DE2741199A1 - CLUTCH FOR MOVING A MACHINE PART OF A TEXTILE MACHINE - Google Patents

Description

T. 490 Dr. Wall T. 490 Dr. Wall

Gebrüder Sulzer Aktiengesellschaft, Winterthur / SchweizSulzer Brothers Aktiengesellschaft, Winterthur / Switzerland

Kupplung zur Bewegung eines Maschinenteils einer TextilmaschineCoupling for moving a machine part of a textile machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplung zur Bewegung eines Maschinenteils einer Textilmaschine, z.B. der Schäfte einer Webmaschine oder der Legeschienen einer Kettenwirkmaschine, mit einer mindestens eine Nut aufweisenden, intermittierend drehenden Antriebswelle und einer in die Nut einkuppelbaren, auf einem auf der Antriebswelle drehbar gelagerten Exzenter angeordneten Klinke sowie mit einer den Exzenter umschliessenden Lasche einer Kurbelstange für den Abtrieb.The invention relates to a coupling for moving a machine part of a textile machine, for example the shafts of a Loom or the guide rails of a warp knitting machine, with at least one groove having, intermittently rotating Drive shaft and a pawl which can be coupled into the groove and is arranged on an eccentric rotatably mounted on the drive shaft as well as with a bracket of a connecting rod that surrounds the eccentric for the output.

Bei einer bisherigen Kupplung dieser Art (DT-PS 1 154 048) ist auf der Antriebswelle eine zentrisch gelagerte Scheibe angeordnet, welche auf ihrer einen Kreisfläche einen Exzenter für die Lasche trägt. Die auf der Scheibe gelagerte Kupplungsklinke wird durch eine Feder in Kupplungsstellung gehalten, Scheibe und Exzenter werden durch einen Rollenhebel bei Auskupplungsstellung der Klinke in einer Fixposition gehalten. Zwischen Exzenter und Lasche ist kein Verriegelungsglied zur Arretierung von Exzenter und Lasche bei Auskupplungsstellung vorgesehen. Die Fixierung dieser Teile gegeneinander wird lediglich annähernd durch die in Richtung der Exzentrizität verlaufende Abtriebskraft erzeugt.With a previous coupling of this type (DT-PS 1 154 048) a centrally mounted disc is arranged on the drive shaft, which has an eccentric on its one circular surface for the Flap carries. The coupling pawl mounted on the disc is held in the coupling position by a spring, disc and eccentric are held in a fixed position by a roller lever when the pawl is disengaged. Between the eccentric and the tab there is no locking element for locking the eccentric and tab in the disengaged position. The fixation of these parts against each other is only approximately generated by the output force running in the direction of the eccentricity.

Bei dieser bekannten Kupplung sind somit zwei Verriegelungsglieder, nämlich eine Feder für die Klinke und ein Rollenhebel für den Exzenter erforderlich. Die Lasche wird nur mittelbar in einer Fixposition gehalten. Dadurch kann es vorkommen, dass die KlinkeIn this known coupling there are two locking members, namely a spring for the pawl and a roller lever for the eccentric required. The tab is only indirectly held in a fixed position. As a result, it can happen that the latch

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vor dem Einkuppeln nicht exakt gegenüber der Nut der Antriebswelle steht. Das Einkuppeln wird dadurch unmöglich und es können Betriebsstörungen entstehen.not exactly opposite the drive shaft groove before coupling stands. This makes it impossible to engage the clutch and this can lead to operational disruptions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders in dieser Hinsicht verbesserte Kupplung zu schaffen.The invention is based on the object of a particularly to provide improved coupling in this regard.

Die Erfindung liegt in einem auf dem Exzenter angeordnete, in ihrer einen Stellung die Klinke in Kupplungsposition haltende, in ihrer anderen Stellung den Exzenter mit der Lasche in Verriegelungsstellung haltende Verriegelungsvorrichtung.The invention lies in a arranged on the eccentric, in its one position holding the pawl in the coupling position, in its other position, the locking device holding the eccentric with the tab in the locking position.

Hierdurch wird auf besonders einfache V/eise eine exakte Stellung der Klinke gegenüber der Nut der Antriebswelle unmittelbar vor dem Einkuppeln erzielt. Mit der einzigen Verriegelungsvorrichtung wird überdies jeweils die Klinke in Kupplungsstellung verriegelt und zugleich Exzenter und Lasche frei gegeben. Zwangsläufig werden in der Auskupplungsstellung der Klinke Exzenter und Lasche miteinander auf Drehung gekuppelt bzw. miteinander verriegelt. Betriebsstörungen an der Kupplung können damit vermieden werden.In this way, an exact position of the pawl relative to the groove of the drive shaft is achieved in a particularly simple manner achieved before engaging. The pawl is also locked in the coupling position with the single locking device and released at the same time eccentric and tab. Inevitably, the pawl eccentric and Lugs coupled to one another in rotation or locked together. Malfunctions on the coupling can thus be avoided will.

Bei einer Ausführungsform ist die Verriegelungsvorrichtung ein unter Federwirkung stehender Schieber.In one embodiment the locking device is a slider under the action of a spring.

Bei einer Bauart sind mindestens zwei in einem Abstand voneinander angeordnete Exzenter mit darauf angeordneten Laschen vorgesehen, zwischen denen die Klinke und der Schieber angeordnet sind. Durch diese zweiseitige, symmetrische Anordnung der Exzenter bezüglich der mittleren Kupplungsklinke entsteht ein symmetrischer Verlauf der zu übertragenden Antriebskräfte, welche von der Antriebswelle ausgehen und über die Klinke auf den Exzenter und welter über die Lasche auf den zu bewegenden Maschinenteil geleitet werden. Diese Uebertragungskräfte vermögen keine Kipp- oder Verkantungsmomente an den beteiligten Gliedern zu erzeugen.In one design, at least two are spaced apart arranged eccentric provided with tabs arranged thereon, between which the pawl and the slide are arranged are. This two-sided, symmetrical arrangement of the eccentrics with respect to the central coupling pawl creates a symmetrical one Course of the drive forces to be transmitted, which proceed from the drive shaft and via the pawl to the eccentric and welter passed over the tab to the machine part to be moved will. These transmission forces are unable to generate any tilting or tilting moments on the links involved.

Im übrigen lässt sich bei der erfindungsgemässen Bauart mit doppelt wirkender Verriegelungsvorrichtung leicht erreichen, dass die Klinke bei Auskupplungsstellung nicht die Antriebswelle berührt bzw. auf ihr abläuft, sondern in einem Spiel von ihr ge-In addition, with the design according to the invention With a double-acting locking device, it is easy to ensure that the pawl is not the drive shaft in the disengaged position touches or runs on it, but in a game of it

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halten wird, so dass Reibung und Abnützung vermieden werden können.will hold so that friction and wear can be avoided.

In der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen ist die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.In the following description of exemplary embodiments the invention is explained in more detail with reference to the drawing.

Fig. 1 ist ein Schnitt durch eine erfindungsgemäss ausgebildete Kupplung zur Steuerung von Webschäften einer Webmaschine,1 is a section through a coupling designed according to the invention for controlling heald frames of a weaving machine,

Fig. 2 ist ein Schnitt nach Linie II - II in Fig. 1, und Fig. 3 ein Schnitt nach Linie III - III in Fig. 1.FIG. 2 is a section along line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is a section along line III-III in FIG. 1.

Eine von der Hauptwelle der Webmaschine aus absatzweise jeweils um 180 ° in Drehung versetzte Antriebswelle 1 enthält zwei Nuten 2, in welche die Nase 3 einer bei 4 schwenkbar gelagerten Kupplungsklinke 5 eingreifen kann. Die Klinke 5 ist auf einem auf Welle 1 drehbar gelagerten Exzenter 6 gelagert, der von einer Lasche 7 umschlossen ist. Diese ist bei 8 an einem als Ganzes mit 9 bezeichnetes Uebertragungsgestänge angelenkt, über welches die gemäss Pfeil 11 entstehende Hin- und Herbewegung der Lasche 7 auf Schäfte 12 übertragen wird. Diese werden entsprechend einem Bindungsprogramm für die Kettfaden in Hoch- oder Tieffachstellung bewegt.Contains a drive shaft 1 which is offset in rotation by 180 ° from the main shaft of the loom in steps two grooves 2 into which the nose 3 of a coupling pawl 5 pivotably mounted at 4 can engage. The latch 5 is open an eccentric 6 rotatably mounted on shaft 1, which is enclosed by a bracket 7. This is at 8 on one as Whole with 9 designated transmission linkage articulated, via which the resulting according to arrow 11 back and forth movement of the Tab 7 is transferred to shafts 12. These are in accordance with a binding program for the warp threads in the upper or lower shed position emotional.

Auf dem Exzenter 6 ist ein entsprechend Pfeil 13 hin- und her verschiebbarer Schieber 14 angeordnet, der unter Wirkung von zwei Federn 15 steht. Diese sind bestrebt, den Schieber in Fig. 1 nach links zu verschieben. Der Kopf 16 des Schiebers arbeitet mit dem Schweif 17 der Klinke 5 zusammen.Arranged on the eccentric 6 is a slide 14 which can be displaced back and forth in accordance with arrow 13 and which, under the action of two springs 15 is available. These strive to move the slide in Fig. 1 to the left. The head 16 of the slide works with the tail 17 of the pawl 5 together.

Der Schieber 14 besitzt eine rückwärtige Gabel 19, welche mit auf der Lasche 7 angeordneten Zapfen 21 zusammenarbeitet.The slide 14 has a rear fork 19 which cooperates with the pin 21 arranged on the bracket 7.

Bei der in Fig. 1 gestrichelt dargestellten Position der Teile befindet sich die Klinke 5 in Kupplungsstellung, in der sie durch den Schieber 14 gehalten wird. Zugleich ist die Drehsicherung zwischen Exzenter 6 und Lasche 7 bei den Teilen 19, 21 aufgehoben. Durch die intermittierende Drehung der Antriebswelle werden somit die Teile 5, 6 mitgenommen, so dass eine Hin- und Herbewegung der Lasche 7 entsprechend Pfeil 11 entsteht.In the position of the parts shown in dashed lines in FIG. 1, the pawl 5 is in the coupling position in which it is held by the slide 14. At the same time, the rotation lock is between eccentric 6 and tab 7 in parts 19, 21 canceled. Due to the intermittent rotation of the drive shaft the parts 5, 6 are thus carried along, so that a back and forth movement of the tab 7 according to arrow 11 occurs.

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Soll die Klinke 5 ausgekuppelt werden, so wird über einen ortsfest angeordneten Elektromagnet 22 der Arm 23 eines bei 24 schwenkbar gelagerten Winkelhebels 23, 25 entgegen der Wirkung einer Feder 26 um 24 im Gegenzeigersinn (Pfeil 27) verschwenkt. Dadurch wird das hakenförmige Ende 28 des Hebels 23, 25 in Fig. nach oben in die strichpunktierte Lösestellung 28a bewegt. Hierdurch kann ein Mitnehmerhebel 31 unter Wirkung einer Feder 32 im Gegenzeigersinn verschwenkt werden, sobald eine gemäss Pfeil 33 hin- und her bewegte Antriebsstange 34 in Fig. 1 nach links bewegt wird. Der Mitnehmerhebel 31 ist bei 35 schwenkbar an dem einen Arm 36 eines bei 37 schwenkbar gelagerten Doppelhebels 36, angelenkt.If the pawl 5 is to be disengaged, a Stationary electromagnet 22 of the arm 23 of an angle lever 23, 25 pivoted at 24 against the action a spring 26 is pivoted by 24 in the counter-clockwise direction (arrow 27). As a result, the hook-shaped end 28 of the lever 23, 25 in Fig. moved up into the dash-dotted release position 28a. As a result, a driver lever 31 can under the action of a spring 32 be pivoted in the counterclockwise direction as soon as a drive rod 34 moved back and forth according to arrow 33 to the left in FIG is moved. The driver lever 31 is pivotable at 35 on one arm 36 of a double lever 36 pivoted at 37, hinged.

Durch die Verschwenkung des Mitnehmerhebels 31 gelangt dieser in die in Fig. 1 strichpunktiert dargestellte Wirkungsstellung 31a, in der die Schulter 39 unter ein auf- und ab bewegtes Hubmesser 41 gelangt (Pfeil 42). Hebel 31 wird dadurch abwärtsbewegt und Hebel 36, 38 im Gegenzeigersinn verschwenkt.By pivoting the driver lever 31, it reaches the operative position shown in phantom in FIG. 1 31a, in which the shoulder 39 comes under an up and down lifting knife 41 (arrow 42). Lever 31 is thereby moved downwards and levers 36, 38 pivoted counterclockwise.

Sobald der Schweif 17 der Klinke 5 bei Umlauf um Welle 1 unter den Arm 38 gelangt, schlägt dieser auf den Schweif, wodurch Klinke 5 ausgekuppelt wird (strichpunktierte Stellung 5a). Dadurch wird Schieber 14 aus der gestrichelt dargestellten Klinkenverriegelungsstellung in Fig. 1 nach rechts in die strichpunktiert dargestellte Exzenterverriegelungsstellung 14a geschoben, in der die Gabel 19 über einen der Zapfen 21 greift. Nunmehr sind Exzenter 6 und Lasche 7 auf Drehung miteinander gekuppelt. Klinke 14 wird durch Hebel 36, 38 in der erreichten Auskupplungsstellung 5a gehalten, in der ein Spiel 43 zwischen Nase 3 und Welle 1 besteht. In der Exzenterverriegelungsstellung 14a ist somit automatisch eine Begrenzung der Auskupplungsbewegung der Klinke 5 und damit das erwünschte Spiel 43 erzielt.As soon as the tail 17 of the pawl 5 comes under the arm 38 while rotating around the shaft 1, the arm strikes the tail, whereby Pawl 5 is disengaged (dash-dotted position 5a). This moves the slide 14 out of the pawl locking position shown in dashed lines pushed in Fig. 1 to the right in the eccentric locking position 14a shown in phantom, in the the fork 19 engages over one of the pins 21. Now eccentric 6 and tab 7 are coupled to one another in rotation. Latch 14 is held in the disengaged position 5a reached by levers 36, 38, in which there is a game 43 between nose 3 and shaft 1. In the eccentric locking position 14a is thus automatic a limitation of the uncoupling movement of the pawl 5 and thus the desired play 43 is achieved.

An dem Gelenk 35 greift eine Verbindungsstange 44 an, welche mit dem andern Ende an dem einen Arm 45 eines bei 46 schwenkbar gelagerten Doppelhebels 45, 47 angelenkt ist. Dieser entspricht dem Doppelhebel 36, 38. Er wird jeweils zugleich mit Hebel 36, in die strichpunktiert dargestellte Wirkungsstellung 45a, 47a ver-A connecting rod 44 engages on the joint 35, the other end of which can be pivoted on one arm 45 of one at 46 mounted double lever 45, 47 is articulated. This corresponds to the double lever 36, 38. It is in each case at the same time with lever 36, into the active position 45a, 47a shown in dash-dotted lines

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schwenkt. Die Klinke 5 kann daher auch in ihrer zweiten Stillstandsposition ausgekuppelt werden.pivots. The pawl 5 can therefore also be in its second standstill position be disengaged.

Wie aus den Figuren 2, 3 ersichtlich ist, gehören zu jeder Klinke 5 zwei beidseits von ihr angeordnete Exzenter 6 und zwei zugehörige Laschen 7. Die Zapfen 21 sind in je zwei zusammengehörigen Laschen 7 befestigt. Auf diese Weise werden Kipp- oder Verkantungsmomente in den Teilen 5, 6 bei der Uebertragung der Antriebskraft seitens Welle 1 auf die Abtriebsteile 7,9 vermieden. Der Kräfteverlauf erfolgt symmetrisch.As can be seen from FIGS. 2, 3, each pawl 5 has two eccentrics 6 arranged on both sides of it and two associated tabs 7. The pins 21 are each fastened in two associated tabs 7. In this way, tilting or tilting moments in the parts 5, 6 are avoided when the drive force is transmitted from the shaft 1 to the driven parts 7, 9. The force distribution is symmetrical.

Die einzelnen Segmente 48 der Kupplung enthalten jeweils zwei Exzenter 6 mit zwei Laschen 7, zwischen denen eine Klinke untergebracht ist. Das ganze Segmentpaket 49 enthält so viele Segmente 48 wie Schäfte 12 in der Webmaschine vorhanden sind. Die Breite B eines Segmentes 48 (Teilung) ist durch die Breite der Schaftführung bzw. den Abstand und die Dicke der einzelnen Schäfte 12 gegeben.The individual segments 48 of the coupling each contain two eccentrics 6 with two tabs 7, between which a pawl is housed. The entire segment package 49 contains as many segments 48 as there are shafts 12 in the loom. The width B of a segment 48 (division) is given by the width of the shaft guide or the distance and the thickness of the individual shafts 12.

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L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (3)

2-74 Π 99 Patentansprüche2-74 Π 99 claims 1. Kupplung zur Bewegung eines Maschinenteils einer Textilmaschine, z.B. der Schäfte einer Webmaschine oder der Legeschienen einer Kettenwirkmaschine, mit einer mindestens eine Nut aufweisenden, intermittierend drehenden Antriebswelle und einer in die Nut einkuppelbaren, auf einem auf der Antriebswelle drehbar gelagerten Exzenter angeordneten Klinke sowie mit einer den Exzenter umschliessenden Lasche einer Kurbelstange für den Abtrieb, gekennze lehnet durch eine auf dem Exzenter (6) angeordnete, in ihrer einen Stellung die Klinke (5) in Kupplungspositicn haltende, in ihrer anderen Stellung den Exzenter (6) mit der Lasche (7) in Verriegelungsstellung haltende Verriegelungsvorrichtung (14).1. Coupling for moving a machine part of a textile machine, e.g. the shafts of a weaving machine or the Guide rails of a warp knitting machine, with an intermittently rotating drive shaft having at least one groove and a pawl that can be coupled into the groove and is arranged on an eccentric rotatably mounted on the drive shaft, and with a the eccentric flap of a connecting rod for the output, marked leans through one on the eccentric (6) arranged, in its one position holding the pawl (5) in the coupling position, in its other position the eccentric (6) with the tab (7) holding the locking device in the locking position (14). 2. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung ein unter Federwirkung stehender Schieber (14) ist.2. Coupling according to claim 1, characterized in that the locking device is a spring action Slide (14) is. 3. Kupplung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei in einem Abstand voneinander angeordnete Exzenter (6) mit darauf angeordneten Laschen (7) vorgesehen sind, zwischen denen die Klinke (5) und der Schieber (14) angeordnet sind.3. Coupling according to claim 1 and 2, characterized in that at least two are arranged at a distance from one another Eccentrics (6) are provided with tabs (7) arranged thereon, between which the pawl (5) and the slide (14) are arranged are. Ö0988 5/0B9S "-^NAL inspectedÖ0988 5 / 0B9S "- ^ NAL inspected