DD280731A1 - DEVICE FOR TURNING PREPARED CARTON CUTS - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auffalten vorgefertigter Kartonzuschnitte zur Anwendung in automatisierten Verpackungsanlagen. Die Vorrichtung besteht aus einem Magazin zur Aufnahme eines liegenden Stapels vorgefertigter Kartonzuschnitte und einem mit dem Magazin verbundenen rahmenartigen Grundgestell. An der Vorderseite des Magazins ist eine Entnahmeoeffnung vorhanden. An der rechten Seite des Magazins ist am Grundgestell ein Aufrichter vorhanden, bestehend aus einem am Grundgestell drehbar gelagerten Schwenkhebelsystem und einem daran befestigten Aufrichterrahmen. Am Aufrichterrahmen ist ein pneumatischer Sauggreifer und ein Gegenhalter angebracht. Der Aufrichterrahmen wird mit einem anhaftenden vorgefertigten Kartonzuschnitt auf einer Viertelkreisbahn geschwenkt, wobei der Kartonzuschnitt gegen eine Anschlagschiene gedrueckt und aufgefaltet wird. Deckel- und Bodenklappen werden durch Faltarme ausgestellt beziehungsweise eingeschlagen.The invention relates to a device for unfolding prefabricated carton blanks for use in automated packaging systems. The device consists of a magazine for receiving a horizontal stack of prefabricated carton blanks and a frame-like base frame connected to the magazine. There is a removal opening at the front of the magazine. On the right side of the magazine an erector is present on the base frame, consisting of a rotatably mounted on the base frame pivot lever system and an erector frame attached thereto. The erector frame is fitted with a pneumatic suction gripper and an anvil. The erector frame is pivoted with an adherent prefabricated carton blank on a quarter circle, wherein the carton blank is pressed against a stop rail and unfolded. Lid and bottom flaps are issued or folded by folding arms.

Description

Hierzu 5 Seiten ZeichnungenFor this 5 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Verrichtung zum Aufstellen von Faltschachteln aus vorgefertigten Kartonzuschnitten zur Anwendung in automatisierten Verpackungsanlagen.The invention relates to a device for erecting folding boxes made of prefabricated cardboard blanks for use in automated packaging systems.

Charakteristik des bek· inten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Γι dem DD-AP 77894/OE B65 B.43/30 ist eine Vorrichtung beschrieben, bei der die zu faltenden Kartonzuschnitte von derIn the DD-AP 77894 / OE B65 B.43 / 30, a device is described in which the cardboard blanks to be folded from the

Unterseite eines stehenden Stapels abgenommen, auf ein darunterliegendes Transportband abgelegt und anschließend vonUnderneath a standing stack removed, placed on an underlying conveyor and then from

einem Sauggreifer ergriffen und auf einer Kreisbahn durch Anliegen an einer Führung geöffnet werden. Nach Verlassen dergrasped a suction gripper and opened on a circular path by concerns on a guide. After leaving the

Kreisbahn wird die aufgerichtete Faltschachtel senki echt auf ein Förderband abgesetzt, wobei Finger die unteren KlappenCircular path is the erected carton senki gen placed on a conveyor belt, with fingers the lower flaps

schließen.shut down.

Bei dieser Vorrichtung ist die große Bauhöhe und Stellfläche der Vorrichtung nachteilig, die bedingt ist durch den stehendenIn this device, the large height and footprint of the device is disadvantageous, which is due to the standing Stapel und die stehende kreisförmige Trommel. Dadurch wird insbesondere die technologische Einordnung in vorhandeneStack and the standing circular drum. As a result, in particular the technological classification into existing Verpackungslinien erschwert. Durch den stehenden Stapel wirken zerstörende Kräfte auf den untersten Kartonzuschnitt, esPackaging lines difficult. By standing stack destructive forces act on the bottom carton blank, it

kommt zu Deformationen und zu einem Nachlassen der Leistung des Sauggreifers, was nur durch den Einsatz unnötig teurercomes to deformations and a decrease in the performance of the suction pad, which only by using unnecessarily expensive

Kartonqualitäten vermieden werden kann.Cardboard qualities can be avoided. Durch ein mehrfaches energieaufwendiges Übergeben des Kartonzuschnittes an unterschiedliche Transporteinrichtungen wirdBy a multiple energy-consuming transfer of the carton blank to different transport facilities is

die Kontinuität der Arbeitsabläufe unterbrochen, was zu einer Leistungsminderung der Vorrichtung führt. Weiterhin ist voninterrupted the continuity of the workflow, which leads to a reduction in performance of the device. Furthermore, from

Nachteil, daß mit der Vorrichtung nur die Bodenklappen geschlossen werden können, weil der aufgestellte KartonzuschnittDisadvantage that only the bottom flaps can be closed with the device, because the erected carton blank

senkrecht von oben abgesetzt wird und demzufolge der erforderliche Raum für die oberen Faltarrne nicht zur Verfugung steht.is placed vertically from above and therefore the space required for the upper Faltarrne is not available.

Dadurch wirken die Kräfte unsymmetrisch auf die Faltschachtel und es wird der Ausschuß erhöht.As a result, the forces act asymmetrically on the carton and it is increased committee. Eine weitere Vorrichtung zum senkrechten Auffalten vorgefertigter Faltkartons wird in der DE-AS 2500568/OE B31 B,1/78Another device for the vertical unfolding of prefabricated folding cartons is described in DE-AS 2500568 / OE B31 B, 1/78

dargestellt. Von einem Magazin aus wird an einen p.ufnahmebereiten Sauggreifer ein Kartonzuschnitt angedrückt, der auf einershown. From a magazine, a carton blank is pressed against a p.ufnahmebereiten suction pads on one

horizontalen Kreisbahn mit Hilfe eines kurvengesteuerten Anschlages aufgefaltet wird. Nach Auffalten des Kartons erfolgt seine Übergabe an eine nachfolgende Transportkette.horizontal circular path is unfolded by means of a cam-controlled stop. After unfolding the carton, it is transferred to a subsequent transport chain.

Bei dieser Vorrichtung wurde eine günstige Bauhöhe erreicht, die jedoch zu Lasten einer zu großen Produktionsfläche geht, was zu einer Erhöhung des Grundmittelaufwandes führt.In this device, a favorable height has been achieved, but at the expense of a too large production area, which leads to an increase in the basic resources.

Auch bei dieser Vorrichtung sind zur Herstellung der Faltschachtel zusätzliche Übergabe- und Übernahmeeinrichtungen erforderlich, die Ursache von Verlustzeiten sind. Zum Falten der Deckel- und Bodenklappen wurden in dieser Patentschrift keine Lösungsvorschläge unterbreitet.In this device, additional transfer and transfer facilities are required for the production of the carton, which are the cause of loss times. For folding the lid and bottom flaps no solution proposals were made in this patent.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer konstruktiv einfachen Vorrichtung, durch welche der Energie- und Zeitaufwand für das Auffalten von vorgefertigten Kartonzuschnitten reduziert wird und die über eine geringe Stellfläche und Bauhöhe verfügt.The object of the invention is to provide a structurally simple device by which the energy and time required for the unfolding of prefabricated carton blanks is reduced and which has a small footprint and height.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die AufgaDe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung für das senkrechte Auffalten vorgefertigter Kartonzuschnitte zu schaffen, bei der das Aufstellen der Schachtel, das Einschlagen der Boden- und Ausstellen der Deckelklappen in einem kontinuierlichen Arbeitsprozeß erfolgt, durch eine geringe Bauhöhe und Stellfläche eine Einordnung in vorhandene Verpackungslinien ermöglicht wird und die für verschiedene Faltschachtel-Abmessungen einsetzbar ist.The object of the invention is to provide a device for the vertical unfolding of prefabricated carton blanks, in which the setting up of the box, the turning of the floor and exhibiting the cover flaps is carried out in a continuous process, by a low height and footprint classification into existing Packaging lines is possible and can be used for various carton dimensions.

Erfindungsgemäß besteht die Vorrichtung aus einem Magazin zur Aufnahme eines liegenden Stapels vorgefertigter Kartonzuschnitte und einem mit dem Magazin verbundenen rahmenartiuen Grundgestell, auf dem die weiteren Funktionselemente der Vorrichtung angeordnet sind. Das Magazin ist mit einem Magazinboden versehen, dessen Neigung verstellbar ist, und besitzt an seiner Vorderseite eine Entnahmeöffnung. Die Größe der Entnahmeöffnung wird bestimmt durch die äußeren Abmessungen des vorgefertigten Kartonzuschnittes. Auf dem Magazinboden ist der liegende Stapel so abgelegt, daß die Deckelklappen nach oben und die Bodenklappen nach unten zeigen. Die Schmalseiten sind der rechten Seite und die Längsseiten der linken Seite der Entnahmeöffnung zugekehrt. Das Magazin i'->t weiterhin mit einer Sperreinrichtung zur Vereinzelung des jeweils in der Entnahmeöffnuöng befindlichen vorgefertigten Kartonzuschnittes- aus dem Stapel heraus versehen. Auf der rechten Seite des Magazins ist am Grv.dapstell ein Aufrichter angeordnet. Der Aufrichter besieht aus einem, am Grundgestell drehbar gelagerten Schwenkhebelsystem und aus einem daran befestigten Aufrichterrahmen, an dem ein pneumatischer Sauggreifer und im Abstand davon ein Gegenhalter angebracht sind. Der Gegenhalter ist ein senkrechter am Aufrichterrahmen befestigtes Winkelprofil.According to the invention, the device consists of a magazine for receiving a horizontal stack of prefabricated carton blanks and a frame-like frame connected to the magazine, on which the further functional elements of the device are arranged. The magazine is provided with a magazine bottom, the inclination is adjustable, and has at its front a removal opening. The size of the removal opening is determined by the outer dimensions of the prefabricated carton blank. On the bottom of the magazine, the lying stack is placed so that the top flaps face up and the bottom flaps face down. The narrow sides are facing the right side and the long sides of the left side of the removal opening. The magazine i '-> t further provided with a locking device for separating the prefabricated Kartonzuschnittes- located in the Entnahmöffnuöng from the stack out. On the right side of the magazine there is an erector at Grv.dapstell. The erector looks from a, pivotally mounted on the base frame pivoting lever system and from an erecting frame attached thereto, to which a pneumatic suction pads and at a distance from a counter-holder are mounted. The anvil is a vertical angle profile attached to the erector frame.

das Schwenkhebelsystem besteht aus einem langen und einem kurzen Schwenkhebel, die in zwei am Grundgestell vorhandenen Drehpunkten gelagert sind. Der lange Schwenkhebel ist mit dem Arbeitskolben eines Pneumatikzylinders verbunden. Der kurze Schwenkhebel dient der Stabilisierung der Schwenkbewegung des Aufrichterrahmens.The swing lever system consists of a long and a short pivot lever, which are mounted in two existing on the base pivot points. The long pivot lever is connected to the working piston of a pneumatic cylinder. The short pivot lever serves to stabilize the pivoting movement of the erector frame.

Die vom Aufrichterrahmen zu beschreibende Schwenkkurve entspricht einem Viertelkreisbogen und beginnt, wenn Sauggreifer und Gegenhalter des Aufrichterrahmens an der Schmalseite des in der Entnahmeöffnung befindlichen vorgefertigten Kartonzüschnittes anliegen.The pivoting curve to be described by the erector frame corresponds to a quarter-circle arc and begins when the suction gripper and counter-holder of the erector frame abut on the narrow side of the prefabricated Kartonzüschnittes located in the removal opening.

In einem vorbestimmten Abstand von der Entnahmeöffnung entfernt, ist parallel zu ihr am Grundgestell eine Anschlagschiene und ein Sauggreifer angeordnet. In dem von Anschlagschiene und Entnahmeöffnung begrenzten Raum erfolgt das Auffalten des vorgefertigten Kartonzuschnittes sowie aucn das Falten der Boden- und Deckelklappen. Zu diesem Zweck sind in diesem Raum Faltarme angeordnet. Über der Entnahmeöffnung sind auf Traversen des Grundgestells obere Faltarme und unter der Entnahmeöffnung untere Faltarme in Faltarm-Antrieben gelagert. Die Faltarme sind senkrecht zur Anschlagschiene positioniert. Ein Faltarm-Antrieb besteht aus einem Zahnrad, welches mit dem Faltarm gekoppelt ist, einer Zahnstange, die mit dem Zahnrad in Eingriff steht sowie einem Pneumatikzylinder, der mit der Zahnstange verbunden ist. In einer bevorzugten Ausführung werden jedoch die oberen Faltarme mit einem gemeinsamen Antrieb versehen und ebenso auch die unteren Faltarme mit einem gemeinsamen Antrieb. Dadurch wird ein größerer Gleichlauf der Faltarme erreicht und insbesondere können mehrere Faltarme platzsparend angeordnet werden. Die konstruktive Gestaltung der Faltarme sowie die Drehrichtung ist gekennzeichnet durch die jeweilige Funktion. Di ? oberen Faltarme stellen die an Schmal- und Längsseiten befindlichen Deckelklappen nach außen aus und bewirken ein leichtes Überbrechen der Kanten, um die Offenstellung der Deckelklappen zu sichern. Ein oberer Faltarm besitzt drei Faltbügel., davon einen mittleren Faltbügel zur Faltung der Deckelklappen der Schmalseiten sowie zwei äußere Faltbügel, die die Deckelklappen der Längsseiten falten. Der mittlere Faltbügel ist, in Drehrichtung gesehen, gegenüber den äußeren Faltbügeln um einen Winkel von 30 bis 90 Grad vorversetzt. Die äußeren Faltbügci verlaufen, ausgehend von ihrem kleinen Radius, zueinander divergierend. Die unteren Faltarme schließen die an Schmal- und Längsseiten vorhandenen Bodenklappen und sichern damit die Rechtwinkligkeit der aufgefalteten Faltschachtel. Jeder untere Faltarm besitzt ebenfalls drei Faltbügel, davon einen mittleren und zwoi äußere Faltbügel. Der mittlere Faltbügel ist, in Drehrichtung gesehen, gegenüber den äußeren Faltbügeln um einen Winkel von etwa 180 Grad vorversetzt. Dadurch wird erreicht, daß die Bodenklappen der Schmalseiien zuerst eingeschlagen werden und der mittlere Faltbügel bereits den Arbeitsbereich verlassen hat, wenn die benachbarten äußeren Faltbügel in Tätigkeit treten und die Bodenklappen der Längsseiten einschlagen. Die äußeren Faltbügel verlaufen, ausgehend von ihrem kleinen Radius, zueinander konvergierend. Die Anzahl der angeordneten oberen und unteren Faltarme ist abhängig von der Länge der Boden- und Deckelklappen. Um Beschädigungen der Kartonagen bei überdimensionalen Faltschachteln zu vermeiden, müssen mindestens zwei obere und zwei untere Faltarme vorhanden sein. Die Abführung der senkrecht aufgefalteten Faltschachtel erfolgt durch zwei Schieber, die mit je einem Pneumatikzylinder gekoppelt sind. Beide Schieber sind auf dem Grundgestell mit Versatz über und unter der Anschlagschiene angeordnet und führen ihre Hubbewegung parallel zur gegenüberliegenden Entnahmeöffnung des Magazins horizontal in Richtung ein6s Packtisches aus. Der Packtisch ist an der linken Seite des Magazins angeordnet.Removed at a predetermined distance from the removal opening, a stop rail and a suction pad is arranged parallel to it on the base frame. In the bounded by stop rail and removal opening space unfolding of the prefabricated carton blank and aucn folding the bottom and top flaps. For this purpose, folding arms are arranged in this room. About the removal opening upper folding arms and under the removal opening lower folding arms are stored in folding arm drives on trusses of the base frame. The folding arms are positioned perpendicular to the stop rail. A folding arm drive consists of a gear, which is coupled to the folding arm, a rack, which is in engagement with the gear and a pneumatic cylinder, which is connected to the rack. In a preferred embodiment, however, the upper folding arms are provided with a common drive and also the lower folding arms with a common drive. As a result, a greater synchronization of the folding arms is achieved and in particular a plurality of folding arms can be arranged to save space. The structural design of the folding arms and the direction of rotation is characterized by the respective function. Tue? upper folding arms put the lid flaps located on narrow and long sides to the outside and cause an easy breaking of the edges to secure the open position of the lid flaps. An upper folding arm has three Faltbügel., Of which a middle Faltbügel for folding the lid flaps of the narrow sides and two outer Faltbügel that fold the lid flaps of the long sides. The middle folding bracket is, as seen in the direction of rotation, offset from the outer folding brackets by an angle of 30 to 90 degrees. The outer Faltbügci run, starting from their small radius, diverging to each other. The lower folding arms close the existing on narrow and long sides bottom flaps and thus ensure the squareness of the unfolded carton. Each lower folding arm also has three folding stirrups, one middle and two outer folding stirrups. The middle folding bracket is, as seen in the direction of rotation, offset from the outer folding brackets by an angle of about 180 degrees. This ensures that the bottom flaps of the Schmalseiien be taken first and the middle folding bracket has already left the work area when the adjacent outer folding stirrups come into action and hit the bottom flaps of the long sides. The outer Faltbügel run, starting from their small radius, converging to each other. The number of arranged upper and lower folding arms is dependent on the length of the bottom and top flaps. In order to avoid damage to the cardboard boxes in oversized cartons, at least two upper and two lower folding arms must be present. The discharge of the vertically unfolded carton is effected by two slides, which are each coupled to a pneumatic cylinder. Both slides are arranged on the base frame with offset above and below the stop rail and carry out their lifting movement parallel to the opposite removal opening of the magazine horizontally in the direction of a packing table. The packing table is arranged on the left side of the magazine.

Der untere Schieber ist mit einer feststehenden Schieberklappe versehen, die in den Raum zwischen Entnahmeöffnung und Anschlagschiene eintaucht und zur Abführung der aufgefalteten Faltschachtel in Richtung des Packtisches entsprechend demThe lower slide is provided with a fixed slide valve, which dips into the space between the discharge opening and stop rail and to discharge the unfolded carton in the direction of the packing table according to the

verfügbaren Hub dos Pneumatikzylinders dient. Der obere Schieber ist mit einer schwenkbaren Schieberklappe versehen, die nach Passieren der Faltschachtel ausgeschwenkt wird und die Faltschachtel um einen Hub weiterbewegt, bis sie den Packtisch verlassen hat.available stroke of the pneumatic cylinder is used. The upper slide is provided with a hinged slide valve, which is swung out after passing through the carton and the carton moves by one stroke until it has left the packing table.

Die Vorrichtung soll nachfolgend in ihrer Wirkungsweise beschrieben werden.The device will be described below in its mode of action.

Zum bestimmungsgemäßer) Einsatz dor Vorrichtung wird zunächst eine Beschickung des Magazins mit vorgefertigten Kartonzuschnitten vorgenommen. Sie werden auf den Magazinboden in der bereits dargestellten Lage aufgelegt und der Magazinboden wird in eine Neigung gebracht, die gewährleistet, daß die vorgefertigten KartonzuEchnitte durch ihr Eigengewicht selbständig zur Entnahmeöffnung nachrücken. Damit ergibt sich eine geringe mechanische Beanspruchung der vorgefertigten Kartonzuschnitte. Durch die Verstellbarkeit der Neigung des Magazinbodens, der Höhe der Entnahmeöftnung und der Höhe der Faltarme ist die Verarbeitung unterschiedlicher Faltschachtelgrößen möglich. Darin liegt ein wesentlicher Vorteil der Vorrichtung. Nun wird durch die interne Steuer- und Regelungseinricl'.ung der Vorrichtung der mit dem langen Schwenkhebel verbundene Pneumatikzylinder beaufschlagt und der Aufrichterrahmen in Richtung der Entnahmeöffnung des Magazins geschwenkt, bis Sauggreifer und Gegenhalter des Aufrichterrahmens an der Schmalse^:te des vorderen vorgefertigten Kartonzuschnittes anliegen. An diesen Sauggreifer wird in bekannter Weise ein Luft-Unterdruck angelegt >ind der Kartonzuschnitt ergriffon. Jetzt wird die am Magazin angeordnete Sperreinrichtung gelöst und damit der Kartonzuschnitt zur Entnahme freigegeben.For the intended use of the device, first a loading of the magazine with prefabricated cardboard blanks is made. They are placed on the magazine floor in the position already shown and the magazine bottom is brought into a tilt, which ensures that the prefabricated KartonzuEchnitte independently by their own weight move up to the removal opening. This results in a low mechanical stress on the prefabricated carton blanks. Due to the adjustability of the inclination of the magazine bottom, the height of the removal opening and the height of the folding arms, the processing of different folding box sizes is possible. This is a significant advantage of the device. Now the pneumatic cylinder connected to the long pivot lever is acted upon by the internal control and Regelungseinricl'.ung the device and the Aufrichterrahmen pivoted in the direction of the removal opening of the magazine, to the suction pad and counter holder of Aufrichterrahmens at the ^Schmalse: te bear against the front prefabricated carton blank. An air underpressure is applied to this suction gripper in a known manner in the carton blank. Now arranged on the magazine locking device is released and thus released the carton blank for removal.

Der Aufrichterrahmen wird nun mit dem anhaftenden Kartonzuschnitt auf einer Schwenkkjrve von 90 Grad in seine Ausgangslage zurückgeschwenkt, wobei der Gegenhalter eine sichere Führung des Kartonzuschnittes beim Auffalten gewährleistet. Der Kartonzuschnitt wird mit seiner Längsseite gegen die Anschlagschiene gedrückt und infolge der Weiterbewegung des Aufrichterrahmens aufgefaltet bis die Rechtwinkligkeit der aneinandergrentenden Schmal- und Längsseiten erreicht wird. In dieser Position liegt die Längsseite des Kartonzuschnittes vollständig an der Anschlagschiene und am dort angeordneten Sauggreifer an und wird von diesem Sauggreifer ergriffen. Der zum Auffalten benötigte Raum ist, wie erkennbar, äußerst gering und wird im wesentlichen gekennzeichnet durch den Raunt zwischen Anschlagschiene und Entnahmeöffnung. Die Rechtwinkligkeit der Flächen wird ohne das bisher übliche „Überbrechen" der Kanten erreicht, wodurch jodoch eine Sicherung der Rechtwinkligkeit bis zur Faltung der Boden- und Deckelklappen erforderlich wird. Bei Vergleichslösungen wird dann der aufgefaltete Kartonzuschnitt von anderen Greifeinrichtungen übernommen und in den Arbeitsbereich von Faltarmen gebracht, die die Boden- und Deckelklappen falten. Damit sind ein erhöhter Raumbedarf, zusätzlicher Energieverbrauch zum Transport des aufgestellten Kartonzuschnittes zu den nachfolgenden Greif- und Falteinrichtungen und daraus resultierende Verlustzeiten verbunden.The erector frame is now pivoted back with the adhering carton blank on a 90 degree Schwenkkjrve in its original position, the retainer ensures a secure guidance of the carton blank when unfolding. The cardboard blank is pressed with its long side against the stop rail and unfolded as a result of the further movement of the Aufrichterrahmens until the perpendicularity of the adjoining narrow and long sides is achieved. In this position, the longitudinal side of the carton blank lies completely against the stop rail and the suction pad arranged there and is gripped by this suction gripper. As is recognizable, the space required for unfolding is extremely small and is essentially characterized by the whisper between the stop rail and the removal opening. The squareness of the surfaces is achieved without the usual "breaking over" of the edges, which, however, a backup of squareness until the folding of the bottom and top flaps is required.In Comparative solutions then the unfolded carton blank is taken over by other gripping devices and in the working area of folding arms This entails an increased space requirement, additional energy consumption for transporting the erected cardboard blank to the subsequent gripping and folding devices and resulting loss times.

Bei der vorliegenden Lösung ist vorteilhaft, daß die Faltarme im Raum zwischen Entnahmeöffnung und Anschlagschiene von oben und unten auf die dargebotenen Klappen einwirken können. Das ist zurückzuführen auf die seitliche Zuführung des dabei aufgestellten Kartonzuschnittes zu den Faltarmen aus der vornliegenden Entnahmeöffnung heraus während des Auffaltens. Die oberen Faltarme führen nun eine nach außen und die unteren Faltarme eine nach innen gerichtete Drehbewegung aus. In einer ersten Phase werden die Deckel- und Bodenklappen der Schmalseite gefaltet. Das wird dadurch erreicht, daß die mittleren Faltbügel vorversetzt sind. In einer zweiten Phase werden die Bodenklappen der Längsseiten eingeschlagen und die Deckelklappen der Längsseiten nach außen ausgestellt. Durch die Gleichzeitigkeit der entgegengesetzt wirkenden Kräfte wird eine geringe mechanische Beanspruchung der Sauggreifer erreicht, was sich vorteilhaft auf ihre Zuverlässigkeit auswirkt. Damit ist das Auffalten der Faltschachtel abgeschlossen. Der Unterdruck an beiden Sauggreifern wird aufgehoben und die Faltschachtel bleibt auf den unteren Faltarmen stehen. Anschließend wird der Pneumatikzylinder des untoren Schiebers betätigt und die Faltschachtel aus dem Auffaltbereich auf den Packtisch geschoben. Die Schieberklappe des oberen Schiebers war bisher eingeklappt und lag bündig zur Anschlagschiene. Nachdem die Faltschachtel den oberen Schieber passiert hat und dia Faltschachtel mit den vorgesehenen Waren beschickt ist, wird dessen Schieberklappe ausgeschwenkt und bewegt die Faltschachtel vom Packtisch zum Verschließen. Während des Beschickens der Faltschachtel werden die Faltarme sowie der untere Schieber in die Ausgangsstellung zurückbewegt. Der Aufrichterrahmen kann somit durch die Zweihubbewegung der Schieber bereits nachfolgenden Kartonzuschnitt entfalten, während noch das Beschicken der auf dem Packtisch befindlich ΐη Faltschachtel erfolgt.In the present solution is advantageous that the folding arms in the space between the removal opening and stop rail can act from above and below on the presented flaps. This is due to the lateral supply of the case prepared carton blank to the folding arms from the front removal opening out during unfolding. The upper folding arms now perform an outward and the lower folding arms from an inward rotational movement. In a first phase, the lid and bottom flaps of the narrow side are folded. This is achieved in that the middle folding bracket are pre-offset. In a second phase, the bottom flaps of the long sides are taken and the top flaps of the long sides are exposed to the outside. Due to the simultaneity of the counteracting forces, a low mechanical stress on the suction grippers is achieved, which has an advantageous effect on their reliability. This completes the unfolding of the folding box. The vacuum on both suction pads is removed and the carton remains on the lower folding arms. Subsequently, the pneumatic cylinder of the untore slider is actuated and pushed the folding box from the Auffaltbereich on the packing table. The slide valve of the upper slide was previously folded and was flush with the stop rail. After the carton has passed through the upper slide and the folding carton is loaded with the goods provided, the slide flap is swung out and moves the carton from the packing table to close. During the loading of the folding box, the folding arms and the lower slide are moved back to the starting position. The Aufrichterrahmen can thus unfold by the two-stroke movement of the slide already following carton blank while still loading the befindliches on the packing table ΐη carton takes place.

AusführungsbeisplslAusführungsbeisplsl

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. In the accompanying drawings show

Fig. 1: die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Seitenansicht1 shows the device according to the invention in a side view

Fig. 2: eine Draufsicht der VorrichtungFig. 2: a plan view of the device

Fig. 3: eine Prinzipdarstellung der Vorrichtung mit einem Aufrichter zu Beginn seiner SchwenkbewegungFig. 3: a schematic diagram of the device with an erector at the beginning of its pivoting movement

Fig. 4: eine Prinzipdarstellung der Vorrichtung mit einem Aufrichter in dor Mitte seiner Schwenkbewegung4 shows a schematic representation of the device with an erector in the middle of its pivoting movement

Fig. 5: eine Prinzipdarstellung der Vorrichtung mit einem Aufrichter am Ende seiner SchwenkbewegungFig. 5: a schematic diagram of the device with an erector at the end of its pivoting movement

Fig. 6: untere Faltbügel beim Einschlagen der schmalen Bodenklappen in einer VorderansichtFig. 6: lower folding bracket when turning the narrow bottom flaps in a front view

Fig. 7: eine Seitenansicht von Fig.6Fig. 7 is a side view of Fig.6

Fig. 8: untere Faltbüge! mit fertig eingeschlagenen Bodenklappen in einer VorderansichtFig. 8: Lower Faltbüge! with finished bottom flaps in a front view

Fig. 9: eine Seitenansicht von Fig.8Fig. 9: a side view of Fig.8

Fig. 10: obere Faltbügel beim Ausstellen der schmalen Deckelklappen in einer VorderansichtFig. 10: upper folding handle when issuing the narrow lid flaps in a front view

Fig. 11: eine Seitenansicht von Fig. 1011: a side view of FIG. 10

Fig. 12: obere Fal'.bügel beim Ausstellen der langen Deckelklappen in einer VorderansichtFig. 12: upper Fal'.bügel when issuing the long lid flaps in a front view

Fig. 13: eine Seitenansicht von Fig. 12FIG. 13: a side view of FIG. 12

In Fig. 1 ist mit 1 ein rahmenartiges Grundgestell bezeichnet, mit dem ein Magazin 2 verbunden ist. Ein geneigter Magazinboden 3 ist mit vorgefertigten Karto.~<zuschnitten 4 beschickt, deren Deckelklappen 5 nach oben und deren Bodenklappen 6 nach untenIn Fig. 1, 1 denotes a frame-like base frame, with which a magazine 2 is connected. An inclined magazine bottom 3 is fed with prefabricated cartouches 4, the cover flaps 5 of which are upwards and their bottom flaps 6 are downwards

gerichtet sind. Ein Sauggreifer 7 liegt am vorgefertigten Kartonzuschnitt 4 an, der sich in einer Entnahmeöffnung 8 an der Vorderseite des Magazins 2 befindet. Am Grundgestell 1 sind Faltarm-Antriebe 11,11', 12,12'befestigt, in denen Faltarme 9,9' und 10,10' drehbar gelagert sind. Der Index am Bezugszeichen kennzeichnet gleichartige, jeweils in gleicher Ebene verdeckt liegende Funktionselemente.are directed. A suction gripper 7 rests against the prefabricated cardboard blank 4, which is located in a removal opening 8 on the front side of the magazine 2. On the base frame 1 folding arm drives 11,11 ', 12,12'befestigt in which folding arms 9,9' and 10,10 'are rotatably mounted. The index at the reference character identifies similar functional elements which are each concealed in the same plane.

Zum Ausstellen der Deckelklappen 5 dienen Faltbügel 13,14,15 sowie auch dahi iterliegende Faltbügel 13', 14', 15', wobei die Faltbügel 14 und 14' den Schmalseiten der Deckelklappen 5 zugeordnet sind.To issue the cover flaps 5 serve folding bracket 13,14,15 as well as dahi iterer folding bracket 13 ', 14', 15 ', wherein the folding bracket 14 and 14' are assigned to the narrow sides of the cover flaps 5.

Das Einschlagen der Bodenklappen 6 erfolgt durch Faltbügel 16,17,18 gemeinsam mit darunterliegenden Faltt ügeln 16', 17', 18'.The turning of the bottom flaps 6 takes place by folding bracket 16,17,18 together with underlying Faltt ügeln 16 ', 17', 18 '.

Die Abführung der fertig geformten Faltschachteln erfolgt durch Schieber 19,20. Beide Schieber sind mit Schieüerklappan 21,22 versehen, die an der Schmalseite der Faltschachtel angreifen. Die Schieberklappe 21 ist im Vergleich zur Schieberklappe 22 wegklappbar und in Fig. 1 in dieser Stellung dargestellt. Das Höhenniveau, das eine Faltschachtel am Ende ihrer Faltung auf den unteren Faltbügel 16,16' und 18,18' einnimmt, entspricht der Höhe des angrenzenden Packtisches 23, so daß ein problemloses Hinübergleiten erfolgen kann.The discharge of the finished shaped cartons is done by slide 19,20. Both slides are provided with Schieüklappan 21,22, which attack on the narrow side of the carton. The slide valve 21 is folded away compared to the slide valve 22 and shown in Fig. 1 in this position. The height level that occupies a carton at the end of its folding on the lower folding bracket 16,16 'and 18,18' corresponds to the height of the adjacent packing table 23, so that a smooth sliding over can take place.

In den Figuren 2,3,4,5 ist in der Draufsicht der Vorrichtung insbesondere der Aufrichter dargestellt. Er ist an der rechten Seite des Magazins 2 am Grundgestell 1 befestigt. Wesentliche funktionell Bestandteile des Aufrichters sind der Sauggreifer 7 und ein Gegenhalter 27, die an einem Aufrichterrahmen 26 befestigt sind. Der Aufrichterrahmen 26 ist im Drehpunkt A mit einem langen Schwenkhebel 24 und im Drohpunkt B mit einem kurzen Schwenkhebel 25 verbunden. Der lange Schwenkhebel 24 ist im Drehpunkt D auf dem Grundgestell 1 gelagert und im Drehpunkt E mit dem Arbeitskolben tines Pneumatikzylinders 28 verbunden. Der Pneumatikzylinder 28 ist im Drehpunkt F auf dem Grundgestell 1 gelagert.FIGS. 2, 3, 4, 5 show, in particular, the erector in the top view of the device. It is attached to the right side of the magazine 2 on the base frame 1. Essential functional components of the erector are the suction gripper 7 and an anvil 27, which are attached to an erector frame 26. The Aufrichterrahmen 26 is connected at the pivot point A with a long pivot lever 24 and at the Drohpunkt B with a short pivot lever 25. The long pivot lever 24 is mounted in the pivot point D on the base frame 1 and connected at the pivot point E with the working piston Tines pneumatic cylinder 28. The pneumatic cylinder 28 is mounted in the pivot point F on the base frame 1.

Der kurze Schwenkhebel 25 ist im Drehpunkt C ebenfalls auf dem Grundgestell gelagert.The short pivot lever 25 is also mounted on the base frame at the pivot point C.

In der Darstellung nach Fig. 2 liegen Sauggreifer 7 und Gegenhalter 27 unter der Wirkung eines Luft-Unterdruckes am vorgefertigten Kartonzuschnitt 4 an und sind bereit, ihn aus der Entnahmeöffnung 8 herauszuziehen.In the illustration according to FIG. 2, suction grippers 7 and counter-holders 27 rest on the prefabricated cardboard blank 4 under the effect of an air underpressure and are ready to pull it out of the removal opening 8.

Die oberen Faltarme 9 und 9' sind in Übereinstimmung mit Fig. 1 so angeordnet, daß durch die Faltbügel 14 und 14' die schmalseitigen Deckelklappen 5 und durch die Faltbügel 13,15 und 13', 15'die längsseitigen Deckelklappen 5 gefaltet werden können.The upper folding arms 9 and 9 'are arranged in accordance with Fig. 1 so that the narrow side lid flaps 5 and by the folding bracket 13,15 and 13', 15'die longitudinal cover flap 5 can be folded by the folding bracket 14 and 14.

In den Figuren 3 bis 5 werden die verschiedenen Phasen des Auffaltvorganges dargestellt.FIGS. 3 to 5 show the different phases of the unfolding process.

In Fig. 3 nimmt der Aufrichterrahmen 26 die bereits in Fig. 1 und 2 dargestellte Position zu Beginn seiner Schwenkbewegung ein.In Fig. 3, the erector frame 26 assumes the position already shown in Figs. 1 and 2 at the beginning of its pivotal movement.

Die im Stapel angeordneten Kartonzuschnitte 4 werden noch durch eine Sperreinrichtung 31 arretiert. Der Sauggreifer 7 und der Gegenhalter 27 liegen an der Schmalseite des Kartonzuschnittes 4 an, der sich in der Entnahmeöffnung 8 befindet.The carton blanks 4 arranged in the stack are still locked by a blocking device 31. The suction gripper 7 and the counter-holder 27 abut against the narrow side of the cardboard blank 4, which is located in the removal opening 8.

Gegenüber der Entnahmeöffnung 8 ist eine Anschlagschiene 29 angeordnet, bei der in einer Unterbrechung ein Sauggreifer 30 bündig vorhanden ist.Opposite the removal opening 8, a stop rail 29 is arranged, in which in a break a suction pad 30 is flush.

In Fig.4 wird der Aufrichter in der Mitte seiner Schwenkbewegung dargestellt. Der Kartonzuschnitt 4 hat den Stapel bereits verlassen und wird durch das Zusammenwirken von Sauggreifer 7 und Gegenhalter 27 gegen die Anschlagschiene 29 gedrückt.In Figure 4, the erector is shown in the middle of its pivoting movement. The carton blank 4 has already left the stack and is pressed by the interaction of suction pads 7 and counter-holder 27 against the stop rail 29.

In Fig. 5 befindet sich der Aufrichterrahmen 26 am Ende seiner Schwenkbewegung. Eine Längsseite des Kartonzuschnittes 4 liegt vollständig an der Anschlagschiene 29 und am Sauggreifer 30 an. Durch das Zusammenwirken der Sauggreifer 30 und 7 wird die Rechtwinkligkeit des aufgefalteten Kartonzuschnittes 4 gesichert, bis die Faltung der Bodenklappen 6 und Deckelklappen 5 abgeschlossen ist.In Fig. 5, the erector frame 26 is at the end of its pivotal movement. One longitudinal side of the cardboard blank 4 rests completely against the stop rail 29 and the suction gripper 30. Due to the interaction of the suction pads 30 and 7, the squareness of the unfolded cardboard blank 4 is secured until the folding of the bottom flaps 6 and top flaps 5 is completed.

In den Figuren 6 bis 13 werden die verschiedenen Phasen der Faltung der Boden- und Deckelklappen 6, 5 dargestellt und die hierzu notwendige Drehrichtung der Faltarme 9,9' und 10,10' angegeben.In Figures 6 to 13, the different phases of the folding of the bottom and top flaps 6, 5 are shown and the necessary direction of rotation of the folding arms 9,9 'and 10,10' specified.

In Fig. 6 ist zu erkennen, daß der mittlere Faltbügel 17 gegenüber den äußeren Faltbügeln 16,18 um etwa 180 Grad vorversetzt ist. Der mittlere Faltbügel 17 hat gerade die Bodenklappe 6 der Schmalseite eingeschlagen. Die äußeren Faltbügel 16 und 18 sind gemäß Fig.7 mit ihren kleinen Radien den herunterhängenden Bodenklappen der Längsseiten zugekehrt und werden bei weiterer Drehung des Faltarmes die Bodenklappen der Längsseiten einschlagen.In Fig. 6 it can be seen that the middle folding bracket 17 is offset relative to the outer folding brackets 16,18 by about 180 degrees. The middle folding bracket 17 has just taken the bottom flap 6 of the narrow side. The outer folding bracket 16 and 18 are shown in Figure 7 with their small radii facing down the hanging bottom flaps of the long sides and will turn the bottom flaps of the long sides with further rotation of the folding arm.

In Fig.8 und 9 ist dieser Zustand erreicht. Die großen Radien d<;r Faltbügel 16,18 haben die Bodenklappen 6 der Längsseiten eingeschlagen, während der mittlere Faltbügel 17 bereits aus dem Arbeitsbereich herausbowegt wurde. In dieser Stellung werden die Sauggreifer 30 und 7 gelöst. Die Faltschachtel 4 bleibt auf den unteren Faltbügeln 16,16'und 18,18'stehen, bis sie auf don in gleicher Höhenlage angeordneten Packtisch 23 geschoben wird.In Fig.8 and 9, this state is reached. The large radii d <; r Faltbügel 16,18 have taken the bottom flaps 6 of the long sides, while the mean folding bracket 17 has been herausbowegt out of the work area. In this position, the suction pads 30 and 7 are released. The folding box 4 remains on the lower folding brackets 16,16'und 18,18 'stand until it is pushed onto don arranged at the same height packing table 23.

In Fig. 10 und 11 werden die Deckelklappen 5 der Schmalseiten durch den mittleren Faltbügel 14 ausgestellt. Die äußeren Faltbügel 13,15 sind mit ihren kleinen Radien den aufrecht stehenden Deckelklappen 5 der Längsseiten zugekehrt.In Fig. 10 and 11, the lid flaps 5 of the narrow sides are issued by the middle folding bracket 14. The outer folding bracket 13,15 are facing with their small radii the upright lid flaps 5 of the long sides.

Bei weiterer Drehung des Faltarmes wird der mittlere Faltbüge! 14 aus dem Arbeitsbereich herausgedreht und die äußeren Faltbügel 13,15 stellen mit ihren großen Radien die Deckelklappen 5 der Längsseiten aus, wie das in den Fig. 12 und 13 dargestellt wurde.Upon further rotation of the folding arm, the middle folding bows! 14 turned out of the work area and the outer folding bracket 13,15 represent with their large radii, the cover flaps 5 of the long sides, as shown in FIGS. 12 and 13.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum Auffalten vorgefertigter Kartonzuschnitte mit einem Magazin zur Aufnahme eines liegenden Stapels vorgefertigter Kartonzuschnitte, einer Vereinzelungseinrichtung und pneumatischen Sauggreifern zur Führung der Kartonzuschnitte während des Auffaltens, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zur an der Vorderseite des Magazins (2) angeordneten Entnahmeöffnung (8) in einem vorbestimmten Abstand eine Anschlagschiene (29) und ein oder mehrere Sauggreifer (30) angeordnet sind, daß ein oder mehrer 3 Sauggreifer (7) und ein Gegenhalter (27) an einem Aufrichterrahmen (26) befestigt sind, tier, ausgehend von der Entnahmeöffnung (8), auf einer Viertelkreisbogenbahn um einen Drehpunkt (D) schwenkbar gelagert ist und daß im Raum zwischen der Entnahmeöffnung (8) und der Anschlagschiene (29) über der Entnahmeöffnung (8) Faltarme (9,9') mit Faltbügelr. (13,13', 14,14', 15,15') und unter der Entnahmeöffnung (8) Faltarme (10,10') mit Fal:bügeln (16,16', 17,17', 18,18') am Grundgestell (1) angeordnet sind.1. An apparatus for unfolding prefabricated carton blanks with a magazine for receiving a horizontal stack of prefabricated carton blanks, a singulator and pneumatic suction pads for guiding the carton blanks during unfolding, characterized in that parallel to the front of the magazine (2) arranged removal opening (8) at a predetermined distance a stop rail (29) and one or more suction pads (30) are arranged, that one or more 3 suction pads (7) and a counter-holder (27) are attached to an erector frame (26) animal, starting from the removal opening (8), is pivotally mounted on a quarter circle arch around a pivot point (D) and that in the space between the removal opening (8) and the stop rail (29) on the removal opening (8) folding arms (9,9 ') with Faltbügelr. (13,13 ', 14,14', 15,15 ') and under the removal opening (8) folding arms (10,10') with Fal: ironing (16,16 ', 17,17', 18,18 ') on the base frame (1) are arranged. 2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, daourch gekennzeichnet, daß der Aufrichterrahmen (26) im Drehpunkt (B) am Schwenkhebel (25) und im Drehpunkt (A) am Schwenkhebel (24) befestigt ist, welcher im Drehpunkt (E) mit dem Arbeitskolben eines Pneumatikzylinders (28) und im Drehpunkt (D) am Grundgestell (1) gelagert ist und daß der Schwenkhebel (25) ebenfalls im Drehpunkt (C) am Grundgestell (1) gelagert ist.2. Device according to claim 1, daourch in that the erecting frame (26) in the pivot point (B) on the pivot lever (25) and in the pivot point (A) on the pivot lever (24) is fixed, which in the fulcrum (E) with the working piston of a Pneumatic cylinder (28) and at the pivot point (D) on the base frame (1) is mounted and that the pivot lever (25) is also mounted in the pivot point (C) on the base frame (1). 3. Vorrichtung nach Patentanspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den Faltarmen (9,9') Faltbüge! ;14,14') vorhanden sind, die gegenüber den Faltbügeln (13 und 15,13' und 15'), in Drehrichtung betrachtet, um einen Winkel von 30 bis 90 Grad vorversetzt sind und daß die Faltbügel (13 und 15,13' und 15'), ausgehend von ihrem kleinen Radius zueinander divergierend verlaufen.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that on the folding arms (9,9 ') Faltbüge! 14,14 ') are present, which are opposite to the Faltbügeln (13 and 15,13' and 15 '), viewed in the direction of rotation, by an angle of 30 to 90 degrees and that the Faltbügel (13 and 15,13' and 15 '), starting from their small radius to each other diverging. 4. Vorrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an den Faltarmen (10,10') Faltbügel (17,17') vorhanden sind, die gegenüber den Faltbügeln (16 und 18,16' und 18'), in Drehlichtung betrachtet, um einen Winkel von 180 Grad vorversetzt sind und daß die Faltbügel (16 und 18,16' und 18'), ausgehend von ihrem kleinen Radius zueinander konvergierend verlaufen.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that on the folding arms (10,10 ') folding bracket (17,17') are present, with respect to the folding brackets (16 and 18,16 'and 18'), in Turning viewed, are precessed by an angle of 180 degrees and that the folding bracket (16 and 18,16 'and 18'), converge starting from their small radius to each other. 5. Vorrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Faltarme (9,9' und 10,10') jeweils einen gemeinsamen Antrieb besitzen.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the folding arms (9,9 'and 10,10') each have a common drive. 6. Vorrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß am Grundgestell (1) ein Schieber (1S) mit einer schwenkbaren Schieberklappe (21) und ein Schieber (20) mit einer feststehenden Schieberklappe (22) angeordnet ist.6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that on the base frame (1) a slide (1 S) with a pivotable slide valve (21) and a slide (20) with a fixed slide valve (22) is arranged. 7. Vorrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe der Entnahmecffnung des Magazins (2) und die Neigung des Magazinbodens (3) verstellbar ist.7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the height of the removal opening of the magazine (2) and the inclination of the magazine bottom (3) is adjustable.