EP0140138A1 - Arbeitszylinder - Google Patents
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- EP0140138A1 EP0140138A1 EP84111216A EP84111216A EP0140138A1 EP 0140138 A1 EP0140138 A1 EP 0140138A1 EP 84111216 A EP84111216 A EP 84111216A EP 84111216 A EP84111216 A EP 84111216A EP 0140138 A1 EP0140138 A1 EP 0140138A1
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- EP
- European Patent Office
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- piston rod
- braking device
- transmission member
- force transmission
- working cylinder
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
Definitions
- the invention relates to a cylinder according to the preamble of the main claim.
- pneumatic drives can only be positioned very imprecisely, especially at high speeds and / or large moving masses, since in particular the creep speed is imprecisely reproducible. For many applications, insufficient positioning or repetition accuracy is achieved. This also applies to working cylinders that are already equipped with a braking device.
- the working cylinder according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that the force transmission element, which is constantly measured with respect to its stroke position, controls the pre-switching point for holding the leading guide body, thereby achieving a defined damping path for the force transmission element.
- the power transmission link can then be brought to a precise standstill.
- FIG. 1 shows a first embodiment in side view
- Figure 2 shows a second embodiment also in side view.
- 10 denotes a cylinder tube, on which a force transmission element 11 is slidably arranged.
- the force transmission element is moved by at least one piston, not shown, arranged in the interior of the cylinder tube 10, which is connected to the force transmission element via a sealed slot.
- a cylinder is known for example from German patent 846 493.
- a braking device Arranged in the power transmission element 11 is a braking device, not known, which is known per se and which is used for braking and locking the power transmission element.
- braking devices are known for example from DE-OS 29 45 133.
- the subject of this document is also a rodless cylinder.
- a similarly designed brake is also arranged in each rotor 12, 13.
- FIG. 2 On one side of a cylinder tube 30 there is a cover 31 with an integrated brake.
- a disk 33 is fastened on the cover 31, of which at least two guides 34, 35 extending in the axial direction of the piston rod 32 are arranged. Their ends are attached to a similar disc 36, which has a central bore 37 through which the piston rod 32 passes with play.
- Between the two disks 33, 36 two plates 39, 40 are arranged, each of which has a central bore 41, 42 through which the piston rod 32 also passes with play.
- the two plates 39, 40 are connected to a braking device 47 which is located between them.
- the function of this embodiment is easily understood from the foregoing.
- the braking device 47 is actuated.
- the supply of pressure medium was again shut off or both sides were pressurized with the same or different pressure.
- the piston rod 32 moves a bit and is braked by the shock absorbers.
- the brake device 31 is then locked in its final position by the piston rod.
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Abstract
Description
- Die Erfindung geht aus von einem Arbeitszylinder nach der Gattung des Hauptanspruchs. Im Hinblick auf die Kompressibilität von Druckluft können pneumatische Antriebe vor allem bei hohen Geschwindigkeiten und/oder großen bewegten Massen nur sehr ungenau positioniert werden, da insbesondere der Schleichgang ungenau reproduzierbar ist. Für viele Anwendungsfälle erreicht man nur unzureichende Positionier- bzw. Wiederholgenauigkeit. Dies gilt auch für Arbeitszylinder, die bereits mit einer Bremseinrichtung ausgestattet sind.
- Der erfindungsgemäße Arbeitszylinder mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß das bezüglich seiner Hublage ständig gemessene Kraftübertragungsglied den Vorabschaltpunkt für das Festhalten des vorlaufenden Führungskörpers steuert, wodurch ein definierter Dämpfungsweg für das Kraftübertragungsglied erzielt wird. Mit Erreichen der gewünschten Position kann dann das Kraftübertragungsglied präzise zum Stillstand gebracht werden.
- Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich.
- Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel in Seitenansicht, Figur 2 ein zweites Ausführungsbeispiel ebenfalls in Seitenansicht.
- In Figur 1 ist mit 10 ein Zylinderrohr bezeichnet, auf dem ein Kraftübertragungsglied 11 gleitend angeordnet ist. Das Kraftübertragungsglied wird bewegt durch mindestens einen, im Inneren des Zylinderrohrs 10 angeordneten, nicht dargestellten Kolben, der über einen abgedichteten Schlitz mit dem Kraftübertragungsglied verbunden ist. Ein solcher Arbeitszylinder ist beispielsweise bekannt durch die deutsche Patentschrift 846 493.
- Beidseits des Kraftübertragungsglieds 11 sind auf dem Zylinderrohr 10 zwei Läufer 12, 13 gleitend angeordnet, an deren Oberseite jeweils ein hydraulischer Stoßdämpfer 14, 15 angeordnet ist. Von jedem Stoßdämpfer führt eine Stange 16, 17 zum Kraftübertragungsglied und ist dort starr befestigt. Oberhalb jedes Stoßdämpfers 14, 15 befindet sich ein Steg 18, 19, in denen Längsschlitze 20, 21 ausgebildet sind. In jedem Längsschlitz ist eine Lasche 22, 23 verschiebbar angelenkt, von denen jede an einem am Kraftübertragungsglied 11 fest angeordnetem Steg 24, 25 mittels Schrauben befestigt ist. Dadurch werden die Teile 12 und 14 auf Distanz zum Kraftübertragungsglied 11 gehalten.
- Im Kraftübertragungsglied 11 ist eine nicht weiter dargestellte, an sich bekannte Bremseinrichtung angeordnet, die zum Abbremsen und Feststellen des Kraftübertragungsglieds dient. Solche Bremseinrichtungen sind bekannt beispielsweise aus der DE-OS 29 45 133. Auch beim Gegenstand dieser Schrift handelt es sich um einen kolbenstangenlosen Arbeitszylinder. In jedem Läufer 12, 13 ist ebenfalls eine ähnlich ausgebildete Bremse angeordnet.
- Wenn der nicht dargestellte, im Inneren des Zylinderrohrs 10 angeordnete Kolben mit Druckmittel beaufschlagt wird, bewegt er das Kraftübertragungsglied 11 in eine seiner beiden Bewegungsrichtungen. Wesentlich ist häufig, daß das Kraftübertragungsglied 11 in einer bestimmten Position festgehalten wird. Dies geschieht dadurch, daß beispielsweise bei einer Bewegung nach links der Läufer 12 durch Betätigen seiner integrierten Bremse an einer vorbestimmten Stelle abgebremst wird. Gleichzeitig wird die Zufuhr des auf den Kolben einwirkenden Druckmittels abgesperrt oder beide Seiten mit gleichem oder verschiedenen Druck beaufschlagt. Infolge seiner Massenträgheit bewegt sich das Kraftübertragungsglied 11 noch weiter in derselben Richtung, wobei es durch die Stange 16 und den Stoßdämpfer 14 abgebremst wird. Das Kraftübertragungsglied erreicht nun einen Schleichgang und kann,-verzögert durch seine integrierte Bremse, auf den feststehenden Läufer J2 auflaufen.
- Die erfindungsgemäße Idee kann natürlich auch bei einem konventionellen Arbeitszylinder mit Kolbenstange angewandt werden. Ein solches Ausführungsbeispiel zeigt die Figur 2. An der einen Seite eines Zylinderrohrs 30 befindet sich ein Deckel 31 mit integrierter Bremse. Auf dem Deckel 31 ist eine Scheibe 33 befestigt, von der mindestens zwei in Achsrichtung der Kolbenstange 32 verlaufende Führungen 34, 35 angeordnet sind. Ihre Enden sind an einer ähnlichen Scheibe 36 befestigt, die eine mittige Bohrung 37 hat, durch welche die Kolbenstange 32 mit Spiel hindurchtritt. Zwischen den beiden Scheiben 33, 36 sind zwei Platten 39, 40 angeordnet, von denen jede eine mittige Bohrung 41, 42 hat, durch welche die Kolbenstange 32 ebenfalls mit Spiel hindurchtritt. An'jeder Platte 39, 40 befinden sich bezüglich der Kolbenstange 32 zwei diametral gegenüberliegende Stoßdämpfer 43, 44 bzw. 45, 46. Die beiden Platten 39, 40 sind verbunden mit einer Bremseinrichtung 47, die sich zwischen diesen befindet. Die Funktion dieses Ausführungsbeispiels ist anhand des Vorhergehenden leicht verständlich. Wenn die Kolbenstange 32 ausfährt und in einer bestimmten Position festgestellt werden soll, wird die Bremseinrichtung 47 betätigt. Gleichzeitig wurde wiederum die Zufuhr von Druckmittel abgesperrt oder beide Seiten mit gleichem oder verschiedenem Druck beaufschlagt. Durch die Massenträgheit des Kolbens bzw. der Last verfährt die Kolbenstange 32 noch ein Stück und wird dabei durch die Stoßdämpfer abgebremst. Danach wird die Bremseinrichtung 31 durch die Kolbenstange in ihrer endgültigen Position festgestellt.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT84111216T ATE21956T1 (de) | 1983-10-06 | 1984-09-20 | Arbeitszylinder. |
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DE8328831U | 1983-10-06 | ||
DE19838328831U DE8328831U1 (de) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | Arbeitszylinder |
Publications (2)
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EP0140138A1 true EP0140138A1 (de) | 1985-05-08 |
EP0140138B1 EP0140138B1 (de) | 1986-09-03 |
Family
ID=6757752
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP84111216A Expired EP0140138B1 (de) | 1983-10-06 | 1984-09-20 | Arbeitszylinder |
Country Status (3)
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DE (2) | DE8328831U1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO1993010360A1 (de) * | 1991-11-16 | 1993-05-27 | Festo Kg | Linearantrieb |
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DE2945133A1 (de) * | 1979-11-08 | 1981-06-11 | P-H-matic Ges. für pneumatische und hydraulische Antriebe und Steuerungen mbH, 8000 München | Bremseinrichtung fuer kolbenstangenlose arbeitszylinder |
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1983
- 1983-10-06 DE DE19838328831U patent/DE8328831U1/de not_active Expired
-
1984
- 1984-09-20 DE DE8484111216T patent/DE3460624D1/de not_active Expired
- 1984-09-20 AT AT84111216T patent/ATE21956T1/de not_active IP Right Cessation
- 1984-09-20 EP EP84111216A patent/EP0140138B1/de not_active Expired
Patent Citations (1)
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DE2945133A1 (de) * | 1979-11-08 | 1981-06-11 | P-H-matic Ges. für pneumatische und hydraulische Antriebe und Steuerungen mbH, 8000 München | Bremseinrichtung fuer kolbenstangenlose arbeitszylinder |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO1993010360A1 (de) * | 1991-11-16 | 1993-05-27 | Festo Kg | Linearantrieb |
US5469775A (en) * | 1991-11-16 | 1995-11-28 | Festo Kg | Linear drive with a buffer device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE8328831U1 (de) | 1985-03-14 |
ATE21956T1 (de) | 1986-09-15 |
EP0140138B1 (de) | 1986-09-03 |
DE3460624D1 (en) | 1986-10-09 |
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