DE19959929C1 - wheelchair - Google Patents

Abstract

Ein Rollstuhl mit einer elektrischen, zwischen den Hinterrädern 3 des Rollstuhls 1 angeordneten, zumindest einen Elektromotor 7 und ein von diesem angetriebenen, sich am Boden abstützenden Antriebsrad 8 umfassenden Antriebseinheit 6, die mittels einer Schwinge 10 gegenüber dem Gestell 2 des Rollstuhls 1 in vertikaler Richtung verschwenkbar ist, ist dadurch bestimmt, daß die Schwenkachse S der die Antriebseinheit 6 tragenden Schwinge 10 in Fahrtrichtung vor dem Schwerpunkt des Rollstuhls 1 in einer Ebene oberhalb der Ebene der Drehachse D¶A¶ des zumindest einen Antriebsrades 8 angeordnet ist und daß der Rollstuhl 1 Mittel zum Übertragen des auf die die Antriebseinheit tragende Schwinge 10 bei einem Antrieb des Rollstuhls 1 zur Vorwärtsfahrt wirkenden Drehmoments D¶1¶ auf das Gestell 2 des Rollstuhls 1 zum Bewirken einer Entlastung der Vorderräder 4 umfaßt.A wheelchair with an electrical, arranged between the rear wheels 3 of the wheelchair 1, at least one electric motor 7 and a drive unit 6 driven by the latter and supported on the ground by the drive wheel 8, which is moved in the vertical direction by means of a rocker arm 10 relative to the frame 2 of the wheelchair 1 is pivotable, it is determined that the pivot axis S of the rocker arm 10 carrying the drive unit 6 is arranged in the direction of travel in front of the center of gravity of the wheelchair 1 in a plane above the plane of the axis of rotation D¶A¶ of the at least one drive wheel 8 and that the wheelchair 1 Means for transmitting the torque D¶1¶ acting on the rocker arm 10 carrying the drive unit when driving the wheelchair 1 to drive forward to the frame 2 of the wheelchair 1 for relieving the front wheels 4.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit einer zwischen den Hinterrädern angeordneten Antriebseinheit. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Rollstuhl mit einer elektrischen, zwischen den Hinterrädern des Rollstuhls angeordneten, zumindest einen Elektromotor und ein von diesem ange­ triebenen, sich am Boden abstützenden Antriebsrad umfassenden An­ triebseinheit, die mittels einer Schwinge gegenüber dem Gestell des Roll­ stuhls in vertikaler Richtung verschwenkbar ist, wobei die Schwenkachse der die Antriebseinheit tragenden Schwinge in Fahrtrichtung vor dem Schwerpunkt des Rollstuhls und in geringem Abstand zur Vertikalen des Schwerpunktes angeordnet ist, wobei die Schwenkachse der die An­ triebseinheit tragende Schwinge in einer Ebene oberhalb der Ebene der Drehachse des zumindest einen Antriebsrades angeordnet ist.The invention relates to a wheelchair with one between the rear wheels arranged drive unit. In particular, the invention relates to a Wheelchair with an electric one, between the rear wheels of the wheelchair arranged, at least one electric motor and one of these driven, on the ground supporting drive wheel comprehensive drive unit, which is connected to the frame of the roll by means of a rocker arm Chair is pivotable in the vertical direction, the pivot axis the swing arm carrying the drive unit in the direction of travel in front of the Center of gravity of the wheelchair and at a short distance from the vertical of the Center of gravity is arranged, the pivot axis of the to swing arm carrying drive unit in a plane above the plane of the Axis of rotation of the at least one drive wheel is arranged.

Rollstühle werden mit elektrischen Antrieben ausgerüstet, um mit diesen entweder eine Schiebehilfe zu realisieren oder den Rollstuhl als Selbstfah­ rer auszugestalten.Wheelchairs are equipped with electric drives to work with them either implement a pushing aid or the wheelchair as a self-drive rer to design.

Schiebehilfen bei Rollstühlen dienen zur Unterstützung einer den Rollstuhl schiebenden Begleitperson sowohl auf ebenem, ansteigendem und ab­ fallendem Gelände. Eine solche Schiebehilfe wird von der Begleitperson bedient und unterscheidet sich somit von sogenannten Selbstfahrern, die durch einen Rollstuhlnutzer selbst zu bedienen sind. Neben einer Unter­ stützung der schiebenden Begleitperson beim Schieben des Rollstuhles dient die Schiebehilfe auch zum Bremsen des Rollstuhles, was insbeson­ dere bei Gefälle eine Rolle spielt. Ein mit einer Schiebehilfe ausgerüsteter Rollstuhl ist aus der EP 0 592 427 B1 bekannt. Der in diesem Dokument beschriebene Rollstuhl umfaßt als Schiebehilfe eine Antriebseinheit, die Teil einer Schwinge ist, deren Schwenkachse in Querrichtung zur Fahrt­ richtung des Rollstuhles, in der Ebene der Drehachse des Antriebsrades verläuft. Die Antriebseinheit befindet sich am hinteren Ende der Schwinge und besteht im wesentlichen aus einem elektrischen Motoraggregat, Ak­ kumulatoren, einem Getriebe und zwei parallel zueinander angeordneten Antriebsrädern, deren Drehachse parallel zur Drehachse der Hinterräder des Rollstuhles angeordnet ist. Der Bodenkontakt der Antriebsräder be­ findet sich zwischen den beiden größeren Hinterrädern des Rollstuhles etwa auf einer Verbindungslinie zwischen den Bodenkontaktpunkten der beiden Haupträder. Der notwendige Anpreßdruck der Antriebsräder auf dem Boden resultiert aus dem Eigengewicht der Antriebseinheit.Pushing aids in wheelchairs serve to support a wheelchair pushing escort both on level, ascending and descending falling terrain. Such a pushing aid is provided by the accompanying person operates and differs from so-called self-propelled vehicles  to be operated by a wheelchair user. In addition to a sub support of the pushing companion when pushing the wheelchair the pushing aid also serves to brake the wheelchair, which in particular which plays a role on slopes. One equipped with a pushing aid Wheelchair is known from EP 0 592 427 B1. The one in this document The wheelchair described includes a drive unit as a pushing aid Is part of a swing arm, the pivot axis of which is transverse to travel direction of the wheelchair, in the plane of the axis of rotation of the drive wheel runs. The drive unit is located at the rear end of the swing arm and consists essentially of an electric motor unit, Ak accumulators, a gear and two arranged parallel to each other Driving wheels whose axis of rotation is parallel to the axis of rotation of the rear wheels the wheelchair is arranged. The ground contact of the drive wheels be can be found between the two larger rear wheels of the wheelchair about on a connecting line between the ground contact points of the two main wheels. The necessary contact pressure of the drive wheels the floor results from the weight of the drive unit.

In einer als Selbstfahrer vorgesehenen Weiterbildung des in der EP 0 592 427 B1 beschriebenen Rollstuhls ist zur Erhöhung des auf die Antriebsrä­ der wirkenden Anpreßdruckes vorgesehen, zwischen der die Antriebsein­ heit tragenden Schwinge und dem Gestell des Rollstuhles Federbeine anzuordnen, so daß sich das freie Ende der Schwinge zusätzlich am Roll­ stuhl abstützt. Durch diese Maßnahme ist der auf die Antriebsräder wir­ kende Anpreßdruck erhöht. Nachteilig ist bei diesen vorbekannten Mitteln zum Erhöhen des auf die Antriebsräder wirkenden Anpreßdruckes, daß durch die Abstützung am Gestell des Rollstuhles in Abhängigkeit von der Kraft der Federbeine, dem Gewicht des Rollstuhlfahrers und dem jeweili­ gen Gelände, insbesondere bei abschüssigem Gelände, die Hinterräder entlastet oder sogar angehoben werden können. In jedem Fall erfolgt durch die Entlastung der Hinterräder eine zusätzliche Belastung der klei­ nen, schwenkbaren Vorderräder, was nicht nur den Verschleiß der Vor­ derräder erhöht, sondern auch die Lenkbarkeit des Rollstuhles nachteilig beeinflußt.In a further development of EP 0 592 427 B1 provided as a self-propelled The wheelchair described is for increasing the on the drive wheel the effective contact pressure is provided, between which the drive unit carrying the swing arm and the frame of the wheelchair struts to be arranged so that the free end of the rocker is also on the roll supports the chair. This measure means that we are on the drive wheels kende contact pressure increased. A disadvantage of these previously known means to increase the contact pressure acting on the drive wheels that by the support on the frame of the wheelchair depending on the Power of the struts, the weight of the wheelchair user and the respective the terrain, especially on sloping terrain, the rear wheels can be relieved or even raised. In any case by relieving the rear wheels an additional burden on the small NEN, swiveling front wheels, which is not only the wear of the front derheels increased, but also the steerability of the wheelchair disadvantageous influenced.

Aus der GB 1 517 311 ist ein weiterer Rollstuhl mit einer an dem freien Ende einer Schwinge angeordneten Antriebseinheit beschrieben. Wäh­ rend beim Gegenstand der EP 0 592 427 B1 die Schwinge im Bereich der vorderen Räder am Gestell des Rollstuhls angelenkt ist, ist die Schwinge beim Gegenstand der GB 1 517 311 kürzer ausgebildet. Bei einer Vor­ wärtsfahrt dieses Rollstuhles werden die lenkbaren Vorderräder ebenso belastet wie bei dem zuvor diskutierten Rollstuhl, insbesondere wenn zur Erhöhung des auf das Antriebsrad wirkenden Anpreßdruckes Federbeine zwischen der Antriebseinheit und dem Gestell angeordnet sind.From GB 1 517 311 there is another wheelchair with one on the free one Drive unit arranged end of a rocker described. Wuh rend in the subject of EP 0 592 427 B1 the rocker in the area of  the front wheels are hinged to the frame of the wheelchair, is the swing arm shorter in the subject of GB 1 517 311. With a pre the steerable front wheels become the same when driving this wheelchair burdened as with the wheelchair discussed above, especially if for Increasing the contact pressure on the drive wheel struts are arranged between the drive unit and the frame.

Bei dem Gegenstand dieser beiden Dokumente ist die Antriebseinheit an einer Schwinge angeordnet, um auch bei Fahrt auf unebenem Gelände einen Bodenkontakt des Antriebsrades erzielen zu können, was nicht nur für einen Antrieb des Rollstuhles, sondern auch für eine Bremsung not­ wendig ist.The drive unit is on for the subject of these two documents a swing arm arranged to even when driving on uneven terrain to be able to achieve ground contact of the drive wheel, which is not only for driving the wheelchair, but also for braking is agile.

Ausgehend von diesem diskutierten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, einen eingangs genannten gattungsgemä­ ßen Rollstuhl dergestalt weiterzubilden, daß bei einem Vorwärtsbetrieb der Antriebseinheit auf die Antriebsräder ein ausreichend hoher Anpreß­ druck wirkt, ohne daß dabei eine zusätzliche Belastung der Vorderräder in Kauf genommen werden muß.The invention lies on the basis of this prior art discussed therefore the task of a generic mentioned above ß wheelchair training in such a way that in a forward operation the drive unit on the drive wheels a sufficiently high pressure pressure acts without additional load on the front wheels Purchase must be made.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Rollstuhl in einem radialen Abstand zur Schwenkachse angeordnete Mittel zum Über­ tragen des durch die Antriebseinheit auf die Schwinge bei einem Antrieb des Rollstuhls zur Vorwärtsfahrt wirkenden Drehmoments auf das Gestell des Rollstuhls umfaßt.This object is achieved in that the wheelchair in a radial distance to the pivot axis arranged means for over carry the through the drive unit to the swing arm in a drive of the wheelchair for forward torque on the frame of the wheelchair.

Bei der beanspruchten Erfindung ist vorgesehen, daß die Drehachse des zumindest einen Antriebsrades der Antriebseinheit in einer Ebene unter­ halb der Ebene der Schwenkachse der die Antriebseinheit tragenden Schwinge angeordnet ist. Diese bewußt geneigte Anordnung der Schwin­ ge erlaubt es, daß bei einem Schubbetrieb der Antriebseinheit (Vorwärtsfahrt) durch Einsatz zusätzlicher Mittel eine Drehmomentüber­ tragung von der Antriebseinheit auf das Gestell des Rollstuhles möglich ist. Diese Drehmomentübertragung resultiert in einer vertikal nach oben gerichteten, vektoriellen, auf das Gestell des Rollstuhls vor seinem Schwerpunkt einwirkenden Komponente, wodurch eine Entlastung der Vorderräder bei einer Vorwärtsfahrt des Rollstuhles gewährleistet ist. Da­ bei wird der Abstand der Drehmomentübertragungsmittel zur Schwenkachse der Schwinge als Übertragungshebel ausgenutzt, um das Drehmoment auf das Gestell übertragen zu können. Als solche Drehmo­ mentübertragungsmittel können beispielsweise zwei zusammenwirkende Puffer bzw. Anschläge dienen.In the claimed invention it is provided that the axis of rotation of the at least one drive wheel of the drive unit in one plane below half the plane of the pivot axis of the drive unit carrying Swing arm is arranged. This deliberately inclined arrangement of the Schwin ge allows that in a coasting operation of the drive unit (Forward travel) a torque over using additional means can be carried from the drive unit to the frame of the wheelchair is. This torque transmission results in a vertical upward directed, vectorial, on the frame of the wheelchair in front of it Main focus component, which relieves the burden on the Front wheels is ensured when the wheelchair moves forward. There at is the distance between the torque transmission means and the pivot axis  the swing arm is used as a transmission lever to To be able to transmit torque to the frame. As such torque ment transmission means can, for example, two interacting Serve buffers or stops.

Die geneigte Anordnung der Schwinge gewährleistet zudem, daß bei ei­ nem Vorwärtsbetrieb die Antriebseinheit bestrebt ist, sich unter den Roll­ stuhl zu schieben, so daß auf diese Weise auch der auf die Antriebsräder wirkende Anpreßdruck entsprechend erhöht ist. Eine Begrenzung findet dieses angestrebte Sich-unter-den-Rollstuhl-Schieben der Antriebseinheit an den Drehmomentübertragungsmitteln, die sodann als Anschlag ein weiteres Unterschieben verhindern. Erst das Vorsehen der zusätzlichen Drehmomentübertragungs- und Anschlagmittel macht es möglich, die Schwinge in einer solchen Neigung anzuordnen, daß eine effektive Drehmomentübertragung zum Entlasten der Vorderräder und ein gleich­ zeitiges Bereitstellen eines ausreichenden, auf das oder die Antriebsräder wirkenden Anpreßdruckes möglich ist.The inclined arrangement of the rocker also ensures that at egg When driving forward, the drive unit strives to get under the roll push chair, so that in this way also on the drive wheels effective contact pressure is increased accordingly. Find a limit this desired pushing under the wheelchair of the drive unit on the torque transmission means, which then act as a stop Prevent further pushing in. Only the provision of additional ones Torque transmission and lifting gear makes it possible to To arrange the swing arm in such an inclination that an effective Torque transmission to relieve the front wheels and the same timely provision of sufficient on the drive wheel or wheels effective contact pressure is possible.

Zur Drehmomentübertragung kann je nach Ausgestaltung vorgesehen sein, daß durch die die Antriebseinheit tragende Schwinge ein Schub zum Bewirken der Entlasten der Vorderräder oder auch ein Zug ausgeübt wer­ den kann. Bei einer Realisierung der Erfindung im Wege eines Schubes zum Übertragen des Drehmomentes kann vorgesehen sein, daß die in Fahrtrichtung vordere Stirnseite der die Antriebseinheit tragenden Schwinge in einer Ebene unterhalb der Ebene der Schwenkachse der Schwinge und auch unterhalb der Ebene der Drehachse der Hinterräder gegen einen mit dem Gestell des Rollstuhles eine gegenständliche Einheit bildenden Anschlag wirkt. Der Abstand zwischen der Schwenkachse der die Antriebseinheit tragenden Schwinge und den beiden zusammenwir­ kenden Elementen zwischen der Stirnseite der Schwinge und dem An­ schlag des Gestells definiert die Hebellänge, mit der das Drehmoment von der Schwinge auf das Gestell übertragen wird. Eine schub- und zugsteife Kopplung zwischen der Schwinge und dem Anschlag ist nicht erforderlich; es ist ausreichend, wenn die vordere Stirnseite der Schwinge bei diesem Ausführungsbeispiel bei einer Vorwärtsfahrt gegen den Anschlag wirkt. In einer Weiterbildung eines solchen Ausführungsbeispieles ist vorgesehen, zwischen der vorderen Stirnseite der Schwinge und dem Anschlag ein Dämpfungselement, beispielsweise eine Druckfeder anzuordnen, um eine ansonsten ggf. ruckende Drehmomentübertragung zu dämpfen und somit den Fahrkomfort zu erhöhen. Depending on the design, torque transmission can be provided be that by the swing arm carrying the drive unit a thrust to Effect the relief of the front wheels or even a train exercised that can. When realizing the invention by way of a thrust to transmit the torque can be provided that the in Direction of travel front end of the drive unit Swing in a plane below the plane of the swivel axis of the Swing arm and also below the plane of the axis of rotation of the rear wheels against a unit with the frame of the wheelchair forming stop acts. The distance between the pivot axis of the the rocker arm carrying the drive unit and the two together kenden elements between the front of the rocker and the An The frame stroke defines the lever length with which the torque of the swing arm is transferred to the frame. A push and pull resistant Coupling between the swing arm and the stop is not necessary; it is sufficient if the front end of the swingarm is at this Embodiment acts when driving forward against the stop. In A further development of such an embodiment is provided between the front end of the rocker and the stop Damping element, for example to arrange a compression spring to a  to dampen otherwise jerky torque transmission and thus to increase driving comfort.  

Als zweckmäßige Ausgestaltungen eines solchen Rollstuhles mit einer Drehmomentübertragung durch Ausüben eines Schubes läßt sich beson­ ders gut realisieren, wenn der Winkel zwischen der die Antriebseinheit tragenden Schwinge definiert durch die Drehachse der Schwinge am ei­ nen Ende und die Drehachse des Antriebsrades am anderen Ende und einer Ebene gebildet durch die Drehachse des Antriebsrades sowie durch den Anschlagpunkt der zusammenwirkenden Elemente - Stirnseite der Schwinge und Anschlag - größer als 20°, insbesondere größer als 30° und insbesondere zwischen 30 und 50° beträgt. In diesem Winkelbereich wird bei Einsatz herkömmlicher Antriebsaggregate ein ausreichend hohes Drehmoment zur Verfügung gestellt, wobei durch diesen Winkel ein aus­ reichend großer Abstand des Anschlagpunktes zur Schwenkachse der Schwinge zum Übertragen eines ausreichenden Drehmomentes einge­ halten ist.As practical configurations of such a wheelchair with a Torque transmission by exerting a thrust can be particularly well realize if the angle between which the drive unit load-bearing rocker defined by the axis of rotation of the rocker on the egg NEN end and the axis of rotation of the drive wheel at the other end and a plane formed by the axis of rotation of the drive wheel and by the anchor point of the interacting elements - front of the Swing arm and stop - greater than 20 °, in particular greater than 30 ° and is in particular between 30 and 50 °. In this angular range a sufficiently high when using conventional drive units Torque provided, with this angle on off sufficient distance from the anchor point to the swivel axis of the Swing arm turned on to transmit sufficient torque hold is.

Durch den erfindungsgemäßen Rollstuhl ist nicht nur ein ausreichend ho­ her Anpreßdruck wirkend auf das Antriebsrad der Antriebseinheit dadurch bereitgestellt, daß das Drehmoment bei einer Vorwärtsbewegung der An­ triebseinheit zum Verkeilen der Antriebseinheit unter dem Rollstuhl aus­ genutzt wird, sondern gleichzeitig dient diese Bewegung zum Entlasten der Vorderräder, so daß der Rollstuhl auch in schwierigem Gelände, ins­ besondere bei einer Bergabfahrt gebremst und gelenkt werden kann.The wheelchair according to the invention is not only a sufficient ho contact pressure acting on the drive wheel of the drive unit provided that the torque when moving the An drive unit for wedging the drive unit under the wheelchair is used, but at the same time this movement serves to relieve of the front wheels, so that the wheelchair can be used even in difficult terrain can be braked and steered especially when driving downhill.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung sind einem solchen Rollstuhl zwei Antriebseinheiten zugeordnet, die entweder auf einer einzigen Schwinge oder auf zwei miteinander verbundenen Schwingen angeordnet sind. Bei Einsatz von zwei Antriebseinheiten erhöht sich die Manövrierfähigkeit, insbesondere dadurch, daß zum Wenden die beiden Antriebseinheiten gegenläufig angetrieben sein können, wodurch ein Drehen auf der Stelle ermöglicht ist.In an expedient further training, such a wheelchair is two Drive units assigned either on a single swing arm or are arranged on two interconnected rockers. At Use of two drive units increases maneuverability, in particular in that the two drive units for turning  can be driven in opposite directions, causing a turning on the spot is possible.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung sind Bestandteil der übrigen Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:Further advantages and refinements of the invention are part of the other subclaims and the following description of a Embodiment with reference to the accompanying figures. Show it:

Fig. 1: Eine schematische Seitenansicht auf die eine Hälfte eines Rollstuhles mit einer elektrischen Antriebseinheit und Fig. 1: A schematic side view of one half of a wheelchair with an electric drive unit and

Fig. 2: Ein Diagramm darstellend die sich einstellenden Bewe­ gungsabläufe bei einer Vorwärtsfahrt des Rollstuhles der Fig. 1. FIG. 2: A diagram illustrating the movement sequences that occur when the wheelchair of FIG. 1 moves forward.

Ein Rollstuhl 1 besteht aus einem Gestellt 2, welches sich über größere Hinterräder 3 und kleinere, schwenkbar angeordnete Vorderräder 4 bo­ denseitig abstützt. Der Boden ist in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 5 ge­ kennzeichnet. Dargestellt ist die rechte Hälfte des Rollstuhls 1 in einer Seitenansicht von innen. Bei dem Rollstuhl 1 handelt es sich um einen Faltrollstuhl, dessen Gestell 2 sich zusammenlegen läßt.A wheelchair 1 consists of a frame 2 , which is supported by larger rear wheels 3 and smaller, pivotably arranged front wheels 4 on the bo side. The bottom is identified in Fig. 1 with the reference numeral 5 . The right half of the wheelchair 1 is shown in a side view from the inside. The wheelchair 1 is a folding wheelchair, the frame 2 of which can be folded.

Dem Rollstuhl 1 ist eine Antriebseinheit 6 bestehend aus einem Elektro­ motor 7, einem von diesem angetriebenen Antriebsrad 8 und einer Strom­ versorgungseinrichtung, beispielsweise einem Akkumulator 9 zum Antrieb des Rollstuhls 1 zugeordnet. Die Antriebseinheit 6 ist auf einer Schwinge 10 befindlich in vertikaler Richtung verschwenkbar am Gestell 2 ange­ lenkt. Die Schwenkachse ist in den Figuren mit dem Bezugszeichen S bezeichnet. Die Schwenkachse S ist mittels einer Klemmhalterung 11 be­ stehend aus zwei gegeneinander verschraubten Klemmplatten 12, 13 an einem die beiden Rollstuhlhälften miteinander verbindenden Querstreb 14 befestigt. Der Querstreb 14 selbst ist mit seinen beiden Enden an jeweils einer Rollstuhlhälfte zugeordnet Lochrasterplatte 15 befestigt, so daß zwi­ schen dem Querstreb 14 und dem Gestell 2 eine starre Verbindung gege­ ben ist.The wheelchair 1 is a drive unit 6 consisting of an electric motor 7 , a drive wheel 8 driven by the latter and a power supply device, for example an accumulator 9 for driving the wheelchair 1 . The drive unit 6 is located on a rocker 10 pivotable in the vertical direction on the frame 2 is steered. The pivot axis is designated by the reference symbol S in the figures. The pivot axis S is fixed by means of a clamping bracket 11 be standing from two mutually screwed clamping plates 12 , 13 on a cross member 14 connecting the two wheelchair halves together. The cross member 14 itself is attached with its two ends to a wheelchair half assigned to the perforated plate 15 , so that between the cross member 14 and the frame 2 a rigid connection is given.

Die zur Antriebseinheit 6 weisenden Klemmplatte 13 umfaßt einen nach unten abragenden Fortsatz 16, der als Anschlag für eine sich zwischen dem Fortsatz 16 und der vorderen Stirnseite 17 der Schwinge 10 ange­ ordneten Druckfeder 18 dient.The facing to the drive unit 6 clamping plate 13 comprises a downwardly projecting extension 16 , which serves as a stop for a between the extension 16 and the front end face 17 of the rocker 10 is arranged compression spring 18 .

Die Schwinge 10 weist zur Erhöhung des auf das Antriebsrad 8 wirkenden Anpreßdruckes eine nach hinten gehende Verlängerung auf, an deren freien Ende der Akkumulator 9 angeordnet ist.The rocker arm 10 has a rearward extension to increase the contact pressure acting on the drive wheel 8 , at the free end of which the accumulator 9 is arranged.

Zum Verständnis des Bewegungsablaufes bei einer Vorwärtsfahrt des Rollstuhles 1, bei der die Vorderräder 4 im Gegensatz zum Stand der Technik entlastet sind, sind folgende Bewegungsachsen relevant, die wie folgt bezeichnet sind: Die Drehachse des Antriebsrades D_A, die Drehach­ se der Hinterräder D_H, die Drehachse der Vorderräder D_V, die bereits oben bezeichnete Schwenkachse S der Schwinge 10 sowie der Anschlagpunkt A.To understand the sequence of movements when driving the wheelchair 1 forward, in which the front wheels 4 are relieved in contrast to the prior art, the following movement axes are relevant, which are designated as follows: the axis of rotation of the drive wheel D _A , the axis of rotation of the rear wheels D _H , the axis of rotation of the front wheels D _V , the pivot axis S of the rocker arm 10 already described above and the attachment point A.

Die Schwenkachse S der Schwinge 10 ist vor dem Schwerpunkt des Roll­ stuhles 1, der sich im Bereich der Drehachse D_H der Hinterräder 3 befin­ det, angeordnet. Die Drehachse D_A des Antriebsrades 8 befindet sich ei­ ner vertikalen Projektion unterhalb der Drehachse D_H der Hinterräder 3 oder zweckmäßigerweise versetzt zu dieser in Richtung zur Schwenkach­ se S. Bei einem Betrieb der Antriebseinheit 6 zur Bereitstellung einer Vor­ wärtsbewegung des Rollstuhles 1 wirkt über das Antriebsrad 8 auf die Schwinge 10 ein Drehmoment, welches bestrebt ist, die Schwinge 10 ent­ sprechend der in Fig. 2 gezeigten Pfeilrichtung D₁ unter den Rollstuhl 1 zu schieben. Die Schwinge 10 wird durch dieses Drehmoment um Ihre Schwenkachse S bewegt. Diese Schwenkbewegung bewirkt durch die Schubkopplung zwischen der Schwinge 10 und dem Anschlag 16 durch die Druckfeder 18 eine nach vorne gerichtete Bewegung D₂ der am Ge­ stell 2 befestigten Klemmplatte 13 und somit des Gestells 2. Infolge der Steifigkeit des Gestells 2 resultiert dies in einer Drehbewegung D₃ des Gestells 2 um die Drehachse D_H der Hinterräder 3. Entsprechend werden auch die Vorderräder - in Fig. 2 anhand ihrer Drehachse D_V dargestellt - bewegt, so daß infolge dieser Verschwenkbewegung D₃ eine Ge­ wichtsentlastung der Vorderräder - dargestellt durch den Vektor D₄ erfolgt.The pivot axis S of the swing arm 10 is arranged in front of the center of gravity of the wheelchair 1 , which is in the region of the axis of rotation D _{H of} the rear wheels 3 . The axis of rotation D _{A of} the drive wheel 8 is egg ner vertical projection below the axis of rotation D _{H of} the rear wheels 3 or expediently offset to this in the direction of the swiveling axis S. When operating the drive unit 6 to provide a forward movement of the wheelchair 1 acts on the Drive wheel 8 on the rocker 10 a torque, which endeavors to push the rocker 10 accordingly the arrow direction D ₁ shown in FIG. 2 under the wheelchair 1 . The rocker 10 is moved about its pivot axis S by this torque. This pivotal movement causes by the thrust coupling between the rocker 10 and the stop 16 by the compression spring 18 a forward movement D _{2 of} the clamping plate 13 attached to Ge 2 and thus the frame 2 . As a result of the rigidity of the frame 2 , this results in a rotational movement D _{3 of} the frame 2 about the axis of rotation D _{H of} the rear wheels 3 . Accordingly, the front wheels - shown in Fig. 2 based on their axis of rotation D _V - moved, so that due to this pivoting movement D ₃ a Ge weight relief of the front wheels - shown by the vector D ₄ .

Der in Fig. 2 dargestellte Bewegungsablauf resultiert bei dem Rollstuhl 1 nicht in einer tatsächlichen Anhebewegung der Vorderräder 4, sondern nur in einer Entlastung derselben. The movement sequence shown in FIG. 2 does not result in an actual lifting movement of the front wheels 4 in the wheelchair 1 , but only in a relief of the same.

Aus der Beschreibung der Erfindung wird deutlich, daß der im Rahmen dieser Ausführungen beschriebene Rollstuhl nicht nur auf besonders ge­ schickte Weise einen ausreichenden Anpreßdruck für das Antriebsrad der Antriebseinheit bereitstellt, sondern daß dieser erhöhte Anpreßdruck gleichzeitig dazu eingesetzt ist, um die Fahreigenschaften des Rollstuhles gegenüber vorbekannten zu verbessern.From the description of the invention it is clear that the within these versions described wheelchair not only on particularly ge sent a sufficient contact pressure for the drive wheel Provides drive unit, but that this increased contact pressure is simultaneously used to determine the driving properties of the wheelchair to improve on previous ones.

Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel, bei dem ledig­ lich eine Hälfte des Rollstuhles 1 gezeigt ist, handelt es sich um einen sol­ chen, der zwei jeweils eine Antriebseinheit tragende Schwingen umfaßt. Die beiden Schwingen sind miteinander in ihrem hinteren Bereich verbun­ den, so daß auch bei einem Betrieb der beiden Antriebseinheiten in ent­ gegengesetzten Drehrichtungen, beispielsweise zum Wenden des Roll­ stuhls auf beide Antriebsräder ein ausreichender Anpreßdruck wirkt.In the embodiment shown in the figures, in which only one half of the wheelchair 1 is shown, it is a sol which comprises two rocker arms each carrying a drive unit. The two rockers are connected to each other in their rear area, so that even when the two drive units are operating in opposite directions of rotation, for example for turning the wheelchair, a sufficient contact pressure acts on both drive wheels.

Die Antriebseinheiten können zusammen mit der jeweils einer An­ triebseinheit zugeordneten Schwinge auch als eigenständiges Antriebs­ modul ausgebildet sein, welches mit wenigen Handgriffen an dem Roll­ stuhl montierbar und demontierbar ist. Bei einer solchen Ausgestaltung ist es zweckmäßig, ebenfalls den die beiden Rollstuhlhälften miteinander verbindenden Querstreb lösbar an dem Gestell des Rollstuhl, beispiels­ weise wie in den Figuren gezeigt an den Lochrasterplatten zu befestigen. Mit einer solchen Ausgestaltung ist der Rollstuhl samt Antriebseinheit zerleg- und zusammenlegbar, so daß dieser ohne weiteres im Kofferraum eines Personenkraftwagens untergebracht werden kann.The drive units can be used together with the An Swing arm assigned to the drive unit also as an independent drive be designed module, which on the roll in a few easy steps chair can be assembled and disassembled. With such a configuration it is appropriate, the two wheelchair halves together connecting cross strut releasably on the frame of the wheelchair, for example as shown in the figures to attach to the breadboard. With such a configuration, the wheelchair including the drive unit can be disassembled and collapsed so that it is easily in the trunk a passenger car can be accommodated.

Für den Fall, daß die Antriebseinheit lediglich als Schiebehilfe eingesetzt ist, kann das freie Ende einer Schwinge auch von einer Begleitperson als Bremse durch Aufbringen einer zusätzlichen Gewichtsbelastung der die Antriebseinheit tragenden Schwinge benutzt werden. In the event that the drive unit is only used as a pushing aid the free end of a swing arm can also be used by an accompanying person Brake by applying an additional weight load to the Swing arm carrying the drive unit can be used.  

Zusammenstellung der BezugszeichenCompilation of the reference symbols

11

Rollstuhl
wheelchair

22nd

Gestell
frame

33rd

Hinterrad
Rear wheel

44th

Vorderrad
Front wheel

55

Boden
ground

66

Antriebseinheit
Drive unit

77

Elektromotor
Electric motor

88th

Antriebsrad
drive wheel

99

Akkumulator
accumulator

1010th

Schwinge
Swingarm

1111

Klemmhalterung
Clamp bracket

1212th

Klemmplatte
Clamping plate

1313

Klemmplatte
Clamping plate

1414

Querstreb
Cross brace

1515

Lochrasterplatte
Perforated plate

1616

Fortsatz, Anschlag
Process, stop

1717th

Vordere Stirnseite der Schwinge
Front end of the swing arm

1818th

Druckfeder
A Anschlagpunkt
D_A Compression spring
A anchor point
D _A

Drehachse, Antriebsrad
D_H Axis of rotation, drive wheel
D _H

Drehachse, Hinterrad
D_V Axis of rotation, rear wheel
D _V

Drehachse, Vorderrad
D₁ Axis of rotation, front wheel
D ₁

, D₃ , D ₃

Drehbewegung
D₂ Rotary motion
D ₂

, D₄ , D ₄

Vektor
S Schwenkachse der Schwinge
vector
S Swing axis of the swing arm

Claims (7)

1. Rollstuhl mit einer elektrischen, zwischen den Hinterrädern (3) des Rollstuhls (1) angeordneten, zumindest einen Elektromotor (7) und ein von diesem angetriebenen, sich am Boden abstützenden An­ triebsrad (8) umfassenden Antriebseinheit (6), die mittels einer Schwinge (10) gegenüber dem Gestell (2) des Rollstuhls (1) in ver­ tikaler Richtung verschwenkbar ist, wobei die Schwenkachse (S) der die Antriebseinheit (6) tragenden Schwinge (10) in Fahrtrich­ tung vor dem Schwerpunkt des Rollstuhls (1) und in geringem Ab­ stand zur Vertikalen des Schwerpunktes angeordnet ist, wobei die Schwenkachse (S) der die Antriebseinheit (6) tragenden Schwinge (10) in einer Ebene oberhalb der Ebene der Drehachse (D_A) des zumindest einen Antriebsrades (8) angeordnet ist, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Rollstuhl (1) in einem radialen Abstand zur Schwenkachse (S) angeordnete Mittel zum Übertragen des durch die Antriebseinheit (6) auf die Schwinge (10) bei einem Antrieb des Rollstuhls (1) zur Vorwärtsfahrt wirkenden Drehmoments (D₁) auf das Gestell (2) des Rollstuhls (1) umfaßt.1. wheelchair with an electric, between the rear wheels ( 3 ) of the wheelchair ( 1 ) arranged, at least one electric motor ( 7 ) and driven by this, on the ground supporting drive wheel ( 8 ) comprising drive unit ( 6 ) by means of a swing arm relative to the frame (2) of the wheelchair (1) is pivotable in ver tikaler direction (10), wherein the pivot axis (S) of the drive unit (6) supporting swing arm (10) in driving direction tung before the center of gravity of the wheelchair (1) and was in a small position from the vertical of the center of gravity, the pivot axis (S) of the rocker arm ( 10 ) carrying the drive unit ( 6 ) being arranged in a plane above the plane of the axis of rotation (D _A ) of the at least one drive wheel ( 8 ) , characterized in that the wheelchair ( 1 ) arranged at a radial distance from the pivot axis (S) means for transmitting the drive unit ( 6 ) to the rocker ( 10 ) in a drive ieb of the wheelchair ( 1 ) for driving forward torque (D ₁ ) on the frame ( 2 ) of the wheelchair ( 1 ). 2. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentübertragungsmittel zum Ausüben eines von der Schwinge (10) bewirkten Schubes auf das Gestell (2) des Roll­ stuhls (1) ausgebildet sind.2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the torque transmission means are designed to exert a thrust caused by the rocker ( 10 ) on the frame ( 2 ) of the wheelchair ( 1 ). 3. Rollstuhl nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Drehmomentübertragung die in Fahrtrichtung vordere Stirnseite (17) der die Antriebseinheit (6) tragenden Schwinge (10) in einer Ebene unterhalb der Ebene der Schwenkachse (S) der Schwinge (10) gegen einen mit dem Gestell (2) des Rollstuhles (1) eine ge­ genständliche Einheit bildenden Anschlag (16) wirkt. 3. Wheelchair according to claim 2, characterized in that for torque transmission, the front end face ( 17 ) of the drive unit ( 6 ) carrying rocker arm ( 10 ) in a plane below the plane of the pivot axis (S) of the rocker arm ( 10 ) against a with the frame ( 2 ) of the wheelchair ( 1 ) acts as an objective unit forming stop ( 16 ). 4. Rollstuhl nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwi­ schen der vorderen Stirnseite (17) der Schwinge (10) und dem An­ schlag (16) ein Dämpfungselement (18) angeordnet ist, so daß eine Drehmomentübertragung gepuffert erfolgt.4. A wheelchair according to claim 3, characterized in that between the front end ( 17 ) of the rocker ( 10 ) and the impact ( 16 ) a damping element ( 18 ) is arranged so that a torque transmission is buffered. 5. Rollstuhl nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Dämpfungselement eine Druckfeder (18) eingesetzt ist.5. Wheelchair according to claim 4, characterized in that a compression spring ( 18 ) is used as the damping element. 6. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Drehmomentübertragungsmittel an einem das Gestell (2) des Rollstuhles (1) versteifenden, zwischen den Hinter­ rädern (3) angeordneten Querstreb (14) angreifend vorgesehen sind.6. Wheelchair according to one of claims 1 to 5, characterized in that the torque transmission means on a frame ( 2 ) of the wheelchair ( 1 ) stiffening, between the rear wheels ( 3 ) arranged cross strut ( 14 ) are provided attacking. 7. Rollstuhl nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Querstreb (14) an zwei gegenüberliegenden, am Gestell (2) ange­ ordneten Lochrasterplatten (15) befestigt ist.7. Wheelchair according to claim 6, characterized in that the cross strut ( 14 ) is attached to two opposite, on the frame ( 2 ) arranged perforated grid plates ( 15 ).