversely.
-Dans une forme de réalisation-partiulière de Ilinvention,la partie des moyens pour lever qui est montée sur un des tronçons à l'endroit où le chariot passe d'un tronçon à l'autre est montée sur l'extrémité de pointe de celui de ces tronçons qui est situé coté mat de la grue.-In a particular embodiment of the invention, the part of the lifting means which is mounted on one of the sections at the place where the carriage passes from one section to the other is mounted on the tip end that of these sections which is located on the mat side of the crane.
Dans une forme de réalisation remarquable de l'invention, les galets de roulement des dispositifs de support d'une paire de ces dispositifs sont montés de manière fixe en hauteur par rapport du corp du chariot, et les moyens pour lever ces galets de roulement sont des moyens pour lever le corps du chariot.In a remarkable embodiment of the invention, the rollers of the support devices for a pair of these devices are fixedly mounted in height relative to the body of the carriage, and the means for lifting these rollers are means for lifting the body of the carriage.
De préférence, les voies auxiliarres forment une paire de voies de roulement montées sur l'extrémité d'un des tronçons et les galets auxiliaires sont des galets de roulement montés sur le corps du chariot.Preferably, the auxiliary tracks form a pair of running tracks mounted on the end of one of the sections and the auxiliary rollers are running rollers mounted on the body of the carriage.
Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, les moyens de connexion entre l'organe de support de chaque dispositif de support et le corps du chariot permettant un déplacement transversal du dispositif par rapport au corp du chariot comprennent un guidage monté sur le corps et s'étendant transversalement et un organe guidé par ce guidage, organe oui porte l'organe de support.In an advantageous embodiment of the invention, the means of connection between the support member of each support device and the body of the carriage allowing a transverse movement of the device relative to the body of the carriage comprises a guide mounted on the body and extending transversely and a member guided by this guide, yes member carries the support member.
Dans une forme de réalisation efficace de l'invention, les moyens pour commander le déplacement transversal des dispositifs de support comprennent un guidage monté à l'endroit où le chariot passe d'un tronçon de flèche à l'autre sur le tronçon de flèche situé côté mat et un organe guidé par ce guidage, organe qui est monté sur le dispositif de support concerné.In an effective embodiment of the invention, the means for controlling the transverse movement of the support devices comprise a guide mounted at the place where the carriage passes from one boom section to the other on the boom section located mat side and a member guided by this guide, member which is mounted on the support device concerned.
Dans une forme de réalisation de l'invention appliquée de préférence, le chariot comprend des moyens de verrouillage pour les dispositifs de support déplaçables transversalement par rapport au corps, ces moyens de verrouillage empêchant tout mouvement transversal des dispositifs de support vers l'extérieur sauf lorsqu'ils doivent changer de voie de roulement.In an embodiment of the invention preferably applied, the carriage comprises locking means for the support devices movable transversely relative to the body, these locking means preventing any transverse movement of the support devices towards the outside except when 'they have to change their track.
D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description d'une flèche télescopique d'une grue à tour ou analogue selon l'invention; cette description n'est donnée ci-après qu'à titre d'exemple non limitatif et avec référence aux dessins annexés dans lesquels :
- La figure 1 est une vue en élévation schématique d'une flèche télescopique selon l'invention.
- La figure 2 représente une coupe selon la ligne II-II de la figure 1 d'une partie de la flèche mais à plus grande échelle et avec le chariot dans sa position levée.
- La figure 3 représente une coupe transversale d'une partie de la flèche des figures 1 et 2 sur la même échelle que la figure 2 et avec le chariot également en position levée.
- La figure 4 est une vue en plan de la moitié arrière du chariot, sur une autre échelle,avec les voies de roulement en traits mixtes.
- La figure 5 est une vue en élévation d'un détail du chariot de la figure 4 sur une plus grande échelle.
- La figure 6 représente une coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5 avec en pointillés une partie d'une voie de roulement auxiliaire.
- Figure 1 is a schematic elevational view of a telescopic boom according to the invention.
- Figure 2 shows a section along line II-I I of Figure 1 of a portion of the boom but on a larger scale and with the carriage in its raised position.
- 3 shows a cross section of part of the boom of Figures 1 and 2 on the same scale as Figure 2 and with the carriage also in the raised position.
- Figure 4 is a plan view of the rear half of the carriage, on another scale, with the raceways in phantom.
- Figure 5 is an elevational view of a detail of the carriage of Figure 4 on a larger scale.
- 6 shows a section along line VI-VI of Figure 5 with dotted part of an auxiliary raceway.
Dans les différentes figures les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques.In the different figures, the same reference notations designate identical elements.
La flèche télescopique selon les figures est montée de manière connue sur l'extrémité supérieure du mat, non représenté aux figures, d'une grue à tour.The telescopic boom according to the figures is mounted in a known manner on the upper end of the mast, not shown in the figures, of a tower crane.
Cette flèche comprend deux tronçons de construction fermée, coulissant l'un dans l'autre, c'est-à-dire un tronçon de pied extérieur 1, et un tronçon de pointe intérieur 2.This arrow comprises two sections of closed construction, sliding one inside the other, that is to say an outside leg section 1, and an
Chaque tronçon 1 et 2 a une section transversale triangulaire et est formé par deux profilés latéraux inférieurs 3, un profilé de sommet 4 et par des tubes 5 reliant ces différents profilés.Each
Tous les profilés possèdent une section transversale rectangulaire.All profiles have a rectangular cross section.
Les profilés 3 du tronçon 2 sont moins haut que les profilés 3 du tronçon 1.The
Comme il ressort clairement de la figure 1, les fronçons de flèche 1 et 2 sont construits et montés de telle manière que les faces supérieures des profilés 3 sont toutes situées à un même niveau, les faces supérieures d'un même côté latéral de la flèche étant en outre décalées transversalement mais situées à proximité immédiate l'une de l'autre.As is clear from FIG. 1, the
Ces faces supérieures forment des voies de roulement 6 ou 7 horizontales pour le chariot 9 .These upper faces form
Dans les figures, les voies de roulement formées par les deux profilés 3 du tronçon de pied 1 sont indiquées par le chiffre de référence 6, et les voies de roulement formées par les profilés 3 du tronçon de pointe 2 par le chiffre de référence 7.In the figures, the tracks formed by the two
Le chariot 9 comprend un corps 10 dans lequel sont logées les poulies 11 pour le cable de levage. Ce corps 10 est fixé à l'avant et à l'arrière à un cable 12 pour déplacer le chariot 9 dans les deux sens. L'entrainement des poulies et le déplacement du chariot se font de manière connue et les moyens connus pour effectuer cet entraînement et ou ce déplacement ne sont pas représentés aux figures dans un but de clarté.The
De même l'extension et le retrait de la flèche sont effectués de manière connue. Dans un but de clarté, les moyens connus pour coulisser le tronçon 2 par rapport au tronçon 1 ne sont pas représentés aux figures, et des trains de galets 8 montés sur le tronçon de pied 1 pour guider de manière connue ce tronçon 2 lors de ce coulissement un seul est représenté.Similarly, the extension and removal of the boom are carried out in a known manner. For the sake of clarity, the known means for sliding the
Au corps 10 du chariot 9 sont connectésquatre dispositifs de support l3,une paire à l'avant et une paire à l'arrière,les dispositifs de support d'une paire étant situés l'un en face de l'autre.To the
Chaque dispositif de support 13 comprend un organe de support 14 vertical formé par un tube et faisant saillie vers le haut par rapport au corps 10, un galet de roulement 15 monté à rotation autour d'un axe transversal par rapport à la flèche sur l'extrémité supérieure de l'organe de support 14,et un petit chariot 16,17 constitué par un chassis 16 et quatre galets de roulement l7,sur lequel l'extrémité inférieure de l'organe de support 14 est fixée.Each
Le petit chariot 16,17 de chacun des quatre dispositifs de support 13 et monté de façon déplaçable transversalement sur le corps 10 à l'aide d'un guidage constitué par une paire de rails en U 18 formant des voies de roulement pour les galets de roulement 17, ces rails s'étendant parallélement dans le sens transversal avec leurs ouvertures dirigées l'une vers l'autre,ces rails étant solidaires du corps 10 du chariot 9.The
Un ressort 19 monté en dessous du petit chariot 16,17 autour d'une tige 20 s'étendant transversalement par rapport au corps 10, entre d'une part une plaque de retenue 21 fixée par l'intermédiaire de cornières 22 avec des boulons 23 et des éerous 24 à l'extrémité extérieure des deux rails 18 et d'autre part une saillie 25 montée sur le chassis 16, faisant saillie vers le dessous et entourant librement la tige 2Q,pousse le petit chariot 16,17 et donc le dispositif de support 13 tout entier dans la direction transversale en direction du milieu du corps 10.A
La plaque de retenue 21 porte la tige 20, maintient les extrémités libres des rails 18 à distance l'une de l'autre et empêche le petit chariot 16,17 de quitter les rails 18.The retaining
Le mouvement du dispositif de support 13 vers l'intérieur est limité par un galet de guidage 26 monté à rotation autour d'un axe vertical dans un support 27 monté côté mat sur l'organe de support 14 et roulant sur une voie de guidage formée par la face latérale extérieure verticale 28 ou 29 d'un profilé latéral 3 du tronçon 1 ou du tronçon 2. L'organe de support 14 se trouve évidemment plus à l'extérieur que cette face latérale 28 ou 29 tandis que le galet de roulement 15 du dispositif de support 13 roule sur la voie de roulement 6 ou 7 du profilé 3 correspondant.The movement of the
A l'extrémité de pointe du tronçon de pied 1, les deux profilés latéraux 3 de ce tronçon sont biseautés, de manière à ce que la face latérale 28 de ces profilés 3 joigne à cette extrémité la face latérale 29 des profilés correspondants du tronçon de pointe 2.At the tip end of the leg section 1, the two
A l'extrémité susdite, c'est-à-dire là où le . dispositif de support 13 doit passer d'un tronçon à l'autre, la face latérale des profilés 3 forme une rampe de guidage pour les galets de guidage 26 causant un déplacement transversal de ces galets 26 et donc du dispositif de support 13 sur lequel ce galet 26 est monté.At the above end, that is to say where the.
La flèche comprend des moyens de levage assurant qu'au moment du déplacement transversal du dispositif de support 13 celui-ci est légèrement levé de sorte que son galet de roulement 15 ne touche plus sa voie de roulement 6 ou 7.The boom comprises lifting means ensuring that at the time of the transverse displacement of the
Ces moyens comprennent deux voies de roulement auxiliaires 30 montés sur le tronçon de pied 1 et des galets de roulement auxiliaires 31 coopérant avec ces voies de roulement auxiliaires 30.These means comprise two auxiliary rolling tracks 30 mounted on the leg section 1 and
Les deux voies de roulement auxiliaires sont formés par la face supérieure de deux pièces de support 32 s'étendant dans le sens longitudinal du tronçon de pied 1.The two auxiliary rolling tracks are formed by the upper face of two
Les deux pièces de support 32 sont soudés, à l'extrémité de pointe du tronçon de pied 1, chacun à une plaque de support verticale longitudinale 33 qui est soudée à son tour à deux traverses 34 soudées par leurs extrémités à la face inférieure des profilés 3 inférieurs du tronçon de pied 1.The two
Les deux extrémités des pièces de support 32 sont en coin, ce qui veut dire que dans le sens longitudinal, la face supérieure des pièces de support, face formant une voie de roulement, monte à une extrémité sur une distance en hauteur et redescend à l'autre extrémité sur la même distance tandis que la face inférieure des pièces de support 32 descend à une extrémité sur une distance en hauteur et remonte à l'autre extrémité sur la même distance.The two ends of the
Sur le corps 10 du chariot 9 sont montés quatre galets de roulement auxiliaires 31, deux à l'avant entre les organes de support 14 de la paire avant de dispositifs de support 13 et deux à l'arrière, entre les organes de support 14 de la paire arrière de dispositifs de support 13.On the
Lés deux galets de roulement auxiliaires 31 d'un même côté latéral du corps 10 coopèrent avec la même voie de roulement auxiliaire 30 mais l'un après l'autre.Two
Chaque galet de roulement auxiliaire 31 est monté à rotation autour d'un axe horizontal transversal dans un palier 35 monté sur un tube longitudinal 36 qui est soudé sur les deux rails 18 faisant saillie par rapport au corps 10, du côté latéral correspondant et à l'extrémité correspondante du corps 10.Each
La face inférieure susdite des pièces de support 32 forme une voie de guidage 37 destinée à coopérer avec un levier coudé 39 d'un mécanisme de blocage 38 pouvant empêcher un mouvement transversal vers l'extérieur d'un dispositif de support 13. Ce mouvement transversal est déjà contrecarré mais pas rendu impossible par un ressort 19.The aforesaid underside of the
Un tel levier 39 est monté à rotation autour d'un axe horizontal transversal au sommet d'un des rails 18 de chaque paire de rails 18 formant le guidage pour un petit chariot 16,17.Such a
Un bras de chaque levier 39 s'étend au-dessus du rail 18 en oblique vers le haut, l'extrémité libre de ce bras étant courbée. L'autre bras du levier 39 s'étend vers le bas le long du rail 18. Un ressort 40 monté entre ce dernier bras et une plaque de retenue 41 fixée au rail 18 pousse ce bras en direction du rail 18. En position de repos du levier 39, c'est-à-dire dans la position représentée aux figures 5 et 6, le dernier bras se trouve contre le rail 18.One arm of each
Dans cette position l'extrémité du bras forme un arrêt 42 coopérant avec un des doigts 43 d'une plaque 44 fixée a la partie inférieure du chassis 16 du petit chariot 16,17. Cette plaque 44 possède deux doigts 43 faisant saillie en dehors du guidage formé par les deux rails 18.In this position the end of the arm forms a
Lorsque en coopérant avec la voie de guidage 37, le bras supérieur du levier 39 est basculé vers le bas, l'autre bras de ce levier 39 est éloigné du guidage susdit et ne retient plus les doigts 43, et n'empêche par conséquent plus un déplacement transversal vers l'extérieur du petit chariot 16,17 et donc du dispositif de support 13 correspondant tout entier.When cooperating with the
Lorsque le chariot 9 se déplace sur le tronçon de pied 1, les galets de roulement 15 des quatre dispositifs de support 13 roulent sur les voies de roulement 6. En même temps, les galets de guidage 26 montés sur ces dispositifs de support roulent sur les voies de guidage 28 de ce tronçon de pied 1, ce qui empêche les dispositifs de support 13 d'une paire avant ou d'une paire arrière de s'éloigner l'un de l'autre. Les dispositifs de support 13 de chaque paire sont empêchés de s'approcher l'un de l'autre par les dispositifs de blocage 38 montés entre ces dispositifs et le corps 10 du chariot 9.When the
Lorsque le chariot 9 atteint l'extrémité de pointe du tronçon de pied l,les leviers39 des deux dispositifs de blocage 38 verrouillant les deux dispositifs de support 13 avant viennent en contact avec les voies de guidage 37 formés par les deux pièces de support 32. Ces leviers 39 sont basculés comme le montre clairement la figure 2 et les petits chariots 16,17 des dispositifs de support 13 avant sont libérés.When the
Presqu'en même temps, les deux galets de roulement auxiliaires 31 viennent en contact avec les deux voies de roulement auxiliaires 30 et montent sur celles-ci. Les galets de roulement 15 des dispositifs de support 13 avant son ainsi levés de leur voie de roulement 6.Almost at the same time, the two
Le chariot 9 est encore supporté par le tronçon de pied mais l'avant du chariot 9 n'est plus supporté par l'intermédiaire des dispositifs de support 13 mais par l'intermédiaire des galets de roulement auxiliaires 31 avant. La hauteur sur laquelle l'avant du chariot 9 est levé est très petite par exemple 0,5 à 0,9 cm et n'exige pas de forces importantes, même si une charge est portée par le chariot.The
Immédiatement après, les galets de guidage 26 roulent sur la rampe inclinée à l'extrémité de la face latérale de guidage 28 des profilés 3 du tronçon de pied 1 jusque sur les faces latérales de guidage 29 des profilés 3 du tronçon de pointe 2.Immediately afterwards, the
Ce changement de voie de guidage des galets de guidage 26 a pour résultat un mouvement transversal des deux dispositifs de support 13 avant l'un vers l'autre, mouvement qui est assisté par les ressorts 19 poussant ces dispositifs de support 13 vers l'intérieur. Pour des raisons de sécurité, un guidage extérieur s'étendant parallèlement à l'extrémité d'une des faces latérales 28 peut éventuellement être monté sur le tronçon de pied 1 pour obliger les galets de guidage de suivre l'extrémité inclinée des faces latérales 28.This change in the guide track of the
Le déplacement transversal des dispositifs de support 13 avant se fait sans difficulté et sans user les galets de roulement 15 ou les voies de roulement 6 ou 7, étant donné que ces galets de roulement 15 ne sont plus en contact avec ces voies de roulement.The transverse movement of the
Ce déplacement transversal est terminé lorsque les leviers avant 39 et les galets de roulement auxiliaires 31 avant atteignent l'extrémité en coin côté pointe de la flèche des pièces de support 32.This transverse movement is terminated when the
A cette extrémité, le levier 39 de chaque côté du chariot 9 reprend sa position initiale et son bras inférieur pénètre entre les deux doigts 43 de la plaque 44 fixée au dispositif de support 13 du côté correspondant, verrouillant ce dispositif dans sa nouvelle position, les galets de roulement auxiliaires 30 avant redescendent à leur hauteur initiale mais sur les voies de roulement 7 du tronçon de pointe 2 au lieu des voies de roulement 6 du tronçon de pied 1.At this end, the
Le changement de voie de roulement des dispositifs de support 13 de la paire arrière se fait de manière identique au changement de voie décrit ci-devant des dispositifs de support 13 de la paire avant.The change of track of the
Le changement de voie de roulement des dispositifs de support 13 se fait également de façon analogue lorsque le chariot passe du tronçon de pointe 2 au tronçon de pied 1 mais le déplacement transversal des dispositifs de support 13 se fait en direction de l'extérieur, les dispositifs d'une paire avant ou arrière s'éloignant l'un de l'autre. Lors de ce passage du tronçon 2 au tronçon 1, les dispositifs de support 13 avant resp. arrière sont levés,se déplacent vers l'extérieur et redescendent ensuite à leur hauteur initiale. Pendant ce temps les galets de guidage correspondants passent d'une voie de guidage 29 à une voie de guidage 28 et le corps du chariot pend par l'intermédiaire des galets de roulement auxiliaires 30 avant resp. arrière,aux pièces de support 32.The change of track of the
Le passage du chariot d'un tronçon de flèche à l'autre se fait d'une manière simple, sans usure notable et sans exiger de grandes forces.The passage of the carriage from one boom section to the other is done in a simple manner, without significant wear and without requiring great forces.
Il doit être entendu que l'invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite ci-avant et que bien des modifications peuvent y être apportées, notamment quant à la forme,à la disposition, à la composition et au nombre des éléments intervenant dans sa réalisation.It should be understood that the invention is in no way limited to the embodiment described above and that many modifications can be made to it, in particular as to the form, the arrangement, the composition and the number of elements. involved in its realization.
En particulier le nombre de tronçons de flèche n'est pas limité à deux. L'invention se prête très bien à être appliquée dans des flèches à trois ou plus de trois tronçons. L'extrémité côté mat de chaque tronçon est pourvue de deux pièces de support formant des voies de roulement auxiliaires et le passage du chariot d'un tronçon à l'autre se fait de la manière décrite ci-avant.In particular, the number of boom sections is not limited to two. The invention lends itself very well to being applied in arrows with three or more than three sections. The mat side end of each section is provided with two support parts forming auxiliary rolling tracks and the passage of the carriage from one section to the other takes place in the manner described above.
Le dispositif de blocage ou de verrouillage bloquant les petits chariots doit évidemement être adapté pour permettre autant de positions de verrouillage qu'il y a de tronçons de flèche.The blocking or locking device blocking the small carriages must obviously be adapted to allow as many locking positions as there are boom sections.
Le verrouillage par ce dispositif ne doit pas nécessairement se faire dans les deux sens transversaux. Il suffit que le dispositif en action empêche un déplacement du petit chariot vers l'extérieur, le déplacement vers l'intérieur étant rendu impossible par le galet de guidage.Locking by this device does not necessarily have to be in both transverse directions. It is sufficient that the device in action prevents movement of the small carriage outwards, movement inwards being made impossible by the guide roller.
Le dispositif de blocage ou de verrouillage ne doit pas nécessairement comprendre un levier coopérant avec des doigts d'une plaque.Il peut également comprendre des goupilles montés à pivotement et pouvant entrer dans des trous dans les rails de guidage du petit chariot.The locking or locking device does not necessarily have to include a lever cooperating with the fingers of a plate. It can also include pins pivotally mounted and which can enter holes in the guide rails of the small carriage.
Les voies de roulement des tronçons de flèche ne doivent pas nécessairement être situées à un même niveau. Lorsque les voies de roulement sont à un niveau différent, la forme des voies de roulement auxiliaires doit être adaptée, une extrémité devant causer un décalage en hauteur différent de l'autre extrémité.The tracks of the boom sections need not be located at the same level. When the tracks are on a different level, the shape of the auxiliary tracks must be adapted, one end having to cause a difference in height different from the other end.
Claims (16)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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LU85934A LU85934A1 (en) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | TELESCOPIC BOOM OF A TOWER CRANE OR THE LIKE |
LU85934 | 1985-06-05 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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EP0204383A1 true EP0204383A1 (en) | 1986-12-10 |
Family
ID=19730481
Family Applications (1)
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EP86200973A Withdrawn EP0204383A1 (en) | 1985-06-05 | 1986-06-03 | Telescopic boom of a tower crane or the like |
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CN (1) | CN86103828A (en) |
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- 1986-05-24 KR KR1019860004065A patent/KR870000235A/en not_active Application Discontinuation
- 1986-06-03 JP JP61129045A patent/JPS6212596A/en active Pending
- 1986-06-03 EP EP86200973A patent/EP0204383A1/en not_active Withdrawn
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CN86103828A (en) | 1986-12-03 |
KR870000235A (en) | 1987-02-17 |
JPS6212596A (en) | 1987-01-21 |
LU85934A1 (en) | 1987-01-13 |
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