EP0195345A2 - Method and apparatus for strapping a package with a strapping band - Google Patents

Method and apparatus for strapping a package with a strapping band Download PDF

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EP0195345A2
EP0195345A2 EP86103181A EP86103181A EP0195345A2 EP 0195345 A2 EP0195345 A2 EP 0195345A2 EP 86103181 A EP86103181 A EP 86103181A EP 86103181 A EP86103181 A EP 86103181A EP 0195345 A2 EP0195345 A2 EP 0195345A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
strapping
band
belt
drive
speed
Prior art date
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Application number
EP86103181A
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German (de)
French (fr)
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EP0195345B1 (en
EP0195345A3 (en
Inventor
Nikolaus Stamm
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A Konrad Feinmechanik AG
Original Assignee
A Konrad Feinmechanik AG
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Publication date
Application filed by A Konrad Feinmechanik AG filed Critical A Konrad Feinmechanik AG
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Publication of EP0195345A3 publication Critical patent/EP0195345A3/en
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Publication of EP0195345B1 publication Critical patent/EP0195345B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/22—Means for controlling tension of binding means

Definitions

  • the invention relates to a method for strapping a packaged product with a strapping band, the band being removed from a band supply by a drive and then loosely wrapped around the packaged product until the end of the band is picked up and held in a connecting station, whereupon the band is pulled back and pretensioned and the tape end and the tape are connected in the prestressed state in the connection station.
  • Various methods and machines are known for strapping packaged goods with one or more strapping tapes. This is to stretch the strapping around the packaged goods, connect the end of the strap to the strap, and separate the strap from the strap stock.
  • it is known to allow the strapping process to take place without manual intervention (BE 20 624 ... application 1247/84 ).
  • the packaged goods are placed on a base provided with a yoke, in which a strap-pushing device is installed, with which the strapping band is pushed through the yoke, in which case the packaged goods are bypassed in a large loop until the strap end reaches a connecting station and there is held.
  • the strap pushing device is then switched to strap retraction, the strapping being placed around the packaged goods, tensioned and connected to the strap end and separated from the strap supply.
  • the tape feed at high speed into the yoke-shaped tape channel is not a particular problem and is relatively easy to achieve.
  • the tape can only be retracted so quickly that no tension peaks occur when the strap driving the tape is switched off that could either tear the strapping or damage the packaged goods. This means that the tape must be retracted at a lower speed, but this has an adverse effect on the strapping performance.
  • the invention comes in, which is based on the object of designing a method of the type described at the outset in such a way that the tape retraction takes place at high speed and tension peaks in the strapping tape are nevertheless avoided when the belt slide drive is switched off.
  • This object is achieved according to the invention in that the retraction of the strapping is carried out in two sections, of which first one section until the strapping lies loosely against the packaged goods at a first, greater speed and then the further section until the tensioning Band is carried out to the desired tension at a second smaller speed, being for the transition from the a tape transport interruption is formed first in the second speed.
  • the invention also includes a machine for carrying out the method according to the invention, with which the method can be carried out optimally.
  • a secondary belt drive is arranged between the main belt drive and the connection station, which has a higher belt speed than the belt speed of the main belt drive during the belt retraction until the strapping band lies loosely against the packaged goods.
  • the machine shown in FIGS. 1 and 2 shows two phases of an automatic strapping of a packaged product with one Strapping.
  • the machine has a base with a yoke-shaped band channel 2 arranged thereon.
  • a container 4 for receiving a supply of a strapping.
  • the strapping 5 can be introduced into the container 4 with a strap feed 6.
  • the strapping 5 can be pushed back and forth by a reversible belt slide drive 7.
  • the belt slide drive 7 has a main belt drive 11 designed as a force-fitting pair of rollers and a secondary belt drive 12 designed as a pair of rollers.
  • the main belt drive 11 and the secondary belt drive 12 are jointly operated by a motor, e.g. an electric motor 13, as will be shown in more detail with reference to FIG. 3.
  • Fig. 2 the strapping machine is shown when strapping the packaged goods 8.
  • the band slide drive 7 is reversed to retract the band.
  • the strapping band is now returned to the container 4, the band detaching from the band channel 2 and wrapping lightly around the packaged goods 8, as can be seen in FIG. 2.
  • the strapping process should also be carried out at the highest possible speed.
  • the tape advance in Bardkanal 2 is carried out at high speed.
  • the main tape drive When the end of the tape arrives in the connecting station 10, the main tape drive is uncoupled. Depending on the size of the moving masses of the main belt drive 11, it runs somewhat further after uncoupling and can form a loose belt loop 14. Since the moving masses are relatively small, the band loop 14 is also relatively small.
  • the main belt drive 11 After uncoupling the main belt drive 11, it is reversed for the belt retraction. The retreat is carried out at great speed.
  • the main belt drive 11 also drives the secondary belt drive 12, namely its pair of rollers is driven at a greater speed than the pair of rollers of the main belt drive 11. As a result, less belt length is returned to the container 4 than is supplied by the secondary belt drive 12.
  • a collecting magazine 16 is provided in the interior 3 of the base 1 for receiving the tape reserve. If, for any reason, the band reserve 15 would fill up the collecting magazine, a fill level indicator 17 is provided, which provides a signal for switching off the machine.
  • the formation of the band reserve 15 continues until the strapping band 5 easily wraps around the packaged goods 8. Then the main belt drive 11 is switched to a second, lower belt retraction speed.
  • the tape reserve 15 is first used up at this speed, ie the tape reserve 15 is pushed back into the container 4. As soon as the band reserve 15 is used up, the strapping band wrapped around the packaged goods 8 withdrawn and stretched as far as this corresponds to the setting of an electromagnetic clutch, which is arranged in the drive branch for the second lower speed.
  • FIG. 3 the belt slide drive of the machine shown in Figs. 1 and 2 is shown schematically.
  • the main belt drive and the secondary belt drive are designated by the reference numerals 11 and 12 as in FIGS. 1 and 2.
  • the two drives 11, 12 and the associated drive parts are mounted in a wall 18 of the base 1.
  • the connection station 10 is also fastened in this wall, with which the end of the strapping process connects the end of the band to the band, in some cases welds it, and the band from the band supply is separated.
  • the motor 13 drives via an enveloping drive 19 which consists of two wheels 20, 21 and an enveloping member 22, e.g. a toothed belt, there is a distribution shaft 25 which drives a first clutch shaft 27 via a further cladding drive 26 and a main clutch shaft 30 via a gear transmission 28.
  • a second clutch shaft 29 is driven by the first clutch shaft 27 via a gear train 31 with a gear ratio of 1: 1.
  • Each clutch shaft 27, 29 has an electromagnetic clutch 32, 34, with which the clutch shafts 27 or 29 can be coupled to the cladding drive 26.
  • the coupling shafts 27, 29 drive a pinion 36 in opposite directions of rotation via a gear 35, on which a roller 40 of a pair of rollers 40, 41 (see FIGS.
  • the roller 40 is a wheel of an enveloping drive 37, the enveloping member 38 of which drives a wheel 39 on the main coupling shaft 30.
  • the roller 41 is an adjustable, e.g. eccentric roller with which the tension of the enveloping member 38 is adjusted.
  • the strapping 5 is, see FIGS. 1 and 2, non-positively guided over the pair of rollers 40, 41, wherein it lies on the roller 40 on the sleeve member 38 and is pressed on the roller 41 by the sleeve member 38 onto the circumference of the roller 41.
  • the frictional connection that can be achieved in this way can transmit a multiple of the greatest tensioning force of the strapping 5.
  • the wheel 39 of the enveloping drive 37 is connected to a wheel 43 of an enveloping drive 42, the further wheel 44 of which is connected to a roller 50 of a further pair of rollers 50, 51 of the auxiliary belt drive 12.
  • the non-driven roller 51 of the auxiliary belt drive 12 is in an eccentric sleeve 50 rotatably mounted in such a way that the two rollers 50, 51 can form clamping rollers for the intermediate strapping 5 via the tape retraction, but not during the tape advance.
  • An electromagnetic main clutch 52 is mounted on the main clutch shaft 30, the armature 53 of which is slidably mounted on a pinion 54 connected to the wheel 39 of the enveloping drive 37.
  • the tape placed around the packaged goods 8 is free of tension and stands still.
  • the auxiliary belt drive 12 is set in such a way that it runs in this standstill phase but does not exert any force on the belt.
  • the tape reserve 15 is used up, the tape is brought up to the voltage set on the main coupling 52 and the connection station 10 is activated.
  • the switching of the main clutch 52 and the clutches 27, 29 thus takes place in a standstill phase in which the belt is not additionally stressed. Even if the time interval for switching the clutches 27, 29, 52 is very short, the distance traveled by the belt is approximately 0.5 m at the first, greater speed of about 5 m / s used. If the tape reserve 15 were missing, considerable additional stresses of the tape with the known disadvantages could occur during the switching time.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Der Bandschiebeantrieb einer Maschine zum selbsttätigen Umreifen eines Packgutes (8) mit einem Umreifungsband (5) weist einen Hauptbandantrieb (11) und einen Nebenbandantrieb (12) auf. Beim Bandvorlauf wird das Umreifungsband (5) durch den Hauptbandantrieb (11) mit einer ersten, grösseren Geschwindigkeit in einen Bandkanal (2) zur Umschlingung des Packgutes (9) bis zum Eintritt in eine Verbindungsstation (10) geführt, worauf auf Bandrückzug umgeschaltet wird, der mit derselben grösseren Geschwindigkeit erfolgt. Dabei wird der Nebenbandantrieb (12) mit einer grösseren Geschwindigkeit als der Hauptbandantrieb (11) angetrieben, wodurch eine Bandreserve (15) zwischen den beiden Bandantrieben (11, 12) gebildet wird. Liegt das Umreifungsband (5) lose am Packgut an, erfolgt die Umschaltung auf eine zweite, kleinere Geschwindigkeit, bei welcher die Bandreserve (15) zurückgezogen wird, worauf das Umreifungsband (8) mit der am Hauptbandantrieb (11) eingestellten Spannkraft gespannt wird und dann in der Verbindungsstation (10) Band (5) und Bandende miteinander verbunden und das Band vom Bandvorrat getrennt wird. Durch den, beim Rückzug der Bandreserve (15) geschaffenen Zeitraum wird das Umschalten von Kupplungen im Bandschiebeantrieb für das Umschalten auf die zweite, kleinere Geschwindigkeit ermöglicht, ohne das Umreifungsband (5) oder das Packgut (8) durch Ueberbeanspruchung zu beschädigen.The belt slide drive of a machine for automatic strapping of a packaged product (8) with a strapping band (5) has a main belt drive (11) and a secondary belt drive (12). When the tape is being fed, the strapping (5) is guided by the main belt drive (11) at a first, higher speed into a belt channel (2) for wrapping the packaged goods (9) until it enters a connecting station (10), whereupon the system switches to tape retraction. which takes place at the same higher speed. The auxiliary belt drive (12) is driven at a higher speed than the main belt drive (11), whereby a belt reserve (15) is formed between the two belt drives (11, 12). If the strapping (5) lies loosely on the packaged goods, the switchover takes place to a second, lower speed at which the strap reserve (15) is withdrawn, whereupon the strapping (8) is tensioned with the tensioning force set on the main strap drive (11) and then in the connecting station (10) band (5) and band end are connected to one another and the band is separated from the band supply. The period created when the band reserve (15) is withdrawn enables the couplings in the band-slide drive to be switched over to the second, lower speed without damaging the strapping band (5) or the packaged goods (8) by excessive stress.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umreifung eines Packgutes mit einem Umreifungsband, wobei das Band durch einen Antrieb einem Bandvorrat entnommen und dann lose um das Packgut geschlungen wird, bis das Bandende in eine Verbindungsstation aufgenommen und dort gehalten wird, worauf das Band zurückgezogen und vorgespannt wird sowie das Bandende und das Band in vorgespanntem Zustand in der Verbindungstation verbunden werden.The invention relates to a method for strapping a packaged product with a strapping band, the band being removed from a band supply by a drive and then loosely wrapped around the packaged product until the end of the band is picked up and held in a connecting station, whereupon the band is pulled back and pretensioned and the tape end and the tape are connected in the prestressed state in the connection station.

Zum Umreifen eines Packgutes mit einem oder mehreren Umreifungsbändern sind verschiedene Verfahren und Maschinen bekannt. Damit soll das um das Packgut gelegte Umreifungsband gespannt, das Bandende mit dem Band verbunden und das Band vom Bandvorrat getrennt werden. Bei Maschinen für das Umreifen von Packgut grtlsserer Dimensionen ist es bekannt, den Umreifungsvorgang ohne manuellen Eingriff ablaufen zu lassen (BE 20 624 ... Gesuch 1247/84 ...). Bei dieser Ausführungsform wird das Packgut auf einen mit einem Joch versehenen Sockel gestellt, in welchem eine Bandschiebevorrichtung eingebaut ist, mit welcher das Umreifungsband durch das Joch geschoben wird hierbei das Packgut in einer grossen Schlinge umfahren wird, bis das Bandende in eine Verbindungsstation gelangt und dort gehalten wird. Die Bandschiebevorrichtung wird darauf auf Bandrückzug geschaltet, wobei das Umreifungsband um das Packgut gelegt, gespannt und mit dem Bandende verbunden sowie vom Bandvorrat getrennt wird.Various methods and machines are known for strapping packaged goods with one or more strapping tapes. This is to stretch the strapping around the packaged goods, connect the end of the strap to the strap, and separate the strap from the strap stock. For machines for strapping packaged goods of larger dimensions, it is known to allow the strapping process to take place without manual intervention (BE 20 624 ... application 1247/84 ...). In this embodiment, the packaged goods are placed on a base provided with a yoke, in which a strap-pushing device is installed, with which the strapping band is pushed through the yoke, in which case the packaged goods are bypassed in a large loop until the strap end reaches a connecting station and there is held. The The strap pushing device is then switched to strap retraction, the strapping being placed around the packaged goods, tensioned and connected to the strap end and separated from the strap supply.

Um eine grosse Umreifungsleistung mit solchen Bandumreifungsmaschinen zu erreichen, wird mit möglichst hohen Bandgeschwindigkeiten gearbeitet. Hierbei stellt der Bandvorschub mit hoher Geschwindigkeit in den jochförmigen Bandkanal kein besonderes Problem dar und ist verhältnismässig leicht zu erreichen. Soll aber der Bandrückzug und das Umlegen des Umreifungsbandes auf das Packstück schnell und mit einer Spannkraft erfolgen, bei der das Packgut geschont und doch genügend gespannt wird, kann der Bandrückzug nur so schnell erfolgen, dass beim Abschalten des das Band kraftschlüssig führenden Bandantriebes keine Spannungspitzen auftreten, die entweder das Umreifungsband zerreissen oder das Packgut beschädigen könnten. Dies bedeutet, dass der Bandrückzug mit kleinerer Geschwindigkeit erfolgen muss, was sich aber auf die Umreifungsleistung ungünstig auswirkt.In order to achieve a high strapping performance with such strapping machines, the highest possible strap speeds are used. Here, the tape feed at high speed into the yoke-shaped tape channel is not a particular problem and is relatively easy to achieve. However, if the tape is to be retracted and the strapping folded onto the package quickly and with a clamping force in which the packaged goods are spared and yet sufficiently tensioned, the tape can only be retracted so quickly that no tension peaks occur when the strap driving the tape is switched off that could either tear the strapping or damage the packaged goods. This means that the tape must be retracted at a lower speed, but this has an adverse effect on the strapping performance.

Hier setzt die Erfindung ein, der die Aufgabe zugrundeliegt, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art so auszugestalten, dass der Bandrückzug mit grosser Geschwindigkeit erfolgt und trotzdem Spannungsspitzen im Umreifungsband beim Abschalten des Bandschiebeantriebes vermieden werden. Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass der Rückzug des Umreifungsbandes in zwei Abschnitten durchgeführt wird, von denen zunächst der eine Abschnitt bis zum losen Anliegen des Umreifungsbandes an dem Packgut mit einer ersten, grösseren Geschwindigkeit und dann der weitere Abschnitt bis zum Spannen des Bandes auf die gewünschte Spannung mit einer zweiten kleineren Geschwindigkeit durchgeführt wird, wobei für den Uebergang von der ersten in die zweite Geschwindigkeit ein Bandtransportunterbruch gebildet wird.This is where the invention comes in, which is based on the object of designing a method of the type described at the outset in such a way that the tape retraction takes place at high speed and tension peaks in the strapping tape are nevertheless avoided when the belt slide drive is switched off. This object is achieved according to the invention in that the retraction of the strapping is carried out in two sections, of which first one section until the strapping lies loosely against the packaged goods at a first, greater speed and then the further section until the tensioning Band is carried out to the desired tension at a second smaller speed, being for the transition from the a tape transport interruption is formed first in the second speed.

Die Erfindung umfasst auch eine Maschine zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens, mit welcher das Verfahren optimal durchführbar ist. Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass zwischen dem Hauptbandantrieb und der Verbindungstation ein Nebenbandantrieb angeordnet ist, der während des Bandrückzuges bis zum losen Anliegen des Umreifungsbandes an das Packgut eine grössere Bandgeschwindigkeit aufweist als die Bandgeschwindigkeit des Hauptbandantriebes.The invention also includes a machine for carrying out the method according to the invention, with which the method can be carried out optimally. This object is achieved according to the invention in that a secondary belt drive is arranged between the main belt drive and the connection station, which has a higher belt speed than the belt speed of the main belt drive during the belt retraction until the strapping band lies loosely against the packaged goods.

Die Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, einer Maschine zum selbsttätigen Umreifen eines Packgutes mit einem Umreifungsband, wobei das Umreifungsband durch einen Bandkanal geführt wird und das Bandende eine Verbindungsstation erreicht hat,
  • Fig. 2 eine weitere Seitenansicht der Maschine nach Fig. 1, bei der das im Bandkanal geführte Band leicht um das Packgut zurückgezogen und gleichzeitig beim Bandschiebeantrieb eine Bandreserve gebildet ist, und
  • Fig. 3 eine schematische Darstellung des Antriebes der Maschine nach Fig. 1 und 2.
The invention is shown in the drawing in one embodiment and described below. Show it:
  • 1 is a side view, partly in section, of a machine for the automatic strapping of a packaged item with a strapping band, the strapping band being guided through a band channel and the end of the band having reached a connecting station,
  • FIG. 2 shows a further side view of the machine according to FIG. 1, in which the band guided in the band channel is slightly withdrawn around the packaged goods and at the same time a band reserve is formed in the band slide drive, and
  • 3 shows a schematic illustration of the drive of the machine according to FIGS. 1 and 2.

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Maschine zeigt zwei Phasen einer selbsttätigen Umreifung eines Packgutes mit einem Umreifungsband. Die Maschine weist einen Sockel mit einem darauf angeordneten jochförmigen Bandkanal 2 auf. In seinem Innenraum 3 ist ein Behälter 4 zur Aufnahme eines Vorrates eines Umreifungsbandes angebracht. Mit einer Bandzuführung 6 kann das Umreifungsband 5 in den Behälter 4 eingebracht werden.The machine shown in FIGS. 1 and 2 shows two phases of an automatic strapping of a packaged product with one Strapping. The machine has a base with a yoke-shaped band channel 2 arranged thereon. In its interior 3 there is a container 4 for receiving a supply of a strapping. The strapping 5 can be introduced into the container 4 with a strap feed 6.

Das Umreifungsband 5 kann durch einen reversierbaren Bandschiebeantrieb 7 vor- und zurückgeschoben werden. Beim Bandvorlauf wird das Band in Führungen (nicht dargestellt) des Bandkanals 2 geführt, wobei um das Packgut 8 eine Schlinge 9 gebildet wird, bei der das Bandende in eine unter dem Packgut 8 liegende Verbindungsstation 10 gelegt und dort festgehalten wird. Der Bandschiebeantrieb 7 weist einen als kraftschlüssiges Rollenpaar ausgebildeten Hauptbandantrieb 11 und einen, als Rollenpaar ausgebildeten Nebenbandantrieb 12 auf. Der Hauptbandantrieb 11 und der Nebenbandantrieb 12 werden gemeinsam von einem Motor, z.B. einem elektrischen Motor 13 angetrieben, wie noch anhand von Fig. 3 im Detail dargestellt wird.The strapping 5 can be pushed back and forth by a reversible belt slide drive 7. During the tape advance, the tape is guided in guides (not shown) of the tape channel 2, a loop 9 being formed around the packaged goods 8, in which the tape end is placed in a connecting station 10 below the packaged goods 8 and held there. The belt slide drive 7 has a main belt drive 11 designed as a force-fitting pair of rollers and a secondary belt drive 12 designed as a pair of rollers. The main belt drive 11 and the secondary belt drive 12 are jointly operated by a motor, e.g. an electric motor 13, as will be shown in more detail with reference to FIG. 3.

In Fig. 2 ist die Bandumreifungsmaschine beim Umreifen des Packgutes 8 dargestellt. Sobald das Ende des Umreifungsbandes 5 in der Verbindungstation 10 gehalten ist, wird der Bandschiebeantrieb 7 auf Bandrückzug reversiert. Nun wird das Umreifungsband in den Behälter 4 zurückgeführt, wobei sich das Band aus dem Bandkanal 2 löst und sich leicht um das Packgut 8 legt, wie dies aus Fig. 2 ersichtlich ist. Nun ist es erwünscht, dass das Umreifungsband 5 so um das Packgut 8 gelegt und gespannt wird, dass weder das Band 5 zerrissen noch das Packgut 8 durch eine zu grosse Bandspannung beschädigt wird. Andererseits soll auch der Umreifungsvorgang mit gresstmäglicher Geschwindigkeit durchgeführt werden. Zu diesem Zweck wird der Bandvorlauf in Bardkanal 2 mit grosser Geschwindigkeit durchgeführt. Beim Eintreffen des Bandendes in der Verbindungsstation 10 wird der Hauptbandantrieb entkuppelt. Je nach der Grösse der bewegten Massen des Hauptbandantriebes 11 läuft dieser nach dem Entkuppeln etwas weiter und kann hierbei eine lose Bandschlaufe 14 bilden. Da die bewegten Massen verhältnismässig klein sind, ist auch die Bandschlaufe 14 verhältnismässig klein.In Fig. 2, the strapping machine is shown when strapping the packaged goods 8. As soon as the end of the strapping band 5 is held in the connection station 10, the band slide drive 7 is reversed to retract the band. The strapping band is now returned to the container 4, the band detaching from the band channel 2 and wrapping lightly around the packaged goods 8, as can be seen in FIG. 2. It is now desirable that the strapping 5 is placed around the packaged goods 8 and tensioned in such a way that neither the band 5 is torn nor the packaged goods 8 is damaged by excessive belt tension. On the other hand, the strapping process should also be carried out at the highest possible speed. For this purpose, the tape advance in Bardkanal 2 is carried out at high speed. When the end of the tape arrives in the connecting station 10, the main tape drive is uncoupled. Depending on the size of the moving masses of the main belt drive 11, it runs somewhat further after uncoupling and can form a loose belt loop 14. Since the moving masses are relatively small, the band loop 14 is also relatively small.

Nach dem Abkupplen des Hauptbandantriebes 11 wird er für den Bandrückzug reversiert. Der Rückzug wird hierbei mit grosser Geschwindigkeit vorgenommen. Mit dem Hauptbandantrieb 11 wird auch der Nebenbandantrieb 12 angetrieben, und zwar wird dessen Rollenpaar mit einer grösseren Geschwindigkeit angetrieben als das Rollenpaar des Hauptbandantriebes 11. Dadurch wird erreicht, dass weniger Bandlänge in den Behälter 4 zurückgeführt wird, als vom Nebenbandantrieb 12 geliefert wird. Dadurch entsteht eine Bandreserve 15 in Form einer Schlaufe, deren Grösse sich aus der Differenz der beiden Bandgeschwindigkeiten der Antriebe 11 und 12 und der Differenz zwischen Bandlänge im Bandkanal und der Länge für die Umreifung des Packgutes 8 ergibt. Für die Aufnahme der Bandreserve ist ein Auffangmagazin 16 im Innenraum 3 des Sockels 1 vorgesehen. Falls aus irgendeinem Grund die Bandreserve 15 das Auffangmagazin auffüllen würde, ist ein Füllstandsanzeiger 17 vorgesehen, der ein Signal für das Abstellen der Maschine liefert.After uncoupling the main belt drive 11, it is reversed for the belt retraction. The retreat is carried out at great speed. The main belt drive 11 also drives the secondary belt drive 12, namely its pair of rollers is driven at a greater speed than the pair of rollers of the main belt drive 11. As a result, less belt length is returned to the container 4 than is supplied by the secondary belt drive 12. This creates a strap reserve 15 in the form of a loop, the size of which results from the difference between the two strap speeds of the drives 11 and 12 and the difference between the strap length in the strap channel and the length for the strapping of the packaged goods 8. A collecting magazine 16 is provided in the interior 3 of the base 1 for receiving the tape reserve. If, for any reason, the band reserve 15 would fill up the collecting magazine, a fill level indicator 17 is provided, which provides a signal for switching off the machine.

Die Bildung der Bandreserve 15 erfolgt solange, bis das Umreifungsband 5 sich leicht um das Packgut 8 legt. Dann erfolgt die Umschaltung des Hauptbandantriebes 11 auf eine zweite, kleinere Bandrückzuggesehwindigkeit. Mit dieser Geschwindigkeit wird zunächst die Bandreserve 15 aufgebraucht, d.h. die Bandreserve 15 wird in den Behälter 4 zurückgeschoben. Sobald die Bandreserve 15 aufgebraucht ist, wird das um das Packgut 8 gelegte Umreifungsband zurückgezogen und hierbei so weit gespannt, wie dies der Einstellung einer elektromagnetischen Kupplung entspricht, die im Antriebzweig für die zweite kleinere Geschwindigkeit angeordnet ist.The formation of the band reserve 15 continues until the strapping band 5 easily wraps around the packaged goods 8. Then the main belt drive 11 is switched to a second, lower belt retraction speed. The tape reserve 15 is first used up at this speed, ie the tape reserve 15 is pushed back into the container 4. As soon as the band reserve 15 is used up, the strapping band wrapped around the packaged goods 8 withdrawn and stretched as far as this corresponds to the setting of an electromagnetic clutch, which is arranged in the drive branch for the second lower speed.

Solange der Hauptbandantrieb 11 die Bandreserve 15 zurückzieht, besteht ein Unterbruch im Bandtransport der um das Packgut 8 gelegten Bandschlinge. Beim Umschalten von der ersten, höheren Rückzugeschwindigkeit auf die zweite, kleinere Geschwindigkeit sind keine Massen - der Nebenbandantrieb 12 kuppelt sich selbst aus - mit dem Umreifungsband direkt, sondern nur über die Bandreserve 15 verbunden, so dass beim Geschwindigkeitswechsel, der mit dem Umschalten von meistens zwei elektromagnetischen Kupplungen verbunden ist, keine zusätzlichen Kräfte auf das Umreifungsband und damit auf das Packgut 8 ausgeübt werden. Man erreicht somit mit der Bandreserve 15, dass die für den Hauptbandantrieb 11 für die zweite, kleinere Geschwindigkeit massgebende Elektromagnetkupplung bei der eingestellten Bandspannung exakt anspricht. Trotzdem vollzieht sich der Bandrückzug beim Uebergang des Umreifungsbandes aus dem Bandkanal 2 auf das Packgut 8 mit einer möglichst grossen Geschwindigkeit, so dass der gesamte Umreifungsvorgang mit grösstmöglicher Geschwindigkeit, jedoch ohne gefährliche Spannungen abläuft.As long as the main belt drive 11 withdraws the belt reserve 15, there is an interruption in the belt transport of the belt loop placed around the packaged goods 8. When switching from the first, higher retraction speed to the second, lower speed, there are no masses - the secondary belt drive 12 disengages itself - is connected directly to the strapping band, but only via the band reserve 15, so that when changing the speed, this is associated with the changeover from most of the time two electromagnetic clutches are connected, no additional forces are exerted on the strapping band and thus on the packaged goods 8. It is thus achieved with the belt reserve 15 that the electromagnetic clutch, which is decisive for the main belt drive 11 for the second, lower speed, responds exactly at the set belt tension. Nevertheless, the strap retraction takes place at the greatest possible speed when the strapping band passes from the band channel 2 to the packaged goods 8, so that the entire strapping process proceeds at the greatest possible speed, but without dangerous tensions.

In Fig. 3 ist der Bandschiebeantrieb der in Fig. 1 und 2 dargestellten Maschine schematisch dargestellt. Hierbei sind der Hauptbandantrieb und der Nebenbandantrieb mit den Bezugszeichen 11 und 12 wie in Fig, 1 und 2 bezeichnet. Die beiden Antriebe 11, 12 und die dazugehörigen Antriebsteile sind in einer Wand 18 des Sockels 1 gelagert. In dieser Wand ist auch die Verbindungsstation 10 befestigt, mit der am Ende des Umreifungsvorganges das Bandende mit dem Band verbunden, z.R. verschweisst, und das Band vom Bandvorrat getrennt wird.In Fig. 3, the belt slide drive of the machine shown in Figs. 1 and 2 is shown schematically. The main belt drive and the secondary belt drive are designated by the reference numerals 11 and 12 as in FIGS. 1 and 2. The two drives 11, 12 and the associated drive parts are mounted in a wall 18 of the base 1. The connection station 10 is also fastened in this wall, with which the end of the strapping process connects the end of the band to the band, in some cases welds it, and the band from the band supply is separated.

Der Motor 13 treibt über einen Hülltrieb 19, der aus zwei Rädern 20, 21 und einem Hüllglied 22, z.B. einem Zahnriemen, besteht eine Verteilwelle 25 an, die über einen weiteren Hülltrieb 26 eine erste Kupplungswelle 27 und über ein Zahnradvorgelege 28 eine Hauptkupplungswelle 30 antreibt. Von der ersten Kupplungswells 27 wird über ein Zahnradvorgelege 31 mit einem Uebersetzungsverhältnis von 1:1 eine zweite Kupplungswelle 29 angetrieben. Jede Kupplungswelle 27, 29 weist eine elektromagnetische Schaltkupplung 32, 34 auf, mit dem die Kupplungswellen 27 oder 29 mit dem Hülltrieb 26 gekuppelt werden können. Die Kupplungswellen 27, 29 treiben über ein Zahnrad 35 ein Zahnritzel 36 in entgegengesetzten Drehrichtungen an, auf dem eine Rolle 40 eines Rollenpaars 40, 41 (siehe Fig. 1 und 2) des Hauptbandantriebes 11 befestigt ist. Die Rolle 40 ist ein Rad eines Hülltriebes 37, dessen Hüllglied 38 ein Rad 39 auf der Hauptkupplungswelle 30 entreibt. Die Rolle 41 ist eine einstellbare, z.B. exzentrische Rolle, mit der die Spannung des Hüllgliedes 38 eingestellt wird.The motor 13 drives via an enveloping drive 19 which consists of two wheels 20, 21 and an enveloping member 22, e.g. a toothed belt, there is a distribution shaft 25 which drives a first clutch shaft 27 via a further cladding drive 26 and a main clutch shaft 30 via a gear transmission 28. A second clutch shaft 29 is driven by the first clutch shaft 27 via a gear train 31 with a gear ratio of 1: 1. Each clutch shaft 27, 29 has an electromagnetic clutch 32, 34, with which the clutch shafts 27 or 29 can be coupled to the cladding drive 26. The coupling shafts 27, 29 drive a pinion 36 in opposite directions of rotation via a gear 35, on which a roller 40 of a pair of rollers 40, 41 (see FIGS. 1 and 2) of the main belt drive 11 is fastened. The roller 40 is a wheel of an enveloping drive 37, the enveloping member 38 of which drives a wheel 39 on the main coupling shaft 30. The roller 41 is an adjustable, e.g. eccentric roller with which the tension of the enveloping member 38 is adjusted.

Das Umreifungsband 5 ist, siehe Fig. 1 und 2, über das Rollenpaar 40, 41 kraftschlüssig geführt, wobei es auf der Rolle 40 auf dem Hüllglied 38 liegt und auf der Rolle 41 von dem Hüllglied 38 auf den Umfang der Rolle 41 gepresst wird. Der dadurch erzielbare Kraftschluss kann ein Mehrfaches der grössten Spannkraft des Umreifungsbandes 5 übertragen.The strapping 5 is, see FIGS. 1 and 2, non-positively guided over the pair of rollers 40, 41, wherein it lies on the roller 40 on the sleeve member 38 and is pressed on the roller 41 by the sleeve member 38 onto the circumference of the roller 41. The frictional connection that can be achieved in this way can transmit a multiple of the greatest tensioning force of the strapping 5.

Das Rad 39 des Hülltriebes 37 ist mit einem Rad 43 eines Hülltriebes 42 verbunden, dessen weiteres Rad 44 mit einer Rolle 50 eines weiteren Rollenpaars 50, 51 des Nebenbandantriebes 12 verbunden ist. Die nicht angetriebene Rolle 51 des Nebenbandantriebes 12 ist in einer exzentrischen Hülse 50 derart drehbar gelagert, dass die beiden Rollen 50, 51 berm Bandrückzug Klemmrollen für das dazwischenliegende Umreifungsband 5 bilden können, nicht aber beim Bandvorlauf.The wheel 39 of the enveloping drive 37 is connected to a wheel 43 of an enveloping drive 42, the further wheel 44 of which is connected to a roller 50 of a further pair of rollers 50, 51 of the auxiliary belt drive 12. The non-driven roller 51 of the auxiliary belt drive 12 is in an eccentric sleeve 50 rotatably mounted in such a way that the two rollers 50, 51 can form clamping rollers for the intermediate strapping 5 via the tape retraction, but not during the tape advance.

Auf der Hauptkupplungswelle 30 ist eine elektromagnetische Hauptkupplung 52 gelagert, deren Anker 53 auf einem mit dem Rad 39 des Hülltriebes 37 verbundenen Ritzel 54 verschiebbar gelagert ist.An electromagnetic main clutch 52 is mounted on the main clutch shaft 30, the armature 53 of which is slidably mounted on a pinion 54 connected to the wheel 39 of the enveloping drive 37.

Der Bandschiebeantrieb nach Fig. 3 arbeitet wie folgt:

  • Beim Bandvorlauf treibt der Motor 13 über die Hülltriebe 19, 26 und eine der beiden Kupplungswellen 27, 29, die durch die Kupplungen 32, 34 entsprechend geschaltet werden, das Rollenpaar 40, 41 des Hauptbandantriebes 11 an, während der Nebenbandantrieb 12 etwas schneller mitläuft. Da aber am Nebenbandantrieb 12 beim Bandvorlauf kein Kraftschluss besteht, entsteht nur eine kleine unbedeutende Reibung am vorlaufenden Band durch die Rollen 50, 51. Das Umreifungsband 5 wird hierbei mit der ersten grcsseren Geschwindigkeit in den Bandkanal 2 eingebracht. Sobald das Bandende in der Verbindungsstation 10 ankommt, wird der Hauptantrieb 11 durch Schalten einer der Kupplungen 27, 29 reversiert. Der Bandrückzug erfolgt nun mit der ersten grösseren Geschwindigkeit, bis das Umreifungsband 5 sich leicht um das Packgut 8 legt. Während dieser Zeit ist der Nebenbandantrieb 12 über die Hülltriebe 37, 45 mit einer etwas grösseren Geschwindigkeit als die Geschwindigkeit des Rollenpaares 40, 41 angetrieben, wodurch nun die erwähnte Bandreserve 15 gebildet wird. Sobald sich das Umreifungsband 5 um das Packgut 8 legt, wird dessen Geschwindigkeit am Nebenbandantried 12, kleiner, was durch einen Sensor 58 festgestellt wird, der nun die Schaltung der Hauptkupplung 5 Cipleitet, wobei gleichzeitig auch die eingeschaltete Kupplung der beiden Kupplungen 27, 29 gelöst wird. Der Motor 13 treibt nun über das Zahnradvorgelege 28 das Rad 39 an, wodurch das Rollenpaar 40, 41 des Hauptbandantriebes 12 mit der zweiten, kleineren Geschwindigkeit angetrieben wird. Es wird nun die Bandreserve durch Rückzug des Bandes aufgebraucht und dann das Umreifungsband um das Packgut 8 entsprechend der an der Hauptkupplung 52 eingestellten Spannkraft gespannt. Durch einen zweiten Sensor 59 wird die Drehzahlverminderung bei Erreichen der eingestellten Spannkraft festgestellt und dadurch die Verbindungsstation 10 aktiviert, die nun den Umreifungsvorgang durch Verbinden des Bandendes und des Bandes und Abtrennen des Bandvorrates beendet.
3 operates as follows:
  • During tape advance, the motor 13 drives the pair of rollers 40, 41 of the main belt drive 11 via the enveloping drives 19, 26 and one of the two coupling shafts 27, 29, which are switched accordingly by the clutches 32, 34, while the secondary belt drive 12 runs somewhat faster. However, since there is no non-positive connection on the auxiliary belt drive 12 during the belt advance, only a small insignificant friction occurs on the leading belt due to the rollers 50, 51. The strapping 5 is introduced into the belt channel 2 at the first greater speed. As soon as the end of the tape arrives in the connecting station 10, the main drive 11 is reversed by switching one of the clutches 27, 29. The tape is now retracted at the first higher speed until the strapping 5 easily wraps around the packaged goods 8. During this time, the secondary belt drive 12 is driven via the enveloping drives 37, 45 at a somewhat greater speed than the speed of the pair of rollers 40, 41, as a result of which the belt reserve 15 mentioned is now formed. As soon as the strapping band 5 wraps around the packaged goods 8, its speed at the secondary band member 12 becomes smaller, which is determined by a sensor 58 which now guides the switching of the main clutch 5 Cip, at the same time also the switched on Coupling of the two clutches 27, 29 is released. The motor 13 now drives the gear 39 via the gear train 28, whereby the pair of rollers 40, 41 of the main belt drive 12 is driven at the second, lower speed. The tape reserve is now used up by withdrawing the tape and then the strapping is tightened around the packaged goods 8 in accordance with the tensioning force set on the main coupling 52. A second sensor 59 detects the speed reduction when the set tensioning force is reached and thereby activates the connecting station 10, which now ends the strapping process by connecting the end of the strap and the strap and severing the strap supply.

Während des Rückzuges der Bandreserve 5 ist das um das Packgut 8 gelegte Band spannungsfrei und steht still. Der Nebenbandantrieb 12 ist so eingestellt, dass er in dieser Stillstandsphase zwar mitläuft, aber keine Kraft auf das Band ausübt. Ist die Bandreserve 15 aufgebraucht, wird das Band noch auf die an der Hauptkupplung 52 eingestellte Spannung gebracht und die Verbindungsstation 10 aktiviert.During the withdrawal of the tape reserve 5, the tape placed around the packaged goods 8 is free of tension and stands still. The auxiliary belt drive 12 is set in such a way that it runs in this standstill phase but does not exert any force on the belt. When the tape reserve 15 is used up, the tape is brought up to the voltage set on the main coupling 52 and the connection station 10 is activated.

Das Umschalten der Hauptkupplung 52 und der Kupplungen 27, 29 erfolgt somit in einer Stillstandsphase, in der das Band nicht zusätzlich beansprucht wird. Wenn auch der Zeitintervall für das Schalten der Kupplungen 27, 29, 52 sehr kurz ist, beträgt bei der verwendeten ersten, grösseren Geschwidigkeit von etwa 5 m/s der zurückgelegte Weg des Bandes gegen 0,5 m. Wenn die Bandreserve 15 fehlen würde, könnten doch in der Schaltzeit erhebliche Zusatzbeanspruchugnen des Bandes mit den bekannten Nachteilen auftreten.The switching of the main clutch 52 and the clutches 27, 29 thus takes place in a standstill phase in which the belt is not additionally stressed. Even if the time interval for switching the clutches 27, 29, 52 is very short, the distance traveled by the belt is approximately 0.5 m at the first, greater speed of about 5 m / s used. If the tape reserve 15 were missing, considerable additional stresses of the tape with the known disadvantages could occur during the switching time.

In Fig. 3 sind die Lager zur Lagerung der rotierenden Teile nicht speziell bezeichnet, doch sind sie durchwegs durch rlit Diagonalen versehene Rechtecke dargestellt. Auch die Kupplungen 27, 29 sind nur soweit erläutert, als es für die Funktion erforderlich ist. Es werden hierbei durchwegs normale handelsübliche Elektzromagnetkupplungen eingesetzt, wobei die Hauptkupplung 52 zusätzlich verbessert ist, wie dies in dem vorstehend bezeichneten Patent erläutert ist.In Fig. 3, the bearing for supporting the rotating parts are not specifically referred to, but they are consistently represented by r l it diagonals provided rectangles. Also the Couplings 27, 29 are only explained as far as is necessary for the function. In this case, normal commercial electromagnetic clutches are used throughout, the main clutch 52 being additionally improved, as is explained in the patent mentioned above.

Claims (9)

1. Verfahren zur Umreifung eines Packgutes (8) mit einem Umreifungsband (5), wobei das Band durch einen Antrieb einem Bandvorrat entnommen und dann lose um das Pckgut geschlungen wird, bis das Bandende in eine Verbindungsstation (10) aufgenommen und dort gehalten wird, worauf das Band zurückgezogen und vorgespannt sowie das Bandende und das Band in vorgespanntem Zustand in der Verbindungsstation verbunden werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückzug des Umreifungsbandes (5) in zwei Abschnitten durchgeführt wird, von denen zunächst der eine Abschnitt bis zum losen Anliegen des Umreifungsbandes an das Packgut (8) mit einer ersten, grösseren Geschwindigkeit und dann der weitere Abschnitt bis zum Spannen des Bandes auf die gewünschte Spannung mit einer zweiten, kleineren Geschwindigkeit durchgeführt wird, wobei für den Uebergang von der ersten in die zweite Geschwindigkeit ein Bandtransportunterbruch gebildet wird.1. A method for strapping a packaged good (8) with a strapping band (5), the band being removed from a band supply by a drive and then loosely wrapped around the packaged goods until the end of the band is picked up and held in a connecting station (10), whereupon the band is retracted and pretensioned, and the band end and the band are pretensioned in the connecting station, characterized in that the retraction of the strapping band (5) is carried out in two sections, one of which first until the strapping is loosely fitted to the packaged goods (8) at a first, higher speed and then the further section until the belt is tensioned to the desired tension is carried out at a second, lower speed, with a belt transport interruption being formed for the transition from the first to the second speed . 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandtransportunterbruch während des Rückzuges des Umreifungsbandes bei der ersten Geschwindigkeit durch eine Bandreserve (15) erreicht wird, die zwischen der Verbindungsstation (10) und einem Hauptbandantrieb (11) gebildet wird, worauf nach dem Umschalten des Hauptbandantriebes von der ersten auf die zweite Geschwindigkeit die Bandreserve (15) durch den Bandrückzug aufgebracht und dann das Band gespannt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the strap transport interruption during the retraction of the strapping at the first speed is achieved by a strap reserve (15) which is formed between the connecting station (10) and a main strap drive (11), after which Switching the main belt drive from the first to the second speed, the belt reserve (15) is applied by the belt retraction and then the belt is tensioned. 3. Maschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den. Hauptbandantrieb (11) und der Verbinungsstation (10) ein Nebenbandantrieb (12) angeordnet ist, der während des Bandrückzuges bis zum losen Anliegen des Umreifungsbandes (5) an das Packgut (8) eine grössere Bandgeschwindigkeit aufweist als die Bandgeschwindigkeit des Hauptbandantriebes.3. Machine for performing the method according to one of claims 1 or 2, characterized in that between the. Main belt drive (11) and the Verbin ungsstation (10) a secondary belt drive (12) is arranged, which has a greater belt speed than the belt speed of the main belt drive during the tape retraction until the strapping tape (5) lies loosely on the packaged goods (8). 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichent, dass der Nebenbandantrieb (11) als Rückzugsantrieb mit einem Rollenpaar (50, 51) ausgebildet ist, wobei beim BandrUckzug mit der ersten, grösseren Bandgeschwindigkeit das Rollenpaar eine Bandmitnahme ausübt.4. Machine according to claim 3, characterized in that the auxiliary belt drive (11) is designed as a retraction drive with a pair of rollers (50, 51), the pair of rollers exerting a belt take-up during the strip retraction with the first, higher belt speed. 5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Rollenpaar (50, 51) die eine Rolle (50) antreibbar und die andere Rolle (51) als exzentrisch angeordnete Klemmrolle ausgebildet ist.5. Machine according to claim 4, characterized in that in the pair of rollers (50, 51) the one roller (50) can be driven and the other roller (51) is designed as an eccentrically arranged clamping roller. 6. Maschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Rolle (50) des Rollenpaares (50, 51) über den Hauptbandantrieb (11) angetrieben ist.6. Machine according to claim 4 or 5, characterized in that the one roller (50) of the pair of rollers (50, 51) via the main belt drive (11) is driven. 7. Maschine nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Antriebsrad (40) für den Bandvorlauf und den Bandrückzug mit der ersten, grösseren Geschwindigkeit zwei elektromagnetische Kupplungen (27, 29) vorgesehen sind, während für den Bandrückzug mit der zweiten, kleineren Geschwindigkeit und für das Spannen des Umreifungsbandes (5) eine dritte elektromagnetische Kupplung (52) mit einer Einrichtung zur Voreinstellung der Spannung des Umreifungsbandes vorgesehen ist.7. Machine according to one of claims 3 to 6, characterized in that two electromagnetic couplings (27, 29) are provided in the drive wheel (40) for the tape advance and the tape retraction at the first, higher speed, while for the tape retraction with the second , lower speed and for tensioning the strapping (5), a third electromagnetic clutch (52) is provided with a device for presetting the tension of the strapping. 8. Maschine nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Sensoren (58, 59) zur Abgabe eines Signals bei einer Drehzahländerung im Bandschiebeantrieb vorgesehen sind, von denen der eine Sensor (59) am Hauptbandantrieb (11) zur Feststellung der Erreichung der eingestellten Spannung des Umreifungsbandes (5) und der andere Sensor (58) am Nebenbandantrieb (12) zur Feststellung des leichten Anliegens des Umreifungsbandes (5) am Packgut (8) angeordnet ist.8. Machine according to one of claims 3 to 7, characterized in that two sensors (58, 59) for delivery A signal is provided in the event of a speed change in the belt slide drive, of which one sensor (59) on the main belt drive (11) to determine when the set tension of the strapping band (5) has been reached and the other sensor (58) on the secondary belt drive (12) to determine the the strapping (5) is arranged against the packaged goods (8). 9. Maschine nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass dem Haupt- und Nebenbandantrieb (11, 12) ein Auffangmagazin (16) für eine beim Bandrückzug mit der ersten, grösseren Geschwindigkeit gebildete Bandreserve (15) zugeordnet ist, das mit einem Füllstandsanzeiger (17) versehen ist.9. Machine according to one of claims 3 to 8, characterized in that the main and secondary belt drive (11, 12) has a collecting magazine (16) for a band reserve formed during the strip retraction with the first, higher speed (15), which is associated with a level indicator (17) is provided.
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