EP0110127B1 - Verfahren zum Herstellen eines Kommutatorsegmentringes - Google Patents
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- EP0110127B1 EP0110127B1 EP83110668A EP83110668A EP0110127B1 EP 0110127 B1 EP0110127 B1 EP 0110127B1 EP 83110668 A EP83110668 A EP 83110668A EP 83110668 A EP83110668 A EP 83110668A EP 0110127 B1 EP0110127 B1 EP 0110127B1
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21J5/00—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor
- B21J5/06—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor for performing particular operations
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K1/00—Making machine elements
- B21K1/28—Making machine elements wheels; discs
- B21K1/30—Making machine elements wheels; discs with gear-teeth
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- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
- Y10T29/49011—Commutator or slip ring assembly
Definitions
- the invention is based on a method for producing a commutator segment ring according to the preamble of the main claim.
- a method for producing a commutator segment ring with a flange at one end is already known, in which a tool for cold forming is used.
- a ridge similar to an inner ring shoulder is formed on the end face of the flange which extends radially into the interior of the commutator segment ring.
- the shaping punch arranged on the end face of the upper punch is fastened with a screw which, even with the largest possible shaft diameter, cannot prevent the formation of the burr on the commutator segment ring.
- the larger the shank diameter of the screw the more the pressure stability of the die and thus the life of the forming tool is reduced.
- DE-A1-2544325 only discloses a method for forming axial inner ribs in a sleeve-shaped blank.
- the commutator segment ring thus formed without a flange has retained the length of the blank. Because when the blank is deformed, the inner ribs are essentially formed by a radial flow of material.
- the forming die forming the inner ribs is in one piece and longer than the workpiece and thus as the commutator segment ring, so that no burrs similar to inner ring shoulders can arise between the inner ribs on its end faces.
- the forming forces that only act on the blank to form the inner ribs are significantly lower than those required to form a ring into a commutator segment ring with a flange and a shaft length that is a multiple of the height of the ring.
- the invention has for its object to provide a method for producing a commutator segment ring of the type mentioned, in which the formation of a burr between the inner ribs, especially on the end face of the flange, is prevented with simple means.
- an elastic, force-adjustable countermeasure which counteracts the movement of the punch during the forming process, lies directly pressure-tight on the die and also presses the die against the top punch so that the formation of burrs on the end faces, especially on the the flange of the commutator segment ring is prevented and the commutator segment ring can be produced without waste and expensive rework.
- the elastic counter-support which supports the pressure tightness on the die, enables the use of a screw with a much smaller shaft diameter for fastening the die, thereby increasing the pressure stability and thus the service life of the die.
- the counter-punch serves as an ejector on the return stroke to its starting position and brings the shaped commutator segment ring into its removal position.
- FIG. 1 shows a blank for a commutator segment ring in longitudinal section
- FIG. 2 shows a commutator segment ring in longitudinal section
- FIG. 3 shows the commutator segment ring in partial cross section along line 111-111 in FIG. 2
- FIG. 4 shows an exemplary embodiment of a forming tool at the end of the working stroke in longitudinal section.
- a blank 1 for a commutator segment ring 2 of a commutator is made of a material suitable for commutators, for example copper.
- the blank 1 has the shape of a ring with a rectangular or round cross section.
- the blank 1 can be a section of a hollow cylinder.
- the blank 1 can be formed from a strand section which is bent into a ring.
- a shaft 3 with a flange 4 is formed from the ring-shaped blank 1, a plurality of axial inner ribs being formed at the same distance from one another by means of a stamp on the inside of the shaft 3 of the blank 1 are arranged.
- the inner ribs form the starting form for commutator segments 5, which are separated from one another by segment partial grooves 6 and are only connected by narrow webs 7.
- the webs 7 can also be curved outwards in order to reduce the amount of material required for the commutator segment ring 2.
- the blank 1 can be compressed in a subsequent reduction stage which is known per se and is not shown in detail, the webs 7 arching outwards.
- the cold forming of the blank 1 in the commutator segment ring 2 takes place in a multi-part forming tool in one working stroke.
- FIG. 4 An embodiment of the forming tool is shown in Figure 4 in the position at the end of the working stroke.
- a longitudinal bore 9 is formed with an enlarged receiving section 10.
- a hollow cylindrical extrusion die 11 is inserted, the inner shape of which corresponds to the outer shape of the commutator segment ring to be formed.
- a guide slot 12 is formed in the longitudinal bore 9.
- a lower punch 13 is guided to be longitudinally movable.
- a pin 14 arranged radially in the punch 13 protrudes into the guide slot 12 as an embodiment of a rotation lock and limitation of the longitudinal movement of the lower punch 13.
- the punch 13 can also be used by known and not shown limiting and guiding means of the control and / or actuating device of the forming tool or rotational and longitudinal direction-securing components in its position and limited in its movement.
- the control stamp 16 rests with its other end in a manner known per se and not shown in more detail on an elastic control means, for example a hydraulic counterhold or a gas spring.
- the upper end face 17 of the lower punch 13 is provided with a coaxial recess 18 with a shoulder 19.
- the depression 18 can also be designed as a continuous longitudinal bore.
- a ring stamp 21 is fastened in a central stamp plate 20, which is movable relative to the lower stamp plate 8. Its outer diameter corresponds to the diameter of the receiving section 10 in the lower stamp plate 8.
- an upper stamp 22 is guided in a longitudinally movable manner and is received in an upper stamp plate 23.
- the middle and the upper stamp plate 20 and 23 are movable with each other and relative to each other.
- a shaping punch 25 is arranged on the front face 24 of the upper punch 22.
- the shaping stamp 25 is provided on its circumference with teeth 26 formed on it at the same angular distance from one another, the profile of which corresponds to the segment grooves 6 of the commutator ring 2.
- a pressure ring 28 On the end face 27 of the forming punch 25 facing away from the upper punch 22, there is a pressure ring 28, the outside diameter of which is somewhat smaller than the diameter of the tooth base circle of the forming punch 25. With a screw 29, the head of which rests on the pressure ring 28, the forming punch 25 together with the pressure ring is 28 attached to the end face 24 of the upper punch 22.
- the use of the pressure ring 28 contributes to enabling a largely pressure-tight attachment of the die 25 with a screw 29 of relatively small diameter.
- the thinner screw 29 increases the service life of the die, since the die cross section can remain comparatively large and thus has a large counterpressure receiving area.
- the die 11 inserted into the receiving section 10 of the lower holding plate 8 has an inwardly slightly conical end face 30.
- the transition between the end face 30 and the central bore of the die 11 is designed as a chamfer 31.
- the middle and the upper stamp plate 20 and 23 with the ring stamp 21 and the upper stamp 22 together with the form stamp 25 are lifted off the lower stamp plate 8 and held in their uppermost position.
- the upper stamp 22 is retracted far into the ring stamp 21.
- the lower punch 13 is pushed so far into the die 11 by the control punch 16 that its end face 17 borders on the end face 30 of the die 11.
- the blank 1 is inserted into the receiving section 10 of the lower punch plate 8 so that it lies on the end face 30 of the die 11 which forms the workpiece holder.
- the middle and the upper stamp plates 20 and 23 with the ring stamp 21 and the upper stamp 22 with the form stamp 25 are first moved towards the blank 1. If the ring stamp 21 now guided in the receiving section 10 rests on the blank 1, the upper stamp 22 with the form stamp 25 is moved further into the blank 1 until the Form stamp 25 with its face on the end face 24 of the upper stamp 22 lying in a pressure-tight manner lies in one plane with the end face of the ring stamp 21. The upper stamp plate 23 then lies on the ring stamp 21 on the middle stamp plate 20.
- the die 25 hits the lower die 13 during movement through the blank 1 into the die 11 or with the pressure ring 28, it presses it correspondingly far against the force of the control die 16 supported on the adjustable elastic control means out of the die 11 into the longitudinal bore 9 of the lower holding plate 8.
- the stamp plates 20 and 23 with ring stamp 21 and upper stamp 22 with form stamp 25 and pressure ring 28 are then moved on together.
- the ring stem 21 now forms the flange 4.
- the displaced material of the blank 10 is extruded into the shaft 3 with commutator segments 5 forming between the teeth 26 of the die 25 and webs 7 forming between the inner wall of the die 11 and the outside of the teeth 26.
- the lower punch 13 also forms the limitation of the length of the shaft 3 on the end of the commutator segment ring 2 facing away from the flange 4. At the end of the working stroke for shaping the blank 1 into the commutator segment ring 2, the middle stamp plate 20 rests on the lower stamp plate 8.
- the commutator segment ring 2 can now be provided with anchoring means and an insulating material hub, in which the commutator segments 5 are anchored, in a manner known per se and not shown in detail. Likewise, the commutator segments 5 are then separated by removing the webs 7 and connecting lugs formed in the flange 4 are provided with flag slots, and the commutator is thus completed.
- the commutator segment ring 2 can be formed from the blank 1 both by forward and backward extrusion.
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Description
- Die Erfindung geht von einem Verfahren zum Herstellen eines Kommutatorsegmentringes nach der Gattung des Hauptanspruchs aus. Es ist schon ein Verfahren zum Herstellen eines Kommutatorsegmentringes mit einem Flansch an einem Ende bekannt, bei dem ein Werkzeug zum Kaltumformen verwendet wird. Bei dem Kaltumformen bildet sich jedoch in nachteiliger Weise ein einer Innenringschulter ähnlicher Grat an der Stirnseite des Flansches, der sich radial in das Innere des Kommutatorsegmentringes erstreckt. Außerdem ist bei dem Umformwerkzeug für das bekannte Verfahren von Nachteil, daß der an der Stirnseite des oberen Stempels angeordnete Formstempel mit einer Schraube befestigt ist, welche selbst bei größtmöglichem Schaftdurchmesser das Ausbilden des Grates am Kommutatorsegmentring nicht verhindern kann. Zudem wird je größer der Schaftdurchmessr der Schraube ist, desto mehr die Druckstabilität des Formstempels und somit die Lebensdauer des Umformwerkzeugs verringert.
- Außerdem ist aus der DE-A1-2544325 lediglich ein Verfahren zum Formen von axialen Innenrippen in einem hülsenförmigen Rohling bekannt. Der so gebildete Kommutatorsegmentring ohne Flansch hat dabei die Länge des Rohlings behalten. Denn bei dem Verformen des Rohlings sind die Innenrippen im wesentlichen durch radialen Werkstofffluß gebildet. Außerdem ist der die Innenrippen bildende Formstempel einstückig und länger als das Werkstück und somit als der Kommutatorsegmentring, so daß an dessen Stirnseiten keine Innenringschultern ähnlichen Grate zwischen den Innenrippen entstehen können. Auch sind die lediglich zum Bilden der Innenrippen auf den Rohling wirkenden Umformkräfte wesentlich geringer als die zum Umformen eines Ringes in einen Kommutatorsegmentring mit einem Flansch und einer Schaftlänge, die ein Mehrfaches der Höhe des Ringes beträgt, benötigt werden.. Desgleichen entfällt der in axialer Richtung wirkende Reibungseinfluß zwischen den Werkzeugteilen und dem zu formenden Kommutatorsegmentring, so daß ein axiales Begrenzen des Ringes bei dem vorgesehenen inneren und äußeren Spielraum in radialer Richtung nicht wesentlich erscheint oder die Enden des Kommutatorsegmentringes wegen nicht vollständig ausgebildeter Innenrippen mit Verankerungsmitteln als Abfall abgeschnitten werden.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Herstellen eines Kommutatorsegmentringes der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem mit einfachen Mitteln das Ausbilden eines Grates zwischen den Innenrippen vor allem an der Stirnseite des Flansches verhindert wird.
- Zur Lösung der Aufgabe sind die im Kennzeichen des Hauptanspruchs angegebenen Maßnahmen vorgesehen.
- Dabei ist von Vorteil, daß eine elastische, krafteinstellbare Gegenhaltung, welche während des Umformvorgangs der Formstempelbewegung entgegenwirkt, direkt druckdicht am Formstempel anliegt und außerdem den Formstempel druckdicht an den oberen Stempel drückt, so daß das Ausbilden von Graten an den Stirnseiten, vor allem an der des Flansches des Kommutatorsegmentringes verhindert wird und der Kommutatorsegmentring ohne Abfall und teuere Nacharbeit hergestellt werden kann.
- Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen des im Hauptanspruch angegebenen Verfahrens möglich. Besonders vorteilhaft ist, daß die die Druckdichtheit am Formstempel unterstützende elastische Gegenhaltung das Verwenden einer Schraube mit wesentlich kleinerem Schaftdurchmesser zum Befestigen des Formstempels ermöglicht, wodurch die Druckstabilität und somit die Lebensdauer des Formstempels erhöht wird. Darüber hinaus ist von Vorteil, daß der Gegenstempel beim Rückhub in seine Ausgangsstellung als Auswerfer dient und den umgeformten Kommutatorsegmentring in seine Entnahmestellung bringt.
- Ein Ausführungsbeisiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen Figur 1 einen Rohling für einen Kommutatorsegmentring im Längsschnitt, Figur 2 einen Kommutatorsegmentring im Längsschnitt, Figur 3 den Kommutatorsegmentring im Teilquerschnitt entlang der Linie 111-111 in Figur 2, und Figur 4 ein Ausführungsbeispiel eines Umformwerkzeugs am Ende des Arbeitshubes im Längsschnitt.
- Ein Rohling 1 für einen Kommutatorsegmentring 2 eines Kommutators ist aus einem für Kommutatoren geeigneten Werkstoff, beispielsweise aus Kupfer hergestellt. Der Rohling 1 hat die Form eines Ringes mit rechteckigem oder rundem Querschnitt. Der Rohling 1 kann ein Abschnitt von einem Hohlzylinder sein. Desgleichen kann der Rohling 1 aus einem Strangabschnitt gebildet sein, der zu einem Ring gebogen ist.
- Um den Rohling 1 in den Kommutatorsegmentring 2 kaltumzuformen, wird aus dem ringförmigen Rohling 1 ein Schaft 3 mit einem Flansch 4 gebildet, wobei mittels eines Formstempels an der Innenseite des Schaftes 3 des Rohlings 1 eine Vielzahl axialer Innenrippen ausgebildet werden, welche in gleichem Abstand zueinander angeordnet sind. Die Innenrippen bilden die Ausgangsform für Kommutatorsegmente 5, welche durch Segmentteilnuten 6 voneinander getrennt und nur noch durch schmale Stege 7 verbunden sind. Die Stege 7 können auch nach außen gewölbt sein, um die für den Kommutatorsegmentring 2 benötigte Werkstoffmenge noch zu verringern. Oder der Rohling 1 kann in einer an sich bekannten und nicht näher dargestellten anschließenden Reduzierstufe zusammengedrückt werden, wobei sich die Stege 7 nach außen wölben.
- Das Kaltumformen des Rohlings 1 in den Kommutatorsegmentring 2 erfolgt in einem mehrteiligen Umformwerkzeug in einem Arbeitshub.
- Ein Ausführungsbeispiel des Umformwerkzeugs ist in Figur 4 in der Stellung am Ende des Arbeitshubes dargestellt. In einer unteren Stempelplatte 8 ist eine Längsbohrung 9 ausgebildet mit einem erweiterten Aufnahmeabschnitt 10. In den Aufnahmeabschnitt 10 ist eine hohlzylindrische Fließpreßmatrize 11 eingesetzt, deren Innenform der Außenform des umzuformenden Kommutatorsegmentringes entspricht. In der Längsbohrung 9 ist ein Führungsschlitz 12 ausgebildet. In der Längsbohrung 9 ist ein unterer Stempel 13 längsbewegbar geführt. Ein radial im Stempel 13 angeordneter Stift 14 ragt in den Führungsschlitz 12 als Ausführungsbeispiel einer Drehsicherung und Begrenzung der Längsbewegung des unteren Stempels 13. Der Stempel 13 kann auch durch an sich bekannte und nicht näher dargestellte Begrenzungs- und Führungsmittel der Steuer- und/oder Betätigungseinrichtung des Umformwerkzeugs oder dreh- und längsrichtungssichernde Bauelemente in seiner Lage gehalten und in seiner Bewegung begrenzt sein. An der unteren Stirnseite 15 des Stempels 13 liegt ein in die Längsbohrung 9 ragender Steuerstempel 16 an. Der Steuerstempel 16 liegt mit seinem anderen Ende in an sich bekannter und nicht näher dargestellter Weise an einem elastischen Steuermittel an, beispielsweise einer hydraulischen Gegenhaltung oder einer Gasfeder. Die obere Stirnseite 17 des unteren Stempels 13 ist mit einer koaxialen Vertiefung 18 mit einem Absatz 19 versehen. Die Vertiefung 18 kann auch als durchgehende Längsbohrung ausgebildet sein.
- In einer mittleren Stempelplatte 20, welche gegenüber der unteren Stempelplatte 8 bewegbar ist, ist ein Ringstempel 21 befestigt. Sein Außendurchmesser entspricht dem Durchmesser des Aufnahmeabschnitts 10 in der unteren Stempelplatte 8. In dem Ringstempel 21 ist ein oberer Stempel 22 längsbewegbar geführt, der in einer oberen Stempelplatten 23 aufgenommen ist. Die mittlere und die obere Stempelplatte 20 bzw. 23 sind miteinander und relativ zueinander bewegbar. An der Stirnseite 24 des oberen Stempels 22 ist ein Formstempel 25 angeordnet. Der Formstempel 25 ist an seinem Umfang mit in gleichem Winkelabstand voneinander angeformten Zähnen 26 versehen, deren Profil den Segmentteilnuten 6 des Kommutatorringes 2 entspricht. An der dem oberen Stempel 22 abgewandten Stirnseite 27 des Formstempels 25 liegt ein Druckring 28 an, dessen Außendurchmesser etwas kleiner ist als der Durchmesser des Zahngrundkreises des Formstempels 25. Mit einer Schraube 29, deren Kopf am Druckring 28 anliegt, ist der Formstempel 25 samt Druckring 28 an der Stirnseite 24 des oberen Stempels 22 befestigt. Die Verwendung des Druckringes 28 trägt dazu bei, eine weitgehend druckdichte Befestigung des Formstempels 25 mit einer Schraube 29 verhältnismäßig kleinen Durchmessers zu ermöglichen. Durch die dünnere Schraube 29 wird eine erhöhte Standzeit des Formstempels erreicht, da der Formstempelquerschnitt verhältnismäßig groß bleiben kann und somit eine große Gegendruckaufnahmefläche aufweist.
- Die in den Aufnahmeabschnitt 10 der unteren Halteplatte 8 eingesetzte Matrize 11 hat eine nach innen leicht konisch verlaufende Stirnseite 30. Der Übergang zwischen der Stirnseite 30 und der Mittelbohrung der Matrize 11 ist als Fase 31 ausgebildet.
- In der Ausgangsstellung des Werkzeugs zum Einlegen des Rohlings 1 sind die mittlere und die obere Stempelplatte 20 bzw. 23 mit dem Ringstempel 21 und dem oberen Stempel 22 samt Formstempel 25 von der unteren Stempelplatte 8 abgehoben und in ihrer obersten Stellung gehalten. Der obere Stempel 22 ist dabei weit in den Ringstempel 21 zurückgezogen. Der untere Stempel 13 ist durch den Steuerstempel 16 soweit in die Matrize 11 geschoben, daß seine Stirnseite 17 an die Stirnseite 30 der Matrize 11 grenzt.
- Der Rohling 1 wird in den Aufnahmeabschnitt 10 der unteren Stempelplatte 8 eingesetzt, so daß er auf der die Werkstückaufnahme bildenden Stirnseite 30 der Matrize 11 liegt.
- Während des Arbeitshubes werden zunächst die mittlere und die obere Stempelplatte 20 und 23 mit Ringstempel 21 und oberem Stempel 22 mit Formstempel 25 auf den Rohling 1 zubewegt. Liegt der nunmehr im Aufnahmeabschnitt 10 geführte Ringstempel 21 auf dem Rohling 1 auf, wird der obere Stempel 22 mit dem Formstempel 25 weiter in den Rohling 1 bewegt, bis der Formstempel 25 mit seiner an der Stirnseite 24 des oberen Stempels 22 druckdicht anliegenden Stirnseite mit der Stirnseite des Ringstempels 21 in einer Ebene liegt. Die obere Stempelplatte 23 liegt dann am Ringstempel 21 auf der mittleren Stempelplatte 20 an. Trifft der Formstempel 25 bei der Bewegung durch den Rohling 1 in die Matrize 11 mit seiner Stirnseite 27 bzw. mit dem Druckring 28 auf den unteren Stempel 13, so drückt er ihn entgegen der Kraft des sich an dem einstellbaren elastischen Steuermittel abstützenden Steuerstempels 16 entsprechend weit aus der Matrize 11 in die Längsbohrung 9 der unteren Halteplatte 8 zurück.
- Die Stempelplatten 20 und 23 mit Ringstempel 21 und oberem Stempel 22 mit Formstempel 25 und Druckring 28 werden dann gemeinsam weiterbewegt. Der Ringstemmel 21 formt nunmehr den Flansch 4 an. Das dabei verdrängte Material des Rohlings 10 wird in den Schaft 3 mit sich zwischen den Zähnen 26 des Formstempels 25 ausbildenden Kommutatorsegmenten 5 und sich zwischen der Innenwand der Matrize 11 und der Außenseite der Zähne 26 ausbildenden Stegen 7 fließgepreßt. Die bei diesem Vorgang über den Druckring 28 auf die Stirnseite 27 des Formstempels 25 und somit vom Formstempel 25 auf die Stirnseite 24 des oberen Stempels 22 übertragene Kraft, mit welcher der untere Stempel 13 als Gegenhaltestempel gegen den Formstempel 25 und den Druckring 28 drückt, gewährleistet beim Umformvorgang ausreichende Druckdichtheit an den Stirnseiten 24 und 27, so daß sich am Kommutatorsegmentring 2 kein unerwünschter Grat ausbilden kann, der sich radial in das Innere des Kommutatorsegmentringes 2 erstreckt. Der untere Stempel 13 bildet zugleich die Begrenzung der Länge des Schaftes 3 an der dem Flansch 4 abgewandten Stirnseite des Kommutatorsegmentringes 2. Am Ende des Arbeitshubes zum Umformen des Rohlings 1 in den Kommutatorsegmentring 2 liegt die mittlere Stempelplatte 20 auf der unteren Stempelplatte 8 auf.
- Zur Entnahme des umgeformten Kommutatorsegmentringes 2 aus dem Umformwerkzeug wird es derart geöffnet, daß die mittlere und obere Stempelplatte 20 und 23 mit Ringstempel 21 und oberem Stempel 22 samt Formstempel 25 in die Ausgangsstellung zurückbewegt werden, während der untere Stempel 13 als Auswerfer das Kommutatorsegment 2 aus der Matrize 11 und dem Aufnahmeabschnitt 10 der unteren Stempelplatte 8 in Entnahmestellung schiebt, ehe er in seine Ausgangsstellung zurückkehrt.
- Der Kommutatorsegmentring 2 kann nunmehr in an sich bekannter und nicht näher dargestellter Weise mit Verankerungsmitteln und einer Isolierstoffnabe versehen werden, in der die Kommutatorsegmente 5 verankert werden. Desgleichen werden dann die Kommutatorsegmente 5 durch Entfernen der Stege 7 getrennt und im Flansch 4 ausgebildete Anschlußfahnen mit Fahnenschlitzen versehen und somit der Kommutator fertiggestellt.
- Mit dem beschriebenen Verfahren kann der Kommutatorsegmentring 2 sowohl durch Vorwärts- als auch durch Rückwärtsfließpressen aus dem Rohling 1 geformt werden.
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