EP0051223A1 - Method and device for introducing yarns and the like in a winding machine - Google Patents

Method and device for introducing yarns and the like in a winding machine Download PDF

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EP0051223A1
EP0051223A1 EP81108783A EP81108783A EP0051223A1 EP 0051223 A1 EP0051223 A1 EP 0051223A1 EP 81108783 A EP81108783 A EP 81108783A EP 81108783 A EP81108783 A EP 81108783A EP 0051223 A1 EP0051223 A1 EP 0051223A1
Authority
EP
European Patent Office
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thread
guide
threads
thread guide
guided
Prior art date
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Granted
Application number
EP81108783A
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German (de)
French (fr)
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EP0051223B1 (en
Inventor
Peter Martin Pfyffer
Albert Rüegg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP0051223A1 publication Critical patent/EP0051223A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0051223B1 publication Critical patent/EP0051223B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/003—Arrangements for threading or unthreading the guide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for introducing threads and the like into a winding device with at least two traversing devices arranged axially next to one another and associated spool sleeves located on a spool.
  • the method also includes the features that each thread coming from a thread guide above the winding device is taken over by a manual or automatic thread suction device and then placed on a thread guide above and on individual thread guides below the traversing device and guided outside the traversing area, and that the thread is guided Threads are brought by means of the lower thread guides from a starting position at the outer end of the bobbin mandrel into an area in front of a thread catching means of the corresponding bobbin tube and then, for simultaneous detection of all threads, these are simultaneously guided into the catching means and then wound up.
  • the device further includes the features that a thread catcher is assigned to each of the bobbin tubes, and that the winding device is equipped with a thread guide bar above the traversing device, and for each thread a thread guide pivotable against the bobbin tubes and a device pivoting the thread guides together against the tubes.
  • a device according to the preamble of claims 1 and 2 is known from German Offenlegungsschrift 26 27 643.
  • the threads delivered by a thread guide or a delivery unit are taken over by means of a thread suction device, but are then guided together on a thread guide rod on the front side in front of the winding device by means of guide notches as a bundle, but separately from one another. Subsequently, when the threads are simultaneously moved through the insertion gap of the winding device, these threads are moved in front of one another by means of thread eyelets movable along the supporting axis of the bobbin tubes and taking over the threads at a distance corresponding to the bobbin tubes arranged in a row.
  • a swivel beam carrying the thread eyelets is pivoted against or under the spool sleeves for the simultaneous insertion of the threads into the catch slots of the sleeves.
  • the threads are lifted out of the guide notches of the thread guide rod so that they can move freely along the thread guide rod into the position corresponding to the thread tension.
  • the thread eyelets are moved by displaceable disks which carry the thread eyelets and are mounted on a rotatable threaded spindle.
  • One of the washers is provided with an internal thread and is moved as a nut (hereinafter referred to as the nut washer) by the rotating threaded spindle.
  • the remaining disks are slidably arranged on the spindle and connected to one another by driver rods.
  • the disadvantages of the device are that the possible inaccuracy of the disks or the thread positions in front of the catch slot has to be compensated for by an additional movement parallel to the axis of the bobbin mandrel, in order to be sure that each thread is actually caught by the catch slot.
  • the possible inaccuracy arises on the one hand from the imprecise positioning of the nut washer due to the speed of the motor-driven spindle and on the other hand from the possibility that the friction between the drive rod and the washer can be greater than that between the spindle and the washer.
  • the object of the invention is to remedy these disadvantages.
  • the invention as characterized in the claims procedurally solves the problem in such a way that the threads are taken over individually by means of pivotable thread guides when moving from the outer end of the spool mandrel in front of the corresponding bobbin tubes and are held in an intermediate position by the pivoting thread guides before being caught by the catching means, and that the threads are in this intermediate position be kept exactly in front of and essentially parallel to the fishing gear.
  • the device is characterized in that the thread guide strip is movable (in a manner known per se) such that the thread is guided in a working position of the guide strip outside the action area C of the traversing device, and that below the mentioned guide strip, hereinafter referred to as the first guide strip,
  • a second guide bar provided with guide notches and movable from a rest position into a working position, is provided, the number of notches of which corresponds to the number of threads to be wound, that the threads on the one hand by the pivotable thread guides and on the other hand by the guide notches of the second guide bar in the working position in one Intermediate position are feasible, that they are seen substantially perpendicular, perpendicular to the bobbin axis in the direction of view, and exactly in front of the corresponding catching means, that a guiding means is also provided on which the threads, in a starting position de s guide means, can be guided individually at the outer end of the bobbin mandrel and on which the pivotable thread guides can be guided from their
  • the means for guiding the thread guides and the threads is a guide rail which can be displaced essentially parallel to the spool mandrel axis and which is provided with steps on the end opposite the free end of the spool mandrel and a thread guide pin is provided for each step.
  • a friction roller and a winding mandrel 4 are rotatably mounted (not shown).
  • the spool mandrel 4 can be moved from a moved away position (rest position) (not shown) into a raised position (working position, FIGS. 1 and 2) and back.
  • a catch slot 6 is provided on the bobbin tubes 5 for clamping a thread caught therein.
  • a first thread guide bar 8 is slidably mounted in a support 7 fastened to the machine housing 1.
  • the displacement directions 9a and 9b (FIG. 4) are given by the interaction of guide bolts 10 fastened in the support 7 and guide slots 71 provided in the thread guide bar 8.
  • the displacement takes place in one direction by means of a pneumatic piston 11, the cylinder 12 of which is attached to the support 7 (not shown), and in the other direction by means of a tension spring 13.
  • the tension spring 13 is clamped between a support part 7a and the guide bar 8.
  • the cylinder head 14 of the piston 11 bears against the end face 15 of the guide bar 8.
  • a second guide bar 16 is rotatably and displaceably mounted by means of a bearing block 17 fastened to a support part 7b.
  • the displacement in the forward direction takes place by means of a pneumatic piston 18, the cylinder 19 of which is fastened to the support 7 (not shown), and in the rearward direction by means of a compression spring 21 arranged between the bearing block 17 and a grooved roller 20.
  • the grooved roller 20 in turn is at one End connected to a shaft 22 to which the thread guide bar 16 is attached at the other end.
  • the grooved roller 20 has a groove 23 which is in engagement with a sliding block 24 fastened to a support part 7c.
  • the piston head 26 of the piston 18 bears against the end face 25 (FIG. 4) of the grooved roller 20.
  • the second thread guide bar 16 has the same spacing the A four guide notches 27a, 27b, 27c and 27d. These distances correspond to the mutual distances between the catch slots 6 and the sleeves 5 clamped on the spool mandrel.
  • the generally known traversing devices 28 (Fig. 11, - shown in Fig. 2 hinted) with the traversing thread guides 29 (Fig. 11) are arranged in their traversing area C (Fig.3) known way, the thread for winding formation on the bobbin back and forth.
  • a thread guide swiveling device 30 (FIGS. 5 and 11) is also provided.
  • This device 30 comprises a shaft 31 which is rotatably mounted within a hollow shaft 32.
  • the hollow shaft 32 in turn is rotatably supported in a bearing 33 embedded in the housing part la (FIG. 5) and in a bearing 34 recessed in the support part 7d.
  • the axial fixation of the hollow shaft 32 takes place on the one hand by means of a shaft collar 37 which abuts the bearing 33 on the end face and on the other hand by means of a bearing cover 38 fastened in the support part 7d which abuts the hollow shaft 32 on the end face.
  • Thread guide elements 39a-d are pivotally arranged on the hollow shaft 32, each consisting of a bush 35 rotatably mounted on the hollow shaft 32 and a rod 40 fastened to it and thread guides 41 fastened to the rod 40.
  • a rod 40 belonging to the rod 40 and slightly angled to it (apparent from FIG. 8) rod extension 42, the free end is designed as a sliding shoe 43.
  • a helical spring 36 fastened on the one hand to the bush 35 and on the other hand to the hollow shaft 32 has the function of pushing the bush 35 in the direction B (FIGS. 7 and 11), i.e. counterclockwise, as seen from the free end of the spool, so as to pivot the thread guide elements 39a-d in this direction.
  • the thread guide 41 has a thread guide notch 44 (FIG. 9) formed from the thread guide edges 45 and 46.
  • the thread guide edges 45 and 46 form an opening angle ⁇ of less than 90 °, e.g. an angle of 60 °.
  • a guide rail 48 (FIGS. 1, 3 and 10) which can be displaced essentially parallel to the spool mandrel axis.
  • This rail 48 serves to guide the thread guide elements 39a-d (FIG. 5) by means of the sliding shoes 43 and the threads 49a, 49b, 49c and 49d during the insertion of the threads into the winding machine.
  • the rail 48 is provided on the inside 50 facing the spool with thread guide pins 51, while the opposite outside 52 serves to guide the sliding shoes 43.
  • the rail on the upper narrow side 53 (Fig. 3) so provided with steps 54 so that the distance a between the stepped end face 54a and the guide pin 51 (FIG. 10a) is equal to or less than the Gleitschuhumble b (Fig. 9) is.
  • the division c (Fig. 10a), i.e. the distance from pin to pin 51, which corresponds to the distance between the end faces 54a, is selected such that when the threads 49a-d are introduced into the winding machine by means of the rail 48, at the moment the threads 49a-d are transferred from the first guide bar 8 to the second guide bar 16, the threads are guided on the guide bar 16 in such a way that each thread passes into its corresponding guide notch 27a-d when it continues to slide on the guide bar 16.
  • the corresponding position of the rail 48 is indicated in Fig. 1 with the dash-dotted representation of the threads 49a-d.
  • the rail 48 is connected by a driver 55 to the piston 56 of a pneumatic cylinder 57, which in turn is attached to the machine housing 1.
  • a crank mechanism 58 (FIGS. 5 and 6) consisting of a pneumatic cylinder 59, the cylinder rear side of which is pivotally connected to a housing part 1b and a hinge pin 60 for the power transmission between a hinge part 61 fastened to the piston end and an am Shaft end 62 of shaft 31 fastened joint part 63.
  • a crank mechanism 64 is used in an analogous manner, consisting of a pneumatic cylinder 65, a pivotally connected to the housing part 1b hinge part 66 fastened to the piston end, a hinge part pair 67 fastened to shaft end 68 and a hinge pin 69 for power transmission between hinge parts 66 and 67.
  • Threads 49a, 49b, 49c and 49d are introduced into the winding device 2 as follows:
  • Threads coming from thread guides 70a, 70b, 70c and 70d (FIG. 1) or from a delivery plant (not shown) are sucked in by means of a so-called suction gun 74 or an equivalent suction device (not shown), onto the first thread guide bar 8 (FIG. 11) and guided to the thread guide pins 51. This position of the threads is shown in Fig. 11 with a solid line.
  • the thread guides 70a to 70d form the apex of the traversing triangle and, in a manner known per se, are located essentially perpendicularly above the center of the traversing region of each bobbin tube 5, shown in FIG. 3 with region C.
  • the guide rail was brought from the starting position shown in FIG. 3 into the working position shown in FIG. 1 by actuating the cylinder 57 (not described). Then Betä actuation of the cylinder 59, the shaft 31 (FIG. 5) is rotated such that the thread guide elements 39a-d are pivoted from the starting position D shown in FIG. 11 with a dotted line into the position D1 shown with a broken line. This takes place in that the driving mandrel 47, as a result of this rotation, arrives in the guide slot 72 in the position shown in FIG. 7 in the position shown in FIG.
  • the pneumatic cylinder 57 Upon a further manual push of a button (not shown), the pneumatic cylinder 57 begins to move the piston 56 and thus the guide rail 48 from the position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG. 3. A little delayed, namely when the rail 48 reaches the position of the threads shown in dash-dotted lines in FIG. 1 , by relieving the pressure on the cylinder 12 (FIG. 4), the first thread guide bar 8 is displaced obliquely back in the direction 9b into the starting position shown in FIG.
  • the spatial relationships between the sliding shoe 43 and the thread guide 41 are such that when the sliding shoe 43 swivels over the corresponding step, the leading edge 46 (FIG. 9) is already in front of the thread, in the direction of view of the spool axis and from the free End of the bobbin seen here before the shoe 43 (Fig. 11) pushes the thread away from the guide pin 51.
  • the distance between the end face 43a (FIG. 8) of the slide shoe and the thread is therefore greater than the distance between the thread and the fingertip 46a.
  • all glides must be of the same length shoes 43 the rod extension 42 be substantially parallel to the outside 52 of the rail 48.
  • the distance m shown in FIG. 9 must be greater than the distance a shown in FIG. 10a.
  • the threads 49a-d lie freely tensioned within the winding device between the notches 27a-d and the thread guides 41 next to the traversing area C and just in front of it appropriate fishing gear and essentially parallel to it.
  • the cylinder 59 continues to be pressurized in the same sense, but is prevented from moving further by said abutment of the driving mandrel 47 in the guide slot 72.
  • the stroke of the cylinder 65 is adapted to the pivoting movement of the thread guides 41 between positions E and F.
  • the stroke of the cylinder 59 is such that the thread guides can be pivoted between positions D and F.
  • the force of the cylinder 59 is dimensioned such that the positions D, E and F of the stroke and force of the cylinder 65 are given.
  • the pneumatic cylinder 19 (FIG. 5) is relieved.
  • the spring 21 displaces the grooved roller 20 and thus the second thread guide strip 16 back into the starting position.
  • the guide bar 16 is rotated at the same time and pivots the notches 27a-d out of the thread path.
  • the threads 49a-d are now freely stretched between the thread guides 70a-d and the sleeves 5 and, as a result of this thread tension, strive in the traversing area C, in which they are gripped by the traversing thread guides 29.
  • This variant consists in that instead of the bush 35 (FIG. 5) and the coil spring 36, a coil spring 75 is connected on the one hand to the rod 40 and on the other hand to a bolt 76 anchored in the shaft 31.
  • the remaining elements in connection with the rod 40 are the ones already described and accordingly have the same Designations.
  • a trough-shaped stop 77 serving to receive the elements 75, 76 and 40 prevents the coil spring 75 from bending in this direction.
  • the stop 77 with its end bordering the shaft 31, is guided in the guide slot 73 in such a friction-locked manner that axial displacements of the shaft 31 are thereby prevented.
  • the thread guide element 79 (FIG. 20) consists of a thread guide 80 fastened to a rod 40a with a thread guide notch 81, formed from a long finger 82 and a short finger 83.
  • the rod 40a can be fastened analogously to the rod 40 at the same location on the bush 35.
  • the end face 84 When the rail 48 moves back into the starting position, the end face 84 first slides on the outside 52 and then transfers the guidance to the short finger 83 when pivoting via the corresponding step 54.
  • the lengths of the two fingers 82 and 83 are selected such that, after the long finger 82 lies above the step 54, the end face 84 has not yet reached the inside 50, i.e. the thread 49d passes the finger 82.
  • Variant B can also be combined with variant A.
  • the method described and the device can also be used for other thread catching devices which, in addition to the sleeves, e.g. are provided on the mandrel itself. Such devices replace the aforementioned catch slots 6.
  • Such a coil mandrel is e.g. known from US-PS 4106 711 and GB-PS 1562 548.
  • the third phase proceeds as follows with the bobbin mandrel with the conical thread guide surface 11 and the teeth 12 shown in the patent specifications mentioned:
  • the thread guide elements 39a-d and 79 bring the corresponding thread 49a-d to the corresponding surface 11 when pivoting into the position F. Due to the existing thread tension generated by the suction gun, the thread slides on the surface 11 into the area of the teeth 12 and becomes as recorded and cut off as described in the patent specifications.
  • the position of a surface 11 along the coil mandrel essentially corresponds to the position of a catch slot 6.

Landscapes

  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Zum gefahrlosen Einführen von Fäden (49a-d) in eine Spulvorrichtung (2) und gleichzeitigem Anlegen der Fäden an die Spulenhülsen (5), werden die Fäden (49a-d) mittels einer Saugpistole (74) von den im Scheitelpunkt des Changierdreieckes vorgesehenen Oesen (70) (Fadenführer) an einer verschiebbaren Schiene befestigte, sich für das Einführen in die Spulvorrichtung (2) am freien Ende des Spulendornes befindliche, Fadenführungsstifte (51) gelegt. Anschliessend bringen diese Führungsstifte (51) die Fäden (49a-d) mittels Rückverschieben der Schiene (48) in eine solche Lage vor die Fangmittel (6), dass die Fäden (49a-d) durch eine Schwenkbewegung von stationär, jedoch schwenkbar angeordneten Fadenführern (41 respektive 79), durch die Führungsstifte 51 übernommen und in einer weiteren Schwenkbewegung gemeinsam in die Fangmittel (6) gebracht werden. Auf diese Weise beginnt der Aufwindvorgang für alle Spulen gleichzeitig.For the safe insertion of threads (49a-d) into a winding device (2) and simultaneous application of the threads to the bobbin tubes (5), the threads (49a-d) are removed from the eyes provided at the apex of the traversing triangle by means of a suction gun (74) (70) (thread guide) attached to a displaceable rail, thread guide pins (51) placed for insertion into the winding device (2) at the free end of the bobbin mandrel. These guide pins (51) then bring the threads (49a-d) into position before the catch means (6) by moving the rail (48) back in such a way that the threads (49a-d) are pivoted by a thread guide arranged in a stationary but pivotable manner (41 or 79), are taken over by the guide pins 51 and brought together in a further pivoting movement into the catching means (6). In this way, the winding process begins for all coils at the same time.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einführen von Fäden und dergleichen in eine Spulvorrichtung mit mindestens zwei axial nebeneinander angeordneten Changiervorrichtungen und dazugehörigen sich auf einem Spulendorn befindlichen Spulenhülsen.The invention relates to a method and a device for introducing threads and the like into a winding device with at least two traversing devices arranged axially next to one another and associated spool sleeves located on a spool.

Das Verfahren beinhaltet weiter die Merkmale, dass jeder Faden von einer Fadenführung über der Spulvorrichtung herkommend von einer manuellen oder automatischen Fadenabsaugvorrichtung übernommen und anschliessend mittels dieser an eine Fadenführung oberhalb und an einzelne Fadenführer unterhalb der Changiervorrichtung gelegt und ausserhalb des Changierbereiches geführt wird, sowie dass die Fäden mittels der unteren Fadenführer derart aus einer Ausgangslage am äusseren Ende des Spulendornes in einen Bereich vor ein Fadenfangmittel der entsprechenden Spulenhülse gebracht werden und anschliessend zum gleichzeitigen Erfassen aller Fäden diese gleichzeitig in die Fangmittel geführt und dann aufgewickelt werden.The method also includes the features that each thread coming from a thread guide above the winding device is taken over by a manual or automatic thread suction device and then placed on a thread guide above and on individual thread guides below the traversing device and guided outside the traversing area, and that the thread is guided Threads are brought by means of the lower thread guides from a starting position at the outer end of the bobbin mandrel into an area in front of a thread catching means of the corresponding bobbin tube and then, for simultaneous detection of all threads, these are simultaneously guided into the catching means and then wound up.

Die Vorrichtung beinhaltet weiter die Merkmale, dass den Spulenhülsen je ein Fadenfangmittel zugeordnet ist, und dass die Spulvorrichtung mit einer Fadenführungsleiste oberhalb der Changiervorrichtung, sowie pro Faden einem gegen die Spulenhülsen schwenkbaren Fadenführer und einer die Fadenführer gemeinsam gegen die Hülsen schwenkenden Vorrichtung ausgerüstet ist.The device further includes the features that a thread catcher is assigned to each of the bobbin tubes, and that the winding device is equipped with a thread guide bar above the traversing device, and for each thread a thread guide pivotable against the bobbin tubes and a device pivoting the thread guides together against the tubes.

Das Nebeneinanderreihen und doppelstöckige Aufeinanderstellen von Spulmaschinen einerseits und das mehrfädige Aufspulen andererseits sowie der Bedarf, alle Fäden gefahrlos und gleichzeitig allen Spulenhülsen zu übergeben, um gleichmässige Spulengewichte zu erhalten, verlangte einen Ersatz der manuellen Einzelfadenübergabe.The side-by-side and two-tier stacking of winding machines on the one hand and the multi-thread winding on the other hand as well as the need to hand over all threads safely and at the same time to all bobbin tubes in order to obtain uniform bobbin weights required a replacement of the manual single-thread transfer.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift 26 27 643 ist eine Vorrichtung gemäss dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 2 bekannt.A device according to the preamble of claims 1 and 2 is known from German Offenlegungsschrift 26 27 643.

In dieser Vorrichtung werden die von einer Fadenführung oder einem Lieferwerk angelieferten Fäden mittels einer Fadenabsaugvorrichtung übernommen, anschliessend an einer Fadenleitstange stirnseitig vor der Spulvorrichtung mittels Führungskerben gemeinsam als Bündel jedoch getrennt voneinander geführt. Anschliessend werden bei gleichzeitigem Bewegen der Fäden durch den Einführungsspalt der Spulvorrichtung, diese Fäden mittels längs der Tragachse der Spulenhülsen bewegbarer, die Fäden übernehmender Fadenösen getrennt voneinander in einem der in einer Reihe angeordneten Spulenhülsen entsprechenden Abstand vor diese gebracht.In this device, the threads delivered by a thread guide or a delivery unit are taken over by means of a thread suction device, but are then guided together on a thread guide rod on the front side in front of the winding device by means of guide notches as a bundle, but separately from one another. Subsequently, when the threads are simultaneously moved through the insertion gap of the winding device, these threads are moved in front of one another by means of thread eyelets movable along the supporting axis of the bobbin tubes and taking over the threads at a distance corresponding to the bobbin tubes arranged in a row.

Anschliessend wird ein die Fadenösen tragender Schwenkbalken für das gleichzeitige Einlegen der Fäden in die Fangschlitze der Hülsen gegen respektive unter die Spulenhülsen geschwenkt.Subsequently, a swivel beam carrying the thread eyelets is pivoted against or under the spool sleeves for the simultaneous insertion of the threads into the catch slots of the sleeves.

Gleichzeitig mit dem Bewegen der Fadenösen werden die Fäden aus den Führungskerben der Fadenleitstange gehoben, damit sie sich frei der Fadenleitstange entlang in die der Fadenspannung entsprechende Lage bewegen können.Simultaneously with the movement of the thread eyelets, the threads are lifted out of the guide notches of the thread guide rod so that they can move freely along the thread guide rod into the position corresponding to the thread tension.

Das Bewegen der Fadenösen geschieht durch verschiebbare, die Fadenösen tragende Scheiben, die auf einer drehbaren Gewindespindel gelagert sind. Eine der Scheiben ist mit einem Innengewinde versehen und wird als Mutter (im weiteren Mutterscheibe genannt) von der sich drehenden Gewindespindel bewegt. Die übrigen Scheiben sind auf der Spindel gleitend verschiebbar angeordnet und untereinander durch Mitnehmerstangen verbunden.The thread eyelets are moved by displaceable disks which carry the thread eyelets and are mounted on a rotatable threaded spindle. One of the washers is provided with an internal thread and is moved as a nut (hereinafter referred to as the nut washer) by the rotating threaded spindle. The remaining disks are slidably arranged on the spindle and connected to one another by driver rods.

Die Nachteile der Vorrichtung liegen darin, dass die mögliche Ungenauigkeit der Scheiben respektive der Fadenpositionen vor dem Fangschlitz durch eine zusätzliche Bewegung parallel zur Achse des Spulendornes kompensiert werden muss, um sicher zu sein, dass jeder Faden auch wirklich vom Fangschlitz erfasst wird. Die mögliche Ungenauigkeit entsteht einerseits durch die ungenaue Positionierung der Mutterscheibe durch den Drehzahlauslauf der motorgetriebenen Spindel und andererseits durch die Möglichkeit, dass die Reibung zwischen Mitnehmerstange und Scheibe grösser sein kann als zwischen Spindel und Scheibe.The disadvantages of the device are that the possible inaccuracy of the disks or the thread positions in front of the catch slot has to be compensated for by an additional movement parallel to the axis of the bobbin mandrel, in order to be sure that each thread is actually caught by the catch slot. The possible inaccuracy arises on the one hand from the imprecise positioning of the nut washer due to the speed of the motor-driven spindle and on the other hand from the possibility that the friction between the drive rod and the washer can be greater than that between the spindle and the washer.

Durch diesen Umstand entsteht auch der nachteilige Verfahrensschritt, dass die Fäden über die Positionen der Fangschlitze in Achsrichtung hinausbewegt und gemeinsam wieder zurückgeführt werden müssen, um sicher zu sein, dass die Fäden von den Fangschlitzen erfasst werden.This circumstance also creates the disadvantageous process step that the threads have to be moved beyond the positions of the catch slots in the axial direction and must be returned together to be sure that the threads are caught by the catch slots.

Diese Nachteile zu beheben, ist Aufgabe der Erfindung. Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe verfahrensmässig derart, dass die Fäden beim Bewegen vom äusseren Ende des Spulendornes vor die entsprechenden Spulenhülsen mittels schwenkbarer Fadenführer einzeln übernommen und vor dem gleichzeitigen Erfassen durch die Fangmittel durch diese schwenkbaren Fadenführer in einer Zwischenposition gehalten werden, sowie dass die Fäden in dieser Zwischenposition genau vor und im wesentlichen parallel zu den Fangmitteln gehalten werden.The object of the invention is to remedy these disadvantages. The invention as characterized in the claims procedurally solves the problem in such a way that the threads are taken over individually by means of pivotable thread guides when moving from the outer end of the spool mandrel in front of the corresponding bobbin tubes and are held in an intermediate position by the pivoting thread guides before being caught by the catching means, and that the threads are in this intermediate position be kept exactly in front of and essentially parallel to the fishing gear.

Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenführungsleiste (in an sich bekannter Weise) derart bewegbar ist, dass der Faden in einer Arbeitsposition der Führungsleiste ausserhalb des Aktionsbereiches C der Changiervorrichtung geführt ist, und dass unterhalb der genannten Führungsleiste, im weiteren erste Führungsleiste genannt, eine zweite, mit Führungskerben versehene, aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition bewegbare Führungsleiste vorgesehen ist, deren Anzahl Kerben der Anzahl aufzuwindender Fäden entspricht, dass die Fäden einerseits durch die schwenkbaren Fadenführer und andererseits durch die Führungskerben der sich in Arbeitsposition befindlichen zweiten Führungsleiste derart in einer Zwischenposition führbar sind, dass sie im wesentlichen senkrecht, in Blickrichtung senkrecht zur Spulenachse gesehen, und genau vor den entsprechenden Fangmitteln geführt werden, dass im weiteren ein Führungsmittel vorgesehen ist, an dem die Fäden, in einer Ausgangsposition des Führungsmittels, einzeln am äusseren Ende des Spulendornes führbar sind und an dem die schwenkbaren Fadenführer aus einer Ausgangsposition heraus innerhalb ihres Schwenkbereiches derart führbar sind, dass die mit diesem Führungsmittel in die Spulmaschine und vor die Fangmittel führbaren Fäden durch die schwenkbaren Fadenführer übernehmbar und in die genannte Zwischenposition führbar sind, sowie dass die schwenkbaren Fadenführer mittels der Vorrichtung zum gemeinsamen Schwenken gegen die Hülsen ebenfalls in die Ausgangsposition schwenkbar sind.The device is characterized in that the thread guide strip is movable (in a manner known per se) such that the thread is guided in a working position of the guide strip outside the action area C of the traversing device, and that below the mentioned guide strip, hereinafter referred to as the first guide strip, A second guide bar, provided with guide notches and movable from a rest position into a working position, is provided, the number of notches of which corresponds to the number of threads to be wound, that the threads on the one hand by the pivotable thread guides and on the other hand by the guide notches of the second guide bar in the working position in one Intermediate position are feasible, that they are seen substantially perpendicular, perpendicular to the bobbin axis in the direction of view, and exactly in front of the corresponding catching means, that a guiding means is also provided on which the threads, in a starting position de s guide means, can be guided individually at the outer end of the bobbin mandrel and on which the pivotable thread guides can be guided from their starting position within their pivoting range in such a way that the threads that can be guided with this guide means into the winding machine and in front of the catching means can be taken over by the pivotable thread guides and into the mentioned intermediate position are feasible, and that the pivotable thread guide can also be pivoted into the starting position by means of the device for joint pivoting against the sleeves.

Eine Ausgestaltung der Vorrichtung besteht darin, dass das Mittel zum Führen der Fadenführer und der Fäden eine im wesentlichen parallel zur Spulendornachse verschiebbare Führungsschiene ist, die einerseits an dem dem freien Spulendornende im wesentlichen gegenüberliegenden Ende mit Stufen versehen und pro Stufe ein Fadenführungsstift vorgesehen ist.One embodiment of the device is that the means for guiding the thread guides and the threads is a guide rail which can be displaced essentially parallel to the spool mandrel axis and which is provided with steps on the end opposite the free end of the spool mandrel and a thread guide pin is provided for each step.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsarten sind in den Ansprüchen 4 - 10 enthalten.Further advantageous embodiments are contained in claims 4-10.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Fäden zur Uebernahme durch die Fangmittel auf einfachere Weise genau und relativ zur axialen Richtung der Spulenhülsen stillstehend vor die Fangmittel gebracht werden.The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that the threads for takeover by the catching means are brought in a simple manner precisely and in a stationary manner in front of the catching means relative to the axial direction of the bobbin tubes.

Im folgenden wird die Erfindung anhand illustrierter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt:

  • Fig. 1 eine Ansicht der erfindungsgemässen Spulvorrichtung mit ausgefahrener Führungsschiene, halbschematisch dargestellt.
  • Fig. 2 eine Draufsicht der Spulvorrichtung von Fig. 1 mit der ersten und zweiten Fadenführungsleiste, halbschematisch dargestellt.
  • Fig. 3 die Spulvorrichtung von Fig. 1 mit eingefahrener Führungsschiene,
  • Fig. 4 eine Draufsicht der ersten und zweiten Fadenführungsleiste, halbschematisch dargestellt,
  • Fig. 5 eine halbschematische Darstellung der Schwenkvorrichtung für die Fadenführer,
  • Fig. 6 ein Detail der Vorrichtung von Fig. 5 in Pfeilrichtung II (Fig. 5), geschnitten dargestellt,
  • Fig. 7 Detail-Querschnitt in Richtung III-III der Vorrichtung von Fig. 5,
  • Fig. 8 Fadenführer der Vorrichtung von Fig. 5 in Pfeilrichtung IV (Fig. 5) gesehen,
  • Fig. 9 Fadenführer von Fig. 8 in Pfeilrichtung V gesehen,
  • Fig. 10 die Führungsschiene von Fig. 1 und 2 einzeln in der Draufsicht gemäss Pfeilrichtung I-I (Fig. 1) dargestellt,
  • Fig. 10a einen Teil der Führungsschiene von Fig. 10, vergrössert dargestellt,
  • Fig. 11 eine schematische Darstellung des Fadenlaufes beim Einbringen des Fadens in die Spulvorrichtung,
  • Fig. 12 eine Variante der Schwenkvorrichtung von Fig. 5,
  • Fig. 13 ein Detail der Vorrichtung von Fig. 12 vergrössert dargestellt,
  • Fig. 14 Querschnitt in Richtung VI-VI des Details von Fig. 13,
  • Fig. 15 die schematische Darstellung des Fadenlaufs von Fig. 11 mit der Variante von Fig. 12,
  • Fig. 16 die Spulvorrichtung von Fig. 1, d.h. mit ausgefahrener Führungsschiene und mit einer Variante der Fadenführer,
  • Fig. 17 die Spulvorrichtung von Fig. 16 mit eingefahrener Führungsschiene,
  • Fig. 18 die schematische Darstellung des Fadenlaufs von Fig. 11 mit dem Fadenführer von Fig. 16 und 17,
  • Fig. 19 die Führungsschiene der Fig. 16 und 17 einzeln in der Draufsicht gemäss Pfeilrichtung VII-VII von Fig. 16 dargestellt,
  • Fig. 20 einen Fadenführer und die Führungsschiene samt Führungsstift der Führungsschiene von Fig. 19 vergrössert dargestellt.
The invention is explained in more detail below on the basis of illustrated exemplary embodiments. It shows:
  • Fig. 1 is a view of the winding device according to the invention with the guide rail extended, shown semi-schematically.
  • Fig. 2 is a top view of the winding device of Fig. 1 with the first and second thread guide bar, shown semi-schematically.
  • 3 shows the winding device of FIG. 1 with the guide rail retracted,
  • 4 is a top view of the first and second thread guide bar, shown semi-schematically,
  • 5 is a semi-schematic representation of the pivoting device for the thread guide,
  • 6 shows a detail of the device of FIG. 5 in the direction of arrow II (FIG. 5), shown in section,
  • 7 detailed cross-section in the direction III-III of the device of FIG. 5,
  • 8 thread guide of the device of FIG. 5 seen in the direction of arrow IV (FIG. 5),
  • 9 thread guide of FIG. 8 seen in the direction of arrow V,
  • 10 shows the guide rail of FIGS. 1 and 2 individually in plan view according to arrow direction II (FIG. 1),
  • 10a shows part of the guide rail of FIG. 10, enlarged,
  • 11 shows a schematic illustration of the thread path when the thread is introduced into the winding device,
  • 12 shows a variant of the pivoting device from FIG. 5,
  • 13 shows an enlarged detail of the device from FIG. 12,
  • F ig. 14 cross section in the direction VI-VI of the detail from FIG. 13,
  • 15 shows the schematic representation of the thread path of FIG. 11 with the variant of FIG. 12,
  • 16 shows the winding device of FIG. 1, ie with the guide rail extended and with a variant of the thread guide,
  • 17 the winding device of FIG. 16 with the guide rail retracted,
  • 18 shows the schematic representation of the thread run of FIG. 11 with the thread guide of FIGS. 16 and 17,
  • 19 shows the guide rail of FIGS. 16 and 17 individually in plan view according to arrow direction VII-VII of FIG. 16,
  • 20 shows a thread guide and the guide rail together with the guide pin of the guide rail from FIG. 19 enlarged.

In einem Maschinengehäuse 1 einer Spulvorrichtung 2 ist eine Reibwalze und ein Spulendorn 4 drehbar gelagert (nicht gezeigt). Der Spulendorn 4 ist aus einer weggefahrenen Position (Ruheposition) (nicht gezeigt) in eine hochgefahrene Position (Arbeitsposition, Fig. 1 und 2) und zurück bewegbar.In a machine housing 1 of a winding device 2, a friction roller and a winding mandrel 4 are rotatably mounted (not shown). The spool mandrel 4 can be moved from a moved away position (rest position) (not shown) into a raised position (working position, FIGS. 1 and 2) and back.

In der hochgefahrenen Position des Spulendornes 4 liegen auf diesem festklemmbare Spulenhülsen 5 an der Reibwalze 3 an und erhalten dadurch die gewünschte Drehzahl und Drehrichtung. An den Spulenhülsen 5 ist je ein Fangschlitz 6 zum Festklemmen eines darin gefangenen Fadens vorgesehen.In the raised position of the spool 4 rest on this clampable spool sleeves 5 on the friction roller 3 and thereby get the desired speed and rotation direction. A catch slot 6 is provided on the bobbin tubes 5 for clamping a thread caught therein.

In einem am Maschinengehäuse 1 befestigten Support 7 ist eine erste Fadenführungsleiste 8 verschiebbar gelagert. Die Verschieberichtungen 9a und 9b (Fig. 4) sind durch das Zusammenwirken von im Support 7 befestigten Führungsbolzen 10 und in der Fadenführungsleiste 8 vorgesehenen Führungsschlitzen 71 gegeben. Die Verschiebung erfolgt in einer Richtung mittels eines Pneumatik-Kolbens 11, dessen Zylinder 12 am Support 7 befestigt (nicht gezeigt) ist, und in der anderen Richtung mittels einer Zugfeder 13. Die Zugfeder 13 ist zwischen einem Supportteil 7a und der Führungsleiste 8 eingespannt. Der Zylinderkopf 14 des Kolbens 11 liegt an der Stirnseite 15 der Führungsleiste 8 an.A first thread guide bar 8 is slidably mounted in a support 7 fastened to the machine housing 1. The displacement directions 9a and 9b (FIG. 4) are given by the interaction of guide bolts 10 fastened in the support 7 and guide slots 71 provided in the thread guide bar 8. The displacement takes place in one direction by means of a pneumatic piston 11, the cylinder 12 of which is attached to the support 7 (not shown), and in the other direction by means of a tension spring 13. The tension spring 13 is clamped between a support part 7a and the guide bar 8. The cylinder head 14 of the piston 11 bears against the end face 15 of the guide bar 8.

Unterhalb der Führungsleiste 8 ist eine zweite Führungsleiste 16 mittels eines an einem Supportteil 7b befestigten Lagerbocks 17 dreh- und verschiebbar gelagert.Below the guide bar 8, a second guide bar 16 is rotatably and displaceably mounted by means of a bearing block 17 fastened to a support part 7b.

Das Verschieben in der Vorwärtsrichtung geschieht mittels eines Pneumatik-Kolbens 18, dessen Zylinder 19 am Support 7 befestigt (nicht gezeigt) ist, und in der Rückwärtsrichtung mittels einer zwischen Lagerbock 17 und einer Nutenwalze 20 angeordneten Druckfeder 21. Die Nutenwalze 20 ihrerseits ist am einen Ende mit einer Welle 22 verbunden, an welcher am anderen Ende die Fadenführungsleiste 16 befestigt ist.The displacement in the forward direction takes place by means of a pneumatic piston 18, the cylinder 19 of which is fastened to the support 7 (not shown), and in the rearward direction by means of a compression spring 21 arranged between the bearing block 17 and a grooved roller 20. The grooved roller 20 in turn is at one End connected to a shaft 22 to which the thread guide bar 16 is attached at the other end.

Die Nutenwalze 20 hat eine Nute 23, die im Eingriff mit einem an einem Supportteil 7c befestigten Nutenstein 24 steht. Der Kolbenkopf 26 des Kolbens 18 liegt an der Stirnseite 25 (Fig. 4) der Nutenwalze 20 an.The grooved roller 20 has a groove 23 which is in engagement with a sliding block 24 fastened to a support part 7c. The piston head 26 of the piston 18 bears against the end face 25 (FIG. 4) of the grooved roller 20.

Die zweite Fadenführungsleiste 16 hat in gleichen Abständen A vier Führungskerben 27a, 27b, 27c und 27d. Diese Abstände entsprechen den gegenseitigen Abständen der Fangschlitze 6, der auf dem Spulendorn festgeklemmten Hülsen 5.The second thread guide bar 16 has the same spacing the A four guide notches 27a, 27b, 27c and 27d. These distances correspond to the mutual distances between the catch slots 6 and the sleeves 5 clamped on the spool mandrel.

Unterhalb der beiden Führungsleisten sind die an sich im allgemeinen bekannten Changiervorrichtungen 28 (Fig. 11,- in Fig. 2 andeutungsweise gezeigt) mit den Changierfadenführern 29 (Fig. 11) angeordnet, die in ihrem Changierbereich C (Fig.3), in an sich bekannter Weise, den Faden für die Wickelbildung auf der Spulenhülse hin- und herführen.Below the two guide strips, the generally known traversing devices 28 (Fig. 11, - shown in Fig. 2 hinted) with the traversing thread guides 29 (Fig. 11) are arranged in their traversing area C (Fig.3) known way, the thread for winding formation on the bobbin back and forth.

Unterhalb dieser Changiervorrichtung 28 ist im weiteren eine Fadenführer-Schwenkvorrichtung 30 (Fig. 5 und 11) vorgesehen. Diese Vorrichtung 30 umfasst eine Welle 31, die innerhalb einer Hohlwelle 32 drehbar gelagert ist.Below this traversing device 28, a thread guide swiveling device 30 (FIGS. 5 and 11) is also provided. This device 30 comprises a shaft 31 which is rotatably mounted within a hollow shaft 32.

Die Hohlwelle 32 ihrerseits ist in einem im Gehäuseteil la (Fig. 5) eingelassenen Lager 33 und in einem in Supportteil 7d eingelassenen Lager 34 drehbar gelagert. Die axiale Fixierung der Hohlwelle 32 geschieht einerseits mittels eines Wellenbundes 37, der stirnseitig am Lager 33 anliegt und andererseits mittels eines im Supportteil 7d befestigten Lagerdeckels 38, der stirnseitig an der Hohlwelle 32 anliegt.The hollow shaft 32 in turn is rotatably supported in a bearing 33 embedded in the housing part la (FIG. 5) and in a bearing 34 recessed in the support part 7d. The axial fixation of the hollow shaft 32 takes place on the one hand by means of a shaft collar 37 which abuts the bearing 33 on the end face and on the other hand by means of a bearing cover 38 fastened in the support part 7d which abuts the hollow shaft 32 on the end face.

Auf der Hohlwelle 32 sind Fadenführerelemente 39a-d schwenkbar angeordnet, bestehend je aus einer auf der Hohlwelle 32 drehbar gelagerten Büchse 35 und einer daran befestigten Stange 40 sowie an der Stange 40 befestigten Fadenführern 41. An einem zur Stange 40 gehörenden und zu dieser leicht abgewinkelten (aus Fig. 8 ersichtlich) Stangenfortsatz 42 ist das freie Ende als Gleitschuh 43 ausgebildet.Thread guide elements 39a-d are pivotally arranged on the hollow shaft 32, each consisting of a bush 35 rotatably mounted on the hollow shaft 32 and a rod 40 fastened to it and thread guides 41 fastened to the rod 40. On a rod 40 belonging to the rod 40 and slightly angled to it (apparent from FIG. 8) rod extension 42, the free end is designed as a sliding shoe 43.

Eine einerseits an der Büchse 35 und andererseits an der Hohlwelle 32 befestigte Schraubenfeder 36 hat die Funktion, die Büchse 35 in Richtung B (Fig. 7 und 11), d.h. im Gegenuhrzeigersinn, vom freien Ende des Spulendornes her gesehen, zu drehen, um damit die Fadenführerelemente 39a-d in dieser Richtung zu schwenken.A helical spring 36 fastened on the one hand to the bush 35 and on the other hand to the hollow shaft 32 has the function of pushing the bush 35 in the direction B (FIGS. 7 and 11), i.e. counterclockwise, as seen from the free end of the spool, so as to pivot the thread guide elements 39a-d in this direction.

Ein in der Welle 31 verankerter und in Führungsschlitzen 71 und 72 (Fig. 7) der Hohlwelle 32 resp. Büchse 35 geführter Mitnehmerdorn 47 verhindert einerseits axiale Bewegungen der Welle 31 und der Büchse 35 und beschränkt andererseits durch die Länge des Führungsschlitzes 72 der Hohlwelle 32 die Schwenkbewegung der Stangen 40 (genaue Funktion wird später beschrieben). Die Breite der Führungsschlitze 71 und 72 ist so gewählt, dass der Dorn 47 reibschlüssig darin geführt ist.An anchored in the shaft 31 and in guide slots 71 and 72 (Fig. 7) of the hollow shaft 32 and. Bush 35 guided driving mandrel 47 prevents axial movements of the shaft 31 and the bush 35 on the one hand and on the other hand limits the pivoting movement of the rods 40 by the length of the guide slot 72 of the hollow shaft 32 (exact function will be described later). The width of the guide slots 71 and 72 is selected so that the mandrel 47 is guided in it by friction.

Der Fadenführer 41 hat eine Fadenleitkerbe 44 (Fig. 9), gebildet aus den Fadenleitkanten 45 und 46. Die Fadenleitkanten 45 und 46 bilden einen Oeffnungswinkel α von weniger als 90°, z.B. einen Winkel von 60°.The thread guide 41 has a thread guide notch 44 (FIG. 9) formed from the thread guide edges 45 and 46. The thread guide edges 45 and 46 form an opening angle α of less than 90 °, e.g. an angle of 60 °.

Ebenfalls unterhalb der Changiervorrichtung 28 ist eine im wesentlichen parallel zur Spulendornachse verschiebbare Führungsschiene 48 (Fig. 1,3 und 10) vorgesehen. Diese Schiene 48 dient zum Führen der Fadenführerelemente 39a-d (Fig. 5) mittels der Gleitschuhe 43 sowie der Fäden 49a, 49b, 49c und 49d während des Einführens der Fäden in die Spulmaschine.Also below the traversing device 28 is a guide rail 48 (FIGS. 1, 3 and 10) which can be displaced essentially parallel to the spool mandrel axis. This rail 48 serves to guide the thread guide elements 39a-d (FIG. 5) by means of the sliding shoes 43 and the threads 49a, 49b, 49c and 49d during the insertion of the threads into the winding machine.

Zu diesem Zweck ist die Schiene 48 auf der dem Spulendorn zugekehrten Innenseite 50 mit Fadenführungsstiften 51 versehen, während die gegenüberliegende-Aussenseite 52 zur Führung der Gleitschuhe 43 dient.For this purpose, the rail 48 is provided on the inside 50 facing the spool with thread guide pins 51, while the opposite outside 52 serves to guide the sliding shoes 43.

Im weiteren ist die Schiene an der oberen Schmalseite 53 (Fig. 3) derart mit Stufen 54 versehen, dass der Abstand a zwischen der Stufenstirnseite 54a und dem Führungsstift 51 (Fig. 10a) gleich gross oder kleiner als die Gleitschuhbreite b (Fig.9) ist.Furthermore, the rail on the upper narrow side 53 (Fig. 3) so provided with steps 54 so that the distance a between the stepped end face 54a and the guide pin 51 (FIG. 10a) is equal to or less than the Gleitschuhbreite b (Fig. 9) is.

Die Teilung c (Fig. 10a), d.h. der Abstand von Stift zu Stift 51, was dem Abstand zwischen den Stirnseiten 54a entspricht, ist so gewählt, dass beim Einführen der Fäden 49a-d in die Spulmaschine mittels der Schiene 48, im Moment der Uebergabe der Fäden 49a-d von der ersten Führungsleiste 8 an die zweite Führungsleiste 16, die Fäden an der Führungsleiste 16 derart geführt sind, dass jeder Faden beim Weitergleiten an der Führungsleiste 16 in seine entsprechende Führungskerbe 27a-d gelangt. Die entsprechende Position der Schiene 48 ist in Fig. 1 mit der strichpunktierten Darstellung der Fäden 49a-d angedeutet.The division c (Fig. 10a), i.e. the distance from pin to pin 51, which corresponds to the distance between the end faces 54a, is selected such that when the threads 49a-d are introduced into the winding machine by means of the rail 48, at the moment the threads 49a-d are transferred from the first guide bar 8 to the second guide bar 16, the threads are guided on the guide bar 16 in such a way that each thread passes into its corresponding guide notch 27a-d when it continues to slide on the guide bar 16. The corresponding position of the rail 48 is indicated in Fig. 1 with the dash-dotted representation of the threads 49a-d.

An der unteren Schmalseite ist die Schiene 48 durch einen Mitnehmer 55 mit dem Kolben 56 eines Pneumatik-Zylinders 57 verbunden, der seinerseits am Maschinengehäuse 1 befestigt ist.On the lower narrow side, the rail 48 is connected by a driver 55 to the piston 56 of a pneumatic cylinder 57, which in turn is attached to the machine housing 1.

Zum Drehen der Welle 31 dient ein Kurbeltrieb 58 (Fig. 5 und 6) bestehend aus einem Pneumatik-Zylinder 59, dessen Zylinderrückseite schwenkbar mit einem Gehäuseteil lb verbunden ist sowie einem Gelenkbolzen 60 für die Kraftübertragung zwischen einem am Kolbenende befestigten Gelenkteil 61 und einem am Wellenende 62 der Welle 31 befestigten Gelenkteil 63.A crank mechanism 58 (FIGS. 5 and 6) consisting of a pneumatic cylinder 59, the cylinder rear side of which is pivotally connected to a housing part 1b and a hinge pin 60 for the power transmission between a hinge part 61 fastened to the piston end and an am Shaft end 62 of shaft 31 fastened joint part 63.

Zum Drehen der Hohlwelle 32 wird in analoger Weise ein Kurbeltrieb 64 verwendet, bestehend aus einem mit dem Gehäuseteil lb schwenkbar verbundenen Pneumatik-Zylinder 65, einem am Kolbenende befestigten Gelenkteil 66, einem am Wellenende 68 befestigten Gelenkteilpaar 67 und einem Gelenkbolzen 69 zur Kraftübertragung zwischen den Gelenkteilen 66 und 67.To rotate the hollow shaft 32, a crank mechanism 64 is used in an analogous manner, consisting of a pneumatic cylinder 65, a pivotally connected to the housing part 1b hinge part 66 fastened to the piston end, a hinge part pair 67 fastened to shaft end 68 and a hinge pin 69 for power transmission between hinge parts 66 and 67.

Das Einführen von Fäden 49a, 49b, 49c und 49d in die Spulvorrichtung 2 geschieht folgendermassen:Threads 49a, 49b, 49c and 49d are introduced into the winding device 2 as follows:

1. Phase:1st phase:

Von Fadenführern 70a, 70b, 70c und 70d (Fig. 1) oder einem Lieferwerk (nicht gezeigt) herkommende Fäden werden mittels einer sogenannten Saugpistole 74 oder einer äquivalenten Saugvorrichtung (nicht gezeigt) angesaugt, an die in Arbeitsposition gebrachte erste Fadenführungsleiste 8 (Fig. 11) und an die Fadenführungsstifte 51 geführt. Diese Lage der Fäden ist in Fig. 11 mit ausgezogener Linie dargestellt.Threads coming from thread guides 70a, 70b, 70c and 70d (FIG. 1) or from a delivery plant (not shown) are sucked in by means of a so-called suction gun 74 or an equivalent suction device (not shown), onto the first thread guide bar 8 (FIG. 11) and guided to the thread guide pins 51. This position of the threads is shown in Fig. 11 with a solid line.

Die Fäden sind in dieser Position von den Changierfadenführern 29 nicht mehr erfassbar und liegen im Raum zwischen der Fadenführungsleiste 8 und den Fadenführungsstiften 51 frei gespannt.In this position, the threads are no longer detectable by the traversing thread guides 29 and are freely tensioned in the space between the thread guide bar 8 and the thread guide pins 51.

Die Fadenführer 70a bis 70d bilden den Scheitelpunkt des Changierdreieckes und befinden sich in an sich bekannter Weise im wesentlichen senkrecht über der Mitte des Changierbereiches jeder Spulenhülse 5, in Fig. 3 andeutungsweise mit dem Bereich C gezeigt.The thread guides 70a to 70d form the apex of the traversing triangle and, in a manner known per se, are located essentially perpendicularly above the center of the traversing region of each bobbin tube 5, shown in FIG. 3 with region C.

Vor dem Führen der Fäden 49a bis 49d an die entsprechenden Fadenführungsstifte 51 wurde die Führungsschiene aus der in Fig. 3 gezeigten Ausgangsposition mittels Betätigung des Zylinders 57 (nicht beschrieben) in die in Fig. 1 gezeigte Arbeitsposition gebracht. Anschliessend wird durch Betätigung des Zylinders 59 die Welle 31 (Fig. 5) derart gedreht, dass die Fadenführerelemente 39a-d aus der in Fig. 11 mit punktierter Linie dargestellten Ausgangsposition D in die mit gestrichelter Linie gezeigte Position D1 geschwenkt werden. Dies geschieht indem der Mitnehmerdorn 47 durch diese Drehung aus der in Fig. 7 gezeigten Anlage im Führungsschlitz 72 in die in Fig. 11 gezeigte Position, d.h. in Anlage am anderen Ende des Führungsschlitzes 72 gelangt, so dass die Schraubenfeder 36 (Fig. 5) die Büchse 35 in Drehrichtung B (Fig. 11) so lange dreht, bis die Gleitschuhe 43 an der Schienenaussenseite 52 anliegen.Before the threads 49a to 49d were guided to the corresponding thread guide pins 51, the guide rail was brought from the starting position shown in FIG. 3 into the working position shown in FIG. 1 by actuating the cylinder 57 (not described). Then Betä actuation of the cylinder 59, the shaft 31 (FIG. 5) is rotated such that the thread guide elements 39a-d are pivoted from the starting position D shown in FIG. 11 with a dotted line into the position D1 shown with a broken line. This takes place in that the driving mandrel 47, as a result of this rotation, arrives in the guide slot 72 in the position shown in FIG. 7 in the position shown in FIG. 11, ie in contact with the other end of the guide slot 72, so that the helical spring 36 (FIG. 5) the sleeve 35 rotates in the direction of rotation B (FIG. 11) until the sliding shoes 43 rest against the outside of the rail 52.

Die Fäden liegen in dieser ersten Einführphase, wie in den Fig. 2 und 4 gezeigt, an der Führungsleiste 8 an, jedoch noch nicht an der ebenfalls bereits in die Arbeitsposition gebrachten zweiten Fadenführungsleiste 16.In this first insertion phase, as shown in FIGS. 2 and 4, the threads rest on the guide bar 8, but not yet on the second thread guide bar 16, which has also already been brought into the working position.

Aus Fig. 1 ist ersichtlich, dass die Fäden 49a und 49b, beim Verteilen vor die entsprechenden Fangschlitze 6 der Hülsen 5 erst dann der zweiten Fadenführungsleiste 16 übergeben werden können, wenn sie sich in den Positionen zwischen den Führungskerben 27b und 27a (Fig. 4) respektive 27b und 27c befinden. Aus diesem Grunde ist die zweite Phase, nämlich das Verteilen der Fäden 49a bis 49d vor die Fangschlitze 6 wie folgt gesteuert:It can be seen from FIG. 1 that the threads 49a and 49b, when distributed in front of the corresponding catch slots 6 of the sleeves 5, can only be transferred to the second thread guide strip 16 when they are in the positions between the guide notches 27b and 27a (FIG. 4 ) respectively 27b and 27c. For this reason, the second phase, namely the distribution of the threads 49a to 49d in front of the catch slots 6, is controlled as follows:

2. Phase:2nd phase:

Auf weiteren manuellen Knopfdruck (nicht gezeigt) beginnt der Pneumatik-Zylinder 57 den Kolben 56 und damit die Führungsschiene 48 aus der in Fig. 1 gezeigten in die in Fig. 3 gezeigte Position zu verschieben. Etwas verzögert dazu, nämlich dann, wenn die Schiene 48 die in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien dargestellte Position der Fäden erreicht hat, wird durch Entlastung des Zylinders 12 (Fig. 4) die erste Fadenführungsleiste 8 mittels der Zugfeder 13 derart in Richtung 9b schräg zurück in die in Fig. 11 mit gestrichelter Linie dargestellte Ausgangsposition versetzt, dass die Fäden 49a bis 49d auf der zweiten Führungsleiste 16 jedoch noch nicht in den Führungskerben 27a-d zur Anlage kommen und daran weitergleiten, bis jeder Faden auf dem noch auf der Führungsleiste 16 zurückzulegenden Weg in der entsprechenden Führungskerbe 27a bis 27d angehalten wird, d.h. der Faden 49a in der Kerbe 27a, der Faden 49b in der Kerbe 27b, etc.Upon a further manual push of a button (not shown), the pneumatic cylinder 57 begins to move the piston 56 and thus the guide rail 48 from the position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG. 3. A little delayed, namely when the rail 48 reaches the position of the threads shown in dash-dotted lines in FIG. 1 , by relieving the pressure on the cylinder 12 (FIG. 4), the first thread guide bar 8 is displaced obliquely back in the direction 9b into the starting position shown in FIG. 11 by the tension spring 13 in such a way that the threads 49a to 49d on the second guide bar 16, however, do not yet come to rest in the guide notches 27a-d and continue to slide until each thread is stopped in the corresponding guide notch 27a to 27d on the path still to be covered on the guide bar 16, ie the thread 49a in the notch 27a, the thread 49b in the notch 27b, etc.

Beim weiteren Zurückverschieben der Schiene 48 in die Ausgangsposition geben die Stufen 54 (Fig. 3) den weiteren Schwenkweg der Fadenführer 41 (Fig. 11) frei, indem die Gleitschuhe 43 an den Stirnseiten 54a vorbei über die Stufen 54 schwenken. Diese Schwenkbewegung dauert so lange, bis die Büchse 35 (Fig. 7) mittels Führungsschlitz 71 am Mitnehmerdorn 47 anliegt (in Fig. 11 mit ausgezogenen Linien dargestellt). Bei diesem Vorgang werden die Fäden 49a-d von den Fadenführern 41 übernommen. Diese Lage der Fäden zwischen Fadenführer 41 und Kerbe 27a-d ist in Fig. 11 mit gestrichelter Linie dargestellt. Die räumlichen Relationen zwischen Gleitschuh 43 und Fadenführer 41 sind, um diese Fadenübernahme zu gewährleisten, derart, dass beim Durchschwenken des Gleitschuhs 43 über der entsprechenden Stufe die Leitkante 46 (Fig. 9) bereits dem Faden vorgelagert ist, in Blickrichtung der Spulendornachse und vom freien Ende des Spulendornes her gesehen, bevor der Gleitschuh 43 (Fig. 11) den Faden vom Führungsstift 51 wegschiebt. Der Abstand zwischen der Stirnseite 43a (Fig. 8) des Gleitschuhs und dem Faden ist deshalb grösser als der Abstand zwischen dem Faden und der Fingerspitze 46a. Um dies zu garantieren, muss bei gleicher Länge aller Gleitschuhe 43 der Stangenfortsatz 42 im wesentlichen parallel zur Aussenseite 52 der Schiene 48 sein. Ausserdem muss der in Fig. 9 gezeigte Abstand m grösser sein, als der in Fig. 10a gezeigte Abstand a.When the rail 48 is further pushed back into the starting position, the steps 54 (FIG. 3) release the further pivoting path of the thread guides 41 (FIG. 11) by the sliding shoes 43 pivoting past the end faces 54a over the steps 54. This pivoting movement lasts until the sleeve 35 (FIG. 7) lies against the driving mandrel 47 by means of a guide slot 71 (shown in solid lines in FIG. 11). In this process, the threads 49a-d are taken over by the thread guides 41. This position of the threads between thread guide 41 and notch 27a-d is shown in FIG. 11 with a broken line. In order to ensure this thread takeover, the spatial relationships between the sliding shoe 43 and the thread guide 41 are such that when the sliding shoe 43 swivels over the corresponding step, the leading edge 46 (FIG. 9) is already in front of the thread, in the direction of view of the spool axis and from the free End of the bobbin seen here before the shoe 43 (Fig. 11) pushes the thread away from the guide pin 51. The distance between the end face 43a (FIG. 8) of the slide shoe and the thread is therefore greater than the distance between the thread and the fingertip 46a. To guarantee this, all glides must be of the same length shoes 43 the rod extension 42 be substantially parallel to the outside 52 of the rail 48. In addition, the distance m shown in FIG. 9 must be greater than the distance a shown in FIG. 10a.

Am Ende dieser zweiten Phase liegen die Fäden 49a-d,' wie in Fig.3 gezeigt und in Fig. 11 gestrichelt dargestellt, innerhalb der Spulvorrichtung zwischen den Kerben 27a-d und den Fadenführern 41 frei gespannt neben dem Changierbereich C sowie genau vor dem entsprechenden Fangmittel und im wesentlichen parallel zu diesem. Ausserdem bleibt der Zylinder 59 weiterhin im gleichen Sinn mit Druck beaufschlagt, wird jedoch am sich Weiterbewegen durch die genannte Anlage des Mitnehmerdornes 47 im Führungsschlitz 72 verhindert.At the end of this second phase, the threads 49a-d, as shown in FIG. 3 and shown in broken lines in FIG. 11, lie freely tensioned within the winding device between the notches 27a-d and the thread guides 41 next to the traversing area C and just in front of it appropriate fishing gear and essentially parallel to it. In addition, the cylinder 59 continues to be pressurized in the same sense, but is prevented from moving further by said abutment of the driving mandrel 47 in the guide slot 72.

3. Phase:3rd phase:

In dieser Phase wird der Pneumatik-Zylinder 65 (Fig. 5) betätigt und dadurch die Hohlwelle 32 in Richtung B (Fig. 7) gedreht. Damit wird das Weiterdrehen der Welle 31 ermöglicht, so dass die Fadenführerelemente 39a-d gemeinsam in die in Fig. 11 mit strichpunktierter Linie gezeigte Position F schwenken. Dadurch gelangen die Fäden 49a-d in die entsprechenden Fangschlitze 6 und werden von der Saugpistole 74 abgerissen, so dass die Windungen an der Hülse sich zu bilden beginnen.In this phase, the pneumatic cylinder 65 (FIG. 5) is actuated and the hollow shaft 32 is thereby rotated in the direction B (FIG. 7). This enables the shaft 31 to be rotated further, so that the thread guide elements 39a-d jointly pivot into the position F shown in broken lines in FIG. 11. As a result, the threads 49a-d get into the corresponding catch slots 6 and are torn off by the suction gun 74, so that the turns on the sleeve begin to form.

Der Hub des Zylinders 65 ist der Schwenkbewegung der Fadenführer 41 zwischen den Positionen E und F angepasst. Der Hub des Zylinders 59 ist derart, dass die Fadenführer zwischen Positionen D und F schwenkbar sind. Die Kraft des Zylinders 59 ist so bemessen, dass die Positionen D,E und F von Hub und Kraft des Zylinders 65 gegeben sind.The stroke of the cylinder 65 is adapted to the pivoting movement of the thread guides 41 between positions E and F. The stroke of the cylinder 59 is such that the thread guides can be pivoted between positions D and F. The force of the cylinder 59 is dimensioned such that the positions D, E and F of the stroke and force of the cylinder 65 are given.

Nach dem Erreichen der Position F durch die Fadenführerelemente 39a-d wird der Pneumatik-Zylinder 19 (Fig. 5) entlastet. Dadurch versetzt die Feder 21 die Nutenwalze 20 und damit die zweite Fadenführungsleiste 16 zurück in die Ausgangsposition. Durch die dabei entstehende Drallbewegung wird die Führungsleiste 16 gleichzeitig gedreht und schwenkt die Kerben 27a-d aus dem Fadenlauf. Die Fäden 49a-d sind nun frei zwischen den Fadenführern 70a-d und den Hülsen 5 gespannt und streben infolge dieser Fadenspannung in den Changierbereich C, in dem sie durch die Changierfadenführer 29 erfasst werden. Während dieser Drallbewegung werden die Fäden durch die Kerben 27a-d derart geführt, dass zwischen Fangschlitz 6 und Changierbereich C einige Reservewindungen gelegt werden. Mit dem Erfassen der Fäden 49a-d durch die Changierfadenführer 29 beginnt der normale Aufwindvorgang.After the position F has been reached by the thread guide elements 39a-d, the pneumatic cylinder 19 (FIG. 5) is relieved. As a result, the spring 21 displaces the grooved roller 20 and thus the second thread guide strip 16 back into the starting position. As a result of the swirl movement that occurs, the guide bar 16 is rotated at the same time and pivots the notches 27a-d out of the thread path. The threads 49a-d are now freely stretched between the thread guides 70a-d and the sleeves 5 and, as a result of this thread tension, strive in the traversing area C, in which they are gripped by the traversing thread guides 29. During this twisting movement, the threads are guided through the notches 27a-d in such a way that some reserve turns are placed between the catch slot 6 and the traversing area C. The normal winding process begins when the threads 49a-d are gripped by the traversing thread guides 29.

4. Phase:4th phase:

Schliesslich werden die Zylinder 59 und 65 umgesteuert (nicht gezeigt), so dass die Fadenführerelemente 39a-d in die in Fig. 11 mit punktierter Linie dargestellte Position D zurückschwenken. Diese Ausgangsposition wird in Fig. 7 gezeigt.Finally, the cylinders 59 and 65 are reversed (not shown), so that the thread guide elements 39a-d pivot back into the position D shown in FIG. 11 with a dotted line. This starting position is shown in Fig. 7.

Eine Variante A der Erfindung ist in den Fig. 12 bis 15 dargestellt.A variant A of the invention is shown in FIGS. 12 to 15.

Diese Variante besteht darin, dass an Stelle der Büchse 35 (Fig. 5) und der Schraubenfeder 36 eine Schraubenfeder 75 einerseits mit der Stange 40 und andererseits mit einem in der Welle 31 verankerten Bolzen 76 verbunden ist. Die übrigen in Verbindung mit der Stange 40 stehenden Elemente sind die bereits beschriebenen und haben entsprechend dieselben Bezeichnungen. Zusätzlich verhindert ein zur Aufnahme der Elemente 75, 76 und 40 dienender muldenförmiger Anschlag 77 das Durchbiegen der Schraubenfeder 75 in dieser Richtung. Der Anschlag 77 ist mit seinem an die Welle 31 grenzenden Ende im Führungsschlitz 73 derart reibschlüssig geführt, dass dadurch axiale Verschiebungen der Welle 31 verhindert werden.This variant consists in that instead of the bush 35 (FIG. 5) and the coil spring 36, a coil spring 75 is connected on the one hand to the rod 40 and on the other hand to a bolt 76 anchored in the shaft 31. The remaining elements in connection with the rod 40 are the ones already described and accordingly have the same Designations. In addition, a trough-shaped stop 77 serving to receive the elements 75, 76 and 40 prevents the coil spring 75 from bending in this direction. The stop 77, with its end bordering the shaft 31, is guided in the guide slot 73 in such a friction-locked manner that axial displacements of the shaft 31 are thereby prevented.

Das Einführen der Fäden 49a-d in die Spulvorrichtung 2 geschieht wie früher beschrieben im wesentlichen mit der Ausnahme, dass das Durchschwenken der Fadenführer 41 über die Stufen 54 mittels Spannkraft der Schraubenfeder 75 erfolgt. Der folgende Beschreibungsteil ist deshalb auf die Funktion der neuen Elemente beschränkt:The insertion of the threads 49a-d into the winding device 2 essentially takes place, as described earlier, with the exception that the thread guides 41 are pivoted through the steps 54 by means of the tensioning force of the coil spring 75. The following description section is therefore limited to the function of the new elements:

In der 1. Phase wird, nachdem die Schiene 48 in die Arbeitsposition (Fig. 1) gebracht wurde, die Welle 31 in Richtung B (Fig. 15) gedreht, bis der Anschlag 77 (Fig. 14) am Schlitzende 78 des Schlitzes 73 anliegt. In dieser Stellung liegen die Gleitschuhe 43 (vgl. Fig. 11) an der Schienenaussenseite 52 an, d.h. die Fadenführerelemente 39a-d sind in der in Fig. 15 mit gestrichelter Linie gezeigten Lage. In dieser Lage Dl der Fadenführerelemente 39a-d ist die Schraubenfeder 75 entsprechend der Lage des Bolzens 76 und der Stange 40 gebogen (nicht gezeigt), d.h. sie liegt nicht am Anschlag 77 an.In the 1st phase, after the rail 48 has been brought into the working position (FIG. 1), the shaft 31 is rotated in the direction B (FIG. 15) until the stop 77 (FIG. 14) at the slot end 78 of the slot 73 is present. In this position, the sliding shoes 43 (see FIG. 11) rest on the rail outside 52, i.e. the thread guide elements 39a-d are in the position shown in FIG. 15 with a broken line. In this position Dl of the thread guide elements 39a-d, the coil spring 75 is bent in accordance with the position of the bolt 76 and the rod 40 (not shown), i.e. it is not against the stop 77.

Beim Zurückverschieben der Schiene 48 in die Ausgangsposition geschieht der Schwenkvorgang in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Position E der Fadenführerelemente 39a-d mittels der Spannkraft der Feder 75, und zwar bis die Feder 75 sowie das federseitige Ende der Stange 40 am Anschlag 77 anliegen. Der weitere Vorgang, d.h. das Drehen der Hohlwelle 32 und der Welle 31 zum Schwenken der Fadenführerelemente 39a-d in die Position F, etc., geschieht wie früher beschrieben.When the rail 48 is pushed back into the starting position, the pivoting operation into the position E of the thread guide elements 39a-d shown in solid lines takes place by means of the tensioning force of the spring 75, namely until the spring 75 and the spring-side end of the rod 40 bear against the stop 77. The further process, ie the turning of the hollow shaft 32 and the shaft 31 for pivoting the thread guide elements 39a-d in position F, etc., happens as described earlier.

Eine weitere Anwendungsmöglichkeit der Erfindung zeigt eine Variante B mit den Figuren 16-20. In dieser Variante besteht das Fadenführerelement 79 (Fig. 20) aus einem an einer Stange 40a befestigten Fadenführer 80 mit einer Fadenleitkerbe 81, gebildet aus einem langen Finger 82 und einem kurzen Finger 83.Another possible application of the invention is shown by variant B with FIGS. 16-20. In this variant, the thread guide element 79 (FIG. 20) consists of a thread guide 80 fastened to a rod 40a with a thread guide notch 81, formed from a long finger 82 and a short finger 83.

Die Stange 40a ist analog der Stange 40 an derselben Stelle der Büchse 35 befestigbar.The rod 40a can be fastened analogously to the rod 40 at the same location on the bush 35.

Die Funktionen beim Einführen der Fäden 49a-d in die Spulvorrichtung 2 entsprechen den für die Phasen 1-4 beschriebenen Funktionen mit der Ausnahme, dass die Fadenführer 80 direkt mittels der Stirnseiten 84 und 85 an der Aussenseite 52 der Führungsschiene 48 gleiten. Dies geschieht z.B. für den Faden 49d folgendermassen:The functions during the insertion of the threads 49a-d into the winding device 2 correspond to the functions described for phases 1-4, with the exception that the thread guides 80 slide directly on the outside 52 of the guide rail 48 by means of the end faces 84 and 85. This happens e.g. for thread 49d as follows:

Beim Zurückfahren der Schiene 48 in die Ausgangsposition gleitet zuerst die Stirnseite 84 an der Aussenseite 52 und übergibt anschliessend beim Schwenken über die entsprechende Stufe 54 die Führung an den kurzen Finger 83.When the rail 48 moves back into the starting position, the end face 84 first slides on the outside 52 and then transfers the guidance to the short finger 83 when pivoting via the corresponding step 54.

Die Längen der beiden Finger 82 und 83 sind so gewählt, dass, nachdem der lange Finger 82 über der Stufe 54 liegt, die Stirnseite 84 die Innenseite 50 noch nicht erreicht hat, d.h. der Faden 49d am Finger 82 vorbeifährt.The lengths of the two fingers 82 and 83 are selected such that, after the long finger 82 lies above the step 54, the end face 84 has not yet reached the inside 50, i.e. the thread 49d passes the finger 82.

Erst nachdem auch der Finger 83 nicht mehr an der Aussenseite 52 geführt wird, d.h. dadurch das vollständige Schwenken des Fadenführers 80 über die Stufe 54 freigibt, wird der Faden 49d von der Fadenleitkerbe 81 erfasst und schwenkt weiter, bis die Stange 40a in der Position E zum Stillstand kommt. Dies geschieht unter der Voraussetzung, dass der Abstand k (Fig. 20) zwischen den Stirnseiten 84 und 85 grösser ist als der Abstand n zwischen der Stirnseite 54a der Stufe 54 und dem Führungsstift 51. Für die Abstände zwischen den Stirnseiten 54a der anderen Stufen und den weiteren Stiften 51 gilt dasselbe.Only after the finger 83 is also no longer guided on the outer side 52, that is to say thereby releases the complete pivoting of the thread guide 80 via the step 54, is the thread 49d gripped by the thread guide notch 81 and continues to pivot until the rod 40a comes to a standstill in position E. This takes place on the condition that the distance k (FIG. 20) between the end faces 84 and 85 is greater than the distance n between the end face 54a of the step 54 and the guide pin 51. For the distances between the end faces 54a of the other steps and the same applies to the other pins 51.

Nachdem alle Fäden 49a-d auf diese Weise erfasst wurden, erfolgt das weitere Vorgehen wie in den Phasen 3 und 4 beschrieben.After all threads 49a-d have been detected in this way, the further procedure is as described in phases 3 and 4.

Die Variante B kann auch mit der Variante A kombiniert werden.Variant B can also be combined with variant A.

Das beschriebene Verfahren sowie die Vorrichtung ist ebenfalls für andere Fadenfangvorrichtungen anwendbar, die neben den Hülsen z.B. am Spulendorn selbst vorgesehen sind. Solche Vorrichtungen ersetzen die genannten Fangschlitze 6.The method described and the device can also be used for other thread catching devices which, in addition to the sleeves, e.g. are provided on the mandrel itself. Such devices replace the aforementioned catch slots 6.

Ein solcher Spulendorn ist z.B. aus der US-PS 4106 711 und der GB-PS 1562 548 bekannt.Such a coil mandrel is e.g. known from US-PS 4106 711 and GB-PS 1562 548.

Die dritte Phase geht mit dem in den genannten Patentschriften gezeigten Spulendorn mit der konischen Fadenleitfläche 11 und den Zähnen 12 wie folgt vor sich:The third phase proceeds as follows with the bobbin mandrel with the conical thread guide surface 11 and the teeth 12 shown in the patent specifications mentioned:

Die Fadenführerelemente 39a-d respektive 79 bringen den entsprechenden Faden 49a-d beim Schwenken in die Position F an die entsprechende Fläche 11. Durch die bestehende, von der Saugpistole erzeugte Fadenspannung gleitet der Faden auf der Fläche 11 in den Bereich der Zähne 12 und wird, wie in den Patentschriften beschrieben erfasst und abgeschnitten.The thread guide elements 39a-d and 79, respectively, bring the corresponding thread 49a-d to the corresponding surface 11 when pivoting into the position F. Due to the existing thread tension generated by the suction gun, the thread slides on the surface 11 into the area of the teeth 12 and becomes as recorded and cut off as described in the patent specifications.

Die Lage einer Fläche 11 entlang des Spulendornes entspricht im wesentlichen der Lage eines Fangschlitzes 6.The position of a surface 11 along the coil mandrel essentially corresponds to the position of a catch slot 6.

Claims (10)

1. Verfahren zum Einführen von Fäden und dergleichen in eine Spulvorrichtung mit mindestens zwei axial nebeneinander angeordneten Changiervorrichtungen und dazugehörigen sich auf einem Spulendorn befindlichen Spulenhülsen, wobei jeder Faden von einer Fadenführung über der Spulvorrichtung herkommend von einer Fadenabsaugvorrichtung übernommen und anschliessend mittels dieser an eine Fadenführung oberhalb und an einzelne Fadenführer unterhalb der Changiervorrichtung gelegt und ausserhalb des Changierbereichs geführt wird, sowie dass die Fäden mittels der unteren Fadenführer unterhalb der Changiervorrichtung derart aus einer Ausgangslage am äusseren Ende des Spulendornes in einen Bereich vor ein Fadenfangmittel der entsprechenden Spulenhülse gebracht werden und anschliessend zum gleichzeitigen Erfassen aller Fäden diese gleichzeitig in die Fangmittel geführt und dann aufgewickelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Fäden (49a-d) beim Bewegen vom äusseren Ende des Spulendornes (4) vor die entsprechenden Fangmittel (6) mittels schwenkbarer Fadenführer (41) einzeln übernommen und vor dem gleichzeitigen Erfassen durch die Fangmittel (6) durch diese schwenkbaren Fadenführer (41) in einer Zwischenposition gehalten werden, sowie dass die Fäden (49a-d) in dieser Zwischenposition genau vor den Fangmitteln (6) gehalten werden.1. A method for introducing threads and the like into a winding device with at least two traversing devices arranged axially next to one another and associated spool sleeves located on a spool, each thread coming from a thread guide above the winding device being taken over by a thread suction device and then by means of this to a thread guide above and placed on individual thread guides below the traversing device and guided outside the traversing area, and that the threads are brought by means of the lower thread guides below the traversing device from a starting position at the outer end of the bobbin mandrel into an area in front of a thread catching means of the corresponding bobbin tube and then at the same time Detection of all threads, these are guided into the catching means at the same time and then wound up, characterized in that the threads (49a-d) advance when moving from the outer end of the bobbin mandrel (4) the corresponding catching means (6) are taken over individually by means of pivotable thread guides (41) and are held in an intermediate position by the pivoting thread guides (41) before being caught by the catching means (6) at the same time, and the threads (49a-d) are in this intermediate position are held exactly in front of the fishing gear (6). 2. Vorrichtung zum Einführen von Fäden und dergleichen in eine Spulvorrichtung mit mindestens zwei axial nebeneinander angeordneten Changiervorrichtungen und zugehörigen sich auf einem Spulendorn befindlichen Spulenhülsen, denen je ein Fadenfangmittel zugeordnet ist, z.B. ein Fangschlitz, sowie mit einer Fadenführungsleiste oberhalb der Changiervorrichtung und pro Faden einem gegen die Spulenhülsen schwenkbaren Fadenführer, sowie mit einer die Fadenführer gemeinsam gegen die Hülsen schwenkenden Vorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenführungsleiste (8)(in an sich bekannter Weise) derart bewegbar ist, dass der Faden (49) in einer Arbeitsposition der Führungsleiste (8) ausserhalb des Aktionsbereiches C der Changiervorrichtung geführt ist, und dass unterhalb der genannten Führungsleiste (8), im weiteren erste Führungsleiste genannt, eine zweite, mit Führungskerben versehene, aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition bewegbare Führungsleiste (16) vorgesehen ist, deren Anzahl Kerben (27a-d) der Anzahl aufzuwindender Fäden (49a-d) entspricht, dass die Fäden (49a-d) einerseits durch die schwenkbaren Fadenführer (41) und andererseits durch die Führungskerben (27a-d) der sich in Arbeitsposition befindlichen zweiten Führungsleiste (16) derart in einer Zwischenposition führbar sind, dass sie im wesentlichen senkrecht, in Blickrichtung senkrecht zur Spulenachse gesehen und genau vor den entsprechenden Fangmitteln (6) geführt werden, dass im weiteren ein Führungsmittel (48) vorgesehen ist, an dem die Fäden, in einer Ausgangsposition des Führungsmittels, einzeln am äusseren Ende des Spulendornes (4) führbar sind, und an dem die schwenkbaren Fadenführer (41) aus einer Ausgangsposition heraus innerhalb ihres Schwenkbereiches derart führbar sind, dass die mit diesem Führungsmittel in die Spulmaschine und vor die Fangmittel (6) führbaren Fäden (49a-d) durch die schwenkbaren Fadenführer (41) übernehmbar und in die genannte Zwischenposition führbar sind, sowie dass die schwenkbaren Fadenführer (41) mittels der Vorrichtung zum gemeinsamen Schwenken gegen die Hülsen (5) ebenfalls in die Ausgangsposition schwenkbar sind.2. Device for introducing threads and the like into a winding device with at least two traversing devices arranged axially next to one another and associated bobbin sleeves located on a bobbin mandrel, each of which is assigned a thread catching means. e.g. a catch slot, as well as with a thread guide bar above the traversing device and per thread a thread guide pivotable against the bobbin sleeves, and with a device pivoting the thread guide together against the sleeves, characterized in that the thread guide bar (8) (in a known manner) in such a way It is movable that the thread (49) is guided in a working position of the guide bar (8) outside the action area C of the traversing device, and that below the guide bar (8), hereinafter referred to as the first guide bar, a second one provided with guide notches a rest position in a working position movable guide bar (16) is provided, the number of notches (27a-d) corresponds to the number of threads (49a-d) to be wound, that the threads (49a-d) on the one hand by the pivotable thread guides (41) and on the other through the guide notches (27a-d) of the second guide bar (16) which is in the working position i n can be guided in an intermediate position such that they are seen essentially perpendicularly, in the viewing direction perpendicularly to the bobbin axis, and are guided exactly in front of the corresponding catching means (6), that in addition a guide means (48) is provided on which the threads, in a starting position of the Guide means, which can be guided individually at the outer end of the bobbin mandrel (4), and on which the pivotable thread guides (41) can be guided from their starting position within their pivoting range in such a way that they can be guided with this guide means into the winding machine and in front of the catching means (6) Threads (49a-d) can be taken over by the pivotable thread guide (41) and can be guided into the intermediate position mentioned, as well as the pivotable thread guide (41) by means of the device device for joint pivoting against the sleeves (5) are also pivotable into the starting position. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Führen der.Fadenführer und der Fäden eine im wesentlichen parallel zur Spulendornachse verschiebbare Führungsschiene (48) ist, die einerseits an dem dem freien Spulendornende im wesentlichen gegenüberliegenden Ende mit Stufen (54) versehen und pro Stufe ein Fadenführungsstift (51) vorgesehen ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the means for guiding the thread guide and the threads is a guide rail (48) which can be displaced essentially parallel to the spool mandrel axis and which has steps (54) on the one hand at the end substantially opposite the free end of the spool mandrel. provided and a thread guide pin (51) is provided per step. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenführer (41) beim Schwenken aus der Ausgangsposition an einer Längsseite der Schiene (48) beim Verschieben der Schiene (48) in die Maschine und damit beim Einführen der Fäden (49a-d) in die Spulvorrichtung derart führbar sind, dass die sich vor den entsprechenden Fangmitteln (6) befindlichen Fäden (49a-d) durch Schwenken der Fadenführer (41) über die entsprechende Stufe (54) von den Fadenführern (41) erfassbar sind.4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that the thread guide (41) when pivoting from the starting position on a longitudinal side of the rail (48) when moving the rail (48) in the machine and thus when inserting the threads (49a -d) can be guided into the winding device in such a way that the threads (49a-d) located in front of the corresponding catching means (6) can be detected by the thread guides (41) by pivoting the thread guides (41) via the corresponding step (54). 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkvorrichtung eine dreh-und antreibbare gelagerte Hohlwelle (32) beinhaltet zur Aufnahme einer darin dreh- und antreibbar gelagerten Welle (31), sowie Mittel zur schwenkbaren Aufnahme der Fadenführer (41) und Mittel zum Schwenken der Fadenführer (41) in die Ausgangsposition D, in die Zwischenposition E und in eine Position, in der die von den Führungskerben (27a-d) und den schwenkbaren Fadenführern (41) geführten Fäden (49a-d) von den Fangmitteln (6) fangbar sind, im weiteren Fadenfangposition F genannt.5. Device according to claims 1 and 4, characterized in that the pivoting device contains a rotatable and drivable mounted hollow shaft (32) for receiving a shaft (31) rotatably and drivably mounted therein, and means for pivotably receiving the thread guides (41 ) and means for pivoting the thread guides (41) into the starting position D, into the intermediate position E and into a position in which the threads (49a-d) guided by the guide notches (27a-d) and the pivotable thread guides (41) the catching means (6) can be caught, hereinafter referred to as thread catching position F. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur schwenkbaren Aufnahme der Fadenführer (41) eine auf der Hohlwelle dreh- und antreibbare Büchse (35) umfassen, die mit dem Fadenführer (41) mittels einer Stange (40) verbunden ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the means for pivotally receiving the thread guide (41) comprise a rotatable and drivable sleeve (35) on the hollow shaft, which is connected to the thread guide (41) by means of a rod (40) . 7. Vorrichtung nach Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Schwenken der Fadenführer (41) die Welle (31) und die Hohlwelle (32) sowie eine mit der Hohlwelle und der Büchse (35) verbundene Feder (36) und ein in der Welle (31) verankerter Mitnehmerdorn (47) sind, der mittels eines Führungsschlitzes (71) in der Büchse (35) mit dieser kraftschlüssig verbunden ist.7. Device according to claims 5 and 6, characterized in that the means for pivoting the thread guide (41), the shaft (31) and the hollow shaft (32) and a with the hollow shaft and the sleeve (35) connected spring (36) and are an entraining mandrel (47) anchored in the shaft (31), which is non-positively connected to the bush (35) by means of a guide slot (71). 8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur schwenkbaren Aufnahme der Fadenführer (41) eine Feder (36) umfassen, die einerseits mit einem in der Welle (31) verankerten Bolzen (76) und andererseits mit einer den Fadenführer tragenden Stange (40) verbunden ist, und dass die Mittel zum Schwenken der Fadenführer (41) einerseits diese Feder (36) und andererseits die Welle (31) und die Hohlwelle (32) sind.8. The device according to claim 5, characterized in that the means for pivotally receiving the thread guide (41) comprise a spring (36), on the one hand with a bolt (76) anchored in the shaft (31) and on the other hand with a thread guide Rod (40) is connected, and that the means for pivoting the thread guide (41) on the one hand this spring (36) and on the other hand the shaft (31) and the hollow shaft (32). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch einen in der Welle (31) verankerten Anschlag (77) die Schwenkbewegung der Fadenführer (41) mittels Feder (76) in der den Hülsen (5) zugekehrten Richtung begrenzbar ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the pivoting movement of the thread guide (41) by means of spring (76) in the direction facing the sleeves (5) can be limited by a stop (77) anchored in the shaft (31). 10. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlwelle (32) derart antreibbar ist, dass die Fadenführer (41) aus der Zwischenposition E in die Fadenfangposition F schwenkbar sind.10. The device according to claim 5, characterized in that the hollow shaft (32) can be driven such that the thread guide (41) from the intermediate position E into the thread catching position F can be pivoted.
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