EP0082906B2 - Coupling-system for operating the heald frames in a loom - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsanordnung zum Steuern der Schäfte einer Webmaschine. mit einer mindestens eine Nut aufweisenden, intermittierend drehenden Antriebswelle und einer in die Nut einkuppelbaren, auf einem auf der Antriebswelle drehbar gelagerten Exzenter angeordneten Klinke sowie mit einer den Exzenter umschliessenden Lasche einer Kurbelstange für den Antrieb zu den Schäften.The invention relates to a coupling arrangement for controlling the shafts of a weaving machine. with an intermittently rotating drive shaft having at least one groove and a pawl which can be coupled into the groove and is arranged on an eccentric rotatably mounted on the drive shaft, and with a tab surrounding a crank rod for the drive to the shafts.

Die Erfindung hat besondere Bedeutung, wenn die Kupplungsanordnung über elektronische Mittel und von einem elektronisch gespeicherten Bindungsprogramm für die Webmaschine gesteuert wird.The invention is of particular importance if the coupling arrangement is controlled by electronic means and by an electronically stored binding program for the weaving machine.

Bei einer bisherigen Kupplungsanordnung dieser Art (DE-A 2741 199) wird die Funktion der Schäfte lediglich durch die Bedienungsperson der Webmaschine überwacht. Wenn die Webmaschine infolge einer Störung, z.B. wegen eines Schussfadenbruches, stillgesetzt wird, kann eine Schwierigkeit dadurch entstehen, dass die Webmaschine um mindestens ein Arbeitsspiel zurückgeschaltet werden muss, bevor der gestörte Schusseintrag wiederholt werden kann. Beim Zurückschalten gehen die Schäfte und die Steuereinrichtung aufgrund der besonderen Art der Kupplungsanordnung nicht selbsttätig in die vor der Störung innegehabte Position zurück. Vielmehr müssen Schäfte und elektronische Steuervorrichtung durch die Bedienungsperson einzeln zurückgeschaltet und ihre Stellung entsprechend dem Bindungsprogramm aufeinander abgestimmt werden, bevor der Schusseintrag wiederholt werden kann. Dies ist relativ kompliziert und erfordert von der Bedienungsperson besondere technische Qualifikation.In a previous coupling arrangement of this type (DE-A 2741 199), the function of the shafts is only monitored by the operator of the weaving machine. If the loom is damaged due to a malfunction, e.g. Due to a weft break being stopped, a difficulty can arise in that the weaving machine has to be switched back by at least one working cycle before the faulty weft insertion can be repeated. When shifting down, the stems and the control device do not automatically return to the position they were in before the malfunction due to the special type of clutch arrangement. Rather, the shafts and the electronic control device must be individually switched back by the operator and their positions must be coordinated with one another in accordance with the binding program before the weft insertion can be repeated. This is relatively complicated and requires special technical qualifications from the operator.

Aus der deutschen Patentschrift Nr. 2714210 ist eine mechanische Abtastvorrichtung bekannt, welche eine Vergleichseinheit für den Vergleich der Stellung des Webschaftes und der Soll-Stellung des Schaftes laut Webprogramm beinhaltet. Die Abtastvorrichtung enthält zahlreiche Maschinenelemente, wie Wellen, darauf axial verschiebbare Gabeln, Hülsen und Flansche usw., welche prinzipiell auch bei einer elektronisch gesteuerten Kupplungsanordnung einsetzbar wäre, wenn das elektronisch gespeicherte Bindungsprogramm in mechanische Signale umgesetzt würde. Durch den komplizierten Aufbau der mechanischen Abtastvorrichtung besteht jedoch eine Beschränkung hinsichtlich erreichbarer Arbeitsfrequenzen.A mechanical scanning device is known from German Patent No. 2714210, which includes a comparison unit for comparing the position of the heald frame and the desired position of the heald frame according to the weaving program. The scanning device contains numerous machine elements, such as shafts, axially displaceable forks, sleeves and flanges, etc., which in principle could also be used in an electronically controlled coupling arrangement if the electronically stored binding program were converted into mechanical signals. Due to the complicated structure of the mechanical scanning device, there is a limitation with regard to the working frequencies that can be achieved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kupplungsanordnung mit einer möglichst einfachen Abtastvorrichtung zu schaffen, welche den teilweise elektronischen Steuermitteln angepasst ist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Abtastvorrichtung vorhanden ist, über welche die Funktion der Schäfte mit dem Webprogramm verglichen wird und dass mindestens ein Kontrollsensor einerseits mit einem den Kupplungsvorgang der Klinke vollziehenden Steuerhebel und andererseits mit der die Schaftbewegung veranlassenden Lasche wirkungsverbunden ist. Hierdurch lässt sich während des Webbetriebes die jeweilige Position der Schäfte (Hoch-, Tief-, oder Mittelfachstellung) sowie gegebenenfalls die jeweilige Bewegungsrichtung der Schäfte selbsttätig kontrollieren. Bei etwaigem Abweichen vom Programm kann dann die Maschine noch vor dem Eintrag eines fehlerhaften Schusses stillgesetzt werden.The invention has for its object to provide a clutch arrangement with the simplest possible scanning device which is adapted to the partially electronic control means. The invention is characterized in that a scanning device is provided, by means of which the function of the shafts is compared with the weaving program and that at least one control sensor is operatively connected on the one hand to a control lever performing the coupling process of the pawl and on the other hand to the tab causing the shaft movement. In this way, the respective position of the shafts (high, low, or middle position) and, if necessary, the respective direction of movement of the shafts can be checked automatically during weaving operation. In the event of any deviations from the program, the machine can then be stopped before an incorrect shot is entered.

Bei Fadenbruch und der dadurch verursachten Stillsetzung der Webmaschine kann diese durch die sogenannte Schuss-Suchvorrichtung vorgeschaltet und die Schäfte können dabei von der elektronischen Steuerung aus infolge der Überwachungseinrichtung wieder in eine Position gerückt werden, die vor der Schusseintragsstörung vorhanden war. Der Schusseintrag kann alsdann wiederholt werden.In the event of thread breakage and the resulting stopping of the weaving machine, it can be connected upstream by the so-called weft search device, and the stems can be moved back into a position by the electronic control as a result of the monitoring device, which was present before the weft insertion fault. The weft entry can then be repeated.

Weitere Merkmale ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung und den Ansprüchen.

• Fig. 1 ist ein teilweise schematisierter Schnitt durch eine erfindungsgemäss ausgebildete Kupplungsanordnung zur Steuerung von Webschäften einer Webmaschine,
• Fig. 2 veranschaulicht ein zugehöriges Detail in grösserem Massstab.

Further features emerge from the following description of exemplary embodiments in conjunction with the drawing and the claims.

• 1 is a partially schematic section through a coupling arrangement designed according to the invention for controlling heald frames of a weaving machine,
• Fig. 2 illustrates an associated detail on a larger scale.

Eine von der Hauptwelle der Webmaschine aus absatzweise jeweils um 180° in Drehung versetzte Antriebswelle 1 enthält zwei Nuten 2, in welche die Nase 3 einer bei 4 schwenkbar gelagerten, unter Wirkung einer Zugfeder 60 stehenden Kupplungsklinke 5 eingreifen kann. Die Klinke 5 ist auf einem auf Welle 1 drehbar gelagerten Exzenter 6 gelagert, der von einer Lasche 7 umschlossen ist. Diese ist bei 8 an einem Übertragungsgestänge 9 angelenkt, über welches die gemäss Pfeilen 11 entstehende Hin- und Herbewegung der Lasche 7 auf einen zugehörigen, in einer Führung 95 geführten Schaft 10 einer Webmaschine übertragen wird.A drive shaft 1, which is set in rotation by 180 ° in each case from the main shaft of the weaving machine, contains two grooves 2, into which the nose 3 of a coupling pawl 5 pivotably mounted at 4 and acting under the action of a tension spring 60 can engage. The pawl 5 is mounted on an eccentric 6 rotatably mounted on shaft 1, which is enclosed by a tab 7. This is articulated at 8 to a transmission linkage 9, via which the back and forth movement of the tab 7, which is produced according to arrows 11, is transmitted to an associated shaft 10 of a weaving machine guided in a guide 95.

Auf Welle 1 sind eine ganze Anzahl, z.B. sechs bis zwölf der in Fig. 1 dargestellten Antriebsteile 6, 7 angeordnet, nämlich zu jedem Schaft der Webmaschine ein Exzenter 6 und eine Lasche 7. Die gesamten Teile 1, 6, 7 bilden die sogenannte Exzentermaschine für Antrieb und Steuerung sämtlicher Webschäfte der Webmaschine. Die Schäfte werden entsprechend einem Bindungsprogramm für die Kettfäden in Hoch- oder TieffachsteIlung bewegt.There are a whole number on wave 1, e.g. Six to twelve of the drive parts 6, 7 shown in Fig. 1 arranged, namely an eccentric 6 and a tab 7 for each shaft of the loom. The entire parts 1, 6, 7 form the so-called eccentric machine for driving and controlling all the heald frames of the loom. The shafts are moved according to a binding program for the warp threads in a high or low position.

Zur Betätigung der Klinke 5 während des Betriebes sind zwei auf den ortsfesten Lagerzapfen 12, 13 schwenkbar gelagerte Steuerhebel 14, 15 bzw. 16, 17 eingebaut, die an den freien Enden Haken 18 aufweisen, welche in den Weg der Klinz ke 5 verschwenkt werden können. Die beiden Steuerhebel sind mit den Armen 15, 17 bei 21 durch ein Gelenk verbunden.To actuate the pawl 5 during operation, two control levers 14, 15 and 16, 17 pivotally mounted on the fixed bearing journals 12, 13 are installed, which have hooks 18 at the free ends, which can be pivoted into the path of the clinch ke 5 . The two control levers are connected to the arms 15, 17 at 21 by a joint.

Auf dem Arm 15 ist bei 22 eine Platine 23 schwenkbar gelagert, die mit einem gemäss Pfeil 24 hin- und herbewegten Hubmesser 25 gekuppelt werden kann.On the arm 15 a plate 23 is pivotally mounted at 22, which can be coupled with a reciprocating knife 25 moved back and forth according to arrow 24.

Die Platine 23 besitzt einen gabelförmigen Teil 26, der einen Schlitz 27 bildet. In diesen greift der Zapfen 28 eines Armes 31 eines dreiarmigen Hubelementes 31, 32, 33 ein. Das Hubelement ist gemäss Pfeil 34 in Fig. auf und ab beweglich. Der Arm 32 trägt bei 35,36 schwenkbar gelagerte, durch eine eine sogenannte Mittelpunktsfederung erzeugende Zugfeder 37 zusammengehaltene, einen Schlitz 38 bildende Hebel (Überlastungshebel) 41, 42. Der Arm 32 des Hubelementes trägt einen Zapfen 44, welcher in den Schlitz 38 zwischen den Hebeln 41, 42 ragt. Schliesslich ragt in den Schlitz 38 noch ein Zapfen 45, der auf einem gemäss Pfeil 46 und 47 hin- und herverschwenkbaren Antriebshebel 48 angebracht ist. Der Hebel 48 führt während des Betriebes einen vollen Auf- und Abwärtshub aus, während die Welle 1 nur um 180° dreht (Doppelhub-Verfahren).The board 23 has a fork-shaped part 26 which forms a slot 27. The pin 28 of an arm 31 of a three-armed lifting element 31, 32, 33 engages in this. The lifting element can be moved up and down according to arrow 34 in FIG. The arm 32 carries at 35, 36 pivotably mounted, by means of a so-called center spring tension spring 37 held together, forming a slot 38 lever (overload lever) 41, 42. The arm 32 of the lifting element carries a pin 44, which in the slot 38 between the Levers 41, 42 protrude. Finally, a pin 45 protrudes into the slot 38, which is attached to a drive lever 48 which can be pivoted back and forth according to arrows 46 and 47. The lever 48 executes a full up and down stroke during operation, while the shaft 1 only rotates by 180 ° (double stroke method).

Die Selektionier- oder Programmsteuereinrichtung für das Ein- und Auskuppeln der Klinke 5 enthält einen ortsfesten Elektromagneten 51, der einen um 52 schwenkbaren Anker 53 anzuziehen vermag. Der Anker 53 arbeitet mit dem Tastarm 33 des Hubelementes 31 bis 33 zusammen.The selection or program control device for engaging and disengaging the pawl 5 contains a fixed electromagnet 51 which is able to attract an armature 53 which can be pivoted by 52. The armature 53 works with the probe arm 33 of the lifting element 31 to 33.

Durch einen ortsfesten Anschlag 54 ist die Verschwenkbewegung der Steuerhebel 14 bis 17 begrenzt, da der Arm 17 auf den Anschlag unter Wirkung der Zugfeder 55 aufzuschlagen vermag.The pivoting movement of the control levers 14 to 17 is limited by a fixed stop 54, since the arm 17 can strike the stop under the action of the tension spring 55.

Der Steuerhebe) 14,15 besitzt eine Auflaufkante 72, mit welcher der eine Arm 73 eines dreiarmigen, bei 76 schwenkbar gelagerten Hebels 73 bis 75 kooperieren kann. Der Arm 75 steht unter der Wirkung einer Zugfeder 77, die bestrebt ist, den Hebel 73 bis 75 im Gegenzeigersinn um 76 zu verschwenken.The control lever) 14, 15 has a leading edge 72 with which one arm 73 of a three-armed lever 73 to 75, which is pivotably mounted at 76, can cooperate. The arm 75 is under the action of a tension spring 77, which tends to pivot the lever 73 to 75 in the counterclockwise direction by 76.

Das Lager 76 befindet sich an einem Arm 78 eines dreiarmigen, an dem ortsfesten Lager 81 schwenkbar gelagerten Hebels 78 bis 80, der einen Anschlag 97 für den Hebel 73 bis 75 trägt. An seinem Arm 79 ist das andere Ende der Feder 77 angebracht, die dadurch bestrebt ist, den Hebel 78 bis 80 im Uhrzeigersinn um 81 zu verschwenken. Der Arm 80 trägt eine Blechfahne 82, . die mit einem induktiven Näherungsschalter 83 zu kooperieren vermag. Dieser ist an die elektronische Steuereinrichtung mittels der Verbindungsdrähte 84 angeschlossen, von der aus das Web- bzw. Bindungsprogramm für die Bewegung der Schäfte 10 kontrolliert wird.The bearing 76 is located on an arm 78 of a three-armed lever 78 to 80, which is pivotably mounted on the fixed bearing 81 and carries a stop 97 for the lever 73 to 75. The other end of the spring 77 is attached to its arm 79, which endeavors to pivot the lever 78 to 80 clockwise by 81. The arm 80 carries a sheet metal flag 82. which can cooperate with an inductive proximity switch 83. This is connected to the electronic control device by means of the connecting wires 84, from which the weaving or binding program for the movement of the shafts 10 is controlled.

Der Arm 79 trägt eine Rolle 85, die wechselweise in zwei Rasten 86, 87 einrasten kann, welche sich an einem Arm 88 eines zweiarmigen, bei 90 schwenkbar gelagerten Rasthebels 88, 89 befinden. Der Arm 89 steht unter der Wirkung einer Zugfeder 91, die bestrebt ist, den Hebel 88, 89 im Gegenzeigersinn um 90 zu verschwenken.The arm 79 carries a roller 85 which can alternately snap into two catches 86, 87 which are located on an arm 88 of a two-armed locking lever 88, 89 which is pivotably mounted at 90. The arm 89 is under the action of a tension spring 91, which tends to pivot the lever 88, 89 counterclockwise by 90.

Die Lasche 7 besitzt eine Auflaufkante 92, mit welcher der Arm 80 des Schalthebels 78 bis 80 zu kooperieren vermag.The tab 7 has a leading edge 92 with which the arm 80 of the shift lever 78 to 80 is able to cooperate.

Die Wirkungsweise ist folgende. Bei der Position nach Fig. 1 befindet sich die Antriebswelle 1 in einer ihrer Stillstandsstellungen, in der die Klinke 5, wenn es vom Programm her vorgeschrieben ist, gekuppelt (in die Welle 1 ein oder aus ihr ausgekuppelt) werden kann. Es ist angenommen, dass sich der Schaft 10 in Tieffachstellung befindet. Ferner ist angenommen, dass bei der weiteren Drehung der Welle 1 entsprechend Pfeil 66 der Elektromagnet 51 keinen Strom erhält, so dass der Anker 53 bei dem folgenden Tastvorgang die Aufwärtsbewegung des Armes 33 blockiert. Platine 23 bleibt im Kooperationsbereich des Hubmessers 25. Wenn dieses die in Fig. 1 dargestellte, rechte Extremstellung erreicht hat, sind die Hebel 14 bis 18 in der in Fig. 1 gezeichneten, wirkungslosen Ausschwenkstellung. In Fig. ist dies die strichpunktiert gezeichnete Position 14a.The mode of action is as follows. In the position according to FIG. 1, the drive shaft 1 is in one of its standstill positions, in which the pawl 5 can, if it is prescribed by the program, be coupled (into or out of the shaft 1). The shaft 10 is assumed to be in the down position. Furthermore, it is assumed that upon further rotation of the shaft 1 according to arrow 66, the electromagnet 51 receives no current, so that the armature 53 blocks the upward movement of the arm 33 during the following keying process. Circuit board 23 remains in the cooperation area of the lifting knife 25. When this has reached the right extreme position shown in FIG. 1, the levers 14 to 18 are in the ineffective pivoting position shown in FIG. 1. In Fig. This is the dot-dash line position 14a.

Bei der Aufwärtsbewegung des Armes 14 in die Position 14a schlägt die Auflaufkante 72 auf den Arm 73, so dass der Hebel 73 bis 75 entgegen der Wirkung der Feder 77 in die in Fig. 2 strichpunktiertwiedergegebene Spannstellung gelangt. Dabei wird das nicht ortsfeste Lager 76 nach 76a überführt, wodurch der Schalthebel 78 bis 80 im Uhrzeigersinn um 81 verschwenkt wird und in die in Fig. 2 strichpunktiert dargestellte Ausschaltposition 78a bis 80a gelangt.During the upward movement of the arm 14 into the position 14a, the leading edge 72 strikes the arm 73, so that the lever 73 to 75, contrary to the action of the spring 77, reaches the tensioned position shown in broken lines in FIG. In this case, the non-stationary bearing 76 is transferred to 76a, as a result of which the shift lever 78 to 80 is pivoted by 81 in the clockwise direction and reaches the switch-off position 78a to 80a shown in dash-dotted lines in FIG. 2.

Bei dieser Verschwenkung schnappt eine an dem Arm 79 angebrachte Rolle 85 von der Rast 86 in die Rast 87, wobei der Schnapphebel 88, 89 vorübergehend im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Die Schaltfahne 82 befindet sich nunmehr in der strichpunktiert wiedergegebenen Position 82a, in der sie ausserhalb des Kooperationsbereiches des Näherungsschalters 83 ist.During this pivoting, a roller 85 attached to the arm 79 snaps from the detent 86 into the detent 87, the snap lever 88, 89 being temporarily pivoted clockwise. The switching flag 82 is now in the position 82 a shown in broken lines, in which it is outside the cooperation area of the proximity switch 83.

Die elektronische Steuervorrichtung erhält über die Leitungen 84 ein Signal, aus welchem hervorgeht, dass der Schaft 10 bei der folgenden Stillstandsposition von Welle 1 in Hochfachstellung ist. Auch ergibt sich aus dem Signal, dass der Schaft eingekuppelt bleibt und bei Weiterdrehung von Welle 1 wieder ins Tieffach gelangen wird. Bei der Hochfachstellung von Schaft 10 befinden sich Welle 1, Exzenter 6 und Klinke 5 um 180° verschwenkt gegenüber der Position nach Fig. 1, Klinke 5 ist ebenfalls eingekuppelt. Die Lasche 7 ist in der letzten Bewegungsphase von Welle 1 aus ihrer in Fig. 2 ausgezogen wiedergegebenen, untersten Position in eine mittlere, strichpunktiert wiedergegebene Position 7a bewegt worden.The electronic control device receives a signal via the lines 84, from which it can be seen that the shaft 10 is in the high position in the following standstill position of shaft 1. It also follows from the signal that the shaft remains engaged and if shaft 1 continues to rotate it will return to the deep compartment. When the shaft 10 is in the high position, shaft 1, eccentric 6 and pawl 5 are pivoted by 180 ° with respect to the position according to FIG. 1, pawl 5 is also engaged. In the last phase of movement of shaft 1, the tab 7 has been moved from its lowest position, shown in solid lines in FIG. 2, to a central position 7a, shown in broken lines.

Anschliessend führt die Welle 1 eine weitere Halbdrehung aus und es gelangt die Auflaufkante 92 aus ihrer mittleren Position 92a in die obere, in Fig. 2 gestrichelt angedeutete Position 92b. Dabei wird der Arm 80 des Schalthebels 78 bis 80 aufwärtsbewegt und der Hebel im Gegenzeigersinn um 81 verschwenkt, so dass wieder die in Fig. 2 ausgezogen wiedergegebene Position erreicht ist. Dabei wird Feder 77 gespannt. Hebel 73 bis 75 liegt mit dem Arm zunächst weiterhin am Arm 14 an.The shaft 1 then executes a further half rotation and the leading edge 92 moves from its central position 92a to the upper position 92b, which is indicated by dashed lines in FIG. 2. The arm 80 of the shift lever 78 to 80 is moved upward and the lever is pivoted by 81 in the counterclockwise direction, so that the position shown in the extended position in FIG. 2 is reached again. Spring 77 is tensioned. Lever 73 to 75 initially still rests on arm 14 with the arm.

Nunmehr wird Arm 14 durch das Hubmesser 25 und die Feder 55 aus der Position 14a in die Stellung 14 zurückbewegt. Dabei folgt ihm Arm 73, so dass Hebel 73-75 im Gegenzeigersinn um 76° verschwenkt wird und die in Fig. ausgezogen dargestellte Stellung erreicht, in der er am Anschlag 97 anliegt. Ferner gelangt das Schaltblech 82 ebenfalls in die in Fig. 2 obere, ausgezogen gezeichnete Position, in der es wieder im Kooperationsbereich mit dem Näherungsschalter 83 ist. Die elektronische Steuereinrichtung erhält vom Näherungsschalter 83 ein Signal, aus welchem hervorgeht, dass der eingekuppelte Schaft 10 auf dem Weg in die Tieffachposition ist.Arm 14 is now moved back from position 14a to position 14 by lifting knife 25 and spring 55. Arm 73 follows him, so that lever 73-75 is pivoted counterclockwise by 76 ° and reaches the position shown in solid lines in FIG beat 97 is present. Furthermore, the switching plate 82 also reaches the upper position shown in solid lines in FIG. 2, in which it is again in the area of cooperation with the proximity switch 83. The electronic control device receives a signal from the proximity switch 83, from which it can be seen that the coupled shaft 10 is on the way to the low position.

Während der zuletzt erwähnten Halbdrehung von Welle 1 werden die Steuerhebel 14 bis 18 aufgrund der Kooperation von Platine 23 mit Hubmesser 25 in Fig. 1 einwärts verschwenkt, wodurch Arm 14 gemäss Fig. 2 aus der oberen Stellung 14a wieder in die ausgezogene, untere Position gelangt.During the last-mentioned half-rotation of shaft 1, the control levers 14 to 18 are pivoted inward due to the cooperation of the plate 23 with the lifting knife 25 in FIG. 1, whereby the arm 14 according to FIG. 2 moves from the upper position 14a back into the extended, lower position .

Falls die Steuerhebel 14 bis 18 aufgrund der nächsten Abtastung mittels der Teile 33,53 in dieser Einschwenkstellung verbleiben, läuft das Ende 61 der Klinke 5 auf das Ende 18 des Hebels 16, 17 auf, wodurch Klinke 5 in die in Fig. 1 gestrichelt angedeutete Auskupplungsstellung gelangt.If the control levers 14 to 18 remain in this pivoted position due to the next scanning by means of the parts 33, 53, the end 61 of the pawl 5 runs onto the end 18 of the lever 16, 17, whereby the pawl 5 is shown in dashed lines in FIG. 1 Disengaged position reached.

Damit verbleibt bei dem angenommenen Arbeitszyklus der Arm 80 und die Schaltfahne 82 in der in Fig. 2 ausgezogen wiedergegebenen, oberen Position. Aus einem entsprechenden, in die elektronische Steuereinrichtung seitens des Näherungsschalters 83 gegebenen Signal geht hervor, dass der Schaft 10 nunmehr ausgekuppelt ist und so lange ausgekuppelt bleibt, bis wieder seitens der Teile 33, 53 die Hebel 14 bis 18 ausgeschwenkt und Klinke 5 wieder eingekuppelt wird.In the assumed operating cycle, the arm 80 and the switching lug 82 thus remain in the upper position shown in solid lines in FIG. 2. From a corresponding signal given in the electronic control device on the part of the proximity switch 83 it is apparent that the shaft 10 is now disengaged and remains disengaged until the parts 33, 53 again pivot the levers 14 to 18 and the pawl 5 is engaged again .

Wie ersichtlich befinden sich bei ausgeschwenkten Steuerhebeln 14 bis 18 (strichpunktierte Position in Fig. 2) Klinke 5 und demzufolge Schaft 10 ständig in Bewegung. Dadurch wird auch die Lasche 7 mit ihrer Auflaufkante 92 ständig bewegt, so dass auch die Schaltfahne 82 in Fig. ständig wechselweise vor den Näherungsschalter 83 bewegt und wieder von ihm entfernt wird.As can be seen, when the control levers 14 to 18 are pivoted out (dash-dotted position in FIG. 2), the pawl 5 and consequently the shaft 10 are in constant motion. As a result, the tab 7 with its leading edge 92 is also continuously moved, so that the switching lug 82 in FIG. 1 is also moved alternately in front of the proximity switch 83 and removed from it again.

Die elektronische Steuereinrichtung vermag diesen Vorgang mit dem gespeicherten Web- bzw. Bindungsprogramm zu vergleichen und bei Richtigkeit zu veranlassen, dass die zugehörige Webmschine nicht stillgesetzt wird, sondern weiterläuft. Sollte die dauernde Hin- und Herbewegung von Schaft 10 nicht dem Bindungsprogramm entsprechen, wird die Webmaschine stillgesetzt.The electronic control device is able to compare this process with the stored weaving or binding program and, if it is correct, to arrange for the associated weaving machine not to be stopped but to continue to run. If the continuous back and forth movement of shaft 10 does not correspond to the binding program, the weaving machine is stopped.

Werden dagegen die Steuerhebel 14 bis 18 aufgrund dere Abtastung seitens der Teile 33, 53 eingeschwenkt (ausgezogen wiedergegebene Position von Arm 14 in Fig. 2), so steht die Schaltfahne 82 ständig vor dem Näherungsschalter 83. Das entsprechende Signal für die elektronische Steuereinrichtung liefert die Nachricht, dass Klinke 5 ausgekuppelt und Schaft 10 stillgesetzt ist. Aufgrund der Auskupplungsposition 5a von Klinke 5 bleibt auch Lasche 7 mit ihrer Auflaufkante 92 stehen. Aufgrund der Rastteile 86 bis 89 vermag die Schaltfahne 82 erst dann wieder aus ihrer oberen Position abgesenkt zu werden, wenn nieder die Steuerhebel 14 bis 18 aufgrund der Tastung an den Teilen 33, 53 ausgeschwenkt werden und der Arm 14 in die Position 14a gelangt.If, on the other hand, the control levers 14 to 18 are pivoted in due to the scanning by the parts 33, 53 (extended position of arm 14 in FIG. 2 shown), the switching flag 82 is always in front of the proximity switch 83. The corresponding signal for the electronic control device provides the Message that pawl 5 is disengaged and shaft 10 is stopped. Due to the disengagement position 5a of pawl 5, tab 7 also remains with its leading edge 92. Because of the latching parts 86 to 89, the switching flag 82 can only be lowered from its upper position again when the control levers 14 to 18 are pivoted down due to the keying on the parts 33, 53 and the arm 14 reaches the position 14a.

Statt des Näherungsschalters 83 kann auch ein anderer Sensor zum Abtasten des Kupplungsvorganges der Klinke 5 und/oder des Schaftbewegungsvorganges verwendet werden, z.B. eine Fotodiode oder mechanische, hydraulische oder pneumatische Abtastorgane usw. Es können auch zwei Abtastsensoren 83 zum Abtasten der beiden Positionen 82, 82a benutzt werden.Instead of the proximity switch 83, another sensor for sensing the coupling process of the pawl 5 and / or the shaft movement process can be used, e.g. a photodiode or mechanical, hydraulic or pneumatic scanning elements, etc. Two scanning sensors 83 can also be used to scan the two positions 82, 82a.

Claims (5)

1. A coupling system for controlling the heald frames (10) in a loom and comprising: an intermittently rotating drive shaft (1) formed with at least one groove (2) and, engageable therein, a pawl (5) disposed on an eccentric (6) rotatably mounted on the drive shaft (1); and a link (7) of a connecting rod for the drive to the heald frames (10), the link extending around the eccentric (6) characterised in that a sensing device (7, 80, 14, 73) is provided for comparing the operation of the heald frames (10) with the weaving program and that at least one monitoring sensor (82, 83) of the sensing device is operatively connected to a lever (14-18) producing the coupling operation of the pawl and to the heald frame-moving link (7).

2. A system according to claim 1, characterised in that the member producing the coupling operation of the pawl (5) is a lever (14-18) which can be moved into the path of the pawl (5) and which uncouples the same and from which an inductive proximity switch (83) operative as the monitoring sensor is actuated.

3. A system according to claim 1, characterised in that the lever (14-18) has a strike edge (72) for a transmission linkage (73-75, 78-80), by which the proximity switch (83, 82) is guided into its "off" position when the lever (14) is in its pivoted-out position and, therefore, the pawl (5) is in its coupled position.

4. A system according to claim 1, characterised in that the link (7) has a strike edge (92) for the transmission linkage (73-75, 78-80) so that the link (7) guides the proximity switch (83, 82) into its "on" position (82).

5. A system according to claim 4, characterised by detent means (88, 93) operatively connected to the transmission linkage (73-75, 78-80) so that the same is retained stably in only two discrete positions corresponding to the on position (83, 82) and the "off" position (83, 82a) of the proximity switch (83, 82).

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