EP0013240B1 - Antenne commune pour radar primaire et radar secondaire - Google Patents
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- H01Q25/00—Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns
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- H01Q25/00—Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns
- H01Q25/001—Crossed polarisation dual antennas
Definitions
- the present invention relates to a common antenna for primary radar and secondary radar.
- a primary radar antenna and a secondary radar antenna can be carried out in two different ways.
- the antenna of the secondary radar is distinct from the antenna of the primary radar; the antennas installed in this way are essentially of the "beam" type.
- the secondary radar antenna is integrated with the primary radar antenna, thus realizing a true dual-function primary radar and secondary radar antenna.
- a dual-function antenna for primary and secondary radars is generally constituted by a single mirror supplied in such a way that it is able to radiate energy in space in order to detect a target or an aircraft, this is what called the primary radar function, and also to send an interrogation signal to this aircraft, which has on board a transponder automatically sending its response, this is called the secondary radar function.
- this antenna is constituted by a single reflector, parabolic, illuminated by a primary source emitting a wave according to a first radiation diagram and also constituted by a linear network of radiating elements placed along a director of the reflector, and emitting a wave according to a second radiation diagram.
- This second antenna formed by the network can radiate according to a "sum” diagram or a “difference” diagram which can be used as primary and secondary radars.
- These radiating elements can be unipoles, dipoles or slots produced in triplate technology.
- control means comprising radiating elements acting on the reception of the interrogation by the interrogated answering machine and on the reception of the latter's response by the receiver concerned are added to the single antenna considered. which radiate according to an almost omnidirectional diagram whose level is such that it covers the secondary lobes of the diagram radiated by the main antenna.
- This arrangement makes it possible by comparison, made in the associated circuits, of the amplitude of the pulses received from the responder and those of control, to determine the pulse received in response to the interrogation by the main lobe.
- control means intended to produce this control diagram and which act on the emission of an interrogation signal and on the reception of a response signal from a target interrogated must be such as the gain of the associated control is greater than that of the interrogation and reception channels in the angular zones comprising secondary lobes of the directive interrogation diagram but much weaker in the direction of their main lobe.
- control means consist of radiating elements, wave radiators, whose radiation diagram is of the omnidirectional type, placed either on the near mirror. from the phase center or from the upper part of the reflector; they can also consist of the source of emission of the interrogation signal supplied for a determined time to reveal a radiation diagram of the difference type whereas the diagram according to which the interrogation takes place is a diagram of the sum type.
- the radiation pattern of the control means does not fully play its role, either because it is not completely omnidirectional, or because certain high-level side lobes of the directive main diagram are not covered and also because in some cases, the main lobe itself, whose level is a little low, may be suffocated by the omni-directional diagram.
- the control diagrams can be disturbed by certain exterior arrangements, such as the radomes under which the antennas are placed.
- the object of the invention is to provide a common antenna for primary radar and secondary radar comprising a single reflector illuminated by a primary source acting as a source of transmission-reception of the function of the primary radar and also comprising, along '' a director D of the reflector, a network of radiating slots producing the food source both the interrogation channel of the secondary radar, channel whose radiation diagram is of the "sum" or "even” type, each of these slots being associated with a resonant cavity, totally integrated in the reflector and comprising excitation means, characterized in that the reflector and the cavities associated with the slots are made from a dielectric material covered by a glass fiber fabric carrying covered metallic wires, these metallic wires being crossed over the entire surface of the reflector and inside cavities, except in front of the slots where they are arranged in the direction of polarization of the source of the primary radar.
- the slots are arranged on a horizontal director.
- the section of the reflector of the primary radar antenna can be circular, elliptical or rectangular.
- the primary radar detects aircraft in particular by their direction relative to the radar and their distance, and the secondary radar interrogates them, answering machines provided for this purpose on board the aircraft, sending information to the interrogator on the ground. altitude, their identity, their speed, etc ...
- the interrogation by the secondary radar of the aircraft being done in the direction of the aircraft detected by the primary radar, it is advantageous, either to couple the antennas of the two radars, or to use only one and the same antenna capable of fulfilling the two functions which have been defined.
- the primary radar-secondary radar system has drawbacks which affect its proper functioning and its performance.
- the radiation diagram of the secondary radar has, in addition to a main lobe which transmits the interrogation and receives the response from the aircraft questioned, secondary lobes the level of which may be sufficient for a responder to be triggered which may either belong to the aircraft really questioned, that is, to be the responder of another aircraft.
- the method which has been adopted consists in covering these lateral lobes by an omnidirectional diagram, created from so-called control elements which in fact are a separate antenna called control antenna, or also by a diagram of the so-called difference type , it can be created from the interrogation channel supplied adequately.
- a linear array is formed in the antenna reflector of the primary radar, along one of its guidelines passing through the phase center of the antenna to have a larger span. radiant slots.
- the choice of the director of the reflector depends on the plane of deposit determined for the propagation.
- the fact of having the network on one of the central guidelines of the reflector makes it possible to have a large number of slots therefore a good resolution.
- Each slot is associated with a cavity excited by an element for example of the plunger or cross-bar type, in which are created the resonance phenomena of certain, modes as well as well-known radiation phenomena.
- an association is described in the Swiss patent CH.A.328 923.
- the integration of the secondary antenna in the reflector of the primary antenna has the advantage of avoiding an increase in the volume of the primary antenna, therefore of weight and wind resistance.
- the drive mechanism of the device remains relatively simple and of small volume, which is particularly convenient in weapon systems.
- FIG. 1 schematically represents a sectional view of a common antenna reflector 1 for primary and secondary radar, comprising a linear network 2 of radiating slots 2 j , i varying from 1 to n with n representing the total number of slots of the network.
- the slots are arranged along a direction D preferably over the entire opening of the reflector 1.
- the pitch h of the grating is of the order of 0.6 to 0.8 A in a preferred embodiment.
- the reflector 1 is made of dielectric 3 - of glass mat impregnated with epoxy-covered by a fabric 4 of glass fibers carrying metallic wires 40 and 41 crossed. These wires are generally made of thin copper.
- the covering of the metallic threads with glass fibers allows the fabric to have a uniform elasticity.
- the cavities are filled with dielectric 3.
- the exciting elements 6 of these cavities 5 1 ⁇ of the plunger or cross-bar type ⁇ are inserted into .Ie dielectric 3 filling the cavities and comprising a coaxial base 7 allowing the adaptation between the cavities 5, and the coaxial lines 8 which connect them to a power divider system 9 placed on the back of the reflector 1.
- This power divider 9 which may be constituted by distributors, is connected by a microwave link line to a conventional interrogator-receiver assembly, not shown in FIG. 1.
- the rear of the reflector is protected by a waterproof cover 10, made of dielectric 3.
- this control channel is equipped with one or more additional elements radiating towards the rear.
- the cavities 12 associated with the slots 2, and 11 are excited to give respectively a directional radiation diagram of the "sum" type for the interrogation channel. -reception and a “difference" type diagram for the control channel.
- the slots of the control channel whether they radiate towards the front or towards the rear of the reflector 1, are divided into two equal groups, excited in phase opposition, thanks to phase shifters of ⁇ located in the power divider 9 .
- the terminals 130 and 140 of the phase shifter 15 are inputs.
- FIG. 3 gives the shape of the radiation diagram of the "sum” or “even” type of the interrogation channel of the secondary radar function, in the plane bearing identified by the abscissa axes ⁇ ⁇ bearing angle ⁇ and ordinate G-gain in dB. It has a width L at -3 dB of the main lobe 18 linked to the desired gain in the direction of the maximum radiation, also linked to low lateral lobe levels 19 which are not very high and finally to a diffuse radiation level, represented by the lobes 20 , as low as possible.
- Figure 4 shows the overlap of a directive diagram I of the interrogation-reception channel tion by a C diagram of the difference type control channel.
- the axis of the crevice 21 of the difference diagram C is the same as that of the main lobe 18 of the sum diagram I.
- the side lobes 19 of the radiation diagram of the primary radar are covered by the radiation diagram of the control channel C.
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- Waveguide Aerials (AREA)
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- Support Of Aerials (AREA)
Description
- La présente invention concerne une antenne commune pour radar primaire et radar secondaire.
- Fréquemment, dans une station radar, il est nécessaire d'associer plusieurs antennes dans le même site d'exploitation. Mais cette association pose le problème de la cohabitation de ces matériels dans un volume qui est, dans le cas de systèmes d'armes par exemple, extrêmement restreint. L'association d'une antenne de radar primaire et d'une antenne de radar secondaire peut être réalisée de deux manières différentes. D'une part l'antenne du radar secondaire est distincte de l'antenne du radar primaire; les antennes installées de cette façon sont essentiellement du type "poutre". D'autre part, l'antenne du radar secondaire est intégrée à l'antenne du radar primaire, réalisant ainsi une véritable antenne bi-fonction radar primaire et radar secondaire.
- Une antenne bi-fonction pour radars primaire et secondaire est constituée généralement par un miroir unique alimenté de façon telle qu'il est capable de rayonner de l'énergie dans l'espace aux fins de détecter une cible ou un aéronef, c'est ce qu'on appelle la fonction radar primaire, et également d'émettre un signal d'interrogation vers cet aéronef, qui possède à son bord un répondeur envoyant automatiquement sa réponse, c'est ce qu'on appelle la fonction radar secondaire.
- Dans l'exemple de réalisation d'une antenne bi-fonction décrit dans le brevet US 3 550 135, cette antenne est constituée par un réflecteur unique, parabolique, éclairé par une source primaire émettant une onde suivant un premier diagramme de rayonnement et constituée aussi par un réseau linéaire d'éléments rayonnants placés le long d'une directrice du réflecteur, et émettant une onde suivant un second diagramme de rayonnement. Cette seconde antenne constituée par le réseau peut rayonner suivant un diagramme "somme" ou un diagramme "différence" pouvant être utilisée comme radars primaire et secondaire.
- Ces éléments rayonnants peuvent être des unipôles, des dipôles ou des fentes réalisées en technologie triplaque.
- Le faisceau rayonné véhiculant l'interrogation est directif, interrogeant dans la direction où l'aéronef a été détecté; toutefois l'on s'est aperçu que le répondeur de l'aéronef interrogé pouvait être déclenché par les lobes secondaires du diagramme d'interrogation dont le niveau risque d'être relativement élevé par rapport à celui du lobe principal. Pour remédier à cet inconvénient on ajoute à l'antenne unique considérée, des moyens dits de contrôle comportant des éléments rayonnants agissant à la réception de l'interrogation par le répondeur interrogé et à la réception de la réponse de ce dernier par le récepteur concerné et qui rayonnent suivant un diagramme quasi omnidirectionnel dont le niveau est tel qu'il recouvre les lobes secondaires du diagramme rayonné par l'antenne principale.
- Cette disposition permet par comparaison, faite dans les circuits associés, de l'amplitude des impulsions reçues du répondeur et de celles de contrôle, de déterminer l'impulsion reçue en réponse à l'interrogation par le lobe principal.
- Les moyens de contrôle destinés à réaliser ce diagramme de contrôle et qui agissent à l'émission d'un signal d'interrogation et à la réception d'un -signal de réponse d'une cible interrogée doivent être tels que le gain des voies de contrôle associées soit supérieur à celui des voies interrogation et réception dans les zones angulaires comprenant des lobes secondaires du diagramme directif d'interrogation mais beaucoup plus faible dans la direction de leur lobe principal.
- Dans les réalisations actuelles, comme celle décrite dans le brevet français FR 2284997 les moyens de contrôle consistent en des éléments rayonnants, des radiateurs d'onde, dont le diagramme de rayonnement est du type omni- directionnel, placés ou bien sur le miroir commun près du centre de phase ou bien à pa partie supérieure du réflecteur; ils peuvent consister également en la source d'émission du signal d'interrogation alimentée pendant un temps déterminé pour faire apparaître un diagramme de rayonnement du type différence alors que le diagramme suivant lequel l'interrogation a lieu est un diagramme du type somme.
- Cependant et malgré les précautions qui ont été prises, il apparaît que le diagramme de rayonnement des moyens de contrôle ne joue pas complètement son rôle, soit parce qu'il n'est pas totalement omnidirectionnel, soit parce que certains lobes secondaires de haut niveau du diagramme principal directif ne sont pas recouverts et aussi parce que dans certains cas, le lobe principal lui-même dont le niveau est un peu faible risque d'être étouffé par le diagramme omni-directionnel. De plus les diagrammes de contrôle sont perturbables par certains aménagements extérieurs comme par exemple les radomes sous lesquels les antennes sont placées.
- Enfin, tous ces éléments additionnels, comme les radiateurs d'onde, provoquent des phénomènes de masque de la source primaire dus à l'ombre créée par ces radiateurs sur la surface du miroir.
- Le but de l'invention est de réaliser une antenne commune pour radar primaire et radar secondaire comportant un réflecteur unique illuminé par une source primaire jouant le rôle de source d'émission-réception de la fonction du radar primaire et comportant aussi, le long d'une directrice D du réflecteur, un réseau de fentes rayonnantes réalisant la source alimentant la voie interrogation du radar secondaire, voie dont le diagramme de rayonnement est du type "somme" ou "pair", chacune de ces fentes étant associée à une cavité résonnante, intégrée totalement dans le réflecteur et comportant des moyens d'excitation, caractérisée en ce que le réflecteur et les cavités associées aus fentes sont réalisées à partir d'un matériau diélectrique recouvert par un tissu de fibres de verre porteur de fils métalliques guipés, ces fils métalliques étant croisés sur toute la superficie du réflecteur et à l'intérieur des cavités, excepté devant les fentes où ils sont disposés suivant la direction de polarisation de la source du radar primaire.
- Pour avoir un diagramme directif optimal dans le plan horizontal, les fentes sont disposées sur une directrice horizontale. La section du réflecteur de l'antenne du radar primaire peut être circulaire, elliptique ou rectangulaire.
- D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous et des figures 1 2, 3 et 4 qui représentent:
- - la figure 1, une coupe d'un réflecteur d'antenne commune par radars primaire et secondaire, selon l'invention;
- - la figure 2, un diagramme schématique montrant la liaison entre un déphaseur 0-π et le diviseur de puissance, selon l'invention;
- - la figure 3, la forme du diagramme de rayonnement de la voie interrogation-réception dans le plan gisement, de l'antenne bi-fonction selon l'invention;
- la figure 4, le recouvrement du diagramme de rayonnement de la voie interrogation-réception par le diagramme de rayonnement de la voie de contrôle.
- Dans la surveillance de l'espace principalement aux approches d'aérodromes, l'avantage de la combinaison d'un radar dit primaire et d'un radar dit secondaire, n'est plus à démontrer. Le radar primaire détecte des aéronefs en particulier par leur direction par rapport au radar et leur distance, et le radar secondaire les interroge, des répondeurs prévus à cet effet à bord des aéronefs, envoyant au sol, à l'interrogateur, des informations concernant leur altitude, leur identité, leur vitesse, etc... L'interrogation par le radar secondaire des aéronefs se faisant dans la direction de l'aéronef détecté par le radar primaire, on a intérêt, soit à coupler les antennes des deux radars, soit à n'utiliser qu'une seule et même antenne capable de remplir les deux fonctions qui ont été définies. Cependant comme cela a été exprimé dans l'introduction, le système radar primaire-radar secondaire présente des inconvénients qui nuisent à son bon fonctionnement et à son rendement. En particulier, le diagramme de rayonnement du radar secondaire présente outre un lobe principal qui transmet l'interrogation et reçoit la réponse de l'aéronef interrogé, des lobes secondaires dont le niveau peut être suffisant pour qu'un répondeur soit déclenché qui peut soit appartenir à l'aéronef vraiment interrogé, soit être le répondeur d'un autre aéronef.
- Dans ce cas, des erreurs peuvent s'en suivre dont les conséquences risquent d'être dangereuses.
- On a alors cherché à remédier à ces inconvénients, en essayant de supprimer les lobes secondaires ou latéraux du diagramme d'interrogation; la méthode qui a été adoptée consiste à recouvrir ces lobes latéraux par un diagramme du genre omnidirectionnel, créé à partir d'éléments dits de contrôle qui en fait sont une antenne séparée appelée antenne de contrôle, ou également par un diagramme du type dit en différence, celui-ci pouvant être créé à partir de la voie interrogation alimentée de façon adéquate.
- -Ces mesures ne sont toutefois pas suffisantes et par exemple dans le cas d'un recouvrement des lobes latéraux du diagramme d'interrogation par un diagramme omnidirectionnel, ce recouvrement est imparfait, dû souvent à des causes extérieures, radome, etc...
- On cherche alors à former d'une part un diagramme de rayonnement interrogation-réception du type "somme" ou "pair" et d'autre part un diagramme de rayonnement de la voie contrôle du type "différence" ou "impair". L'avantage principal de ce type d'éclairement impair réside dans le fait que l'axe de la crevasse du diagramme différence se conserve en site, donnant ainsi un meilleur centrage de l'arc d'inter- , rogation et, en principe, une stabilité accrue de ce dernier le long de la couverture en site. Au delà de la zone centrale du diagramme de rayonnement, le problème de recouvrement des lobes latéraux du diagramme de rayonnement du radar primaire est résolu en composant judicieusement les lois d'amplitude et de phase des éléments rayonnants.
- Pour ce faire, suivant l'invention, on forme dans le réflecteur de l'antenne du radar primaire, le long d'une de ses directrices passant par le centre de phase de l'antenne pour avoir une plus grande envergure, un réseau linéaire de fentes rayonnantes. Le choix de la directrice du réflecteur dépend du plan de gisement déterminé pour la propagation. Le fait de disposer le réseau sur une des directrices centrales du réflecteur permet d'avoir un grand nombre de fentes donc une bonne résolution.
- Chaque fente est associée à une cavité excitée par un élément par exemple du type plongeur ou cross-bar, dans laquelle sont créés les phénomènes de résonnance de certains, modes ainsi que des phénomènes de rayonnement bien connus. Une telle association est decrite dans le brevet Suisse CH.A.328 923. Une excitation adéquate de l'ensemble des fentes rayonnantes du réseau pour la voie interrogation réception suivant une loi de phase paire et une loi atténuée en amplitude, telle que la loi gaussienne, permet d'obtenir d'un diagramme de rayonnement du type "somme" et une excitation d'un certain nombre de fentes, réparties symétriquement autour du centre de phase, suivant une loi de phase impaire, permet d'obtenir un diagramme de rayonnement du type "différence" pour la voie de contrôle.
- L'intégration de l'antenne secondaire dans le réflecteur de l'antenne primaire présente l'avantage d'éviter une augmentation du volume de l'antenne primaire, donc de poids et de prise au vent. Le mécanisme d'entraînement du dispositif reste relativement simple et de faible volume, ce qui est particulièrement commode dans les systèmes d'armes.
- La figure 1 représente schématiquement une vue en coupe d'un réflecteur 1 d'antenne commune pour radar primaire et secondaire, comportant un réseau 2 linéaire de fentes rayonnantes 2j, i variant de 1 à n avec n représentant le nombre total de fentes du réseau. Les fentes sont disposées le long d'une direction D de préférence sur toute l'ouverture du réflecteur 1. Le pas h du réseau est de l'ordre de 0,6 à 0,8 A dans une réalisation préférentielle. Le réflecteur 1 est réalisé en diélectrique 3--du mat de verre imprégné d'époxy-recouvert par un tissu 4 de fibres de verre porteur de fils métalliques guipés 40 et 41 croisés. Ces fils sont en général en cuivre de faible épaisseur.
- Derrière chaque fente 2, du réseau 2 est réalisée une cavité rayonnante 5, paraléllépipé- dique, à partir du même diélectrique 3 que le réflecteur 1 recouvert de la même manière par un tissu 4 de fibres de verre porteur de fils métalliques. Les polarisations des sources des antennes primaire et secondaire étant perpendiculaires, les fils métalliques 40 et 41 sont croisés sur toute la superficie du réflecteur 1, et également à l'intérieur des cavités 5,, alors que devant les fentes il n'y a que les fils 40 disposés parallèlement à la directrice, suivant la direction de la polarisation choisie pour la source de l'antenne primaire, horizontale dans l'exemple décrit.
- ― Pour une fréquence d'émission de 104 MHz par exemple, le diamètre des fils métalliques 40 et 41 est de 12/100 mm et la distance entre chaque fil est de l'ordre de 1,5 mm.
- Le guipage des fils métalliques par des fibres de verre permet au tissu d'avoir une élasticité homogène.
- Pour diminuer le volume des cavités 5, et constituer un ensemble monolithique de réalisation simple, les cavités sont remplies de diélectrique 3. Les éléments excitateurs 6 de ces cavités 51―du type plongeur ou cross-bar―sont insérés dans .Ie diélectrique 3 remplissant les cavités et comportent une embase coaxiale 7 permettant l'adaptation entre les cavités 5, et les lignes coaxiales 8 qui les relient à un système diviseur de puissance 9 placé au dos du réflecteur 1. Ce diviseur de puissance 9, pouvant être constitué par des répartiteurs, est connecté par une ligne de liaison hyperfréquence à un ensemble interrogateur-récepteur classique, non représenté sur la figure 1. L'arrière du réflecteur est protégé par un capot 10 étanche, réalisé en diélectrique 3.
- S'il s'avère que le diagramme de la voie contrôle donné par les fentes 2j du réseau, rayonnant vers l'avant, n'assure pas le recouvrement correct de la partie arrière du diagramme directif de la voie d'interrogation, cette voie contrôle est dotée d'un ou plusieurs éléments supplémentaires rayonnant vers l'arrière. Cela pourra éventuellement être une ou plusieurs fentes 11 formées dans le diélectrique du capot 10 derrière lesquelles sont réalisées des cavités 12, constituées de la même manière que les cavités 5j rayonnant vers l'avant du réflecteur 1. Ces fentes 11 sont en nombre réduit et placées dans le capot 10, dans le plan de symétrie due réflecteur 1 contenant les fentes rayonnant vers l'avant.
- Comme on l'a vu précédemment, c'est par l'intermédiaire du diviseur de puissance 9 que les cavités 12 associées aux fentes 2, et 11 sont excitées pour donner respectivement un diagramme de rayonnement directif du type "somme" pour la voie interrogation-réception et un diagramme du type "différence" pour la voie contrôle. Les fentes de la voie contrôle, qu'elles rayonnent vers l'avant ou vers l'arrière du réflecteur 1, sont réparties en deux groupes égaux, excités en opposition de phase, grâce à des déphaseurs de π situés dans le diviseur de puissance 9.
- Comme le montre la figure 2 représentant un déphaseur 0―π hybride 15, les deux sorties 13 et 14 du déphaseur 15, en opposition de phase, sont reliées aux voies 16 et 17 du répartiteur de puissance 9, ces deux dernières voies alimentant les deux groupes de fentes 2, de la voie contrôle.
- Les bornes 130 et 140 du déphaseur 15 sont des entrées.
- La figure 3 donne la forme du diagramme de rayonnement du type "somme" ou "pair" de la voie interrogation de la fonction radar secondaire, dans le plan gisement repéré par les axes d'abscisse θ―angle de gisement―et d'ordonnée G-gain en dB. Il présente un largeur L à -3 dB du lobe principal 18 liée au gain désiré dans la direction du rayonnement maximal, liée aussi à des niveaux de lobes latéraux proches 19 peu élevés et enfin à un niveau de rayonnement diffus, représenté par les lobes 20, le plus faible possible.
- Ces caractéristiques doivent être tenues non seulement dans le plan contenant la direction du rayonnement maximal, mais encore conservées dans toute l'ouverture en site du volume d'exploitation. Dans de telles conditions, il sera plus aisé d'assurer le recouvrement de ce diagramme par celui de la voie contrôle.
- La figure 4 montre le recouvrement d'un diagramme directif I de la voie interrogation-réception par un diagramme C de la voie contrôle du type différence. L'axe de la crevasse 21 du diagramme différence C est le même que celui du lobe principal 18 du diagramme somme I. Les lobes latéraux 19 du diagramme de rayonnement du radar primaire sont recouverts par le diagramme de rayonnement de la voie contrôle C.
- On a ainsi décrit une antenne commune pour radar primaire et radar secondaire dont la fonction radar secondaire est intégrée dans le réflecteur de l'antenne du radar primaire, ce réflecteur étant réalisé, ainsi que les fentes et cavités qui leur sont associées et qui constituent la fonction radar secondaire, dans un matériau diélectrique.
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