EP0093301A1

EP0093301A1 - Device for changing a winding core coiled with winding material

Info

Publication number: EP0093301A1
Application number: EP83103721A
Authority: EP
Inventors: Klaus Günter Kühn
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-05-03
Filing date: 1983-04-18
Publication date: 1983-11-09
Also published as: DE3216399A1; DE3364872D1; EP0093301B1

Abstract

1. Apparatus for replacing a winding core (2) wound with windable material (1, 28) with an empty winding core without interruption of the feed of the windable material (1, 28), with a device for the horizontal transport of the winding core (2), characterised in that the device for the horizontal transport has at least one loop (9) the horizontal movement of which is followed by that of the winding core (2), the release of the winding core (2) in a first position and the pick-up of the winding core (2) in a second position taking place by means of the winding core (2) transported through the loop (9).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Austauschen eines mit WickeTgut bewickelten Wickelkerns.The invention relates to a device for exchanging a winding core wound with WickeTgut.

Beim Aufwickeln von bahnförmigem Material, beispielsweise von Papier-, Stoff- oder Folienbahnen, stellt sich das Problem des Austauschs eines voll bewickelten Wickelkerns gegen einen leeren Wickelkern, wenn das aufzuwickelnde Gut fortlaufend und mit hoher Geschwindigkeit zugeführt wird.When winding web-like material, for example paper, fabric or film webs, the problem arises of replacing a fully wound winding core with an empty winding core if the material to be wound is fed continuously and at high speed.

Man kann dieses Problem dadurch lösen, daß man einen Speicher vorsieht, in den das zu wickelnde Gut während des Austauschvorgangs einläuft. Ein solcher Speicher kann etwa durch eine oder mehrere Tänzerwalzen realisiert werden, die beim Auseinanderspreizen den Weg verlängern, den das Wickelgut durchlaufen muß und die somit Speicherverhalten zeigen (vergl. z.B. DE-OS 27 51 829, Fig.l, Pos.16). Dies hat jedoch den Nachteil, daß man eine relativ teure und zusätzliche Tänzerwalzen-Einrichtung benötigt.This problem can be solved by providing a memory into which the material to be wound enters during the exchange process. Such a memory can be realized, for example, by one or more dancer rollers which, when spread apart, lengthen the path that the winding material has to go through and thus show memory behavior (cf. e.g. DE-OS 27 51 829, Fig. 1, item 16). However, this has the disadvantage that a relatively expensive and additional dancer roller device is required.

Es ist indessen auch bekannt, den Austausch der Wickelkerne ohne zusätzliche Speichereinrichtung durchzuführen. Bei einer solchen bekannten Vorrichtung wird der Wickelvorgang von einer Festrolle auf einen bereitgestellten, an einer Walze anliegenden neuen Wickelkern mit Hilfe einer Bahn-Auslenkvorrichtung übergeleitet (DE-OS 27 05 776). Diese Bahn-Auslenkvorrichtung weist hierbei ein Auslenkelement auf, das sich über die gesamte Bahnbreite erstreckt und zwischen der Walze und der Festrolle bewegbar ist und dabei die Bahn unter Bildung einer Bahnschleife auslenkt. Nachteilig ist hierbei jedoch - wie auch bei anderen ähnlichen Vorrichtungen, vergl. DE-AS 21 29 410 - daß nach dem Durchtrennen des Endes der gerade gewickelten Bahnrolle zwischen deren Ende und dem nachfolgenden Anfang der neu zu wickelnden.Bahnrolle kein genügender Abstand besteht, so daß ein herkömmliches und störungsfreies Abtransportieren der fertig gewickelten Bahnrolle aus der Wickelstation nicht gewährleistet ist. Um diesen Nachteil zu beheben, ist eine Vorrichtung zum Wickeln langer Bahnabschnitte vorgeschlagen worden, bei der im Abstand des gewünschten Wickeldurchmessers oberhalb eines Förderbands ein Kontaktband angeordnet ist, das entgegen dem Förderband läuft (DE-PS 20 02 725). Das zusätzliche Förderband ist indessen eine relativ teure und aufwendige Einrichtung.However, it is also known to carry out the exchange of the winding cores without an additional storage device. In such a known device, the winding process is transferred from a fixed roller to a provided new winding core which is in contact with a roller with the aid of a web deflection device (DE-OS 27 05 776). This path deflection device here has a deflection element that is extends over the entire web width and is movable between the roller and the fixed roller and thereby deflects the web to form a web loop. The disadvantage here - however, as with other similar devices, see. DE-AS 21 29 410 - that after severing the end of the just wound web roll between the end and the subsequent beginning of the newly wound web roll there is no sufficient distance, so that a conventional and trouble-free removal of the finished wound web roll from the winding station is not guaranteed. In order to remedy this disadvantage, a device for winding long web sections has been proposed, in which a contact belt is arranged at a distance from the desired winding diameter above a conveyor belt and runs against the conveyor belt (DE-PS 20 02 725). The additional conveyor belt is, however, a relatively expensive and complex device.

Eine andersartig aufgebaute Wickelmaschine, die nach Fertigstellen einer Aufwickelrolle und nach dem Abschneiden des Wickelguts beim Abtransport eine Verschlechterung oder Lokkerung des Wickels verhindern soll, ist aus der DE-AS 1 948 453 bekannt. Hierbei sind zahnstangengeführte Schienen vorgesehen, auf denen die Lager von Haspeln laufen.Another type of winding machine, which is intended to prevent deterioration or loosening of the winding after removal of a winding roll and after cutting off the winding material during removal, is known from DE-AS 1 948 453. Rack-guided rails are provided on which the reel bearings run.

Es ist weiterhin ein Mehrwalzenwickler zum kontinuierlichen Aufwickeln laufender Warenbahnen bekannt, bei dem die Wikkelkernführung etwa parallel zu der durch zwei Wickelwalzen gebildeten Ebene auf Führungsschienen verschiebbar ist und die Führungsleisten senkrecht zu dieser Bewegungsrichtung angeordnet sind (DE-OS 24 25 454). Dieser Mehrwalzenwickler erfordert jedoch neben zwei ortsfesten Wickelwalzen eine verschiebbare Hilfswalze. Außerdem sind für die Verschiebung der Wickelstabführung komplizierte, Kolben und Zylinder, Hebel und Lenker erforderlich.There is also known a multi-roller winder for the continuous winding of running webs of goods, in which the winding core guide can be displaced approximately parallel to the plane formed by two winding rollers on guide rails and the guide strips are arranged perpendicular to this direction of movement (DE-OS 24 25 454). However, in addition to two stationary winding rollers, this multi-roller winder requires a displaceable auxiliary roller. In addition, for the displacement of the winding rod guide are complicated, pistons and cylinders, levers and handlebars required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Austausch eines mit Wickelgut bewickelten Wickelkerns gegen einen unbewickelten Wickelkern ohne Unterbrechung der Zuführung des Wickelguts zu schaffen, die eine Vorrichtung für den horizontalen Transport des Wickelkerns aufweist, bei welcher von der Eingabe eines leeren Wickelkerns bis zur Ausgabe des bewickelten Wickelkerns eine exakte Führung dieses Wickelkerns gewährleistet ist.The invention has for its object to provide a device for exchanging a winding core wound with winding material against an unwound winding core without interrupting the feeding of the winding material, which has a device for the horizontal transport of the winding core, in which from the input of an empty winding core to Output of the wound winding core an exact guidance of this winding core is guaranteed.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Freigabe des Wikkelkerns in einer ersten Endposition und die Aufnahme des Wikkelkerns in einer zweiten Endposition des Wickelkerns erfolgt.This object is achieved in that the winding core is released in a first end position and the winding core is received in a second end position of the winding core.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht insbesondere darin, daß das Einlegen von leeren Wickelkernen und das Entnehmen der bewickelten Wickelkerne vollautomatisch erfolgen kann. Außerdem wird ein sicheres Aufwickeln des Wickelguts gewährleistet, und zwar auch dann, wenn die aufzuwickelnde Bahn in mehrere Teilbahnen unterteilt ist, so daß gleichzeitig mehrere schmale Rollen gewickelt werden. Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die vertikale und die horizontale Führung des Wickelkerns aus den selben Elementen besteht, daß also praktisch eine Führung zwei Funktionen ausübt.The advantage achieved with the invention is, in particular, that the insertion of empty winding cores and the removal of the wound winding cores can take place fully automatically. In addition, a safe winding of the winding material is guaranteed, even if the web to be wound is divided into several partial webs, so that several narrow rolls are wound at the same time. Another important advantage of the invention is that the vertical and horizontal guidance of the winding core consists of the same elements, so that practically one guide performs two functions.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below.

Es zeigen:

Fig. la eine Ansicht von oben auf einen bewickelten Wickelkern, der in eine Transportvorrichtung eingehängt ist;
Fig. lb eine Ansicht von oben wie in Fig.la, wo jedoch der Wickelkern in seine Abnahme-Stellung transportiert ist;
Fig. 2a eine Seitenansicht der in der Fig.la dargestellten Vorrichtung;
Fig. 2b eine Seitenansicht der in der Fig.lb dargestellten Vorrichtung;
Fig. 3 eine Seitenansicht der kompletten erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 4 eine Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit veränderter Anlege- und Abschlaggarnitur.

Show it:

Figure la is a top view of a wound winding core which is suspended in a transport device.
Fig. Lb is a top view as in Fig.la, but where the The winding core is transported to its removal position;
Fig. 2a is a side view of the device shown in Fig.la;
Fig. 2b is a side view of the device shown in Fig.lb;
3 shows a side view of the complete device according to the invention;
Fig. 4 shows a variant of the device according to the invention with a modified fitting and tee set.

Die Fig.la zeigt in schematisierter Weise eine Draufsicht auf eine das Wickelgut enthaltende Walze 1, die sich auf einem Wickelkern 2 befindet. Die beiden Enden 3, 4 des Wickelkerns 2 sind in jeweils zwei kreisrunde Stangen 5, 6 bzw. 7, 8 eingefügt,.die mittels eines umlaufenden Bandes 9, 10, das beispielsweise durch eine umlaufende Kette gebildet sein kann, in Pfeilrichtung bewegt werden. Damit die Enden 3, 4 des Wickelkerns 2 zwischen die Stangen eingefügt werden können, weisen sie entsprechende seitliche Aussparungen auf, vorzugsweise in der Form von Viertelkreisen. Der Antrieb der Bänder 9, 10 erfolgt mittels eines Elektromotors 11, der das Band 9 direkt und das Band 10 indirekt über eine Welle 12 antreibt. Durch geeignete Kopplung der Welle 12 mit dem Motor 11 über Kegelräder oder dergleichen wird erreicht, daß sich die beiden Bänder 9, 10 synchron in Pfeilrichtung bewegen, wodurch der Wickelkern 2 exakt geführt wird. Mit 13a ist z.B. ein Zahnrad symbolisch dargestellt, das von einer Welle 13 angetrieben wird, die ihrerseits von der Welle 12 angetrieben wird. Im Betriebszustand befindet sich der Wickelkern 2 in der Position, die in der Fig.la dargestellt ist, d.h. in dieser Position wird das Wickelgut mittels eines nicht dargestellten Antriebs auf ihn aufgewikkelt. Die verschiedenen kreisrunden Stangen 5, 6; 14, 15; 18, 19; 22, 23 bzw. 7, 8; 16, 17; 20, 21; 24, 25 bleiben dabei in Ruhe und nehmen die in der Fig.la gezeigte Lage ein. Selbstverständlich können in der Praxis noch mehr parallele Stangen vorgesehen sein als in der Fig.la gezeigt sind.The Fig.la shows a schematic plan view of a roll 1 containing the material to be wound, which is located on a winding core 2. The two ends 3, 4 of the winding core 2 are inserted into two circular rods 5, 6 and 7, 8, respectively, which are moved in the direction of the arrow by means of a circulating belt 9, 10, which can be formed, for example, by a circulating chain. So that the ends 3, 4 of the winding core 2 can be inserted between the rods, they have corresponding lateral recesses, preferably in the form of quarter circles. The belts 9, 10 are driven by means of an electric motor 11, which drives the belt 9 directly and the belt 10 indirectly via a shaft 12. By suitable coupling of the shaft 12 to the motor 11 via bevel gears or the like, it is achieved that the two belts 9, 10 move synchronously in the direction of the arrow, as a result of which the winding core 2 is guided exactly. With 13a, for example, a gear is symbolically shown, which is driven by a shaft 13, which in turn is driven by the shaft 12. In the operating state, the winding core 2 is in the position which is shown in the Fig.la, ie in this position, the material to be wound is wound onto it by means of a drive, not shown. The various circular rods 5, 6; 14, 15; 18, 19; 22, 23 and 7, 8; 16, 17; 20, 21; 24, 25 remain in Rest and take the position shown in Fig.la. Of course, more parallel rods can be provided in practice than are shown in the Fig.la.

Zu Beginn des Wickelvorgangs befindet sich nur wenig Wickelgut auf dem Wickelkern 2, doch allmählich nimmt das Wickelgut und damit der Umfang der Walze 1 zu. Bei einem bestimmten Umfang kann nun mit der Hand oder mittels eines automatischen Fühlers ein Signal ausgelöst werden, das bewirkt, daß der Motor 11 eingeschaltet wird. Die beiden Bänder 9, 10 werden hierdurch gleichzeitig in Bewegung gesetzt, d.h. die voll bewickelte Walze 1 wird in Richtung der inneren Pfeile bewegt.At the beginning of the winding process, there is only a small amount of material to be wound on the winding core 2, but gradually the material to be wound and thus the circumference of the roller 1 increases. To a certain extent, a signal can now be triggered by hand or by means of an automatic sensor, which causes the motor 11 to be switched on. The two belts 9, 10 are hereby set in motion simultaneously, i.e. the fully wound roller 1 is moved in the direction of the inner arrows.

Ist die Walze 1 und mit ihr der Wickelkern 2 in die Position gelangt, die in der Fig.lb dargestellt ist, so spreizen sich die Stangen 5, 6 bzw. 7, 8 aufgrund der Krümmung der Bahn, in die sie nun einlaufen, auseinander. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, den Wickelkern 2 und damit die Walze 1 herauszunehmen. Man könnte beispielsweise unter den in der Fig.lb sichtbaren Teilen des Wickelkerns schräg angeordnete Bahnen vorsehen, auf denen der Wickelkern 2 in einen Speicher für fertig gewikkelte Walzen 1 rollt.If the roller 1 and with it the winding core 2 has reached the position shown in FIG. 1b, the rods 5, 6 and 7, 8 spread apart due to the curvature of the web into which they now enter . This results in the possibility of taking out the winding core 2 and thus the roller 1. One could, for example, provide for diagonally arranged tracks under the parts of the winding core visible in FIG. 1b, on which the winding core 2 rolls into a store for finished rolls 1.

Gleichzeitig mit der Abnahme der bewickelten Walze 1 oder auch zu einem früheren oder späteren Zeitpunkt kann auf der anderen Seite des Wickelkern-Antriebs ein unbewickelter Wickelkern 26 eingefügt werden, wie es in der Fig.lb gezeigt ist. Dies wird durch das Auseinanderspreizen der Stäbe 18, 19 bzw. 20, 21 er- . möglicht, die sich gerade in der Bahnkrümmung befinden. Auch hier kann die Zuführung automatisch erfolgen, indem etwa eine Sperre freigegeben wird, welche die Wickelkerne in einem Wickelkern-Magazin 27 zurückhält. Es ist selbstverständlich auch möglich, die Zahl der kreisrunden Stäbe auf dem Umfang der Bänder 9, 10 zu erhöhen, so daß praktisch zu jeder Zeit bei bewegten Bändern eine Eingabe von Wickelkernen möglich ist. Der neu eingelegte Wickelkern 26 wird nun an dieselbe Stelle gebracht, an der sich zuvor der Wickelkern 2 (Fig.la) befand. Er kann nun auf dieselbe Weise wie dieser bewickelt werden.Simultaneously with the removal of the wound roll 1 or at an earlier or later point in time, an unwound winding core 26 can be inserted on the other side of the winding core drive, as shown in FIG. 1b. This is achieved by spreading the rods 18, 19 and 20, 21 apart. possible that are currently in the curvature. Here too, the feed can take place automatically, for example by releasing a lock which retains the winding cores in a winding core magazine 27. It is of course also possible to increase the number of circular rods on the circumference of the bands 9, 10, so that practically at all times when moving Tapes can be entered from winding cores. The newly inserted winding core 26 is now brought to the same place where the winding core 2 (Fig.la) was previously. It can now be wrapped in the same way as this.

In der Fig.2a ist die Vorrichtung der Fig.la gemäß Schnitt A-A noch einmal von der Seite dargestellt. Man erkennt hierbei wieder die Walze 1, die sich aus dem Wickelgut zusammensetzt. Diese Walze 1 wird durch das Ende 4 des Wickelkerns 2 in vertikaler Richtung geführt. Mit Hilfe des Bandes 10 und des Bandes 29 kann die Walze 1 nun nach rechts transportiert werden. Die Welle 13, die durch das Zahnrad 13a' angetrieben wird, das seinerseits über die Welle 12 mit dem Elektromotor 12, 11 gekoppelt ist, treibt auch das Zahnrad 13 an. Die Zahnräder 13a, 13a' greifen in das Band 10 ein, das als Kette ausgebildet sein kann.In Fig.2a the device of Fig.la according to section A-A is shown again from the side. One can again see the roller 1, which is composed of the material to be wound. This roller 1 is guided through the end 4 of the winding core 2 in the vertical direction. With the help of the belt 10 and the belt 29, the roller 1 can now be transported to the right. The shaft 13, which is driven by the gear 13a ′, which in turn is coupled to the electric motor 12, 11 via the shaft 12, also drives the gear 13. The gears 13a, 13a 'engage in the band 10, which can be designed as a chain.

In der Fig.2b ist die Walze 1 in ihrer rechten Endposition dargestellt. Die Fig.2b entspricht somit dem Schnitt B-B der Fig. lb, und zwar von der Seite gesehen. Es ist aus dieser Darstellung ersichtlich, daß nun die Walze 1 leicht abnehmbar ist, während man gleichzeitig den neuen Wickelkern 26 auf einfache Weise einlegen kann. Die Welle 13 ist bei dieser Darstellung weggelassen.2b shows the roller 1 in its right end position. The Fig.2b thus corresponds to the section B-B of Fig. 1b, seen from the side. It can be seen from this illustration that the roller 1 is now easily removable, while at the same time the new winding core 26 can be inserted in a simple manner. The shaft 13 is omitted from this illustration.

Die Figuren la, lb, 2a, 2b zeigen lediglich das Prinzip der vertikalen und horizontalen Führung des Wickelkerns 2. In der Praxis sind selbstverständlich noch weitere Bauteile vorgesehen, die z.B. bewirken, daß der Wickelkern 2 nicht in dem Spalt zwischen den Stäben 7, 8 herunterrutscht. Diese Bauteile sind z.T. in der nachfolgend beschriebenen Fig.3 dargestellt.Figures la, lb, 2a, 2b only show the principle of vertical and horizontal guidance of the winding core 2. In practice, of course, other components are provided, which e.g. cause the winding core 2 not to slide down in the gap between the bars 7, 8. Some of these components are shown in Fig. 3 described below.

In der Fig.3 ist eine vervollständigte Vorrichtung gezeigt, die prinzipiell den Vorrichtungen der Figuren 2a und 2b entspricht, und zwar ungefähr in der Ansicht A'-A' bzw. B'-B' (Fig. la, Fig.lb). Die Welle 1 ist hier sowohl in ihrer Mittel-Stellung als auch in ihrer Endstellung lediglich angedeutet. Die Endstellung ist mit 1' bezeichnet und gestrichelt dargestellt.FIG. 3 shows a completed device which in principle corresponds to the devices of FIGS. 2a and 2b, approximately in the view A'-A 'or B'-B' (FIG. Fig.lb). The shaft 1 is only indicated here both in its middle position and in its end position. The end position is designated 1 'and shown in dashed lines.

Man erkennt bei der Darstellung der Fig.3, daß die Walze 1 auf zwei Tragwalzen 30, 31 ruht, welche die Walze 1 antreiben. Es handelt sich also gewissermaßen um einen Reibradantrieb. Die Walzen 30, 31 werden ihrerseits durch den Motor 32 angetrieben, der sich unterhalb der Walzen 30, 31 befinden. Die mechanischen Koppelelemente zwischen dem Motor 32 und den Walzen 30, 31 sind nicht dargestellt. Der Motor 32 ist als Hauptantrieb vorgesehen, während als Wickeltransportantrieb der Motor 32a dient. Auf der Walze ruht eine Belastungswalze 33, die mit Hilfe eines Belastungsarms 34 gehoben und gesenkt werden kann. Das Heben und Senken des Belastungsarms 34 erfolgt mittels eines hydraulischen Antriebs 35, an dessen Kolbenstange 36 eine Umlenkrolle 37 vorgesehen ist, über die ein Seil 38 läuft, welches an seinem einen Ende an einem Vorsprung 39 oder dergleichen befestigt ist. Dieses Seil 38 ist über weitere Umlenkrollen 40, 41, 42 mit dem Belastungsarm 34 verbunden.3 that the roller 1 rests on two support rollers 30, 31 which drive the roller 1. In a way, it is a friction wheel drive. The rollers 30, 31 are in turn driven by the motor 32, which are located below the rollers 30, 31. The mechanical coupling elements between the motor 32 and the rollers 30, 31 are not shown. The motor 32 is provided as the main drive, while the motor 32a serves as the winding transport drive. A loading roller 33 rests on the roller and can be raised and lowered by means of a loading arm 34. The lifting arm 34 is raised and lowered by means of a hydraulic drive 35, on the piston rod 36 of which a deflection roller 37 is provided, over which a cable 38 runs, which is fastened at one end to a projection 39 or the like. This cable 38 is connected to the load arm 34 via further deflection rollers 40, 41, 42.

Das aufzuwickelnde bandförmige Gut 28 wird über eine erste Umlenkwalze 43 und eine zweite Umlenkwalze 44 auf die Tragwalze 30 gegeben, auf welcher die Walze 1 ruht. Zwischen den beiden Umlenkwalzen 43, 44 befindet sich eine Tänzerung 45, deren Walze 46 verschiedene Positionen einnehmen kann, welche auf die Zugspannungen des bandförmigen Guts 28 hinweisen. Eine obere und eine untere Position sind gestrichelt angedeutet. Die Zugspannungen können dabei in bekannter Weise als Regelgröße für die Aufwickelgeschwindigkeit dienen, wobei die Regelgröße, z.B. eine elektrische Spannung, in einer besonderen Vorrichtung 47 erzeugt wird. Oberhalb des Wickelguts 28 befindet sich ein Wickelkernmagazin 48 mit den Wickelkernen 49, 50. Aus diesem Wickelkernmagazin 48 werden die leeren Wickelkerne zwischen die Führungsstäbe gebracht. Das Anlegen des Wickelguts 28 an einen neuen Wickelkern 51 erfolgt mit Hilfe einer Anlege- und Quertrenngarnitur 52. Diese enthält einen hydraulisch betätigbaren und schwenkbaren Arm 53, der durch die Rollen 30, 31 hindurchgeführt werden kann. DieEndrolle 54 des Arms 53 ist in ihrer oberen Position mit 54' bezeichnet. Die Freigabe der neuen Wikkelkerne kann, wie oben bereits erwähnt, automatisch erfolgen, indem eine Sperrklinke 70 entriegelt wird.The strip-like material 28 to be wound is passed over a first deflecting roller 43 and a second deflecting roller 44 onto the support roller 30, on which the roller 1 rests. Between the two deflection rollers 43, 44 there is a dancer 45, the roller 46 of which can assume different positions, which indicate the tensile stresses of the band-shaped material 28. An upper and a lower position are indicated by dashed lines. The tensile stresses can serve in a known manner as a control variable for the winding speed, the control variable, for example an electrical voltage, being generated in a special device 47. Above the winding material 28 there is a winding core magazine 48 with the winding cores 49, 50. From this winding core magazine 48, the empty winding cores are between the Brought management staffs. The winding material 28 is applied to a new winding core 51 with the aid of a positioning and cross-separating assembly 52. This contains a hydraulically actuated and swiveling arm 53 which can be passed through the rollers 30, 31. The end roller 54 of the arm 53 is designated 54 'in its upper position. As already mentioned above, the new winding cores can be released automatically by unlocking a pawl 70.

Die Bandübergabe von der bewickelten Walze 1 auf den leeren Wickelkern 51 erfolgt auf die Weise, daß der neue Wickelkern 51, geführt durch Führungsstäbe, zunächst auf die Walze 30 gelangt und dort das Wickelgut andrückt. Jetzt wird der Arm 53 mit der Endrolle 54 durch die Walzen 30, 31 hindurchgeführt, und er nimmt das Wickelgut 28 in der Weise mit, daß es um den Wickelkern 51 geschlungen wird. Mit Hilfe eines nicht dargestellten Kappmessers wird das Wickelgut 28 jetzt an der Stelle 55 durchtrennt, so daß die Walze 1 frei ist. Gleichzeitig wird das Wickelgut 28 voll von dem Wickelkern 51 erfaßt. Von oben drückt jetzt die Belastungswalze 53 auf den neuen Wickelkern 51. Der Wickelkern 51 wird sodann in der Position zwischen den beiden Walzen 30, 31 aufgewickelt.The tape transfer from the wound roll 1 to the empty winding core 51 takes place in such a way that the new winding core 51, guided by guide rods, first reaches the roller 30 and presses the material to be wound there. Now the arm 53 with the end roller 54 is passed through the rollers 30, 31 and it takes the winding material 28 in such a way that it is wrapped around the winding core 51. With the help of a not shown cutting knife, the winding material 28 is now severed at point 55, so that the roller 1 is free. At the same time, the winding material 28 is fully gripped by the winding core 51. The loading roller 53 now presses on the new winding core 51 from above. The winding core 51 is then wound up in the position between the two rollers 30, 31.

In der Fig.4 ist eine Variante 60 der Anlege- und Quertrenngarnitur 52 dargestellt. Diese Variante 60 weist drei Tragwalzen 30, 31, 61 auf, wodurch darauf verzichtet werden kann, den Arm 53 durch die beiden Tragwalzen 30, 31 hindurchzuführen. Ohne den Eingriff des Arms 62, der von einer Hydraulik 63 angetrieben wird, verläuft das Wickelgut 28 entlang der ausgezogenen Linie. Diese Stellung des Arms 62 ist in der Fig.4 nicht gezeigt, es versteht sich jedoch, daß hierbei die Rolle 64 unterhalb des sich zwischen den Walzen 31 und 61 befindenen Wickelguts angeordnet ist. Bei der Darstellung der Fig.4 ist die Walze 1 gerade von den Walzen 30, 31 wegtransportiert und auf die Walze 61 gegeben worden. Greift nun der Arm 62 mit seiner Rolle 64 nach oben, so umschlingt er das Wickelgut 28' des neuen Wickelkerns 51 in der Weise, wie es gestrichelt dargestellt ist. In seiner Endstellung berühren sich das Wickelgut 28 und das gegenläufige Wickelgut im Punkt 65. Gleichzeitig wird das Wickelgut 28' z.B. im Punkt 66 mit Hilfe eines Kappmessers 67 durchtrennt, so daß die Walze 1 weggenommen werden kann und sich das Ende des Wickelguts 28' über den Wickelkern 51 schlingt.4 shows a variant 60 of the lay-on and cross-cut fitting 52. This variant 60 has three support rollers 30, 31, 61, making it possible to dispense with guiding the arm 53 through the two support rollers 30, 31. Without the engagement of the arm 62, which is driven by a hydraulic system 63, the winding material 28 runs along the solid line. This position of the arm 62 is not shown in FIG. 4, but it is understood that the roller 64 is arranged below the winding material located between the rollers 31 and 61. 4 is the Roller 1 has just been transported away from rollers 30, 31 and placed on roller 61. If the arm 62 now grips its roller 64 upward, it wraps around the winding material 28 'of the new winding core 51 in the manner shown in dashed lines. In its end position, the winding material 28 and the opposing winding material touch at point 65. At the same time, the winding material 28 'is cut, for example at point 66, with the aid of a cutting knife 67, so that the roller 1 can be removed and the end of the winding material 28' over loops around the winding core 51.

Es versteht sich, daß die vorliegende Erfindung nicht auf das in den Figuren gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt ist. So können auch andere Antriebe für den Transport des Wickelkerns 2 vorgesehen werden, wenn sie nur die Bedingung erfüllen, daß der Wickelkern exakt horizontal und vertikal geführt wird, ohne daß er sich verklemmt. Der Wickelkern muß auch nicht in jedem Fall starr oder durchgehend ausgebildet sein. Vielmehr kann er z.B. Federn enthalten, die es gestatten, den Wickelkern in seiner Längsachse etwas zusammenzudrücken, so daß der Wickelkern auch in der Position eingeführt werden kann, die in der Fig.la gezeigt ist. Hierdurch wäre es möglich, den Wickelkern auch bei stillstehendem Antrieb einzuführen oder wegzunehmen.It is understood that the present invention is not limited to the exemplary embodiment shown in the figures. Thus, other drives for the transport of the winding core 2 can also be provided if they only meet the condition that the winding core is guided exactly horizontally and vertically without it jamming. The winding core does not have to be rigid or continuous in every case. Rather, it can e.g. Contain springs which make it possible to compress the winding core somewhat in its longitudinal axis, so that the winding core can also be inserted in the position shown in the Fig.la. This would make it possible to insert or remove the winding core even when the drive is at a standstill.

Mit allen Ausführungsformen der Erfindung läßt sich der entscheidende Vorteil erzielen, daß aufgrund der senkrecht stehenden parallelen Führungsstäbe eine exakte Führung des Wickelkerns möglich ist. Bei einer schrägen vertikalen Führung würde nicht exakt aufgewickelt werden können. Da die vorliegende Erfindung für bewickelte Walzen in der Größenordnung von 1,50 m Durchmesser und mehr verwendbar ist, würden sich die unpräzisen Auswicklungen mit zunehmendem Durchmessern immer störender auswirken.With all the embodiments of the invention, the decisive advantage can be achieved that an exact guidance of the winding core is possible due to the vertical parallel guide rods. With an inclined vertical guide, it would not be possible to wind up exactly. Since the present invention can be used for wound rolls of the order of 1.50 m in diameter and more, the imprecise windings would have an increasingly disruptive effect with increasing diameter.

Claims

1. Vorrichtung zum Austausch eines mit Wickelgut (1, 28) bewickelten Wickelkerns (2) gegen einen unbewickelten Wickelkern ohne Unterbrechung der Zuführung des Wickelguts (1, 28), mit einer Vorrichtung für den horizontalen Transport des Wikkelkerns (2), dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung für den horizontalen Transport mindestens eine Schleife (9) aufweist, mit der ein Ende des Wickelkerns (2) derart koppelbar ist, daß der Wickelkern (2) die horizontale Bewegung der Schleife (9) mitmacht.1. Device for exchanging a winding core (2) wound with winding material (1, 28) for an unwound winding core without interrupting the feeding of the winding material (1, 28), with a device for the horizontal transport of the winding core (2), characterized in that that the device for horizontal transport has at least one loop (9) with which one end of the winding core (2) can be coupled in such a way that the winding core (2) participates in the horizontal movement of the loop (9).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Schleifen (9, 10) vorgesehen sind, die derart miteinander gekoppelt sind, daß sie stets gleiche Umlaufgeschwindigkeiten haben.2. Device according to claim 1, characterized in that two loops (9, 10) are provided which are coupled to one another such that they always have the same rotational speeds.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Freigabe des Wickelkerns (2) in einer ersten Position und die Aufnahme des Wickelkerns (2) in einer zweiten Position des durch die Vorrichtung horizontal transportierten Wickelkerns (2) erfolgt.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the release of the winding core (2) in a first position and the inclusion of the winding core (2) in a second position of the winding core (2) horizontally transported by the device.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei einander gegenüberliegende Führungsvorrichtungen (5, 6; 7, 8) vorgesehen sind, die jeweils auf einer geradlinigen inneren Bahn über eine halbkreisförmige Strecke auf eine geradlinige äußere Bahn geführt sind, so daß sie sich auf einer geschlossenen Schleife bewegen.4. The device according to claim 1, characterized in that two mutually opposite guide devices (5, 6; 7, 8) are provided, which are each guided on a rectilinear inner path over a semicircular path on a rectilinear outer path, so that they move on a closed loop.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Freigabe des Wickelkerns (2) aufgrund des Auseinanderspreizens paralleler Stäbe (5, 6; 7, 8) an der Obergangsstelle zwischen der geradlinigen inneren Bahn und der anschließenden halbkreisförmigen Strecke einer Schleife (9, 10) erfolgt.5. The device according to claim 3, characterized in that the release of the winding core (2) due to the spreading apart parallel rods (5, 6; 7, 8) at the transition point between the rectilinear inner path and the connecting ßenden semicircular section of a loop (9, 10).

6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme des Wickelkerns (2) aufgrund der Zusammenführung paralleler Stäbe (5, 6; 7, 8) an der Übergangsstelle zwischen der halbkreisförmigen Strecke und der anschließenden inneren Bahn einer Schleife (9, 10) erfolgt.6. The device according to claim 3, characterized in that the inclusion of the winding core (2) due to the merging of parallel rods (5, 6; 7, 8) at the transition point between the semicircular path and the subsequent inner path of a loop (9, 10th ) he follows.

7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Schleife jeweils durch eine umlaufende Kette gebildet werden.7. The device according to claim 2, characterized in that the first and the second loop are each formed by an encircling chain.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wickelkern (2) Enden besitzt, die eine exakte Einpassung in eine Führung (5, 6; 7, 8) ermöglichen.8. The device according to claim 1, characterized in that the winding core (2) has ends which allow an exact fit in a guide (5, 6; 7, 8).

9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine vertikale Führung des Wickelkerns (2) vorgesehen ist, die zwei einander gegenüberliegende Führungsvorrichtungen (5, 6 bzw. 7, 8) aufweist und die horizontal transportiert werden kann.9. The device according to claim 1, characterized in that a vertical guide of the winding core (2) is provided, which has two opposite guide devices (5, 6 and 7, 8) and which can be transported horizontally.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Führung mindestens zwei erste parallele Stäbe (5, 6) und mindestens zwei zweite parallele Stäbe (7, 8) aufweist, wobei der Zwischenraum zwischen den beiden ersten parallelen Stäben (5, 6) für die Aufnahme des einen En-. des (3) des Wickelkerns (2) und der Zwischenraum zwischen den beiden zweiten parallelen Stäben (7, 8) für die Aufnahme des anderen Endes (4) des Wickelkerns (2) vorgesehen sind.10. The device according to claim 9, characterized in that the vertical guide has at least two first parallel rods (5, 6) and at least two second parallel rods (7, 8), the gap between the two first parallel rods (5, 6 ) for the inclusion of one En. of (3) the winding core (2) and the space between the two second parallel rods (7, 8) are provided for receiving the other end (4) of the winding core (2).

11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekengzeichnet, daß eine Anlegevorrichtung (52) vorgesehen ist, welche das Wickelgut (2) dem neu eingegebenen Wickelkern zuführt und von dem bewickelten Wickelkern wegnimmt.11. The device according to claim 1, characterized in that an application device (52) is provided which the winding feeds (2) the newly entered winding core and removes it from the wound winding core.

12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schneidvorrichtung vorgesehen ist, welche das Wickelgut zwischen dem bewickelten und dem unbewickelten Wickelkern durchschneidet.12. The apparatus according to claim 1, characterized in that a cutting device is provided which cuts through the winding material between the wound and the unwound winding core.

13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Belastungswalze (33) mit einem Fühler gekoppelt ist, der bei einem vorbestimmten Durchmesser des aufgewickelten Guts bzw. bei einer vorherbestimmten Gesamtlänge des Guts einen Wechsel der Wickelkerne einleitet.13. The apparatus according to claim 1, characterized in that a loading roller (33) is coupled to a sensor which initiates a change in the winding cores at a predetermined diameter of the wound material or at a predetermined total length of the material.

14. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlegevorrichtung (52) einen schwenkbaren Arm (53,62) aufweist, der an seinem Ende mit einer ersten Rolle (54,64) versehen ist, und daß diese Rolle (54,64) zwischen zwei Tragwalzen (30,31 bzw. 31,61) hindurch auf das bewegte Wickelgut (28) gedrückt wird, so daß dieses um einen neu eingeführten Wickelkern (51) geschlungen wird.14. The apparatus according to claim 11, characterized in that the application device (52) has a pivotable arm (53,62) which is provided at its end with a first roller (54,64), and that this roller (54,64 ) is pressed between two support rollers (30, 31 and 31, 61) onto the moving winding material (28), so that it is wrapped around a newly introduced winding core (51).

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (54) bis in die unmittelbare Nähe des über eine Tragwalze (30) laufenden Wickelguts (28) geführt ist, so daß zwei gegenläufige Bereiche des Wickelguts (28) miteinander in Berührung kommen.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the roller (54) is guided into the immediate vicinity of the winding material (28) running via a support roller (30), so that two opposing regions of the winding material (28) come into contact with one another .

16. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Wickelkernmagazin (48) vorgesehen ist, in dem sich mehrere Wickelkerne (49,50) befinden, von denen jeweils ein Wickelkern einer vertikalen Führung zugeführt wird, und daß unterhalb des Wickelkernmagazins (48) eine Tänzerung (45) für das Wickelgut (28) vorgesehen ist, welche die Spannung des Wickelguts (28) feststellt und die Wickelgeschwindigkeit oder die Spannung des Wickelguts entsprechend regelt.16. The apparatus according to claim 1, characterized in that a winding core magazine (48) is provided, in which there are a plurality of winding cores (49, 50), each of which a winding core is fed to a vertical guide, and that below the winding core magazine (48) a dancer (45) for the winding material (28) is provided, which determines the tension of the winding material (28) and regulates the winding speed or the tension of the winding material accordingly.

17. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Vorrichtungen, welche das Wickelgut dem neu eingegebenen Wickelkern (2) zuführen; Schneideinrichtungen (67), welche das Wickelgut zwischen dem bewickelten und dem unbewickelten Wickelkern durchschneiden; eine vertikale Führung des Wickelkerns (2), die zwei einander gegenüberliegende Führungsvorrichtungen aufweist; eine Vorrichtung für den horizontalen Transport der Führung des Wickelkerns, wobei die einander gegenüberliegenden Führungsvorrichtungen (5, 6 bzw. 7, 8) jeweils von einer inneren Bahn auf eine äußere Bahn gefiihrt sind, so daß sie sich auf einer geschlossenen Schleife bewegen, und wobei die Wickelkerne (2, 26) in den Bereichen, in denen die Führungsvorrichtungen (5, 6 bzw. 7 8) von der inneren auf die äußere Bahn überwechseln, freigegeben werden, während sie in den Bereichen, wo die Führungsvorrichtungen (5, 6 bzw. 7, 8) von der äußeren Bahn auf die innere Bahn überwechseln, aufgenommen werden.17. The apparatus according to claim 1, characterized by devices which feed the winding material to the newly entered winding core (2); Cutting devices (67) which cut through the winding material between the wound and the unwound winding core; a vertical guide of the winding core (2), which has two opposing guide devices; a device for the horizontal transport of the guide of the winding core, the opposing guide devices (5, 6 and 7, 8) each being guided from an inner track to an outer track so that they move on a closed loop, and wherein the winding cores (2, 26) are released in the areas in which the guide devices (5, 6 or 7 8) change from the inner to the outer web, while they are released in the areas where the guide devices (5, 6 or 7, 8) change from the outer path to the inner path.