EP0082796B1 - Maschine zum Befestigen eines Bodens oder Deckels auf dem Rand einer Profilhülse - Google Patents

Maschine zum Befestigen eines Bodens oder Deckels auf dem Rand einer Profilhülse Download PDF

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EP0082796B1
EP0082796B1 EP82440044A EP82440044A EP0082796B1 EP 0082796 B1 EP0082796 B1 EP 0082796B1 EP 82440044 A EP82440044 A EP 82440044A EP 82440044 A EP82440044 A EP 82440044A EP 0082796 B1 EP0082796 B1 EP 0082796B1
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    • Y10T156/1768—Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station
    • Y10T156/1771—Turret or rotary drum-type conveyor

Definitions

  • the invention relates to a machine for continuously sealing a bottom or a cover on the edge of a section of profile, in particular of tubular profile used as packaging and obtained by gluing several strips of material.
  • fibrous, cellulosic, metallic, plastic and other, machine having, on the one hand, a frame composed of a base containing the various mechanical, electrical, electronic, pneumatic and other apparatus ensuring the functioning of the machine and of two vertical parallel supports arranged at the two ends of the base between which is placed a cyclically rotating drum of polygonal section, each side of which is provided with means for gripping and holding the sections of tubular sections, successively cooperates with assemblies comprising an assembly for introducing the sections of tubular profiles, a gluing assembly, a supply and bottom placement assembly, an evacuation assembly, said sets tiles being distributed concentrically with respect to the drum.
  • This machine also includes a forming device cooperating with a drive and pinching mechanism to continue and widen the bonding area, a train of pressure diabolos allowing the finishing of the tubular profile and in particular the end-to-end bonding of the lateral edges of the bands.
  • the machine comprises a device for cutting multiple peripheral cuts supplemented by a device for discharging the sections of the tubular section sectioned by the cutting elements of said cutting device.
  • document FR-A-2 181 425 discloses a machine for sealing a bottom or a cover on the edge of a section of profile corresponding to the preamble of claim 1. Its assembly d gluing does not take effect until the bottom and cover have been inserted into the end of the profile section.
  • This bonding assembly comprises a vertical cylinder actuating a vertical rod sliding in a guide.
  • This vertical rod has at its upper end an annular part picking up glue from a container.
  • the upper edge of this annular part wet with adhesive by immersion engages in the section of section to deposit a thread of adhesive on the disc introduced into the end of the section of section.
  • the outside diameter of the annular part must be slightly smaller than the inside diameter of the end of the profile section. If there is a manufacturing or mounting defect on the gripping device, either the annular part cannot penetrate into the profile section, or the deposit of the adhesive stream is not uniform on the edge of the disc. Finally, the cover or bottom is held by clamping inside the profile section, which risks deforming the flatness of the cover or the bottom.
  • the present invention aims to remedy these drawbacks.
  • the invention as characterized in claim 1, solves the problem of creating a continuous sealing machine for a bottom or a cover on the edge of a section of profile, in particular of tubular profile used as packaging and obtained by gluing several strips of fibrous, cellulosic, metallic, plastic and other materials, machine having, on the one hand, a frame composed of a base, enclosing the various mechanical, electrical equipment , electronic, pneumatic and other ensuring the operation of the machine and two vertical parallel supports arranged at the two ends of the base and between which is placed a cyclically rotating drum of polygonal section, each side of which is provided with means for gripping and holding the sections of tubular sections successively cooperate with assemblies comprising a set for introducing the sections of tubular sections, a sizing assembly, a set supply and placement of funds, an evacuation assembly, said removable assemblies being distributed concentrically with respect to the drum and the sizing assembly of which comprises a vertically movable frame composed of two longitudinal members
  • the advantages obtained thanks to this invention consist essentially in that the adhesive film is deposited on the edge of the profile sections by glue plates mounted in a flexible manner whose contact with the edge of the profile sections is absorbed while avoiding the deterioration of said edge.
  • the type of mounting of the gluing plates makes it possible to compensate for a defect in the perpendicularity of the edge of the section with respect to its axis.
  • the flexible mounting of said sizing plates not only allows uniformity of the adhesive film over a single section since the contact between the sizing plates and the section of section is made over the entire edge of the latter, but also a uniformity of the adhesive film on the edges of the row of sections.
  • the adhesive film is removed before the cover or bottom is put in place, so that the latter is held without any deformation as soon as it comes into contact with the glued edge of the profile section.
  • the machine 1 for continuously sealing a bottom on one of the edges of a section of tubular profile obtained by gluing several strips of fibrous, cellulosic, metallic, plastic and other materials comprises a frame 2 composed of a base 3, containing the various mechanical, electrical, electronic, pneumatic and other apparatus ensuring the operation of the machine 1, and of two vertical parallel supports 4 disposed at the two ends of the base 3 and fixed to this base 3 by any means.
  • a polygonal section drum 5 subjected to a cyclic rotation movement and several assemblies 6, 7, 8, 9, 10, 11, 403, 404, 449, 533, 572, 614 being able to be the if necessary, interchanged. These assemblies are arranged parallel to the drum 5 on a circle concentric with said drum 5.
  • the first set 6 is a set for the introduction into the machine 1 of the different sections of tubular section of polygonal section to be provided with a bottom, this introduction being done by row of sections.
  • the second assembly 7 is a preforming and heating assembly for the end of the section of tubular section on which the bottom will be disposed. Indeed, it may very well be that during the handling of the different sections from the exit of the forming machine to the machine 1, these are deformed. Therefore, it is necessary to restore this end to its original shape. In addition, this assembly 7 also makes it possible to standardize the opening of this section because the section must be strictly identical for all the same sections. Otherwise, there is a risk either that the bottom passes through this opening, or that it is placed askew and assembly cannot be done.
  • the third set 8 is a sizing set. In this set, the glue is placed on the edge of the section.
  • the fourth set 9 allows the supply and the establishment of the bottom.
  • the fifth assembly 10 may consist of a crimping assembly. If necessary, this fifth assembly is removed and, at this location, the section can be subjected to accelerated drying.
  • the sixth assembly 11 is an assembly allowing the evacuation of the sections provided with the bottom.
  • the drum 5 has a polygonal section making it possible to obtain planar surfaces 12, 13. 14, 15, 16, 17.
  • the drum 5 has a hexagonal section and during operation each planar surface 12 to 17 is successively in face of one of the sets 6 to 11 listed above.
  • the drum 5 is composed of a jacket 18. formed of six panels 19, 20. 21. 22, 23, 24 made integral with one another by any means, of two lateral flanges 25, 26 closing off the ends 27, 28 of the jacket 18 and of a shaft 29, one end 30 of which has a bearing surface 31 for a ball bearing of a bearing secured to the center of the supports 4 and the other end 32 of which comprises, in addition to a same bearing 33 for the ball bearing of the other bearing, an element such as a key 34 for ensuring the rotation drive of the drum 5.
  • Each flat surface 12 to 17 has at its two ends 35, 36 a longitudinal boss 37, 38. There are between these longitudinal bosses rows of gripping means 39 fixed by any means 40.
  • These gripping means 39 are shown in Figures 4 and 5. They comprise a base plate 41 which is received between the bosses 37, 38.
  • the underside 42 of this base plate 41 has a groove 43 serving as a conduit for a fluid such as compressed air.
  • This groove 43 is closed by a tight cover 44 disposed in a housing 45 terminating in the groove 43 and held in place by fixing means 46, 47.
  • the groove 43 is connected to a fluid distribution network (not shown) by an opening 48 made in the base plate 41.
  • the groove 43 is connected, by openings 49, produced at regular intervals, to cylinders, preferably pneumatic 50 made integral with the top 51 of the base plate 41 by fastening elements 52, 53, 54, 55.
  • Each pneumatic cylinder 50 is surrounded by a set of vertical axes 56, 57, 58, 59 made of a flexible material and held integral with the top 51 of the base plate 41 by a central fixing element 60, 61.
  • the number of these vertical axes 56 to 59 is a function of the section of the section of tubular section which it is desired to provide with a bottom. Thus, in the case of a circular section, their number is three whereas, in the case of a square or rectangular section, their number is four.
  • the vertical axes 56 to 59 Facing the pneumatic cylinder 50, the vertical axes 56 to 59 have a flat 62, 63, 64, 65 serving as a bearing surface for horizontal stops 66, 67 provided with a thread 68. 69 for the installation of fasteners embedded in horizontal housings 70, 71 practiced in axes 56 to 59.
  • the surfaces 72, 73 of the stops 66, 67 facing each other have an inclined face 74, 75. These inclined faces 74, 75 form between them a certain angle, the apex of which lies above said stops 66, 67.
  • the two opposite stops 66, 67 are interconnected by an elastic element 76, one of the ends 77 of which is made integral by a fixing element 78 to the stop 66 and of which the other end 79 is made integral by a fastening element 80 to the stop 67.
  • Each axis 56 to 59 has, near its lower end 85, a thinning 86, 87.
  • the rows of sections of tubular section coming from the insertion assembly 6 are threaded over all of the vertical axes 56 to 59.
  • the pneumatic cylinder 50 is actuated and the piston 84 is pushed upwards.
  • the spacer 81 cooperating with the inclined faces 74, 75 causes the spacing of the stops 66, 67 and, consequently, the upper ends 88, 89 of the vertical axes 56 to 59. This spacing is made possible, from on the one hand, by the flexibility of the material of these axes 56 to 59 and, on the other hand, by the thinning 86, 87.
  • the elastic element 76 is stretched.
  • FIG. 6 and 7 showing the introduction assembly 6. It comprises a support frame 90 whose height and the inclination can be changed by adjusting elements 91, 92 passing through bearings 93, 94 made integral by fixing elements 95, 96, 97, 98 to the support 4.
  • a sheet 99 extending from one support 4 to the other.
  • This sheet 99 serves as a support, on the one hand, to guides 100 between which is placed the section of tubular section 101 and, on the other hand, to a jack 102 preferably pneumatic made integral with the sheet 99 by a support elbow.
  • the piston 103 of the jack 102 drives a pusher 104 having the row of sections of the tubular section 101 on the drum 5.
  • the assembly 6 also includes a guide passage 105 surmounted by a slide 106.
  • the diagonally opposite corners 107, 108 move along the walls 109, 110 which can be brought together or separated as a function of the dimensions of the sections 101.
  • the wall 109 has a slide 111 against which the edge 112 of the section 101 moves.
  • the slide 111 directs the sections 101 between the different guides 100.
  • the jack 102 is actuated and the pusher 104 moves all of the sections 101 in the direction of the drum 5 and in such a way that each section 101 comes to cover a set of vertical axes 56 to 59 (see FIGS. 4 and 5).
  • the drum 5 involves a rotation of one sixth of a turn to present the row of sections 101 in front of the preforming assembly 7.
  • FIGS. 8 and 9 showing the preforming and heating assembly 7.
  • This assembly 7 comprises on each side a support plate 113 having slots 114, 115, 116, 117 for the passage of fastening elements 118, 119, 120, 121 making the support plate 113 integral with the supports 4.
  • the support plates 113 can be moved forward or backward sliding between stops 124, 125, 126 , 127 integral with the supports 4.
  • the two support plates 113 are connected together by a cross member 128 serving to support a jack 129 preferably pneumatic.
  • the piston 130 passing through an orifice 131 produced in the cross member 128, is connected to a thrust plate 132 provided with bushings 133, 134 sliding on axes 135, 136 held by bearings 137, 138, 139, 140 integral with the support plates 113.
  • the thrust plate 132 On its face 141 directed towards the sections of tubular section 101, the thrust plate 132 comprises heating plates 142 connected to the thrust plate 132 by axes 143, 144 integral with the heating plates 142 but sliding through holes 145, 146 produced in the thrust plate 132.
  • On these axes 143, 144 are threaded elastic elements 147, 148 arranged between the thrust plate 132 and the heating plates 142.
  • the elastic elements 147, 148 prevent the heating plates 142, under a possibly too sudden push, deteriorating the edge 149 of the sections 101.
  • the contact between these heating plates 142 and the edge 149 of the sections 101 intended to be provided with the bottom may have a duration equal to or less than the rest time of the drum 5.
  • the rotation of the drum 5 again involves a sixth of a turn and the different sections 101 of the same row are placed in front of the gluing assembly 8.
  • FIGS. 10 and 11 showing the gluing assembly 8.
  • This assembly 8 comprises on each side a support plate 150 having slots 151, 152, 153, 154 allowing the passage of fastening elements 155, 156, 157, 158 ensuring the connection between the plates 150 and the supports 4 of the frame 2.
  • On this support plate 150 are fixed by any means of the bearings 159, 160, 161, 162 in which axes 163, 164 engage.
  • the support plates 150 can be adjusted in height by the action of adjustment elements 165, 166 held by bearings 167, 168 secured to the supports 4 acting on the bearings 159, 160.
  • a chassis 171 composed of two longitudinal members 172, 173 connected to one another by cross members 174.
  • This chassis 171 is integral with the pistons 175 of two lateral jacks 176 maintained by a bearing 177 ensuring the connection between the jacks 176 and the support plates 150.
  • glue tank 178 provided with at least one heating resistor 179 and held by feet 180.
  • This glue tank 178 has an upper compartment 181 in which soak plates 182 held by stirrups 183 whose ends 184, 185 are made integral with the underside 186 of the beams 172, 173 by fastening elements 187, 188 sliding in holes 189, 190 made in said beams 172, 173.
  • fastening elements 187, 188 are threaded elastic elements 191, 192 engaged in the housings 193, 194 formed in the top 195 of the side members 172, 173.
  • the plates 182 provided with a layer of glue, the surplus drips along the edges 196, 197, 198, 199 of said plates 182, against the edge 149 of the sections 101, the elastic elements 191, 192 absorb the contact and prevent the edge 149 of the sections 101 from being damaged.
  • the drum 5 After having coated the edge 149 with the sections 101 with glue, the drum 5 is again involved in a rotation of one sixth of a turn and the various sections 101 are placed opposite the assembly for placing the bottoms 9.
  • the assembly for setting up the bottoms 9 cooperates with a plurality of storage magazines 200.
  • These magazines 200 consist of vertical rods 201, 202, 203, 204 coating the bottoms and integral with two connection plates 205, 206 held by sleepers 207, 208 having openings 209, 210, 211, 212 for the passage of fastening elements 213, 214, 215, 216 ensuring the connection between all of the storage magazines 200 and the supports 4 of the frame 2.
  • the storage magazines 200 are placed above a table 217 provided with stiffeners 218, 219 and two crosspieces 220, 221 provided with lights 222, 223 for the passage of fasteners 224, 225 ensuring the connection between the table 217 and the supports 4 of the frame 2.
  • This table 217 serves as a support for two jacks 226 arranged near the supports 4, the piston 227 of which is provided with a thrust plate 228 extending from one piston to the other .
  • This push plate 228 has at each end a bush 229 sliding on an axis 230 held by bearings 231, 232 integral with said table 217.
  • the table 217 and these guides 234, 235 have a curved end 236, 237 cooperating with a guide plate 238 whose cross member 239 is integral with fixing plates 240 provided with a light 241 for the passage of a fixing element 242 ensuring the connection between the guide plate 238 and the supports 4 of the frame 2.
  • a support plate 243 having openings 244, 245. 246, 247 for the passage of fastening elements 248, 249, 250, 251 making the support plate 243 integral with the supports 4 of the frame 2
  • the support plates 243 can be moved forward or backward sliding between stops 254, 255, 256, 257 integral with the supports 4.
  • the two support plates 243 are interconnected by a cross member 258 serving to support a preferably pneumatic cylinder 259.
  • the piston 260, passing through an orifice 261 produced in the crosspiece 258, is connected to a thrust plate 262 provided with bushings 263, 264 sliding on axes 265, 266 held by bearings 267, 268.
  • the thrust plate 262 On its face 271 directed towards the sections of tubular section 101, the thrust plate 262 comprises centering plates 272 connected to the thrust plate 262 by pins 273, 274 integral with the centering plates 272 but sliding through holes 275, 276 made in the thrust plate 262. On these axes 273. 274 are threaded elastic elements 277, 278 disposed between the thrust plate 262 and the centering plates 272.
  • the centering plates 272 provided with a bottom 279 against the edge 149 provided with glue from the section 101, the elastic elements 277, 278 prevent deterioration either of the bottoms 279. either edges 149 of sections 101.
  • the centering plates 272 have stops 280 against which the bottoms 279 abut and two lateral guides 281.
  • This assembly 11 consists of two devices 282, 283, one 282 ensuring the raising of the sections of tubular section 101 provided with the bottom 279 for their separation from the gripping means 39, the other 283 ensuring the actual discharge of the row of sections 101.
  • the first device 282 comprises two crosspieces 284, 285 whose ends 286, 287 protrude relative to the external face 288, 289 of the supports 4 and have a bush 290, 291 which can slide on four axes 292, 293, 294, 295 arranged at each end of each crosspiece.
  • the upper 296 and lower 297 ends of each axis 292 to 295 pass through a support 298, 299, 300, 301 secured to connecting beams 302, 303 sliding on ball bushings 304, 305, 306, 307 mounted on shafts 308, 309, 310, 311, made integral with a support frame 312 by bearings 313, 314, 315, 316.
  • the connecting beams 302, 303 are actuated by pistons 317, 318 preferably pneumatic cylinders 319, 320 mounted on plates 321, 322 provided with lights 323, 324, 325, 326 ... crossed by fastening elements 327, 328, 329, 330 ... ensuring the connection between these plates 321, 322 and the supports 4 of the frame 2 .
  • the crosspieces 284, 285 can be brought closer to the sections 101, these crosspieces 284, 285 being provided with endless belts 331, 332 bearing against the sections 101
  • the crosspieces 284, 285 are hooked by stirrups 333, 334 to the lower ends 335, 336 of rods 337, 338 including the upper end 339, 340 is connected by a hinge pin-341, 342 to levers 343, 344.
  • One of the levers 344 comprises two wings 345, 346 practically perpendicular to each other, one of the wings 345 being connected by l intermediate the hinge pin 342 at the upper end 340 of the rod 338, the other wing 346 being connected by a hinge pin 347 to one of the ends 348 of a connecting rod 349 of which the other end 350 is connected by a hinge pin 351 to the other lever 343.
  • This lever 343 has three wings 352, 353, 354, two wings 352, 354 being in the extension of one another and the third 353 making an angle with the other two.
  • the wing 353 is connected by the hinge pin 351 to the end 350 of the connecting rod 349
  • the wing 354 is connected by the hinge pin 341 at the upper end 339 to the rod 337
  • the wing 352 is connected by a hinge pin 355 to the piston 356, 357 of cylinders 358, 359 preferably pneumatic connected by an axis 360, 361 to the supports 4 of the frame 2.
  • These cylinders 358, 359 make it possible to raise the cross members 284, 285 from their low position 362 to their high position 363. As a result, the sections 101 are released from the gripping means 39.
  • the second device 283 is essentially constituted by the two endless belts 331, 332 each winding partially around a driven drum 364 and a driving drum 365.
  • Each driving drum 365 has at its upper part 366 an element of clutch 367 cooperating, when the crosspieces 284, 285 are in the high position 363, with a second clutch element 368 made integral in rotation with a drive shaft 369 maintained by upper 370 and lower bearings 371 housed in the supports 298, 299, 300, 301.
  • the operation of the evacuation assembly 11 is as follows: the endless belts 331, 332 are brought closer to the row of sections 101 so that said belts touch the sections 101 by means of the jacks 319, 320. Then, actuators 358, 359 are actuated so that the endless belts 331, 332 lift upwards the various sections 301 provided with the bottom 279. Simultaneously, the drive shafts 369 are caused to rotate.
  • the endless belts 331, 332 are in the high position and the different sections 301 are separated from the gripping means 39 of the drum 5, the driving drums 365, by the interaction of the two clutch elements 367, 368, are driven and in turn drive the belts endless 331, 332. These drive the row of sections 101 and said sections 101 are evacuated from the machine 1.
  • a certain number of assemblies can be replaced by other assemblies, in particular when the fixing of the bottom is done by crimping, and / or when the dimensions of the sections vary and / or their section.
  • FIG. 17 representing the drive assembly of the shaft 29 and, consequently, of the drum 5 (see also FIGS. 2 and 3).
  • This drive assembly comprises a brake motor 380.
  • the output shaft 388 of this indexer 387 drives a coupling 389 one of the sleeves 390 of which is made integral in rotation by the key 34 of the shaft 29 of the drum 5.
  • the ball bearing 391, mounted on the surface 33 of the shaft 29 is housed in a bearing 392 secured to one of the vertical supports 4. Of course, the same is true for the ball bearing mounted on the scope 31.
  • the gripping means secured to the flat surfaces 12 to 17 of the drum 5 and visible in FIG. 16 are a cylindrical cap 393 secured to the end 394 of pistons 395 of pneumatic or hydraulic cylinders 396 secured to said surfaces planes 12 to 17.
  • this cylindrical cap 393 projects from a base plate 397 made integral with planar surfaces 12 to 17 by axes 398, 399, 400.
  • the number of gripping means, per surface plane 12 to 17, is a function of the number of boxes that we want to make per cycle.
  • the base plate 397 has a number of openings 401, for the passage of the cylindrical cap 393, equal to the number of pneumatic cylinders 396, the diameter of these openings 401 being practically identical to the diameter of the cylindrical caps 393.
  • the ring 402 formed by a section of the tubular profile with circular section and serving as a periphery for the final box, the edge 403 of this ring 402 being applied against the base plate 397. It is recommended between this ring 402 and the cylindrical cap 393 a tight fit so that the rings 402 remain in place even if they are directed downward as visible in this figure.
  • FIGS. 18 and 19 showing the assembly for positioning the rings 402 on the cylindrical caps 393.
  • This assembly consists of a first device 403 making it possible to put the rings 402 in front of the cylindrical caps 393 and a second device 404 making it possible to thread these rings 402 onto the corresponding cylindrical caps 393.
  • the first device 403 comprises a drawer 405 having a plurality of corridors 406, 407, 408 through which the rings 402 fall from a supply and storage store (not shown).
  • the lower ends 409 of this drawer 405 comprise a holding piece 410 making the drawer 405 integral with two sliding pins 411.
  • the upper ends 412 of this drawer 405 have a fixing piece 413 ensuring a second connection between the drawer 405 and the axes sliding 411.
  • On these axes 411 are threaded ball bearings 414 housed in cages 415, 416 secured to a sole 417 fixed on the internal face 418 of the vertical supports 4.
  • a jack 420 whose end 421 of the piston 422. provided with a yoke 423, is connected by a pin 424 to a yoke 425 secured to the top 426 of the drawer 405.
  • the jack 420 which can be pneumatic or hydraulic, is attached to a beam e fixed 427, the ends 428 of which are integral with the cages 415.
  • the drawer 405 By actuating the jack 420, the drawer 405 places the rings 402 in front of the cylindrical caps 393 so that these rings 402 rest on positioning pins 429. 430 forming part of the second device 404.
  • the latter comprises on each side a support plate 431 having openings 432, 433, 434, 435 for the passage of fastening elements 436, 437, 438, 439 making the support plate 431 integral with the vertical supports 4.
  • a fixed beam 440 serving to support a pneumatic or hydraulic cylinder 441.
  • This fixed beam 440 has a hole 442, for the passage of the piston 443 of the cylinder 441.
  • the end 444 of the piston 443 is provided a pusher 445 extending from a vertical support 4 to the other.
  • On the front face 446 of this pusher 445 are fixed adjustment plates 447, 448 of the positioning pins 429, 430.
  • the drum 5 involves a rotation of one sixth of a turn to present the row of rings 402 in front of an assembly 449 for feeding and placing the disks serving either as the bottom , either from cover to ring 402.
  • the assembly 449 consists of three devices, one being a storage magazine, the other a device for removing disc by disc and the third a device introducing the disc into the ring 402.
  • the storage magazine 450 comprises compartments 451, 452 in which the disks 453 are housed.
  • Each compartment 451, 452 is delimited laterally by two positioning guides 454, 455 held by vertical supports 456, 457 fixed on a front crosspiece 458 and a rear crossmember 459, the ends 460 of which are made integral with the vertical supports 4 by flanges 461 having elongated holes 462, 463 traversed by fastening elements 464, 465. Owing to the elongated holes 462, 463, it is possible to bring together and / or move the storage magazine 450 away from the drum 5.
  • Each positioning guide 454. 455 has at its end 466 directed towards the drum 5 a stop 467, 468 against which the disks 453 abut.
  • the other end 481 of this cable 476 is provided with a counterweight 482 whose weight is such that the cable 476 exerts sufficient traction on the pusher 473 to ensure, on the one hand, the maintenance of the discs 453 applied against each other and, on the other hand, the advance of this stack as and measurement of the removal of each disc. However, this traction is insufficient to overcome the resistance exerted by stops 467, 468.
  • the device 483 ensuring the removal disc by disc of each stack of discs 453 comprises a series of suction cups 484 facing the advance of the stack of discs 453 disposed in the compartments 451, 452 of the storage magazine 450.
  • These suction cups 484 are arranged on a crosspiece 485 subjected to a movement of advance and / or recoil.
  • the two lateral ends 486 are integral with the end 487 of an axis 488 sliding through ball bushings 489 housed in a fixed cage 490 integral with a sole 491.
  • This sole 491 has elongated holes 492 , 493 allowing the passage of fastening elements 494, 495 making this sole 491 integral with the vertical supports 4.
  • Adjustment means 496, 497 allow the entire device 483 to be adjusted in height.
  • the other end 498 of the axis 488 is connected via a ball joint 499 to the end of the piston 501 of a hydraulic or pneumatic cylinder 502 secured to the sole 491.
  • This cylinder 502 initially exerts traction on the crosspiece 485. From this fact, the suction cups 484 are applied against the center of the discs 453. Then, the jack 502 exerts in a second time a thrust on this crosspiece 485.
  • the suction force of the suction cups 484 cooperating with the elasticity of the disc 453 allows to overcome resistance ex ercée by stops 467, 468 and the disc is detached from the stack of discs arranged in the compartments 451, 452.
  • These suction cups 484 direct the discs 453 through guides 503 towards the device for introducing the discs 453 into the rings 402 .
  • This device 504 ensuring the introduction of the discs 453 into the rings 402 comprises a series of centering tools 505 having a groove 506 allowing the positioning of the discs 453. Inside this centering tool 505 slides a pusher 507 fixed on an axis 508 secured to a movable beam 509. Between the rear face of the centering tool 505 and the front face of the movable beam 509 are placed elastic elements 510, 511 whose ends 512, 513 are respectively secured from the rear face of the centering tool 505 and from the front face of the movable beam 509. At the ends of the rear face 514 of the movable beam 509 is fixed an axis 515 sliding through ball bushings 516 housed in cages 517 integral with a sole 518.
  • This sole 518 has elongated holes 519, 520, 521. 522 in which are fixed fastening elements 523, 524, 525, 526 ensuring the fixing of the soles 518 on the vertical supports 4
  • These two flanges 518 are connected together by a fixed beam 527 having a hole 528 through which slides the piston 529 of a pneumatic or hydraulic cylinder 530 secured to the fixed beam 527.
  • the end 531 of the piston 529 is connected by a yoke 532 to the movable beam 509.
  • the movable beam 509 is advanced so that the centering tool 505 coming into contact with the edge of the ring 402 is blocked by said edge.
  • the jack 530 continuing to push, compresses the elastic elements 510, 511 and causes the pusher 507 to slide. The latter pushes the disc 453 inside the ring 402. By actuating the jack 530 in the opposite direction, the movable beam 509 returns to its starting position.
  • the drum 5 is implied a new rotation of one sixth of a turn to present the row of rings 402 provided with the disks 453 in front of a gluing assembly 533 .
  • FIGS. 23, 24 representing the gluing assembly.
  • the latter comprises a tray 534 divided into two compartments 535, 536 arranged one above the other.
  • the lower compartment 535 contains the heating means such as immersion heaters 537 while the upper compartment 536 contains the glue.
  • This tray 534 is held by feet 538 provided with height adjustment means 539. These feet 538 are secured to the top of the base 3.
  • Each longitudinal member 544, 545 comprises at each of its ends 546 a cage 547 provided with a ball bushing 548.
  • the cages 547 slide vertically along axes 549 held by bearings 550, 551 integral with 'a support plate 552.
  • This plate 552 has elongated holes 553, 554, 555, 556 crossed by fastening elements 557, 558, 559, 560 ensuring the connection between the sole 552 and the vertical support 4.
  • the elongated holes 553 to 556 allow vertical movement of the sole 552, displacement carried out by means of an adjusting element 561.
  • the sole 552 comprises a second adjustment element 562 making it possible to modify the positioning of adjustment stops 563 which must limit the vertical movement of the mobile device 541.
  • the vertical movement of the mobile device 541 is ensured by pneumatic or hydraulic cylinders 564 made integral by an axis 565 to the vertical support 4.
  • the end 566 of the piston 567 of these cylinders 564 is made integral by a yoke 568 to a cross member 569 of which the ends 570, 571 are integral with the side members 544, 545.
  • the drum 5 After having coated with adhesive the periphery of the disks 453 and / or of the rings 402, the drum 5 is implied a new rotation of a sixth of a turn to present the row of rings 402 provided with the disks 453 coated with glue in front of a pre-setting assembly 572.
  • FIGS. 25 and 26 showing the pre-tightening assembly 572.
  • This comprises a fixed beam 573 whose ends 574 are integral with flanges 575. These flanges 575 have elongated holes 576, 577, 578, 579 for the passage of fastening elements 580, 581, 582, 583 making it possible to make the flanges 575 of the vertical supports 4 integral.
  • the lower face 584 of the fixed beam 573 comprises two cages 585, 586 in which ball bushings 587 are housed, 588. Through the latter, axes 589, 590 slide vertically, the upper end 591, 592 of which is held by a fixing element 593, 594 in a bearing 595, 596.
  • These bearings 595, 596 are integral with the lower face 597 of a movable beam 598.
  • the top 599 of this movable beam 598 has axes 600, 601 on which are threaded tools suitable for preserting 602, 603. These tools 602 , 603 can be provided with resistors 604, 605 to facilitate bonding.
  • the movable beam 598 is raised and / or lowered using two pneumatic or hydraulic cylinders 606, 607, the ends 608, 609 of the pistons 610, 611 are connected to said movable beam 598 by yokes 612, 613, the body jacks 606, 607 being integral with the lower face 584 of the fixed beam 573.
  • the drum 5 After pre-crimping, the drum 5 involves a new rotation of a sixth of a turn to present the pre-crimped boxes in front of a final crimping assembly.
  • this assembly is practically identical to the pre-crimp assembly described above, except that the tools suitable for pre-crimping are replaced by tools suitable for final crimping.
  • the drum 5 After final crimping, the drum 5 involves the last rotation of a sixth of a turn to present the finished boxes in front of an evacuation assembly 614.
  • FIGS. 27 and 28 showing the evacuation assembly.
  • This comprises a fixed support 615, the ends 616 of which are made integral with the upper end 617 of the vertical supports 4 by fastening elements 618.
  • On the top 619 of this fixed support 615 are fixed cages 620 serving as housing for ball bushings 621 through which axes 622 slide vertically.
  • the lower end 623 of the latter is held in a bearing 624 by a fixing element 625.
  • the bearing 624 is integral with the top 626 of an evacuation tunnel 627 having a U-shaped section whose opening 628 is directed downwards.
  • This tunnel 627 covering the series of finished boxes, is extended at one end 629 by an outlet slide 630 while the other end is provided with a compressed air injector (not shown).
  • This tunnel 627 is subjected to vertical displacement.
  • the top 626 of the tunnel 627 is provided with yokes 631 connected by an axis 632 to yokes 633 integral with the end 634 of pistons 635 of pneumatic or hydraulic cylinders 636.
  • the body of these jacks 636 is integral with the top 619 of this support fixed 615.
  • the tunnel 627 is in the high position.
  • the tunnel 627 is lowered so that the edges 637. 638 of the vertical wings 639, 640 rest on the base plate 397 of the gripping means described above.
  • the tunnel 627 is raised and the drum 5 can again turn.

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Claims (27)

1. Maschine zum Befestigen eines Bodens oder Deckels auf dem Rand (149) einer Profilhülse, insbesondere eines Röhrenprofils (101), das als Verpackung verwendet und durch Leimen von mehreren Bändern aus Faserstoffen, Zellulose, Metall, Kunststoff und dgl. geschaffen wird, bestehend einerseits aus einem Rahmen mit Unterbau (3), in dem die verschiedenen mechanischen, elektrischen, elektronischen, pneumatischen Apparaturen und dgl., die den Betrieb der Maschine gewährleisten, enthalten sind, und aus zwei parallelen senkrechten Strändern (4), die an zwei Enden des Unterbaus (3)- angeordnet sind und zwischen denen eine zyklisch arbeitende Drehtrommel polygonalen Querschnitts (5) eingesetzt ist, wobei jede Trommelseite, die mit Einrichtungen zum Greifen und Halten der röhrenförmigen Profilhülsen ausgestattet ist, nacheinander mit den Einheiten zusammenarbeitet, durch die die röhrenförmigen Profilhülsen (6, 403, 404) eingeführt, die Leimung (8, 533) und die Beschickung sowie das Einsetzen der Böden (9, 449) durchgeführt wird und durch die die Austragung (11, 614) vorgenommen wird und die konzentrisch um die Trommel (5) herum angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheiten (6, 403, 404 ; 8, 533 ; 9,449 ; 11.614) herausnehmbar sind und daß die Einheit (8) zum Leimen ein senkrecht bewegliches Gestell (171, 541) aufweist, das sich aus zwei Längsträgern (172, 173, 544, 545) zusammensetzt, die durch Querbalken (174; 569) miteinander verbunden sind, zwischen denen die Bügel (183, 542, 543) liegen, deren Enden (184, 185) auf der Innenfläche der Längsträger (172, 173, 544, 545) durch Befestigungsmittel (187, 188) befestigt sind, die sich in den Löchern, die in den Längsträgern (172, 173, 544, 545) eingelassen sind, verschiebbar gelagert sind und Federungen (191, 192) aufweisen, die mit den Aufnahmen (193, 194) in Eingriff kommen, die oben (195) auf den Längsträgern (172, 173) eingelassen sind, um den kontaktierenden Eingriff zwischen den Platten (182) und dem Rand (149) der Profilhülse (101) zu dämpfen, wobei die Bügel mit Platten (182, 540) versehen sind, durch die eine Leimschicht ausgehend von einer Leimbehälter (178, 534) auf den Rand (149) der Profilhülsen (101) und/oder Ringe (402) und/oder Scheiben (453) übertragen wird, und der überschüssige Leim längs der Ränder (196 bis 199) der Platten 182, 540) abläuft.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehtrommel (5) einen hexagonalen Querschnitt mit den beiden Endseiten (25, 26) und den sechs Flächen (19, 20, 21, 22, 23, 24) hat, deren ebene Oberflächen (12 bis 17) Reihen von Greifeinrichtungen aufweisen, auf denen die Profilhülsen (101, 402) aufgereiht sind und von denen nach Beendigung des Arbeitsgangs die Profilhülsen (101, 402), die mit einem Boden oder einem Deckel (279, 453) versehen sind, freigegeben werden.
3. Maschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtungen (39) eine Zuführleitung für ein flüssiges Medium wie Druckluft, mehrere vorzugsweise pneumatische Steller (50) und vertikale Achsensätze (56 bis 59) aufweisen, deren Anzahl abhängig ist vom polygonalen Querschnitt der Profilhülsen, wobei die aus nachgiebigem hergestellten und von einem mittlere Befestigungsglied (60, 61) gehaltenen senkrechten Achsen einerseits an ihrem unteren Ende (85) eine Ausspitzung oder Verjüngung (86) und andererseits eine Anflachung (62 bis 65) aufweisen, die zum pneumatischen Steller (50) hin weist und mit horizontalen Anschlägen (66. 67) versehen ist, dessen einander zugewandte Oberflächen (72, 73) eine geneigte Fläche (74, 75) darstellt, die mit einem Abstandhalter (81) zusammenarbeitet, der mit dem Ende (83) der Kolben (84) der pneumatischen Steller (50) festverbunden ist, und wobei die gegenüberliegenden und zueinander gewandten Anschläge (66, 67) durch ein elastisches Glied (76) zum elastischen Rückholen in der Freigabestellung der vertikalen Achsen (56 bis 59) bei der Rückbewegung des Abstandhalters (81) miteinander verbunden sind.
4. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit (6) zum reihenförmigen Einführen in die Maschine von Profilhülsen, die sich von einem senkrechten Ständer zum anderen (4) des Unterbaus (3) der Maschine (1) erstrecken, für das Instellungbringen der Hülsen (101) auf der Trommel (5) einerseits ein Gestell (90), das auf einem Blech (99) befestigt ist, auf dem Führungen (100) vorgesehen sind, zwischen denen die Profilhülsen (101) zu liegen kommen, die in einer Führungsbahn (105) geführt werden, die aus Wänden (109, 110), die in Abhängigkeit von den Abmessungen der Hülsen (101) einander angenähert und von einander fort bewegt werden können, und einer Gleitrinne (111) gebildet ist, die die Hülsen (101) zwischen den Führungen (100) leitet, und andererseits einen vorzugsweise pneumatischen Steller (102). der mit dem Blech (99) verbunden ist und dessen Kolben (103) mit einem Stößel (109) versehen ist, durch den die Profilhülsen (101) auf der Trommel (5) derart aufgereiht werden, daß sie sich auf den vertikalen Achsensätzen (56 bis 59) auffädeln.
5. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß darüber hinaus eine Vorformungs- und Aufwärmungseinheit (7) des Hülsenendes (101) vorgesehen ist, an dem der Boden (279) befestigt wird, an dessen jeder Seite eine regelbare Trägerplatte (113) liegt, die mit den Ständern (4) des Gestells (2) verbunden ist, wobei diese Platten (113) durch einen Querbalken (128) miteinander verbunden sind, die dem vorzugsweise pneumatischen Steller (129) als Träger dienen, wobei der Stellerkolben (130), der die im Querbalken (128) eingelassene Öffnung (131) überquert, mit einer Druckplatte (132) versehen ist, die Buchsen (133, 134) aufweist, die auf den Achsen (135, 136) gleiten, die von den mit den Trägerplatten (113) verbundenen Lager (137 bis 140) gehalten werden, und die auf ihrer den Profilhülsen (101) zugewendeten Fläche (141) Wärmeplatten (142) aufweisen.
6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Wärmeplatten (142) mit der Druckplatte (132) durch die Achsen (143, 144) verbunden sind, die an den Wärmeplatten (142) befestigt sind und dabei jedoch über die Löcher (145, 146) gleitend geführt werden, die in der Druckplatte (132) eingelassen sind, wobei die Achsen (143, 144) elastische Glieder (147, 148) aufweisen, die zwischen der Druckplatte (132) und den Wärmeplatten (142) liegen, um die Kontaktnahme zwischen den Wärmeplatten (142) und dem Rand (149) der Hülsen (101) zu dämpfen.
7. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das durch zwei seitliche Steller (176, 564) betätigte senkrecht bewegliche Gestell (171, 541) Buchsen (169, 170, 547, 548) aufweist, die längs der von den Lagern (159 bis 162, 550, 551) gehaltenen Achsen gleiten und an den Trägerplatten (150, 552) liegen, die ihrerseits mit den Ständern (4) des Gestells (2) verbunden sind.
8. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Leimbehälter (178, 534), der mit zumindest einem Heizwiderstand (179, 537) versehen ist und von den unteren Enden (180, 538) gehalten wird, ein oberes Fach (181, 535) in den von den Bügeln (183, 542, 543) gehaltenen Platten (182, 540) aufweist.
9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter (150), (552) an seinen Enden Buchsen (169, 170), (547, 548) aufweist, die auf den Achsen (163, 164), (549) gleitend geführt werden, die von den Lagern (167, 168), (550, 551) gehalten werden, die mit den mit Regelgliedern (165, 166), (561, 562) versehenen Trägerplatten (150), (552) verbunden sind.
10. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit (9) zum Instellungbringen der Böden (279) mehrere Vorratsbehälter (200) aufweist, die senkrechte Stäbe (201 bis 204) besitzen, die die Böden (279) umhüllen und deren untere Öffnung (233) in einem Tisch (217) einmündet, der mit Führungen (234, 235) versehen ist und ein Ende aufweist, das zurückgebogen ist und mit einem Führungsblech (238) zusammenarbeitet, um die Böden zur Einheit zum Instellungbringen der Böden zu leiten, wobei der Tisch (217) als Träger oder Auflage beider vorzugsweise pneumatisch betriebenen Steiler (226) dient, deren Kolben (227) mit einer Druckplatte (228) versehen ist, durch die die aus dem Vorratsbehälter (200) stammenden Böden (279) zur Instellungsbringungseinheit der Böden geleitet werden, und wobei an jedem Ende eine Buchse (229) vorgesehen ist, die auf einer Achse (230) gleitend geführt wird, die von den mit dem Tisch (217) verbundenen Lagern (231, 323) gehalten wird.
11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit (9) auf jeder Seite eine mit den Ständern (4) des Gestells (2) verbundene Trägerplatte (243) aufweist, wobei ein vorzugsweise pneumatischer Steller (259), dessen Kolben (260) eine Öffnung_(261) durchquert, die in einem Querbalken (258) eingelassen ist, der die Trägerplatten (243) miteinander verbindet, an einer Druckplatte (262) liegt, die einerseits mit Buchsen (263, 264), die auf den Achsen (265, 266) gleitend geführt werden, die von den mit den Trägerplatten (243) verbundenen Lagern (267 bis 270) gehalten werden, und andererseits auf der den Hülsen (101) zugewandten Fläche mit Zentrierungsplatten (272) versehen ist, die durch die Achsen (273, 274), die an den Zentrierungsplatten (272) liegen und dabei über die in der Druckplatte (262) eingelassenen Löchern (275, 276) gleitend geführt werden, mit der Druckplatte (262) verbunden sind.
12. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (273, 274) elastische Glieder (277, 278) aufweisen, die zwischen der Druckplatte (262) und den Zentrierungsplatten (272) angeordnet sind, um die Kontaktnahme zwischen den Böden (279) und dem Rand (149) der Hülsen (101) zu dämpfen, wobei die Zentrierungsplatten (272) Anschläge (280) und seitliche Führungen (281) besitzen, zwischen die sich die aus dem Vorratsbehälter (200) stammenden Böden (279) legen.
13. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit (11) zum Austragen der mit den Böden (279) versehenen Hülsen (101) zwei Vorrichtungen (282) und (283) aufweist, die miteinander zusammenarbeiten, wobei die Vorrichtung (282) das Anheben der mit dem Boden (279) versehenen Profilhülsen mit dem Ziel gewährleistet, sie von den Greifeinrichtungen (39) zu trennen, und wobei die Vorrichtung (283) die eigentliche Austragung der Reihe der mit dem Boden (279) versehenen Hülsen (101) besorgt.
14. Maschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (282) zwei Querbalken (284, 285) aufweist, die mit den Verschiebungseinrichtungen, die die beiden Querbalken (284, 285) von den auszutragenden Hülsen (101) hin- und fortbewegen, zusammenarbeiten, wobei die Verschiebungseinrichtungen vorzugsweise pneumatische Steller (319, 320) sind, die mit den Ständern (4) des Gestells (2) verbunden sind und deren Kolben (317, 318) auf die Verbindungsstäbe (302, 303) wirken, die auf den Kugelbuchsen (304, 307) gleitend geführt werden, die auf den mit dem Träger (312) verbundenen Wellen (308 bis 311) eingesetzt sind.
15. Maschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsstäbe (302, 303) die von den Achsen (292 bis 295) durchquerten Halterungen (298 bis 301) aufweisen, wodurch die Verbindung zwischen den Stäben (302, 303) und den Querbalken (284, 285) gewährleistet wird, die einerseits ein Rundband (331, 332), das mit der Reihe der Hülsen (101), die mit einem Boden (279) versehen sind und die ausgetragen werden soll, zusammenarbeitet und sich zum Teil um eine getriebene und antreibende Trommel (364 bzw. 365) herumlegt, und andererseits an jedem ihrer Enden (286, 287) eine Buchse (290, 291) aufweisen, die auf den Achsen (282 bis 295) gleitend geführt wird und mit der Anhebungseinrichtung zusammenarbeitet, um die mit Boden (279) versehenen Hülsen (101) von den Greifmittel (39) freizugeben.
16. Maschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß als Anhebungseinrichtungen zwei vorzugsweise pneumatische Steller (358, 359) verwendet werden, die an den Ständern (4) des Gestells (2) befestigt sind und deren Kolben (356, 357) über die Hebel (343, 344) und Gestänge (337, 338, 341) auf die Querbalken (284, 285) wirken, wobei der Hebel (343) drei Teilfächen (352, 353, 354) aufweist, von denen sich beidseitig zwei (352, 354) in der Verlängerung erstrecken und die dritte (353) mit den beiden anderen einen bestimmten Winkel bildet, wobei die Teilfläche (352) mit den Stellern (358, 359) am Kolben (356, 357), die Teilfläche (354) mittels des Gestänges (337) am Querbalken (284) und die Teilfläche (353) über die Verbindungsstange (349) zur gleichzeitigen Betätigung beider Hebel (343) und (344) durch denselben Steller (358, 359) liegt, und wobei hier zwei Teilflächen (345, 346) allgemein senkrecht zu einander ausgebildet sind, von denen die eine (345) über die Verbindungsstange (349) am Hebel (343) und von denen die andere (346) durch das Gestänge (338) am zweiten Querbalken (285) liegen.
17. Maschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (283) eine Einrichtung besitzt, die die Drehung des Rundbandes (331, 332) besorgt, wenn die Querbalken (284, 285) in Hochstellung (363) sind, wobei diese Einrichtung einerseits aus den Antriebswellen (369), die von den Lagern (370, 371) gehalten werden, die in den Halterungen (298 bis 301) sitzen, entlang denen die Antriebstrommel (365) gleitend geführt wird, die eine Bohrung aufweist, die größer ist als der Durchmesser der Antriebswellen (369), dessen unteres Ende (374) über eine Übersetzung angeschlossen ist, die aus einem angetriebenen Ritzel (275), das auf dem unteren Ende (374) eingesezt ist, einer Kette (376) und einem Antriebsritzel (377) für einen Motor (379) besteht, und andererseits aus einer Kupplung gebildet ist, die aus einem ersten Teil (367), das drehfest mit der Antriebstrommel (365) verbunden ist, und aus einem zweiten Teil (368) besteht, das drehfest an den Antriebswellen (369) liegt, wobei ein Zusammenarbeiten beider Teile (367, 368) nur zustande kommt, wenn sich die Querbalken (284, 285) in Hochstellung (363) befinden.
18. Maschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Greifer zylinderförmige Kappen (393) verwendet werden, die am Ende (394) der Kolben (395) der Steller (396) liegen, die auf den ebenen Flächen (12 bis 17) der Trommel (5) festgemacht sind, wobei die Kappen (393) in der Arbeitsphase gegenüber einer Grundplatte (397) hervorspringen, die fest mit den ebenen Flächen (12 bis 17) verbunden ist, und einen Durchmesser aufweisen, der allgemein mit dem der Ringe (402) identisch ist, die von den Profilhülsen mit kreisförmigen Querschnitt gebildet werden, so daß diese durch gespannte Einstellung auf den Kappen (393) beim Drehen der Trommel (5) gehalten werden.
19. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit zum Instellungbringen der Ringe (402) auf den Kappen (393) sich zusammensetzt aus einer ersten Vorrichtung (403), durch die die Ringe (402) in eine den Kappen (393) gegenüberliegende Stellung gebracht werden, und aus einer zweiten Vorrichtung (404), durch die die Ringe (402) den Kappen (393) übergestreift werden.
20. Maschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Vorrichtung (403) einerseits einen Schieber (405) mit mehreren Gängen (406, 407, 408), durch die die aus dem Vorratsbehälter stammenden Ringe (402) fallen. und deren obere (409) und untere (412) Enden mit den beiden Achsen (411) zusammenarbeiten, die über die Kugelbuchsen (414) gleitend geführt werden, die in den Gehäusen (415, 416) untergebracht sind, die an einer Sohlplatte (417) liegt, die auf der Innenfläche (418) der senkrechten Ständer (4) befestigt ist, und andererseits einen Steller (420) aufweist, dessen Kolbenende (421. 422), das mit einer Haube (423) versehen ist. wobei der Steller von einer Achse (424) mit einer am oberen Teil (426) des Schiebers (405) befestigten Haube (425) verbunden ist, um die Ringe (402) in eine den zylinderförmigen Kappen (493) gegenüberliegende Stellung zu bringen.
21. Maschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß angelegt gegen die Innenflächen der senkrechten Ständer (4) die zweite Vorrichtung eine Trägerplatte (431) aufweist, auf der ein feststehender Träger (440) angeordnet ist, von dem ein Steiler (441) getragen wird, dessen Kolben (443) gleitend über ein im Träger (440) eingelassenes Loch läuft, wobei das Ende (444) des Kolbens (443) einen Abdrücker (445) hat, dessen Vorderseite (446) Stellbleche (447, 448) aufweist, auf denen Pegelstäbe für die Einstellung (429, 430) der den zylinderförmigen Kappen (393) gegenüberliegenden Ringe (402) vorgesehen sind.
22. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit (449) zum Einspeisen und Instellungbringen der als Boden oder Deckel zu den Ringen (402) dienenden Scheiben gebildet ist aus einem Scheibenvorratsbehälter (450), einer Vorrichtung (483) zum aufeinanderfolgenden Greifen der einzelnen Scheiben und einer Vorrichtung (504) zum Einführen der Scheibe in den Ring (402).
23. Maschine nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsbehälter (450) Fächer (451, 452) aufweist, die seitlich von zwei Positionierungsführungen (454, 455) begrenzt sind, die von den senkrechten Haltern (456, 457) gehalten werden, die an den Querbalken (458. 459) befestigt sind, die über die Sohlplatten (461) mit den senkrechten Ständern (4) verbunden sind, wobei die Führungen (454, 455) an ihrem zur Trommel (5) weisenden Ende (466) eine Sperrung (467, 468) aufweisen, an die sich die Scheiben (453) anlegen, wobei jedes Fach (451, 452) eine Achse (469) aufweist, auf der der untere Rand der Scheiben (453) ruht, die senkrecht auf der Achse (469) angeordnet sind, die von den auf den Querbalken (458, 459) festgelegten Lagern (470, 471) gehalten wird und einen Ring (472) gleitend führt, auf dem einerseits ein Drücker (473), der gegen den Scheibenstapel (453) drückt, und andererseits ein Motorträger (474) befestigt ist, der einen Durchgangskanal (475) eines Kabels (476) besitzt, das sich um die Umlenkscheiben (479, 480) windet und dessen eines Ende (477) an einer Achse (478), die mit dem Motorträger zusammenarbeitet, liegt und dessen andere Ende (481) ein Gegengewicht (482) aufweist, das auf den Drücker (473) einen hinreichenden Zug ausübt, um einerseits das Halten der gegeneinander drückenden Scheiben (453) und andererseits den Vorschub des Stapels nach Maßgabe der Entnahme jeder Scheibe zu gewährleisten, und wobei der Zug jedoch nicht ausreicht, den auf die Sperrungen (467, 468) ausgeübten Widerstand zu überwinden.
24. Maschine nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibenab- oder -entnahmevorrichtung (483) eine Reihe von Saugnäpfen (484) aufweist, die eine Saugkraft besitzt, durch die in Zusammenarbeit mit der Materialelastizität der Scheiben (453) die auf die Sperrungen (467, 468) ausgeübte Widerstandskraft überwunden werden kann, wobei die Saugnäpfe (484), die der Vorderseite des Stapels der Scheiben (453) zugewandt sind, die in die Fächer (451, 452) des Vorratsbehälters (450) gelegt und auf einem Querbalken (485) angeordnet sind, einer Vor- bzw. Rückbewegung ausgesetzt sind, die mittels Steuerungen geschieht, die für jede Seite einen Steiler (502), der mit einer Sohlplatte (491) und dessen Ende (500) des Kolbens (501) über einen Kippzapfen (499) mit dem Achsenende (488) verbunden ist, aufweist, der an den Enden (486) des Querbalkens (485) liegt und über die Kugelbuchsen (489) gleitend geführt werden, die in einem mit der Sohlplatte (491) verbundenen feststehenden Gehäuse (490) lagern.
25. Maschine nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die die Einführung der Scheiben (453) in den Ring (402) betreibende Vorrichtung (504) eine Reihe von Zentrierungswerkzeugen (505) besitzt, die eine Rille (506) aufweisen, in die die Scheibe (453) zu liegen kommt, die eine zwischen der Vorrichtung (482) und der Vorrichtung (504) liegende Führung (503) überquert hat, wobei sich die Zentrierungswerkzeuge (505) an den Rand des Ringes (402) legen, wobei jedes Zentrierungswerkzeug (505) einen Abdrücker (507) aufweist, der fest an der Achse (508) liegt, die mit einem beweglichen Träger (509) verbunden ist, der durch Antriebsmittel betätigt wird, wobei Federungen (510, 511) an der hinteren Seite des Zentrierwerkzeugs und der vorderen Seite des beweglichen Trägers (509) befestigt sind, so daß sich der Abdrücker (507) nach dem Stillstand des Zentrierungswerkzeugs (505) durch den Rand des Ringes (402) vorschieben kann, und wobei als Antriebsmittel ein Steller (530) verwendet wird, der an einem feststehenden Träger (527) liegt, der durch die Sohlplatten (518) sich gegen die Innenfläche der senkrechten Ständer (4) legend gehalten wird und eine Öffnung (528) aufweist, das von dem Kolben (529) überquert wird, dessen Ende (531) über eine Haube (532) mit dem beweglichen Träger (509) verbunden ist, dessen beide Enden eine Achse (515) aufweisen, die über die Kugelhülsen (516) hinweg gleitend geführt werden, die in den mit den Sohlplatten (518) verbundenen Gehäusen (513) lagern.
26. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß des weiteren eine Vorbördeleinheit (572) und eine Fertigbördeleinheit verwendet wird, die jeweils ein Werkzeug (602, 603) aufweisen, das auf die Bedienungsperson abgestimmt und mit einem Widerstand (604, 605) versehen sowie auf den Achsen (600, 601) eingesetzt ist, die am oberen Teil (559) an einem beweglichen Träger (598) liegen, dessen Innenseite (584) einerseits Kappen (612, 613), die mit dem Ende (608, 609) der Steuerungen verbunden sind, und andererseits die Achsen (589, 590) aufweisen, die von einem Befestigungsglied (593, 594) in einem an der Innenseite (584) liegenden Lager (595, 596) gehalten werden, wobei als Mittel zum Steuern der Verschiebung des beweglichen Trägers (598) Steller (606, 607) verwendet werden, deren Kolben (610, 611) mit dem beweglichen Träger (598) verbunden ist und dessen Körper an der Innenseite (584) eines feststehenden Trägers (573) liegt, dessen Enden (574) mit der Sohlplatte (575) verbunden sind, die gegen die Innenseiten des senkrechten Ständers (4) drücken, und wobei die untere Seite (584) mit Gehäusen (585, 586) besetzt ist, in denen die Kugelhülsen (587, 588) lagern, über die sich die Achsen (589, 590) des beweglichen Trägers (598) gleitend verschieben.
27. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Austrageinheit (614) aus einem Tunnel (627) besteht, der einen u-förmigen Querschnitt besitzt und dessen Öffnung (628) nach unten weist und der an einem Ende (629) durch eine Ausgangsgleitfläche (630) verlängert ist, wobei sein anderes Ende mit einer Durckluft-Einspritzdüse versehen ist, die auf die von den Greifeinrichtungen (393) getrennten und auf der Oberseite der Grundplatte (397) ruhenden Kästen einwirkt, und mit einer festen Auflage (615) versehen ist, dessen Enden (616) am oberen Ende (617) der senkrechten Ständer (4) liegen, wobei die Oberseite (619) des festen Trägers (615) einerseits mit Gehäusen (520), die den Kugelhülsen (621) als Lager dienen, über die hinweg die Achsen (622) senkrecht verschoben werden, deren unteres Ende (623) am Tunnel (627) liegt, und andererseits mit Stellern (636) versehen sind, deren Enden (634) der Kolben (635) ebenfalls am Tunnel (627) liegen.
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