EP0129117B1 - Maschine zum Umschnüren von Packstücken - Google Patents
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- EP0129117B1 EP0129117B1 EP84106163A EP84106163A EP0129117B1 EP 0129117 B1 EP0129117 B1 EP 0129117B1 EP 84106163 A EP84106163 A EP 84106163A EP 84106163 A EP84106163 A EP 84106163A EP 0129117 B1 EP0129117 B1 EP 0129117B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
- B65B13/22—Means for controlling tension of binding means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
- B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
- B65B13/10—Carriers travelling completely around the articles while holding the free end of material
Definitions
- the invention relates to a machine for strapping packages according to the preamble of claim 1.
- Such a machine which has a strapping tunnel and operates automatically at the push of a button, is intended for the continuous strapping of packs fed one after the other, which can be packages or objects to be bundled, for example.
- a plastic tape pulled off a supply roll which is stretched around the package, cut off and welded to one another at its ends, is preferably used as the strapping means.
- the strapping means can also have a cross-sectional shape other than a band or be a cord.
- the machine is particularly intended for such a strapping means which, due to insufficient rigidity, has to be pulled around the package instead of being pushed around.
- a machine of this type known from DE-OS 25 18211 has a program circuit for reversing the rotor, referred to as the driver terminal, for the strapping means. It can be seen from this note that the stopping of the runner and the actuations required for releasing the beginning of the strapping means which is wrapped around the package and for detecting the new beginning are controlled by means of a circuit. To do this, it is necessary to stop and accelerate the belt carrying the runner together with the runner after each revolution. However, each acceleration takes more time, the more mass has to be accelerated.
- Another disadvantage of the known machine is the retraction force limited by the storage device with the storage capacity when the strapping means is tightened around the package. This is due to the fact that the accumulator is a continuous accumulator arranged between the supply roll and the bypass area, the retraction force of which must be less than the tensile force of the rotor.
- a strapping machine is known from DE-PS 913 637, which, however, does not belong to the category of tunnel machines, so that the packages to be strapped cannot be pushed through one after the other. It is therefore necessary to take each strapped package back to the side from which it was fed, so that efficient handling is difficult.
- This known machine has a chain which is constantly set in drive and has lugs as drivers, to which a carriage guided by rollers on a guideway can be coupled and uncoupled. By means of an eyelet-like device, the trolley pulls a wire as a strapping means around the previously inserted package. Due to the type of strapping agent supply, this known machine is not suitable for processing tape. The circulating chain and the carriage running on rollers are known to cause a considerable amount of noise.
- the drivers on the chain require a special design of the chain that is subject to wear and not only cause additional noise when the car is engaged, but also jerky loads on all moving parts.
- a preparatory loop formation is not possible with this machine, so that the wrapping process can only take place after the package has been inserted and held in place. As a result, no noteworthy short working cycles are possible with this known machine.
- the invention has for its object to provide a machine of the type mentioned, in which only a small mass is accelerated to achieve a high cycle speed in each work cycle.
- the tensioning force when tensioning the strapping means should be greater than the tensile force of the runner.
- the coupling device is arranged exclusively on the rotor, no means, such as for example drivers, are required on the belt, so that commercially available belts are suitable for this purpose. No guidance is required along the bypass path for the runner carried freely by the belt.
- Fig. 1 the individual assemblies of the machine intended for strapping packages are shown in a functional context.
- the band 20 intended for strapping is drawn off from a supply roll 22 by means of a band feed drive 21 and fed to a band store 23 which has two mutually opposite sets of rolls 24 and 25, which are preloaded by spring force in opposite directions.
- Each of the two roller sets 24 and 25 has a plurality of rollers which are freely rotatable on an axis.
- the roles of the two sets of roles are alternately wrapped around the belt 20.
- the beginning of the band 20 is guided by a runner 34 around the four band rolls 30 to 33 along the orbit 28 until it reaches the closure device 29 again.
- the runner 34 can be coupled and uncoupled to an endless belt 35, which wraps around four belt deflection rollers 36, 37, 38 and 39, which are each located next to the belt rollers 30 to 33, although it is not necessary that they be directly coaxial are arranged to these.
- a belt drive 40 which is drive-connected to the first belt deflection roller 36 via a belt transmission 41, serves for the continuous drive of the belt 35.
- An actuating magnet 42 is connected by means of transmission members 43 to the band rollers 30 to 33 in order to pivot it away from the plane of the band, so that the band 20 for releasing the package, not shown, which is located within the orbit 28, is released.
- the transmission links 43 can have, for example, a linkage or cables.
- a drive 44 is used to actuate the closure device 29, by means of which a coupling and uncoupling device (not shown in FIG. 1) for the rotor 34 is also actuated. Furthermore, the drive 44 also serves to actuate a belt clamp with which the runner 34 grips the belt 20.
- a first switch 45 in the vicinity of the closure device 29 signals when the rotor 34 is in the closed position.
- a second switch 46 connected to the transmission elements 43 serves for the time-delayed release of a further work cycle.
- a third switch 47 connected to the tape store 23 serves to reload the tape store by switching on the tape feed drive 21.
- FIG. 2 shows a machine for strapping packages in the front view, which operates according to the basic scheme shown in FIG. 1.
- 2 shows in particular that the machine has a table surface 50 on which the packages (not shown) intended for strapping can be pushed through the tunnel 51 one after the other.
- the supply roll 22 is located on the side of the machine for easy replacement.
- the strapping tunnel 51 is surrounded by a frame 53 which encloses the orbit 28. To symbolize the orbit 28, the belt 35 and the belt deflection rollers 36 to 39 are indicated as invisible edges.
- the frame 53 Towards the center of the tunnel, the frame 53 has a slot (not visible) in the wrap plane in order to release the band 20 for tying the packages.
- the rest position of the rotor 34 is in the closed position shown.
- the unit 54 is connected to the drive 44.
- the functions mentioned are explained in detail with reference to the following figures.
- Figures 3 to 5 show the runner 34 coupled to the belt 35 in three views.
- the beginning of the band 20 is clamped in a band clamp 55.
- the movable jaw 56 of the band clamp 55 is mounted on an axis 57 and is biased in the clamping direction at the opposite end 56 'by means of a compression spring 58.
- the runner 34 has guides 59 and 60 on both sides, which serve to guide the runner when positioning in the unit 54 according to FIG. 2.
- a locking lever 61 is pivoted up in the coupled position in order to ensure the lateral position of the rotor 34 on the belt 35.
- FIG. 4 shows the arrangement of a release lever 62 which is pivotable about an axis 63 and is loaded by means of a spring 64 in the position coupled to the belt 35.
- a coupling lever 65 which is connected to the release lever 62 and which engages from below on the belt 35 running in the direction of arrow 66, is used for coupling to the belt 35.
- the safety lever 61 is mounted on a second transverse pivot axis 67. It is taken along by a release pin 68 from the release lever 62 in such a way that it is pivoted counterclockwise about its axis 67 according to FIG. 4 when the release lever 62 is pivoted clockwise by an actuator, not shown. This means that it is pivoted downward when the runner 34 is uncoupled from the belt 35. This makes it possible for the runner 34 according to FIG. 3 to be moved to the left with the belt 35 running, by an amount which corresponds approximately to the free space 69 to the right. This freedom of movement in the uncoupled position is discussed in more detail in the explanation of the following figures.
- the driving pin 68 is rigidly connected to the securing lever 61 and engages in a recess 70 in the release lever 62.
- the housing of the rotor 34 is denoted by 71.
- FIG. 5 shows the runner 34 approximately along a section line V-V according to FIG. 4. Only the band clamp 55 and the band 20 clamped therein are shown outside the section line mentioned.
- the rotor can be removed from the belt 35 by actuating the release lever 62 and by pivoting it out. It is put on by actuating the release lever 62 and by pivoting the rotor.
- FIGS. 6 to 9 show a device for uncoupling and coupling the rotor in different operating positions.
- This device is a component of the unit 54 indicated in FIG. 2. Components already mentioned are the table surface 50, the belt 35 driven underneath and the rotor 34.
- the runner 34 coupled to the running belt 35 approaches a braking lever 72 which can be pivoted about a pivot axis which is hidden in FIG. 6 and whose opposite end 72 'is biased in the direction of arrow 73 by a spring.
- the various elements of the uncoupling and coupling device shown in FIG. 6 are in the ready position for stopping and uncoupling the arriving runner 34, which has already run into a lateral guide rail 74 which leads into the right guide 60 of the runner 34 according to FIG 3 intervenes.
- the illustrated guide rail 74 is opposite a guide rail of the same length, not shown, which engages in the left guide 59 of the rotor 34.
- a pawl 75 is embedded in the illustrated guide rail 74, over which the runner 34 is sliding according to FIG. 6.
- the release lever 62 of the rotor 34 is still in the coupling position.
- the braking lever 72 was pivoted counterclockwise against the spring force 73 by the impact of the rotor 34 about its pivot axis 77, as a result of which a rod 81, which was guided parallel to itself via two arms 79 and 80, was moved to the left via a driving pin 78.
- the two arms 79 and 80 are pivotable about fixed pivot axes 82 and 83.
- the right arm 80 is biased clockwise by a spring force 84 acting on it, so that the rod 81 is moved to the left against the spring force.
- a recess 85 in the rod 81 cooperates with a pin 86 which is attached to an arm of a ratchet lever 87.
- the pawl lever 87 was therefore rotated counterclockwise about a fixed axis 88 against a spring force 89 acting on it, since the pin 86 was displaced from the recess 85.
- the rotary movement of the pawl lever 87 caused its pawl 90, which engages in a notch 91 of the uncoupling plunger 76 in the retired state, to release the uncoupling plunger 76, which in turn rose upwards under a spring force 92 (FIG.
- the uncoupling plunger 76 is guided by stationary guides 93 and 94 and by further guides, not shown.
- the brake lever 72 is on an intermediate lever 95 with its pivot axis 77 mounted, which is pivotable about a fixed axis 96 against a spring force 97.
- the runner 34 uncoupled from the belt 35 has been pushed back against the direction of the pawl 75 by the braking force 72 against its direction of travel by the action of the spring force 73.
- the braking lever 72 acts as a buffer by first stopping the rotor and pushing it back after it has been uncoupled. In this position, the runner 34 assumes a precisely defined position in relation to the unit 54 for transferring the carried tape and for detecting the new beginning of the tape.
- the rod 81 also follows it under the action of the spring force 84.
- the pawl lever 87 was also released, which can be checked with reference to FIGS. 6 and 7.
- the pawl lever 87 is under the action of the spring force 89 again in the ready position to engage with its pawl 90 in the notch 91 when the uncoupling plunger 76 is retracted.
- FIG. 9 now shows the operating position in which the runner 34 was coupled to the rotating belt 35 shortly before.
- a reset lever 98 was pivoted counterclockwise by retracting a rod 99 about a fixed pivot axis 100.
- the reset lever 98 with its nose 101 arranged at the end, has pivoted the intermediate lever 95 clockwise about its pivot axis 96 by rolling its nose 101 on a roller 102 arranged on the intermediate lever 95.
- the brake lever 72 mounted on the intermediate lever 95 by means of the axis 77 was withdrawn from the path of the rotor 34.
- the entire unit 54 is moved in a plurality of movement steps in order to move the runner 34 into the corresponding positions in order to deliver the reversed band start.
- a full duty cycle takes only a fraction of a second, in which time all of the functions described above expire.
- the rod 99 according to FIG. 9 is actuated by the drive 44 shown in FIGS. 1 and 2 via cam disks or crank gears, not shown.
- the unit 54 together with the rotor 34 uncoupled and positioned from the belt 35 according to FIG. 8, is displaceably and pivotably mounted on a fixed round rod 107 by means of bearings 108 and 109 in the direction of the X axis.
- the displacement in the X-axis is likewise carried out by the drive 44 according to FIGS. 1 and 2 by means of a sliding rod 110 which engages on the unit 54 and which, like the rod 99 according to FIG. 9, is actuated via cam disks or crank mechanisms which are not shown.
- a plunger 120 can be actuated by means of an angle lever 121 via cam disks or crank mechanisms (not shown) from the drive 44 (FIGS. 1, 2) in order to clamp the jaw 56 of the rotor 34 (FIG. 3.12) by engaging the lever arm 56 ′ to open.
- FIG. 11 shows a top view according to FIG. 10.
- the runner 34 is guided laterally between the guide rail 74 and an opposite guide rail 111, which engages in the guide 59 according to FIG. 3.
- the belt 35 is only indicated to represent the relative position of the belt 20 drawn by the runner 34.
- Such a closure device is generally known in specialist circles. It is only important for the invention that the runner 34, with its belt clamp 55, transfers the start of the bypassed belt in the first longitudinal position X1 and detects the new belt start in the second longitudinal position X2. For this purpose, the rotor 34 must not only be moved in the longitudinal direction X, but also in the transverse direction Y. For the longitudinal movement, the unit 54 can be displaced on the rod 107 by means of the displacement rod 110. The movement in the transverse direction Y takes place by pivoting the unit 54 around the guide rod 107 by means of a pivot rod 113, which engages on a bracket 114 via a joint 115.
- the pivoting movement is transmitted from the bracket 114 to the unit 54 by means of a roller 116 rotatably mounted on the bracket 114, which acts on the one hand on the surface 54 'of the unit 54 and on the other hand on a guide plate 117 connected to the unit 54.
- the swivel rod 113 has a trailing roller 118 at its end, which rolls on a cam disc 119, which is only indicated, which is connected to the drive 44 shown in FIGS. 1 and 2.
- the first switch 45 (FIG. 1) signals the presence of the rotor 34 in the closed position.
- FIG. 12 shows the device according to FIGS. 10 and 11 on a larger scale in a front view.
- the table surface 50 is interrupted by a slot 122 which extends not only over the table surface 50 but also over the entire frame 53 according to FIG. 2 in order to transfer the band 20 from the orbit 28 to the package to be strapped.
- the slot 122 surrounds the tunnel 51 in the closure plane II.
- 111 denotes the transfer plane in which the runner 34 guides the belt 20 around the orbit 28 (FIGS. 1, 2).
- the unit 54 has been pivoted together with the positioned runner 34 into the closure plane 11.
- the actuation was carried out by means of the pivot rod 113 (Fig. 11, 12).
- the band clamp 55 was opened by actuating the plunger 120 against the force of the spring 58 in order to deliver the band to the closure device 112 in the longitudinal position X1 (FIG. 11) and to grasp the new band beginning in the longitudinal position X2.
- the running belt 35 remains in its plane, for which purpose the free space 69 is provided in the rotor 34 (FIG. 3).
- FIG. 14 schematically shows the movements of the runner 34 positioned in the unit 54 with respect to the closure device 112.
- the runner 34 After the runner 34 has been positioned according to FIG. 8, it is at the crossing point X2 / III.
- the subsequent movement by means of the unit initially leads the runner 34 to the crossing point X1 / III and then to the crossing point X1 / II in order to transfer the beginning of the tape to the closure device 112. This is followed by a movement back to the crossing point X1 / III, to the crossing point X2 / III and to the crossing point X2 / 11 in order to grasp the new beginning of the tape.
- the crossing point X2 / III From which the runner 34 starts a new cycle according to FIG. 9.
- its band clamp 55 is opened at the crossing point X1 / II and closed again at the crossing point X2 / 11.
- FIG. 15 shows one of the four ejector devices with the belt deflection roller 36 and the belt roller 30, which is freely rotatably mounted at least approximately coaxially on a swivel lever 124 in the closure plane 11 (Fig. 1) driven.
- the runner 34 coupled to the belt 35 just passes the deflection roller 36, which has rubber rings 123 inserted to guide the runner.
- the runner 34 guides the belt with its belt clamp 55 in the transfer plane 111 of the orbit 28 (FIG. 2). After it has passed the deflection roller 36, the band held under tension by the band store 23 (FIG.
- the power tensioning device 26 shown in FIG. 16 serves to tension the band 20 which is wrapped around the package after it has already been withdrawn from the band store 23 with a lower tensioning force.
- the band 20 loops around a freely rotatable tensioning roller 128 mounted on a tensioning lever 129.
- the tensioning lever 129 which can be pivoted about a fixed pivot point 130, is held in tensioned position against the force of two fixedly tensioned, parallel arranged springs 131 by a release pawl 132.
- the band 20 passes through a band clamping point 133, which is formed by a band clamping lever 135 pivotable about a fixed axis 134 and by a resilient counter stop 136.
- the belt 20 enters the orbit 28 via the deflection roller 27.
- a tie rod 137 which is connected to the drive 44 via the coupling 48 (FIGS. 1, 2), engages on the belt clamping lever 135 a tab 138 connects, which is connected in an articulated manner to the release pawl 132 which can be pivoted about a fixed pivot point 139.
- the pull rod 137 is actuated in the direction of the arrow by means of connecting elements (not shown) by the drive 44 (FIG. 1).
- the strap clamping lever 135 first engages the strap 20 at the clamping point 133 in order to hold it.
- the release pawl 132 releases the tensioning lever 129, which is pivoted counterclockwise by the two tensioning springs 131.
- a tension force is exerted on the band 20 in the direction of arrow 140, which can be selected within wide limits by means of the tension springs 131. In any case, it is greater than the retraction force of the store 23.
- the step function first clamping and then clamping, ensures great reliability with the same clamping force.
- the motor for driving the belt can be smaller than in a machine in which all rotating parts have to be accelerated each time.
- the overlapping of the successive working cycles - transferring the strip for the next cycle, while connecting (welding) the strip ends - ensures the highest possible working speed.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Umschnüren von Packstücken nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Eine solche, einen Umschnürungstunnel aufweisende, auf Knopfdruck automatisch arbeitende Maschine ist zur fortlaufenden Umschnürung von hintereinander zugeführten Packstükken bestimmt, die beispielsweise Pakete oder zu bündelnde Gegenstände sein können. Als Umschnürungsmittel dient vorzugsweise ein von einer Vorratsrolle abgezogenes Kunststoffband, welches um das Packstück herumgespannt, abgeschnitten und an seinen Enden miteinander verschweisst wird. Das Umschnürungsmittel kann jedoch auch eine andere Querschnittsform als ein Band aufweisen oder eine Schnur sein. Die Maschine ist insbesondere für ein solches Umschnürungsmittel vorgesehen, welches infolge ungenügender Steifigkeit um das Packstück herumgezogen, anstatt herumgestossen werden muss.
- Eine aus der DE-OS 25 18211 bekannte Maschine dieser Art weist zum Umsteuern des als Mitnehmerklemme bezeichneten Läufers für das Umschnürungsmittel eine Programmschaltung auf. Diesem Hinweis ist zu entnehmen, dass das Anhalten des Läufers sowie die zum Abgeben des um das Packstück umführten Umschnürungsmittelanfanges und zum Erfassen des neuen Anfanges erforderlichen Betätigungen mittels einer Schaltung gesteuert werden. Dazu ist es erforderlich, den den Läufer tragenden Riemen zusammen mit dem Läufer nach jedem Umlauf anzuhalten und erneut zu beschleunigen. Jede Beschleunigung beansprucht jedoch umso mehr Zeit, je mehr Masse beschleunigt werden muss.
- Ferner ist mit jeder Beschleunigung ein erhöhter Verschleiss der beanspruchten Teile verbunden. Um eine solche Maschine rationell einsetzen zu können, muss der Arbeitszyklus so kurz wie möglich sein.
- Ein anderer Nachteil der bekannten Maschine ist die durch den Speicher mit Rückspeicherungskapazität beschränkte Rückzugskraft beim Spannen des Umschnürungsmittels um das Packstück. Dies ist dadurch bedingt, dass der Speicher ein zwischen der Vorratsrolle und dem Umführungsbereich angeordneter Durchlaufspeicher ist, dessen Rückzugskraft kleiner als die Zugkraft des Läufers sein muss.
- Ferner ist aus der DE-PS 913 637 eine Umschnürungsmaschine bekannt, welche jedoch nicht der Gattung der Tunnelmaschinen angehört, so dass die zu umschnürenden Packstücke nicht hintereinander durchgeschoben werden können. Es ist daher erforderlich, jedes umschnürte Packstück wieder nach der Seite zurückzunehmen, von der es zugeführt wurde, so dass eine rationelle Handhabung erschwert ist. Diese bekannte Maschine weist eine beständig in Antrieb versetzte, mit Ansätzen als Mitnehmer besetzte Kette auf, an welche ein mittels Rollen auf einer Führungsbahn geführter Wagen an- und abkuppelbar ist. Der Wagen zieht mittel einer ösenartigen Vorrichtung einen Draht als Umschnürungsmittel um das zuvor eingelegte Packstück herum. Durch die Art der Umschnürungsmittelzuführung ist diese bekannte Maschine nicht zur Verarbeitung von Band geeignet. Die umlaufende Kette und der auf Rollen laufende Wagen verursachen bekanntlich einen nicht unerheblichen Lärm. Die Mitnehmer an der Kette erfordern eine Spezialausführung der einem Verschleiss unterworfenen Kette und verursachen beim Einkuppeln des Wagens nicht nur einen zusätzlichen Lärm, sondern auch eine ruckartige Beanspruchung aller beweglichen Teile. Eine vorbereitende Schlaufenbildung ist bei dieser Maschine nicht möglich, so dass der Umschlingungsvorgang erst nach dem Einlegen und Festhalten des Packstückes erfolgen kann. Demzufolge sind mit dieser bekannten Maschine keine nennenswerten kurzen Arbeitszyklen möglich.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher zur Erzielung einer hohen Taktgeschwindigkeit bei jedem Arbeitszyklus nur eine geringe Masse zu beschleunigen ist. In einer Ausgestaltung soll die Spannkraft beim Spannen des Umschnürungsmittels grösser als die Zugkraft des Läufers sein.
- Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
- Bei der erfindungsgemässen Lösung ist lediglich der eine geringe Masse aufweisende Läufer zu beschleunigen und wieder abzubremsen, während der Riemen samt seinem Antrieb weiterlaufen kann. Es ist zwar auch möglich, die dem Antrieb zugeführte Energie vor dem Anhalten des Läufers vorübergehend zu unterbrechen, um durch den dadurch eingeleitenden Auslauf eine sanftere Abbremsung des abgekuppelten Läufers zu erzielen. Obwohl die kurzzeitige Unterbrechung der Antriebsenergie kaum zu einer feststellbaren Geschwindigkeitsverringerung des Riemens führt, lässt sich dadurch eine Geräuschverminderung und auch ein noch geringerer Verschleiss der zum Abbremsen des Läufers beanspruchten Teile erzielen.
- Beim erneuten Start des Läufers weist der Riemen jedoch wieder seine volle Geschwindigkeit auf. Da die Kupplungsvorrichtung erfindungsgemäss ausschliesslich am Läufer angeordnet ist, sind am Riemen keine Mittel, wie beispielsweise Mitnehmer, erforderlich, so dass sich handelsübliche Riemen für diesen Zweck eignen. Entlang der Umführungsbahn ist für den vom Riemen frei getragenen Läufer keine Führung erforderlich.
- Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:
- Fig. 1 ein Prinzipschema einer Maschine zum Umschnüren von Packstücken,
- Fig. 2 die Maschine in Frontansicht,
- Fig. 3 Ein zum Umtragen des Umschnürungsmittels bestimmter Läufer im Querschnitt nach der Schnittlinie 111-111 der Fig. 5,
- Fig. 4 der Läufer in einer Seitenansicht,
- Fig. 5 den Läufer nach der Schnittlinie V-V in Fig. 4,
- Fig. 6 eine Vorrichtung zum Ab- und Ankuppeln des Läufers in der Stellung bei ankommendem Läufer,
- Fig. 7 die Vorrichtung nach der Fig. 6 bei abgestopptem Läufer,
- Fig. 8 die Vorrichtung nach der Fig. 6 bei positioniertem Läufer,
- Fig. 9 die Vorrichtung nach der Fig. 6 in der Ankuppelstellung,
- Fig. 10 eine Vorrichtung zum Verschieben des positionierten Läufers in die Bandabgabe- und Bandaufnahmestellung, mit einem Stössel zum Öffnen der Bandklemme des Läufers,
- Fig. 11 die Vorrichtung nach der Fig. 10 in der Draufsicht,
- Fig. 12 die Vorrichtung nach der Fig. 10 in einer Stirnansicht,
- Fig. 13 die Vorrichtung nach der Fig. 10 in einer gegenüber der Fig. 12 verschwenkten Stellung,
- Fig. 14 ein Schema der Läuferbewegungen zum Abgeben des Bandanfanges nach dem Umführen und zum Aufnehmen des neuen Bandanfanges,
- Fig. 15 eine Abwerfvorrichtung für das umführte Band auf das Packstück und
- Fig. 16 eine Spannvorrichtung für das Band.
- In Fig. 1 sind die einzelnen Baugruppen der zum Umschnüren von Packstücken bestimmten Maschine in funktionellem Zusammenhang dargestellt. Das zum Umschnüren bestimmte Band 20 wird mittels eines Bandzufuhrantriebes 21 von einer Vorratsrolle 22 abgezogen und einem Bandspeicher 23 zugeführt, der zwei sich einander gegenüberliegende Rollensätze 24 und 25 aufweist, welche durch Federkraft in entgegengesetzte Richtungen vorbelastet sind. Jeder der beiden Rollensätze 24 und 25 weist mehrere, auf je einer Achse frei drehbar angeordnete Rollen auf. Die Rollen der beiden Rollensätze werden vom Band 20 abwechselnd umschlungen. Nachdem das Band 20 sämtliche Rollen des Bandspeichers 23 passiert hat, wird es über eine Kraftspannvorrichtung 26 und eine Umlenkrolle 27 einer Umlaufbahn 28 zugeführt, in welcher sich eine Verschlusseinrichtung 29 und vier Bandrollen 30, 31, 32 und 33 befinden. Der Anfang des Bandes 20 wird von einem Läufer 34 um die vier Bandrollen 30 bis 33 entlang der Umlaufbahn 28 herumgeführt, bis er wieder die Verschlusseinrichtung 29 erreicht.
- Der Läufer 34 ist an einen endlosen Riemen 35 an- und abkuppelbar, welcher vier Riemen-Umlenkrollen 36, 37, 38 und 39 umschlingt, die sich jeweils neben den Bandrollen 30 bis 33 befinden, wobei es jedoch nicht erforderlich ist, dass sie unmittelbar koaxial zu diesen angeordnet sind. Zum kontinuierlichen Antrieb des Riemens 35 dient ein Riemenantrieb 40, welcher über ein Riemengetriebe 41 mit der ersten Riemen-Umlenkrolle 36 antriebsverbunden ist.
- Ein Betätigungsmagnet 42 ist mittels Übertragungsglieder 43 mit den Bandrollen 30 bis 33 verbunden, um dieses aus der Bandebene wegzuschwenken, damit das Band 20 zum Umschnüren des nicht dargestellten Packstückes, welches sich innerhalb der Umlaufbahn 28 befindet, freigegeben wird. Die Übertragungsglieder 43 können beispielsweise ein Gestänge oder Seilzüge aufweisen.
- Zur Betätigung der Verschlusseinrichtung 29 dient ein Antrieb 44, durch welchen auch eine in der Fig. 1 nicht dargestellte An- und Abkuppeleinrichtung für den Läufer 34 betätigt wird. Ferner dient der Antrieb 44 auch zur Betätigung einer Bandklemme, mit welcher der Läufer 34 das Band 20 erfasst.
- Ein erster Schalter 45 in der Nähe der Verschlusseinrichtung 29 signalisiert, wenn sich der Läufer 34 in der Verschlussstellung befindet. Ein mit den Übertragungsgliedern 43 verbundener zweiter Schalter 46 dient zur zeitverzögerten Freigabe eines weiteren Arbeitszyklus. Ein mit dem Bandspeicher 23 verbundener dritter Schalter 47 dient zum Nachladen des Bandspeichers durch Einschalten des Bandzufuhrantriebes 21.
- In der Fig. 2 ist eine Maschine zum Umschnüren von Packstücken in der Frontansicht dargestellt, die nach dem in der Fig. 1 dargestellten Prinzipschema arbeitet. Aus der Fig. 2 geht insbesondere hervor, dass die Maschine eine Tischfläche 50 aufweist, auf welcher die nicht dargestellten, zum Umschnüren bestimmten Packstücke durch den Tunnel 51 nacheinander hindurchschiebbar sind. Zum Auslösen des Umschnürungsvorganges dient entweder eine Taste auf einem Bedienungsfeld 52 oder ein nicht dargestellter Fussschalter.
- Die Vorratsrolle 22 befindet sich zur leichten Auswechselbarkeit seitlich an der Maschine. Der Umschnürungstunnel 51 ist von einem Rahmen 53 umgeben, welcher die Umlaufbahn 28 umschliesst. Zur Symbolisierung der Umlaufbahn 28 sind der Riemen 35 und die Riemen-Umlenkrollen 36 bis 39 als unsichtbare Kanten angedeutet.
- Zur Tunnelmitte hin weist der Rahmen 53 in der Umschlingungsebene einen nicht sichtbaren Schlitz auf, um das Band 20 zur Umschnürung der Packstücke freizugeben. Die Ruhestellung des Läufers 34 befindet sich in der dargestellten Verschlussstellung.
- Unterhalb der Tischfläche 50 befindet sich eine die nachfolgend aufgeführten Funktionen erfüllende Einheit 54:
- - Abkuppeln des Läufers 34 vom Riemen 35
- - Positionieren des Läufers 34 in einer vorbestimmten Stellung
- - Bewegen des Läufers 34 in eine Stellung zum Abgeben des um das Packstück herumgeführten Bandes
- - Bewegen des Läufers 34 in eine zweite Stellung zum Greifen des neuen Bandanfanges
- - Abschneiden des Bandes
- - Verschliessen der beiden Bandenden des um das Packstück herumgelegten Bandes
- - Ankuppeln des Läufers 34 am Riemen 35 für den nächsten Umschnürungsvorgang
- - Freigeben des am Packstück verschlossenen Bandes
- Zum Erfüllen der vorstehend genannten Funktionen ist die Einheit 54 mit dem Antrieb 44 verbunden. Die genannten Funktionen werden im einzelnen anhand der nachfolgenden Figuren erläutert.
- Die Figuren 3 bis 5 zeigen den am Riemen 35 angekuppelten Läufer 34 in drei Ansichten. Gemäss den Figuren 3 und 5 ist der Anfang des Bandes 20 in einer Bandklemme 55 eingeklemmt. Die bewegliche Backe 56 der Bandklemme 55 ist auf einer Achse 57 gelagert und am gegenüberliegenden Ende 56' mittels einer Druckfeder 58 in Klemmrichtung vorgespannt. Auf beiden Seiten weist der Läufer 34 Führungen 59 und 60 -auf, welche zum Führen des Läufers beim Positionieren in der Einheit 54 gemäss Fig. 2 dienen. Ein Sicherungshebel 61 ist in der angekuppelten Stellung hochgeschwenkt, um die seitliche Stellung des Läufers 34 am Riemen 35 zu gewährleisten.
- Aus der Fig. 4 ist die Anordnung eines Lösehebels 62 ersichtlich, welcher um eine Achse 63 schwenkbar und mittels einer Feder 64 in der am Riemen 35 angekuppelten Stellung belastet ist. Zum Ankuppeln am Riemen 35 dient ein mit dem Lösehebel 62 verbundener Klemmhebel 65, welcher von unten an dem in Pfeilrichtung 66 laufenden Riemen 35 angreift.
- Der Sicherheitshebel 61 ist auf einer zweiten querliegenden Schwenkachse 67 gelagert. Es wird über einen Mitnehmerbolzen 68 vom Lösehebel 62 mitgenommen und zwar derart, dass er um seine Achse 67 gemäss Fig. 4 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird, wenn der Lösehebel 62 durch ein nicht dargestelltes Betätigungsglied im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Das heisst, dass er nach unten weggeschwenkt ist, wenn der Läufer 34 vom Riemen 35 abgekuppelt ist. Dadurch ist es möglich, dass der Läufer 34 gemäss Fig. 3 bei laufendem Riemen 35 um einen Betrag nach links bewegt werden kann, welcher etwa dem freien Raum 69 rechts daneben entspricht. Auf diese Bewegungsfreiheit in abgekuppelter Stellung wird bei der Erläuterung von nachfolgenden Figuren näher eingegangen. Der Mitnehmerbolzen 68 mit dem Sicherungshebel 61 starr verbunden und greift in eine Aussparung 70 des Lösehebels 62 ein. Das Gehäuse des Läufers 34 ist mit 71 bezeichnet.
- Fig. 5 zeigt den Läufer 34 etwa entlang einer Schnittlinie V-V nach der Fig. 4. Lediglich die Bandklemme 55 und das darin eingeklemmte Band 20 sind ausserhalb der genannten Schnittlinie dargestellt.
- Der Läufer kann durch Betätigen des Lösehebels 62 sowie durch Ausschwenken vom Riemen 35 abgenommen werden. Das Aufsetzen erfolgt durch Betätigen des Lösehebels 62 und durch Einschwenken des Läufers.
- In den Figuren 6 bis 9 ist eine Vorrichtung zum Ab- und Ankuppeln des Läufers in verschiedenen Betriebsstellungen dargestellt. Diese Vorrichtung ist ein Bestandteil der in der Fig. 2 angedeuteten Einheit 54. Bereits genannte Bauteile sind die Tischfläche 50, der darunter umlaufend angetriebene Riemen 35 und der Läufer 34.
- In der in der Fig. 6 dargestellten Betriebsstellung nähert sich der am laufenden Riemen 35 angekuppelte Läufer 34 einem um eine in Fig. 6 verdeckte Schwenkachse schwenkbaren Abbremshebel 72, dessen entgegengesetztes Ende 72' durch eine Feder in Pfeilrichtung 73 vorgespannt ist. Die verschiedenen, in der Fig. 6 dargestellten Elemente der Ab- und Ankuppelvorrichtung befinden sich in der Bereitschaftsstellung zum Anhalten und Abkuppeln des ankommenden Läufers 34, der bereits in eine seitliche Führungsschiene 74 eingelaufen ist, welche in die rechte Führung 60 des Läufers 34 gemäss Fig. 3 eingreift. Der dargestellten Führungsschiene 74 liegt eine nicht dargestellte Führungsschiene gleicher Länge gegenüber, welche in die linke Führung 59 des Läufers 34 eingreift. In der dargestellten Führungsschiene 74 ist eine Klinke 75 eingelassen, über welche der Läufer 34 gemäss Fig. 6 gerade hinweggleitet. Der Lösehebel 62 des Läufers 34 befindet sich dabei noch in der Ankuppelstellung.
- Gemäss Fig. 7 wurde der Läufer 34 vom Abbremshebel 72 abgebremst, während ein linear geführter Abkuppelstössel 76 unter der Kraft einer Feder nach oben geschnellt ist und dabei den Lösehebel 62 des Läufers 34 betätigt hat, wodurch der Klemmhebel 65 gemäss Fig. 4 den Läufer 34 vom Riemen 35 abgekuppelt hat. Der Riemen 35 läuft jetzt durch das Gehäuse 71 des Läufers 34 gemäss Fig. 3 im Leerlauf hindurch.
- Der Abbremshebel 72 wurde durch den Aufprall des Läufers 34 um seine Schwenkachse 77 gegen die Federkraft 73 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, wodurch über einen Mitnehmerzapfen 78 eine über zwei Arme 79 und 80 parallel zu sich selbst geführte Stange 81 nach links bewegt wurde. Die beiden Arme 79 und 80 sind um ortsfeste Schwenkachsen 82 und 83 schwenkbar.
- Der rechte Arm 80 ist durch eine am ihm angreifende Federkraft 84 im Uhrzeigersinn vorgespannt, so dass die Bewegung der Stange 81 nach links entgegen der Federkraft erfolgte.
- Eine Aussparung 85 in der Stange 81 wirkt mit einem Zapfen 86 zusammen, der an einem Arm eines Klinkenhebels 87 befestigt ist. Bei der Verschiebung der Stange 81 nach links wurde deshalb der Klinkenhebel 87 um eine ortsfeste Achse 88 entgegen einer an ihm angreifenden Federkraft 89 im Gegenuhrzeigersinn gedreht, da der Zapfen 86 aus der Aussparung 85 verdrängt wurde. Die Drehbewegung des Klinkenhebels 87 veranlasste seine Klinke 90, welche im Ruhestand in eine Kerbe 91 des Abkuppelstössels 76 eingreift, den Abkuppelstössel 76 freizugeben, der seinerseits unter einer an ihm angreifenden Federkraft 92 (Fig. 6) nach oben schnellte, um den Lösehebel 62 des Läufers 34 zum Abkuppeln des Läufers 35 vom Riemen 35 zu betätigen. Der Abkuppelstössel 76 ist durch ortsfeste Führungen 93 und 94 sowie durch weitere, nicht dargestellte Führungen geführt. Der Abbremshebel 72 ist mit seiner Schwenkachse 77 auf einem Zwischenhebel 95 gelagert, welcher um eine ortsfeste Achse 96 entgegen einer Federkraft 97 verschwenkbar ist.
- Gemäss Fig. 8 wurde der vom Riemen 35 abgekuppelte Läufer 34 durch die Wirkung der Federkraft 73 vom Abbremshebel 72 entgegen seiner Laufrichtung bis an die Klinke 75 zurückgestossen. Der Abbremshebel 72 wirkt dabei als Puffer, indem er den Läufer zuerst aufgehalten und nach dessen Abkuppeln zurückgestossen hat. In dieser Stellung nimmt der Läufer 34 in bezug auf die Einheit 54 zur Übergabe des mitgeführten Bandes und zum Erfassen des neuen Bandanfangs eine genau definierte Position ein. Beim Zurückführen des Abbremshebels 72 folgt diesem auch die Stange 81 unter der Wirkung der Federkraft 84. Dabei wurde auch der Klinkenhebel 87 freigegeben, was anhand der Figuren 6 und 7 nachprüfbar ist. Der Klinkenhebel 87 befindet sich unter der Wirkung der Federkraft 89 wieder in der Bereitschaftsstellung, um mit seiner Klinke 90 in die Kerbe 91 einzugreifen, wenn der Abkuppelstössel 76 zurückgezogen ist.
- Die Fig. 9 zeigt nun diejenige Betriebsstellung, in welcher der Läufer 34 kurz zuvor wieder am umlaufenden Riemen 35 angekuppelt wurde. Zu diesem Zweck wurde ein Rückstellhebel 98 durch den Rückzug einer Stange 99 um eine ortsfeste Schwenkachse 100 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt. Dabei hat der Rückstellhebel 98 mit seiner am Ende angeordneten Nase 101 den Zwischenhebel 95 um seine Schwenkachse 96 im Uhrzeigersinn verschwenkt, indem er seine Nase 101 auf einer am Zwischenhebel 95 angeordneten Rolle 102 abgewälzt hat. Demzufolge wurde der mittels der Achse 77 am Zwischenhebel 95 gelagerte Abbremshebel 72 aus der Bahn des Läufers 34 zurückgezogen. Erst nach der Freigabe der Bahn des Läufers 34 vom Abbremshebel 72 kam ein am Rückstellhebel 98 angeordneter Mitnehmerzapfen 103 in einem Langloch 104 einer mit dem parallelgeführten Abkuppelstössel 76 gelenkig verbundenen Lasche 105 zum Anliegen, so dass der Abkuppelstössel 76 über die Lasche 105 zurückgezogen wurde, um den Lösehebel 62 des Läufers 34 freizugeben. Danach griff der selbstsperrende Klemmhebel 65 gemäss Fig. 4 am laufenden Riemen 35 an. Damit war der Ankuppelvorgang beendet, so dass der Läufer 34 erneut eine Schlaufe des Bandes 20 der Umlaufbahn 28 gemäss den Figuren 1 und 2 zum Umschnüren des nachfolgenden Packstückes vorbereiten kann.
- Wenn die Stange 99 entgegen der Pfeilrichtung zurückgestossen wird, stellt sich die in der Fig. 6 dargestellte Lage der beweglichen Teile ein. Zur Rückstellung des Zwischenhebels 95 dient die an seinem Ende angreifende Federkraft 97. Zur Rückstellung des Abbremshebels 72 bis an einen ortsfesten Anschlag 106 dient einerseits die Verschwenkung des Zwischenhebels 95 im Gegenuhrzeigersinn und andererseits die am Ende 72' angreifende Federkraft 73. Der Abkuppelstössel 76 wird durch die Federkraft 92 gegenüber der in der Fig. 9 dargestellten Lage nur noch geringfügig zurückgestellt, bis seine Kerbe 91 an der Klinke 90 anliegt. Durch Freigabe des Lösehebels 62 am Läufer 34 wurde auch der Sicherungshebel 61 gemäss Fig. 3 und 4 wieder in die dargestellte Lage verschwenkt, um die seitliche Positionierung des Läufers 34 auf dem umlaufenden Riemen 35 zu gewährleisten.
- Inder Stellung des Läufers 34 nach Fig. 8 erfolgt eine Bewegung der ganzen Einheit 54 in mehreren Bewegungsschritten, um den Läufer 34 jeweils in die entsprechenden Positionen zum Abgeben des umführten Bandanfanges zu bewegen. Ein voller Arbeitszyklus dauert nur einen Bruchteil einer Sekunde, in welcher Zeit sämtliche vorstehend beschriebenen Funktionen ablaufen. Die Betätigung der Stange 99 gemäss Fig. 9 erfolgt durch den in den Fig. 1 und 2 dargestellten Antrieb 44 über nicht dargestellte Kurvenscheiben oder Kurbelgetriebe.
- Nach Fig. 10 ist die Einheit 54 zusammen mit dem vom Riemen 35 abgekuppelten und positionierten Läufer 34 gemäss Fig. 8 in Richtung der X-Achse auf einer ortsfesten runden Stange 107 mittels Lager 108 und 109 verschiebbar und schwenkbar gelagert. Die Verschiebung in der X-Achse erfolgt ebenfalls vom Antrieb 44 gemäss Fig. 1 und 2 durch eine an der Einheit 54 angreifende Verschiebestange 110, welche wie die Stange 99 gemäss Fig. 9 über nicht dargestellte Kurvenscheiben oder Kurbelgetriebe betätigt wird. Ein Stössel 120 ist mittels eines Winkelhebels 121 über nicht dargestellte Kurvenscheiben oder Kurbelgetriebe vom Antrieb 44 (Fig. 1, 2) betätigbar, um die Bandklemme 55 des Läufers 34 (Fig. 3,12) durch Angreifen am Hebelarm 56' der Klemmbacke 56 zu öffnen.
- Fig. 11 zeigt eine Draufsicht nach Fig. 10. Der Läufer 34 ist zwischen der Führungsschiene 74 und einer gegenüberliegenden Führungsschiene 111, welche in die Führung 59 gemäss Fig. 3 eingreift, seitlich geführt. Der Riemen 35 ist lediglich angedeutet, um die relative Lage des vom Läufer 34 gezogenen Bandes 20 darzustellen.
- Neben der Bahn des Läufers ist eine Band-Verschlusseinrichtung 112 angeordnet, welche folgende Aufgaben erfüllt:
- 1) Festklemmen des um die Umlaufbahn 28 gemäss Fig. 1 und 2 herumgeführten Anfanges des Bandes 20, nachdem dieses vom Läufer 34 in der Längsstellung X1 der Verschlusseinrichtung 112 übergeben wurde.
- 2) Festklemmen des Bandes, nachdem das um das Packstück herumgeführte Band durch Rückzug gespannt wurde.
- 3) Abschneiden des das Packstück umschlingenden Bandendes vom Bandvorrat, nachdem der neue Bandanfang in der Längsstellung X2 von der Bandklemme 55 des Läufers 34 erfasst wurde.
- 4) Erwärmen der einander zugekehrten Flächen der sich überlappenden Bandenden des das Packstück umschliengenden Bandes mittels einer Heizzunge.
- 5) Aufeinanderpressen der sich überlappenden Bandenden und Abkühlen.
- 6) Freigeben der miteinander verbundenen Bandenden.
- Eine solche Verschlusseinrichtung ist in Fachkreisen allgemein bekannt. Für die Erfindung ist es lediglich von Bedeutung, dass der Läufer 34 mit seiner Bandklemme 55 den Anfang des umführten Bandes in der ersten Längsstellung X1 übergibt und in der zweiten Längsstellung X2 den neuen Bandanfang erfasst. Dazu muss der Läufer 34 nicht nur in der Längsrichtung X, sondern auch in der Querrichtung Y bewegt werden. Zur Längsbewegung ist die Einheit 54 mittels der Verschiebestange 110 auf der Stange 107 verschiebbar. Die Bewegung in Querrichtung Y erfolgt durch Verschwenken der Einheit 54 um die Führungsstange 107 mittels einer Schwenkstange 113, welche an einem Bügel 114 über ein Gelenk 115 angreift. Vom Bügel 114 erfolgt die Übertragung der Schwenkbewegung auf die Einheit 54 mittels einer auf dem Bügel 114 drehbar gelagerten Rolle 116, welche einerseits auf der Fläche 54' der Einheit 54 und andererseits an einem mit der Einheit 54 verbundenen Führungsblech 117 angreift. Die Schwenkstange 113 weist an ihrem Ende eine Nachlaufrolle 118 auf, die sich auf einer nur andeutungsweise dargestellten Kurvenscheibe 119 abwälzt, welche mit dem in den Figuren 1 und 2 dargestellten Antrieb 44 verbunden ist. Der erste Schalter 45 (Fig. 1) signalisiert die Anwesenheit des Läufers 34 in der Verschlussstellung.
- Die Fig. 12 zeigt die Vorrichtung gemäss den Figuren 10 und 11 in einem grösseren Massstab in einer Stirnansicht. Die Tischfläche 50 ist durch einen Schlitz 122 unterbrochen, welcher sich nicht nur über die Tischfläche 50, sondern über den ganzen Rahmen 53 gemäss Fig. 2 erstreckt, um das Band 20 von der Umlaufbahn 28 auf das zu umschnürende Packstück zu übertragen. Der Schlitz 122 umgibt den Tunnel 51 in der Verschlussebene II. Mit 111 ist die Umtrageebene bezeichnet, in welcher der Läufer 34 das Band 20 entlang der Umlaufbahn 28 (Fig. 1, 2) herumführt.
- Nach Fig. 13 ist die Einheit 54 zusammen mit dem positionierten Läufer 34 in die Verschlussebene 11 verschwenkt worden. Die Betätigung erfolgte mittels der Schwenkstange 113 (Fig. 11, 12). Die Bandklemme 55 wurde durch Betätigung des Stössels 120 entgegen der Kraft der Feder 58 geöffnet, um in der Längsstellung X1 (Fig. 11) das Band an die Verschlusseinrichtung 112 abzugeben und um in der Längsstellung X2 den neuen Bandanfang zu fassen. Trotz der Verschwenkung des Läufers 34 verbleibt der laufende Riemen 35 in seiner Ebene, wozu der freie Raum 69 im Läufer 34 (Fig. 3) vorgesehen ist.
- Fig. 14 zeigt schematisch die Bewegungen des in der Einheit 54 positionierten Läufers 34 in bezug auf die Verschlusseinrichtung 112. Nachdem der Läufer 34 gemäss Fig. 8 positioniert wurde, befindet er sich am Kreuzungspunkt X2/III. Die darauf folgende Bewegung mittels der Einheit führt den Läufer 34 vorerst zum Kreuzungspunkt X1/III und danach zum Kreuzungspunkt X1/II, um den Bandanfang an die Verschlusseinrichtung 112 zu übergeben. Danach folgt eine Bewegung zurück zum Kreuzungspunkt X1/III, zum Kreuzungspunkt X2/III und zum Kreuzungspunkt X2/11, um den neuen Bandanfang zu fassen. Schliesslich erfolgt die Rückführung zum Kreuzungspunkt X2/III, von welchem der Läufer 34 zu einem erneuten Umlauf gemäss Fig. 9 startet. Während der Bewegungen des Läufers 34 wird seine Bandklemme 55 im Kreuzungspunkt X1/II geöffnet und im Kreuzungspunkt X2/11 wieder geschlossen.
- Fig. 15 zeigt eine der vier Abwerfvorrichtungen mit der Riemen-Umlenkrolle 36 und der mindestens annähernd koaxial dazu an einem Schwenkhebel 124 in der Verschlussebene 11 frei drehbar gelagerten Bandrolle 30. Über das Riemengetriebe 41 werden die Umlenkrolle 36 und damit der Riemen 35 vom Riemenantrieb 40 (Fig. 1) angetrieben. Der am Riemen 35 angekuppelte Läufer 34 passiert gerade die Umlenkrolle 36, welche zur Führung des Läufers eingelegte Gummiringe 123 aufweist. Der Läufer 34 führt das Band mit seiner Bandklemme 55 in der Umtragebene 111 der Umlaufbahn 28 (Fig. 2). Nachdem er die Umlenkrolle 36 passiert hat, gelangt das vom Bandspeicher 23 (Fig. 1) unter Spannung gehaltene Band über eine an der Umlenkrolle 38 angeordnete konische Fläche 125 auf die Bandrolle 30. Der um eine ortsfeste Achse 126 schwenkbare Schwenkhebel 124 ist mittels Übertragungsglieder 43 durch den Betätigungsmagneten 42 gleichzeitig mit den Schwenkhebeln aller vier Bandrollen 30 bis 33 (Fig. 1) aus der Verschlussebene II wegschwenkbar, um das Band auf das Packstück abzuwerfen. Ortsfeste Abstreifbleche 127 gewährleisten ein sicheres Abwerfen. Die frei drehbaren Bandrollen 30 bis 33 ergeben einen geringen Reibungswiderstand beim Umtragen des Bandes, so dass der Läufer nur eine relativ geringe Zugkraft aufwenden muss. Ein nicht zu klein gewählter Radius der Bandrollen verhindert eine zu starke Biegung des Bandes, welche sich bei einem längeren Stillstand nachteilig auswirken kann.
- Die in Fig. 16 dargestellte Kraftspannvorrichtung 26 (Fig. 1) dient dazu, das um das Packstück herumgelegte Band 20 zu spannen, nachdem dieses bereits vom Bandspeicher 23 mit einer geringeren Spannkraft zurückgezogen wurde. Das Band 20 umschlingt eine frei drehbare, an einem Spannhebel 129 gelagerte Spannrolle 128. Der um einen ortsfesten Drehpunkt 130 schwenkbare Spannhebel 129 ist gegen die Kraft von zwei ortsfest abgespannten, parallel angeordneten Federn 131 durch eine Auslöseklinke 132 in gespannter Stellung gehalten. Das Band 20 durchläuft einen Bandklemmpunkt 133, welcher durch einen um eine ortsfeste Achse 134 schwenkbaren Bandklemmhebel 135 und durch einen federnden Gegenanschlag 136 gebildet ist. Über die Umlenkrolle 27 gelangt das Band 20 in die Umlaufbahn 28. Am Bandklemmhebel 135 greift eine mit dem Antrieb 44 über die Kupplung 48 (Fig. 1, 2) verbundene Zugstange 137 an, der sich eine Lasche 138 anschliesst, welche gelenkig mit der um einen ortsfesten Drehpunkt 139 schwenkbaren Auslöseklinke 132 verbunden ist. Zur Auslösung der Kraftspannvorrichtung 26, nachdem das Band 20 auf das Packstück abgeworfen und von Bandspeicher 23 durch die Kraftspannvorrichtung 26 hindurch zurückgezogen worden ist, wird die Zugstange 137 in Pfeilrichtung über nicht dargestellte Verbindungsglieder durch den Antrieb 44 (Fig. 1) betätigt. Dabei greift zuerst der Bandklemmhebel 135 am Klemmpunkt 133 am Band 20 an, um dieses zu halten. Bei weiterer Bewegung der Zugstange 137 gibt die Auslöseklinke 132 den Spannhebel 129 frei, welcher durch die beiden Spannfedern 131 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird. Dabei wird auf das Band 20 eine Spannkraft in Pfeilrichtung 140 ausgeübt, welche sich durch die Spannfedern 131 in weiten Grenzen wählen lässt. Sie ist auf jeden Fall grösser, als die Rückzugskraft des Speichers 23.
- Die Stufenfunktion, zuerst Klemmen und dann Spannen, gewährleistet eine grosse Zuverlässigkeit bei stets gleicher Spannkraft.
- Da bei jedem Arbeitszyklus nur der wenig Masse aufweisende Läufer beschleunigt werden muss, kann der Motor für den Antrieb des Riemens kleiner sein, als bei einer Maschine, in welcher jedesmal sämtliche umlaufenden Teile beschleunigt werden müssen. Die Überlappung der aufeinanderfolgenden Arbeitszyklen - Umtragen des Bandes für den nächsten Zyklus, während des Verbindens (Schweissen) der Bandenden - gewährleistet die grösstmögliche Arbeitsgeschwindigkeit.
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