EP0012779B1 - Vorrichtung für das Positionieren von Behältern - Google Patents
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- EP0012779B1 EP0012779B1 EP19780200384 EP78200384A EP0012779B1 EP 0012779 B1 EP0012779 B1 EP 0012779B1 EP 19780200384 EP19780200384 EP 19780200384 EP 78200384 A EP78200384 A EP 78200384A EP 0012779 B1 EP0012779 B1 EP 0012779B1
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- European Patent Office
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- aforementioned
- longitudinal seam
- container
- rod
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
- B65C9/065—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station for orienting articles having irregularities in their shape, the irregularities being detected by mechanical means
Definitions
- the present invention relates to a device for positioning a container having a longitudinal seam or the like, consisting of a rotatable and axially displaceable spindle which carries at its lower end a driver which has a driver finger which, when the driver rotates against the Lays the longitudinal seam of the container and positions it in a predetermined rotational position, as well as from drive means for the axial displacement of the spindle taking place for the purpose of mutual axial approach of the driver and the relevant container and from drive means for the rotation of the spindle required for the interaction of the driver finger with the aforementioned longitudinal seam.
- the invention intends to provide a device as described here above, which is suitable for containers with both left- and right-hand longitudinal seam.
- these rotary drive means consist of a toothed wheel (13) or sprocket (40), in which the spindle (28) is mounted axially displaceably but radially non-rotatably, and a mechanism for the rotational drive of this tooth - or sprocket in one and the other direction such that a stop of the driving finger on the longitudinal seam can take place in one or the other direction of rotation as required.
- German laid-open publication 1 960 656 and from American patent 2 239 556 cannot hear positioning when rotating in either direction.
- the device according to the invention essentially consists of a height-adjustable carriage 1, which is carried by guides 2 and 3 mounted on a suitable frame 4.
- This carriage mainly consists of two supports 5 and 6, which suitably use a spacer element Bolts 7 or the like are connected to one another, with a sleeve 8 being provided as the second spacer element, which is provided at each end with a part of smaller diameter, respectively 9 and 10, which fits into a corresponding support or plate for this purpose 5 or 6 provided hole fits.
- a gearwheel 13 is mounted in the aforementioned bushing 8 by means of ball bearings 11 and 12, this bushing having an opening 14 on one side, all with regard to the interaction of this gearwheel 13 with a toothed rack 15 fastened to the piston rod 16 of a compressed air cylinder 17
- This compressed air cylinder 17 is fastened to the aforementioned plate 6 of the carriage 1 by means of a support 18.
- the aforementioned rack 15 is preferably held continuously in engagement with the aforementioned gear 13 by means of a suitable pressure wheel 19 which is freely rotating for this purpose on an axis 20 with eccentric ends 21 and 22. These ends are arranged in additional supports 23 and 24 for the purpose of fastening the axle in the appropriate position in relation to these supports by means of suitable nuts 25 and 26. These supports are fastened to the aforementioned slide 1 with bolts or other suitable means 27.
- a rod 28 is arranged without rotation by means of a wedge 29, but this wedge 29 is intended such that this rod 28 can move axially in the gear 13 in question.
- This rod 28 is suitably connected at the top to the piston rod 30 of a pneumatic cylinder 31, which in turn is fastened to the plate 5 of the slide 1 by means of a support.
- the rod 28 is provided with the actual driver 32, which essentially consists of a sleeve 33 attached to the lower end of the rod 28.
- this sleeve 33 there is an axially displaceable axis 34 which carries a plate 35 below, the task of which is to close a container R located under the device center, for which purpose a spring 36 is provided between the sleeve 33 and the disc 35.
- a lever 37 is arranged on the sleeve 33, to which a rod 38 carrying the actual driver 39 is fastened.
- the device 32 is known per se and is therefore not described in detail here.
- the rack 15 can also be replaced by a simple bar, on which a chain cooperating with a sprocket replacing the gear 13 is attached, or instead of the gear 13 a sprocket 40 and, for example, instead of the element 7, for example a sprocket 41 is provided, these Wheels are connected to each other by means of a chain 42 driven by the cylinder 17.
- longitudinal seam refers not only to an actual longitudinal seam in the limited sense of the word, but in general to any suitable protrusions or impressions on or in the wall of the container.
Landscapes
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Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für das Positionieren eines eine Längsnaht oder dergleichen aufweisenden Behälters, bestehend aus einer drehbaren und axial verschiebbaren Spindel, die an ihrem unteren Ende einen Mitnehmer trägt, der einen Mitnehmerfinger aufweist, der sich bei Drehung des Mitnehmers gegen die Längsnaht des Behälters legt und diesen in eine vorbestimmte Drehlage positioniert, sowie aus Antriebsmitteln für die zwecks gegenseitiger axialer Annäherung des Mitnehmers und des betreffenden Behälters stattfindende Axialverschiebung der Spindel und aus Antriebsmitteln für die zwecks Zusammenwirkung des Mitnehmerfingers mit der vorgenannten Längsnaht erforderliche Rotation der Spindel.
- Eine derartige Vorrichtung ist aus der deutschen Offenlegungsschrift Nr. 1 511 903 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist die Drehung der Spindel, die mit einem Gewinde versehen ist, nur in einer einzigen dem Gewinde derselben entsprechenden Richtung möglich. Demzufolge eignet sie sich ausschließlich für die Behandlung von Behältern mit Nähten einer einzigen Art, d. h. also mit Rechts- oder Linksnähten.
- Die Erfindung beabsichtigt eine wie hier oben beschriebene Vorrichtung zu verschaffen, welche sich für Behälter mit sowohl links- als rechtsgerichteter Längsnaht eignet.
- Der Erfindung gemäß wird dieses Ziel dadurch erreicht, daß diese Rotationsantriebsmittel aus einem Zahn- (13) bzw. Kettenrad (40) bestehen, worin die Spindel (28) axial verschiebbar jedoch radial unverdrehbar montiert ist, sowie aus einem Mechanismus für den Rotationsantrieb dieses Zahn- bzw. Kettenrades in der einen und anderen Richtung derart, daß ein Anschlag des Mitnehmerfingers an der Längsnaht je nach Bedarf in der einen oder der anderen Drehrichtung erfolgen kann.
- Es wird bemerkt, daß die aus der deutschen Offenlegungsschrift 1 960 656 und aus dem amerikanischen Patent 2 239 556 bekannten Vorrichtungen keine Positionierung bei Drehung sowohl in der einen als auch in der anderen Drehrichtung vernehmen können.
- Die Kennzeichen und Vorteile des erfindungsgemäßen Systems werden durch die nachstehende eingehende Beschreibung eines Vorzugsdurchführungsbeispiels erläutert. Diese ohne irgendeine einschränkende Absicht gegebene Beschreibung findet an Hand der beiliegenden Zeichnungen statt, wobei
- die Abbildung 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Durchführungsweise der Erfindung wiedergibt;
- die Abbildung 2 eine Ansicht der durch die Abbildung 1 erläuterten Vorrichtung gemäß dem Pfeil F2 derselben mit Teilschnitt wiedergibt;
- die Abbildung 3 einen gemäß der Linie 111-111 der Abbildung 1 gemachten Schnitt der betreffenden Vorrichtung schematischerweise wiedergibt; und
- die Abbildung 4 eine Abart des Antriebsmechanismus der betreffenden Positioniervorrichtung schematischerweise wiedergibt.
- Wie aus den Abbildungen ersichtlich ist, besteht die erfindungsgemäße Vorrichtung im wesentlichen aus einem höhenverstellbaren, durch auf einem geeigneten Rahmen 4 montierte Führungen 2 und 3 getragenen Schlitten 1. Dieser Schlitten besteht hauptsächlich aus zwei Stützen 5 und 6, die geeigneterweise mittels eines als Distanzelement fungierenden Bolzens 7 o. dgl. miteinander verbunden sind, wobei als zweites Distanzelement eine Büchse 8 vorgesehen ist, die an jedem Ende mit einem Teil kleineren Durchmessers, respektive 9 und 10, versehen ist, der in ein zu diesem Zweck in der entsprechenden Stütze oder Platte 5 bzw. 6 vorgesehenes Loch paßt.
- In der vorgenannten Büchse 8 ist mittels Kugellager 11 und 12 ein Zahnrad 13 gelagert, wobei diese Büchse an der einen Seite eine Öffnung 14 aufweist, dies alles im Hinblick auf die Zusammenwirkung dieses Zahnrads 13 mit einer an der Kolbenstange 16 eines Druckluftzylinders 17 befestigten Zahnstange 15. Dieser Druckluftzylinder 17 ist mittels einer Stütze 18 auf der vorgenannten Platte 6 des Schlittens 1 befestigt.
- Die vorgenannte Zahnstange 15 wird vorzugsweise dauernd mit dem vorgenannten Zahnrad 13 mittels eines geeigneten, zu diesem Zweck freidrehend auf einer Achse 20 mit exzentrischen Enden 21 und 22 montierten Andrückrädchens 19 im Eingriff gehalten. Diese Enden sind in zusätzlichen Stützen 23 und 24 zwecks Befestigung der Achse in der geeigneten Stellung in bezug auf diese Stützen mittels geeigneter Muttern 25 und 26 angeordnet. Diese Stützen sind mit Bolzen oder anderen geeigneten Mitteln 27 am vorgenannten Schlitten 1 befestigt.
- Selbstverständlich können die vorgenannten Stützen 23 und 24 zu einem Ganzen mit den Platten 5 und 6 vereinigt sein.
- Im vorgenannten Zahnrad 13 ist eine Stange 28 mittels eines Keiles 29 rotationsfrei angeordnet, wobei dieser Keil 29 aber derart gedacht ist, daß diese Stange 28 sich axial im betreffenden Zahnrad 13 verschieben kann. Diese Stange 28 ist oben geeigneterweise mit der Kolbenstange 30 eines pneumatischen Zylinders 31 verbunden, der seinerseits mittels einer Stütze auf der Platte 5 des Schlittens 1 befestigt ist. Unten ist die Stange 28 mit dem eigentlichen Mitnehmer 32 versehen, der im wesentlichen aus einer am unteren Ende der Stange 28 befestigten Büchse 33 besteht. In dieser Büchse 33 ist eine axial verschiebbare Achse 34 angeordnet, die unten eine Platte 35 trägt, deren Aufgabe es ist, einen unter der Vorrichtung befindlichen Behälter R zu zentrieren, wobei zu diesem Zweck zwischen der Büchse 33 und der Scheibe 35 eine Feder 36 vorgesehen ist. Überdies ist auf der Büchse 33 ein Hebel 37 angeordnet, woran eine den eigentlichen Mitnehmer 39 tragende Stange 38 befestigt ist. Die Vorrichtung 32 ist an und für sich bekannt und wird daher hier nicht eingehend beschrieben.
- Es ist ohne weiteres deutlich, daß sich auf diese Weise eine besonders einfache und zweckmäßige Vorrichtung für das Positionieren von Behältern ergibt, wobei ein Mitnehmer und zwar im vorliegenden Fall der Finger 39, auf die Längsnaht des Behälters R einwirkt und das Positionieren einfacherweise durch Druckbeaufschlagung des Druckluftzylinders 31 stattfindet, demzufolge die Stange 38 so weit nach unten geschoben wird, bis die Zentrierplatte 35 den Behälter R erreicht, worauf der die vorgenannte Zahnstange 15 verschiebende Druckluftzylinder 17 beaufschlagt wird zwecks Drehung des Zahnrades 13 und somit der Stange 28 mit der Büchse 33 und schließlich des Mitnehmers 39, bis dieser die Längsnaht eines Behälters R erreicht, um denselben durch Drehung um seine Achse in die richtige Stellung zu bringen.
- Um den Behälter R mit links- bzw. rechtsgerichteter Längsnaht zu positionieren, genügt eine zweckmäßige Wahl der Anfangsstellung der vorngenannten Zahnstange 15 mit einer mittels einem geeigneten Umschaltventil eingezogenen oder ausgefahrenen Kolbenstange.
- Die Zahnstange 15 läßt sich auch durch eine einfache Leiste ersetzen, woran eine mit einem das Zahnrad 13 ersetzenden Kettenrad zusammenwirkende Kette befestigt ist, oder es wird statt des Zahnrads 13 ein Kettenrad 40 und beispielsweise statt des Elementes 7 beispielsweise ein Kettenrad 41 vorgesehen, wobei diese Räder mittels einer durch den Zylinder 17 angetriebenen Kette 42 miteinander verbunden sind.
- Statt des Andrückrädchens 19 kann auch ein Blöckchen o. dgl. benutzt werden.
- Schließlich ist zu bemerken, daß der in der vorliegenden Beschreibung angewandte Ausdruck »Längsnaht« sich nicht nur auf eine eigentliche Längsnaht im beschränkten Sinne des Wortes, sondern ganz allgemein auf sämtliche geeignete Vorsprünge oder Eindrücke auf oder in der Wand des Behälters bezieht.
Claims (8)
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- 1979-12-20 DK DK547479A patent/DK547479A/da not_active Application Discontinuation
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