DE2361805A1 - DEVICE FOR ADJUSTING THE WRITING POSITION ON POWER-DRIVEN TYPEWRITERS AND SERIES PRINTING UNITS - Google Patents
DEVICE FOR ADJUSTING THE WRITING POSITION ON POWER-DRIVEN TYPEWRITERS AND SERIES PRINTING UNITSInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J5/00—Devices or arrangements for controlling character selection
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Description
Eöblincren, 10. Deζerber 19 73Eöblincren, 10th Deζerber 19 73
Anmelderin: · International Business MachinesApplicant: · International Business Machines
Corporation., Armonk, N.Y. 10504Corporation., Armonk, N.Y. 10504
Aratl. Aktenzeichen: NeuanmeldungAratl. File number: New registration
Aktenzeichen der Anmelderin: LE 972 028Applicant's file number: LE 972 028
Einrichtung zum Einstellen der Schreibposition an kraftangetriebenen Schreibmaschinen und Seriendruckwerken Device for adjusting the writing position on power-driven typewriters and series printing
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Einstellen der Schreibposition an kraftangetriebener Schreibmaschinen, Seriendruckwerken und dgl. zur Einzelblattbeschriftung und mit einem Zwei-Richtungs-Antrieb für die Zeilenschaltung.The invention relates to a device for adjusting the writing position on power-driven typewriters, serial printing units and the like. For single sheet lettering and with a two-way drive for line switching.
Zum Beschriften von Blättern mit Schreib- oder ähnlichen Haschinen unter besonderer Anordnung des Textes oder der Daten, z.B. mit einer bestimmten spaltenweisen Aufteilung der Blattfläche für Tabellen, Listen, Zusammenstellungen oder ähnlichem bedient man sich unterschiedlicher Einrichtungen, die sämtlich dazu dienen, die Einstellung der Maschine auf bestimmte gewünschte Schreibpositionen zu erleichtern. So hat man beispielsweise zur automatischen Ansteuerung der Spaltenanfänge in der eingestellten Schreibzeile programmierbare Tabulierschienen angeordnet, die auf unterschiedliche Programme einstellbar sind, oder die zu beschriftenden Blätter mit Markierungen versehen, die von der Haschine abgetastet und zur Steuerung der Tabulierbewegungen des Schreibwagens bzw. TypenträgerSchlittens ausgewertet werden (sog. elektronischer Tabulator). Andererseits hat man auch die Steuerung der Zeilenschaltung automatisiert, z.B. durch Lochstreifensteuerung des Schreibwalzenantriebes, die es ermöglicht,For writing on sheets of paper with typewriters or similar machines with a special arrangement of the text or the data, e.g. with a certain column-wise division of the sheet area Different facilities are used for tables, lists, compilations or the like, all of which are in addition to this serve to facilitate the adjustment of the machine to certain desired writing positions. For example, you have to automatic control of the beginning of the column arranged in the set writing line programmable tabular rails, which can be set to different programs, or the sheets to be labeled are provided with markings made by of the machine can be scanned and evaluated to control the tabulating movements of the writing carriage or type carrier carriage (so-called electronic tabulator). On the other hand, the control of the line feed has also been automated, e.g. by means of punched tape control of the platen drive, which makes it possible
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den Papiervorschub nach einem festgelegten Programm zu steuern.to control the paper feed according to a defined program.
Mit den bekannten Ausführungen müssen aber die Daten zum Einstellen der Schreibposition der Maschine auf eine bestimmte Schreibzeile und/oder eine bestimmte Zeilenposition zuvor gespeichert bzw. festgelegt werden, so daß der Bediener an die gespeicherten Formatprogramme gebunden ist. Eine direkte vereinfachte Eingabe der Information für eine bestimmte Schreibposition oder ein neues Formatprogramm ist bisher nicht möglich gewesen. Dies mußte daher stets auf die herkömmliche umständliche Art und Weise geschehen, indem sowohl der Schreibv/agen bzw. Typenträgerschlitten als auch die Schreibwalze manuell in die gewünschten Positionen einzustellen waren.With the known versions, however, the data for setting the writing position of the machine on a specific writing line and / or a specific line position stored beforehand or, so that the operator is bound to the stored format programs. A direct, simplified It is not yet possible to enter the information for a specific writing position or a new format program been. This therefore always had to be done in the conventional, cumbersome way, in that both the writing folder and Type carrier carriage and the platen had to be manually set in the desired positions.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, mittels derer eine Schreibmaschine oder ein Druckwerk der eingangs genannten Gattung vereinfacht unmittelbar auf eine gewünschte Schreibposition eingestellt werden kann, ohne daß eine vorherige Programmierung oder die Erstellung eines Programmträgers erforderlich ist. Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebene Einrichtung gelöst worden.The invention is based on the object of providing a device create, by means of which a typewriter or a printing unit of the aforementioned type is simplified directly to a desired writing position can be set without prior programming or the creation of a program carrier is required. According to the invention, this object is achieved by the in claim 1 specified device has been solved.
Mit der erfindungsgemäßen Anordnung kann der Bediener der Maschine die jeweilige Schreibposition unmittelbar auf der Steuertafel auswählen und angeben, was durch Betätigung eines an der betreffenden Position - ebenso wie an allen anderen möglichen Schreib-positionen - angeordneten Druckschalters oder mittels eines Taststiftes geschehen kann, derart, daß an der Steuertafel ausgangssei tig ein codiertes Signal zur Verfügung steht, das die anzusteuernde Schreibposition darstellt. Dieses Signal dient sodann zur automatischen Einstellung der Schreibmaschine bzw. des Druckwerks auf die gewünschte Schreibposition.With the arrangement according to the invention, the operator of the machine select the respective writing position directly on the control panel and specify what by pressing a on the relevant Position - as well as in all other possible writing positions - arranged pressure switch or by means of a Stylus can happen in such a way that ausgangssei on the control panel tig a coded signal is available that represents the writing position to be controlled. This signal is used then for the automatic setting of the typewriter or the printing unit to the desired writing position.
Bei der zuletzt genannten Alternativausführung wird von einem Taststift' Gebrauch gemacht, wie er in ähnlicher Ausführung be™In the last-mentioned alternative version, use is made of a stylus, as it is in a similar version be ™
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reits in anderen Anwendungen bekannt ist, z.B. zur Betätigung einer elektromechanischen Kleintastatur nach der Offenlegungs schrift 2 013 260, bei welcher eine Membranschalteinrichtung mit entsprechenden Leitungszügen und Kontaktelementen vorgesehen ist, mittels derer bei Betätigung des Taststiftes ein den gewählten Wert darstellendes elektrisches Signal erzeugt wird. Weiterhin ist es aus der USA-Patentschrift 3 346 857 bekannt, zur Eingabe oder Veränderung von Daten in einem Speicher einen Taststift in Verbindung mit einem Elektronenstrahlröhrenschirm zu verwenden.is already known in other applications, e.g. for operating an electromechanical small keyboard according to the disclosure document 2 013 260, in which a membrane switching device with corresponding cable runs and contact elements is provided, by means of which an electrical signal representing the selected value is generated when the stylus is actuated. Farther it is known from US Pat. No. 3,346,857 to use a stylus to enter or change data in a memory To be used in conjunction with a cathode ray tube screen.
Für die Auswertung des Codesignals, das von der Steuertafel abgegeben wird, ist nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung je eine Vergleicherschaltung für die Steuerung der horizontalen und der vertikalen Schreibpositions-Einstellung vorgesehen, welcher einerseits die von der Steuertafel ankommenden codierten Positionssignale und andererseits die von den Übertragungseinrichtungen erzeugten Codesignale zugeführt werden; in Abhängigkeit vom jeweiligen Vergleichsergebnis werden dann die Zwei-Richtungs-Antriebe für den Typenträgerschütten bzw. Schreibwagen und die Zeilenschaltung gesteuert.For evaluating the code signal emitted by the control panel is, according to a preferred embodiment of the invention, each is a comparator circuit for controlling the horizontal and vertical writing position adjustment, on the one hand the encoded position signals arriving from the control panel and on the other hand those from the transmission devices generated code signals are supplied; depending on the respective comparison result, the two-directional drives for the type carrier chute or The carriage and the line feed are controlled.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Seichnungen in einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es zeigen:The invention is hereinafter based on the Seichings in one Embodiment described. Show it:
Fig. 1 die schaubildliche Ansicht einer Einrichtung zumFig. 1 is a perspective view of a device for
Einstellen der Schreibposition einer Schreibmaschine mit Hilfe einer Steuertafel/Taststiftanordnung ,Adjusting the typing position of a typewriter using a control panel / stylus assembly ,
Fig. 2 eine schematische Darstellung des Antriebs fürFig. 2 is a schematic representation of the drive for
den Typenträgerschlitten und die Schreibwalze sowie der Steuertafel gemäß Fig. 1 und der zugehörigen Steuerschaltung,the type carrier carriage and the platen and the control panel according to FIG. 1 and the associated Control circuit,
Fig. 3 eine vergrößerte schaubildliche Darstellung der3 is an enlarged diagrammatic representation of the
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Steuertafel undControl panel and
Fig. 4 einen vergrößerten Teilschnitt in der LinieFig. 4 is an enlarged partial section in the line
IV-IV der Fig. 3.IV-IV of FIG. 3.
In Fig. 1 ist ein speichersteuerbares Druckwerk als Schreibmaschine 10 dargestellt, mit einem kugelförmigen Typenträger 11, auf dessen Oberfläche eine Anzahl Typen 12 in Reihen und Spalten angeordnet sind. Durch die Position des Typenträgers 11 ist auf der Schreibwalze 13 die jeweilige Schreibposition 20 definiert. Die Schreibwalze 13 ist in Lagern 14 des Rahmens 15 der Schreibmaschine 10 drehbar gelagert (Fig. 2) , so daß' in bekannter Weise ein Blatt 21 in Spaltenrichtung weitergeschaltet werden kann. Der Typenträger 11 ist, wie Fig. 2 zeigt, auf einem Typenträgerschlitten 16 gelagert, dessen Vor - und Rückbewegungen auf die unterschiedlichen Schreibpositionen 20 des Blattes 21 mittels einer Gewindespindel 17 gesteuert werden, wodurch längs der Schreibwalze 13 eine Schreibzeile 22 gebildet wird.In Fig. 1 is a memory-controllable printing unit as a typewriter 10 shown, with a spherical type carrier 11, on the surface of which a number of types 12 in rows and columns are arranged. The respective writing position 20 on the platen 13 is defined by the position of the type carrier 11. The platen 13 is rotatably mounted in bearings 14 of the frame 15 of the typewriter 10 (Fig. 2), so that 'in known Way a sheet 21 can be indexed in the column direction. The type carrier 11 is, as FIG. 2 shows, on a type carrier carriage 16 stored, its back and forth movements to the different writing positions 20 of the sheet 21 by means of a threaded spindle 17, whereby a writing line 22 is formed along the platen 13.
Die Schreibmaschine IO enthält weiterhin eine Tastatur 3O mit Typentasten 31, einer Leertaste 32, einer Schlittenrücklauftaste 33, einer Rücktaste 34 und einer Zeilenschalttaste 35. Mittels Walzenknöpfen 36 (Fign. 1 und 2) kann das Blatt 21 in bekannter Weise durch die Maschine transportiert werden.The typewriter IO also includes a keyboard 3O Type keys 31, a space key 32, a carriage return key 33, a back key 34 and a line switch key 35. By means of roller buttons 36 (FIGS. 1 and 2), the sheet 21 can Way through the machine.
Zum Antrieb der Schreibwalze 13 dient eine vor- und rückwärts einschaltbare Zeilenschaltvorrichtung 40 mit einem Schaltmagneten 41, welcher bei seiner Erregung normalerweise einen einzelnen Zeilenschaltvorgang bewirkt. Wird die Erregung des Schaltmagneten 41 * aufrechterhalten, so werden aufeinanderfolgende Zeilenschaltvorgänge ausgelöst. Weiterhin ist ein Richtungswählmagnet 42 vorgesehen, durch den die Schaltrichtung der Schreibwalze 13 bestimmbar ist: Bei seiner Einschaltung erfolgt der Zeilenschalttransport des Blattes 21 in umgekehrter Richtung, indem die eingestellte Zeile zum oberen Rand des Blattes 21 wandert. Man kann die Zei~To drive the platen 13 is a forward and backward switchable Line switch device 40 with a switching magnet 41 which, when energized, normally carries out a single line switch operation causes. If the energization of the switching magnet 41 * is maintained, successive line switching operations triggered. Furthermore, a direction selector magnet 42 is provided, by means of which the switching direction of the platen 13 can be determined is: When it is switched on, the line break transport of the sheet 21 takes place in the opposite direction by the set Line moves to the upper edge of sheet 21. You can see the time
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lenschaltvorrichtung 40 beispielsweise so gestalten, daß der Zeilentransport des Blattes. 21 in Vorschubrichtung in ganzen Zeilenschritten und in Rückwärtsrichtung in halben Zeilenschritten abläuft.Lenschaltvorrichtung 40 make, for example, so that the Line transport of the sheet. 21 in the feed direction in whole Line steps and in reverse direction in half line steps expires.
Die Gewindespindel 17 wird von einem Antriebsmotor 50 über Stirnräder 18 und 19 angetrieben, wodurch der Typenträgerschlitten 16, je nach Drehrichtung des Antriebsmotors 50, zum Zeilenanfang bzw. -ende bewegt wird." Zur genauen Steuerung der Schreibposition 20 längs der Schreibzeile 22 befindet sich auf der Gewindespindel 17 ein Schaltrad 52, in das eine Schaltklinke 51 eingreift. Zum Ausheben der Schaltklinke 51 aus der Verzahnung des Schaltrades 52 zum Zwecke der Freigabe der Drehung der Gewindespindel 17 dient ein Elektromagnet 53, nach dessen Abschalten die Schaltklinke 51 wieder in das Schaltrad 52 eingreift und die Gewindespindel 17 in ihrer neuen Position arretiert, wobei gleichzeitig eine Ausrichtung der Schreibposition 20 erreicht wird.The threaded spindle 17 is driven by a drive motor 50 via spur gears 18 and 19 driven, whereby the type carrier carriage 16, depending on the direction of rotation of the drive motor 50, to the beginning of the line or end is moved. "For precise control of the writing position 20 along the writing line 22 there is a ratchet wheel 52 on the threaded spindle 17, in which a ratchet 51 engages. To the Lifting the switching pawl 51 out of the toothing of the switching wheel 52 for the purpose of releasing the rotation of the threaded spindle 17 an electromagnet 53 is used, after which the switching pawl 51 engages again in the ratchet wheel 52 and the threaded spindle 17 locked in its new position, an alignment of the writing position 20 being achieved at the same time.
In der dargestellten Anordnung ist zwar eine Schreibmaschine 10 der bekannten Bauart mit einem zum Abdruck anzuschlagenden Typenträger gezeigt, jedoch kann es sich stattdessen auch um ein Seriendruckwerk anderer Bauart handeln, wie z.B. ein Tinten-Strahldruckwerk, ein thermisch arbeitendes Druckwerk oder eine Druckvorrichtung mit optischer Erzeugung der Zeichen.In the arrangement shown there is a typewriter 10 of the known type shown with a type carrier to be attached to the imprint, but instead it can also be a Act as a serial printing unit of a different type, such as an ink-jet printing unit, a thermal printing unit or a printing device with optical generation of the characters.
In der Schaltungsanordnung nach Fig. 2 sind der horizontalen Einstellung des Typenträgers 11 bzw. der vertikalen Einstellung des Blattes 21 zugeordnete Übertrager 54 bzw. 43 dargestellt. Der der horizontalen Einstellung zugeordnete Übertrager 54 enthält eine Emitterscheibe' 55, welche im Zusammenwirken mit einer photoelektrischen Abtasteinrichtung 56 die Verstellbewegungen der Gewindespindel 17 schrittweise, entsprechend den aufeinanderfolgenden Schreibpositionen 20, erfaßt. Die zugeordnete Abtastschaltung 57 für die horizontale Einstellung liefert ausgangsseitig ein codiertes 7-Zeichen-Signal zur Darstellung der jeweiligen Schreibposition 20 in der betreffenden Schreibzeile 22.In the circuit arrangement according to FIG. 2, the horizontal setting of the type carrier 11 and the vertical setting of the Transformer 54 and 43 assigned to sheet 21 are shown. Of the The transmitter 54 assigned to the horizontal setting contains an emitter disk 55 which, in cooperation with a photoelectric scanning device 56, controls the adjustment movements of the Threaded spindle 17 gradually, corresponding to the successive Writing positions 20, detected. The associated scanning circuit 57 for the horizontal adjustment delivers on the output side a coded 7-character signal to represent the respective Writing position 20 in the relevant writing line 22.
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Ein vorzugweise auf einer Steuertafel 60 angeordneter Rückstellschalter 61 (Fign. 1 und 3) stellt bei seiner Betätigung jeweils die Abtastschaltung 57 in ihre Ausgangsbedingung zurück, welche den Beginn der Schreibzeile 22 auf dem Blatt 21 darstellt. Im allgemeinen v/ird daher der Bediener beim Einspannen eines neuen Blattes 21 den Rückstellschalter 61 betätigen, wodurch die Schreibposition 20 mit dem festgelegten linken Rand ausgerichtet wird.A reset switch preferably located on a control panel 60 61 (FIGS. 1 and 3) resets the sampling circuit 57 to its initial condition when it is actuated, which represents the beginning of the writing line 22 on the sheet 21. In general, therefore, the operator becomes involved in chucking a new one Sheet 21 operate the reset switch 61, whereby the writing position 20 is aligned with the specified left margin will.
Der übertrager 43 für die vertikale Einstellung der Schreibposition 20 ist in Aufbau und Wirkungsweise mit dem übertrager 54 gleich: Er besteht aus einer Emitterscheibe 44 und einer zugeordneten photoelektrischen Abtasteinrichtung 45, deren Ausgangsimpulse einer Abtastschaltung 46 zugeführt werden. In dieser werden die erhaltenen Signale in ein codiertes 6 Zeichen-Signal umgewandelt, welches die jeweils eingestellte Schreibzeile 22 auf dem Blatt 21 darstellt. Die Abtastschaltung 46 wird ebenfalls mit Betätigung des Rückseellschalters 21 in ihre Startbedingung geschaltet, welche im Regelfall der ersten Zeile auf dem Blatt 21 entspricht.The transmitter 43 for the vertical adjustment of the writing position 20 is in structure and mode of operation with the transformer 54 the same: It consists of an emitter disk 44 and an associated photoelectric scanning device 45, the output pulses of which a sampling circuit 46 are supplied. In this the received signals are encoded in a 6 character signal converted, which represents the set writing line 22 on the sheet 21. The sampling circuit 46 is also when the reset switch 21 is actuated, it is switched to its start condition, which is usually the first line on the sheet 21 corresponds.
Zur Inbetriebnahme der oben beschriebenen Einrichtung wird ein Blatt 21 eingespannt, und zwar so, daß der linke Rand eine bestimmte definierte Lage relativ zur Schreibwalze 13 einnimmt. Sodann wird der Rückstellschalter 61 betätigt, wodurch in der bereits beschriebenen Weise die Abtastschaltungen 57 und 46 in ihre Ausgangsbedingungen geschaltet werden. Im folgenden wird jede Schrittschalt-- oder sonstige horizontale Verstellbewegung des Typenträgerschlittens 16 sowie jede Zeilentransportbewegung in den Abtastschaltungen 57 und 46 durch Addition bzw. Subtraktion der zugeführten Signale registriert, so daß der von den Abtastschaltungen jeweils gelieferte codierte Wert die tatsächliche Stellung der Schreibposition 2O auf dem Blatt 21 darstellt.To start up the device described above, a sheet 21 is clamped in such a way that the left edge assumes a certain defined position relative to the platen 13. The reset switch 61 is then actuated, as a result of which the sampling circuits 57 and 46 are switched to their initial conditions in the manner already described. In the following, every stepping or other horizontal adjustment movement of the type carrier carriage 16 as well as every line transport movement in the scanning circuits 57 and 46 is registered by adding or subtracting the supplied signals, so that the coded value supplied by the scanning circuits indicates the actual position of the writing position 2O the sheet 21 represents.
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Die in Fig. 3 in ihren Einzelheiten dargestellte Steuertafel besteht aus einem Fuß 62 und einem Rahmen 63, welcher in einer für den Bediener bequemen Neigung angeordnet ist. Ein Einschnitt 63a am oberen Rand des Rahmens 6 3 dient zum Einlegen eines Musterblattes 21' hinter eine Deckplatte 69, wo es vom Rahmen 63 in einer für den Bediener übersichtlichen Position gehalten ist. Die Deckplatte 69 ist transparent ausgebildet und mit einer Vielzahl in Matrixform angeordneter öffnungen 63b versehen, durch welche alle möglichen Schreibpositionen 20 auf dem Musterblatt 21' dargestellt werden. Die Öffnungen 63b dienen zur Aufnahme des Stiftes 65 eines Steckers 64, in dem sich ein Startschalter 66 befindet. Der Stecker 64 ist über ein Kabel 67 mit dem Fuß 62 verbunden und von dort über eine Leitung 68 an die nachfolgend beschriebene Steuerschaltung angeschlossen (Fig. 2). Bei jeder Betätigung des Steckers 64 durch Einführen des Stiftes 65 in eine der öffnungen 63b der Steuertafel 60 wird über den Startschalter 66 ein Startsignal an die Steuerschaltung abgegeben.The control panel shown in Fig. 3 in detail consists of a foot 62 and a frame 63, which in a incline convenient for the operator. An incision 63a at the top of the frame 6 3 is used to insert a Pattern sheet 21 'behind a cover plate 69, where it is removed from the frame 63 is held in a clear position for the operator. The cover plate 69 is transparent and with a A plurality of openings 63b arranged in a matrix form, through which all possible writing positions 20 on the sample sheet 21 'are shown. The openings 63b are used for receiving of the pin 65 of a plug 64, in which there is a start switch 66 is located. The plug 64 is connected to the foot 62 via a cable 67 and from there via a line 68 to the following control circuit described connected (Fig. 2). With each actuation of the plug 64 by inserting the pin 65 in one of the openings 63b of the control panel 60 is activated via the start switch 66 emitted a start signal to the control circuit.
Gemäß Fig. 4 befindet sich hinter der transparenten Deckplatte eine elastische Membran 70, auf der eine Vielzahl leitender Bänder 71 für die verschiedenen Schreibzeilen aufgebracht ist. Ein Git-.ter 72 trennt die leitenden Bänder 71 von einer leitenden PlatteAccording to FIG. 4, behind the transparent cover plate, there is an elastic membrane 70 on which a plurality of conductive strips 71 is applied for the different writing lines. A git-.ter 72 separates the conductive tapes 71 from a conductive plate
73 auf einer flexiblen Membran 74. Auf der Rückseite der Membran73 on a flexible membrane 74. On the back of the membrane
74 befindet sich eine weitere leitende Platte 75, die ihrerseits mittels eines weiteren Gitters von vertikal ausgerichteten leitenden Bändern 77 für die einzelnen Schreibstellen getrennt ist. Die leitenden Bänder 77 sind auf einer Polsterplatte 78 aufgebracht, die auf dem Rahmen 63 aufliegt.74 is another conductive plate 75, which in turn by means of another grid of vertically aligned conductive Ribbons 77 for the individual writing positions is separated. The conductive tapes 77 are on a cushion plate 78 applied, which rests on the frame 63.
Die leitenden Platten 73 und 75 sind an eine Stromquelle 79 angeschlossen, wie in Fig. 2 dargestellt. Von den leitenden Bändern 71 ist je eines den möglichen Schreibzeilen 22 auf dem Blatt 21 zugeordnet, während je eines der leitenden Bänder 77 für jede der möglichen Spalten™, d.h. Schreibpositionen auf einer Seite vorgesehen ist. Die leitenden Bänder 71 und 77 bilden somit eine Matrix zur Identifizierung jeder einzelnen SchreibpositionThe conductive plates 73 and 75 are connected to a power source 79, as shown in FIG. One of the conductive strips 71 is each one of the possible writing lines 22 on the sheet 21 assigned, while one of the conductive strips 77 for each of the possible columns ™, i.e. writing positions on a page is provided. The conductive strips 71 and 77 thus form a matrix for identifying each individual writing position
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auf dem Blatt 21. Es wird bemerkt, daß man den Stecker 64 mit einer visuellen oder akustischen Anzeige ausstatten kann, derart, daß der Bediener ein Rücksignal erhält, sobald mit der Betätigung des Steckers 64 ein Eingangssignal wirksam geworden ist.on sheet 21. It is noted that the connector 64 with can equip a visual or acoustic display, such that the operator receives a return signal as soon as the operation of the plug 64 an input signal has become effective.
Zur Inbetriebnahme der Steuertafel 60 legt man ein Musterblatt 21' in die Steuertafel 60 ein, welches genau mit dem Format des zu beschriftenden Blattes 21 übereinstimmt. Da sich das Musterblatt 21' zwischen der Deckplatte 69 und der Membran 70 befindet, ist es für den Bediener sichtbar. Nun kann der Bediener eine gewünschte Position auf dem Blatt bestimmen, indem er den Stift 65 des Steckers 64 durch die entsprechende öffnung 63b gegen das Musterblatt 21' drückt, wodurch die Membranen 70 und 74 verformt werden. Dies hat zur Folge, daß die leitende Platte 75 gegen das dieser Schreibposition zugeordnete leitende Band 77 und das horizontale leitende Band 71 für die gewünschte Schreibzeile gegen die leitende Platte 73 gedrückt werden, mit der Folge, daß über die Kabelstränge 80 bzw. 90 die entsprechenden, die gewünschte Schreibposition darstellenden Signale abgegeben werden. Bei diesem Vorgang verhindern die Gitter 72 und 76 eine unbeabsichtigte Kontaktbildung der jeweils benachbarten leitenden Bänder 71 bzw. 77.To put the control panel 60 into operation, a sample sheet 21 'is inserted into the control panel 60, which exactly matches the format of the to be inscribed sheet 21 matches. Since the pattern sheet 21 'is located between the cover plate 69 and the membrane 70, it is visible to the operator. Now the operator can determine a desired position on the sheet by using the pen 65 of the plug 64 presses against the pattern sheet 21 'through the corresponding opening 63b, as a result of which the membranes 70 and 74 are deformed will. This has the consequence that the conductive plate 75 against the conductive tape 77 associated with this writing position and the horizontal conductive tape 71 for the desired writing line are pressed against the conductive plate 73, with the result that that over the harnesses 80 and 90, the corresponding, the signals representing the desired writing position are emitted. In this process, the grids 72 and 76 prevent an unintentional Contact formation of the respectively adjacent conductive strips 71 and 77.
Die vorgenannten Posxtionssignale werden der Codierschaltung 81 für die Horizontalposition und der Codierschaltung 91 für die Vertikalposition zugeführt, die beispielsweise als Diodenmatrix ausgebildet sind, in denen die auf einer Leitung zugeführten Stromimpulse über Dioden auf jeweils eine der Ausgangsleitungen 82 bzw. 92 geleitet werden, wo sie in gleicher Weise wie in den Abtastschaltungen 46 und 57 die jeweilige Position binär numerisch darstellen.The aforementioned position signals are the coding circuit 81 for the horizontal position and the coding circuit 91 for the Vertical position supplied, for example as a diode matrix are formed in which the current pulses supplied on a line via diodes to one of the output lines 82 resp. 92 are routed where they are in the same manner as in the sampling circuits 46 and 57 represent the respective position in binary numeric form.
Der Startschalter 66 im Stecker 64 gewährleistet, daß das Startsignal erst dann gegeben wird, wenn der Stift 65 mit einer ausreichenden Kraft auf die leitenden Bänder 71 und 77 bezüglich ihrer zugeordneten leitenden Platten 73 bzw. 75 wirksam ist. DerThe start switch 66 in the connector 64 ensures that the start signal is only given when the pin 65 with a sufficient force on the conductive strips 71 and 77 with respect to their associated conductive plates 73 and 75 is effective. Of the
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Startschalter 66 gibt sodann über die Leitung 68 ein Signal ab, das über eine monostabile Kippschaltung 100 binären Registern 83 und 93 zugeführt wird, welchen über die Leitungen 82 bzw. 92 die Binärinformationen übertragen werden. Weiterhin schaltet das Signal auf der Leitung 68 eine Startverriegelungsschaltung 101 ein, welche über eine Leitung 102 ein Signal zu einer Verzögerungsschaltung 103 sendet, wo es für die Dauer des von der monostabilen Kippschaltung 100 abgegebenen Signals verzögert wird, worauf es zu einer UND-Schaltung 104 für die Schaltklinkensteuerung der Gewindespindel 17 gelangt. Gleichzeitig werden Torschaltungen 84 und 9 4 von Vergleicherschaltungen 85 und 95 für die horizontale bzw. die vertikale Positionsbestimmung aktiviert.Start switch 66 then gives a signal via line 68 which is fed to binary registers 83 and 93 via a monostable multivibrator 100, which via lines 82 or 92 the binary information is transmitted. The signal on line 68 also switches a start interlock circuit 101, which sends a signal via a line 102 to a delay circuit 103, where it lasts for the duration of the signal output from the monostable multivibrator 100 is delayed, whereupon it is sent to an AND circuit 104 for the Ratchet control of the threaded spindle 17 arrives. At the same time gate circuits 84 and 9 are 4 of comparator circuits 85 and 95 for horizontal and vertical position determination activated.
Im Falle einer Horizontalverstellung gelangt zu der UND-Schaltung 104 ein "Eorizontal-Nicht-Stop"-Signal über die Leitung 86, wodurch der Elektromagnet 53 erregt wird und die Schaltklinke 51 aus dem Schaltrad 52 aushebt. Die Vergleicherschaltung 85 für Horizontalverstellung erzeugt eines von drei AusgangsSignalen auf einer Ausgangsleitung 87 für "vorwärts", einer Ausgangsleitung 88 für "rückwärts" oder der Leitung 86 zum Stoppen des Antriebs. Hierbei bestimmt die Vergleicherschaltung 85, ob der von der angesteuerten Schreibposition über die Abtastschaltung 57 (Schreibposition in der Horizontalen) über die Leitungen gelieferte Binärwert größer, kleiner oder gleich demjenigen Wert ist, der über die Leitungen 89 vom Register 83 zugeführt wurde.In the case of a horizontal adjustment, the AND circuit is used 104 a "horizontal non-stop" signal via line 86, whereby the electromagnet 53 is excited and the pawl 51 lifts out of the ratchet wheel 52. The comparator circuit 85 for Horizontal adjustment generates one of three output signals on an output line 87 for "forward", an output line 88 for "backwards" or the line 86 for stopping the drive. Here, the comparator circuit 85 determines whether the from the driven writing position via the scanning circuit 57 (writing position in the horizontal) via the lines The binary value supplied is greater than, less than or equal to the value that is supplied from the register 83 via the lines 89 became.
Ist der auf den Leitungen 89 gelieferte Binärwert größer als der auf den Leitungen 58, erhält die Ausgangsleitung 87 für "vorwärts" ein Antriebssignal, welches veranlaßt, daß der Antriebsmotor 50 in der Richtung anläuft, in welcher der Typenträger schlitten 16 mittels der Gewindespindel 17 nach rechts verstellt wird. Hierbei wird die Drehbewegung der Gewindespindel 17 mittels der photoelektrischen Abtasteinrichtung 56 schritt-If the binary value delivered on lines 89 is greater than that on lines 58, the "forward" output line 87 receives a drive signal which causes the drive motor 50 starts up in the direction in which the type carrier slide 16 by means of the threaded spindle 17 to the right is adjusted. Here, the rotary movement of the threaded spindle 17 is stepped by means of the photoelectric scanning device 56
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weise abgetastet, wobei die anfallenden Impulse zu dem in der Abtastschaltung 57 ursprünglich enthaltenen Wert addiert werden. Auf diese Weise werden über die Leitungen 58 die der Vergleicherschaltung 85 zugeführten Codewerte ständig der tatsächlichen Stellung des Typenträgerschlittens 16 entsprechend verändert, so lange, bis die Vergleicherschaltung 85 Übereinstimmung mit dem vom Register 83 über die Leitungen 89 zugeführten Codewerten feststellt. Jetzt wird das Vorwärts--Signal auf der Ausgangsleitungwisely scanned, with the impulses occurring to that in the Sampling circuit 57 originally contained value are added. In this way, the lines 58 are those of the comparator circuit 85 supplied code values are constantly changing according to the actual position of the type carrier carriage 16, until the comparator circuit 85 agrees with the code values supplied from the register 83 via the lines 89 notices. Now the forward signal is on the output line
87 abgeschaltet, und stattdessen ein Stopsignal über die Leitung 86 zu einer UlTO Schaltung 105 und gleichzeitig zur UND-Schaltung 104 gesandt, mit der Folge, daß der Elektromagnet 53 abgeschaltet wird und die Schaltklinke 51 zum Wiedereingriff in das Schaltrad 52 freigegeben wird. Der Typenträgerschlitten 16 ist nun in seiner neuen, durch die auf der Steuertafel 60 eingegebene Information bestimmten Stellung verriegelt.87 switched off, and instead a stop signal via line 86 to an UlTO circuit 105 and at the same time to the AND circuit 104 sent, with the result that the electromagnet 53 is switched off and the pawl 51 for re-engagement in the ratchet wheel 52 is released. The type carrier carriage 16 is now in its new information entered on the control panel 60 locked in a certain position.
Sinngemäß der gleiche Ablauf findet statt, wenn der auf der Leitung 89 angebotene Wert als kleiner als der über die Leitungen 58 ankommende Wert festgestellt wird: Jetzt wird anstelle über die Ausgangsleitung 87 ein Aktivierungssignal über die LeitungThe same process takes place when the is on the line 89 is found to be less than the value arriving via lines 58: Now instead of via the output line 87 an activation signal over the line
88 zum Anlauf des Antriebsmotors 5O in entgegengesetztem Drehsinne abgegeben, in dessen Folge die Gewindespindel 17 eine Vorschubbewegung des Typenträgerschlittens Ϊ6 nach links bewirkt. Die hierbei der Abtastschaltung 57 zugeführten Zählimpulse vom Übertrager 54 werden jetzt jedoch von dem vorgegebenen Wert subtrahiert, und zwar so lange, bis, wie zuvor, der über die Leitungen 58 übertragene Binärwert mit dem über die Leitungen88 to start the drive motor 5O in the opposite direction of rotation released, as a result of which the threaded spindle 17 causes a feed movement of the type carrier slide Ϊ6 to the left. The counting pulses supplied by the transmitter 54 to the sampling circuit 57 are now, however, of the predetermined value subtracted until, as before, the binary value transmitted over the lines 58 with that over the lines
89 zugeführten Wert übereinstimmt.89 supplied value matches.
Die Arbeits- und Funktionsweise der Vergleicherschaltung 95 für die vertikale Positionierung der Schreibposition arbeitet in der gleichen Weise, wie zuvor für die Horizontal-Vergleicherschaltung 85 beschrieben: Hier wird jeweils der Unterschied zwischen dem im Register 93 enthaltenen und über die Leitungen 96 zugeführten Sollwert einerseits und dem über die Leitungen 47 von der Abtastschaltung 46 zugeführten Istwert festgestellt. Ist der aufThe working and functioning of the comparator circuit 95 for the vertical positioning of the writing position works in the same way as before for the horizontal comparator circuit 85: The difference between that contained in register 93 and that supplied via lines 96 is described here Setpoint on the one hand and the actual value supplied via lines 47 from scanning circuit 46 are determined. Is that up
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den Leitungen 96 anliegende Sollwert größer als der über die Leitungen 47 ankommende, so wird ein Betätigungssignal über die Leitung 97 zum Schältmagneten 41 übertragen, in dessen Folge die Schreibwalze 13 wiederholte Zeilenschaltungen ausführt, wobei die Schreibzeile 22 zur Unterseite des Blattes hin fortbewegtwird. Die Abtasteinrichtung 45 ermittelt hierbei sowohl die Anzahl der Schaltschritte als auch die Schaltrichtung, indem der in der Abtastschaltung 46 enthaltene Wert laufend korrigiert und über die Leitungen 47 der Vergleicherschaltung 95 angeboten wird. Bei Übereinstimmung mit dem auf den Leitungen 96 vom Register 93 liegenden Wert wird das Signal auf der Leitung 97 unterbrochen:und stattdessen über eine Stopleitung 98 der UND-Schaltung 105 ein Stopsignal zugeleitet. Sobald dort auch ein Stopsignal über die Leitung 86 ankommt, wird über die Leitung 106 der Startverriegelungsschalter 101 rückgestellt und die beschriebene Operation beendet.The setpoint value present on the lines 96 is greater than the one arriving via the lines 47, an actuation signal is transmitted via the line 97 transferred to the switching magnet 41, in which As a result, the platen 13 performs repeated line indexes, with the write line 22 toward the bottom of the sheet is moved there. The scanning device 45 determines both the number of switching steps and the switching direction, in that the value contained in the sampling circuit 46 is continuously corrected and via the lines 47 of the comparator circuit 95 is offered. If it matches the value on lines 96 from register 93, the signal is on the line 97 interrupted: and instead via a stop line 98 the AND circuit 105 is supplied with a stop signal. As soon as a stop signal arrives there via line 86, The start interlock switch 101 is activated via the line 106 reset and the described operation ended.
Ist hingegen der über die Leitungen 96 der Vergleicherschaltung 95 zugeführte Sollwert kleiner als der über die Leitungen 47 ankommende Istwert, gibt die Vergleicherschaltung 95 über die Torschaltung 94 ein Signal auf die Umkehrleitung 99, wodurch der Richtungswählmagnet 42 eingeschaltet wird. Das gleiche Signal gelangt auch durch einen Gleichrichter 99a zur Leitung 97, mit der Folge, daß die Zeilenschaltvorrichtung 40 eingeschaltet wird. Nun erfolgt jedoch der Antrieb der Schreibwalze 13 in der entgegengesetzten Zeilenschaltrlchtung, nämlich im Sinne einer Aufwärtsbewegung der Schreibposition 20 zum oberen Blattrand. Mit Feststellung der Übereinstimmung des der Vergleicherschaltung 95 zugeführten Soll- und Istwertes wird sodann, wie zuvor beschrieben, der Vorgang beendet.On the other hand, it is the one via lines 96 of the comparator circuit 95 setpoint value supplied is less than the actual value arriving via the lines 47, the comparator circuit 95 outputs via the Gate circuit 94 sends a signal to reverse line 99, whereby the direction selector magnet 42 is turned on. The same signal also comes to the line through a rectifier 99a 97, with the result that the line switch 40 is switched on. Now, however, the platen is driven 13 in the opposite line switching direction, namely in Meaning of an upward movement of the writing position 20 to the upper edge of the sheet. With the determination of the agreement of the comparator circuit 95 supplied setpoint and actual value is then, as described above, the process ended.
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