EP0001081A1 - Device for controlling the conveying speed of a web-like material - Google Patents

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EP0001081A1
EP0001081A1 EP78100765A EP78100765A EP0001081A1 EP 0001081 A1 EP0001081 A1 EP 0001081A1 EP 78100765 A EP78100765 A EP 78100765A EP 78100765 A EP78100765 A EP 78100765A EP 0001081 A1 EP0001081 A1 EP 0001081A1
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EP
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winding
pneumatic
pressure booster
controlling
speedometer
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EP78100765A
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Lothar Besmehn
Rochus Dzierzon
Eugen Kamm
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BASF SE
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BASF SE
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H23/198—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations motor-controlled (Controlling electrical drive motors therefor)

Definitions

  • the invention relates to a device for regulating the transport speed of band-shaped material.
  • Known winding devices in particular those of magnetic tape devices, work mainly with electronic speedometer systems. They are particularly suitable because of the mostly electrical drives of the winding bodies.
  • a subsequent differentiation of the Rectangular voltage and further pulse shaping of the pulses thus obtained supplies a rectangular voltage with the frequency of the copper flags passing the magnetic core.
  • An electrical integration of this voltage forms an output signal which is proportional to the speed of the rotating body driven by the belt and which is fed to a control amplifier. From a target-actual comparison using a comparator circuit, this forms a voltage signal which acts on the electrical drive of one of the winding bodies via an amplifier (Philips paperback for electronic measurement technology, Franzis-Verlag, Kunststoff, 1st edition 1960, page 69) .
  • a major advantage of the proposed solution lies in the simple construction of the control loop, whereby commercially available components can be used for all functional elements. Another advantage can be seen in the fact that with a pneumatic winding drive, the compressed air available for the energy supply can be used for the operation of the control circuit. Furthermore, electrical or magnetic interference fields cannot affect the control.
  • a roller 1 is rotatably mounted on an axis.
  • the band-shaped material to be transported from the unwinding side to the rewinding side - referred to below as band B - is guided over the roller 1.
  • the tape B can be made of different materials, for example paper, plastic film coated and uncoated, metal, textile fabric or the like.
  • a speedometer disk 2 made of metal or plastic is attached to one of the end faces of the roller 1, the circumference of which is arranged at a short distance from a pneumatic fork barrier 3.
  • the fork barrier 3 is slidably mounted in the direction of the disk circumference, so that a distance between 1.0 mm and 20 mm can be set.
  • the jet and catch nozzle of the fork barrier 3 are connected to a low-pressure booster 4, which detects the dynamic pressure which arises between the jet and catch nozzle via the compressed air supply to the fork barrier 3.
  • the output of the low pressure amplifier 4 controls a high pressure amplifier 5, the one pneumatic turbine 6 for driving the unwind body supplied with compressed air.
  • a pneumatic turbine is also provided for the winding body (not shown in the drawing), the torque of which is such that the winding of the tape B can keep pace with the unwinding, but the influence on the unwinding speed caused by the tape tension is negligibly small , ie that in the state of equilibrium which arises between the forces or moments, the desired speed of the belt B remains in the predetermined tolerance range.
  • control loop The parts forming the control loop are commercially available pneumatic components; a profiled disk or a disk with elevations should be used for the speedometer disk 2 to generate the radial air flow.
  • the speedometer dial 2 Due to the moving belt B, the speedometer dial 2 is rotated via the roller 1.
  • the air sucked in under the effect of the centrifugal force in the center of the speedometer disk 2 and flowing radially outward hits the compressed air jet between the jet and collecting nozzle of the pneumatic precharge 3, which is preferably from the low pressure booster 4 with compressed air between 1.0 mbar and 2.0 mb 1.6 mbar.
  • the compressed air jet is thus depending on the set distance between the circumference of the speedometer dial 2 and fork barrier 3 more or less deflected so that the dynamic pressure transmitted from the fork barrier 3 to the low-pressure booster 4 changes.
  • This pressure change acts on the control input of the high pressure booster 5, which amplifies the changed compressed air 1.5 times to 4 times, preferably 3 times, in accordance with the gain factor of the low pressure booster 4, which is expediently between 400 and 600, preferably 500 the unwinding turbine 6 delivers.
  • the speed of the turbine 6 is reduced or increased in this way as a function of the speedometer dial speed.
  • the tape speed decreases during the rewinding process, e.g.
  • the rotation of the speedometer disc 2 and with it the radial flow of the air also slow down.
  • the compressed air jet between the jet and the catch nozzle is deflected less.
  • the pressure at the input of the low-pressure booster 4 becomes higher, so that the drive turbine 6 is accelerated with the aid of the subsequent pressure booster.
  • This constant control keeps the belt B at the set speed.
  • the desired belt speed can be continuously adjusted by moving the fork barrier 3.
  • the winding side can also be regulated in the manner described.
  • Such braking devices are for winding Devices known in numerous embodiments, but firmly adjustable as well as controllable, so that the person skilled in the art will readily be able to make the appropriate application after suitable selection. It is entirely possible to control the braking device with the aid of the device according to the invention for the drive control via further pneumatic amplifiers or reversing elements and, if appropriate, via converters for the manipulated variable.

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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)

Abstract

Device for controlling the conveying speed of a web-like material which is wound over from an unwinding element to a winding-on element, having a speedometer disc (2) which is connected to the belt conveyor and in which a forked gate (3) serving as transmitter is adjustably arranged at a distance from the periphery of the speedometer disc (2) and the forked gate (3) is connected to a pressure source and to the control input of a pneumatic pressure intensifier (4, 5) which, as controller, is in connection with the winding drive (6). This device prevents electrical or magnetic interference fields from having an influence on the controlling. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Regelung der Transportgeschwindigkeit von bandförmigem Material gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for regulating the transport speed of band-shaped material.

Bekannte Wickeleinrichtungen, insbesondere solche von Magnetbandgeräten, arbeiten hauptsächlich mit elektronischen Tachosystemen. Sie bieten sich wegen der meist elektrischen Antriebe der Wickelkörper besonders an.Known winding devices, in particular those of magnetic tape devices, work mainly with electronic speedometer systems. They are particularly suitable because of the mostly electrical drives of the winding bodies.

Bei einem häufig benutzten elektronischen Verfahren rotieren Kupferfähnchen, die auf einem vom bewegten Band angetriebenen Rotationskörper befestigt sind, vor dem Pol eines Magnetkerns, der eine Wicklung trägt. Die Wicklung ist der induktive Teil eines Schwinkreises, der durch den Vorbeilauf der Kupferfähnchen am Pol bedämpft wird. Die in der Folgefrequenz der Kupferfähnchen amplitutenmodulierte Wechselspannung des Schwingkreises wird gleichgerichtet, verstärkt und einem sogenannten Schmitt-Trigger zugeführt. In dieser Stufe wird eine Rechteckspannung mit'einer bestimmten Grundfrequenz erzeugt. Die Breite der Rechteckimpulse hängt von der Amplitute der gleichgerichteten Wechselspannung ab. Eine nachfolgende Differenzierung der Rechteckspaanung und weitere Impulsformung der damit erhaltenen Impulse liefert eine Rechteckspannung mit der Frequenz der am Magnetkern vorbeilaufenden Kupferfähnchen. Eine elektrische Integration dieser Spannung bildet ein der Drehzahl des vom Band angetriebenen Rotationskörpers proportionales Ausgangssignal, das einem Regelverstärker zugeführt wird. Dieser bildet aus einen Soll-Ist-Vergleich mit Hilfe einer Komperatorschaltung ein Spannungssignal, das über einen Verstärker auf den elektrischen Antrieb eines der Wickelkörper wirkt (Philips Taschenbuch für die elektronische Meßtechnik, Franzis-Verlag, München, 1. Auflage 1960, Seite 69).In a frequently used electronic method, copper flags, which are attached to a rotating body driven by the moving belt, rotate in front of the pole of a magnetic core which carries a winding. The winding is the inductive part of a oscillating circuit, which is dampened by the copper flags passing the pole. The alternating voltage of the resonant circuit, which is amplitude-modulated in the repetition frequency of the copper flags, is rectified, amplified and fed to a so-called Schmitt trigger. In this stage a square wave voltage with a certain fundamental frequency is generated. The width of the rectangular pulses depends on the amplitude of the rectified AC voltage. A subsequent differentiation of the Rectangular voltage and further pulse shaping of the pulses thus obtained supplies a rectangular voltage with the frequency of the copper flags passing the magnetic core. An electrical integration of this voltage forms an output signal which is proportional to the speed of the rotating body driven by the belt and which is fed to a control amplifier. From a target-actual comparison using a comparator circuit, this forms a voltage signal which acts on the electrical drive of one of the winding bodies via an amplifier (Philips paperback for electronic measurement technology, Franzis-Verlag, Munich, 1st edition 1960, page 69) .

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß eine derartige Geschwindigkeitsregelung kompliziert und aufwendig ist. Die Wartung und Reparatur erfordern speziell ausgebildetes Fachpersonal und kostspielige Meßgeräte. Für einfache Wikkelaufgaben, beispielsweise für das Umspulen von Magnetbändern von einem Vorratswickel auf einen Wickelkern bei der Herstellung von Magnetbandkassetten, ist diese Einrichtung zur Regelung des Bandlaufs daher wenig geeignet. Bei der Verwendung von pneumatischen Antrieben, die für den vorstehend angedeuteten Betriebsfall wegen der verhältnismäßig geringen zu beschleunigenden und zu bremsenden Eigenmasse sowie wegen des damit entfallenden Ex-Schutzes vorteilhaft sein können, ist zusätzlicher gerätetechnischer Aufwand für die Umformung der elektrischen Stellgröße in eine pneumatische notwendig.It is readily apparent that such a speed control is complicated and expensive. Maintenance and repair require specially trained specialists and expensive measuring devices. For simple winding tasks, for example for rewinding magnetic tapes from a supply reel to a winding core in the production of magnetic tape cassettes, this device for regulating the tape travel is therefore not very suitable. When using pneumatic drives, which can be advantageous for the operation indicated above because of the comparatively low weight to be accelerated and braked and because of the explosion protection that is no longer required, additional expenditure on equipment is necessary for converting the electrical control variable into a pneumatic one.

Es bestand daher die Aufgabe, eine Einrichtung zu entwickeln, mit der bei Wickeleinrichtung die Regelung der Bandlaufgeschwindigkeit auf einen vorgegebenen Sollwert mit möglichst geringem Aufwand auf pneumatischem Wege durchführbar ist.It was therefore the task to develop a device with which the control of the belt running speed to a predetermined desired value can be carried out pneumatically with the least possible effort in the winding device.

rDie Aufgabe wurde durch eine Einrichtung gelöst, wie sie in den Patentansprüchen gekennzeichnet ist. r The object was achieved by a device as characterized in the patent claims.

Ein wesentlicher Vorteil der vorgeschlagenen Lösung liegt im einfachen Aufbau des Regelkreises, wobei für sämtliche Funktionsglieder handelsübliche Bauteile eingesetzt werden können. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß bei einem pneumatischen Wickelantrieb die für die Energieversorgung vorhandene Druckluft für den Betrieb des Regelkreises mitbenutzt werden kann. Ferner können sich elektrische oder magnetische Störfelder nicht auf die Regelung auswirken.A major advantage of the proposed solution lies in the simple construction of the control loop, whereby commercially available components can be used for all functional elements. Another advantage can be seen in the fact that with a pneumatic winding drive, the compressed air available for the energy supply can be used for the operation of the control circuit. Furthermore, electrical or magnetic interference fields cannot affect the control.

Die Erfindung ist nachfolgend an einem in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel erläutert.The invention is explained below using an exemplary embodiment shown schematically in the drawing.

Eine Rolle 1 ist auf einer Achse drehbar gelagert. Über die Rolle 1 ist das von der Abwickelseite zur Aufwickelseite zu transportierende bandförmige Material - im folgenden kurz als Band B bezeichnet - geführt. Das Band B kann aus unterschiedlichen Materialien sein, z.B. Papier, Kunststoffolie beschichtet und unbeschichtet, Metall, Textilgewebe oder dergleichen. Auf einer der Stirnflächen der Rolle 1 ist eine Tachoscheibe 2 aus Metall oder Kunststoff angebracht, deren Umfang gegenüber in geringem Abstand eine pneumatische Gabelschranke 3 angeordnet ist. Die Gabelschranke 3 ist in Richtung zum Scheibenumfang verschiebbar gelagert, so daß ein Abstand zwischen 1,0 mm und 20 mm eingestellt werden kann. Strahl- und Fangdüse der Gabelschranke 3 sind an einen Niederdruckverstärker 4 angeschlossen, der über die Druckluftversorgung der Gabelschranke 3 den zwischen Strahl- und Fangdüse sich einstellenden Staudruck erfaßt. Der Ausgang des Niederdruckverstärkers 4 steuert einen Hochdruckverstärker 5, der eine pneumatische Turbine 6 für den Antrieb des Abwickelkörpars mit Druckluft versorgt. Für den Aufwickelkörper ist ebenfalls eine pneumatische Turbine vorgesehen (in der Zeichnung nicht dargestellt), deren Drehmoment so bemessen ist, daß das Aufwickeln des Bandes B mit dem Abwickeln ständig Schritt halten kann, jedoch der durch den Bandzug hervorgerufene Einfluß auf die Abwickelgeschwindigkeit vernachlässigbar klein ist, d.h., daß bei dem zwischen den Kräften bzw. Momenten sich einstellenden Gleichgewichtszustand die Sollgeschwindigketit des Bandes B im vorgegebenen Toleranzbereich bleibt. Es ist daher vorteilhaft, aufwickelseitig einen pneumatischen Puffer vorzusehen, bei dem der für den Aufwickel gewünschte Bandzug mittels Unterdruck in einem U-förmigen Schacht für eine Bandschleife erzeugt und über deren Stand am Schacht geregelt wird. Derartige Bandzugsregelungen sind von Magnetbandgeräten für die digitale batenaufzeichnung bekannt und daher nicht weiter beschrieben.A roller 1 is rotatably mounted on an axis. The band-shaped material to be transported from the unwinding side to the rewinding side - referred to below as band B - is guided over the roller 1. The tape B can be made of different materials, for example paper, plastic film coated and uncoated, metal, textile fabric or the like. A speedometer disk 2 made of metal or plastic is attached to one of the end faces of the roller 1, the circumference of which is arranged at a short distance from a pneumatic fork barrier 3. The fork barrier 3 is slidably mounted in the direction of the disk circumference, so that a distance between 1.0 mm and 20 mm can be set. The jet and catch nozzle of the fork barrier 3 are connected to a low-pressure booster 4, which detects the dynamic pressure which arises between the jet and catch nozzle via the compressed air supply to the fork barrier 3. The output of the low pressure amplifier 4 controls a high pressure amplifier 5, the one pneumatic turbine 6 for driving the unwind body supplied with compressed air. A pneumatic turbine is also provided for the winding body (not shown in the drawing), the torque of which is such that the winding of the tape B can keep pace with the unwinding, but the influence on the unwinding speed caused by the tape tension is negligibly small , ie that in the state of equilibrium which arises between the forces or moments, the desired speed of the belt B remains in the predetermined tolerance range. It is therefore advantageous to provide a pneumatic buffer on the take-up side, in which the strip tension desired for the take-up is generated by means of negative pressure in a U-shaped slot for a tape loop and is regulated via its level on the slot. Such tape tension controls are known from magnetic tape devices for digital data recording and are therefore not described further.

Die den Regelkreis bildenden Teile sind handelsübliche pneumatische Bauelemente; für die Tachoscheibe 2 sollte zur Erzeugung der radialen Luftströmung eine profilierte Scheibe oder eine Scheibe mit Erhebungen eingesetzt werden.The parts forming the control loop are commercially available pneumatic components; a profiled disk or a disk with elevations should be used for the speedometer disk 2 to generate the radial air flow.

Die beschriebene Einrichtung arbeitet folgendermaßen:The described device works as follows:

Durch das bewegte Band B wird die Tachoscheibe 2 über die Rolle 1 in Rotation versetzt. Die unter der Wirkung der Fliehkraft im Zentrum der Tachoscheibe 2 angesaugte und radial nach außen strömende Luft trifft auf den Druckluftstrahl zwischen Strahl- und Fangdüse der pneumatischen Gebelschranke 3, die vom Niederdruckverstärker 4 mit Druckluft zwischen 1,0 mbar und 2,0 mb, vorzugsweise 1,6 mbar, beaufschlagt wird. Der Druckluftstrahl wird dadurch je nach eingestelltem Abstand zwischen Umfang der Tachoscheibe 2 und Gabelschranke 3 mehr oder weniger stark abgelenkt, so daß sich der von der Gabelschranke 3 auf den Niederdruckverstärker 4 übertragende Staudruck ändert. Diese Druckänderung wirkt entsprechend dem Verstärkungsfaktor des Niederdruckverstärkers 4, der zweckmäßig zwischen 400 und 600, vorzugsweise bei 500 liegt, auf den Steuereingang des Hochdruckverstärkers 5, der die geänderte Druckluft 1,5-fach bis 4-fach, vorzugsweise 3-fach, verstärkt an die Abwickelturbine 6 liefert. Die Drehzahl der Turbine 6 wird auf diese Weise in Abhängigkeit von der Tachoscheibendrehzahl herab- oder hinaufgesetzt.Due to the moving belt B, the speedometer dial 2 is rotated via the roller 1. The air sucked in under the effect of the centrifugal force in the center of the speedometer disk 2 and flowing radially outward hits the compressed air jet between the jet and collecting nozzle of the pneumatic precharge 3, which is preferably from the low pressure booster 4 with compressed air between 1.0 mbar and 2.0 mb 1.6 mbar. The compressed air jet is thus depending on the set distance between the circumference of the speedometer dial 2 and fork barrier 3 more or less deflected so that the dynamic pressure transmitted from the fork barrier 3 to the low-pressure booster 4 changes. This pressure change acts on the control input of the high pressure booster 5, which amplifies the changed compressed air 1.5 times to 4 times, preferably 3 times, in accordance with the gain factor of the low pressure booster 4, which is expediently between 400 and 600, preferably 500 the unwinding turbine 6 delivers. The speed of the turbine 6 is reduced or increased in this way as a function of the speedometer dial speed.

Verringert sich beispielsweise die Bandgeschwindigkeit wahrend des Umspulvorganges, z.B. infolge des stetig abnehmenden Wickeldurchmessers auf der Abwickelseite, so verlangsamt sich auch die Rotation der Tachoscheibe 2 und mit ihr die radiale Strömung der Luft. Der Druckluftstrahl zwischen Strahl- und Fangdüse wird weniger stark abgelenkt. Dadurch wird der Druck am Eingang des Niederdruckverstärkers 4 höher, so daß mit Hilfe der nachfolgenden Druckverstärkung die Antriebsturbine 6 beschleunigt wird. Durch diese stetige Regelung wird das Band B auf der Sollgeschwindigkeit gehalten. Dabei kann über die Verschiebung der Gabelschranke 3 die gewünschte Bandgeschwindigkeit stufenlos eingestellt werden.For example, the tape speed decreases during the rewinding process, e.g. As a result of the continuously decreasing winding diameter on the unwinding side, the rotation of the speedometer disc 2 and with it the radial flow of the air also slow down. The compressed air jet between the jet and the catch nozzle is deflected less. As a result, the pressure at the input of the low-pressure booster 4 becomes higher, so that the drive turbine 6 is accelerated with the aid of the subsequent pressure booster. This constant control keeps the belt B at the set speed. The desired belt speed can be continuously adjusted by moving the fork barrier 3.

Es versteht sich, daß man je nach den Gegebenheiten der praktischen Anwendung der Erfindung anstelle der Abwickelseite auch die Aufwickelseite auf die beschriebene Art und Weise regeln kann. In einem solchen Falle kann es hinsichtlich eines möglichst geringen technischen Aufwandes zweckmäßig sein, für die Abwickelseite keinen Antrieb und keinen pneumatischen Puffern, sondern eine an der Welle des Abwickelkörpers angreifende Bremsvorrichtung vorzusehen. Derartige Bremsvorrichtungen sind für Wickel- einrichtungen in zahlreichen Ausführungsformen bekannt, scwohl fest einstellbare als auch regelbare, so daß der Fachmann auf diesem Gebiet ohne weiteres in der Lage sein wird, nach geeigneter Auswahl die entsprechende Anwendung zu treffen. Dabei ist es durchaus möglich, die Bremsvorrichtung mit Hilfe der für die Antriebsregelung vorhandenen, erfindungsgemäßen Einrichtung über weitere pneumatische Verstärker bzw. Umkehrglieder und gegebenenfalls über Umformer für die Stellgröße mitzusteuern.It goes without saying that, depending on the circumstances of the practical application of the invention, instead of the unwinding side, the winding side can also be regulated in the manner described. In such a case, it may be expedient in view of the least possible technical outlay not to provide a drive and no pneumatic buffers for the unwinding side, but rather a braking device acting on the shaft of the unwinding body. Such braking devices are for winding Devices known in numerous embodiments, but firmly adjustable as well as controllable, so that the person skilled in the art will readily be able to make the appropriate application after suitable selection. It is entirely possible to control the braking device with the aid of the device according to the invention for the drive control via further pneumatic amplifiers or reversing elements and, if appropriate, via converters for the manipulated variable.

Es ist grundsätzlich auch möglich, mit Hilfe der vorgeschlagenen Einrichtung elektrische Antriebe zu steuern. Der Ausgang des Niederdruckverstärkers 4 ist dann auf eine Umformerschaltung zu führen. Geeignete Geräte für diesen Zweck sind bekannt; welche Ausführungsform man wählen wird, hängt unter anderem auch von der Art des zum Einsatz kommenden elektrischen Antriebes ab.In principle, it is also possible to control electric drives using the proposed device. The output of the low pressure amplifier 4 is then to be led to a converter circuit. Suitable devices for this purpose are known; Which embodiment will be chosen depends, among other things, on the type of electric drive used.

Claims (3)

1. Einrichtung zur Regelung der Transportgeschwindigkeit von bandförmigem Material, das von einem Abwickelkörper zu einem Aufwickelkörper umgespult wird, mit einer mit dem Bandtransport verbundenen Tachoscheibe, dadurch gekennzeichnet, daß eine als Geber dienende, pneumatische Gabelschranke (3) im Abstand zum Umfang der Tachoscheibe (2) verstellbar angeordnet ist, an der die Tachoscheibe (2) vorbeirotiert, und die Gabelschranke (3) an eine Druckquelle und an den Steuereingang eines pneumatischen Druckverstärkers (4, 5) angeschlossen ist, der als Regler mit dem Wickelantrieb (6) in Verbindung steht.1. A device for regulating the transport speed of strip-shaped material, which is rewound from a winding body to a winding body, with a speedometer disk connected to the tape transport, characterized in that a pneumatic fork barrier (3) serving as an encoder is at a distance from the circumference of the speedometer disk ( 2) is adjustably arranged, past which the speedometer disk (2) rotates, and the fork barrier (3) is connected to a pressure source and to the control input of a pneumatic pressure booster (4, 5), which is connected to the winding drive (6) as a controller stands. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckverstärker (4, 5) einen pneumatischen Wickelantrieb (6) steuert.2. Device according to claim 1, characterized in that the pressure booster (4, 5) controls a pneumatic winding drive (6). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckverstärker aus einem mit einem Druckluftausgang für die Gabelschranke (3) ausgestatteten Niederdruckverstärker (4) und einem diesem nachgeschalteten Hochdruckverstärker (5) besteht.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the pressure booster consists of a low-pressure booster (4) equipped with a compressed air outlet for the fork barrier (3) and a downstream high-pressure booster (5).
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