EP0137931A2

EP0137931A2 - Drive unit for railway vehicles

Info

Publication number: EP0137931A2
Application number: EP84108983A
Authority: EP
Inventors: Johann Eichinger
Original assignee: Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co
Current assignee: Gleason Hurth Tooling GmbH
Priority date: 1983-10-17
Filing date: 1984-07-28
Publication date: 1985-04-24
Also published as: US4697527A; AU3199784A; EP0137931A3; CA1220088A; DE3479992D1; AU563397B2; EP0137931B1

Abstract

Für ein Antriebsaggregat für Schienenfahrzeuge mit einem sich auf wenigstens einer Radsatzachse abstützenden Motor-Getriebe-Aggregat, das entweder aus einem in Fahrzeuglängsrichtung liegenden Motor mit beiderseits angeflanschten Winkelgetrieben oder aus einem parallel zur Radsatzachse angeordneten Motor und einem mit seiner Abtriebswelle gekuppelten Stirnradgetriebe besteht, wobei jedes Winkelgetriebe oder das Stirnradgetriebe auf der Abtriebsseite eine die jeweilige Radsatzachse konzentrisch umgebende Hohlwelle besitzt, wird vorgeschlagen, daß jede bzw. die Hohlwelle sowohl über eine Achsversetzungen und Achswinkelabweichungen zulassende elastische Kupplung als auch über ein das Gewicht des Motor-Getriebe-Aggregates übertragendes elastisches Lager mit der jeweiligen Radsatzachse verbunden ist. Das elastische Lager kann seitlich an der Hohlwelle angeordnet sein oder innerhalb der Hohlwelle. Zum Abstützen von Kippmomenten und Massenbeschleunigungskräften ist mindestens ein am Motor und am Fahrzeugrahmen oder Drehgestell elastisch angelenkter Hebel als Stützglied vorgesehen.For a drive unit for rail vehicles with a motor-gear unit supported on at least one axle of the wheelset, which consists either of a motor lying in the longitudinal direction of the vehicle with bevel gears flanged on both sides or of a motor arranged parallel to the axle of the wheelset and a spur gearbox coupled to its output shaft, each of which Angular gear or the spur gear on the output side has a hollow shaft concentrically surrounding the respective axle of the wheelset, it is proposed that each or the hollow shaft have an elastic coupling that permits axial misalignment and axial angle deviations as well as an elastic bearing that transmits the weight of the motor-gear unit the respective axle set is connected. The elastic bearing can be arranged laterally on the hollow shaft or within the hollow shaft. To support tilting moments and mass acceleration forces, at least one lever elastically articulated on the engine and the vehicle frame or bogie is provided as a support member.

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebsaggregat für Schienenfahrzeuge, wie sie in den Oberbegriffen der beiden Ansprüche 1 und 2 beschrieben sind.The invention relates to a drive unit for rail vehicles, as described in the preambles of the two claims 1 and 2.

Antriebsaggregate nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sind schon seit längerem bekannt. Sie gehören zu den auch als Schwebeantrieb bezeichneten Doppelachsantrieben. Die DE-PS 838 452 hat einen Antrieb der beschriebenen Art zum Gegenstand, bei dem die elastische Kupplung aus einer die Radsatzachse umgebenden Gummischeibe gebildet ist, die auf einer Stirnseite mit einem auf der Hohlwelle befestigten scheibenförmigen Flansch und auf der anderen Stirnseite mit einem auf der Radsatzachse aufgebrachten scheibenförmigen Flansch verbunden ist, z.B. durch Vulkanisieren. (Wenn hier und im folgenden von Gummi gesprochen wird, so sind damit auch von ihren Eigenschaften her vergleichbare Kunststoffe u.ä. gemeint.) Durch das Gewicht der Antriebseinheit und durch die im Fahrbetrieb auftretenden Massenkräfte werden die Gummischeiben vorwiegend auf Schub beansprucht, und zwar in einer Ebene, die senkrecht zur Radsatzachse liegt. Um die Antriebseinheit dabei nicht zu sehr gegenüber der Radsatzachse durchhängen zu lassen, müssen die Gummischeiben verhältnismäßig schmal und hart sein. Dadurch werden aber die negativen Auswirkungen der Schubbeanspruchung erhöht und die Federwirkung in Querrichtung, also in Richtung der Radsatzachse, weiter verschlechtert. Ein weiterer, ganz wesentlicher Nachteil ist, daß bei einem erforderlich werdenden Austausch der Gummischeiben die Räder von den Achsen abgezogen werden müssen.Drive units according to the preamble of claim 1 have been known for a long time. They belong to the double-axis drives, also known as levitation drives. DE-PS 838 452 relates to a drive of the type described, in which the elastic coupling is formed from a rubber disc surrounding the axle of the wheelset, which on one end face with a disk-shaped flange attached to the hollow shaft and on the other end face with one on the Wheelset axle applied disc-shaped flange is connected, for example by vulcanizing. (When rubber is used here and in the following, it also means the properties of comparable plastics, etc.). The weight of the drive unit and the mass forces that occur during operation mean that the rubber washers are mainly subjected to thrust, namely in a plane that is perpendicular to the axle of the wheelset. In order not to let the drive unit sag too much with respect to the axle of the wheelset, the rubber washers must be relatively narrow and hard. However, this increases the negative effects of the shear stress and further worsens the spring action in the transverse direction, i.e. in the direction of the axle of the wheelset. Another very significant disadvantage is that when the rubber disks have to be replaced, the wheels have to be pulled off the axles.

Dieser betrieblich sehr störende Nachteil wird vermieden bei einer Kupplung mit geteilten Gummielementen, wie sie unter anderem aus der DE-OS 23 32 281 bekannt ist. Eine auf der Hohlwelle und eine auf der Radsatzachse aufgebrachte Nabe weisen eine Anzahl von sich radial nach außen erstreckenden Armen auf, die abwechselnd hintereinander liegend angeordnet sind und jeweils zwischen zwei Armen ein Gummiblock eingelegt ist. Die Gummiblöcke können einzeln radial nach außen herausgenommen und von außen eingebaut werden, ohne daß die Räder von den Achsen abgezogen werden müssen, allerdings sind für den Ein- und Ausbau der Gummiblöcke besondere Vorrichtungen erforderlich. Diese Art der Kupplung ist in der senkrecht zur Radsatzachse stehenden Ebene sehr steif. In Querrichtung ist sie weicher als die Ausführung mit der Gummischeibe, aber die Gummiblöcke sind einer Schubbeanspruchung ausgesetzt. Ein weiterer Nachteil ist die Tatsache, daß die Gummiblöcke ihre Vorspannung erst beim Einbau erhalten, was den Ein- und Ausbau zusätzlich erschwert.This operationally very annoying disadvantage is avoided with a coupling with split rubber elements, as is known, inter alia, from DE-OS 23 32 281. A on the hollow shaft and a hub on the axle set have a number of radially outwardly extending arms, which are arranged alternately one behind the other and a rubber block is inserted between two arms. The rubber blocks can be individually removed radially outwards and installed from the outside without the wheels having to be removed from the axles, but special devices are required for installing and removing the rubber blocks. This type of coupling is very stiff in the plane perpendicular to the axle of the wheelset. In the transverse direction it is softer than the version with the rubber washer, but the rubber blocks are exposed to shear stress. Another disadvantage is the fact that the rubber blocks only get their pretension during installation, which makes installation and removal even more difficult.

Es ist auch eine Kupplung für solche Anwendungsfälle vorgeschlagen worden (DE-OS 28 53 839), bei der zwei Kupplungshälften, von denen eine auf der Hohlwelle des Getriebes, die andere auf der Radsatzachse angebracht ist und die beide im wesentlichen als rotationssymmetrische Körper ausgebildet sind, über radial angeordnete Gummigelenkbuchsen miteinander verbunden sind. Wenngleich bei dieser Ausführung der Ein- und Ausbau der Gummigelenkbuchsen einfach zu bewerkstelligen ist, so wirft ihre Dimensionierung doch einige Probleme auf, um alle Forderungen möglichst weitgehend erfüllen zu können.There has also been proposed a clutch for such applications (DE-OS 28 53 839), in which two clutch halves, one of which is attached to the hollow shaft of the transmission, the other to the axle of the gear set, and both are essentially designed as rotationally symmetrical bodies , are connected to one another via radially arranged rubber joint bushings. Although with this version the installation and removal of the rubber joint bushings is easy to accomplish, their dimensioning poses some problems in order to be able to meet all requirements as far as possible.

Bei allen genannten bekannten Ausführungen fällt den elastischen Kupplungen zwischen den Hohlwellen und den Radsatzachsen die Aufgabe zu, sowohl das Motor-Getriebe-Aggregat auf der Radsatzachse abzustützen als auch das Antriebsdrehmoment auf die Radsatzachse zu übertragen. Dabei sollen die Rückstellkräfte, die bei winkeliger Auslenkung der Radsatzachse von der elastischen Kupplung aus auf die Radsatzachse wirken, möglichst gering sein. Der Grund dafür ist, daß beim Überfahren von Unebenheiten (Weichen, Kreuzungen) oder Hindernissen (auf den Schienen liegende kleinere Gegenstände), wenn also eines der vier Räder einseitig absinkt oder angehoben wird, eine ungünstige Beeinflussung der Radkräfte soweit wie möglich vermieden und so die Sicherheit gegen Entgleisen nicht beeinträchtigt wird.In all of the known designs mentioned, the elastic couplings between the hollow shafts and the wheelset axles the task of both supporting the motor-gear unit on the wheelset axle and transferring the drive torque to the wheelset axle. The restoring forces that act on the wheelset axis from the elastic coupling when the wheelset axis is deflected should be as low as possible. The reason for this is that when driving over bumps (switches, crossings) or obstacles (smaller objects lying on the rails), i.e. if one of the four wheels sinks or is raised on one side, an unfavorable influence on the wheel forces is avoided as far as possible and so the Safety against derailment is not impaired.

Antriebsaggregate nach dem Oberbegriff des Anspruchs 2 sind z.B. von der DE-AS 24 34 420 bekannt. Bei dieser Anordnung des Motor-Getriebe-Aggregats im Fahrzeug- oder Drehgestellrahmen überträgt die elastische Kupplung zwischen der Getriebe-Hohlwelle und der Radsatzachse nur Drehmomente, aber das Motor-Getriebe-Aggregat ist trotz der Verwendung von elastischen Lagerbuchsen relativ starr. Will man das Aggregat weitergehend gefedert anordnen, dann bieten sich Lösungen an, wie sie bei den vorstehend beschriebenen Doppellängsantrieben verwendet werden. Bei den bekannten Ausführungen versucht man,den gestellten Forderungen durch bestimmte Ausbildung der Kupplungen und der darin enthaltenen elastischen Elemente möglichst gerecht zu werden. Das ist allerdings nur in Form von Kompromissen möglich. Die Forderung nach hoher Steifigkeit in radialer Richtung und in Umfangsrichtung (bezogen auf die Radsatzachse) einerseits und nach sehr geringer Steifigkeit bei winkeliger Auslenkung der Radsatzachse relativ zur Hohlwelle kann bisher nur unvollkommen erfüllt werden. Bei der Ausführung nach der DE-OS 2332281 z.B. wurde das Verhältnis der in den verschiedenen Richtungen wirkenden Steifigkeiten zueinander und die Beanspruchung der elastischen Elemente gegenüber der Ausführung nach der DE-PS 838 452 verbessert. Die nachteilige Abhängigkeit dieser Werte voneinander bleibt aber bestehen, so daß eben nur ein Kompromiß möglich ist. Beispielsweise werden bei winkeliger Auslenkung der Radsatzachse in senkrechter Ebene die gerade in der waagerechten Ebene liegenden elastischen Elemente auf Druck beansprucht. und sind somit verhältnismäßig steif. Würde man zur Erzielung einer günstigeren Kennlinie die elastischen Elemente in dieser Druckrichtung weicher machen, dann ergäben sich zwangsweise auch "weichere" Kennlinien in radialer Richtung und in Umfangsrichtung, was den eingangs genannten Forderungen entgegensteht. Außerdem ergäbe sich auch noch eine höhere Beanspruchung der elastischen Elemente.Drive units according to the preamble of claim 2 are known for example from DE-AS 24 34 420. With this arrangement of the engine-gearbox assembly in the vehicle or bogie frame, the elastic coupling between the gearbox hollow shaft and the wheelset axle only transmits torque, but the engine-gearbox assembly is relatively rigid despite the use of elastic bearing bushes. If you want to arrange the unit in a more sprung manner, then there are solutions that are used in the double longitudinal drives described above. In the known designs, attempts are made to meet the demands made by designing the couplings and the elastic elements contained therein as far as possible. However, this is only possible in the form of compromises. The requirement for high rigidity in the radial direction and in the circumferential direction (based on the wheel set axis) on the one hand and for very low rigidity with angular deflection of the wheel set axis relative to the hollow shaft can so far only be met incompletely. In the execution according to DE-OS 2332281, for example the ratio of the stiffnesses acting in the different directions to each other and the stress on the elastic elements compared to the design according to DE-PS 838 452 improved. However, the disadvantageous dependency of these values on one another remains, so that only a compromise is possible. For example, with an angular deflection of the axle in the vertical plane, the elastic elements lying in the horizontal plane are subjected to pressure. and are therefore relatively stiff. If one were to soften the elastic elements in this pressure direction in order to achieve a more favorable characteristic curve, this would inevitably also result in “softer” characteristic curves in the radial direction and in the circumferential direction, which contradicts the requirements mentioned at the beginning. In addition, the elastic elements would also be subjected to greater stress.

Die Beseitigung der erwähnten Nachteile um die genannten Forderungen tatsächlich zu erfüllen ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe.The problem underlying the invention is to eliminate the disadvantages mentioned in order to actually meet the requirements mentioned.

In geradezu idealer Weise wird diese Aufgabe für einen Doppelachsantrieb mit dem Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst. Die beiden einer Hohlwelle bzw. Radsatzachse zugeordneten "Kupplungen" übernehmen jetzt unterschiedliche Funktionen und sind demgemäß unterschiedlich gestaltet. Die eine "Kupplung" besteht aus einem elastischen Ring, der nur das Gewicht des Motor-Getriebe-Aggregates auf die Radsatzachse überträgt und an der Übertragung des Antriebsdrehmomentes nicht beteiligt ist. Dieses elastische Element wird in der weiteren Beschreibung als elastisches Lager bezeichnet, ,da ihm keine Kupplungsfunktion zukommt. Die andere Kupplung ist eine bekannte elastische Kupplung, die nur das Drehmoment von der Hohlwelle auf die Radsatzachse überträgt. Gegenüber den bekannten Ausführungen mit 4 Kupplungen müssen die beiden Kupplungen nach der erfindungsgemäßen Anordnung u.U. etwas verstärkt werden, was räumlich keine Probleme aufwirft. Diese Bauweise läßt Radial-, Axial- und Winkelbewegungen der Radsatzachse relativ zur Hohlwelle zu und erzeugt dabei nur sehr geringe Rückstellkräfte.This task is solved in an almost ideal manner for a double-axle drive with the characterizing part of claim 1. The two "clutches" assigned to a hollow shaft or wheel set axle now take on different functions and are accordingly designed differently. One "clutch" consists of an elastic ring that only transfers the weight of the motor-gear unit to the axle of the wheelset and is not involved in the transmission of the drive torque. This elastic element is referred to in the further description as an elastic bearing, since it has no coupling function. The other coupling is a known elastic coupling that only transmits the torque from the hollow shaft to the axle of the wheelset. Compared to the known Aus Guides with 4 clutches, the two clutches may have to be reinforced somewhat according to the arrangement according to the invention, which poses no problems in space. This design allows radial, axial and angular movements of the wheelset axis relative to the hollow shaft and generates only very low restoring forces.

Sinngemäß wird die Aufgabe für einen Einzelachsantrieb mit dem Kennzeichen des Anspruchs 2 gelöst.Analogously, the task for a single-axis drive is solved with the characterizing part of claim 2.

Für die Gestaltung und für die Anordnung des elastischen Lagers werden in den Ansprüchen 2 bis 9 verschiedene vorteilhafte Ausführungen aufgezeigt. Die Anordnung des elastischen Lagers neben der Hohlwelle hat den Vorteil der leichten Zugänglichkeit und der einfachen Austauschbarkeit des Gummiringes bzw. der Gummiringe. Die Radsatzachse oder andere große Bauteile brauchen dazu nicht ausgebaut zu werden. Bei der Erstmontage kann für das elastische Lager ein in sich geschlossener Gummiring verwendet werden, bei einer Erneuerung innerhalb des kompletten Drehgestells kann der Ring quergeteilt sein. Wird das elastische Lager innerhalb der Hohlwelle angeordnet, dann wird die Zugänglichkeit und Austauschbarkeit zwar beeinträchtigt, dafür steht aber der gesamte Raum zwischen dem Getriebe und dem auf der der elastischen Kupplung gegenüberliegenden Seite befindlichen Rad für die Anordnung von Bremseinrichtungen, z.B. einer Scheibenbremse, zur Verfügung. Insbesondere bei Schmalspurfahrzeugen ist dies von großem Vorteil.For the design and for the arrangement of the elastic bearing, various advantageous designs are shown in claims 2 to 9. The arrangement of the elastic bearing next to the hollow shaft has the advantage of easy access and easy replacement of the rubber ring or rubber rings. The wheelset axle or other large components do not need to be removed for this. When assembling for the first time, a self-contained rubber ring can be used for the elastic bearing; when renewing within the complete bogie, the ring can be cross-divided. If the elastic bearing is arranged within the hollow shaft, accessibility and interchangeability are adversely affected, but the entire space between the gearbox and the wheel on the side opposite the elastic coupling represents the arrangement of braking devices, e.g. a disc brake. This is a great advantage, especially for narrow-gauge vehicles.

Zweckmäßigerweise wird ein Doppelachsantrieb so ausgeführt, daß der Schwerpunkt des Motor-Getriebe-Aggregats auf einer gedachten Verbindungslinie zwischen den beiden elastischen Lagern liegt. Am leichtesten wird dies dadurch erreicht, daß die beiden Getriebe gleich ausgeführt sind. Massenbeschleunigungskräfte und Kippmomente um die besagte Verbindungslinie, die z.B. dadurch entstehen, daß der Schwerpunkt des Motors nicht mittig und somit der Aggregatschwerpunkt neben der Verbindungslinie liegt, werden von einem Stützglied gegen den Drehgestellrahmen abgestützt. Dieses Stützglied, das im wesentlichen in horizontaler Richtung wirkt, wird vorteilhaft nach den Ansprüchen 10 und 11 weitergebildet bzw. angeordnet. Eine solche Anordnung des Stützgliedes läßt ohne nachteiligen Einfluß alle Relativbewegungen zwischen Drehgestell und Motor-Getriebe-Aggregat zu, die z.B. aus der Achsfederung herrühren können.A double-axis drive is expediently designed so that the center of gravity of the motor-gear unit lies on an imaginary connecting line between the two elastic bearings. The easiest way to achieve this is that the two gears are designed identically. Mass acceleration forces and tilting moments around the said connecting line, which is created, for example, by the fact that the center of gravity of the motor is not in the center and thus the center of gravity of the unit is adjacent to the connecting line, is supported by a support member against the bogie frame. This support member, which acts essentially in the horizontal direction, is advantageously further developed or arranged according to claims 10 and 11. Such an arrangement of the support member allows all relative movements between the bogie and the motor-gear unit, which can result, for example, from the axle suspension, without an adverse influence.

Für Einzelachsantriebe, bei denen der Motor in Fahrtrichtung gesehen achsparallel vor oder hinter der Radsatzachse angeordnet ist, können als Stützglieder die bekannten Aufhängungen vorgesehen sein. Für die Anwendungsfälle jedoch, wo der Motor oberhalb der Radsatzachse angeordnet ist, wird die Erfindung zweckmäßigerweise nach dem Anspruch 8 weitergebildet. Eine solche Anordnung des Stützgliedes läßt ohne nachteiligen Einfluß alle Relativbewegungen zwischen Drehgestell und Motor-Getriebe-Aggregat zu, die z.B. aus der Achsfederung herrühren können.The known suspensions can be provided as support members for single-axis drives in which the motor is arranged axially parallel in front of or behind the wheelset axis, as viewed in the direction of travel. For the applications, however, where the motor is arranged above the axle set, the invention is expediently developed according to claim 8. Such an arrangement of the support member allows all relative movements between the bogie and motor-gear unit, which e.g. can originate from the axle suspension.

Die Erfindung wird nachstehend anhand zweier Ausführungsbeispiele, die in 10 Figuren dargestellt ist, beschrieben. Es zeigen

Figur 1 die Anordnung eines Motor-Getriebe-Aggregats in einem 2-achsigen Drehgestell,
Figur 2 einen Schnitt durch ein Getriebe mit einem seitlich angeordneten elastischen Lager,
Figur 3 eine Seitenansicht der elastischen Kupplung in kleinerem Maßstab,
Figur 4 einen Querschnitt durch das elastische Lager nach Figur 2,
Figur 5 eine andere Ausführung des elastischen Lagers nach Figur 2 und 4,
Figur 6 einen Teilschnitt durch ein Getriebe mit einem mittig angeordneten elastischen Lager,
Figur 7 eine andere Ausführung des mittig angeordneten elastischen Lagers,
Figur 8 die Anordnung eines Motor-Getriebe-Aggregates in einem Schienenfahrzeug mit neben der Radsatzachse liegendem Motor,
Figur 9 einen Schnitt durch ein Getriebe nach Figur 8 mit einem seitlich angeordneten elastischen Lager,
Figur 10 eine Seitenansicht der elastischen Kupplung in kleinerem Maßstab bei einem Antriebsaggregat mit über der Radsatzachse liegendem Motor.

The invention is described below with reference to two exemplary embodiments, which are shown in FIG. 10. Show it

FIG. 1 shows the arrangement of a motor-gear unit in a 2-axis bogie,
FIG. 2 shows a section through a gear with a laterally arranged elastic bearing,
FIG. 3 shows a side view of the elastic coupling on a smaller scale,
FIG. 4 shows a cross section through the elastic bearing according to FIG. 2,
5 shows another embodiment of the elastic bearing according to FIGS. 2 and 4,
FIG. 6 shows a partial section through a transmission with a centrally arranged elastic bearing,
FIG. 7 shows another embodiment of the centrally arranged elastic bearing,
FIG. 8 shows the arrangement of a motor-transmission unit in a rail vehicle with a motor lying next to the axle of the wheelset,
9 shows a section through a transmission according to FIG. 8 with a laterally arranged elastic bearing,
Figure 10 is a side view of the elastic coupling on a smaller scale in a drive unit with a motor lying over the axle set.

Im Rahmen 1 eines nur angedeuteten Drehgestells (Fig.l) sind zwei Radsatzachsen 2, 3 gelagert. Zwischen den Radsatzachsen ist ein Antriebsmotor 4 angeordnet, an dessen beiden Stirnseiten je ein Winkelgetriebe 5, 6 angeflanscht ist. Das aus dem Motor 4 und den beiden Getrieben 5, 6 bestehende Motor-Getriebe-Aggregat wird im folgenden mit 25 bezeichnet. Die Kraftübertragung von der nicht dargestellten Motorwelle erfolgt über ebenfalls nicht gezeichnete Zahnkupplungen auf die Ritzelwellen 7 der beiden Winkelgetriebe und von dort auf die Tellerräder 8 (Fig.2). Jedes Tellerrad 8 ist durch Verschrauben und Verstiften an einer flanschförmigen Erweiterung einer Hohlwelle 9 drehfest auf dieser angebracht. Die Hohlwelle 9 ist, ebenso wie die Ritzelwelle 7, mit Wälzlagern drehbar, aber axial nicht verschiebbar im Gehäuse 10 des jeweiligen Getriebes 5, 6 gelagert und ragt beiderseits aus dem Gehäuse 10 heraus. Durch die Hohlwelle 9 hindurch ist mit dem für die Federungsbewegung erforderlichen radialen Abstand die Radsatzachse 2, 3 etwa zentrisch hindurchgeführt, auf der die Treibräder 11, 12 drehfest aufgebracht sind.In the frame 1 of a bogie (only indicated) (Fig.l), two axles 2, 3 are mounted. A drive motor 4 is arranged between the wheelset axles, and an angular gear 5, 6 is flanged onto each of the two end faces. The motor-gearbox assembly consisting of the engine 4 and the two gearboxes 5, 6 is referred to below as 25. The power transmission from the motor shaft, not shown, takes place via tooth clutches, also not shown, to the pinion shafts 7 of the two angular gears and from there to the ring gears 8 (FIG. 2). Each ring gear 8 is rotatably attached to a flange-shaped extension of a hollow shaft 9 by screwing and pinning. The hollow shaft 9, like the pinion shaft 7, is rotatable with roller bearings, but is not axially displaceable in the housing 10 of the respective gear 5, 6, and protrudes from the housing 10 on both sides. Through the hollow shaft 9 with the radial distance required for the suspension movement, the axles 2, 3 are passed approximately centrally, on which the drive wheels 11, 12 are rotatably mounted.

Die treibende Verbindung von der Hohlwelle 9 zur Radsatzachse 2, 3 erfolgt über eine Gelenkkupplung 13, 14 (Fig.l). Mit der Hohlwelle fest verbunden ist ein erster Flansch 15 und mit der Radsatzachse fest verbunden ist ein zweiter Flansch 16, dazwischen ist ein nicht gelagertes Zwischenglied 17 vorgesehen. Mit dem Zwischenglied 17 ist der erste Flansch 15 über zwei Lenkerhebel 18, 19 und der zweite Flansch 16 über zwei Lenkerhebel 20, 21 gelenkig verbunden. So ist eine Viergelenkkette aus dem ersten Flansch 15, den Lenkerhebeln 18, 19 und dem Zwischenglied 17 gebildet, eine weitere Viergelenkkette aus dem Zwischenglied 17, den Lenkerhebeln 20, 21 und dem zweiten Flansch 16. Da das die beiden Viergelenkketten verbindende Zwischenglied 17 nicht gelagert ist, kann die Kupplung die radialen Bewegungen zwischen den gefederten Teilen (Positionen 4, 5, 6, 15) und den ungefederten Teilen (Positionen 2, 3, 11, 12, 16) ausgleichen.The driving connection from the hollow shaft 9 to the wheelset axle 2, 3 takes place via an articulated coupling 13, 14 (Fig.l). A first flange 15 is fixedly connected to the hollow shaft and a second flange 16 is fixedly connected to the axle of the wheel set, an intermediate member 17 which is not supported is provided in between. With the intermediate member 17, the first flange 15 is articulated via two control levers 18, 19 and the second flange 16 via two control levers 20, 21. Thus, a four-link chain is formed from the first flange 15, the link arms 18, 19 and the intermediate link 17, a further four-link chain from the intermediate link 17, the link levers 20, 21 and the second flange 16. Since the intermediate link 17 connecting the two four-link chains is not supported the coupling can compensate for the radial movements between the sprung parts (positions 4, 5, 6, 15) and the unsprung parts (positions 2, 3, 11, 12, 16).

Das Zwischenglied 17 ist zur Aufnahme der Lenkerhebel mit zwei Gabeln versehen. Die Zinken der einen sind in Figur 2 mit 22, 23 bezeichnet. Die Zinken enden in etwa halbzylinderischen Ausnehmungen 26, 27 zur Aufnahme von Zapfen 24, die zu zwischengliedseitigen Gummigelenken 28 der Lenkerhebel gehören. Jedes Gummigelenk 28 besteht aus einem Innenteil 30 und einem Außenteil 31 mit hohlzylinderischen Querschnitten. Zwischen dem Innen- und dem Außenteil ist ein elastisches Glied 32 unter Vorspannung eingebracht und mit dem Innenteil 30 und dem Außenteil 31 verbunden, z.B. durch Vulkanisieren. Die Zapfen 24 sind mit Schrauben 34, 35 und Muttern paarweise so am Zwischenglied angeschraubt, daß sie nach Lösen der Schrauben und Muttern radial aus den Ausnehmungen 26, 27 herausnehmbar sind.The intermediate member 17 is provided with two forks for receiving the handlebar levers. The tines of the one are labeled 22, 23 in FIG. The tines end in approximately semi-cylindrical recesses 26, 27 for receiving pins 24, which belong to the link-side rubber joints 28 of the control arm. Each rubber joint 28 consists of an inner part 30 and an outer part 31 with hollow cylindrical cross sections. Between the inner and the outer part, an elastic member 32 is introduced under prestress and connected to the inner part 30 and the outer part 31, for example by vulcanization. The pins 24 are screwed in pairs with screws 34, 35 and nuts on the intermediate member so that after Loosening the screws and nuts can be removed radially from the recesses 26, 27.

An ihren flanschseitigen Enden sind die Lenkerhebel 18, 19, 20, 21 über Gummigelenke 38 (Fig.2) mit dem ersten Flansch 15 und dem zweiten Flansch 16 verbunden. Diese Gummigelenke bestehen jeweils aus einem Innenteil 40 und einem Außenteil 41 mit hohlzylinderischen Querschnitten. Dazwischen ist ein elastisches Glied 42 unter Vorspannung eingebracht und mit dem Innenteil 40 und dem Außenteil 41 verbunden, z.B. durch Vulkanisieren. Die Innenteile 40 sind auf Zapfen 37 aufgenommen, die mit einem kegeligen Ende 44 in eine entsprechende Bohrung des jeweiligen Flansches ragen und mit einer Mutter 43 festgezogen sind. Nach dem Lösen der Muttern können die Zapfen 37 axial aus dem jeweiligen Flansch herausgenommen werden. Der Aufbau der Gummigelenke 28, 38 ist nicht an die gezeichneten Ausführungen gebunden, sondern es sind auch andere Formen möglich.At their flange-side ends, the control arm 18, 19, 20, 21 are connected to the first flange 15 and the second flange 16 via rubber joints 38 (FIG. 2). These rubber joints each consist of an inner part 40 and an outer part 41 with hollow cylindrical cross sections. In between, an elastic member 42 is inserted under prestress and connected to the inner part 40 and the outer part 41, e.g. by vulcanizing. The inner parts 40 are received on pins 37 which protrude with a conical end 44 into a corresponding bore in the respective flange and are tightened with a nut 43. After loosening the nuts, the pins 37 can be axially removed from the respective flange. The structure of the rubber joints 28, 38 is not restricted to the designs shown, but other shapes are also possible.

Auf der der Gelenkkupplung gegenüberliegenden Seite des Getriebes 5, 6 ist eine Hälfte 47 eines Lagergehäuses 46 drehfest auf der Hohlwelle 9 angebracht, z.B. aufgeschrumpft. Mit der Gehäusehälfte 47 ist eine Gehäusehälfte 48 verschraubt. Die beiden Hälften umschließen eine neben der Hohlwelle 9 befindliche Ringkammer 49, die innen von der Radsatzachse 2, 3 begrenzt ist. In diese Ringkammer ist ein Ring 50 aus Gummi oder einem anderen elastischen Werkstoff eingelegt. Im losen Zustande ist der Gummiring 50 breiter und/oder höher als die Ringkammer 49. Beim Zusammenschrauben der beiden Lagergehäusehälften 47, 48 wird er zwischen diesen und der Radsatzachse 2, 3 in axialer und/oder radialer Richtung zusammengepreßt, also vorgespannt und füllt die Ringkammer 49 zumindest annähernd ganz aus. Zusammen mit dem Lagergehäuse 46 bildet der Gummiring 50 ein elastisches Lager.On the side of the transmission 5, 6 opposite the articulated coupling, a half 47 of a bearing housing 46 is attached to the hollow shaft 9 in a rotationally fixed manner, for example shrunk on. A housing half 48 is screwed to the housing half 47. The two halves enclose an annular chamber 49 located next to the hollow shaft 9, which is delimited on the inside by the axle set 2, 3. A ring 50 made of rubber or another elastic material is inserted into this annular chamber. In the loose state, the rubber ring 50 is wider and / or higher than the annular chamber 49. When the two bearing housing halves 47, 48 are screwed together, it is pressed between them and the axle 2, 3 in the axial and / or radial direction, that is to say preloaded and fills the annular chamber 49 at least almost entirely. Together with the bearing housing 46, the rubber ring 50 forms an elastic bearing.

Dabei ist der Gummiring 50 auf der Radsatzachse zwischen zwei Wülsten 51, 52 eingebettet.The rubber ring 50 is embedded on the axle of the wheelset between two beads 51, 52.

Beim erstmaligen Zusammenbau des Drehgestells, insbesondere der Motor-Getriebe-Einheit 25 mit den Radsatzachsen 2, 3, kann der Gummiring 50 ein geschlossener Ring sein. Wenn dieser Ring später erneuert werden muß, kann - um nicht das Drehgestell demontieren zu müssen - ein quergeteilter Gummiring 50' verwendet werden. Die dann vorhandene Trennfuge 53 ist in Figur 4 angedeutet. Es ist aber auch möglich, anstelle des geschlossenen oder quergeteilten Ringes 50, 50' zwei oder mehr segmentartige Gummiteile zu einem Ring zusammenzusetzen. Bei dem in Figur 5 dargestellten Beispiel sind 6 Segmente 54 angeordnet. Der Querschnitt des Gummiringes 50,50' bzw. der Segmente 54 ist nicht an die gezeichnete Form gebunden. Es sind auch andere Formen möglich und es können zwei oder mehr nebeneinander oder ineinander angeordnete Gummiringe oder -segmente verwendet werden. Die elastischen Lager sind - wie die Kupplungen 13, 14 - praktisch wartungsfrei. Außerdem sind sie gut zugänglich und die Gummiringe 50, 50' bzw. die Segmente 54 können im Bedarfsfalle leicht innerhalb des Drehgestells ausgewechselt werden.When assembling the bogie for the first time, in particular the motor-gear unit 25 with the axles 2, 3, the rubber ring 50 can be a closed ring. If this ring has to be replaced later, a cross-divided rubber ring 50 'can be used so that the bogie does not have to be dismantled. The parting line 53 then present is indicated in FIG. 4. However, it is also possible to combine two or more segment-like rubber parts to form a ring instead of the closed or cross-divided ring 50, 50 '. In the example shown in FIG. 5, 6 segments 54 are arranged. The cross section of the rubber ring 50, 50 'or of the segments 54 is not tied to the shape shown. Other shapes are also possible and two or more rubber rings or segments arranged side by side or one inside the other can be used. Like the couplings 13, 14, the elastic bearings are practically maintenance-free. They are also easily accessible and the rubber rings 50, 50 'or the segments 54 can be easily replaced within the bogie if necessary.

In Figur 1 sind die beiden elastischen Lager der Winkelgetriebe 5, 6 mit 55, 56 bezeichnet. Über sie stützt sich das Motor-Getriebe-Aggregat 25 auf den Radsatzachsen 2, 3 ab. Zum Abstützen von Massenbeschleunigungskräften und Kippmomenten ist ein Lenkerhebel 57 als Stützglied vorgesehen, der sowohl am Motor 4 als auch am Drehgestellrahmen 1 angelenkt ist. Die Anlenkpunkte sind in Figur 1 mit 58 und 59 bezeichnet. Die Funktion des Lenkerhebels 57 ist am wirksamsten, wenn er - bezogen auf das Drehgestell - in einer zumindest annähernd waagerechten Lage längs einer Linie 60 angeordnet ist, die im rechten Winkel zu einer gedachten Verbindungslinie 61 zwischen den Mitten der beiden elastischen Lager 55, 56 angeordnet ist. An den beiden Anlenkpunkten 58, 59 ist der Lenkerhebel 57 elastisch in sphärischen Lagern aufgenommen.In Figure 1, the two elastic bearings of the angular gear 5, 6 are designated 55, 56. The motor-gear unit 25 is supported on the axles 2, 3 via them. To support mass acceleration forces and tilting moments, a control arm 57 is provided as a support member which is articulated both on the engine 4 and on the bogie frame 1. The articulation points are designated 58 and 59 in FIG. The function of the handlebar lever 57 is most effective if it is arranged in relation to the bogie in an at least approximately horizontal position along a line 60 which is on the right Angle to an imaginary connecting line 61 between the centers of the two elastic bearings 55, 56 is arranged. At the two articulation points 58, 59, the control arm 57 is accommodated elastically in spherical bearings.

Zwischen dem elastischen Lager 46, 50 und dem benachbarten Treibrad 12 ist noch eine Scheibenbremse 63 auf der Radsatzachse 2, 3 angeordnet. Wenn in Sonderfällen, z.B. bei Schmalspurfahrzeugen oder bei einer Innenlagerung der Radsatzachsen 2, 3 im Drehgestellrahmen 1 zu wenig Platz für die Bremseinrichtungen bleibt, dann kann das elastische Lager auch innerhalb der Hohlwelle 9 untergebracht werden, so daß es keinen zusätzlichen Raum neben dem Getriebegehäuse 10 benötigt. Diese Anordnung kann auch gewählt werden, wenn die "Kippachse" dem Motor-Getriebe-Aggregat 25, die der Verbindungslinie 61 entspricht, nicht oder weniger schräg zur Fahrtrichtung liegen soll als in Figur 1 dargestellt.Between the elastic bearing 46, 50 and the adjacent drive wheel 12, a disc brake 63 is also arranged on the axle set 2, 3. If in special cases, e.g. in narrow-gauge vehicles or with an internal bearing of the wheelset axles 2, 3 in the bogie frame 1 there is not enough space for the braking devices, then the elastic bearing can also be accommodated within the hollow shaft 9, so that it does not require any additional space next to the transmission housing 10. This arrangement can also be selected if the “tilt axis” of the motor-gear unit 25, which corresponds to the connecting line 61, is not to be at least or at an angle to the direction of travel than shown in FIG.

Bei dem in Figur 6 gezeigten Ausführungsbeispiel liegt das elastische Lager so, daß die Verbindungslinie der Fahrzeuglängsachse 62 bzw. der Motor-Getriebe-Einheit 25 entspricht. Zwischen zwei Wülsten 66, 67 der Radsatzachse 2, 3 einerseits und einer Ausnehmung 68 in der Hohlwelle 9 andererseits ist ein Gummiring 65 eingelegt, der mittels einer koaxial in die Hohlwelle 9 eingeführten Hülse 69 die erforderliche Vorspannung erhält. Der Querschnitt des Gummiringes 65 ist nicht an die gezeichnete Form gebunden, es sind auch andere Formen möglich oder es können zwei Gummiringe 70, 71 verwendet werden (Figur 7). Der eine Gummiring 70 liegt zwischen den Wülsten 66, 67 und zwei Keilringen 72, 73 auf der Radsatzachse 2, 3, der andere (71) in einer Ausnehmung 74 der Hohlwelle zwischen den beiden Keilringen 72, 73 und dem Gummiring 70. Die Vorspannung erhalten die Gummiringe 70, 71 über die Keilringe 72, 73, die mittels einer koaxial in die Hohlwelle 9 eingeführten Hülse 75 zusammengespannt sind. Für beide Ausführungen kann als Vorteil die unkomplizierte Montage von einfach geformten Gummiteilen genannt werden und daß Axialkräfte formschlüssig übertragen werden können. Ein gewisser Nachteil kann darin gesehen werden, daß das elastische Lager innerhalb des Drehgestells nur umständlich oder garnicht demontiert werden kann.In the embodiment shown in Figure 6, the elastic bearing is such that the connecting line corresponds to the vehicle longitudinal axis 62 or the motor-gear unit 25. Between two beads 66, 67 of the axles 2, 3 on the one hand and a recess 68 in the hollow shaft 9 on the other hand, a rubber ring 65 is inserted, which receives the required pretension by means of a sleeve 69 inserted coaxially into the hollow shaft 9. The cross section of the rubber ring 65 is not tied to the shape shown, other shapes are also possible or two rubber rings 70, 71 can be used (FIG. 7). One rubber ring 70 lies between the beads 66, 67 and two wedge rings 72, 73 on the axle set 2, 3, the other (71) in a recess 74 of the hollow shaft between the two wedge rings 72, 73 and the rubber ring 70. The pretension is maintained the rubber rings 70, 71 over the wedge rings 72, 73 which are clamped together by means of a sleeve 75 inserted coaxially into the hollow shaft 9. For both versions, the uncomplicated assembly of simply shaped rubber parts and the fact that axial forces can be transmitted in a positive manner can be mentioned as an advantage. A certain disadvantage can be seen in the fact that the elastic bearing inside the bogie can only be removed with difficulty or not at all.

In Figur 8 ist als Beispiel für einen Einzelachsantrieb im Rahmen 81 eines nur angedeuteten Schienenfahrzeugs eine Radsatzachse 88 gelagert. Über der Radsatzachse ist ein Antriebsmotor 89 angeordnet, an dessen einer Stirnseite ein Stirnradgetriebe 82 angeflanscht ist. Das aus dem Motor 89 und dem Getriebe 82 bestehende Motor-Getriebe-Aggregat wird im folgenden mit 85 bezeichnet. Die Kraftübertragung von der nicht dargestellten Motorwelle erfolgt über ebenfalls nicht gezeichnete Zahnkupplungen auf das Ritzel 83 des Stirnradgetriebes und von dort auf das Zahnrad 84 (Fig. 9). Dieses Zahnrad 84 ist durch Verschrauben und Verstiften an einer flanschförmigen Erweiterung einer Hohlwelle 86 drehfest auf dieser angebracht. Die Hohlwelle 86 ist, ebenso wie das Ritzel 83, mit Wälzlagern drehbar, aber axial nicht verschiebbar im Gehäuse 87 des Getriebes 82 gelagert und ragt beiderseits aus dem Gehäuse 87 heraus. Durch die Hohlwelle 86 hindurch ist mit dem für die Federungsbewegung erforderlichen radialen Abstand die Radsatzachse 88 etwa zentrisch hindurchgeführt, auf der die Treibräder 11, 12 drehfest aufgebracht sind.A wheel set axle 88 is mounted in FIG. 8 as an example of a single axle drive in the frame 81 of a rail vehicle, which is only indicated. A drive motor 89 is arranged above the wheelset axis, and a spur gear 82 is flanged to one end face of the drive motor 89. The motor-gear unit consisting of the motor 89 and the gear 82 is designated 85 below. The power transmission from the motor shaft, not shown, takes place via tooth clutches, also not shown, to the pinion 83 of the spur gear and from there to the gear 84 (FIG. 9). This gear wheel 84 is attached to a flange-shaped extension of a hollow shaft 86 in a rotationally fixed manner by screwing and pinning. The hollow shaft 86 is, like the pinion 83, rotatable with roller bearings, but not axially displaceable in the housing 87 of the transmission 82 and protrudes from the housing 87 on both sides. Through the hollow shaft 86, with the radial distance required for the suspension movement, the wheel set axis 88 is guided approximately centrally, on which the drive wheels 11, 12 are applied in a rotationally fixed manner.

Die treibende Verbindung von der Hohlwelle 86 zur Radsatzachse 88 erfolgt über die Gelenkkupplung 13 (Fig.9) in derselben Weise wie bei der oben beschriebenen Hohlwelle 9. Die federnden Teile sind jetzt die Positionen 89, 82, 15 und die ungefederten die Positionen 88, 11, 12, 16. Der Aufbau der Gelenkkupplung 13 und des elastischen Lagers 55 entspricht dem der Figuren 2, 4 und 5. Mit dem elastischen Lager 55 stützt sich das Motor-Getriebe-Aggregat 85 auf der Radsatzachse 88 ab. Zweckmäßig, aber nicht zwingend notwendig wäre es, wenn die Mitte des Lagers 55 zumindest angenähert in der Fahrzeug- längsachse 62 läge, was aber nur in wenigen Fällen realisierbar ist. Zum Abstützen von Massenbeschleunigungskräften und Kippmomenten sind zwei Stützglieder 90, 90' vorgesehen, die sowohl am Motor 89 und/oder am Getriebegehäuse 87 als auch am Fahrzeugrahmen 81 angelenkt sind. Wenn, wie in Figur 10 gezeigt, der Motor 89 über der Radsatzachse 88 angeordnet ist, dann werden Lenkerhebel als Stützglieder verwendet, von denen einer in Figur 10 sichtbar und mit 91 bezeichnet ist. Ihre Anlenkpunkte sind mit 92 und 93 bezeichnet. Die Funktion der Lenkerhebel 91 ist am wirksamsten, wenn sie - bezogen auf das Schienenfahrzeug - wie in Figur 3 dargestellt zumindest annähernd waagerecht angeordnet sind. An den beiden Anlenkpunkten 92, 93 sind die Lenkerhebel 91 elastisch in sphärischen Lagern aufgenommen.The driving connection from the hollow shaft 86 to the axle 88 is made via the articulated coupling 13 (FIG. 9) in the same way as with the hollow shaft 9 described above. The resilient parts are now positions 89, 82, 15 and the unsprung positions 88. 11, 12, 16. The structure of the articulated coupling 13 and the elastic bearing 55 corresponds to that of FIGS. 2, 4 and 5. With the elastic bearing 55, the motor-gear unit 85 is supported on the axle 88. It would be useful, but not absolutely necessary, if the center of the bearing 55 were at least approximately in the longitudinal axis 62 of the vehicle, but this can only be achieved in a few cases. To support mass acceleration forces and tilting moments, two support members 90, 90 'are provided, which are articulated both on the motor 89 and / or on the transmission housing 87 and on the vehicle frame 81. If, as shown in FIG. 10, the motor 89 is arranged above the axle 88, then control arms are used as support members, one of which is visible in FIG. 10 and designated 91. Their articulation points are labeled 92 and 93. The function of the control levers 91 is most effective if, as shown in FIG. 3, they are arranged at least approximately horizontally with respect to the rail vehicle. At the two pivot points 92, 93, the handlebars 91 are elastically accommodated in spherical bearings.

Für die Scheibenbremse 63 und die mögliche Anordnung des elastischen Lagers innerhalb der Hohlwelle 86 gilt dasselbe, was oben im Zusammenhang mit den Figuren 6 und 7 beschrieben ist.The same applies to the disc brake 63 and the possible arrangement of the elastic bearing within the hollow shaft 86, as described above in connection with FIGS. 6 and 7.

Es sei ausdrücklich darauf hingewiesen, daß die Erfindung nicht auf die beschriebene und gezeichnete Ausführung der Getriebe und der elastischen Kupplung beschränkt ist. Es sind auch andere Getriebe, z.B. solche mit einer weiteren Getriebestufe, möglich und es kann durchaus eine andere Bauart für die elastische Kupplung gewählt werden.It is expressly pointed out that the invention is not limited to the described and drawn embodiment of the transmission and the elastic coupling. There are other gears, e.g. those with a further gear stage, possible and it is quite possible to choose a different design for the elastic coupling.

BegriffslisteList of terms

Claims

1. Antriebsaggregat für Schienenfahrzeuge mit einem sich auf den Radsatzachsen eines Drehgestells abstützenden Motor-Getriebe-Aggregat, bestehend aus einem mit seiner Achse in Längsrichtung des Fahrzeugs zwischen den Radsatzachsen liegenden Antriebsmotor und je einem an seinen beiden Stirnseiten angeflanschten Winkelgetriebe, wobei jedes Winkelgetriebe abtriebsseitig eine die jeweilige Radsatzachse im wesentlichen konzentrisch umgebende Hohlwelle aufweist, die über eine elastische Kupplung, z.B. eine Kardangelenkkupplung, mit der Radsatzachse verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß jede Hohlwelle (9) außer über die Achsversetzungen und Achswinkelabweichungen zulassende elastische Kupplung (13,14) über ein elastisches, das Gewicht des Motor-Getriebe-Aggregates (25) auf die Radsatzachse (2,3) übertragendes Lager (55,56) mit der jeweiligen Radsatzachse (2,3) verbunden ist und daß wenigstens ein im wesentlichen in horizontaler Richtung wirkendes Stützglied (57) zwischen dem Motor-Getriebe-Aggregat (25) und dem DrehgestellRahmen (1) angeordnet ist.1.Drive unit for rail vehicles with a motor-gear unit supported on the wheelset axles of a bogie, consisting of a drive motor with its axis in the longitudinal direction of the vehicle between the wheelset axles and an angular gearbox flanged on both ends, each angular gearbox on the output side the respective wheelset axle has a substantially concentrically surrounding hollow shaft which is connected via an elastic coupling, for example A universal joint coupling, which is connected to the wheelset axle, characterized in that each hollow shaft (9) has an elastic, the weight of the motor-gear unit (25) on the wheelset axle in addition to the elastic coupling (13, 14) which permits misalignment and axle angle deviations (2,3) transmitting bearing (55,56) is connected to the respective wheelset axle (2,3) and that at least one essentially horizontal support member (57) between the motor-gear unit (25) and the bogie frame (1) is arranged.

2. Antriebsaggregat für Schienenfahrzeuge mit einem sich auf einer Radsatzachse abstützenden Motor-Getriebe-Aggregat, bestehend aus einem mit seiner Achse parallel zur Radsatzachse angeordneten Antriebsmotor und einem mit dessen Abtriebswelle gekuppelten Stirnradgetriebe, das abtriebsseitig eine die Radsatzachse im wesentlichen konzentrisch umgebende Hohlwelle aufweist, die über eine elastische Kupplung, z.B. eine Kardangelenkkupplung, mit der Radsatzachse verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlwelle (86) außer über die Achsversetzungen und Achswinkelabweichungen zulassende elastische Kupplung (13) über ein elastisches, das Gewicht des Motor-Getriebe-Aggregates (85) auf die Radsatzachse (88) übertragendes Lager (55) mit der Radsatzachse (88) verbunden ist und daß wenigstens zwei Stützglieder (90) zwischen dem Motor-Getriebe-Aggregat (85) und dem Fahrzeugrahmen (81) angeordnet sind.2.Drive unit for rail vehicles with a motor-gear unit which is supported on a wheelset axis, consisting of a drive motor arranged with its axis parallel to the wheelset axis and a spur gear gear coupled to its output shaft, which has a hollow shaft on the output side which is essentially concentrically surrounding the wheelset axis, which via an elastic coupling, e.g. a Cardan joint coupling, connected to the axle of the wheelset, characterized in that the hollow shaft (86) has an elastic coupling (13) on the axle of the axle (88), which allows the weight of the motor-gear unit (85), in addition to the axle displacements and axle angle deviations. transmitting bearing (55) is connected to the axle (88) and that at least two support members (90) are arranged between the motor-gear unit (85) and the vehicle frame (81).

3. Antriebsaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Lager (55,56) aus mindestens einem Ring (50) aus Gummi oder einem anderen elastischen Werkstoff besteht.3. Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the elastic bearing (55,56) consists of at least one ring (50) made of rubber or another elastic material.

4. Antriebsaggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Ring (50) quergeteilt ist (Fuge 53).4. Drive unit according to claim 3, characterized in that the at least one ring (50) is cross-divided (joint 53).

5. Antriebsaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Lager (55,56) aus mindestens einem von zwei oder mehr Segmenten (54) gebildeten Ring aus Gummi oder einem anderen elastischen Werkstoff besteht.5. Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the elastic bearing (55,56) consists of at least one of two or more segments (54) formed ring made of rubber or another elastic material.

6. Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Ring (50) im eingebauten Zustand in radialer und/oder axialer Richtung vorgespannt ist.6. Drive unit according to one of claims 3 to 5, characterized in that the at least one ring (50) is biased in the installed state in the radial and / or axial direction.

7. Antriebsaggregat nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Lager .55,56) auf der der elastischen Kupplung (13, 14) gegenüberliegenden Seite der Hohlwelle (86) angeordnet ist.7. Drive unit according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the elastic Bearing .55, 56) is arranged on the side of the hollow shaft (86) opposite the elastic coupling (13, 14).

8. Antriebsaggregat nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Lager (65,68) im Inneren der Hohlwelle (9,86) angeordnet ist.8. Drive unit according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the elastic bearing (65,68) is arranged inside the hollow shaft (9,86).

9. Antriebsaggregat nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Lager (65,68) symmetrisch zur Fahrzeug-Längsachse (62) im Inneren der Hohlwelle (9,86) angeordnet ist.9. Drive unit according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the elastic bearing (65,68) is arranged symmetrically to the longitudinal axis of the vehicle (62) inside the hollow shaft (9,86).

10. Antriebsaggregat nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützglied als ein im wesentlichen waagerecht angeordneter Lenkerhebel (57) ausgeführt ist, der mit einem Ende gelenkig am Motor (4) und mit dem anderen Ende gelenkig am Drehgestellrahmen (1) angebracht ist.10. Drive unit according to at least one of claims 1 and 3 to 9, characterized in that the support member is designed as a substantially horizontally arranged control arm (57) which is articulated at one end on the motor (4) and articulated at the other end Bogie frame (1) is attached.

11. Antriebsaggregat nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkungslinie (60) des Stützgliedes (57) im wesentlichen rechtwinkelig zu einer gedachten Verbindungslinie (61) zwischen den beiden elastischen Lagern (55,56) gerichtet ist.11. Drive unit according to at least one of claims 1 and 3 to 10, characterized in that the line of action (60) of the support member (57) is directed substantially at right angles to an imaginary connecting line (61) between the two elastic bearings (55, 56) .

12. Antriebsaggregat nach mindestens einem der Ansprüche 2 bis 9, bei dem der Motor (89) oberhalb der Radsatzachse (88) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützglieder (90) als im wesentlichen waagerecht angeordnete Lenkerhebel (91) ausgeführt sind, die mit einem Ende gelenkig am Motor-Getriebe-Aggregat (85) und mit dem anderen Ende gelenkig am Fahrzeugrahmen (81) angebracht sind.12. Drive unit according to at least one of claims 2 to 9, in which the motor (89) above the wheelset axis (88) is arranged, characterized in that the support members (90) as substantially horizontal right-handed handlebar levers (91) are designed, which are articulated at one end to the motor-gear unit (85) and articulated at the other end to the vehicle frame (81).