EP0056777B1 - Procédé de contrôle et de régulation de paramètres de marche d'une machine de coulée continue de bandes entre cylindres permettant d'éviter le collage - Google Patents

Procédé de contrôle et de régulation de paramètres de marche d'une machine de coulée continue de bandes entre cylindres permettant d'éviter le collage Download PDF

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EP0056777B1
EP0056777B1 EP82420009A EP82420009A EP0056777B1 EP 0056777 B1 EP0056777 B1 EP 0056777B1 EP 82420009 A EP82420009 A EP 82420009A EP 82420009 A EP82420009 A EP 82420009A EP 0056777 B1 EP0056777 B1 EP 0056777B1
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frequency
casting
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Serge Bercovici
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Cegedur Societe de Transformation de lAluminium Pechiney SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/06—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
    • B22D11/0622—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars formed by two casting wheels

Definitions

  • the present invention relates to a process for controlling and regulating the operating parameters of a machine for casting strips between rolls, making it possible to avoid sticking and to obtain maximum productivity.
  • the metal distributed by the nozzle fills the free space between the cylinders all along an arc of circle included between the plane of the outlet section of the nozzle and the outlet plane of the cylinders .
  • the metal cools, begins to solidify in a place called swamp, due to the presence of a more or less viscous mixture of crystals and liquid, located at a distance from the plane of the section outlet point of the nozzle generally called marsh depth. Then, the metal solidifies completely and is entrained towards the exit plane of the cylinders in an increasingly restricted space, where it undergoes a rolling force which gradually brings it to the desired thickness when it escapes. by the space between cylinders in the form of a strip which is then taken up by a reel.
  • This strip is subsequently subjected to various mechanical and / or thermal treatments which lead to products such as thin sheets, for example, whose mechanical characteristics: resistance, elastic limit, elongation; hardness, etc ... will depend in part on the quality of the strip from the casting machine.
  • casting machines are used at speeds clearly lower than their possibility, so as to avoid the appearance of sticking, whatever the possible variations of the working factors.
  • This process in which the torque exerted on one or the other of the cylinders to advance the strip is used as parameters, and not the total torque, is characterized in that the frequency of the variations in the measurement is constantly compared. torque at a reference frequency: when the frequency of variations is greater than the reference frequency, the casting speed of the machine is reduced and / or the lubricant flow is increased until the frequency of the variations becomes again lower than the reference frequency and remains in this state for a given time, then the casting speed is increased as long as the frequency of the variations remains lower than the reference frequency.
  • the method according to the invention consists first of all in considering as a running parameter only the torque exerted on one or the other of the cylinders to advance the strip.
  • This parameter comes from the fact that it has been observed that, when the strip is bonded to one of the cylinders, almost all of the torque is supported by the opposite cylinder without appreciably affecting the total torque, which in the absence of bonding, is distributed approximately equally between the two cylinders. It is therefore sufficient to consider one or the other of these couples to detect the sudden variation corresponding to the appearance of a collage. However, it may seem, under these conditions, that the process is limited to a rapid grasp of the phenomenon and an intervention aimed at eliminating it, which would not prevent the appearance of a defect on the tape and would lead in spite of everything to a partial scrap.
  • the method aims to provide for bonding and to provide the means to react before the defect has been able to manifest.
  • the speed reduction is obtained, for example, by varying the DC supply voltage of the cylinder drive motor; the lubricant flow is changed, for example, by a different setting of the intake valves.
  • This intervention does not occur immediately after the detection of a signal indicating that the frequency of the torque variations exceeds the reference frequency, but when this signal has been maintained for approximately five seconds, this so as to eliminate the fleeting increases which may occur and which are due to transient variations in certain walking parameters unrelated to the bonding phenomenon.
  • Reducing or increasing the machine speed can be done gradually or in fixed time steps.
  • the speed can be reduced for periods of time less than five minutes, by an amount less than - 15% of the value it had at the instant immediately prior.
  • the cylinders are rotated in opposite directions by means of a motor (12).
  • the torque measurement on one of the cylinders is detected by means of the strain gauge (13). This measurement is transmitted to the computer (14) which controls in (15) the speed of the motor by modifying the voltage of the supply current and in (16 and 16 ') the admission of lubricant to the ramps via the valves ( 9 and 9 ').
  • a 1235 alloy is poured, the composition of which is described in "Standard for Aluminum Mill Products" published by ALUMINUM ASSOCIATION in the form of a strip 8 mm thick with a speed of 1.30 m / min and a lubricant flow of 10 1 / hour by means of a machine of the SCAL JUMBO 3C type equipped with a PERKIN ELMER 1620 mini-computer.
  • the speed of the machine and the inlet valves of the lubricant not being controlled by the computer, the torque exerted on the lower cylinder is constantly measured by means of an extensometry gauge glued to the journal and sends the signal to an electronic device making it possible to directly detect variations in the torque and also to electronically filter this signal so as to retain only those whose frequency is greater than one Hertz.
  • the recording of the signals before filtration shows variations on either side of an average value of the period couple of the order of 30 seconds while the indicator of the filtered signal remains at zero,
  • the strip After the strip has been discarded, it is replaced under the same operating conditions as above, that is to say a casting speed of 1.3 m / min and a lubricant flow rate of 10 I / hour and it is controlled by the means of the microcomputer according to the invention, the speed of the machine and the lubricant inlet valves at the indications of the filter signal.
  • a frequency of variation of the torque measurement close to 3 Hertz is detected.
  • the lubricant flow is then automatically increased to 11 l / hour and the casting speed reduced by 0.05 m / min. After a few seconds, the frequency of the variations has returned to normal and the filtered signal is zero.
  • the speed After five minutes of walking under these conditions, the speed is gradually increased to 1.4 m / min and the casting is continued at this speed without the appearance of new micro-bonding even after several hours of casting.
  • the method according to the invention finds its application in the continuous casting of metal cylinders in all cases where it is desired to avoid the sticking of the strip on the cylinders and to keep the machine running under conditions of maximum productivity.

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Description

  • La présente invention a pour objet un procédé de contrôlé et de régulation de paramètres de marche d'une-machine de coulée de bandes entre cylindres, permettant d'éviter le collage et d'obtenir une productivité maximum.
  • L'homme de l'art connaît les machines de coulée à roule mobile du type à cÿlindres qui sont utilisées pour fabriquer directement, à partir d'une masse métallique en fusion, une bande continue ayant une largeur pouvant atteindre quelques mètres et une épaisseur voisine du centimètre.
  • Ces machines sont constituées principalement:
    • - d'une part, d'un dispositif d'alimentation en métal liquide comprenant successivement dans le sens d'écoulement du métal:
    • - un four de maintien du métal à l'état liquide,
    • - une goulotte de circulation équipée d'un système réglant le niveau et le débit du métal,
    • - une busette de répartition du métal ayant à son extrémité de sortie une ouverture de section rectangulaire;
    • - d'autre part, un dispositif de refroidissement et de laminage comprenant deux cylindres dont les axes sont parallèles et espacés plus ou moins l'un de l'autre suivant l'épaisseur de bande désirée. Ces cylindres sont munis, à chacune de leurs extrémités, de prolongements cylindriques axiaux ou tourillons qui s'engagent par l'intermédiaire de coussinets dans des ouvertures pratiquées dans des traverses support ou empoises, équipées d'un système de serrage et solidaires de deux colonnes verticales qui forment le bâti de la machine; ils sont munis intérieurement d'un réseau de canaux le long desquels circule un fluide de refroidissement et sont en relation, par l'intermédiaire d'allonges, avec un moteur qui les anime d'un mouvement de rotation en sens inverse. La surface extérieure de ces cylindres est arrosée régulièrement de lubrifiant au moyen d'un système de pulvérisation convenable.
  • Ces deux dispositifs sont placés l'un par rapport à l'autre, de telle manière que la section de sortie de la busette soit parallèle aux axes des cylindres et située à une certaine distance du plan passant par ces axés qu'on appelle plan de sortie.
  • Lors du fonctionnement de la machine, le métal réparti par la busette, remplit l'espace libre entre les cylindres tout au long d'un arc de cercle compris entre le plan de la section de sortie de la busette et le plan de sortie des cylindres.
  • Sous l'action des cylindres, le métal se refroidit, commence à se solidifier en un endroit appelé marais, en raison de la présence d'un mélange plus ou moins visqueux de cristaux et de liquide, situé à une distance du plan de la section de sortie de la busette dite généralement profondeur de marais. Puis, le métal se solidifie complètement et est entraîné vers le plan de sortie des cylindres dans un espace de plus en plus restreint, où il subit un effort de laminage qui l'amène progressivement à l'épaisseur voulue au moment où il s'échappe par l'espace entre cylindres sous forme d'une bande qui est alors reprise par un enrouleur.
  • Cette bande est soumise, par la suite, à différents traitements mécaniques et/ou thermiques qui conduisent à des produits tels que feuilles minces, par exemple, dont les caractéristiques mécaniques: résistance, limite élastique, allongement; dureté, etc... seront en partie fonction de la qualité de la bande issue de la machine de coulée.
  • Il est donc important d'essayer de maintenir une bonne qualité du début à la fin de la coulée de la bande. Pour celà; il faut faire fonctionner la machine dans les conditions les plus favorables à l'obtention d'un tel résultat, même lorsqu'on l'utilise à sa vitesse maximum.
  • Une bonne qualité suppose l'absence de défauts tels que criques, fissures ou coulure de métal à la sortie des cylindres et la demande de brevet européen EP-A-0 047 218, constituant une demande de brevet antérieure au sens de l'Article 54(3) de la CBE, enseigne un procédé de contrôle et de régulation permettant de répondre à ce besoin, dans lequel on utilise comme paramètres de marche, les efforts de laminage, le couple total nécessaire à l'entraînement de la bande et la température à la sortie de la-bande. Cependant, un tel procédé ne tient pas compte des phénomènes de collage qui peuvent se produire entre cylindres et produit coulé et persister au-delà du plan de sortie des cylindres, en provoquant l'apparition de défauts plus ou moins importants sur la bande et la nécessité parfois de la rebuter.
  • Les causes de ce collage sont à la fois liées à la vitesse de coulée et au débit de lubrifiant pulverisé sur les cylindres. En effet, on a constaté qu'au-delà de certaines vitesses, la tendance au collage devenait plus critique, Pour y parer, on peut, certes, augmenter le débit de lubrifiant, mais l'homme de l'art sait qu'une lubrification trop abondante risque de détériorer l'échange thermique entre le métal coulé et la surface des cylindres et de conduire à la formation de coulures. Aussi, est-on alors amené à réduire la vitesse de la machine et à diminuer ainsi sa productivité. D'où la nécessité de trouver des conditions optimum de débit de lubrifiant et de vitesse de coulée, qui permettant à la machine de travailler à son maximum tout en évitant le collage. On peut penser fixer ces conditions une fois pour toutes, mais elles ne sont pas stables dans le temps car elles sont fonction de nombreux facteurs variables tels que homogénéité, température et niveau du métal liquide, température et état de surface des cylindres, facteurs pour lesquels le contrôle et le réglage d'ensemble en continu est difficile et, pour certains d'entre eux, impossible.
  • Aussi, le plus souvent, les machines de coulée sont utilisées à des vitesses nettement inférieures à leur possibilité, de façon à éviter l'apparition de collage, quelles que soient les éventuelles variations des facteurs de marche.
  • C'est pourquoi, la demanderesse a étudié et mis au point un procédé de contrôle et de régulation des paramètres de marche de la machine dé coulée permettant d'éviter le collage tout en maintenant une productivité maximum.
  • Ce procédé dans lequel on utilise comme paramètres le couple exercé sur l'un ou l'autre des cylindres pour faire avancer la bande et non le couple total, est caractérisé en ce que l'on compare en permanence la fréquence des variations de la mesure du couple à une fréquence de référence: lorsque la fréquence des variations est supérieure à la fréquence de référence, la vitesse de coulée de la machine est réduite et/ou le débit de lubrifiant est augmenté jusqu'à ce que la fréquence des variations redevienne inférieure à la fréquence de référence et se maintienne en cet état pendant un temps donné, puis la vitesse de coulée est augmentée tant que la fréquence des variations demeure inférieure à la fréquence de référence.
  • Ainsi, le procédé selon- l'invention consiste d'abord à ne considérer comme paramètre de marche que le couple exercé sur l'un ou l'autre des cylindres pour faire avancer la bande. L'utilisation de ce paramètre vient du fait que l'on a constaté que, lors d'un collage de la bande sur un des cylindres, la quasi totalité du couple est supportée par le cylindre opposé sans affecter sensiblement le couple total, lequel, en l'absence de collage, se répartit de façon à peu près égale entre les deux cilindres. Il suffit donc de considérer l'un ou l'autre de ces couples pour détecter la brusque variation correspondant à l'apparition d'un collage. Toutefois, il peut sembler, dans ces conditions, que le procédé se trouve limité à une saisie rapide du phénomène et à une intervention visant à le supprimer, ce qui n'empêcherait pas l'apparition d'un défaut sur la bande et conduirait malgré tout à un rebut partiel.
  • En fait, le procédé vise à prévoir le collage et à donner les moyens de réagir avant même que le défaut ait pu se manifester.
  • Ceci a été permis grâce à des observations de la demanderesse et montrant que, avant la formation d'un collage préjudiciable à l'état de la bande, il se produit d'abord un micro-collage se limitant à une surface très petite de part et d'autre d'une génératrice d'un des cylindres et qui ne nuit pas à la qualité de la bande, puis, un décollement immédiat suivi d'un nouveau micro-collage, et ainsi de suite jusqu'au collage généralisé se produisant en général après une rotation du cylindre de un ou plusieurs tours. II fallait donc pouvoir saisir de tels micro-collages pour en prévenir la généralisation. Ici encore, la demanderesse mis en évidence le fait qu'en marche normale, la valeur du couple mesurée sur l'un des cylindres fluctuait suivant une période longue de l'ordre de quelques dizaines de secondes alors que, si des micro-collages apparaissent, cette période diminue sensiblement conduisant à des valeurs inférieures à une seconde.
  • Il suffisait, donc, pour saisir le micro-collage, de détecter cette diminution de période de fluctuation, en la comparant à une période de référence de l'ordre de la seconde, ou encore, puisque la période est l'inverse de la fréquence, de prendre cette dernière comme élément de mesure et de la comparer à une fréquence de l'ordre du Hertz.
  • Ceci a été fait pratiquement en filtrant en fréquence au moyen de condensateurs, le signal électrique donné par une jauge d'extensométrie placée par exemple sur l'allonge d'un cylindre ou sur l'un des tourillons de la machine. Mais, on pourrait aussi employer les indications d'un fréquence-mètre ou tout autre moyen convenable. En marche normale, le signal filtré est à peu près constant et nul puisque la fréquence de variation est inférieure au Hertz. Par contre, dès que des micro-collages apparaissent, le filtré s'écarte de façon sensible de la valeur 0 et oscille avec une certaine fréquence alors qu'une variation de l'intensité du moteur d'entraînement des cylindres, et donc du couple total, n'ést pas mesurable.
  • Etant ainsi prévenu de là formation prochaine du défaut, il faut pouvoir en éviter l'apparition. Pour cela, on agit en diminuant la vitesse de coulée et/ou en augmentant le débit de lubrifiant.
  • La réduction dé vitesse est obtenue, par exemple, en jouant sur la tension continue d'alimentation du moteur d'entraînement des cylindres; le débit de lubrifiant est modifié, par exemple, par un réglage différent des vannes d'admission. Cette intervention ne se produit pas immédiatement après la détection d'un signal indiquant que la fréquence des variations du couple dépasse la fréquence de référence, mais lorsque ce signal s'est maintenu pendant environ cinq secondes, ceci de manière à écarter les accroissements fugaces qui peuvent se produire et qui sont dûs à des variations passagères de certains paramètres de marche sans relation avec le phénomène de collage.
  • Ayant ainsi modifié les conditions de marche de la machine, soit les signes annonciateurs d'un collage persistent, auquel cas on procède à une nouvelle réduction de vitesse et/ou à un nouvel accroissement du débit de lubrifiant, soit, au contraire, il disparaissent et on peut alors, au bout d'un temps donné de stabilité de l'ordre de une à quelques minutes, augmenter à nouveau la vitesse et ce, tant que la fréquence des variations demeure inférieure à la fréquence de référence.
  • La réduction ou l'augmentation de la vitesse de la machine peut se faire progressivement ou par paliers de durée déterminée.
  • Ainsi, la vitesse peut être réduite pendant des périodes de temps inférieures à cinq minutes, d'une quantité inférieure à -15% de la valeur qu'elle avait à l'instant immédiatement antérieur.
  • De même, elle peut être augmentée pendant des périodes de temps inférieures à cinq minutes d'une quantité inférieure à 10% de sa valeur à un instant immédiatement antérieur.
  • En ce qui concerne le lubrifiant, son débit êut être augmenté de 5 à 15% de la valeur qu'il avait au moment où sont apparus les micro-collages.
  • Les différentes fonctions: analyse des signaux émis par là jauge d'extensométrie et leur utilisation au niveau de la vitesse de la machine ou des conditions de lubrification, sont exercées au moyen d'un calculateur du type ordinateur, miniordinateur, microprocesseur, ou automate programmable de type classique.
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide de la figure unique représentant un type de machine et sur laquelle on peut voir une busette d'alimentation (1) par laquelle le métal liquide est admis entre les deux cylindres (2 et 2') dont les tourillons (3 et 4) sont maintenus par les empoises (5 et 6) solidaires de la colonne (7). les deux cylindres ont leur surface lubrifiée au moyen des rampes de distribution (8 et 8') alimentée en lubrifiant par les vannes (9 et 9'). Après refroidissement et laminage, le métal sort de la machine sous forme d'une bande (10) qui est enroulée en (11).
  • Les cylindres sont animés d'un mouvement de rotation en sens inverse au moyen d'un moteur (12).
  • On détecte, au moyen de la jauge d'extensométrie (13) la mesure du couple sur l'un des cylindres. Cette mesure est transmise au calculateur (14) qui commande en (15) la vitesse du moteur en modifiant la tension du courant d'alimentation et en (16 et 16') l'admission de lubrifiant aux rampes par l'intermédiaire des vannes (9 et 9').
  • L'application de l'invention est illustrée par l'exemple suivant: On coule un alliage 1235 dont la composition est décrite dans «Standard for Aluminium Mill Products» publié par ALUMINIUM ASSOCIATION sous forme d'une bande de 8 mm d'épaisseur avec une vitesse de 1,30 m/mn et un débit de lubrifiant de 10 1/heure au moyen d'une machine du type SCAL JUMBO 3C équipée d'un miniordinateur PERKIN ELMER 1620. La vitesse de la machine et les vannes d'admission du lubrifiant n'étant pas contrôlés par l'ordinateur, on mesure en permanence le couple exercé sur le cylindre inférieur au moyen d'une jauge d'extensométrie collée sur le tourillon et envoie lesignal sur un dispositif électronique permettant de détecter directement les variations du couple et également de filtrer électroniquement ce signal de manière à ne retenir que ceux dont la fréquence est supérieure à un Hertz. L'enregistrement des signaux avant filtration montre des variations de part et d'autre d'une valeur moyenne du couple de période de l'ordre de 30 secondes alors que l'indicateur du signal filtré reste au zéro,
  • Après avoir coulé pendant dix minutes, on note un accroissement des variations de la mesure du couple dont la fréquence avoisine 3 Hertz et l'indicateur de signal filtre s'écarte du zéro. Ce phénomène dure deux secondes, puis l'indicateur revient au zéro indiquant que la machine marche à nouveau dans les conditions normales. Au bout de quelques minutes, le même phénomène se reproduit pendant dix secondes et cesse à nouveau. Après quatre perturbations de ce genre, la mesure du couple croît brusquement et un collage généralisé se produit.
  • Après rebutage de la bande, on se replace dans les mêmes conditions de marche que précédemment, c'est-à-dire une vitesse de coulée de 1,3 m/mn et un débit de lubrifiant de 10 I/heure et on asservit au mo- yén du microordinateur suivant l'invention, la vitesse de la machine et les vannes d'admission du lubrifiant aux indications du signal filtre. Apres 15 minutes de marche, une fréquence de variation de la mesure du couple voisine de 3 Hertz, est détectée. Le débit de lubrifiant est alors porté automatiquement à 11 I/ heure et la vitesse de coulée réduite de 0,05 m/mn. Au bout de quelques secondes, la fréquence des variations est redevenue normale et le-signal filtré nul. Après cinq minutes de marche dans ces conditions, la vitesse est réaugmentée progressivement jusqu'à 1,4 m/mn et là coulée est poursuivie à cette vitesse sans que l'on constate l'apparition de nouveaux mi- crocollages même après plusieurs heures de coulée.
  • Le procédé selon l'invention trouve son application dans la coulée continue des métaux cylindres dans tous les cas où on veut éviter lé collage de la bande sur les cylindres et maintenir la marche de la machine dans des conditions de productivité maximum.

Claims (11)

1. Procédé de contrôle et de régulation de paramètres de marche d'une machine de coulée continue de bandes entre cylindres permettant d'éviter le collage et d'obtenir une productivité optimum, dans lequel on utilise comme paramètres le couple exercé sur l'un ou l'autre des cylindres pour faire avancer la bande, caractérisé en ce que l'on compare en permanence la fréquence des variations de la mesure du couple à une fréquence de référence; lorsque la fréquence des variations est supérieure à la fréquence de référence, la vitesse de coulée de la machine est réduite et/ou le débit de lubrifiant est augmenté jusqu'à ce que la fréquence des variations redevienne inférieure à la fréquence de référence et se maintienne en cet état pendant un temps donné, puis la vitesse de coulée est augmentée tant que la-fréquence des variations demeure inférieure à la fréquence de référence.
2. Procédé selon revendication 1, caractérisé en ce que la réduction de la vitesse et/ou l'augmentation du débit du lubrifiant n'a lieu que lorsque le fréquence des variations est supérieure à la fréquence de référence pendant cinq secondes.
3. Procédé selon revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de coulée est augmentée lorsque la fréquence des variations est maintenue inférieure à la fréquence de référence pendant au moins une minute.
4. Procédé selon revendication 1, caractérisé en ce que la fréquence de référence est de l'ordre du Hertz.
5. Procédé selon revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de coulée est réduite par paliers successifs.
6. Procédé selon revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de coulée est réduite à chaque palier d'une quantité inférieure à 15% de la valeur de la vitesse à l'instant immédiatement inférieur.
7. Procédé selon revendication 1, caractérisé en ce que chaque palier de réduction de la vitesse a une durée inférieure à cinq minutes.
8: Procédé selon revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse est augmentée par paliers successifs.
9. Procédé selon revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de coulée est augmentée à chaque palier d'une quantité inférieure à 10% de la valeur de la vitesse à un instant immédiatement antérieur.
10. Procédé selon revendication 1, caractérisé en ce que chaque palier d'augmentation de la vitesse a une durée inférieure à cinq minutes.
11. Procédé selon revendication 1, caractérisé en ce que le débit moyen de lubrifiant est augmenté de 5 à 15% de sa valeur initiale.
EP82420009A 1981-01-19 1982-01-18 Procédé de contrôle et de régulation de paramètres de marche d'une machine de coulée continue de bandes entre cylindres permettant d'éviter le collage Expired EP0056777B1 (fr)

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FR8101185A FR2498099A2 (fr) 1981-01-19 1981-01-19 Procede de controle et de regulation de parametres de marche d'une machine de coulee continue de bandes entre cylindres permettant d'eviter le collage
FR8101185 1981-01-19

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EP82420009A Expired EP0056777B1 (fr) 1981-01-19 1982-01-18 Procédé de contrôle et de régulation de paramètres de marche d'une machine de coulée continue de bandes entre cylindres permettant d'éviter le collage

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KR (1) KR880002370B1 (fr)
AT (1) ATE10591T1 (fr)
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