EP0176381A1 - Distributeur hydraulique haute pression, à générateur de pression de pilotage - Google Patents

Distributeur hydraulique haute pression, à générateur de pression de pilotage Download PDF

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EP0176381A1
EP0176381A1 EP85401579A EP85401579A EP0176381A1 EP 0176381 A1 EP0176381 A1 EP 0176381A1 EP 85401579 A EP85401579 A EP 85401579A EP 85401579 A EP85401579 A EP 85401579A EP 0176381 A1 EP0176381 A1 EP 0176381A1
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EP
European Patent Office
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hydraulic
distributor
bore
conduit
pressure
Prior art date
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EP85401579A
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EP0176381B1 (fr
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Clifford James Balmer
Richard Goddard
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Vickers Systems SA
Original Assignee
Vickers Systems SA
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • F15B13/0403—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves a secondary valve member sliding within the main spool, e.g. for regeneration flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
    • F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
    • F15B13/0418—Load sensing elements sliding within a hollow main valve spool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y10T137/87177—With bypass
    • Y10T137/87185—Controlled by supply or exhaust valve

Definitions

  • the present invention relates to a high pressure hydraulic distributor.
  • a hydraulic distributor of the type comprising at least one inlet conduit capable of being connected to a source of hydraulic fluid under high pressure, at least one main outlet conduit capable of being connected to user means of hydraulic fluid under high pressure, at least one return duct capable of being connected to a reservoir of hydraulic fluid under low pressure, and distributor means capable of occupying several states in which they establish or interrupt hydraulic connections between some of said conduits, and in particular at least one passive state in which the distributor means establish a hydraulic connection between the inlet conduit and the return conduit by interrupting any hydraulic connection between the inlet conduit and the main outlet conduit, and at least one active state in which the distributor means establish a hydraulic connection in be the inlet duct and the main outlet duct by interrupting any hydraulic connection between the inlet duct and the return duct.
  • Such hydraulic distributors are very often used as control systems for different drive functions on mobile machines, and we will generally understand by "high pressures” pressures of the order of magnitude of those which are brought into play by example when the user means consist of hydraulic cylinders fulfilling the functions of handling loads or moving organs on mobile machines mechanical handling or on agricultural machines, and by "low pressure" pressures of an order of magnitude much lower, and for example of the order of magnitude of atmospheric pressure.
  • hydraulic distributors are generally juxtaposed in a composite central distributor, each of which constitutes a section, assigned to a specific function.
  • any excess energy consumption is to be avoided, especially in the case of mobile, autonomous machines, that is to say carrying their own source of energy such as, for example, storage batteries, insofar as where any waste of energy leads in this case to a reduction in autonomy.
  • the object of the present invention is to allow the use of a single source of hydraulic fluid for the supply of a compound distributor, without, however, wasting energy.
  • the present invention provides a hydraulic distributor which is capable of constituting one of the distribution sections of a dis compound tributor, and which makes it possible to control the speed of the pump at all times, such that its flow rate is at all times adapted to the needs, that is to say at each instant to limit the consumption of the motor ensuring driving the pump; naturally, as soon as the compound distributor emits a control signal representative of the flow requirements, this signal can also be used for other purposes and for example to supply means for displaying these requirements.
  • said threshold being on the one hand greater than a maximum value of hydraulic pressure in the inlet pipe when the distributor means occupy said passive state and when the inlet pipe and the return pipe are connected respectively to the source and to the reservoir , and on the other hand less than a minimum value of hydraulic pressure in the inlet pipe when the distributor means occupy said active state and the inlet pipe and the main outlet pipe are connected respectively to the source and to the means users,
  • modulation means coupled to the distributor means, for modulating the value of the hydraulic pilot pressure in a predetermined manner, as a function of the state of the distributor means.
  • the modulation means are suitable for allocating at the hydraulic pilot pressure a first predetermined value when the distributor means occupy the passive state, and at least a second predetermined value, different from the first and for example greater than this, when the distributor means occupy the active state .
  • auxiliary dispensing means and the dispensing means mentioned first may consist of the same slide, in which said bore can advantageously be located, which leads to a particularly simple and compact structure.
  • the modulation means are produced in such a way that they are suitable for assigning at the hydraulic pilot pressure a first predetermined value when the distributor means occupy the passive state, and a plurality of respective second predetermined values, different from the first and different from each other, when the dispensing means occupy the different active states; then, advantageously, said second values are greater than the first value, and increase or decrease, respectively, when the flow authorized by the distributing means increases or decreases? in a particularly simple manner, the calibration means can assign said second values in stages, even when the different active states are accessible in continuous succession, by authorizing flow rates varying continuously.
  • this result can advantageously be obtained in that the inner peripheral face of the bore has a plurality of second orifices differently distant from the first end of the bore, and in that the auxiliary distributor means coupled to the main distributor means are capable of establishing a hydraulic connection between the inlet duct and, selectively, a respective one of said second orifices when the main distributor means occupy said active states, said respective second orifice being all the more distant from the first end of the bore as the active state occupied by the dispensing means corresponds to a higher authorized flow rate.
  • these safety means can be constituted by means for automatically establishing a hydraulic connection between the passage of the piston and the second end of the bore if the hydraulic pressure at the first end of the bore exceeds a predetermined threshold, or to automatically interrupt any hydraulic connection between the passage of the piston and the second end of the bore if the hydraulic pressure at the first end of the bore is lower at this predetermined threshold.
  • FIG. 1 shows, by way of example of a machine implementing the present invention in a particularly advantageous manner, a forklift, propelled by thermal engine, of which only the elements essential for understanding the description have been schematized. go follow.
  • FIG. 2 shows a diagram of integration of a distributor according to the invention as a first distribution section, in a central compound distributor integrated into the hydraulic circuit of the carriage illustrated in FIG. 1, the distributor being in neutral position, corresponding to a passive state if one refers to the definition of such a state which was given above.
  • Figure 3 shows a dispenser section according to the invention in such a neutral position.
  • Figure 4 shows a section of this distributor in an intermediate position between the position neutral and a position corresponding to an active state such as such a state has been defined above.
  • Figures 5 and 6 show sections of the distributor in two active states, corresponding to authorized flow rates, from the inlet duct to the main outlet duct, of average and maximum values respectively.
  • FIG. 7 shows a section of the dispenser in a passive state different from that illustrated in FIG. 3.
  • FIG. 8 shows a section of the distributor in the neutral state, when an excessive back pressure appears in the auxiliary outlet conduit.
  • Figure 9 shows a section of the distributor in the neutral position, while a distributor of another distribution section is in the active state as defined above with respect to the distributor according to the invention.
  • FIG. 10 shows a diagram representing the pilot pressure as a function of the displacement of the distributor of the first or upper distribution sections in the case of an integrated distributor according to the invention.
  • FIG. 1 there is shown schematically a forklift truck 1 comprising a heat engine 3 for driving a pump 4 whose function is to pump hydraulic fluid into a reservoir 5 at low pressure, with a flow rate controlled by the engine speed 3 itself controlled by a hydraulic booster 2, for supplying such a fluid under high pressure to a number of cylinders, and for example a double-acting cylinder not shown intended to cause at will a tilting movement 6 d 'a mast 7 carrying the fork 8, around a horizontal axis 9 linked to the carriage 1, and a single-acting cylinder 10 intended to act positively on the fork 8 in the direction of a rise along the mast 7, and to let passively lower the fork 8 along the mast 7, at the will of an operator expressed by action on a control lever 11. of a distributor according to the invention 12.
  • This distributor which will now be described with reference to FIGS. 2 to 9, has for this purpose connection means with a pipe 13 for connection with the pump 4, for receiving from the latter hydraulic fluid under pressure when it is in service, with a main outlet pipe 14 ensuring the connection of this distributor with the chamber (not shown) of the jack 10 to introduce hydraulic fluid therein and making this jack active, with a return pipe 15 linking the distributor 12 to the tank 5 to ensure, together with the pipe 14, the return of fluid to this tank 5 when the jack 10 operates in the passive state, and, in accordance with the present invention, with an auxiliary outlet pipe 16 suitable for transmitting to the hydraulic servomotor 2 a pressure for controlling the speed of the motor 3, that is to say the flow rate of the pump 4.
  • FIG 2 there is shown schematically the distributor 12 integrated as the first distribution section in a distributor bench, or compound central distributor, supplied in parallel.
  • FIG. 2 shows the lines 13, 14, 15, 16, as well as the pump 4, the reservoir 5, the single-acting cylinder 10, and the hydraulic servomotor 2.
  • the distributor bank illustrated in FIG. 2 has an inlet section 17, to which the first distribution section is directly juxtaposed bution defined by the distributor 12, to which a second distribution section is juxtaposed in turn constituted by a distributor 18 of the traditional type intended for example for supplying the double-acting cylinder (not shown) implementing the tilting 6 of the mast 7, in section 18 being juxtaposed an end section 19; naturally, the distributor constituting the second section 18 could be different from that which has been illustrated, and several distribution sections could
  • the inlet section 17 defines a first conduit 20 for supplying hydraulic fluid, which has a first end 21 having means of connection to the line 13 and a second end 22 having means of connection with a first end 23 of a first inlet conduit 24 of the body 25 of the distributor 1; between the ends 21 and 22 of the fluid conduit 20 derive from the latter, inside the inlet section 17, on the one hand a second fluid supply conduit 26, moreover having an end 27 provided with connection means at one end 28 of a second inlet conduit 29 arranged in the body 25 of the distributor 12, and on the other hand a conduit 30 returning to the reservoir 15, which conduit 30 has inside the block inlet 17 a pressure limiter 31 and branches so as to also have two ends, at the rate of one end 91 having means of connection to the pipe 15 and one end mite 32 provided with connection means at one end 33 of a return duct 34 arranged in the body 25 of the distributor 12; in a manner known per se, the conduits 24, 29, 34 are connected, by their respective ends 23, 28, 33, to the ends 22, 27, 32 of the conduits
  • the conduit 29 passes through the body 25 of the distributor 12 right through, to present a second end 35 provided with connection means at one end 36 of a similar conduit 37 of a body 195 of the distributor constituting the section 18, this conduit 37 continuing itself through this distributor body to an end 38 provided with connection means at one end 39 of a conduit 40 arranged in the end section 19, in which this conduit 40 has a closed end 41.
  • conduit 42 emerging, through one end 43, in a bore 44 passing through the body 25 right through, along a rectilinear axis 45 defining a longitudinal direction and perpendicular to the direction in which the conduit 29 passes through the body 25 (see FIGS. 3 to 9 as regards references 44 and 45, which do not appear in FIG. 2) ; between its connection with the conduit 29 and its end 43, the conduit 42 has a valve non-return 116 authorizing a passage of fluid from the duct 29 towards the end 43 and preventing a passage of fluid from the end 43 to the duct 29.
  • the duct 24 has a second end 46 by which it also opens out the bore 44, in the form of an annular groove of revolution around the axis 45 like the end 43 of the duct 42.
  • the conduit 34 passes through the body 25 right through, like the conduit 29, to present a second end 47 provided with connection means at a first end 48 of a conduit 49 of the body 195 of the distributor constituting the second section 18, this conduit 49 continuing through this body 195 to a second end 150 to which it has connection means with a first end 51 of a conduit 52 arranged in the end section 19, this conduit 52 opening out also outside this section 19 by a second end 53 provided with means of connection to a first end 54 of a conduit 55 which is arranged in the body 195 of the distributor constituting the second section 18 and which also has at the inside this body 195 a second end 56 which a drawer 57 of the distributor constituting the second section 18 makes it possible to connect to one end 58 of another conduit 59 of the body of this distributor, which conduit 5 9 has another end 60 provided with means for connection to a first end 61 of a conduit 62 of the body 25 of the distributor 12; this conduit 62 also has a second end 63 through which it opens into the bore 44, in the form of an
  • connection means 90 and 92 are for example constituted by an internal thread of the conduits 87 and 88 at their ends 89 and 191, respectively.
  • the slide 67 passes through the body 12 right through along an axis 45, via the bore 44, and has respectively on either side of the body 12 an end 68 of articulation on the control lever 11 around a axis 71 perpendicular to axis 45 and parallel to an axis 72 of articulation of the lever 11 on the body 25, and one end 69 of functional connection with a return spring 70.
  • the spring 70 is placed to the left of an extreme left face 73 of the body 25, and is in the form of a helical spring of axis 45, working under compression between two cups 74 and 78, both also axis 45 and mounted to slide parallel to this axis, on the slide 67, between an end head 75 of this slide 67 and a shoulder 77 that the latter presents towards this end head 75;
  • the cup 78 located to the right of the cup 74 in Figures 3 to 9, thus has a radially inner peripheral zone, with reference to the axis 45, directly opposite the shoulder 77, turned to the left and towards the head 75, and a radially outer zone placed directly opposite the end face 73 of the body 25 of the distributor 12, and more precisely opposite a zone of this plane face 73, perpendicular to the axis 45, surrounding the bore 44 at
  • the dimensions of the cups 74 and 78 in particular parallel to the axis 45, the distance separating the head 75 from the shoulder 77 parallel to this axis, and the distance separating the abutment face 82 of the casing 76 from the area of the face 73 surrounding the outlet of the bore 44 in the latter, parallel to the axis 45, are chosen such that, when the slide 67 occupies a neutral position illustrated in FIG.
  • the cups 74 and 78 are in contact respectively with the face 82 of the casing 76 and with the face 73 by their external peripheral zones, and in contact respectively with the end head 75 and with the shoulder 77 their internal peripheral zones, the spring 70 being in compression, so that this neutral position illustrated in FIG. 3 constitutes a stable position towards which the slide 67 tends to return automatically in the event of displacement relative to this position, by sliding inside the bore 44 sui in front of axis 45; the above-mentioned dimensions are further such that, from this neutral position and by acting on the lever 11, the slide 67 can be displaced by sliding along the axis 45 inside the bore 44, in one way or the other, i.e.
  • the drawer 67 has the shape of a cylindrical rod of revolution around the axis 45, with a diameter substantially identical to diameter D, in which annular grooves of revolution have been dug around this axis 45, respectively 79, 80, 81, succeeding each other in this order, from left to right, in the direction of axis 45.
  • zone 85 are hollowed out, at the junction thereof with grooves 80 and 81, progressive grooves such as 93 and 94, respectively, placed opposite bore 44, which closes them, respectively between the groove 66 and the groove 43 and between the groove 66 and the groove 81 when the drawer 67 occupies the neutral position illustrated in FIG.
  • the slide 67 has internally a longitudinal bore 95, of revolution around the axis 45.
  • the drawer 67 is formed by integral assembly of two parts, namely a rod 97 extending from its end 68 of articulation on the lever 11 around the axis 71 to the shoulder 77 and a bolt 98 screwed along the axis 45 in the rod 97, to define the second end 69 of the drawer and, at this end 69, the end head 75 and the area of the drawer 67 which is located between this head 75 and the shoulder 77 to allow relative sliding of the cups 74 and 78
  • the bore 95 s advantageously extends to the left if we refer to Figures 3 to 9, of a transverse level, with reference to the axis 45, corresponding to that of the shoulder 77 inside which it opens out of the rod 97, up to a level, transverse to the axis 45, corresponding to that of the groove 79 and to which it is closed by a transverse end face 99, for example conical of revolution around the axis 45 ; from this transverse end face 99 at its mouth inside the shoulder 77,
  • the threaded rod 104 of the bolt 98 is delimited by a flat annular face 108, of revolution about the axis 45 to which it is perpendicular, and by a stud 109 forming with respect to this face 108 a projection, along the axis 45, inside the bore 95; the face 108 and the central stud 109 thereof define by convention the left transverse end of the bore 95, the face 99 of which defines the right transverse end, if reference is made to the positions illustrated in the figures.
  • a level corresponding to that of the intersection of the bore 44 with the conduit 34 whatever the position - that the slide 67 can occupy from the extreme right position to the extreme left position opens into the section 101 of the inner peripheral face of the bore 95 a passage 110 arranged radially, with reference to the axis 45, in the rod 97 and also opening into the section 83 of the drawer 67.
  • the passage 114 is that which opens closest to the end face 99 of the bore 95 in the section 100 of the inner peripheral face of this bore, being however spaced with respect to the end face 99 with reference to the axis 45, it is arranged at a transverse level corresponding to that of the groove 46 when the drawer occupies the neutral position illustrated in FIG. 3 as well as in the extreme left position of the drawer illustrated in FIG.
  • this passage 114 is located at a level corresponding to that of the zone of the bore 44 separating the grooves 46 to 63, so that it is closed by the bore 44.
  • the passages 111, 112, 113 are in turn located at successive levels in this order, along the axis 45, from the level of the passage 114 to that of the shoulder 102 for connection between the sections 100 and 101 of the inner peripheral face of the bore 95; in the neutral position of the drawer illustrated in Figure 3, their respective levels correspond to that of the groove 96; in the extreme right position of the slide, illustrated in FIG. 6, the levels of the passages 111, 112, 113 coincide respectively with that of the groove 46, that of the zone of the bore 44 intermediate between the grooves 46 and 96, and that of the throat 96; in the extreme left position of the drawer, illustrated in FIG.
  • the levels of the passages 111, 112, 113 coincide respectively with that of the groove 96, that of the zone of the bore 44 intermediate between the groove 96 and the intersection of the bore 44 with the conduit 34, and that of this intersection of the bore 44 with the conduit 34.
  • a piston 115 having an outer peripheral face 116 cylindrical of revolution around the axis 45 with a diameter substantially coinciding with that the first section 100 of the inner peripheral face of the bore 95, so as to establish a sliding and sealed mutual contact between the faces 100 and 116;
  • the face 116 is delimited by junction with a face 117 of transverse end of the piston 115, which face 117 is planar and perpendicular to the axis 45; in the direction of a distance from the end face 99 of the bore 95 along the axis 45, that is to say towards the face 108 and its stud 109, the face 116 is delimited by junction with a planar annular face 118, of revolution about the axis 45 to which it is perpendicular, this face 118 having a stud 119 projecting along the axis 45 towards the stud 109, of which this stud 119 constitutes a specular
  • this position of the drawer 115 inside the bore 95 constitutes a stable, rest position, from which the drawer can move to the left, that is to say in the direction of a distance from its face 117 opposite the face 99 of the bore 95, by means of compression of a helical spring 220, of axis 45, interposed between the face 108, around the stud 109, and an intermediate washer 221 bearing on the face 118, around the stud 119; during such displacement of the piston, the spring 220 tends to return it to the initial position illustrated in FIG.
  • the piston 115 In its outer peripheral face 116, the piston 115 has, in the example illustrated, two grooves 120 and 121, annular of revolution around the axis 45 and arranged respectively closer to the face 117 and closer to face 118, and in each of these grooves 120 and 121 opens a passage 122 arranged inside the piston 115, essentially along the axis 45, and also opening into face 117 du'piston 115, that is to say in the chamber 219 with which it thus communicates the two grooves 120 and 121.
  • the grooves 120 and 121 are arranged so that the groove 120 is placed opposite the passage 114 in this initial position, and that the groove 121 is then placed opposite passages 111 and 112; in this initial position of the piston 115 as also in all the positions of the latter which will be discussed below, the passage 10 opens freely, that is to say without being closed by the piston 115, inside the second section 101 of the inner peripheral face of the bore 95 whose end corresponding to the face 108 and to the stud 109 thus remains permanently open towards the duct 34.
  • the distributor 12 being connected in the manner described with reference to FIG. 2, in particular indirectly to the lines 13 and 15, and directly to the lines 14 and 16 as well as to the lines 37, 59, 49 of the second distribution section 18 and, by means of the latter, to the conduits 52 and 40 of the end section 19, the initial state illustrated in FIG. 3 will be considered, in which the drawer 67 occupies its neutral position inside the bore 44, under the action of spring 70, and piston 115 occupies its initial position described above inside bore 95.
  • the groove 79 of the drawer ensures communication between the grooves 46 and 63, which makes it possible to ensure, through the distributor 12, the supply of the second distribution section 18 on the one hand via the conduits 24 and 62 and on the other hand via conduit 29; on the other hand, the section 85 of the drawer 67 isolates the groove 66 as well vis-à-vis the groove 43 as the groove 65, and the jack 10 can neither receive hydraulic fluid from the pump 4, nor discharge it towards the reservoir 5 so that it is stationary in a position determined by a previous actuation of the dispenser; the drawer 57 of the second distribution section 18 also occupying a neutral position, that is to say corresponding to an immobility of the jack controlling the tilting 6 of the mast by ensuring a connection between the conduits 59 and 55 and, through them , with the conduits 52, 49, 34, 30, 15 back to the reservoir 5, the pump 4 is not stressed, and can be stopped or simply used at a rate of circulation of the hydraulic fluid coming from the tank 5 and back to this tank 5, substantially at the
  • the pressure thus appearing in the chamber 219 is transmitted, via the passage 122, the throat 121, and the passages 111 and 112, at the groove 96 and beyond at the conduit 88, that is to say at the servomotor 2 which then acts on the heat engine 3 to regulate the flow rate of the pump 4 to a minimum level, higher than the possible flow rate corresponding to the initial state described with reference to FIG. 3.
  • the hydraulic pressure value thus obtained in line 88 represents a first level of this piloting pressure of the hydraulic booster 2.
  • FIG. 9 shows that this first level of pilot pressure in the conduit 88 is also obtained when the drawer 67 occupies its neutral position, illustrated in FIG. 3 and described with reference to it, but that the drawer 67 of the distributor 18 constituting the second distribution section is placed in a position of interruption of the connection between the conduits 59 and 55, that is to say of interruption of the connection between the conduit 62 (groove 63) of the distributor 12 and the tank 5; such an interruption in fact causes in the grooves 43 and 46 an increase in pressure entirely similar to that which has been described with reference to FIG. 4, and, the chamber 219 then being connected respectively to the grooves 46 and 96 of the same so that in the case described with reference to FIG. 4, the drawer 115 is placed in an equilibrium position identical to that which has been described with reference to this FIG. 4, inside the bore 95 of the drawer 67 .
  • the second level of pilot pressure Pp2 can, also as shown in FIG. 10, obtained by actuation of one and / or the other of the drawers 67 of the distributors constituting the upper sections of a distributor bench as shown in FIG. 2, the first distributor, or first distribution section having its drawer 67 held in position neutral.
  • the pressure level Pp2 is constant, reference curve 2, as a function of the position d of the drawers of the upper distribution sections.
  • the pressure level obtained for the pilot pressure in the conduit 88 is that of the only first section distribution whose action is predominant, curve reference 1.
  • the slide 67 is continued to move to the right inside the bore 44, the pressure reduced, compared to that which prevails in the groove 46, prevailing in the chamber 219 and in the conduit 88 remains constant, the slide 115 remaining stationary relative to the slide 67 inside the bore 95, while the progressiveness grooves 93, then the groove 80, gradually establish a communication between the grooves 43 and 66 for supplying the actuator 10 with hydraulic fluid coming from the source 4; however, since, during this movement of the slide 67, the passage 111 is facing the groove 46, which allows the introduction into the chamber 219, by this passage 111, by the groove 121 and by the passage 122 of the piston 115, of fluid coming from the groove 46, and which upsets the balance of the drawer 115 between the force which it receives from the pressure prevailing in the chamber 219 and that which receives it from the spring 220, the piston 115 moves again to the left, inside the bore 95 of the slide 67, to tend to close the connection thus created between the comparatively high pressure
  • This second level pilot pressure sent to the servomotor via line 16, is used to increase the speed of the motor 3 driving the pump 4 to increase the flow rate of the latter.
  • FIG. 6 illustrates the extreme right position of the slide 67 in the bore 44 and shows that, from the intermediate position illustrated in FIG. 5 to this extreme position illustrated in FIG. 6, the conditions for supplying the chamber 219 with fluid coming from the groove 46 remain unchanged while a communication remains established between the chamber 219 and the groove 96 through the passage 13, so that the drawer 115 retains, inside the bore 95 of the drawer 67, the position balance described in Figure 6 and that the distributor emits at the conduit 88 a hydraulic pressure of the aforementioned second level.
  • pilot pressures having respective values lower than the pressure prevailing in the groove 46, but respectively larger and larger, in stages, as the groove 80 would allow the passage of a flow more and more important, varying in turn continuously, from the throat 43 to the throat 66; a determined pressure level would be kept, as this slide 67 moves to the right, until a pilot pressure of the immediately higher level is emitted.
  • an additional passage 123 has thus been made visible between passages 111 and 112, offset relative to passage 111 not only to the left but also angularly with reference to axis 45, such additional passages can be multiplied at will to cause any desired number of pilot pressure levels (see Figure 3); in general, the difference in value between two pressure levels appearing successively, when the slide 67 moves to the right, would then be a function of the difference, along the axis 45, between the two passages such as 111 and 123 appearing successful sively opposite the groove 46 during such a movement in the case of passages associated with the same groove 121 of the piston 115; in the case of passages such as passages 111 and 114, associated with two different grooves 120 and 121 of the piston 115, the difference between the pilot pressure levels respectively associated with these two passages is a function of both their relative spacing the along the axis 45, and the relative spacing as well as the dimensions of the grooves 120 and 121; the determination of the most appropriate dimensions is within the range of
  • the states of the distributor 12 illustrated in FIGS. 5 and 6 correspond to active states insofar as the distributor 12 then routes fluid, coming from the source 4, to the jack 10.
  • the distributor 12 can also occupy several other passive states corresponding to a displacement of the slide 67 to the left inside the bore 45. , until the drawer 67 reaches an extreme left position illustrated in FIG. 7.

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Abstract

La présente invention concerne un distributeur hydraulique haute pression à générateur de pression de pilotage. Un dispositif (95, 111, 112, 113, 114, 115, 220) de type réducteur de pression est intégré dans une section de distribution (12) d'un distributeur hydraulique haute pression composé. Le déplacement du tiroir (67) du distributeur (12) de la section concernée modifie automatiquement le tarage du réducteur de pression et permet d'obtenir une pression réduite qui est fonction du déplacement du tiroir (67). Cette pression réduite est utilisée comme pression de pilotage pour des moyens de commande d'une source de fluide hydraulique qui alimente le distributeur (12). Application à l'amélioration de l'autonomie des machines mobiles, en permettant la réalisation d'économie d'énergie.

Description

  • La présente invention concerne un distributeur hydraulique haute pression.
  • Plus précisément, elle concerne un distributeur hydraulique du type comprenant au moins un conduit d'entrée susceptible d'être raccordé à une source de fluide hydraulique sous une haute pression, au moins un conduit de sortie principale susceptible d'être raccordé à des moyens utilisateurs de fluide hydraulique sous une haute pression, au moins un conduit de retour susceptible d'être raccordé à un réservoir de fluide hydraulique sous une basse pression, et des moyens distributeurs susceptibles d'occuper plusieurs états dans lesquels ils établissent ou interrompent des liaisons hydrauliques entre certains desdits conduits, et en particulier au moins un état passif dans lequel les moyens distributeurs établissent une liaison hydraulique entre le conduit d'entrée et le conduit de retour en interrompant toute liaison hydraulique entre le conduit d'entrée et le conduit de sortie principale, et au moins un état actif dans lequel les moyens distributeurs établissent une liaison hydraulique entre le conduit d'entrée et le conduit de sortie principale en interrompant toute liaison hydraulique entre le conduit d'entrée et le conduit de retour.
  • De tels distributeurs hydrauliques sont utilisés très souvent comme systèmes de commande de différentes fonctions motrices sur des machines mobiles, et l'on entendra de façon générale par "hautes pressions" des pressions de l'ordre de grandeur de celles qui sont mises en jeu par exemple lorsque les moyens utilisateurs sont constitués par des vérins hydrauliques remplissant des fonctions de manutention de charges ou de déplacement d'organes sur des machines mobiles de manutention mécanique ou sur des machines agricoles, et par "bassespressions"des pressions d'un ordre de grandeur nettement inférieur, et par exemple de l'ordre de grandeur de la pression atmosphérique.
  • Dans de telles applications, plusieurs distributeurs hydrauliques sont généralement juxtaposés en un distributeur central composé, dont chacun d'entre eux constitue une section, attribuée à une fonction déterminée.
  • Dans de telles applications, il est très souvent demandé de pouvoir contrôler la façon indépendante les débits de fluide hydraulique haute pression alimentant les différentes sections ; par exemple, dans le cas d'un chariot élévateur, dont une section de distribution est attribuée à un vérin de levage de charge et d'autres sections, respectivement, à des vérins d'inclinaison de mât , d'avance de mât , d'écartement de la fourche, ces exemples devant être considérés comme non limitatifs, la section commandant le levage de la charge exige un débit comparativement important, du fait de la cylindrée importante du vérin de levage, alors que les autres sections exigent des débits comparativement faibles.
  • Le respect de ces exigences différentes, en termes de débits, selon qu'une fonction ou une autre est utilisée par un actionnement approprié de la section de distribution respectivement correspondante, est difficile à concilier avec l'alimentation du distributeur à partir d'une source unique de fluide hydraulique, en pratique une pompe actionnée par un moteur de la machine et puisant dans un réservoir du fluide hydraulique que les différentes sections de distribution acheminent à volonté soit vers les organes remplissant les fonctions auxquelles ces sections sont respectivement attribuées, soit en retour vers le réservoir ; en l'état actuel de la technique, on s'assure de pouvoir fournir un débit suffisant pour remplir toutes les fonctions, éventuellement simultanément, en faisant fonctionner en permanence la pompe à son débit maximal, ce qui conduit à recycler directement au réservoir, pratiquement en permanence, un débit qui peut être important ? en d'autres termes, ceci conduit à un gaspillage d'énergie puisque plus la pompe fournit un débit important, plus elle consomme d'énergie.
  • Or, tout excès de consommation d'énergie est à proscrire, notamment dans le cas de machines mobiles, autonomes, c'est-à-dire portant leur propre source d'énergie telle que par exemple des batteries d'accumulateurs, dans la mesure où tout gaspillage d'énergie conduit dans ce cas une réduction d'autonomie.
  • Pour remédier à cet inconvénient, on a envisagé d'alimenter chaque section de distribution par une source propre de fluide hydraulique, fournissant un débit adapté auxbesoinsde l'organe associé à cette section ; une telle alimentation à partir de plusieurs sources se révélerait cependant coûteuse en matériel.
  • Le but de la présente invention est de permettre l'utilisation d'une source unique de fluide hydraulique pour l'alimentation d'un distributeur composé, sans entraîner pour autant un gaspillage d'énergie.
  • A cet effet, la présente invention propose un distributeur hydraulique qui est susceptible de constituer une des tranches de distribution d'un distributeur composé, et qui permet de piloter à chaque instant le régime de la pompe, de telle aorte que son débit soit à chaque instant adapté aux besoins, c'est-à-dire de limiter à chaque instant au nécessaire la consommation du moteur assurant l'entratnement de la pompe ; naturellement, dès lors que le distributeur composé émet un signal de pilotage représentatif des besoins en débit, ce signal peut également être utilisé à d'autres fins et par exemple pour alimenter des moyens de visualisation de ces besoins.
  • Le distributeur hydraulique selon la présente invention, du type comportant au moins un conduit d'entrée susceptible d'être raccordé à une source de fluide hydraulique sous une haute pression, au moins un conduit de sortie principale susceptible d'être raccordé à des moyens utilisateurs de fluide hydraulique sous une haute pression, au moins un conduit de retour susceptible d'être raccordé à un réservoir de fluide hydraulique sous une basse pression, et des moyens distributeurs susceptibles d'occuper plusieurs états dans lesquels ils établissent ou interrompent des liaisons hydrauliques entre certains desdits conduits, et en particulier au moins un état passif dans lequel les moyens distributeurs établissent une liaison hydraulique entre le conduit d'entrée et le conduit de retour en interrompant toute liaison hydraulique entre le conduit d'entrée et le conduit de sortie principale, et au moins un état actif dans lequel les moyens distributeurs établissent une liaison hydraulique entre le conduit d'entrée et le conduit de sortie principale en interrompant toute liaison hydraulique entre le conduit d'entrée et le conduit de retour, se caractérise en ce qu'il comporte en outre :
    • . un conduit de sortie auxiliaire,
    • . des moyens réducteurs de pression, sensibles à la pres- sion hydraulique dans le conduit d'entrée, pour établir une liaison hydraulique entre le conduit d'entrée et le conduit de sortie auxiliaire :
    • - lorsque la valeur de la pression hydraulique dans le conduit d'entrée dépasse un seuil prédéterminé, et provoquer alors l'apparition, dans le conduit de sortie auxiliaire, d'une pression hydraulique de pilotage de valeur réduite par rapport à la valeur de la pression hydraulique dans le conduit d'entrée,
    • - lorsque la valeur de la pression hydraulique dans le conduit d'entrée est inférieure audit seuil, et transmettre cette pression à la sortie auxiliaire,
  • ledit seuil étant d'une part supérieur à une valeur maximale de pression hydraulique dans le conduit d'entrée lorsque les moyens distributeurs occupent ledit état passif et que le conduit d'entrée et le conduit de retour sont raccordés respectivement à la source et au réservoir, et d'autre part inférieur à une valeur minimale de pression hydraulique dans le conduit d'entrée lorsque les moyens distributeurs occupent ledit état actif et que le conduit d'entrée et le conduit de sortie principale sont raccordés respectivement à la source et aux moyens utilisateurs,
  • . des moyens de modulation, couplés aux moyens distributeurs, pour moduler la valeur de la pression hydraulique de pilotage de façon prédéterminée, en fonction de l'état des moyens distributeurs.
  • Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, les moyens de modulation sont propres à attribuer à la pression hydraulique de pilotage une première valeur prédéterminée lorsque les moyens distributeurs occupent l'état passif, et au moins une deuxième valeur prédéterminée, différente de la première et par exemple supérieure à celle-ci, lorsque les moyens distributeurs occupent l'état actif.
  • Par exemple, à cet effet, les moyens réducteurs de pression et les moyens de modulation couplés aux moyens distributeurs peuvent avantageusement être constitués en ce que le distributeur comporte :
    • . un alésage présentant une face périphérique intérieure définissant une direction longitudinale, une première extrémité transversale, une deuxième extrémité transversale,
    • . des moyens de liaison hydraulique de ladite première extrémité avec le conduit de sortie auxiliaire,
    • . des moyens de liaison hydraulique de la deuxième extrémité avec le conduit de retour,
    • . au moins deux orifices aménagés dans ladite face périphérique intérieure, à raison d'un premier orifice comparativement plus proche de ladite première extrémité et d'un deuxième orifice comparativement plus éloigné de ladite première extrémité,
    • . un piston monté au coulissement longitudinal à l'intérieur de l'alésage et présentant une face périphérique extérieure en contact glissant et étanche avec la féce périphérique intérieure de l'alésage, une face de première extrémité transversale en regard de la première extrémité de l'alésage, et une deuxième extrémité transversale en regard de la deuxième extrémité de l'alésage,
    • . un ressort de compression agissant entre lesdites deuxièmes extrémités pour solliciter élastiquement le piston, dans l'alésage, vers la première extrémité

    de ce dernier,
    un passage, aménagé dans le piston, débouchant d'une part dans la face de première extrémité transversale du piston et d'autre part dans la face périphérique extérieure du piston, en regard desdits orifices de la face périphérique intérieure de l'alésage,
    • . des moyens distributeurs auxiliaires, couplés aux moyens distributeurs principaux, pour établir une liaison hydraulique entre le conduit d'entrée et, alternativement, le premier orifice ou le deuxième orifice selon que, respectivement, les moyens distributeurs cités en premier occupent l'état passif ou l'état actif.
  • Avantageusement, les moyens distributeurs auxiliaires et les moyens distributeurs cités en premier peuvent être constitués par un même tiroir, dans lequel ledit alésage peut avantageusement être situé, ce qui conduit à une structure particulièrement simple et compacte.
  • Selon un mode de mise en oeuvre particulièrement avantageux de l'invention, lorsque les moyens distributeurs sont susceptibles d'occuper une pluralité d'états actifs dans lesquels ils établissent une liaison hydraulique entre le conduit d'entrée et le conduit de sortie principale en autorisant des débits respectifs différents du conduit d'entrée vers le conduit de sortie principale, et en interrompant toute liaison hydraulique entre le conduit d'entrée et le conduit de retour, on réalise les moyens de modulation de telle façon qu'ils soient propres à attribuer à la pression hydraulique de pilotage une première valeur prédéterminée lorsque les moyens distributeurs occupent l'état passif, et une pluralité de deuxièmes valeurs prédéterminées respectives, différentes de la première et différentes les unes des autres, lorsque les moyens distributeurs occupent les différents états actifs ; alors, avantageusement, lesdites deuxièmes valeurs sont supérieures à la première valeur, et croissent ou décroissent, respectivement, lorsque le débit autorité par les moyens distributeurs croit ou décroît ? de façon particulièrement simple, les moyens de tarage peuvent attribuer lesdites deuxièmes valeurs par paliers, même lorsque les différents états actifs sont accessibles en succession continue, en autorisant des débits variant de façon continue.
  • Dans le cas du mode de réalisation pratique des moyens réducteurs de pression et des moyens de modulation évoqué plus haut, ce résultat peut être avantageusement obtenu en ce que la face périphérique intérieure de l'alésage présente une pluralité de deuxièmes orifices différemment éloignés de la première extrémité de l'alésage, et en ce que les moyens distributeurs auxiliaires couplés aux moyens distributeurs principaux sont susceptibles d'établir une liaison hydraulique entre le conduit d'entrée et, sélectivement, l'un respectif desdits deuxièmes orifices lorsque les moyens distributeurs principaux occupent lesdits états actifs, ledit deuxième orifice respectif étant d'autant plus éloigné de la première extrémité de l'alésage que l'état actif occupé par les moyens distributeurs correspond à un débit autorisé plus important.
  • On pourra faire observer que, dans le cas où le signal hydraulique de pilotage est utilisé pour piloter le régime d'une pompe constituant la source de fluide hydraulique, la variation par paliers de la valeur de ce signal de pilotage conduit à une variation également par paliers du régime de la pompe, c'est-à-dire non pas à une stricte adaptation du débit de celle-ci et de la consommation de son moteur d'entraînement en énergie aux besoins réels en débit, mais à une adaptation approchée, nécessairement par excès ; cependant, une telle approximation constitue un excellent compromis compte tenu de la grande simplicité de réalisation pratique dont elle s'accompagne.
  • Avantageusement, le distributeur hydraulique selon l'invention peut comporter des moyens de sécurité, pour :
    • . établir automatiquement une liaison entre le conduit de sortie auxiliaire et le conduit de retour si la valeur de la pression hydraulique dans le conduit de sortie auxiliaire dépasse un seuil prédéterminé supérieur auxdites valeurs de la pression de pilotage,
    • . interrompre automatiquement toute liaison entre le conduit de sortie auxiliaire et le conduit de retour si la valeur de la pression hydraulique dans le conduit de sortie auxiliaire est inférieure à cet autre seuil prédéterminé.
  • A cet effet, avantageusement, dans le cas du mode de réalisation pratique des moyens réducteurs de pression et des moyens de modulation évoqués plus haut, ces moyens de sécurité peuvent être constitués par des moyens pour établir automatiquement une liaison hydraulique entre le passage du piston et la deuxième extrémité de l'alésage si la pression hydraulique à la première extrémité de l'alésage dépasse un seuil prédéterminé, ou pour interrompre automatiquement toute liaison hydraulique entre le passage du piston et la deuxième extrémité de l'alésage si la pression hydraulique à la première extrémité de l'alésage est inférieure à ce seuil prédéterminé.
  • Ainsi, l'apparition éventuelle d'une contre-pression dans le conduit de sortie auxiliaire, pouvant survenir par exemple lorsque la pression de pilotage est utilisée pour commander un vérin d'ajustement de régime d'un moteur thermique d'entraînement de la source de fluide hydraulique, ne peut entraîner un endommagement du distributeur dans la mesure où la contre-pression éventuelle est automatiquement évacuée vers le réservoir dès lors qu'elle dépasse un seuil prédéterminé.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-dessous, relative à un mode de mise en oeuvre non limitatif, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description.
  • La figure 1 montre, à titre d'exemple de machine mettant en oeuvre la présente invention de façon particulièrement avantageuse, un chariot élévateur à fourche, à propulsion par moteur thermique, dont on a seulement schématisé les éléments indispensables à la compréhension de la description qui va suivre.
  • La figure 2 montre un schéma d'intégration d'un distributeur selon l'invention en tant que première section de distribution, dans un distributeur central composé intégré au circuit hydraulique du chariot illustré à la figure 1, le distributeur étant en position neutre, correspondant à un état passif si l'on se réfère à la définition d'un tel état qui a été donnée plus haut.
  • La figure 3 montre une coupe de distributeur selon l'invention dans une telle position neutre.
  • La figure 4 montre une coupe de ce distributeur dans une position intermédiaire entre la position neutre et une position correspondant à un état actif tel qu'un tel état a été défini plus haut.
  • Les figures 5 et 6 montrent des coupes du distributeur dans deux états actifs, correspondant à des débits autorisés, du conduit d'entrée vers le conduit de sortie principale, de valeurs respectivement moyenne et maximale.
  • La figure 7 montre une coupe du distributeur dana un état passif différant de celui qui est illustré à la figure 3.
  • La figure 8 montre une coupe du distributeur à l'état neutre, lorsqu'une contre-pression excessive apparaît dans le conduit de sortie auxiliaire.
  • La figure 9 montre une coupe du distributeur en position neutre, alors qu'un distributeur d'une autre section de distribution se trouve à l'état actif tel qu'on l'a défini plus haut à propos du distributeur selon l'invention.
  • La figure 10 montre un diagramme représentatif de la pression de pilotage en fonction du déplacement du distributeur de la première ou des sections supérieures de distribution dans le cas d'un distributeur intégré selon l'invention.
  • A la figure 1, on a schématisé un chariot élévateur à fourche 1 comportant un moteur thermique 3 d'entrainement d'une pompe 4 dont la fonction est de pomper du fluide hydraulique dans un réservoir 5 à basse pression, avec un débit commandé par le régime du moteur 3 lui-même commandé par un servomoteur hydraulique 2, pour alimenter en un tel fluide sous haute pression un certain nombre de vérins, et par exemple un vérin à double effet non représenté destiné à provoquer à volonté un mouvement de basculement 6 d'un mat 7 portant la fourche 8, autour d'un axe horizontal 9 lié au chariot 1, et un vérin à simple effet 10 destiné à agir positivement sur la fourche 8 dans le sens d'une montée le long du mât 7, et à laisser redescendre passivement la fourche 8 le long du mât 7, à la volonté d'un opérateur exprimée par action sur un levier de commande 11.d'un distributeur selon l'invention 12.
  • Ce distributeur, qui va être décrit à présent en référence aux figures 2 à 9, présente à cet effet des moyens de raccordement avec une conduite 13 de liaison avec la pompe 4, pour recevoir de cette dernière du fluide hydraulique sous pression lorsqu'elle est en service, avec une conduite de sortie principale 14 assurant la liaison de ce distributeur avec la chambre (non représentée) du vérin 10 pour introduire du fluide hydraulique dans celle-ci et rendre ce vérin actif, avec une conduite de retour 15 liant le distributeur 12 au réservoir 5 pour assurer, conjointement avec la conduite 14, le retour de fluide vers ce réservoir 5 lorsque le vérin 10 fonctionne à l'état passif, et, conformément à la présente invention, avec une conduite de sortie auxiliaire 16 propre à transmettre au servomoteur hydraulique 2 une pression de pilotage du régime du moteur 3, c'est-à-dire du débit de la pompe 4.
  • A la figure 2, on a représenté schématiquement le distributeur 12 intégré en tant que première section de distribution dans un banc de distributeurs, ou distributeur central composé, alimenté en parallèle.
  • On retrouve sur cette figure 2 les conduites 13, 14, 15, 16, ainsi que la pompe 4, le réservoir 5, le vérin à simple effet10, et le servomoteur hydraulique 2.
  • Le banc de distributeurs illustré à la figure 2 comporte une section d'entrée 17, à laquelle est juxtaposée directement la première section de distribution définie par le distributeur 12, auquel est juxtaposée à son tour une deuxième tranche de distribution constituée par un distributeur 18 de type traditionnel destiné par exemple à l'alimentation du vérin à double effet (non représenté) mettant en oeuvre le basculement 6 du mât 7, à la section 18 étant juxtaposée une section terminale 19 ; naturellement, le distributeur constituant la deuxième section 18 pourrait être différent de celui qui a été illustré, et plusieurs sections de distribution pourraient
  • être intercalées à la place de la deuxième section 18 entre la première section 12 et la section d'extrémité 19 ; cette dernière pourrait d'ailleurs être juxtaposée directement à la première section 12.
  • La section d'entrée 17 définit un premier conduit 20 d'alimentation en fluide hydraulique, lequel présente une première extrémité 21 présentant des moyens de raccordement à la conduite 13 et une deuxième extrémité 22 présentant des moyens de raccordement avec une première extrémité 23 d'un premier conduit d'entrée 24 du corps 25 du distributeur 1; entre les extrémités 21 et 22 du conduit du fluide 20 dérivent de ce dernier, à l'intérieur de la section d'entrée 17, d'une part un deuxième conduit d'alimentation en fluide 26, présentant par ailleurs une extrémité 27 munie de moyens de raccordement à une extrémité 28 d'un deuxième conduit d'entrée 29 aménagé dans le corps 25 du distributeur 12, et d'autre part un conduit 30 de retour vers le réservoir 15, lequel conduit 30 comporte à l'intérieur du bloc d'entrée 17 un limiteur de pression 31 et se ramifie de façon à présenter par ailleurs deux extrémités, à raison d'une extrémité 91 présentant des moyens de raccordement à la conduite 15 et d'une extrémité 32 munie de moyens de raccordement à une extrémité 33 d'un conduit de retour 34 aménagé dans le corps 25 du distributeur 12 ; de façon connue en soi, les conduits 24, 29, 34 se raccordent, par leurs extrémités respectives 23, 28, 33, aux extrémités 22, 27, 32 des conduits 20, 26, 30 de la section d'entrée 17 du fait d'une simple juxtaposition du corps 25 du distributeur 12 à la section d'entrée 17 lors du montage, les moyens de raccordement étant constitués par les moyens d'assemblage du corps 25 et de la section d'entrée 17 et par des joints d'étanchéité autour des différents conduits devant être raccordés entre eux ; des moyens analogues sont utilisés pour assurer tous les raccordements d'un conduit d'une section à un conduit d'une autre section qui seront décrits plus loin.
  • Le conduit 29 traverse le corps 25 du distributeur 12 de part en part, pour présenter une deuxième extrémité 35 munie de moyens de raccordement à une extrémité 36 d'un conduit analogue 37 d'un corps 195 du distributeur constituant la section 18, ce conduit 37 se poursuivant lui-même à travers ce corps de distributeur jusqu'à une extrémité 38 munie de moyens de raccordement à une extrémité 39 d'un conduit 40 aménagé dans la section d'extrémité 19, dans laquelle ce conduit 40 présente une extrémité fermée 41.
  • Entre les extrémités 28 et 35 du conduit 29 dérive de celui-ci, à l'intérieur du corps 25 du distributeur 12, un conduit 42 débouchant, par-une extrémité 43, dans un alésage 44 traversant le corps 25 de part en part, suivant un axe rectiligne 45 définissant une direction longitudinale et perpendiculaire à la direction suivant laquelle le conduit 29 traverse le corps 25 (voir les figures 3 à 9 en ce qui concerne les références 44 et 45, qui n'apparaissent pas sur la figure 2) ; entre son raccordement avec le conduit 29 et son extrémité 43, le conduit 42 comporte un clapet anti-retour 116 autorisant un passage de fluide du conduit 29 vers l'extrémité 43 et interdisant un passage de fluide de l'extrémité 43 vers le conduit 29.
  • Le conduit 24 présente quant à lui une deuxième extrémité 46 par laquelle il débouche également ' l'alésage 44, sous forme d'une gorge annulaire de révolution autour de l'axe 45 comme l'extrémité 43 du conduit 42.
  • Le conduit 34 traverse quant à lui le corps 25 de part en part, comme le conduit 29, pour présenter une deuxième extrémité 47 munie de moyens de raccordement à une première extrémité 48 d'un conduit 49 du corps 195 du distributeur constituant la deuxième section 18, ce conduit 49 se poursuivant à travers ce corps 195 jusqu'à une deuxième extrémité 150 à laquelle il présente des moyens de raccordement avec une première extrémité 51 d'un conduit 52 aménagé dans la section d'extrémité 19, ce conduit 52 débouchant par ailleurs hors de cette section 19 par une deuxième extrémité 53 munie de-moyens de raccordement à une première extrémité 54 d'un conduit 55 qui est aménagé dans le corps 195 du distributeur constituant la deuxième section 18 et qui présente par ailleurs à l'intérieur de ce corps 195 une deuxième extrémité 56 qu'un tiroir 57 du distributeur constituant la deuxième section 18 permet de relier à une extrémité 58 d'un autre conduit 59 du corps de ce distributeur, lequel conduit 59 présente une autre extrémité 60 munie de moyens de raccordement à une première extrémité 61 d'un conduit 62 du corps 25 du distributeur 12 ; ce conduit 62 présente par ailleurs une deuxième extrémité 63 par laquelle il débouche dans l'alésage 44, sous forme d'une gorge annulaire de révolution autour de l'axe 45.
  • En outre, du conduit 34 dérive, à l'intérieur du corps 25, un conduit 64 débouchant par une extrémité 65, en forme de gorge annulaire de révolution autour de l'axe 45, dans l'alésage 44.
  • Enfin, dans le corps 25 sont creusés deux autres conduits 87, 88 dont le nremier débouche d'une part dans l'alésage 44 par une gorge 66, annulaire de révolution autour de l'axe 45, et d'autre part à l'extérieur du corps 25 par une extrémité 89 munie de moyens 90 de raccordement à la conduite 14 de liaison avec le vérin 10, et dont le deuxième débouche d'une part dans l'alésage 44 par une gorge 96 annulaire de révolution autour de l'axe 45, et d'autre part à l'extérieur du corps par une extrémité 191 munie de moyens 92 de raccordement à la conduite 16 de sortie auxiliaire ; les moyens de raccordement 90 et 92 sont par exemple constitués par un taraudage intérieur des conduits 87 et 88 à leurs extrémités 89 et 191, respectivement.
  • Si on se réfère à présent aux figures 3 à 9, on voit que le conduit 34, coupant l'alésage 44, et les gorges 96, 46, 63, 43, 66-î 65, annulairesde révolution autour de l'axe 45, se succèdent dans cet ordre de la gauche vers la droite le long de l'axe 45 ; l'intersection du conduit 34 avec l'alésage 44 et les différentes gorges 96, 46, 63, 43, 66, 65 se présentent sous la forme d'élargissements,transversalement par rapport à l'axe 45, de l'alésage 44 par ailleurs cylindrique de révolution autour de cet axe 45 avec un diamètre constant D, pour définir de part et d'autre de l'intersection de l'alésage 44 avec le conduit 34 et de part et d'autre de chacune des gorges précitées des rétrécissements,avec lesquels un tiroir 67, monté à coulissement suivant l'axe 45 dans l'alésage 44, permet d'établir un contact étanche.
  • Le tiroir 67 traverse le corps 12 de part en part suivant un axe 45, via l'alésage 44, et présente respectivement de part et d'autre du corps 12 une extrémité 68 d'articulation sur le levier de commande 11 autour d'un axe 71 perpendiculaire à l'axe 45 et parallèle à un axe 72 d'articulation du levier 11 sur le corps 25, et une extrémité 69 de liaison fonctionnelle avec un ressort de rappel 70.
  • Dans l'exemple illustré, où l'extrémité 68 d'articulation sur le levier 11 de même que ce dernier sont situés à droite du corps 25 alors que l'extrémité 69 est située à gauche de celui-ci, le ressort 70 est placé à gauche d'une face extrême gauche 73 du corps 25, et se présente sous la forme d'un ressort hélicoldal d'axe 45, travaillant à la compression entre deux coupelles 74 et 78, l'une et l'autre également d'axe 45 et montées à coulissement parallèlement à cet axe, sur le tiroir 67, entre une tête d'extrémité 75 de ce tiroir 67 et un épaulement 77 que ce dernier présente vers cette tête d'extrémité 75 ; la coupelle 78, située à droite de la coupelle 74 aux figures 3 à 9, présente ainsi une zone périphérique radialement intérieure, en référence à l'axe 45, directement en regard de l'épaulement 77, tourné vers la gauche et vers la tête 75, et une zone radialement extérieure placée directement en regard de la face extrême 73 du corps 25 du distributeur 12, et plus précisément en regard d'une zone de cette face 73 plane, perpendiculaire à l'axe 45, entourant l'alésage 44 à son intersection avec la face 73 ; la coupelle 74, quant à elle, présente ainsi une zone périphérique radialement intérieure, en référence à l'axe 45, intercalée entre la zone périphérique intérieure de la coupelle 77 et la tête 75, et une zone périphérique radialement extérieure, en référence à l'axe 45, intercalée entre la zone périphérique extérieure de la coupelle 78 et une face de butée 82, plane, annulaire de révolution autour de.l'axe 45, qu'un carter 76 porté de façon solidaire par la face 73 du corps 12 pour fermer l'alésage 44 à
  • son extrémité correspondant à cette face 73 présente vers cette dernière ; les cotes des coupelles 74 et 78 notamment parallèlement à l'axe 45, la distance séparant la tête 75 de l'épaulement 77 parallèlement à cet axe, et la distance séparant la face de butée 82 du carter 76 de la zone de la face 73 entourant le débouché de l'alésage 44 dans cette dernière, parallèlement à l'axe 45, sont choisies de telle sorte que, lorsque le tiroir 67 occupe une position neutre illustrée à la figure 3 et qui sera décrite plus loin, les coupelles 74 et 78 soient en contact respectivement avec la face 82 du carter 76 et avec la face 73 par leurs zones périphériques extérieures, et en contact respectivement avec la tête d'extrémité 75 et avec l'épaulement 77 leurs zones périphériques intérieures, le ressort 70 étant en compression, si bien que cette position neutre illustrée à la figure 3 constitue une position stable vers laquelle le tiroir 67 tend à revenir automatiquement en cas de déplacement par rapport à cette position, par coulissement à l'intérieur de l'alésage 44 suivant l'axe 45 ; les dimensions ci-dessus mentionnées sont en outre telles que, à partir de cette position neutre et en agissant sur le levier 11, on puisse déplacer le tiroir 67 au coulissement suivant l'axe 45 à l'intérieur de l'alésage 44, dans un sens ou dans l'autre, c'est-à-dire soit vers la droite jusqu'à ce que la zone périphérique intérieure de la coupelle 74, en butte vers la gauche contre la tête d'extrémité 75 du tiroir 67, vienne buter vers la droite contre la zone périphérique inti- rieure de la coupelle 78 elle-même en appui vers la droite contre la face 73 par sa zone périphérique extérieure, les contacta respectivement entre la zone périphérique intérieure de la coupelle 78 et l'épaulement 77 du tiroir 67 et entre la zone périphérique extérieure de la coupelle 74 et la face 82 du carter 76 étant alors rompus, soit vers la gauche jusqu'à une position limite dans laquelle la zone périphérique intérieure de la coupelle 78, en appui vers la droite contre l'épaulement 77 du tiroir 67, vient buter vers la gauche contre la zone périphérique intérieure de la coupelle 74 elle-même en appui, par sa zone périphérique extérieure, contre la face annulaire 82 du carter 76, le contact entre la zone périphérique intérieure de la coupelle 74 et la tête d'extrémité 75 et le contact entre la zone périphérique extérieure de la coupelle 78 et la face 73 étant alors interrompus ; que ce déplacement à partir de la position neutre s'accomplisse vers-la droite ou vers la gauche, il s'accompagne d'une compression supplémentaire du ressort 70, qui, comme on l'a dit plus haut, tend à ramener le tiroir 67 à la position neutre ; naturellement, ces déplacements vers la droite ou vers la gauche s'entendent par référence à la représentation des figures 3 à 9, ainsi d'ailleurs qu'à celle de la figure 2, et sont indiqués sans aucune intention limitative, à seules fins de faciliter la compréhension des positionnements relatifs de différents éléments du distributeur selon l'invention décrit à titre d'exemple non limitatif ; la position neutre du tiroir 67 est illustrée aux figures 3, 8, 9 ; la position limite de ce tiroir 67 au coulissement vers la droite par rapport au corps 25 est illustrée à la figure 6, des positions intermédiaires étant illustrées aux figures 4 et 5, et sa position extrême au coulissement vers la gauche est illustrée à la figure 7.
  • Entre ses deux extrémités 68 et 69, et plus précisément entre sa zone d'articulation sur le levier 11 autour de l'axe 71 et entre l'épaulement 77, le tiroir 67 présente la forme d'une tige cylindrique de révolution autour de l'axe 45, avec un diamètre sensiblement identique au diamètre D, dans laquelle on a creusé des gorges annulaires de révolution autour de cet axe 45, respectivement 79, 80, 81, se succédant dans cet ordre, de gauche à droite, suivant la direction de l'axe 45.
  • Si on se réfère à la position neutre illustrée à la figure 3, le tiroir 67 présente ainsi de gauche à droite, de l'épaulement 77 de son extrémité 69 à la zone d'articulation de son extrémité 68 sur le levier 11 autour de l'axe 71 :
    • . une zone 83 cylindrique de révolution autour de l'axe 45 avec un diamètre sensiblement égal au diamètre D, cette zone 83 étant en contact périphérique étanche avec l'alésage 44 entre la face 73 et le conduit 34, entre le conduit 34 et la gorge 96, entre la gorge 96 et la gorge 46 quelle que soit celle des positions que le tiroir 67 occupe, par coulissement dans l'alésage 45, entre sa position extrême gauche et sa position extrême droite définies plus haut, de même que lorsqu'il occupe l'une ou l'autre de ces positions extrêmes ; cette zone 83 est également en contact d'étanchéité avec l'alésage 44 entre les gorges 46 et 63, en chevauchant la gorge 46 et éventuellement une partie de la gorge 63 dès lors que, en agissant sur le levier 11, on déplace le tiroir 67 vers la droite dans l'alésage 44, c'est-à-dire dans la position extrême droite du tiroir 67 ainsi que dans les positions intermédiaires, à l'exception des positions intermédiares immédiatement voisines de la position neutre ; lorsque le tiroir 67 occupe sa position extrême gauche, ainsi que dans toute position du tiroir 67 intermédiaire entre cette position et la position neutre, la partie 83 du tiroir 67 conserve un contact d'étanchéité avec l'alésage 44 entre le conduit 34 et la gorge 96 de même qu'entre les gorges 96 et 46 ; la gorge 79, chevauchant des gorges 46 et 63 dans la position neutre illustrée aux figures 2 et 3 de même que dans la position extrême gauche du tiroir 67 et que dans toutes les positions intermédiaires entre cette position extrême gauche et la position neutre, de même que dans les positions du tiroir 67 les plus voisines de la position neutre lorsque le tiroir 67 est déplacé vers la droite ; par contre, cette gorge 79 chevauche exclusivement la gorge 63, ainsi qu'une partie de l'alésage 44 entre cette gorge 63 et la gorge 43, dans toutes les autres positions intermédiaires du tiroir 67 vers sa position extrême droite, et dans cette position extrême droite ; une zone 84 cylindrique de révolution autour de l'axe 45 avec le diamètre D, en contact d'étanchéité avec l'alésage 44 entre les gorges 63 et 43 quelle que soit la position du tiroir 67 dans l'alésage 44, de la position extrême droite à la position extrême gauche ;
    • la gorge 80, chevauchant la gorge 43 dans la position neutre illustrée à la figure 3, et chevauchant les gorges 43 et 66 dans la position extrême droite illustrée à la figure 6 ainsi que dans les positions intermédiaires les plus proches de cette position extrême droite la gorge 80 est placée en regard de l'alésage 44 entre les gorges 43 et 63 en position extrême gauche du tiroir 67 ainsi que dans les positions intermédiaires les plus proches de cette position extrême ;
    • une zone 85 cylindrique de révolution autour de l'axe 45 avec le diamètre D, cette zone 85 étant en contact d'étanchéité avec l'alésage 44 entre la gorge 66 et la gorge 43, d'une part, et entre la gorge 66 et la gorge 81, d'autre part, lorsque le tiroir 67 occupe la position neutre illustrée à la figure 3, en chevauchant la gorge 66; cette zone 85 reste en contact d'étanchéité avec l'alésage 44 entre les gorges 65 et 66 pour toute position du tiroir 67 décalée vers la droite par rapport à la position neutre, et en contact d'étanchéité avec l'alésage 44 entre les gorges 43 et 66-pour toute position du tiroir 67 décalée vers la gauche par rapport à la position neutre ;
    • la gorge 81, placée en regard de la gorge 65 en position neutre du tiroir, cette gorge 65 étant placée en regard des gorges 65 et 66 en chevauchant la zone de l'alésage 44 intermédiaire entre ces deux gorges 65 et 66 lorsque le tiroir occupe sa position extrême gauche ainsi que dans les positions intermédiaires entre la position neutre et cette position extrême gauche les plus proches de cette dernière ; une zone 86 cylindrique de révolution autour de l'axe 45 avec le diamètre D, cette zone 86 étant en contact d'étanchéité avec l'aldsage 44 entre la gorge 81 et la limite extrême droite du corps 25 quelle que soit la position du tiroir 67 par rapport à ce dernier, de la position extrême droite à la position extrême gauche.
  • En outre, dans la zone 85 sont creusées, à la jonction de celle-ci avec des gorges 80 et 81, des gorges de progressivité telles que 93 et 94, respectivement, placées en regard de l'alésage 44, qui les obture, respectivement entre la gorge 66 et la gorge 43 et entre la gorge 66 et la gorge 81 lorsque le tiroir 67 occupe la position neutre illustrée à la figure 3, les gorges de progressivité 93 venant progressivement en regard de la gorge 66 au fur et à mesure que l'on déplace le tiroir 67 vers la droite à partir de la position neutre, pour mettre progressivement en communication les gorges 80 et 66, alors que les gorges de progressivité 94 viennent progressivement en regard de la gorge 66 lorsque l'on déplace le tiroir 67 vers la gauche à partir de la position neutre, pour mettre progressivement en communication les gorges 81 et 66 ; de telles gorges de progressivité sont connues en elles-mêmes de l'homme du métier, et ne semblent de ce fait pas nécessiter davantage de description.
  • Les différentes zones du tiroir 67 qui viennent d'être décrites ont également été représentées schématiquement à la figure 2.
  • Outre cette alternance de zones de diamètre D et de gorges, le tiroir 67 présente intérieurement un alésage longitudinal 95, de révolution autour de l'axe 45.
  • Lorsque, comme il est illustré, le tiroir 67 est formé par assemblage solidaire de deux pièces, à savoir une tige 97 s'étendant de son extrémité 68 d'articulation sur le levier 11 autour de l'axe 71 jusqu'à l'épaulement 77 et un boulon 98 vissé suivant l'axe 45 dans la tige 97, pour définir la deuxième extrémité 69 du tiroir et, à cette extrémité 69, la tête d'extrémité 75 et la zone du tiroir 67 qui est située entre cette tête 75 et l'épaulement 77 pour autoriser un coulissement relatif des coupelles 74 et 78, l'alésage 95 s'étend avantageusement vers la gauche si l'on se réfère aux figures 3 à 9, d'un niveau transversal, en référence à l'axe 45, correspondant à celui de l'éoaule- ment 77 à l'intérieur duquel il débouche hors de la tige 97, jusqu'à un niveau, transversal à l'axe 45, correspondant à celui de la gorge 79 et auquel il est fermé par une face d'extrémité transversale 99, par exemple conique de révolution autour de l'axe 45 ; de cette face d'extrémité transversale 99 à son embouchure à l'intérieur de l'épaulement 77, l'alésage 95 est délimité par une face périphérique intérieure de la tige 97, laquelle la face périphérique intérieure présente un premier tronçon 100 cylindrique de révolution autour de l'axe 45 avec un diamètre inférieur au diamètre minimal de la gorge 79, de la face 99 jusqu'à un niveau, transversalement par rapport à l'axe 45, intermédiaire entre lesniveauxrespectifsdes gorges 96 et 34 en référence à cet axe lorsque le tiroir 67 occupe la position neutre illustrée à la figure 3 alors que ce niveau limite du premier tronçon 100 de la face périphérique extérieure de l'alésage 95 correspond avec celui de la gorge 96 dans la position extrême droite illustrée à la figure 6, et avec celui de la gorge 34 dans la position extrême gauche illustrée à la figure 7 ; au-delà de ce niveau limite du premier tronçon 100 dan; le sens d'un éloignement par rapport à la face 99, suivant l'axe 45, la face périphérique intérieure de l'alésage 95 est définie par un deuxième tronçon 101 également cylindrique de révolution autour de l'axe 45, avec un diamètre intermédiaire entre celui du tronçon 100 et le diamètre maximal D du tiroir 67 (de la tige 97) ; les deux tronçons 100 et 101 sont reliés entre eux par un épaulement 102 annulaire, plan, de révolution autour de l'axe 45 auquel il est perpendiculaire et qui définit ainsi à la fois la limite extrême gauche du premier tronçon 100 et la limite extrême droite du deuxième tronçon 101 ; ce dernier se poursuit jusqu'à l'embouchure de l'alésage 95 hors de la tige 97, au niveau de l'épaulement 77 transversalement par rapport à l'axe 45, et présente à proximité de cette embouchure une zone taraudée 103 dans laquelle est vissé, moyennant une étanchéification assurée par tout moyen connu de l'homme du métier, le boulon 98 et plus précisément une tige filetée 104 de celui-ci ; cette tige 104 -est reliée, par un épaulement 105 annulaire, plan-, perpendiculaire à l'axe 45 et prenant appui contre l'épaulement 77 à la jonction de ce dernier avec l'embouchure de l'alésage 95, à une face 106 cylindrique de révolution autour de l'axe 45 et tournée dans le sens d'un éloignement radial par rapport à celui-ci, avec un diamètre intermédiaire entre le diamètre maximal de la zone taraudée 103 et le diamètre D, cette face 106 définissant la zone de coulissement des coupelles 74 et 78 sur le tiroir 67 ; dans le sens d'un éloignement par rapport à l'épaulement 105, cette face 106 est elle-même délimitée par jonction avec un épaulement annulaire 107, plan, de révolution autour de l'axe 45 auquel il est perpendiculaire, cet épaulement 107 étant défini par la tête 75 et tourné vera l'épaulement 77 pour constituer pour la coupelle 74 la butée vers la gauche, par rapport au tiroir 67, décriteplus haut.
  • A l'intérieur de l'alésage 95, la tige filetée 104 du boulon 98 est délimitée par une face annulaire plane 108, de révolution autour de l'axe 45 auquel il est perpendiculaire, et par un téton 109 formant par rapport à cette face 108 une saillie, suivant l'axe 45, à l'intérieur de l'alésage 95 ; la face 108 et le téton central 109 de celle-ci définissent par convention l'extrémité transversale gauche de l'alésage 95, dont la face 99 définit l'extrémité transversale droite, si on se réfère aux positions illustrées aux figures.
  • Entre l'épaulement 102 de la face périphérique intérieure de l'alésage 95 et l'extrémité transversale de ce dernier définie par la face 108 et le téton 109, un niveau correspondant avec celui de l'intersection de l'alésage 44 avec le conduit 34 quelle que soit celle des positions-que le tiroir 67 puisse occuper de la position extrême droite à la position extrême gauche, débouche dans le tronçon 101 de la face périphérique intérieure de l'alésage 95 un passage 110 aménagé radialement, en référence à l'axe 45, dans la tige 97 et débouchant par ailleurs dans le tronçon 83 du tiroir 67.
  • De même, dans le tronçon 100 de la face périphérique intérieure de l'alésage 95 débouchent par des orifices respectifs quatre passages 111, 112, 113, 114 aménagés radialement, en référence à l'axe 45, dans la tige 97 et débouchant par ailleurs par des orifices respectifs dans le tronçon 83 de la tige 67 ; de ces massages 111, 112, 113, 114, le passage 114 est celui qui débouche le plus près de la face d'extrémité 99 de l'alésage 95 dans le tronçon 100 de la face périphérique intérieure de cet alésage, en étant toutefois espacé vis-à-vis de la face d'extrémité 99 en référence à l'axe 45, il est disposé à un niveau transversal correspondant à celui de la gorge 46 lorsque le tiroir occupe la position neutre illustrée à la figure 3 ainsi que dans la position extrême gauche du tiroir illustrée à la figure 7 et que dans toutes positions intermédiaires entre la position neutre et la position extrême gauche ; dans la position extrême droite du tiroir, illustrée à la figure 6, ainsi que dans les positions intermédiaires de son passage de la position neutre à la position extrême droite qui sont les plus proches de cette position extrême droite, ce passage 114 est situé à un niveau correspondant à celui de la zone de l'alésage 44 séparant les gorges 46 à 63, si bien qu'il est obturé par l'alésage 44.
  • Les passages 111, 112, 113 sont quant à eux situés à des niveaux respectifs se succédant dans cet ordre, le long de l'axe 45, du niveau du passage 114 à celui de l'épaulement 102 de liaison entre les tronçons 100 et 101 de la face périphérique intérieure de l'alésage 95 ; dans la position neutre du tiroir illustrée à la figure 3, leurs niveaux respectifs correspondent avec celui de la gorge 96 ; dans la position extrême droite du tiroir, illustrée à la figure 6, les niveaux des passages 111, 112, 113 coïncident respectivement avec celui de la gorge 46, celui de la zone de l'alésage 44 intermédiaire entre les gorges 46 et 96, et celui de la gorge 96 ; en position extrême gauche du tiroir, illustrée à la figure 7, les niveaux des passages 111, 112, 113 colncident respectivement avec celui de la gorge 96, celui de la zone de l'alésage 44 intermédiaire entre la gorge 96 et l'intersection de l'aleeage 44 avec le conduit 34, et celui de cette intersection de l'alésage 44 avec le conduit 34.
  • A l'intérieur de l'alésage 95 est monté, au coulissement suivant l'axe 45 par rapport au tiroir 67, un piston 115 présentant une face périphérique extérieure 116 cylindrique de révolution autour de l'axe 45 avec un diamètre coincidant sensiblement avec celui du premier tronçon 100 de la face périphérique intérieure de l'alésage 95, de façon à établir un contact mutuel glissant et étanche entre les faces 100 et 116 ; vers la face d'extrémité 99 de l'alésage 95, la face 116 est délimitée par jonction avec une face 117 d'extrémité transversale du piston 115, laquelle face 117 est plane et perpendiculaire à l'axe 45 ; dans le sens d'un éloignement par rapport à la face d'extrémité 99 de l'alésage 95 suivant l'axe 45, c'est-à-dire vers la face 108 et son téton 109, la face 116 est délimitée par jonction -avec une face annulaire plane 118, de révolution autour de l'axe 45 auquel elle est perpendiculaire, cette face 118 présentant un téton 119 en saillie suivant l'axe 45 vers le téton 109, dont ce téton 119 constitue une image spéculaire par rapport à un plan virtuel, non représenté, perpendiculaire à l'axe 45 ; la distance séparant les faces 117 et 118 du piston 115 parallèlement à l'axe 45 est intermédiaire entre les distances séparant respectivement de l'épaulement annulaire 102 de la face périphérique intérieure de l'alésage 95, la face d'extrémité 99 de celui-ci et le passage 114, dans la zone d'embouchure de ce dernier dans l'alésage 95 la plus proche de la face 99 de ce dernier, si bien que le piston 115 peut notamment occuper, a l'intérieur de l'alésage 95, une position qui est illustrée à la figure 3 et dans laquelle sa face 118 est coplanaire avec l'epaulement 102 et sa face 117 placée en regard de la face 99 mais à distance de celle-ci, suivant l'axe 45, pour délimiter avec cette face 99, ainsi qu'avec une partie du premier tronçon 100 de la face périphérique intérieure de l'alésage 95, une chambre étanche 219 ; cette position du tiroir 115 à l'intérieur de l'alésage 95 constitue une position de repos, stable, à partir de laquelle le tiroir peut se déplacer vers la gauche, c'est-à-dire dans le sens d'un éloignement de sa face 117 vis-à-vis de la face 99 de l'alésage 95, moyennant une compression d'un ressort en hélice 220, d'axe 45, interposé entre la face 108, autour du téton 109, et une rondelle intermédiaire 221 d'appui sur la face 118, autour du téton 119 ; lors d'un tel déplacement du piston, le ressort 220 tend à le ramener à la position initiale illustrée à la figure 3 ; dans cette position initiale, la rondelle 221 d'appui du ressort 220 sur la face 118 du piston 115 s'appuie également contrel'épaulement 102, ce qui interrompt alors la sollicitation du piston 115 vers la face 99 de l'alésage 95 sous l'action du ressort 220, une poursuite du mouvement du piston 115 vers la face 99 étant exclue, lorsque le distributeur est en service, par la présence de fluide sous pression dans la chambre 219 comme il apparaîtra plus loin.
  • Dans sa face périphérique extérieure 116, le piston 115 présente dans l'exemple illustré deux gorges 120 et 121, annulaires de révolution autour de l'axe 45 et disposées respectivement plus près de la face 117 et plus près de la face 118, et dans chacune de ces gorges 120 et 121 débouche un passage 122 aménagé à l'intérieur du piston 115, pour l'essentiel suivant l'axe 45, et débouchant par ailleurs dans la face 117 du'piston 115, c'est-à-dire dans la chambre 219 avec laquelle il met ainsi en communication les deux gorges 120 et 121.
  • Si l'on se réfère à la position initiale du piston 115 illustrée à la figure 3, les gorges 120 et 121 sont disposées de telle sorte que la gorge 120 soit placée en regard du passage 114 dans cette position initiale, et que la gorge 121 soit alors placée en regard des passages 111 et 112 ; dans cette position initiale du piston 115 comme d'ailleurs dans toutes les positions de ce dernier qui seront évoquées plus loin, le passage 10 débouche librement, c'est-à-dire sans être obturé par le piston 115, à l'intérieur du deuxième tronçon 101 de la face périphérique intérieure de l'alésage 95 dont l'extrémité correspondant à la face 108 et au téton 109 reste ainsi ouverte en permanence vers le conduit 34.
  • Si, à partir de la position initiale illustrée à la figure 3, le piston 115 se déplace progressivement vers la gauche jusqu'à une position extrême gauche, par rapport à l'alésage 95, ou position de sécurité illustrée à la figure 8, il passe successivement par des positions intermédiaires dans lesquelles, respectivement :
    • . la gorge 120 est placée pour l'essentiel en regard du premier tronçon 100 de la face périphérique intérieure de l'alésage 95 entre les niveaux respectifs du passage 114 et du passage 111, et pour une moindre part en regard du passage 114 (position intermédiaire illustrée à la figure 4) puis intégralement en regard du premier tronçon 100 de la face périphérique intérieure de l'alésage 95 entre les niveaux respectifs des passages 114 et 111 (position non illustrée), alors que la gorge 121 continue à être placée en regard des passages 111 et 112,
    • la gorge 120 est placée en regard du premier tronçon 100 de la face périphérique intérieure de l'alésage 95 entre les niveaux respectifs des passages 114 et 111 alors que la gorge 121 est placée en regard des passages 112 et 113, et, pour une moindre part, en regard du passage 111 (position illustrée à la figure 5 et à la figure 6),
    • la gorge 120 est placée en regard du
      premier tronçon 100 de la face périphérique intérieure de l'alésage 95 entre les niveaux respectifs des passages 114 et 111, et la gorge 121 est placée en regard des passages 112 et 113 ainsi qu'en regard du deuxième tronçon 101 de la face périphérique intérieure de l'alésage 95, en chevauchant l'épaulement 102 de celle-ci (position de sécurité, ou position extrême gauche du piston 115 à l'intérieur de l'alésage 95, illustrée à la figure 8).
  • Les dispositions qui viennent d'être décrites conduisent au fonctionnement suivant du distributeur 12, supposé intégré à titre de première section de distribution dans un distributeur composé du type illustré à la figure 2 où l'on a fait apparaitre le piston 15 sous forme d'un tiroir distributeur, le ressort 220, ainsi que les passages 111, 112, 113, 114 dans leurs différentes fonctions qui vont apparaitre à présent ; chacun de ces passages remplissant des fonctions différentes suivant l'état du distributeur, les références correspondantes apparaissent plusieurs fois sur la figure 2.
  • Le distributeur 12 étant raccordé de la façon décrite en référence à la figure 2, notamment indirectement aux conduites 13 et 15, et directement aux conduites 14 et 16 ainsi qu'aux conduits 37, 59, 49 de la deuxième section de distribution 18 et, par l'intermédiaire de celle-ci, aux conduits 52 et 40 de la section d'extrémité 19, on envisagera l'état initial illustré à la figure 3, dans lequel le tiroir 67 occupe sa position neutre à l'intérieur de l'alésage 44, sous l'action du ressort 70, et le piston 115 occupe sa position initiale décrite plus haut à l'intérieur de l'alésage 95.
  • Alors, la gorge 79 du tiroir assure une communication entre les gorges 46 et 63, ce qui permet d'assurer, à travers le distributeur 12, l'alimentation de la deuxième section de distribution 18 d'une part via les conduits 24 et 62 et d'autre part via le conduit 29 ; par contre, le tronçon 85 du tiroir 67 isole la gorge 66 aussi bien-vis-à-vis de la gorge 43 que de la gorge 65, et le vérin 10 ne peut ni recevoir du fluide hydraulique de la pompe 4, ni en refouler vers le réservoir 5 si bien qu'il est immobile dans une position déterminée par un actionnement précédent du distributeur ; le tiroir 57 de la deuxième section de distribution 18 occupant également une position neutre, c'est-à-dire correspondant à une immobilité du vérin commandant le basculement 6 du mât en assurant une liaison entre les conduits 59 et 55 et, par leur intermédiaire, avec les conduits 52, 49, 34, 30, 15 en retour vers le réservoir 5, la pompe 4 n'est pas sollicitée, et peut être arrêtée ou simplement utilisée à un régime de circulation du fluide hydraulique en provenance du réservoir 5 et en retour vers ce réservoir 5, sensiblement à la basse pression de ce réservoir ; cette basse pression règne également dans la chambre 219, en communication avec la gorge 46 dans le passage 114 du tiroir 67, la gorge 120 du piston 115 et le passage 122 de celle-ci, etcette basse pression règne également dans la gorge 96 et le conduit 88 aboutissant à la conduite 16 de liaison avec le servomoteur 2, du fait de la liaison assurée par le passage 122 entre la chambre 219 et la gorge 121, elle-même placée en regard des passages 111 et 112 aboutissant alors dans la gorge 96 ; le servomoteur 2 reçoit par conséquent alors un signal de pression d'une valeur correspondant sensiblement à la pression du réservoir 5.
  • Si l'on déplace le tiroir 67 à partir de la position neutre, correspondant à cet état initial, vers la droite, afin de mettre en communication les gorges 43 et 66 via la gorge 80, c'est-à-dire alimenter le vérin 10 en fluide hydraulique en provenance du conduit 29 et, par celui-ci, de la pompe 4, le tronçon 83 du tiroir 67 ferme progressivement la liaison entre les gorges 63 et 46, ce qui a pour résultat une montée en pression dans les conduits 24 et 29, c'est-à-dire dans les gorges 43 et 46 ; cette montée en pression dans la gorge 46 se traduit, via le passage 114, la gorge 120, le passage 122, par une augmentation de pression dans la chambre 219, ce qui crée une force tendant à pousser le piston 115 vers la gauche à l'intérieur de l'alésage 95 du tiroir 67, c'est-à-dire à fermer la liaison entre la gorge 120 et le conduit 114, alors que le ressort 220 s'oppose à une telle fermeture ; on aboutit ainsi à une position illustrée à la figure 4, dans laquelle la liaison entre les gorges 63 et 46 est fermée alors que la liaison entre les gorges 43 et 66 n'est pas encore ouverte, et dans laquelle le piston 115 occupe à l'intérieur de l'alésage 95 du tiroir 67 une position d'équilibre, dans laquelle la section de passage de fluide du passage 114 vers la gorge 120 est suffisamment réduite pour provoquer une réduction de pression de la gorge 46 à la chambre 219, et établir ainsi dans cette dernière une pression, réduite par rapport à celle qui règne dans la gorge 46, et produisant sur le piston 115 un effort équilibrant celui que lui oppose le ressort de rappel 220.
  • Un tarage approprié du ressort 220 permet de régler le seuil de pression, dans la chambre 46, aboutissant au passage du piston 115 à une telle position d'équilibre, à une valeur supérieureà une valeur maximale de pression hydraulique dans les gorges 46 et 43, c'est-à-dire dans les conduits .24 et 29, lorsque le tiroir 67 occupe la position neutre et que les conduits 24 et 29 sont raccordés à la source 4 alors que le conduit 34 et le conduit 62 (par l'intermédiaire de la deuxième section de distribution 18 et de la section d'extrémité 19) sont raccordés au réservoir 5, ce seuil étant également choisi inférieur à une valeur minimale de pression hydraulique dans des conduits 24 et 29, c'est-à-dire dans les gorges 46 et 43, lorsque le tiroir 67 occupe un état actif de mise en communication des gorges 43 et 66 par la gorge 80, comme il sera décrit plus loin, alors que les conduits 24 et 29 d'une part, le conduit 87 d'autre part sont raccordés respectivement à la source 4 et au vérin 10.
  • La pression apparaissant ainsi dans la chambre 219 se transmet, via le passage 122, la gorge 121, et les passages 111 et 112, à la gorge 96 et delà au conduit 88, c'est-à-dire au servomoteur 2 qui agit alors sur le moteur thermique 3 pour régler le débit de la pompe 4 à un niveau minimal, supérieur à l'éventuel débit correspondant à l'état initial décrit en référence à la figure 3.
  • La valeur de pression hydraulique ainsi obtenue dans la conduite 88 représente un premier niveau de cette pression de pilotage du servomoteur hydraulique 2.
  • La figure 9 montre que ce premier niveau de pression de pilotage dans le conduit 88 est également obtenu lorsque le tiroir 67 occupe sa position neutre, illustrée à la figure 3 et décrite en référence à celle-ci, mais que le tiroir 67 du distributeur 18 constituant la deuxième section de distribution est placé dans une position d'interruption de la liaison entre les conduits 59 et 55, c'est-à-dire d'interruption de la liaison entre le conduit 62 (gorge 63) du distributeur 12 et le réservoir 5 ; une telle interruption provoque en effet dans les gorges 43 et 46 une augmentation de pression tout à fait analogue à celle qui a été décrite en référence à la figure 4, et, la chambre 219 étant reliée alors respectivement aux gorges 46 et 96 de la même façon que dans le cas décrit en référence à la figure 4, le tiroir 115 se place dans une position d'équilibre identique à celle qui a été décrite en référence à cette figure 4, à l'intérieur de l'alésage 95 du tiroir 67.
  • Dans le cas d'un distributeur comportant plusieurs sections de distribution, ainsi que déjà cité relativement à la description de la figure 2, le deuxième niveau de pression de pilotage Pp2 peut, également ainsi que représenté en figure 10, être obtenu par actionnement de l'un et/ou l'autre des tiroirs 67 des distributeurs constituant les sections supérieures d'un banc de distributeurs tel que représenté figure 2, le premier distributeur, ou première section de distribution ayant son tiroir 67 maintenu en position neutre. Sur la figure 10, il apparait que le niveau de pression Pp2 est constant, référence courbe 2, en fonction de la position d des tiroirs des sections de distribution supérieures. Dans le cas d'action simultanée de l'un ou des tiroirs des sections de distribution supérieure et du tiroir 67 de la première section de distribution le niveau de pression obtenu pour la pression de pilotage dans le conduit 88 est celui de la seule première section de distribution dont l'action est prépondérante, référence courbe 1. Ainsi, il est également possible d'obtenir, à partir des moyens de modulation 111, 112, 113, 114 propres à attribuer à la pression hydraulique de pilotage ladite première valeur Pp1 prédéterminée lorsque les moyens distributeurs ou tiroir 67 occupent l'état passif, ladite deuxième valeur Pp2 prédéterminée différente de la première lorsque l'un ou des tiroirs 67 des sections de distribution supérieures sont actionnés, le tiroir de la première section de distribution étant en position neutre.
  • Si, à partir de l'état illustré à la figure 4, on poursuit le déplacement du tiroir 67 vers la droite à l'intérieur de l'alésage 44, la pression réduite, par rapport à celle qui règne dans la gorge 46, régnant dans la chambre 219 et dans le conduit 88 reste constante, le tiroir 115 restant immobile par rapport au tiroir 67 à l'intérieur de l'alésage 95, alors que les gorges de progressivité 93, puis la gorge 80, établissent progressivement une communication entre les gorges 43 et 66 pour alimenter le vérin 10 en fluide hydraulique en provenant de la source 4 ; toutefois, dès lors que, au cours de ce mouvement du tiroir 67,le passage 111 se présente face à la gorge 46, ce qui permet l'introduction dans la chambre 219, par ce passage 111, par la gorge 121 et par le passage 122 du piston 115, de fluide en provenance de la gorge 46, et ce qui rompt l'équilibre du tiroir 115 entre l'effort qu'il reçoit de la pression régnant dans la chambre 219 et celui qui le reçoit du ressort 220, le piston 115 se déplace à nouveau vers la gauche, à l'intérieur de l'alésage 95 du tiroir 67, pour tendre à fermer la liaison ainsi créée entre la pression comparativement haute dans le passage 111 et la pression comparativement basse régnant dans la chambre 219 , et pour gagner une nouvelle position d'équilibre, illustrée à la figure 5, qui est atteinte lorsque la pression régnant dans la chambre 219, réduite par rapport à la pression régnant dans.la gorge 46, applique au piston 115 un effort égal et opposé à l'effort appliqué au piston 115 par le ressort 220 ; dans la mesure où, dans cette position, le ressort 220 est comprimé davantage qu'auparavant, c'est-à-dire que dans l'état illustré à la figure 4, la pression régnant alors dans la chambre 219 a une valeur supérieure à celle qu'elle avait dans la position d'équilibre décrite en référence à la figure 4 et cette pression se transmet, via le passage 122 et la gorge 121 du piston 115, et via les conduits 112 et 113 à la gorge 96, c'est-à-dire au conduit 88 dans lequel apparaît ainsi une pression de pilotage d'un deuxième niveau.
  • Cette pression de pilotage d'un deuxième niveau, acheminée au servomoteur de par la conduite 16, est utilisée pour augmenter le régime du moteur 3 d'entrainement de la pompe 4 pour augmenter le débit de celle-ci.
  • Dans la position illustrée à la figure 5, une liaison est déjà établie par la gorge 80 entre les gorges 43 et 66, alors que toute liaison reste interrompue entre les gorges 63 et 46, d'une part,63 et 43, d'autre part, et entre les gorges 66 et 81.
  • La figure 6 illustre la position extrême droite du tiroir 67 dans l'alésage 44 et montre que, de la position intermédiaire illustrée à la figure 5 à cette position extrême illustrée à la figure 6, les conditions d'alimentation de la chambre 219 en fluide provenant de la gorge 46 restent inchangées alors qu'une communication reste établie entre la chambre 219 et la gorge 96 par le passage 13, si bien que le tiroir 115 conserve, à l'intérieur de l'alésage 95 du tiroir 67, la position d'équilibre décrite à la figure 6 et que le distributeur émet au niveau du conduit 88 une pression hydraulique du deuxième niveau précité.
  • On remarquera que l'on pourrait prévoir entre les niveaux respectifs du passage 111 et du passage 112, le long de l'axe 45, d'autres passages aménagés radialement, en référence à l'axe 45, dans le tiroir 67 pour relier le tronçon 83 de ce dernier au tronçon 100 de son alésage 95; l'apparition successive, en regard de la gorge 46, d'orifices correspondant à ces passages suppléIæn- taires respectivement de plus en plus éloignés du passage 111 vers la gauche, lors de la progression du tiroir 67 de la position illustrée à la figure 5 à la position illustrée à la figure 6, provoquerait des passages successifs du piston 115, à l'intérieur de l'alésage 95, à des positions d'équilibre successives respectivement de plus en plus éloignées de la face 99 par le processus décrit en référence aux passages 114 et 111, ce qui aboutirait à l'émission,
  • dans le conduit 88, de pressions de pilotage présentant des valeurs respectives inférieures à la pression régnant dans la gorge 46, mais respectivement de plus en plus grandes, par paliers, au fur et à mesure que la gorge 80 autoriserait le passage d'un débit de plus en plus important, variant quant à lui en continu , de la gorge 43 à la gorge 66 ; un niveau de pression déterminé serait conservé, au fur et à mesure de ce déplacement du tiroir 67 vers la droite, jusqu'à l'émission d'une pression de pilotage du niveau immédiatement supérieur.
  • A titre d'exemple non limitatif, on a ainsi fait apparaître entre les passages 111 et 112 un passage supplémentaire 123, décalé par rapport au passage 111 non seulement vers la gauche mais également angulairement en référence à l'axe 45, de tels passages supplémentaires pouvant être multipliés à volonté pour provoquer tout nombre désiré de niveaux de pression de pilotage (voir la figure 3) ; de façon générale, la différence de valeur entre deux niveaux de pression apparaissant successivement, lors d'un déplacement du tiroir 67 vers la droite, serait alors fonction de l'écart, selon l'axe 45, entre les deux passages tels que 111 et 123 apparaissant succes- sivement en regard de la gorge 46 lors d'un tel mouvement dans le cas de passages associés à une même gorge 121 du piston 115 ; dans le cas de passages tels que les passages 111 et 114, associés à deux gorges différentes 120 et 121 du piston 115, la différence entre les niveaux de pression de pilotage respectivement associés à ces deux passages est fonction à la fois de leur écartement relatif le long de l'axe 45, et de l'écartement relatif de même que des dimensions des gorges 120 et 121 ; la détermination des cotes les plus appropriées est du domaine des aptitudes normales d'un homme du métier, de même que le choix d'une solution mettant en oeuvre une seule gorge sur le piston 115 ou d'une solution mettant en oeuvre plusieurs gorges sur ce piston.
  • Les états du distributeur 12 illustrésaux figures 5 et 6 correspondent à des états actifs dans la mesure où le distributeur 12 achemine alors du fluide, en provenance de la source 4, vers le vérin 10.
  • Ces états actifs nécessitent que la source 4 fournisse un débit suffisant de fluide, compte tenu du volume de la chambre (non représentée) du vérin 10.
  • Outre ces états actifs et l'état passif que constitue la position neutre illustrée à la figure 3, le distributeur 12 peut également occuper plusieurs autres états passifs correspondant à un déplacement du tiroir 67 vers la gauche à l'intérieur.de l'alésage 45, jusqu'à ce que le tiroir 67 atteigne une position extrême gauche illustrée à la figure 7.
  • Dans cette position extrême gauche comme dans toute position intermédiaire entre celle-ci et la position neutre, le passage 114 reste placé en regard de la gorge 46, si bien que le piston 115 occupe sa position initiale illustrée à la figure 3 si la deuxième section de distribution 18, ou les diverses sections la remplaçant, autorise un libre passage du conduit 62 au conduit 52, ou la position illustrée à la figure 9 si la section de distribution 18 ou l'une des sections la remplaçant interrompt cette liaison.
  • Quelle que soit la position occupée par le tiroir 67, et notamment lorsque la pression de pilotage apparaissant dans la conduite 88 est utilisée pour commander, à titre de servomoteur 2, un vérin de réglage de régime du moteur thermique 3, il est possible que des contre-pressions viennent augmenter la pression dans le passage 88, et par conséquent dans la chambre 219, à cause d'effets extérieurs au système que constitue le distributeur 12 tel qu'il vient d'être décrit ; quelle que soit la position d'équilibre alors occupée par le piston 115, l'augmentation de la pression dans la chambre 219 repousse le piston 115 vers la gauche à l'intérieur de l'alésage 95, ce qui pourrait-ent-rainer un endommagement du dispositif, voire même se révéler dangereux.
  • On a par conséquent prévu, dans l'exemple de mise en oeuvre du dispositif selon l'invention qui a été décrit et représenté, un système de sécurité sous la forme d'une possibilité d'intercommunication entre le conduit 88 et l'intersection du conduit 34 avec l'alésage 44, lorsque le piston 115 atteint, par un coulissement vers la gauche à l'intérieur de l'alésage 95, une position plus éloignée de la face 99 de l'alésage 95 que ses positions correspondant aux différents niveaux de pression de pilotage.
  • A cet effet, si la pression dans le conduit et excède un seuil prédéterminée supérieur à ces niveaux de pression, cette pression transmise à la chambre 219 par au moins l'un des passages 111, 112, 113, placé en regard de la gorge 96 en fonction de la position du tiroir 67 dans l'alésage 44, provoque un déplacement du piston 115 vers la gauche à l'intérieur de l'alésage 95 jusqu'à ce que la gorge 121, chevauchant l'épaulement 102 de la face périphérique intérieure de l'alésage 95, mette en communication au moins le passage 113, et également le passage 112 dans l'exemple illustré à la figure 8, avec l'espace existant alors entre la face périphérique extérieure 116 du piston 115 et le tronçon 101, de plus grand diamètre, de l'alésage 95, c'est-à-dire avec l'ensemble de la zone d'extrémité de celui-ci communiquant via le passage 110 avec l'intersection du conduit 34 et de l'alésage 44 ; la contre-pression ainsi apparue dans le conduit 88, dépassant un seuil prédéterminé par le niveau de compression du ressort 220 lorsque la gorge 121 commence à chevaucher l'épaulement 102 de la face périphérique intérieure de l'alésage 95, s'évacue ainsi vers le réservoir 5 et le piston 115 peut regagner sa position d'équilibre normale, exclusivement dictée par la position du tiroir 67 et le niveau de pression dans la gorge 46, lorsque la contre-pression cesse.
  • Naturellement, le mode de réalisation d'un distributeur selon l'invention qui vient d'être décrit ne constitue qu'un exemple actuellement préféré, et l'homme du métier pourra prévoir de nombreuses variantes de ce distributeur sans sortir pour autant du cadre de la présente invention.

Claims (15)

1. Distributeur hydraulique du type comportant au moins un conduit d'entrée (24, 42) susceptible d'être raccordé à une source (4) de fluide hydraulique sous une haute pression, au moins un conduit de sortie principale (87) susceptible d'être raccordé à des moyens (10) utilisateurs de fluide hydraulique sous une haute pression, au moins un conduit de retour (34, 62) susceptible d'être raccordé à un réservoir (5) de fluide hydraulique sous une basse pression, et des moyens distributeurs (67) susceptiblesd'occuper plusieurs états dans lesquels ils établissent ou interrompent des liaisons hydrauliques entre certains desdits conduits, et en particulier au moins un état passif dans lequel les moyens distributeurs (67) établissent une liaison hydraulique entre le conduit d'entrée (24) et le conduit de retour (62) en interrompant toute liaison hydraulique entre le conduit d'entrée (42) et le conduit de sortie principale (87), et au moins un état actif dans lequel les moyens distributeurs(67) établissent une liaison hydraulique entre le conduit d'entrée (42) et le conduit de sortie principale (87) en interrompant toute liaison hydraulique entre le conduit d'entrée (24) et le conduit de retour (62),
caractérisé en ce qu'il comporte en outre :
. un conduit de sortie auxiliaire (88)
. des moyens réducteurs de pression (95, 111, 112, 113, 114, 115, 220), sensibles à la pression hydraulique dans le conduit d'entrée (24), pour établir une liaison hydraulique entre le conduit d'entrée (24) et le conduit de sortie auxiliaire (88) :
- lorsque la valeur de la pression hydraulique dans le conduit d'entrée (24) dépasse un seuil prédéterminé, et provoquer alors l'apparition, dans le conduit de sortie auxiliaire (88), d'une pression hydraulique de pilotage de valeur réduite par rapport à la valeur de la pression hydraulique dans le conduit d'entrée (24),
- lorsque la valeur de la pression hydraulique dans le conduit d'entrée (24) est inférieure audit seuil, et transmettre cette pression à la sortie auxiliaire (88),

ledit seuil étant d'une part supérieur à une valeur maximale de pression hydraulique dans le conduit d'entrée (24) lorsque les moyens distributeurs (67) occupent un état passif et que le conduit d'entrée (24) et le conduit de retour (62) sont raccordés respectivement à la source (4) et au réservoir (5), et d'autre part inférieur à une valeur minimale de pression hydraulique dans le conduit d'entrée (24) lorsqueles moyens distributeurs (67) occupent un état actif et que le conduit d'entrée (24) et le conduit de sortie principale (87) sont raccordés respectivement à la source (4) et aux moyens utilisateurs (10),
- des moyens de modulation (111, 112, 113, 114), couplés aux moyens distributeurs (67), pour moduler la valeur de la pression hydraulique de pilotage de façon prédéterminée, en fonction de l'état des moyens distributeurs (67).
2. Distributeur hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de modulation (111, 112, 113, 114) sont propres à attribuer à la pression hydraulique de pilotage une première valeur prédéterminée lorsque les moyens distributeurs (67) occupent un état passif, et au moins une deuxième valeur prédéterminée, différente de la première, lorsque les moyens distributeurs (67) occupent un état actif.
3. Distributeur hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la deuxième valeur est supérieure à la première.
4. Distributeur hydraulique selon la revendication 1, les moyens distributeurs (67) étant susceptibles d'occuper une pluralité d'états actifs dans lesquels ils établissent une liaison hydraulique entre le conduit d'entrée (42) et le conduit de sortie principale, en autorisant des débits respectifs différents du conduit d'entrée (42) vers le conduit de sortie principale (87), en interrompant toute liaison hydraulique entre le conduit d'entrée (24) et le conduit de retour (62), caractérisé en ce que les moyens de modulation (111, 112, 113, 114) sont propres à attribuer à la pression hydraulique de pilotage une première valeur prédéterminée lorsque-les moyens distributeurs (67) occupent un état passif, et une pluralité de deuxièmes valeurs prédéterminées respectives, différentes de la première et différentes les unes des autres, lorsque les moyens distributeurs (67) occupent les différents états actifs.
5. Distributeur hydraulique selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites deuxièmes valeurs sont supérieures à la première valeur, et croissent ou décroissent, respectivement, selon que le débit autorisé par les moyens distributeurs (67) croit ou décroît.
6. Distributeur hydraulique selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, lesdits états ifs étant accessibles en succession continue, en autorisant des débits variant de façon continue, caractérisé en ce que lendits moyens de modulation (111, 112, 113, 114) attribuent lesdites deuxièmes valeurs par paliers.
7. Distributeur hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de sécurité (110), pour :
- établir automatiquement une liaison entre le conduit de sortie auxiliaire (88) et le conduit de retour (34) si la valeur de la pression hydraulique dans le conduit de sortie auxiliaire (88) dépasse un autre seuil prédéterminé supérieur auxdites valeurs de la pression de pilotage,
- interrompre automatiquement toute liaison entre le conduit de sortie auxiliaire (88) et le conduit de retour (34) si la valeur de la pression hydraulique dans le conduit de sortie auxiliaire (88) est infé-
- rieure à cet autre seuil prédéterminé.
8. Distributeur hydraulique du type comportant au moins un conduit d'entrée (24, 42) susceptible d'être raccordé à une source (4) de fluide hydraulique sous une haute pression, au moins un conduit de sortie principale susceptible d'être raccordé à des moyens (10) utilisateurs de fluide hydraulique sous une haute pression, au moins un conduit de retour (34, 62) susceptible d'être raccordé à un réservoir (5) de fluide hydraulique sous une basse pression, et des moyens distributeurs principaux (67) susceptibles d'occuper plusieurs états dans lesquels ils établissent ou interrompent des liaisons hydrauliques entre certains desdits conduits, et en particulier au moins un état passif dans lequel les moyens distributeurs principaux (67) établissent une liaison hydraulique entre le conduit d'entrée (24) et le conduit de retour (62) en interrompant toute liaison hydraulique entre le conduit d'entrée (42) et le conduit de sortie principale (87), et au moins un état actif dans lequel les moyens distributeurs principaux (67) établissent une liaison hydraulique entre le conduit d'entrée (24) et le conduit de sortie principale (87) en interrompant toute liaison hydraulique entre le conduit d'entrée (24) et le conduit de retour (62),
caractérisé en ce qu'il comporte en outre :
. un conduit de sortie auxiliaire (88),
. un alésage (95) présentant une face périphérique intérieure (100, 101) définissant une direction longitudinale, une première extrémité transversale (99) et une deuxième extrémité transversale (108, 109),
. des moyens (111, 112, 113, 122) de liaison hydraulique de ladite première extrémité avec le conduit de sortie auxiliaire (88),
. des moyens (110) de liaison hydraulique de la deuxième extrémité (108, 109), avec le conduit de retour (34),
. au moins deux orifices (111, 114, 123) aménagés dans ladite face périphérique intérieure (100), à raison d'un premier orifice (114) comparativement plus proche de ladite première extrémité (99) et d'au moins un deuxième orifice (111) comparativement plus éloigné de ladite première extrémité (99),
. un piston (119 monté au coulissement longitudinal à l'intérieur de l'alésage (95) et présentant une face périphérique extérieure (116) en contact glissant et étanche avec la face périphérique intérieure (100) de l'alésage (95), une face transversale (117) de première extrémité transversale en regard de la première extrémité (99) de l'alésage (95), une deuxième extrémité transversale (118, 119) en regard de la deuxième extrémité (108, 109) de l'alésage (95),
un ressort de compression (220) agissant entre lesdites deuxièmes extrémités (108, 118) pour solliciter élastiquement le piston (115) dans l'alésage (95), vers la première extrémité (99) de ce dernier,
un passage (122), aménagé dans le piston (115), débouchant d'une part dans la face de première extrémité transversale (117) du piston (115) et d'autre part dans la face périphérique extérieure (116) du piston (115), en regard desdits orifices (111, 114, 123) de la face périphérique intérieure (100) de l'alésage (95),
des moyens distributeurs auxiliaires (67), couplés aux moyens distributeurs principaux (67), pour établir une liaison hydraulique entre le conduit d'entrée (24) et, alternativement, le premier orifice (114) ou le deuxième orifice (111) selon que, respectivement, les moyens distributeurs principaux (67) occupent l'état passif ou l'état actif.
9. Distributeur hydraulique selon la revendication 8, les moyens distributeurs principaux (67) étant susceptibles d'occuper une pluralité d'états actifs dans Lesquels ils établissent une liaison hydraulique entre Le conduit d'entrée (42) et le conduit de sortie principale (87) en autorisant des débits respectifs différents 3u conduit d'entrée (42) vers le conduit de sortie principale (87), en interrompant toute liaison hydraulique antre le conduit d'entrée (24) et le conduit de retour (62), caractérisé en ce que la face périphérique intérieure (100) de l'alésage (95) présente une pluralité de deuxième* orifices (111, 123) différemment éloignés de la première extrémité (99) de l'alésage (95), et en ce que les moyens distributeurs auxiliaires (67) couplés aux moyens distributeurs principaux (67) sont susceptibles d'établir une liaison hydraulique entre le conduit d'entrée (24) et, sélectivement, l'un respectif desdits deuxièmes orifices (111,123) lorsque les moyens distributeurs principaux (67) occupent lesdits états actifs, ledit deuxième orifice respectif (111, 123) étant d'autant plus éloigné de la première extrémité (99) de l'alésage (95) que l'état actif occupé par les moyens distributeurs principaux (67) correspond à un débit autorisé plus important.
10. Distributeur hydraulique selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (102, 110, 111, 112, 113, 115, 119, 121, 122, 220) pour établir automatiquement une liaison hydraulique entre le conduit de sortie auxiliaire (88) et le conduit de retour (34) si la pression hydraulique dans le conduit de sortie auxiliaire (88) dépasse un autre seuil déterminé, et pour interrompre automatiquement toute liaison hydraulique entre le conduit de sortie auxiliaire (88) et le conduit de retour (34) si la pression hydraulique dans le conduit de sortie auxiliaire (88) est inférieure à cet autre seuil prédéterminé
11. Distributeur hydraulique selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (102, 110, 112, 113, 121, 220) pour établir automatiquement une liaison hydraulique entre le passage (122) du piston (115) et la deuxième extrémité (108, 109) de l'alésage (95) si la pression hydraulique à la première extrémité (99) de l'alésage (95) dépasse un autre seuil déterminé, ou pour interrompre automatiquement toute liaison hydraulique entre le passage (122) du piston (115) et la deuxième extrémité (108, 109) de l'alésage (95) si la pression hydraulique à la première extrémité (99) de l'alésage (95) est inférieure à cet autre seuil prédéterminé.
12. Distributeur hydraulique selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, les moyens distributeurs principaux (67) comportant un tiroir (67) mobile à l'intérieur d'un corps (25) de distributeur présentant lesdits conduits d'entrée (24, 42), de sortie principale (87), de retour (34, 62), de sortie auxiliaire (88), et des moyens (11) d'actionnement dudit tiroir (67), caractérisé en ce que les moyens distributeurs auxiliaires (67) sont constitués par ledit tiroir (67).
13. Distributeur hydraulique selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit alésage (95) est situé à l'intérieur du tiroir (67), et en ce que lesdits moyens distributeurs auxiliaires (67) pour établir une liaison hydraulique entre le conduit d'entrée (24) et, alternativement, le premier orifice (114) ou un deuxième orifice (111, 123), lesdits moyens (111, 112, 113, 122)de liaison hydraulique de la première extrémité (99) de l'alésage (95) avec le conduit de sortie auxiliaire (88) et les moyens (110) de liaison hydraulique de la deuxième extrémité (108, 109) de l'alésage (95) avec le conduit de retour (34) comportent des passages (110, 111, 112, 113, 114, 123) dans le tiroir (67).
14. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il est combiné à des moyens (2), en liaison hydraulique avec le conduit de sortie auxiliaire (28), pour piloter le débit de la source (4) en fonction de la valeur de la pression hydraulique de pilotage.
15. Distributeur hydraulique intégré, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de sections de distribution dont la première au moins est constituée par un distributeur hydraulique selon l'une des revendications précédentes,dans lequel la deuxième valeur prédéterminée de pression de pilotage (Pp2) différente de la première (Pp1) est obtenue lorsque l'un oudes tiroirs (67) des sections de distribution supérieures sont actionnés, le tiroir (67) de la première section de distribution étant en position neutre.
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