EP0152499A1 - Vorrichtung zur Sichtsimulation - Google Patents

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EP0152499A1
EP0152499A1 EP84101640A EP84101640A EP0152499A1 EP 0152499 A1 EP0152499 A1 EP 0152499A1 EP 84101640 A EP84101640 A EP 84101640A EP 84101640 A EP84101640 A EP 84101640A EP 0152499 A1 EP0152499 A1 EP 0152499A1
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EP
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terrain
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Thomas Hohmann
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Honeywell Regelsysteme GmbH
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Honeywell Regelsysteme GmbH
Honeywell GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
    • F41G3/2694—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating a target

Definitions

  • the present invention relates to a device for visual simulation according to the preamble of the claim.
  • DE-PS 3 133 866 it is known to load the images of a terrain, a destination and a visor into quick access memories. Additional memories can be provided for storing a projectile tracer and projectile impact effects.
  • a computer loads the fast access memories in a coordinated manner in the television picture cycle.
  • An image multiplexer controlled by the computer composes the different memory contents in the television image clock pixel by pixel.
  • a priority control determines whether the target is to be displayed in front of or behind the site or an object in the site. For this purpose, not only is the target image provided with distance information, but also every image point of the terrain memory must have a distance coding in addition to a gray value coding which specifies its brightness. As a result, the storage requirement for the digital terrain image increases significantly.
  • the least significant bit must be assigned a value of at most 50 meters. However, this requires approximately 72 distinguishable distance levels to represent a usually required distance range between 400 and approximately 4,000 meters, at least 6 bits of which are required for coding. Since 6 bits are also required for the brightness coding of a good black / white image total memory depth per pixel is 12 bits. If you limit the number of bits that determine the distance, the freedom to move the target course is also greatly restricted, which has a very disadvantageous effect, in particular if there are several destinations close together.
  • each pixel of the terrain memory except with a coded brightness, i.e. with a gray value, additionally with a coded distance only one address is provided per pixel with which a transformation table is addressed, which in turn has a very fine level, e.g. with 16 bits, specifies a distance information. In extreme cases, this address can be specified by only 1 bit; expediently, however, 2 bits are added as the address of each gray value coding of the pixel.
  • Figure 1a shows a section of the digital terrain memory, the image being divided into two areas A and B.
  • the area A can be specified, for example, by a hill, to which a certain finite distance is assigned, while the area B can be specified, for example, by the sky, to which the distance could be assigned infinitely.
  • FIG. 1b shows the silhouette of a target moving in the terrain according to FIG. 1a, the target moving on a predetermined target course, so that its distance and possibly also its contour change continuously.
  • FIG. 1c shows the image composed of the two memory contents taking into account the known priority rule. For all pixels which are occupied by the target according to FIG. 1b, a check is carried out to determine whether the target distance is smaller than the off-road distance and, if so, the target point is shown. Otherwise, the terrain image point is shown.
  • a computer 10 loads the various digital fast access memories in a time-coordinated manner in the TV picture clock, the contents of which are also computer-controlled merged pixel by pixel in an image multiplexer 12 in the TV picture clock.
  • a terrain image memory 14 and one target image memory 16 are shown.
  • Further digital fast access memories are used to store, for example, a projectile tracer, a sighting image and projectile impact effects.
  • the terrain image memory 14 has a word length of 8 bits per pixel. 6 bits are used for coding a gray value of the respective pixel, ie its brightness, and the two remaining bits specify four addresses (00, 01, 10, 11) with which individual partial areas of the terrain image are marked. These addresses are used to address a transformation table 18 which contains four words with a length of, for example, 16 bits, with which the distances of different partial areas of the terrain image are encoded with high precision. The transformation table 18 can be reloaded by the computer 10 as a function of the terrain image section to be displayed.
  • the device according to the invention also works when the terrain image memory is expanded by one bit per pixel, with which bit the situation shown in FIGS. 1a to 1c can be taken into account, for example.
  • the above-mentioned coding of the terrain image points with two additional bits seems expedient.
  • the image multiplexer 12 assembles the brightness values of the individual digital fast access memories pixel by pixel, and in addition the transformation table 18 is addressed via the address of each pixel in the terrain image memory 14 and the distance information, which is precisely coded by the 16 bits of this table, is addressed to the image multiplexer fed.
  • This precisely specified distance of the image point is compared with the target distance specified by the computer and, depending on whether the target distance is greater or smaller than the off-road distance, the target image point or the terrain image point is suppressed when the image is composed.
  • the image composed by the image multiplexer 12 is displayed as a composite image on a TV monitor, not shown.

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Abstract

Es wird eine Vorrichtung zur Ausübung des bekannten CSI-Verfahrens (CSI = Computer Synthesized Imagery) angegeben, bei der die Bildpunkte in einem Geländebildspeicher (14) neben einer Grauwertcodierung eine Adresse aufweisen, mit der eine von einem Rechner (10) mit einer Entfernungsinformation geladene Transformationstabelle (18) adressiert wird. Die in der Transformationstabelle (18) genau codierte Entfernungsinformation des jeweils ausgelesenen Bildpunktes wird sodann mit einer von dem Rechner (10) gelieferten Zielentfernung verglichen, um bei einer Bildzusammensetzung in einem Bildmultiplexer (12) zu entscheiden, ob das Ziel vor oder hinter dem jeweiligen Geländebildpunkt darzustellen ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Sichtsimulation nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruches.
  • Aus der DE-PS 3 133 866 ist es bekannt, die Bilder eines Geländes,eines Zieles und eines Visieres jeweils in Schnellzugriffsspeicher zu laden. Weitere Speicher können für die Speicherung einer Geschoßleuchtspur und von Geschoßeinschlageffekten vorgesehen sein. Ein Rechner lädt hierbei koordiniert im Fernseh-Bildtakt die Schnellzugriffsspeicher. Ein von dem Rechner gesteuerterBildmultiplexer setzt Bildpunkt für Bildpunkt die verschiedenen Speicherinhalte im Fernseh-Bildtakt zusammen. Eine Prioritätssteuerung legt hierbei fest, ob das Ziel vor oder hinter dem Gelände bzw. einem in dem Gelände befindlichen Objekt darzustellen ist. Zu diesem Zweck ist nicht nur das Zielbild mit einer Entfernungsinformation versehen, sondern es muß auch jeder Bildpunkt des Geländespeichers neben einer seine Helligkeit vorgebenden Grauwertcodierung eine Entfernungscodierung aufweisen. Hierdurch steigt der Speicherbedarf für das digitale Geländebild erheblich an. Für eine einigermaßen realistische Entfernungsunterscheidung zwischen nahe beieinander im Gelände liegenden Sichthindernissen muß man dem am wenigsten signifikanten Bit einen Wert von.höchstens 50 Metern zuordnen. Dadurch benötigt man jedoch zur Darstellung eines üblicherweise benötigten Entfernungsbereiches zwischen 400 und etwa 4.000 Meter ca. 72 unterscheidbare Entfernungsstufen, zu deren Codierung mindestens 6 Bit benötigt werden. Da für die Helligkeitscodierung eines guten Schwarz/Weiß-Bildes ebenfalls 6 Bit erforderlich sind, ergibt sich eine gesamte Speichertiefe pro Bildpunkt von 12 Bit. Schränkt man die Anzahl der die Entfernung bestimmenden Bits ein, so wird gleichzeitig die Freiheit der Zielkursverlegung stark beschränkt, was sich insbesondere bei mehreren dicht beieinanderliegenden Zielen sehr nachteilig auswirkt.
  • Ausgehend von dieser bekannten Vorrichtung ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Sichtsimulation anzugeben, deren Speicheraufwand einerseits wesentlich verringert ist und die andererseits eine sehr feinstufige Vorgabe der Entfernungszonen gestattet. Die Lösung dieser Aufgabe gelingt gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüche entnehmbar.
  • Anstatt jeden Bildpunkt des Geländespeichers außer mit einer codierten Helligkeit, d.h. mit einem Grauwert, zusätzlich noch mit einer codierten Entfernung zu versehen, wird erfindungsgemäß pro Bildpunkt lediglich eine Adresse vorgesehen, mit der eine Transformationstabelle adressiert wird, die ihrerseits sehr feinstufig, z.B. mit 16 Bit, eine Entfernungsinformation vorgibt. Im Extremfall kann diese Adresse durch lediglich 1 Bit vorgegeben sein; zweckmäßigerweise werden jedoch 2 Bit als Adresse jeder Grauwertcodierung des Bildpunktes hinzugefügt.
  • Anhand eines in den Figuren der beiliegenden Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles sei im folgenden die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
    • Figuren 1a bis 1c die Speicherinhalte von Geländespeicher und Zielspeicher sowie deren Kombination unter Beachtung der bekannten Prioritätsregel; und
    • Figur 2 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • Figur 1a zeigt einen Ausschnitt aus dem digitalen Geländespeicher, wobei das Bild in zwei Bereiche A und B unterteilt ist. Der Bereich A kann beispielsweise durch einen Hügel vorgegeben sein, dem eine bestimmte endliche Entfernung zugeordnet ist, während der Bereich B beispielsweise durch den Himmel vorgegeben sein kann, dem die Entfernung unendlich zuzuordnen wäre.
  • Figur 1b zeigt die Silhouette eines sich in dem Gelände gemäß Figur 1a bewegenden Zieles, wobei das Ziel sich auf einem vorgegebenen Zielkurs bewegt, so daß sich seine Entfernung und möglicherweise auch seine Kontur fortlaufend verändern.
  • Figur 1c zeigt das aus beiden Speicherinhalten unter Beachtung der bekannten Prioritätsregel zusammengesetzte Bild. Für alle Bildpunkte, die durch das Ziel gemäß Figur 1b besetzt sind, wird geprüft, ob die Zielentfernung kleiner als die Geländeentfernung ist und bejahendenfalls wird der Zielpunkt dargestellt. Ansonsten erfolgt eine Darstellung des Geländebildpunktes.
  • Figur 2 zeigt in einem Blockschaltbild eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ausübung des an sich bekannten CSI-Verfahrens (CSI = Computer Synthesized Imagery). Ein Rechner 10 lädt hierbei jeweils zeitlich koordiniert im TV-Bildtakt die verschiedenen digitalen Schnellzugriffsspeicher, deren Inhalte ebenfalls rechnergesteuert in einem Bildmultiplexer 12 im TV-Bildtakt Bildpunkt für Bildpunkt zusammengeführt werden. Der Einfachheit halber ist nur ein Geländebildspeicher 14 und ein Zielbildspeicher 16 dargestellt. Weitere nicht dargestellte digitale Schnellzugriffsspeicher dienen der Speicherung von beispielsweise einer Geschoßleuchtspur, eines Visierbildes und von Geschoßeinschlageffekten.
  • Der Geländebildspeicher 14 weist pro'Bildpunkt eine Wortlänge von 8 Bit auf. 6 Bit dienen hierbei der Codierung eines Grauwertes des jeweiligen Bildpunktes, d.h. seiner Helligkeit, und die beiden verbleibenden Bits geben vier Adressen (00, 01, 10, 11) vor, mit denen einzelne Teilflächen des Geländebilds markiert sind. Mit diesen Adressen wird eine Transformationstabelle 18 adressiert, die vier Wörter mit einer Länge von z.B. 16 Bit enthält, mit denen die Entfernungen verschiedener Teilflächen des Geländebildes hochgenau codiert sind. Die Transformationstabelle 18 ist von dem Rechner 10 in Abhängigkeit von dem darzustellenden Geländebildausschnitt nachladbar.
  • Grundsätzlich arbeitet die erfindungsgemäße Vorrichtung auch bei einer Erweiterung des Geländebildspeichers um ein Bit pro Bildpunkt, mit welchem Bit sich beispielsweise die in den Figuren 1a bis 1c dargestellte Situation berücksichtigen läßt. Zur Vermeidung von Konflikten bei mehreren Zielen und dicht beieinanderliegenden Sichthindernissen erscheint jedoch die vorstehend erwähnte Codierung der Geländebildpunkte mit zwei zusätzlichen Bits zweckmäßig.
  • Im Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung setzt der Bildmultiplexer 12 die Helligkeitswerte der einzelnen digitalen Schnellzugriffsspeicher Bildpunkt für Bildpunkt zusammen, und zusätzlich wird über die Adresse eines jeden Bildpunktes in dem Geländebildspeicher 14 die Transformationstabelle 18 adressiert und die durch die 16 Bit dieser Tabelle genau codierte Entfernungsinformation dem Bildmultiplexer zugeführt. Diese genau vorgegebene Entfernung des Bildpunktes wird mit der von dem Rechner vorgegebenen Zielentfernung verglichen und jenachdem, ob die Zielentfernung größer oder kleiner als die Geländeentfernung ist, wird der Zielbildpunkt oder der Geländebildpunkt beim Zusammensetzen des Bildes unterdrückt. Das durch den Bildmultiplexer 12 zusammengesetzte Bild gelangt nach entsprechender Digital/Analog-Umsetzung als zusammengesetztes Bild auf einem nicht dargestellten TV-Monitor zur Darstellung.

Claims (3)

1. Vorrichtung zur Sichtsimulation, mit verschiedenen Digitalspeichern zur Speicherung eines Geländebildes, eines Zielbildes, einer Leuchtspur usw., einem Rechner zum Laden der Speicher und zur Steuerung der jeweiligen Bildauswahl, wobei dem Ziel und bestimmten Bereichen des Geländebildes jeweils eine Entfernungsinformation zugeordnet ist, um bei vorhandenem Zielbildpunkt festzustellen, ob dieses jeweils vor dem Hintergrund oder verdeckt durch diesen darzustellen ist, und mit einem Bildmultiplexer zur Zusammensetzung des auf einem TV-Monitor darstellbaren Bildes, dadurch gekennzeichnet , daß der Geländebildspeicher (14) pro Bildpunkt neben einer Grauwertcodierung eine codierte Adresse aufweist, mit welcher jeweils eine die Entfernungsinformation speichernde Transformationstabelle (18) adressierbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Transformationstabelle (18) als Schreib/Lese-Speicher ausgebildet und in Abhängigkeit von dem darzustellenden Geländebildausschnitt mit unterschiedlichen Entfernungswerten nachladbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Adresse des Geländebildspeichers (14) 2 Bit umfaßt und die Transformationstabelle (18) die Entfernungen in vier Werten speichert.
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