EP0097308B1 - Dispositif et méthode pour palettiser des piles liées de journaux ou similaires - Google Patents

Dispositif et méthode pour palettiser des piles liées de journaux ou similaires Download PDF

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EP0097308B1
EP0097308B1 EP83105806A EP83105806A EP0097308B1 EP 0097308 B1 EP0097308 B1 EP 0097308B1 EP 83105806 A EP83105806 A EP 83105806A EP 83105806 A EP83105806 A EP 83105806A EP 0097308 B1 EP0097308 B1 EP 0097308B1
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EP
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support
translation
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stacks
transfer
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Luciano Giani
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Civiemme SRL
Original Assignee
Civiemme SRL
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
    • B65G57/245—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets with a stepwise downward movement of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42256—Pallets; Skids; Platforms with feet, i.e. handled together with the stack

Definitions

  • the present invention relates to a palletizer for from newspapers and. Existing bound stacks and a method for automatic palletizing.
  • the newspapers coming from the rotary printing presses must be loaded onto pallets for further handling.
  • the newspapers are first stacked in individual stack-forming stackers, the stacks then being bound and arranged next to one another or one above the other on a receptacle that can be swiveled forward and then transferred to the pallet.
  • the transfer from the receptacle holder to the pallet takes place with the interposition of one Known L-shaped, pivotable overturning device, which has a horizontal leg that is adjacent to the receiving bracket in the transfer position and has a number of rollers, and a vertical leg that serves to receive the respective pallet.
  • the stacks consisting of newspapers are loaded onto the above-mentioned horizontal leg and guided manually against the pallet, after which the overturning device is rotated by 90 ° and the now horizontal pallet can be removed from the front by means of a fork stacker.
  • the present invention has for its object to provide a palletizer of the type mentioned above, or a method for automated palletizing of stacks, which are capable of avoiding the above-mentioned disadvantages and inadequacies of the known prior art and, at the same time, enabling a fully automated palletizing method.
  • 1 to 7 each show a side view showing the different phases of the conveying cycle of the stacking group consisting of newspapers or the like, from the receiving holder assigned to the stacking machine up to the pallet;
  • Figure 8 is a top view of the palletizer shown in Figures 1 to 7;
  • FIG. 10 is a view of the blocking portal for stopping the stacking group above the palletizing shaft
  • FIG. 13 shows the graphical representation of the sequence of the movements of the drive means for actuating the movable components of the palletizer according to the invention.
  • the palletizer according to the invention is denoted overall by 1.
  • the same has a support frame 2 which essentially contains a base frame 3, a portal 4 and an essentially horizontal top frame 5 which extends above the base frame 3 and the portal 4.
  • 6 designates a pivotally mounted receptacle holder which is assigned to the stack binding station which is also not shown and which is arranged downstream of the stacker, which is not shown, both the receptacle holder 6 and the stack binding station and the stacker are known per se or can have any design.
  • the holder 6 has a plurality of rollers 7 forming the inclined set wall thereof and a plurality of rollers 8 forming the supporting plane of the stack 9 of newspapers or the like to be conveyed onto the pallet designated 10.
  • 6a denotes a piston / cylinder unit which is fixedly connected to the receiving holder 6 and on its piston rod one which serves for the correct displacement of the stacks 9 from the receiving holder 6 to the transfer holder 16 and does not show more specifically the slide.
  • the transfer holder 16 consists of a frame 17 which is articulated in 18 on the palletizing support frame 2, the free end of the piston rod of a piston / cylinder unit 20 being articulated on the transfer holder 16 in 19, the cylinder housing of which in turn is articulated in 21 on the palletizing support frame 2.
  • the transfer holder 16 is provided with a retractable rake 22, which in the example shown consists of a plurality of rods 23, the lower sections 24 of the rods 23 being bent at right angles and form a support level for the stacks.
  • the bars 23 are firmly connected to one another and the rake 22 is, as described in more detail below, slidably mounted on the transfer holder 16.
  • the back and forth movement of the retractable rake 22 takes place using a piston / cylinder unit 25, the cylinder housing of which is firmly connected to the frame 17 and the piston rod of which is connected to a cross rod 26 which is fixedly connected to the rake 22.
  • the support and conveyor sheet 29 consists essentially of a sheet metal plate which has a right-angled bend 29 at the bottom and a U-shaped double bend or a U-shaped iron profile 30 at the top.
  • the two legs 31 and 32 and the crossbar of the iron profile 30 form a chamber 33 which is intended to receive a support and conveyor rod 34, as described in more detail below.
  • the leg 32 is used for the support and conveyor plate 28 to rest on the upper transverse side of the rake 22 and can, if appropriate, further bevelling or improving the intervention mentioned, not shown.
  • the conveyor rod 34 serves as a slider causing the return stroke of the support and conveyor plate 28, the conveyor rod 34 being connected to end plates 35, each of which is connected via e.g. B. nuts 36 are firmly connected to a side plate 37.
  • each side plate 37 On each side plate 37, the chain ends are connected in 39.40 each with a drive chain 41 deflected via deflection wheels 42, 43 mounted on each side wall 5a of the upper frame 5, each side plate 37 having a guide sleeve 38.
  • the deflection wheel shown is a drive unit, for. B. a geared motor 42a assigned.
  • the guide sleeves 38 of the side plates 37 are mounted on guide rods 44 which are closed by means of intermediate elements 45 on the respective side wall 5a of the upper frame.
  • sliding bar 46 for the carrying and conveyor plate 28 is referred to, the sliding bar 46 being provided with two sliding sleeves 47, each slidably mounted on a guide rod 44 of the upper frame 5. Between the side plates 46a, a plurality of support lamellae 48 having a shoulder 49 is held, the shoulder 49 serving to receive the lower fold 29 of the support and conveyor plate 25 during the approach movement of the said slide bar 46, as described in more detail below.
  • the deflection wheels 50, 51 and 52 are freely rotatable.
  • the drives 42a and 53 have been drawn on the outside of one of the side plates 46a and the one drive chain 41, these components being made up of them Bulky reasons are attached on the inside.
  • Locking means are therefore attached to the locking portal 54, which in the example shown consist of two rotatable locking rods 55, which are mounted in the crosspiece 56 of the locking portal 54 and have a gearwheel segment 57 at their ends of the lafers, which are connected with a piston / cylinder unit 59 mesh and movable rack 59.
  • the piston / cylinder unit 59 When the piston / cylinder unit 59 is actuated, the blocking or stopping position of the locking bars 55, shown in dashed lines, or, as shown in full lines, the passage position thereof is effected in order to allow the stacks 9 to pass above the palletizing shaft 27.
  • the carrying and lowering device of the pallet 10 can be selected as desired and is therefore not described in more detail. You could e.g. B. lateral, vertical support chains or a pneumatically or hydraulically controllable lifting or Have lowering devices carried platform.
  • the pallet 10, FIG. 7, fully loaded with stacks 9, can be removed from any of the three free access sides of the palletizing shaft 27 with the aid of a forklift.
  • the maximum height of the group of stacks 9 loaded on the pallet 10 is only determined by the clear height of the portal 4, so that it can be much higher than the stack groups that can be achieved with the known stackers.
  • one or more e.g. Conveyor lines consisting of rollers 61 are provided. Instead of lying in the same support level of the palletizer as shown in Fig. 1, these conveyor sections can also be arranged in a lower level.
  • FIG. 13 conventionally representing the extension movement of the piston rods of piston / cylinder units and the specification + - the entry movement thereof.
  • A denotes the forward and 1 backward rotation of the drive motors in question.
  • a timer 64 effects the delayed control of the retraction movement + - of the piston / cylinder unit 6a, whereby the retraction stroke + - of the piston / cylinder unit 25 is controlled by means of the timer 64 itself or a limit switch, not shown, with the subsequent lifting movement of the rake 22, FIG. 3 the stop 65 of the rake 22 actuates the limit switch 66, which on the one hand causes the extension movement - + of the piston / cylinder unit 20, which therefore brings the transfer holder 16 in its essentially horizontal transfer position, FIG.
  • the retracting movement + - causes the piston / cylinder unit 12 with subsequent pivoting back of the receiving holder 6, which is thus able to receive new stacks 9 already while the rest of the palletizing process is being carried out.
  • the transfer holder 16 actuates the limit switch 66 which causes the forward rotation A of the motor 53 controlling the approach movement of the slide bar 46, the support plates 48 of the slide bar 46 with their shoulder 49 being held in engagement with the folded end 29th of the support and conveyor plate 28 come between the bars 23 of the rake 22 itself.
  • This approach movement of the sliding bar 46 takes place when the drive chains 41 are stationary, because the deflection wheel 52 driven by the motor 53 moves on the drive chain 41 which is now stationary, similarly to a pinion meshing with a toothed rack.
  • the forward stroke of the support and conveyor plate 28 is, for. B. controlled by a not shown and cooperating with the slide bar 46 limit switch, which causes the forward rotation of the drive chains 41 driving motor 42a.
  • the forward stroke of the support and conveyor plate 28 is then ended by the limit switch 28, FIG. 5, the latter causing the extension movement + of the piston / cylinder unit 59 with subsequent pivoting into the vertical position of the locking bars 55.
  • the backward rotation of the motor 42 is effected, which causes the backward movement of the drive chains 41 causes, in turn, the support and conveyor plate 28 underneath the stack 9 out.
  • the stacks 9 held by the locking bars 55 above the palletizing shaft 27 then fall by gravity onto the underlying pallet 10 or onto the stacking layer or stacking layers lying thereon, and thereby interrupt the control beam of the photocell 60, which causes the required lowering movement of the carrier device of the pallet 10, not shown controls, Fig. 6.
  • a sensor not shown, causes the motor 42a and therefore the support and conveyor plate 28 and also the Control of the backward rotation of the motor 53 which causes the sliding bar 46 to move. Then the retracting movement - + of the piston / cylinder unit 20 can be initiated with subsequent swiveling of the transfer holder 16 into its inclined receiving position.
  • the carrying and conveyor plate 28 or its chamber 33 is automatically decoupled from the conveyor rod 34.
  • the extension movement + of the piston / cylinder unit 25 with subsequent positioning of the rake 22 is made available Inclusion of the stacks 9, FIG. 7, in which the pallet 10 has been lowered by one stacking layer with respect to FIG. 1, and on the other hand causes the piston / cylinder unit 59 to move in, as can be seen in FIG. 13.
  • MPAL-A and MPAL-I each indicate the lowering or lifting movement of the control motor of the platform carrying the pallet 10 or the like, or, in the example shown, the lifting movement of those provided with a new pallet 10 Platform specified.
  • the work cycle can then start again by manual or time-controlled operation.
  • the sequence of the handling phases of the stacks or stack groups from the receiving holder 6 to the pallet 10 is essential to the invention.
  • the carrying device carrying the pallet 10 could e.g. B. consist of vertical, endless drive chains provided with support elements or from a platform that can be raised and lowered by fluid dynamic units, etc.
  • the delivery phase of the receiving holder 6 into the delivery position takes place obliquely by a few degrees to the vertical, in order to thus facilitate the delivery of the stacks 9, the bent end sections 24 of the bars 23 being comb-like in between the support rollers 8 of the Engage the holder 6 provided gaps with play.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Claims (10)

1. Palettiseur pour piles liées se composant de journeux et analogues, contenant un support de transfert (16) pivotant, maintenant les piles par une attache de réception (6) logée pivotante dans le châssis (2) du palettiseur ou respectivement à proximité de celui-ci, ainsi que des moyens d'entraînement et des éléments de circulation par exemple commutateurs, limiteurs, minuteries, cellules photoélectriques et analogues caractérisé en ce qu'il contient:
(a) le support de transfert pivotant dans le châssis (2) du palettiseur d'une position oblique de réception pour la réception de la pile (9) à une position essentiellement horizontale de transfert, qui porte un dispositif porteur (22) qui est mobile sur lui (16) en va-et-vient, lequel de son côté porte une tôle de support et de transport (28) pour les groupes de piles se composant de piles (9) à transporter,
(b) des moyens de poussée et de support (46) coopérant avec ladite tôle de support et de transport (28), qui sont mobiles en aller et retour le long du tronçon horizontal de transport de la tôle (28) de support et de transport de la position essentiellement horizontale du support de transfert pivotant (16) jusqu'à la position de palettisation au-dessus d'une gaine de palettisation (27) et retour, qui sont capables de supporter le bord inférieur (bordure 29) de la tôle de support et de transport (28),
(c) des moyens de support et de transport (34) coopérant avec ladité tôle de support et de transport (28), lesquels sont mobiles le long du tronçon horizontal de transport de la tôle de transport (28), de la position essentiellement horizontale du support de transfert pivotant (16) jusqu'à la position de palettisation au-dessus d'une gaine de palettisation (27) et retour le long dudit tronçon de transport sur le dispositif porteur (22) sur le support de transfert (16) du palettiseur, et qui sont capables de supporter le bord supérieur (double bordure 30) de la tôle de support et de transport (26),
(d) des moyens de verrouillage (55) qui peuvent être commandés, par des moyens de commande (59) d'une position permettant le passage de la tôle de support et de transport (28) chargée de piles (9), à une position retenant les piles (9) après passage réussi de ladite tôle de support et de transport chargée de piles (9), pour ainsi empêcher le retour des piles (9) pendant la course de retour de la tôle de support et de transport (28) de la gaine de palettisation (27) et pour permettre la chute libre des piles (9) sur la palette (10) se trouvant dans la gaine de palettisation (27),
(e) des moyens de détection (60)pour détecter le mouvement de chute des piles (9) qui s'est produit, par la gravité, de la tôle de support et de transport (28) à une palette (10) à charger disposée sur un dispositif porteur mobile de manière réglable dans le plan perpendiculaire,
(f) des moyens de transport (41, 50, 51, 52) pour le transport des moyens de poussée et de support (46) ou des moyens de support et de transport (34) ou des moyens de support et de poussée (46) et des moyens de support et de transport (34) le long du tronçon de transport de la tôle de support et de transport (38), ainsi que des moyens de support et de guidage (44, 38, 47) pour le guidage coulissant desdits moyens de poussée et de support (46) et desdits moyens de support et de transport (34).
2. Palettiseur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le support de transfert (16) présente un cadre (17) qui porte ledit dispositif porteur (22) mobile en va-et-vient, et qui contient une unité à cylindre/piston (25), dont la tige de piston (26) est reliée audit dispositif porteur (22) pour son mouvement en va-et-vient, et une unité à cylindre/piston (20) logée entre le châssis (2) du palettiseur et le support de transfert (16) commande le mouvement de pivotement du support de transfert (16).
3. Palettiseur selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que ledit dispositif porteur (22) pour la tôle de support et de transport (28) présente une configuration en rateau se composant d'un certain nombre de branches (23) et les segments extrêmes (24) des branches (23) sont courbés de façon à former un plan de support des piles (9) ou respectivement du segment extrême borde de la tôle de support et de transport (28) et la distance entre les segments extrêmes recourbes (24) ou respectivement l'epaisseur ou le diamètre de ceux-ci (24) permet l'enclenchement de ces segments extrêmes (24) entre les cylindres de support (8) de l'attache de réception (6), avec un certain jeu.
4. Palettiseur selon la revendication 1 à 3 caractérisé en ce que la tôle de support et de transport (28) possède une forme plate, en forme de plateau, qui présente un bord inférieur (bordure 29) qui est capable d'être supporté par les moyens de poussée et de support (46) en forme de poutre de poussée pour la tôle de support et de transport (28) ainsi qu'un bord supérieur (bordure double 30) présentant une configuration en forme de U, avec des branches (31, 32) en vis-à-vis et formant une chambre d'engagement (33), la chambre d'engagement (33) étant capable de recouvrir lesdits moyens de support et de transport (34) en forme de tige transversale pour la tôle de support et de transport (28).
5. Palettiseur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de poussée et de support (46) de la tole de support et de transport (28) se composent d'une poutre de poussée (46), qui se compose d'un certain nombre de lamelles (48) reliées solidement les unes aux autres et présentant chacune un gradin de support (49).coopérant avec l'extrémité inférieure repliée ou bordée (29) de la tôle de support et de transport (28), dont la distance permet l'engagement desdites lamelles (48) entre les tiges (23) du dispositif porteur (22) avec un certain jeu, en ce que ladite poutre de poussée (46) est pourvue à ses extrémités de plaques latérales (46a), qui portent des roues planétaires (50, 51, 52) s'engrènant dans le brin inférieur d'une chaîne d'entraînement (41) servant de moyen de transport (41), une roue de renvoi (52) étant placée au milieu et en-dessous des deux autres roues de renvoi (50, 51) et dans le cas de l'une des plaques latérales (46a), un moteur d'entraînement (53) est affecté à la roue médiane de renvoi (52) etence que lesdits moyens de support et de guidage (44, 47) desdites plaques latérales (46a) de la poutre de poussée (46) se composent chacun d'un manchon de guidage (47), lesquels sont logés mobiles sur une tige de guidage (44) prévue au-dessus de chaque paroi latérale (5a) du châssis supérieur (5) du palettiseur.
6. Palettiseur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits moyens de supportet de transport (34) de la tôle de support et de transport (28) se composent d'une tige de transport (34), qui à ses extrémités,est pourvue de plaques latérales (37), en ce que chaque plaque latérale (37) est reliée solidement à une chaîne d'entraînement (41) passant sur deux roues de renvoi (42,43) disposées sur une paroi latérale (5a) et en ce qu'à une roue de renvoi (42) est affecté un moteur d'entraînement (42a), et en ce que chaque plaque latérale (37) est pourvue d'un manchon de guidage (38) qui est logé mobile sur une tige de guidage (44) prévue sur une paroi latérale (5a).
7. Palettiseur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage (55) pour les piles (9) se composent de deux branches d'arrêt (55) articulées sur l'âme transversale (56) d'un portique de verrouillage ou respectivement de retenue (54) disposé au-dessus du châssis porteur (2) du palettiseur avant la gaine de palettiseur (27) placée en-dessous, et l'extrémité d'articulation desdites deux tiges de verrouillage (55) est fabriquée en tant que segment de roue dentée, qui s'engrène avec une crémaillère (56) qui est reliée à une unité à cylindre/piston (59) déterminant la position d'arrêt desdites tiges de verrouillage (55) ou respectivement leur position essentiellement perpendiculaire ou par exemple leur position de repos tournée de 90° qui permet le passage de la tôle de support et de transport (28) chargée de piles (9).
8. Palettiseur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la gaine de palettiseur (27) est contenue dans un châssis de palettiseur (4) en forme de portique permettant la réception ou respectivement l'éjection de la palette (10) chargée de piles (9) dans trois directions.
9. Palettiseur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le fond de la gaine de palettiseur est prévu plus profond que le plan d'appui du palettiseur.
10. Methode pour palettiser automatiquement un groupe de piles se composant de piles, de l'attaéhe de réception (6) affectée à la station de liaison des piles ou respectivement au palettiseur, jusqu'à une palette (10) servant à la manipulation subséquente des piles, caractérisée par les phases suivantes de manipulation:
a) une phase de transfert pour le transfert des piles (9) de l'attache de réception (6) à une tôle de support et de transport (28) qui se trouve sur un dispositif porteur (22) mobile en va-et-vient dans un support de transfert (16), en une position essentiellement oblique de réception,
b) une phase de levée du dispositif porteur (22) portant la tôle de transport (28) dans le support de transfert (16),
c) une phase de pivotement du support de transfert (16) d'une position de réception essentiellement oblique pour la réception des piles (9) à une position essentiellement horizontale de transfert,
d) une phase de transport pour le transport de la tôle (28) de support et de transport le long d'un tronçon de transport à la position de palettisation au-dessus d'une gaine de palettiseur (27),
e) une phase de verrouillage pour empêcher le retour des piles (9) de la gaine de palettisation (27),
f) une phase de retour de la tôle de support et de transport (28) de la gaine de palettiseur (27) ou respectivement de la position du palettiseur le long du tronçon de transport jusqu'au support de tranfert pivotant (16),
g) une phase d'abaissement se produisant par la force de gravité des piles (9) sur la palette (10) se trouvant dans la gaine de palettiseur (27) ou respectivement sur les couches de piles qui y sont déjà chargées, avec mouvement pivotant subséquent de la palette (10) pour une hauteur qui est un peu plus importante que la hauteur de la pile,
h) une phase de repositionnement pour le retour du support de transfert pivotant (16) à sa position de transfert,
i) une phase de repositionnement de la tôle de support et de transport (28) à la position de réception pour recevoir les piles (9) de l'attache de réception (6) de la machine à lier les piles ou respectivement du palettiseur,
I) une phase d'éloignement pour l'éloignement des palettes chargées (10) au loin de la gaine de palettiseur (27).
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