EP0158719B1 - Method of homing a printing mechanism on a typewriter or the like - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method of the type specified in the preamble of claim 1.
- a difficulty in the operation of typewriters or similar machines lies in the fact that after a shift to a character that has already been printed out, for example for the purpose of a correction, the printing unit has to be reset to the end of the text that has already been written, to continue typing.
- the operator was forced to carry out these resets by triggering the step switching manually accordingly and additionally to check the exact taking of the end position.
- corrections are made relatively frequently in the text already written, so that manual resetting requires a noticeable time requirement.
- This known device is limited to automatically resetting the printing unit when moving along the last line written. It is helpful in all cases in which the operator becomes aware of a short time after entering or printing an error and immediately corrects it.
- GB-A 2 092 790 also discloses a method for resetting the printing unit of a processor-controlled typewriter or similar machine to the end of a text already printed on a clamped recording medium by triggering an automatic reset function after a previous setting of the printing unit to another position , the current horizontal position of the printing unit and the last character of the printed text are stored, which provides for a reset both in the last written and from the penultimate line.
- the object of the invention is to eliminate the restrictions on automatic resetting after printing unit displacements given by the solutions from the known prior art.
- FIG. 1 The block diagram of a typewriter according to the invention shown in FIG. 1 only has the elements necessary for understanding the invention, namely a keyboard 1, a printing unit 2 and a control unit 3 with a program memory 4 and a data memory 5, which are connected to one another via a collecting line 6.
- Control unit 3, program memory 4 and data memory 5 are part of a microprocessor control 7 of the machine, which is why all of the components mentioned below, which participate in the control, such as. B. counters and comparators, can basically be replaced by program routines.
- the printing unit 2 has u. a. a platen roller 8, from which a recording medium 9 can be shifted in a known manner step by step in the vertical direction upwards (arrow direction A) or downwards (arrow direction 8).
- a step-by-step motor 10 serves as the drive for this purpose.
- a printing unit 11, which has a rotatable type plate 12 as the type carrier, can be moved horizontally in the direction of arrows C and D by a further step-by-step motor 13.
- the characters of a text line can thus be printed side by side on the recording medium 9 by horizontal displacement of the printing unit and the respective setting of the type plate 12 on the character to be printed, while text lines can be arranged one below the other by vertical 'displacement of the recording medium 9.
- the keyboard 1 has various function command keys, of which only one key 15 for the upward movement of the record carrier 9, one key 16 for the downward shift of the record carrier 9, one Key 17 for the left shift of the printing unit 11, a key 18 for the right shift of the printing unit 11 and a key 19 for triggering a reset function of the printing unit 11 are shown.
- a keyboard query carried out in rapid succession determines which of the keys on the keyboard 1 has been pressed. If, for example, the command key 15 has been actuated, the key code derived therefrom causes the number of steps to be carried out in the processor controller 7 of the machine - depending on the frequency of the key actuation or the basic number of steps on which a feed step of the recording medium is based - in a vertical counter 20 with a positive number Sign is added to a possibly already existing value and saved.
- the motor 10 which can be controlled step by step, is actuated, which moves the recording medium 9 in the direction of the arrow A, that is to say upwards, with the commanded number of steps.
- the command key 16 has been actuated, its key code causes the controller 7 to add the commanded number of steps with a negative sign in the vertical counter 20 and to drive the motor 10 to shift the recording medium 9 in the direction of arrow 8 by this number of steps.
- the vertical counter 20 therefore always contains the number of steps by which the record carrier 9 is displaced in the vertical direction with respect to the printing unit 11. The sign of the counter content indicates the direction of movement.
- a query of the vertical counter 20 is carried out in the controller 7 as to whether a value contained therein has a positive sign.
- the vertical counter 20 will not contain a negative value and only a positive value after a line connection. If such a positive value is determined, the vertical counter 20 is set to zero. However, if the record carrier 9 has been moved downward by previously pressing the key 16 so that the printing unit is above the last print line, the vertical counter 20 contains a value with a negative sign. This value is not deleted when a character key is pressed.
- the control 7 causes the type plate 12 to be rotated into the printing position with the character corresponding to the actuated character key.
- the sign is then printed in a known manner.
- the character code of the cut character is also stored in the data memory 5 and, in association with it, in a further memory location the horizontal position of the character taken from a horizontal counter 21. Now the motor 13 is shifted to the right to shift the printing unit 11 by one column position into the next impression point and the horizontal counter 21 is increased by one step - or a corresponding number of elementary steps.
- the horizontal counter 21 which is provided to count each step movement of the printing unit 11 from the beginning of the line - depending on the direction of movement by adding or subtracting the corresponding number of steps - thus always has information about the current position of the printing unit.
- Is z. B. operated the command key 17 the printing unit 11 is shifted one column step in the direction of arrow C to the left, and the content of the horizontal counter 21 is reduced by one step.
- actuation of the command key 18 has the result that the printing unit 11 is shifted to the right by one column in the direction of the arrow D and the content of the horizontal counter 21 is increased by one step.
- the record carrier 9 has been shifted vertically downwards for the purpose of a correction by a certain number of steps in the direction of the arrow B and the printing unit 11 has been moved horizontally to the left by a few steps in the direction of the arrow C.
- the operator has made the desired correction and now presses the command key 19 to reset the printing unit 11.
- the control determines whether the vertical counter 20 set with the number of steps during the vertical displacement of the recording medium 9 has a value with a negative sign. In the affirmative, the motor 10 is actuated for the upward displacement of the recording medium 9 in the direction of the arrow A with simultaneous addition of the steps to the counter content until the vertical counter 20 has reached the value zero.
- the printing unit 11 then faces the unlabelled recording medium 9 below the already printed text, and the vertical counter 20 contains the number of steps carried out with a positive sign. If the reset command key 19 is now actuated before a character key has been actuated, a check of the vertical counter 1 reveals that there is a positive value.
- the motor 10 is then driven to carry out a displacement movement of the recording medium 9 in the direction of the arrow B until the content of the vertical counter 20 which has been reduced to a corresponding extent reaches zero.
- the printing unit 11 is then reset to the last printed line, and any necessary reset in the horizontal direction takes place in the manner already described above.
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Record Information Processing For Printing (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a method of the type specified in the preamble of
Eine Erschwernis in der Bedienung von Schreib-oder ähnlichen Maschinen liegt darin, daß das Druckwerk nach einer - etwa zum Zwecke einer Korrektur erfolgten - Verschiebung auf ein bereits zuvor ausgedrucktes Zeichen nach Vornahme der Korrektur wieder auf das Ende des bereits geschriebenen Textes eingestellt werden muß, um mit der Texteingabe fortfahren zu können. In herkömmlichen Maschinen war der Bediener gezwungen, diese Rückstellungen durch entsprechend häufige manuelle Auslösung der Schrittschaltung vorzunehmen und zusätzlich die exakte Einnahme der Endposition zu kontrollieren. Insbesondere in mit einer Korrektureinrichtung ausgestatteten Maschinen werden Korrekturen im bereits geschriebenen Text relativ häufig vorgenommen, so daß das manuelle Rückstellen einen spurbaren Zeitbedarf erfordert.A difficulty in the operation of typewriters or similar machines lies in the fact that after a shift to a character that has already been printed out, for example for the purpose of a correction, the printing unit has to be reset to the end of the text that has already been written, to continue typing. In conventional machines, the operator was forced to carry out these resets by triggering the step switching manually accordingly and additionally to check the exact taking of the end position. In machines equipped with a correction device in particular, corrections are made relatively frequently in the text already written, so that manual resetting requires a noticeable time requirement.
Um diesem Nachteil abzuhelfen ist bereits vorgeschlagen worden, die laufende Horizontalposition des Druckwerkes in zwei verschiedenen Registern zu speichern und bei einer Verstellung des Druckwerkes entlang der Zeile auf ein bereits ausgedrucktes Zeichen den Inhalt eines der Register nachzuführen, denjenigen des anderen Registers jedoch zu erhalten. Zum Zwecke der Rückstellung des Druckwerkes wird die Differenz beider Registerinhalte gebildet und mit Hilfe eines Zählers zur Steuerung der Schrittschaltung verwendet (DE-PS 29 20 597).In order to remedy this disadvantage, it has already been proposed to save the current horizontal position of the printing unit in two different registers and, when the printing unit is adjusted along the line to an already printed character, to track the content of one of the registers, but to retain that of the other register. For the purpose of resetting the printing unit, the difference between the two register contents is formed and used to control the step switching with the aid of a counter (DE-PS 29 20 597).
Diese bekannte Einrichtung ist darauf beschränkt, die Rückstellung des Druckwerkes bei einer Verschiebung entlang der zuletzt geschriebenen Zeile automatisch vorzunehmen. Sie ist hilfreich in allen denjenigen Fällen, in denen der Bediener bereits kurze Zeit nach der Eingabe bzw. dem Ausdrucken eines Fehlers darauf aufmerksam wird und auch sofort dessen Korrektur vornimmt.This known device is limited to automatically resetting the printing unit when moving along the last line written. It is helpful in all cases in which the operator becomes aware of a short time after entering or printing an error and immediately corrects it.
Weiterhin ist durch die GB-A 2 092 790 ein Verfahren zum Rückstellen des Druckwerkes einer prozessorgesteuerten Schreib- oder ähnlichen Maschine auf das Ende eines auf einem eingespannten Aufzeichnungsträger bereits ausgedruckten Textes durch Auslösen einer automatischen Rückstellfunktion nach einer vorhergehenden Einstellung des Druckwerkes auf eine andere Position bekannt, wobei die laufende Horizontalposition des Druckwerkes und des letzten Zeichens des ausgedruckten Textes gespeichert werden, welches eine Rückstellung sowohl in der zuletzt geschriebenen als auch aus der vorletzten Zeile vorsieht.GB-A 2 092 790 also discloses a method for resetting the printing unit of a processor-controlled typewriter or similar machine to the end of a text already printed on a clamped recording medium by triggering an automatic reset function after a previous setting of the printing unit to another position , the current horizontal position of the printing unit and the last character of the printed text are stored, which provides for a reset both in the last written and from the penultimate line.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die mit den Lösungen aus dem bekannten Stand der Technik gegebenen Beschränkungen auf eine automatische Rückstellung nach Druckwerksverschiebungen zu beseitigen.The object of the invention is to eliminate the restrictions on automatic resetting after printing unit displacements given by the solutions from the known prior art.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of
Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, daß der Bediener einer solchen Maschine Textkorrekturen, z. B. die Verbesserung von Fehlern, das Löschen oder Einsetzen eines Zeichens usw. an beliebiger Stelle des ausgedruckten Textes vornehmen kann und daß das auf eine solche Korrekturstelle verschobene Druckwerk nach Auslösung einer Rückstellfunktion automatisch auf die nächste freie Abdruckposition hinter dem letzten Zeichen der letzten Zeile rückgestellt wird. Nach Ausführung einer beliebigen Anzahl von Korrekturen an beliebiger Stelle im ausgedruckten Text braucht der Bediener also nur eine Rückstelltaste zu betätigen, um dann die fortlaufende Texteingabe wieder aufnehmen zu können. Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus dem nachfolgend anhand der Figuren beschriebenen Ausführungsbeispiel. Es zeigen:
Figur 1 ein Blockschaltbild und- Figuren 2A und 2B ein Flußdiagramm.
- Figure 1 is a block diagram and
- Figures 2A and 2B are a flow chart.
Das in Figur 1 dargestellt Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Schreibmaschine weist lediglich die zum Verständnis der Erfindung erforderlichen Elemente auf, nämlich eine Tastatur 1, eine Druckeinheit 2 und eine Steuereinheit 3 mit einem Programmspeicher 4 und einem Datenspeicher 5, die über eine Sammelleitung 6 miteinander verbunden sind. Steuereinheit 3, Programmspeicher 4 und Datenspeicher 5 sind Bestandteil einer Mikroprozessorsteuerung 7 der Maschine, weshalb alle im folgenden erwähnten, an der Steuerung mitwirkenden Baugruppen, wie z. B. Zähler und Vergleicher, grundsätzlich durch Programmroutinen ersetzt sein können.The block diagram of a typewriter according to the invention shown in FIG. 1 only has the elements necessary for understanding the invention, namely a
Die Druckeinheit 2 weist u. a. eine Schreibwalze 8 auf, von der in bekannter Weise ein Aufzeichnungsträger 9 schrittweise in vertikaler Richtung aufwärts (Pfeilrichtung A) oder abwärts (Pfeilrichtung 8) verschoben werden kann. Als Antrieb hierfür dient ein schrittweise ansteuerbarer Motor 10. Ein Druckwerk 11, das eine dreheinstellbare Typenscheibe 12 als Typenträger aufweist, ist von einem weiteren schrittweise ansteuerbaren Motor 13 horizontal in Richtung der Pfeile C und D verschiebbar. In bekannter Weise können somit durch horizontale Verschiebung des Druckwerkes und jeweilige Einstellung der Typenscheibe 12 auf das abzudruckende Zeichen die Zeichen einer Textzeile nebeneinander auf dem Aufzeichnungsträger 9 abgedruckt werden, während durch vertikales' Verschieben des Aufzeichnungsträgers 9 Textzeilen untereinander angeordnet werden.The
Die Tastatur 1 weist neben einem Zeichentastenfeld 14, mit dem abzudruckende Zeichen eingebbar sind, verschiedene Funktions-Befehlstasten auf, von denen hier nur eine Taste 15 für die Aufwärtsverschiebung des Aufzeichnungsträgers 9, eine Taste 16 für die Abwärtsverschiebung des Aufzeichnungsträgers 9, eine Taste 17 für die Linksverschiebung des Druckwerkes 11, eine Taste 18 für die Rechtsverschiebung des Druckwerkes 11 und eine Taste 19 für die Auslösung einer Rückstellfunktion des Druckwerkes 11 abgebildet sind.In addition to a
Anhand des Flußdiagramms der Figuren 2A und 2B werden nachfolgend die Funktionsabläufe bei Betätigung der verschiedenen Tasten erläutert. Eine in rascher Folge vorgenommene Tastaturabfrage ermittelt, welche der Tasten auf der Tastatur 1 betätigt worden ist. Ist beispielsweise die Befehlstaste 15 betätigt worden, so veranlaßt der davon abgeleitete Tastencode, daß in der Prozessorsteuerung 7 der Maschine die Anzahl der auszuführenden Schritte - je nach Häufigkeit der Tastenbetätigung bzw. der einem Vorschubschritt des Aufzeichnungsträgers zugrunde liegenden Grundschrittzahl - in einem Vertikalzähler 20 mit positivem Vorzeichen zu einem evtl. schon vorhandenen Wert hinzuaddiert und gespeichert wird. Desweiteren erfolgt eine Ansteuerung des schrittweise ansteuerbaren Motors 10, der den Aufzeichnungsträger 9 in Richtung des Pfeiles A, also aufwärts, mit der befohlenen Schrittzahl verschiebt. Ist hingegen die Befehlstaste 16 betätigt worden, so bewirkt deren Tastencode, daß die Steuerung 7 eine Addition der befohlenen Schrittzahl mit negativem Vorzeichen im Vertikalzähler 20 durchführt und der Motor 10 für eine Verschiebung des Aufzeichnungsträgers 9 in Richtung des Pfeiles 8 um diese Schrittzahl angesteuert wird. Der Vertikalzähler 20 enthält also nach Vertikalverschiebungen des Aufzeichnungsträgers immer diejenige Schrittzahl, um die der Aufzeichnungsträger 9 gegenüber dem Druckwerk 11 in vertikaler Richtung verschoben ist. Das Vorzeichen des Zählerinhaltes gibt dabei die Verschieberichtung an.The functional sequences when the various keys are actuated are explained below on the basis of the flowchart in FIGS. 2A and 2B. A keyboard query carried out in rapid succession determines which of the keys on the
Jeder durch eine Tastenbetätigung für einen vertikalen oder einen horizontalen Vorschub ausgelöste Schritt kann, ohne an dem Erfindungsgedanken etwas zu ändern, aus mehreren Elementarschritten bestehen, die der jeweilige Motor 10, 13 auszuführen hat. In diesen Falle werden entsprechend viele Ansteuersignale an die Motoren 10, 13 angelegt, und für die zugehörigen Schrittzähler und Berechnungen wird die Anzahl der Elementarschritte des jeweils ausgelösten Vorschubschrittes verwendet. In der Beschreibung und den Figuren 2 A und 2 B werden aber der Einfachheit halber bei jeder Schrittauslösung auch nur ein Zählerschritt und ein Vorschubschritt zugrunde gelegt.Each step triggered by a key actuation for a vertical or a horizontal feed can consist of several elementary steps which the
Ist eine Zeichentaste im Zeichentastenfeld 14 betätigt worden, so wird in der Steuerung 7 eine Abfrage des Vertikalszählers 20 vorgenommen, ob ein evtl. darin enthaltener Wert ein positives Vorzeichen aufweist. Während des normalen Schreibflusses wird im Vertikalzähler 20 kein negativer und nur nach einer Zeilenschaltung ein positiver Wert enthalten sein. Wird ein solcher positiver Wert festgestellt, so wird der Vertikalzähler 20 auf Null gestellt. Ist jedoch durch vorangegangene Betätigung der Taste 16 der Aufzeichnungsträger 9 nach unten verschoben worden, so daß das Druckwerk oberhalb der letzten Druckzeile steht, so enthält der Vertikalzähler 20 einen Wert mit negativem Vorzeichen. Dieser Wert wird bei Betätigung einer Zeichentaste nicht gelöscht. Im weiteren Verlauf veranlaßt die Steuerung 7, daß die Typenscheibe 12 mit dem der betätigten Zeichentaste entsprechenden Zeichen in die Druckstellung gedreht wird. Danach wird das Zeichen in bekannter Weise zum Abdruck gebracht. Der Zeichencode des abgeschlagenen Zeichens wird außerdem im Datenspeicher 5 und in Zuordnung dazu auf einem weiteren Speicherplatz die einem Horizontalzähler 21 entnommene Horizontalposition des Zeichens abgespeichert. Nunmehr wird der Motor 13 zur Verschiebung des Druckwerkes 11 um eine Spaltenposition in die nächste Abdruckstelle nach rechts verschoben und der Horizontalzähler 21 um einen Schritt - bzw. eine entsprechende Anzahl an Elementarschritten - erhöht.If a character key in the
Der Horizontalzähler 21, der dazu vorgesehen ist, vom Zeilenbeginn her jede Schrittbewegung des Druckwerkes 11 - je nach Bewegungsrichtung durch Addition oder Subtraktion der entsprechenden Schrittzahl - zu zählen, weist somit jederzeit eine Information über die laufende Position des Druckwerkes auf. Wird z. B. die Befehlstaste 17 betätigt, so wird das Druckwerk 11 um einen Spaltenschritt in Richtung des Pfeiles C nach links verschoben, und der Inhalt des Horizontalzählers 21 wird um einen Schritt verringert. Eine Betätigung der Befehlstaste 18 hat dagegen zufolge, daß das Druckwerk 11 um eine Spalte in Richtung des Pfeiles D nach rechts verschoben und der Inhalt des Horizontalzählers 21 um einen Schritt vergrößert wird.The
Es wird nun angenommen, daß der Aufzeichnungsträger 9 zum Zwecke einer Korrektur um eine bestimmte Anzahl an Schritten in Richtung des Pfeiles B vertikal nach unten und das Druckwerk 11 um einige Schritte in Richtung des Pfeiles C horizontal nach links verschoben worden ist. Der Bediener hat die gewünschte Korrektur vorgenommen und betätigt nunmehr die Befehlstaste 19 zum Rückstellen des Druckwerkes 11. In der Steuerung wird festgestellt, ob der während der vertikalen Verschiebung des Aufzeichnungsträgers 9 mit der Schrittzahl gesetzte Vertikalzähler 20 einen Wert mit negativem Vorzeichen aufweist. Bejahendenfalls erfolgt solange eine Ansteuerung des Motors 10 zur Aufwärtsverschiebung des Aufzeichnungsträgers 9 in Richtung des Pfeiles A mit gleichzeitiger Addition der Schritte zum Zählerinhalt, bis der Vertikalzähler 20 den Wert Null erreicht hat. Daran anschließend erfolgt ein Suchvorgang im Datenspeicher 5 nach der höchsten gespeicherten Position eines ausgedruckten Zeichens. Diese Position wird ausgelesen und um einen Spaltenschritt erhöht. Der solcherart gewonnene Wert wird mit dem Inhalt des Horizontalzählers 21, der die aktuelle Position des Druckwerkes 11 angibt, in einer Vergleichseinrichtung 22 verglichen. Im angenommenen Beispiel wird festgestellt werden, daß die Druckwerksposition kleiner ist als die aus dem Speicher ausgelesene, um einen Spaltenschritt erhöhte Soll-Position. Das hat zur Folge, daß das Druckwerk 11 vom Motor 13 unter gleichzeitigem Hinzuaddieren der Schritte zum Inhalt des Horizontalzählers 21 solange in Richtung des Pfeiles D nach rechts bewegt wird, bis der Vergleich den Wert Null ergibt. Das Druckwerk ist nunmehr auf die erste freie Druckposition rechts des letzten bereits ausgedruckten Zeichens in der untersten Zeile eingestellt, und der Bediener kann mit der Texteingabe fortfahren.It is now assumed that the
Hätte das Druckwerk 11 hingegen rechts der aus dem Speicher ausgelesenen und um einen Spaltenschritt erhöhten Soll-Position gestanden, so hätte der Vergleich des Inhaltes des Horizontalzählers 21 mit der Soll-Position ergeben, daß die horizontale Soll-Position kleiner ist als die aktuelle Position des Druckwerkes 11. Der Motor 13 wäre dann zur Ausführung einer Vorschubbewegung in Richtung des Pfeiles C nach links angesteuert und im Horizontalzähler 21 gleichzeitig die Schrittzahl subtrahiert worden, bis der Vergleich wiederum den Wert Null ergeben hätte. Auch dann wäre das Druckwerk auf die erste freie Druckposition rechts des letzten Zeichen eingestellt gewesen.If, however, the
Ein vierter Fall liegt vor, wenn durch Betätigung der Befehlstaste 15 der Aufzeichnungsträger 9 in Richtung des Pfeiles A aufwärts verschoben worden ist. Das Druckwerk 11 steht dann unterhalb des bereits ausgedruckten Textes dem unbeschrifteten Aufzeichnungsträger 9 gegenüber, und der Vertikalzähler 20 enthält die Anzahl der ausgeführten Schritte mit positivem Vorzeichen. Wird nun die Rückstell-Befehlstaste 19 betätigt, bevor eine Zeichentaste betätigt worden war, so ergibt eine Prüfung des Vertikalzählers 1, daß ein positiver Wert vorliegt. Der Motor 10 wird dann zur Ausführung einer Verschiebebewegung des Aufzeichnungsträgers 9 in Richtung des Pfeiles B angesteuert, bis der in entsprechendem Maße verringerte Inhalt des Vertikalzählers 20 den Wert Null erreicht. Das Druckwerk 11 ist danach wieder auf die letzte bedruckte Zeile rückgestellt, und eine eventuell erforderliche Rückstellung in horizontaler Richtung erfolgt in der weiter oben bereits beschriebenen Weise.A fourth case exists when the
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