EP0068944B1 - Dispositif de localisation d'un train - Google Patents
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/026—Relative localisation, e.g. using odometer
Definitions
- the present invention relates to a device for locating a train traveling on a railroad track.
- Such a device finds its application in automatic train control systems for which the precise location of the train on the track is extremely important.
- the use of an on-board odometer is insufficient as regards accuracy, due to the slipping of the wheels on the rails and the wear of the wheels.
- beacons emitting radioelectric frequencies arranged along the track at determined distances, so as to ensure the readjustment of the meters periodically.
- a solution has the drawback, on the one hand, of using radio frequencies which would be necessary for other uses and, on the other hand, of requiring the installation of costly beacons which must be ensured the power supply by means of cables arranged along the track.
- Patent DE-A-1 405 711 also describes a device for locating a train which uses the detection of the passage of the train over a passive loop. However, this patent does not mention any particular arrangement of the loop with respect to the rails.
- patent FR-A-1,560,903 describes a device for a railway signaling system, in which the signals are transmitted by induction from the rails to the vehicle, by means of coils mounted in the vehicle, above the rails.
- the purpose of this device is to eliminate the disturbances resulting from the parasitic waves of the currents flowing along the rails. Windings being mounted in opposition, this device consists in orienting the windings with respect to the plane of the rails, at an angle such that these disturbances are eliminated or substantially reduced.
- the present invention aims to improve the known devices by means of a device whose part on the ground is passive and requires no power, and whose on-board part implements a radio frequency which can, in addition, be used simultaneously for other uses such as the transmission of information between the rails and the train.
- the device comprises, on board the train, at the front of the first axle of the latter and separately, at least one transmitter with fixed tuning on a radio frequency and a receiver tuned on the same frequency equipped with two sensors located respectively vertically of each of the two rows of rails, and on the ground, between the two rows of rails, a passive rectangular loop.
- this loop which is tuned to the same frequency, thanks to a capacitor, has only one of its sides tangent to one of the rows of rails, so that the transmitter does not induce a signal in the corresponding sensor only via the loop, when the on-board part of the device passes over the ground loop, and the sensors are connected in differential mode, so as to eliminate the currents in phase opposition, emanating of currents flowing in each line of rail.
- a rectangular loop 1 is disposed between the two rows of rails 2, 3, one of its sides being tangent to one of the latter.
- the loop is tuned to the chosen frequency by means of a capacitor 4.
- the train 5 has on board a transmitter 6 with fixed tuning on a radio frequency, and a receiver, not shown, tuned on the same frequency, provided with two lateral sensors 7, 8 respectively arranged substantially vertical to each row of rails 2, 3.
- the device is then said to have central emission.
- Sensors 7, 8 and central transmitter 6 are arranged in front of the first axle of the train.
- a current is induced in the latter.
- the loop current induced in turn in the lateral sensor 8 and the on-board receiver detects a signal which is, for example, used to readjust an odometer, or to increment a digital counter.
- two lateral transmitters 61, 62 are used, arranged in the immediate vicinity of the sensors 7 and 8, instead of a central transmitter 6 placed at equal distance from the two rows of rails, but the operation is absolutely identical. .
- Such an arrangement makes it possible to reduce the dimensions of the ground loop.
- the width of the loop is approximately 1 meter, while with a device with two lateral emitters 61, 62 as shown in FIG. 2, the width of the loop can be reduced to around 40 cm. In both cases, the loop 1 can include one or more turns.
- Such a device has the essential advantage of not requiring any power supply on the ground, nor of any electrical circuit on the ground to be protected. In addition, it can be used regardless of the type of track circuit fitted to the railway and, in particular, with a pulse track circuit.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
- La présente invention concerne un dispositif de localisation d'un train circulant sur une voie ferrée.
- Un tel dispositif trouve son application dans les systèmes de conduite automatique de train pour lesquels la localisation précise du train sur la voie est extrêmement importante. Dans un tel cas, l'utilisation d'un compteur kilométrique embarqué est insuffisante quant à la précision, du fait des glissements des roues sur les rails et de l'usure des roues.
- De ce fait, il est connu d'utiliser des balises émettant des fréquences radio-électriques disposées le long de la voie à des distances déterminées, de manière à assurer le recalage des compteurs périodiquement. Toutefois une telle solution présente l'inconvénient, d'une part, d'utiliser des fréquences radio-électriques qui seraient nécessaires à d'autres usages et, d'autre part, de nécessiter la mise en place de balises coûteuses dont il faut assurer l'alimentation électrique au moyen de câbles disposés le long de la voie.
- On a déjà essayé d'obvier à ces inconvénients, par exemple dans le brevet US-4 041 448 qui décrit un dispositif de localisation d'un train utilisant la détection du passage du train au-dessus d'une boucle passive. Mais un signal étant transmis de façon permanente de l'émetteur au récepteur, un circuit complexe est nécessaire pour déterminer si le signal reçu par le récepteur est significatif de la détection de la boucle, d'autre part, le capteur n'étant utilisé que pour la détection de la boucle, le capteur et la boucle sont placés symétriquement entre les deux files de rails.
- Le brevet DE-A-1 405 711 décrit lui aussi un dispositif de localisation d'un train qui utilise la détection du passage du train au-dessus d'une boucle passive. Mais ce brevet ne mentionne pas de disposition particulière de la boucle par rapport aux files de rails.
- Enfin il est connu, par exemple du brevet FR-A-1 560 903 de monter des enroulements en opposition pour éliminer les courants circulants dans les rails. En effet, le brevet FR-A-1 560 903 décrit un dispositif pour un système de signalisation ferroviaire, dans lequel les signaux sont transmis par induction des rails au véhicule, au moyen de bobinages montés dans le véhicule, au-dessus des rails. Ce dispositif a pour but d'éliminer les perturbations résultant des ondes parasites des courants circulant le long des rails. Des enroulements étant montés en opposition, ce dispositif consiste à orienter les enroulements par rapport au plan des rails, sous un angle tel que ces perturbations soient éliminées ou sensiblement réduites.
- La présente invention a pour but d'améliorer les dispositifs connus au moyen d'un dispositif dont la partie au sol est passive et ne nécessite aucune alimentation, et dont la partie embarquée met en oeuvre une fréquence radio-électrique qui peut, en outre, être utilisée simultanément pour d'autres usages tels que la transmission d'informations entre les rails et le train.
- Le dispositif comprend, à bord du train, à l'avant du premier essieu de ce dernier et de façon séparée, au moins un émetteur à accord fixe sur une fréquence radio-électrique et un récepteur accordé sur la même fréquence équipé de deux capteurs situés respectivement à la verticale de chacune des deux files de rails, et au sol, entre les deux files de rails, une boucle rectangulaire passive.
- Selon l'invention, cette boucle qui est accordée sur la même fréquence, grâce à un condensateur, a un seul de ses côtés tangent à l'une des files de rails, de telle façon que l'émetteur n'induise un signal dans le capteur correspondant que par l'intermédiaire de la boucle, lors du passage de la partie embarquée du dispositif au-dessus de la boucle au sol, et les capteurs sont connectés en mode différentiel, de manière à éliminer les courants en opposition de phase, émanant de courants circulant dans chaque file de rail.
- L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation donnés à titre non limitatif et à laquelle une planche de dessins est annexée.
- La Figure 1 représente, vue de dessus et schématiquement, deux files de rails entre lesquelles est disposée une boucle passive conformément à l'invention et
- les Figures 2 et 3 représentent, en coupe transversale et schématiquement, deux modes de réalisation du dispositif conformes à la présente invention.
- En référence maintenant à la Figure 1, une boucle rectangulaire 1 est disposée entre les deux files de rails 2, 3, l'un de ses côtés étant tangent à l'une de ces dernières. La boucle est accordée sur la fréquence choisie au moyen d'un condensateur 4.
- On a représenté deux modes de réalisation de l'invention en coupe transversale Figures 2 et 3.
- En référence à la Figure 2, le train 5 a à bord un émetteur 6 à accord fixe sur une fréquence radio-électrique, et un récepteur, non représenté, accordé sur la même fréquence, pourvu de deux capteurs latéraux 7, 8 respectivement disposés sensiblement à la verticale de chaque file de rails 2, 3. Le dispositif est alors dit à émission centrale. Capteurs 7, 8 et émetteur central 6 sont disposés en avant du premier essieu du train. Lorsque le train passe au droit de la boucle, ou, plus précisément, lorsque l'émetteur embarqué 6 passe en dessus de la boucle 1, un courant est induit dans cette dernière. Le courant de boucle induit à son tour dans le capteur 8 latéral et le récepteur embarqué détecte un signal qui est, par exemple, utilisé pour recaler un compteur kilométrique, ou pour incrémenter un compteur numérique.
- Les champs électriques ont été représentés sur la figure au moyen de flèches et l'on peut ainsi constater que, par une disposition judicieuse des capteurs 7, 8 par rapport à l'émetteur 6, il n'y a aucune induction directe notable entre ces derniers.
- En connectant en outre les deux capteurs latéraux 7 et 8 selon un montage différentiel, on obtient une élimination des courants induits en opposition de phase, émanant des courants circulant dans chacune des files de rails.
- Dans le mode de réalisation représenté figure 2, on utilise deux émetteurs latéraux 61,62 disposés au voisinage immédiat des capteurs 7 et 8 au lieu d'un émetteur central 6 disposé à égale distance des deux files de rails, mais le fonctionnement est absolument identique. Une telle disposition permet de réduire les dimensions de la boucle au sol.
- Avec un dispositif à émetteur central 6 tel que représenté figure 1, la largeur de la boucle est d'environ 1 mètre, tandis qu'avec un dispositif à deux émetteurs latéraux 61, 62 tel que représenté figure 2, la largeur de la boucle peut être réduite à environ 40 cm. Dans les deux cas, la boucle 1 peut comporter une ou plusieurs spires.
- Un tel dispositif présente l'avantage essentiel de ne nécessiter aucune alimentation au sol, ni de circuit électrique au sol à protéger. En outre, il peut être utilisé quel que soit le type de circuit de voie équipant la voie ferrée et, en particulier, avec un circuit de voie à impulsions.
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