EP0127788B1 - Dispositif de manutention et de pose d'un noyau d'emboîtement pour machine de coulée centrifuge de tuyaux en fonte à emboîtement - Google Patents
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- EP0127788B1 EP0127788B1 EP84105099A EP84105099A EP0127788B1 EP 0127788 B1 EP0127788 B1 EP 0127788B1 EP 84105099 A EP84105099 A EP 84105099A EP 84105099 A EP84105099 A EP 84105099A EP 0127788 B1 EP0127788 B1 EP 0127788B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D13/00—Centrifugal casting; Casting by using centrifugal force
- B22D13/02—Centrifugal casting; Casting by using centrifugal force of elongated solid or hollow bodies, e.g. pipes, in moulds rotating around their longitudinal axis
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- B22D13/00—Centrifugal casting; Casting by using centrifugal force
- B22D13/10—Accessories for centrifugal casting apparatus, e.g. moulds, linings therefor, means for feeding molten metal, cleansing moulds, removing castings
- B22D13/101—Moulds
- B22D13/104—Cores
Definitions
- the present invention relates to a device for handling and laying an interlocking core for a centrifugal casting machine for interlocking cast iron pipe.
- Such a machine comprises a casting shell rotatably mounted in a casing provided with means for cooling the shell and a casting channel, this channel being capable of traversing the entire length of the shell, inside this in order to pour liquid iron into it during a relative translational movement between the casing of the machine and the channel.
- the shell which gives the outside shape of the cast iron pipe receives at one end a core giving the inside shape of the fitting of the pipe.
- This core of molding sand which can be used for a single casting, that is to say for a single centrifuged pipe, is replaced after each casting. It is brought and placed at the end of the shell by means of a handling and laying support device which is the subject of the invention.
- Patent FR-A-2 314 790 discloses a support device for handling and for fitting a nesting core at the end of a centrifugation shell, which is articulated on a horizontal shaft carried by the casing of the machine, which can rotate by rotation around this shaft between a high position, retracted above the nesting end of the shell, and a low position for introducing the core into the shell.
- This support device has two parts. both rotatably mounted around the same horizontal shaft of rotation under the antagonistic actions of a jack and a counterweight: a core support proper which is retracted upwards during casting, and a support element which is retracted upward to receive a new core but which remains in the lowered position of axial support of the core inside the shell during casting.
- This device has the advantage of only requiring the operator to place a new core on the support in the upwardly retracted position. In addition, it offers good visibility inside the nesting of the shell when the core is applied to it during casting. It is ideal for cores with small diameters (for example less than 300 mm) which an operator can easily place on their support in the high position, without excessive fatigue, due to the limited weight of the core.
- the object of the invention is therefore to produce a support device for handling and laying portable cores by an operator, making it possible to reduce the fatigue thereof, by a more comfortable position of the support for the installation of 'a new nucleus.
- the device for handling and laying an interlocking core for a centrifugal casting machine for interlocking cast iron pipes by the invention comprises a tilting support mounted on the end of the centrifugal casting machine, tilting around d '' a horizontal shaft under the action of a jack carried by the machine, and receiving means for gripping and supporting the core, arranged to introduce the latter into a centrifugal casting shell of the machine when the jack tilts said support .
- the means for gripping and supporting the core are pivotally mounted on the support around an axis of rotation orthogonal to the aforementioned shaft, under the action of a control jack, and comprise an articulated crown directly on said support around the orthogonal axis so that the general plane of this crown always remains inclined at an acute angle on the orthogonal pivot axis, this angle being open downwards when the crown and its support are lowered, in order to present on an inclined plane substantially at the height of the operator's arms and laterally to the machine the means for gripping the core.
- the device according to the invention ensures a comfortable position for the operator for laying portable cores away from the heat coming from the molded pipe, but this device also ensures a safety position, since the operator is on the side of the machine, out of the path of the extractor carriage of the molded pipe out of the shell.
- the interlocking core handling and laying device such as the core 36 shown in the drawings is arranged to equip the end of a centrifugal casting machine C with interlocking cast iron pipe.
- the CO casting machine comprises a shell 1 housed in a casing 2, and rotated around an axis of revolution XX.
- the assembly thus produced can move on parallel rails 3 by means of rollers 4, along the longitudinal axis XX, in the direction of a weir 5 bringing the liquid metal into the shell 1 by means of a pouring channel 6 fixedly mounted and independent of the CO machine.
- the core 36 constructed of agglomerated sand (FIG. 4), is placed in the nesting end of the shell 1 before the start of the centrifugal casting, so as to delimit an annular volume 42 with the end of the shell 1, this volume 42 being filled with liquid metal during casting in order to form the interlocking of the pipe.
- the core handling and laying device 36 designated by the general reference M, comprises a tilting support 7 mounted on the end of the casting machine CO, in the shape of a stirrup and tilting around a horizontal shaft 8 of axis YY, orthogonal to axis XX.
- the shaft 8 can pivot at its ends in two bearings 9 and 10 rigidly fixed to each of the upper corners of the casing 2 and substantially in line with the lateral flanks of the latter, so that the vertical median plane of the shaft 8 along YY is practically coincident with the end plate 11 of the casing 2.
- the tilting support 7 Seen at the end of the CO casting machine, the tilting support 7 in the shape of a U or a stirrup with short branches of substantially equal length, turned 90 ° to the left while observing Figures 1 and 3 with its branches 22, 23 open below and above respectively the axis XX, the lower branch 22 being narrower than the upper branch 23 secured to the shaft 8.
- the support 7 can tilt around the latter under the action of a jack 29 mounted laterally on the CO machine.
- the support 7 receives gripping and support means for the core 36 arranged to introduce the latter into the shell 1 when the jack 29 causes the support 7 to tilt.
- the means for gripping and supporting the core 36 are pivotally mounted on the support 7 around an axis of rotation ZZ orthogonal to the shaft 8, under the action of a control jack 38.
- These means comprise a crown 31 articulated directly on the support 7 around the orthogonal axis ZZ, so that the general plane of the crown 31 always remains inclined at an acute angle D ( Figures 3 and 4) on the axis Pivoting ZZ, this angle D being open downwards when the crown 31 and its support 7 are lowered.
- the crown 31 is part of a cylinder head CL schematically represented in FIGS. 2 to 4 and 6, and which cooperates with a bowl 43 for supporting and placing the core 36 in the shell 1.
- the cylinder head CL and the bowl 43 can be carried out in a known manner, for example in accordance with patent FR-A-2,051,993 or patent FR-A-2,053,388, and will therefore not be described in more detail.
- the crown 31 is articulated around the orthogonal axis Z-Z by pins 32, 33 of which the most distant 33 from the tilting shaft 8 of the support 7, is extended by an offset arm 34 perpendicular to the orthogonal axis Z-Z.
- the crown 31 is fixed to the arm 34 at a location diametrically opposite to that of the fastening of the pin 32 closest to the shaft 8, so that the crown 31 is inclined at an acute angle D on its pivot axis ZZ , which allows it to be presented to the operator like a desk to receive a core 36 ( Figure 3).
- the pins 32, 33 are respectively mounted in bearings 25 and 24 fixed to the ends of the branches 23 and 22 of the support 7, these bearings 24, 25 being coaxial with the axis Z-Z.
- the support 7 is provided laterally with a head 27 (FIG. 1) fixed to said support, and on which a yoke 28 is articulated forming the end of the rod of the jack 29, itself articulated around a pin 30 integral of the side wall of the casing 2.
- the arrangement is such that the axis of translation TT of the jack 29 is in a vertical plane, the support 7 thus being able to tilt under the action of the jack 29 around the shaft 8 in order to take angular positions from its highest retracting position above the CO machine (Figure 6, angle A) to its lowest position for fitting the core 36 into the shell 1 ( Figure 6, angle C).
- the support 7 and the crown 31 can take all the intermediate positions, such as the position illustrated in FIG. 6 in which the support 7 forms with the plane of the end face 11 of the CO machine a angle B.
- the angular movement between the extreme positions corresponding to angles A and C is approximately 80 °.
- a jack 38 d 'horizontal axis UU is articulated inside a yoke 39 secured to a console 40 ( Figures 1 and 3) fixed laterally to the support 7 substantially at the same level as the connecting rod head 27 (in Figure 1, the console 40 and its yoke 39 have not been shown so as not to mask the end of the jack 29).
- the rod 38a of the actuator 38 is articulated in a yoke 37 integral with the upper part of the crown 31. The latter can thus pivot around the axis ZZ under the action of its actuating actuator 38, of course always remaining inclined by an angle (D) on said axis ZZ.
- the jack 38 mounted on the support 7 therefore follows the pendulum movement of the latter and can thus, independently of this movement, rotate the crown 31 around the axis Z-Z in an angular range between 0 ° and more than 90 °.
- the 0 ° position of the crown 31 is illustrated in Figures 1, 2, 4 and 6, while the angular spacing of 90 ° relative to the general plane of the support 7 is visible in Figure 3, when the crown 31 is suitably presented to the operator 35.
- the invention provides that the bearing 25, which is closest to the tilting shaft 8, forms a nut for receiving an adjustment screw with a handwheel 60.
- This screw thus makes it possible to adjust along the axis Z-Z the position of the crown 31 integral in translation with said screw, by a screw-nut movement.
- the shaft 8 for rotation of the support 7 is provided with means for adjusting its transverse position by compared to the CO casting machine, an example of which is illustrated in FIG. 5.
- the aforementioned adjustment means thus comprise in this example, a screw 16 coaxial at one end 8a of the shaft 8 engaged in the bearing-nut 10 of support integral with the machine CO.
- the end portion 15 of the screw 16 being introduced into the end 8a and thus secured in translation with the shaft 8, the screw 16 is screwed into the bearing-nut 10 and is provided with a control wheel 17.
- the rotation of the latter makes it possible to move the shaft 8 along its axis Y-Y and the tilting support 7 between the bearings 9 and 10.
- the support 7 is lowered by retracting the rod of the jack 29, until the cylinder head CL comes to bear against the bowl 43 secured to the shell 1 rotating at low speed, by its centrifugal keys.
- the cylinder head CL is automatically locked on the bowl 43 while, during this time, the support 7 is maintained in its lowest position, illustrated in FIGS. 1, 4 and 6, so as to form an angle C of about 15 ° between the ZZ axis and the end face 11.
- the extraction of the bowl 43 then takes place by raising the support 7 towards its initial retracted position, that is to say until it makes an angle A of approximately 110 ° C. with the end face. 11, the cylinder head CL remaining in engagement with the bowl 43 extracted from the shell 1 after erasing these centrifugal keys, when the rotation of the shell 1 is stopped.
- the core 36 separates automatically from the latter and disintegrates mechanically in a natural manner, a very small pull-out force being sufficient for the support 7 to allow this separation.
- the support 7 is tilted around the shaft 8 to its position in which the axis ZZ forms an angle B with the end face 11 (FIG. 6), the angle B being adjusted to best suit the operator 35, and may for example be about 50 °.
- the bowl 43 is pivoted by actuating its control cylinder 38 so as to present it in the desired angular position (FIGS. 3 and 6) at the operator 35 to allow the latter to place a new core 36 on the bowl 43 locked on the cylinder head CL.
- the presentation of the bowl 43 to the operator 35 in the manner of a desk which is suitably inclined as a function of the morphology of the operator is advantageous and ergonomic in that it very significantly facilitates the placement of cores 36 relatively heavy.
- This suitable inclination of the bowl 43 is made possible by the angular offset of the crown 41 by the arm 34.
- this arrangement also has the advantage of allowing the operator 35 to work in complete safety, while remaining away from the dangerous zones of the CO casting machine, since he can thus set up the successive cores 36 while remaining laterally away from the CO machine, out of the path of the extractor E on its undercarriage, and heat radiation.
- the support 7 is lowered by tilting it around the shaft 8, and the core 36 is thus introduced into the socket of the shell 1.
- This operation should preferably be carried out with the shell 1 rotating at low speed around its axis XX.
- the force exerted by the bowl 43 against the bearing surfaces of the shell 1 intensifies, and forces the centrifugal keys of the bowl 43 to just snap into a groove receiving the nesting of the shell 1. This then leads to the situation visible in FIGS. 4 and 6, in which the angle C is approximately 15 °.
- the cup 43 is then automatically dissociated from the cylinder head CL, then the latter is retracted by raising the support 7 by means of the jack 29, to the position illustrated in FIGS. 2 and 6 in which it is spaced by an angle A from the end face 11.
- the inlet of the shell 1 socket is then completely cleared, which facilitates the view of the casting inside the shell 1, so that the casting can begin.
- the essential advantage of the invention consists in the fact that the crown 31 can be presented laterally to the operator 35, suitably inclined in the manner of a desk, which facilitates repeated laying during a work period, relatively heavy nesting cores 36.
- the arrangement provided by the invention significantly improves the security of the operator 35, who can set up the successive cores while remaining on the side of the machine.
- the angle D of inclination of the crown 31 on the axis ZZ can vary appreciably, as can the inclination B of the support 7, depending on the morphology of the operator in order to offer him- ci the most suitable ergonomic plan for fitting the nesting cores 36.
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Description
- La présente invention concerne un dispositif de manutention et de pose d'un noyau d'emboîtement pour machine de coulée centrifuge de tuyau en fonte à emboîtement.
- Une telle machine, de type connu, comporte une coquille de coulée montée rotative dans un carter pourvu de moyens de refroidissement de la coquille et un canal de coulée, ce canal étant susceptible de parcourir toute la longueur de la coquille, à l'intérieur de celle-ci afin d'y déverser de la fonte liquide au cours d'un mouvement relatif de translation entre le carter de la machine et le canal.
- Plus précisément, la coquille qui donne la forme extérieure du tuyau en fonte reçoit à une extrémité un noyau donnant la forme intérieure de l'emboîtement du tuyau. Ce noyau en sable de moulage, utilisable pour une seule coulée, c'est-à-dire pour un seul tuyau centrifugé, est remplacé après chaque coulée. Il est amené et posé à l'extrémité de la coquille au moyen d'un dispositif de support de manutention et de pose qui fait l'objet de l'invention.
- On connaît par le brevet FR-A-2 314 790 un dispositif de support de manutention et de pose d'un noyau d'emboîtement à l'extrémité d'une coquille de centrifugation, qui est articulé sur un arbre horizontal porté par le carter de la machine, qui peut basculer par rotation autour de cet arbre entre une position haute, escamotée au-dessus de l'extrémité à emboîtement de la coquille, et une position basse d'introduction du noyau dans la coquille.
- Ce dispositif de support comporte deux parties. toutes deux montées rotatives autour du même arbre horizontal de rotation sous les actions antagonistes d'un vérin et d'un contrepoids: un support de noyau proprement dit qui est escamoté vers le haut lors de la coulée, et un élément d'appui qui est escamoté vers le haut pour recevoir un noyau neuf mais qui reste en position abaissée d'appui axial du noyau à l'intérieur de la coquille pendant la coulée.
- Ce dispositif présente l'avantage de ne demander à l'opérateur que la pose d'un noyau neuf sur le support en position escamotée vers le haut. De plus, il offre une bonne visibilité à l'intérieur de l'emboîtement de la coquille lorsque le noyau est appliqué sur celle-ci durant la coulée. Il convient parfaitement à des noyaux de petits diamètres (par exemple inférieurs à 300 mm) qu'un opérateur met aisément en place sur leur support en position haute, sans fatigue excessive, en raison du poids limité du noyau.
- Par contre, pour des diamètres supérieurs à 300 mm, et en restant dans la limite des noyaux portables par un opérateur, ceux-ci atteignent des poids relativement élevés qui peuvent rendre pénible pour l'opérateur la mise en place répétée du noyau sur son support en position haute, un grand nombre de fois pendant une période de travail.
- L'invention a donc pour but de réaliser un dispositif de support de manutention et de pose de noyaux portables par un opérateur, permettant de réduire la fatigue de celui-ci, par une position du support plus confortable en vue de la mise en place d'un noyau neuf.
- Le dispositif de manutention et de pose d'un noyau d'emboîtement pour une machine de coulée centrifuge de tuyaux en fonte à emboîtement par l'invention comporte un support basculant monté sur l'extrémité de la machine de coulée centrifuge, à basculement autour d'un arbre horizontal sous l'action d'un vérin porté par la machine, et recevant des moyens de préhension et de support du noyau, agencés pour introduire ce dernier dans une coquille de coulée centrifuge de la machine lorsque le vérin fait basculer ledit support.
- Suivant l'invention, les moyens de préhension et de support du noyau sont montés pivotants sur le support autour d'un axe de rotation orthogonal à l'arbre précité, sous l'action d'un vérin de commande, et comprennent une couronne articulée directement sur ledit support autour de l'axe orthogonal de telle sorte que le plan général de cette couronne reste toujours incliné d'un angle aigu sur l'axe orthogonal de pivotement, cet angle étant ouvert vers le bas lorsque la couronne et son support sont abaissés, afin de présenter sur un plan incliné sensiblement à hauteur des bras de l'opérateur et latéralement à la machine les moyens de préhension du noyau.
- Grâce à cet agencement, non seulement le dispositif selon l'invention assure une position confortable à l'opérateur pour la pose de noyaux portables à l'écart de la chaleur provenant du tuyau moulé, mais ce dispositif assure de plus une position de sécurité, puisque l'opérateur se trouve sur le côté de la machine, hors du trajet du chariot extracteur du tuyau moulé hors de la coquille.
- D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en illustrent un mode de réalisation non limitatif:
- La figure 1 est une vue schématique en perspective partielle d'une machine de coulée centrifuge équipée d'un dispositif de manutention et de pose d'un noyau d'emboîtement selon l'invention, en position abaissée;
- la figure 2 est une vue schématique partielle en élévation latérale du dispositif de manutention et de pose de noyau, escamoté en position haute au-dessus de la machine;
- la figure 3 est une vue en élévation frontale du dispositif de manutention en position pour le chargement latéral d'un noyau par un opérateur;
- la fig. 4 est une vue schématique en élévation du dispositif de manutention selon l'invention, avec coupe partielle de l'extrémité de la machine de coulée centrifuge, le dispositif de manutention étant dans sa position de mise en place du noyau dans la coquille;
- la figure 5 est une vue en élévation et coupe partielle agrandie du dispositif de réglage transversal du support basculant du noyau d'emboîtement;
- la figure 6 est une vue schématique partielle en élévation latérale illustrant les différentes positions angulaires pouvant être prises par le support basculant du dispositif de manutention selon l'invention, pour chacune des phases de fonctionnement de ce dispositif.
- Le dispositif de manutention et de pose de noyau d'emboîtement tel que le noyau 36 représenté aux dessins est agencé pour équipé l'extrémité d'une machine de coulée centrifuge C de tuyau en fonte à emboîtement. De façon connue en soi, la machine de coulée CO comprend une coquille 1 logée dans un carter 2, et entraînée rotativement autour d'un axe de révolution X-X. L'ensemble ainsi réalisé peut se déplacer sur des rails parallèles 3 grâce à des roulettes 4, suivant l'axe longitudinal X-X, en direction d'un déversoir 5 amenant le métal liquide dans la coquille 1 par le biais d'un canal de coulée 6 monté de manière fixe et indépendante de la machine CO.
- Le noyau 36, constritué en sable aggloméré (figure 4), est mis en place dans l'extrémité d'emboîtement de la coquille 1 avant le début de la coulée centrifuge, de façon à délimiter un volume annulaire 42 avec l'extrémité de la coquille 1, ce volume 42 étant rempli de métal liquide durant la coulée afin de former l'emboîtement du tuyau.
- Le dispositif de manutention et de pose du noyau 36, désigné par la référence générale M, comprend un support basculant 7 monté sur l'extrémité de la machine de coulée CO, en forme d'étrier et à basculement autour d'un arbre horizontal 8 d'axe Y-Y, orthogonal à l'axe X-X. L'arbre 8 peut tourillonner par ses extrémités dans deux paliers 9 et 10 fixés rigidement à chacun des angles supérieurs du carter 2 et sensiblement au droit des flancs latéraux de ce dernier, de façon que le plan médian vertical de l'arbre 8 selon Y-Y soit pratiquement confondu avec le plandelafa- ce d'extrémité 11 du carter 2.
- Vu en bout de la machine de coulée CO, le support basculant 7 à la forme d'un U ou d'un étrier à branches courtes de longueurs sensiblement égales, renversé à 90° vers la gauche en observant les figures 1 et 3 avec ses branches 22, 23 ouvertes au-dessous et au-dessus respectivement de l'axe X-X, la branche inférieure 22 étant moins large que la branche supérieure 23 solidaire de l'arbre 8. Le support 7 peut basculer autour de ce dernier sous l'action d'un vérin 29 monté latéralement sur la machine CO. D'autre part, le support 7 reçoit des moyens de préhension et de support du noyau 36 agencés pour introduire ce dernier dans la coquille 1 lorsque le vérin 29 fait basculer le support 7.
- Conformément à l'invention, les moyens de préhension et de support du noyau 36 sont montés pivotants sur le support 7 autour d'un axe de rotation Z-Z orthogonal à l'arbre 8, sous l'action d'un vérin de commande 38. Ces moyens comprennent une couronne 31 articulée directement sur le support 7 autour de l'axe orthogonal Z-Z, de telle sorte que le plan général de la couronne 31 reste toujours incliné d'un angle aigu D (figures 3 et 4) sur l'axe Z-Z de pivotement, cet angle D étant ouvert vers le bas lorsque la couronne 31 et son support 7 sont abaissés.
- La couronne 31 fait partie d'une culasse CL schématiquement représentée aux figures 2 à 4 et 6, et qui coopère avec une cuvette 43 de support et de mise en place du noyau 36 dans la coquille 1. La culasse CL et la cuvette 43 peuvent être réalisées de manière connue, par exemple conformément au brevet FR-A-2 051 993 ou au brevet FR-A-2 053 388, et ne seront donc pas décrites plus en détail.
- La couronne 31 est articulée autour de l'axe orthogonal Z-Z par des tourillons 32, 33 dont le plus éloigné 33 de l'arbre de basculement 8 du support 7, est prolongé par un bras de déportement 34 perpendiculaire à l'axe orthogonal Z-Z. La couronne 31 est fixée au bras 34 en un endroit diamétralement opposé à celui de la fixation du tourillon 32 le plus proche de l'arbre 8, de sorte que la couronne 31 est inclinée de l'angle aigu D sur son axe de pivotement Z-Z, ce qui permet de la présenter à l'opérateur à la façon d'un pupitre pour recevoir un noyau 36 (figure 3).
- Les tourillons 32, 33 sont respectivement montés dans des paliers 25 et 24 fixés aux extrémités des branches 23 et 22 du support 7, ces paliers 24, 25 étant coaxiaux à l'axe Z-Z.
- Le support 7 est pourvu latéralement d'une tête 27 (figure 1 ) fixée audit support, et sur laquelle s'articule une chape 28 formant l'extrémité de la tige du vérin 29, lui-même articulé autour d'un tourillon 30 solidaire de la paroi latérale du carter 2. L'agencement est tel que l'axe de translation T-T du vérin 29 est dans un plan vertical, le support 7 pouvant ainsi basculer sous l'action du vérin 29 autour de l'arbre 8 afin de prendre des positions angulaires depuis sa position la plus haute d'escamotage au-dessus de la machine CO (figure 6, angle A) jusqu'à sa position la plus basse de mise en place du noyau 36 dans l'emboîtement de la coquille 1 (figure 6, angle C). Entre ces deux positions extrêmes, le support 7 et la couronne 31 peuvent prendre toutes les positions intermédiaires, telle que la position illustrée à la figure 6 dans laquelle le support 7 forme avec le plan de la face 11 d'extrémité de la machine CO un angle B. Le débattement angulaire entre les positions extrêmes correspondant aux angles A et C est d'environ 80°.
- Pour escamoter latéralement la couronne 31 afin de la présenter à l'opérateur 35 à la façon d'un pupitre (figure 3), inclinée sur l'axe Z-Z d'un angle D d'environ 15° par exemple, un vérin 38 d'axe horizontal U-U est articulé à l'intérieur d'une chape 39 solidaire d'une console 40 (figures 1 et 3) fixée latéralement au support 7 sensiblement au même niveau que la tête de bielle 27 (sur la figure 1, la console 40 et sa chape 39 n'ont pas été représentées afin de ne pas masquer l'extrémité du vérin 29). La tige 38a du vérin 38 s'articule dans une chape 37 solidaire de la partie supérieure de la couronne 31. Cette dernière peut ainsi pivoter autour de l'axe Z-Z sous l'action de son vérin de manoeuvre 38, en restant bien entendu toujours inclinée d'un angle (D) sur ledit axe Z-Z.
- Le vérin 38 monté sur le support 7 suit donc le mouvement pendulaire de ce dernier et peut ainsi, indépendamment de ce mouvement, faire pivoter la couronne 31 autour de l'axe Z-Z dans une fourchette angulaire comprise entre 0° et plus de 90°. La position à 0° de la couronne 31 est illustrée aux figures 1, 2, 4 et 6, tandis que l'écartement angulaire de 90° par rapport au plan général du support 7 est visible à la figure 3, lorsque la couronne 31 est présentée convenablement à l'opérateur 35.
- Suivant une particularité, l'invention prévoit que le palier 25, qui est le plus proche de l'arbre de basculement 8, forme écrou de réception d'une vis de réglage à volant 60 de manoeuvre. Cette vis permet ainsi de régler le long de l'axe Z-Z la position de la couronne 31 solidaire en translation de ladite vis, par un déplacement vis-écrou.
- L'arbre 8 de rotation du support 7 est pourvu de moyens de réglage de sa position transversale par rapport à la machine de coulée CO dont un exemple de réalisation est illustré à la figure 5.
- Les moyens de réglage précités comportent ainsi dans cet exemple, une vis 16 coaxiale à une extrémité 8a de l'arbre 8 engagée dans le palier-écrou 10 de support solidaire de la machine CO. La partie terminale 15 de la vis 16 étant introduite dans l'extrémité 8a et ainsi solidarisée en translation avec l'arbre 8, la vis 16 est vissée dans le palier-écrou 10 et est pourvue d'un volant 17 de commande. La rotation de ce dernier permet de déplacer l'arbre 8 suivant son axe Y-Y et le support basculant 7 entre les paliers 9 et 10.
- Le fonctionnement du dispositif de manutention qui vient d'être décrit est le suivant.
- 1) Un tuyau 41 (figure 2) à emboîtement vient d'être coulé. Le noyau d'emboîtement 36 est encore emprisonné entre l'emboîtement 42a et la cuvette 43 supportant le noyau 36, elle-même verrouillée sur la coquille 1 de façon connue en soi par des clavettes centrifuges non représentées. Tandis que la machine et plus spécialement la coquille 1, est dans sa position la plus éloignée du déversoir 5, le support 7 est en position haute d'attente avec sa couronne 31 supportant la culasse CL orientée vers le sol, comme illustré à la figure 2, sous l'action du vérin de commande 29 dont la tige est complètement sortie. L'angle A entre l'axe Z-Z et le plan de la face terminale 11 du carter 2 (figure 6) est d'environ 1100.
- 2) On extrait de la coquille 1 la cuvette 43 supportant le noyau 36, cette cuvette étant en effet restée encastrée dans l'extrémité d'emboîtement de la coquille 1 pendant la coulée centrifuge du tuyau 41.
- Pour ce faire, on abaisse le support 7 en rétractant la tige du vérin 29, jusqu'à ce que la culasse CL vienne prendre appui contre la cuvette 43 solidarisée avec la coquille 1 tournant en bas régime, par ses clavettes centrifuges. De manière connue, la culasse CL est automatiquement verrouillée sur la cuvette 43 tandis que pendant ce temps, le support 7 est maintenu dans sa position la plus basse, illustrée aux figures 1, 4 et 6, de manière à former un angle C d'environ 15° entre l'axe Z-Z et la face terminale 11.
- L'extraction de la cuvette 43 s'opère alors en relevant le support 7 vers sa position escamotée initiale, c'est-à-dire jusqu'à ce qu'il fasse un angle A d'environ 110°C avec la face terminale 11, la culasse CL restant en prise avec la cuvette 43 extraite de la coquille 1 après effacement de ces clavettes centrifuges, lors de l'arrêt de la rotation de la coquille 1. Au cours de l'extraction de la cuvette 43, le noyau 36 se sépare automatiquement de celle-ci et se désintègre mécaniquement de façon naturelle, un très faible effort d'arrachement étant suffisant pour que le support 7 puisse permettre cette séparation.
- 3) Le tuyau 41 est extrait de la coquille 1 (figure 2) au moyen d'un extracteur E connu en soi, tandis que le support 7, la culasse CL et la cuvette 43 sont en position haute. Le tuyau 41 est extrait axialement suivant X-X dans le sens indiqué par la flèche portée à la figure 2.
- 4) En déclenchant le vérin 29, on fait basculer le support 7 autour de l'arbre 8 jusqu'à sa position dans laquelle l'axe Z-Z forme un angle B avec la face terminale 11 (figure 6), l'angle B étant ajusté pour s'adapter au mieux à l'opérateur 35, et pouvant être par exemple d'environ 50°.
- En même temps que le support 7 bascule vers le bas, ou à la fin de ce basculement, on fait pivoter la cuvette 43 en actionnant son vérin de commande 38 de manière à la présenter dans la position angulaire voulue (figures 3 et 6) à l'opérateur 35 pour permettre à celui-ci de placer un noyau neuf 36 sur la cuvette 43 verrouillée sur la culasse CL.
- La présentation de la cuvette 43 à l'opérateur 35 à la façon d'un pupitre convenablement incliné en fonction de la morphologie de l'opérateur est avantageuse et ergonomique en ce sens qu'elle facilite très sensiblement la mise en place de noyaux 36 relativement lourds.
- Cette inclinaison convenable de la cuvette 43 est rendue possible par le déport angulaire de la couronne 41 par le bras 34.
- En outre, cet agencement présente également l'avantage de permettre à l'opérateur 35 de travailler en toute sécurité, en restant éloigné des zones dangereuses de la machine de coulée CO, puisqu'il peut ainsi mettre en place les noyaux successifs 36 en restant latéralement à l'écart de la machine CO, hors de la trajectoire de l'extracteur E sur son train de roulement, et du rayonnement de chaleur.
- 5) Un nouveau noyau 36 étant fixé sur la cuvette 43 de façon connue en soi et non répresentée, on ramène la culasse CL ainsi pourvue jusqu'à sa position initiale, c'est-à-dire en la faisant pivoter de 90° autour de l'axe Z-Z dans le sens horaire (flèche portée sur la figure 3), et ce grâce au vérin 38.
- En maintenant cette nouvelle position de la culasse CL, on abaisse le support 7 en le faisant basculer autour de l'arbre 8, et on introduit ainsi le noyau 36 dans l'emboîtement de la coquille 1. Cette opération doit s'effectuer de préférence avec la coquille 1 tournant en bas régime autour de son axe X-X. Sous l'action du vérin 29 qui poursuit sa course, l'effort exercé par la cuvette 43 contre les surfaces d'appui de la coquille 1 s'intensifie, et oblige les clavettes centrifuges de la cuvette 43 à venir d'encliqueter dans une gorge réceptrice de l'emboîtement de la coquille 1. On aboutit alors à la situation visible aux figures 4 et 6, dans laquelle l'angle C est d'environ 15°. On dissocie ensuite automatiquement la cuvette 43 de la culasse CL, puis on escamote cette dernière en faisant remonter le support 7 grâce au vérin 29, jusqu'à la position illustrée aux figures 2 et 6 dans laquelle il est écarté d'un angle A de la face terminale 11.
- L'entrée de l'emboîtement de la coquille 1 est alors complètement dégagée, ce qui facilite la vue sur la coulée à l'intérieur de la coquille 1, de sorte que la coulée peut commencer.
- A la fin de la coulée d'un nouveau tuyau 41, le processus précédemment décrit recommence. Comme expliqué ci-dessous, l'avantage essentiel de l'invention consiste dans le fait que la couronne 31 peut être présentée latéralement à l'opérateur 35, convenablement inclinée à la manière d'un pupitre, ce qui facilite la pose répétée au cours d'une période de travail, de noyaux d'emboîtement 36 relativement lourds. Corrélativement, l'agencement prévu par l'invention améliore sensiblement la sécurité de l'opérateur 35, qui peut mettre en place les noyaux successifs en restant sur le côté de la machine.
- Bien entendu, l'angle D d'inclinaison de la couronne 31 sur l'axe Z-Z peut sensiblement varier, de même que l'inclinaison B du support 7, en fonction de la morphologie de l'opérateur afin d'offrir à celui-ci le plan ergonomique le plus approprié pour la pose des noyaux d'emboîtement 36.
- Il convient également de remarquer que l'escamotage complet du support 7 et de la culasse CL sur le haut de la machine CO, dégage totalement la vue sur l'intérieur de la coquille 1 pendant la coulée.
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