EE05841B1 - Väetusrobot ja selle teenindussüsteem - Google Patents
Väetusrobot ja selle teenindussüsteemInfo
- Publication number
- EE05841B1 EE05841B1 EEP202000002A EEP202000002A EE05841B1 EE 05841 B1 EE05841 B1 EE 05841B1 EE P202000002 A EEP202000002 A EE P202000002A EE P202000002 A EEP202000002 A EE P202000002A EE 05841 B1 EE05841 B1 EE 05841B1
- Authority
- EE
- Estonia
- Prior art keywords
- fertilizer
- robot
- fertilizing
- actuator
- precision
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fertilizing (AREA)
Abstract
Leiutis kuulub põllumajandusliku masinaehituse valdkonda, täpsemalt väetusseadmete hulka, ning on kasutatav marjaistandike täppisväetamiseks. Väetusrobot sisaldab sõrestiku abil raamile jäigalt kinnitatud väetisepunkrit, ümber püsttelje pööratavaid juhtrattaid, tagarattaid, väetisepunkri alumise osa külge kinnitatud annustit, mille külge on ülemist otsa pidi kinnitatud väetisejuha, veoajamit, juhtimisseadet, anduriplokki, väetise täppisväetusseadet, pardaarvutit ja energiasalvestit. Juhtimisseade sisaldab juhtratasteajamit, veoajamit ja piduriajamit. Anduriplokk sisaldab taimetuvastuskaameraid, energiasalvestinäidikut, navigatsiooniandurit ja väetisepunkri tasemeandurit. Täppisväetusseade sisaldab põiknihutit koos annustamisotsiku ajamiga ning annusti automaatlülitit. Väetusroboti teenindussüsteem sisaldab kaugandmebaasi ja digitaalset kaksikut ja hooldejaama, kusjuures kaugandmebaas on andmeside kaudu ühendatud väetusrobotiga, hooldejaamaga, digitaalse kaksikuga ja teiste teenindussüsteemis töötavate robotitega n ning operaatoriga. Hooldejaam on teisaldatav ning sisaldab väetisemahutit ja laadimisseadet väetiseroboti energiasalvesti laadimiseks, kusjuures väetisemahuti on varustatud täiturseadmega väetiseroboti väetisepunkri täitmiseks väetisega, ja tasemeandurit väetisemahuti täituvuse kontrollimiseks. Väetusroboti teenindussüsteem täiturseadmeks on pidevtoimelaadur.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EEP202000002A EE05841B1 (et) | 2020-02-12 | 2020-02-12 | Väetusrobot ja selle teenindussüsteem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EEP202000002A EE05841B1 (et) | 2020-02-12 | 2020-02-12 | Väetusrobot ja selle teenindussüsteem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EE202000002A EE202000002A (et) | 2021-09-15 |
EE05841B1 true EE05841B1 (et) | 2022-04-18 |
Family
ID=77710118
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EEP202000002A EE05841B1 (et) | 2020-02-12 | 2020-02-12 | Väetusrobot ja selle teenindussüsteem |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
EE (1) | EE05841B1 (et) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EE01058U1 (et) * | 2011-05-25 | 2012-01-16 | Eesti Maaülikool | Portatiivne kohtvetusseade |
WO2015006675A2 (en) * | 2013-07-11 | 2015-01-15 | Blue River Technology, Inc. | Method for automatic phenotype measurement and selection |
US20160124433A1 (en) * | 2013-11-20 | 2016-05-05 | Rowbot Systems Llc | Robotic platform and method for performing multiple functions in agricultural systems |
WO2017106874A1 (en) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Intellifarm, Inc. | Autonomous integrated farming system |
CN109168529A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-11 | 靖西海越农业有限公司 | 一种沃柑种植的施肥、灌溉及采摘一体化*** |
-
2020
- 2020-02-12 EE EEP202000002A patent/EE05841B1/et unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EE01058U1 (et) * | 2011-05-25 | 2012-01-16 | Eesti Maaülikool | Portatiivne kohtvetusseade |
WO2015006675A2 (en) * | 2013-07-11 | 2015-01-15 | Blue River Technology, Inc. | Method for automatic phenotype measurement and selection |
US20160124433A1 (en) * | 2013-11-20 | 2016-05-05 | Rowbot Systems Llc | Robotic platform and method for performing multiple functions in agricultural systems |
WO2017106874A1 (en) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Intellifarm, Inc. | Autonomous integrated farming system |
CN109168529A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-11 | 靖西海越农业有限公司 | 一种沃柑种植的施肥、灌溉及采摘一体化*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EE202000002A (et) | 2021-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9836036B2 (en) | Agricultural implement with automated recognition of seed attributes | |
US9781874B2 (en) | Precision farming system utilizing seed vendor data | |
US9936626B2 (en) | System and method for independent calibration of meter rollers | |
US10104833B2 (en) | Filling air seeder product tanks | |
US20150134129A1 (en) | Continuously calibrating chemigation injection unit | |
US20150379785A1 (en) | Wireless monitor maintenance and control system | |
EP1902611A2 (en) | Automated system for in-field storage, traceability and unloading of harvested products of harvested material from a harvesting machine | |
CN102369804A (zh) | 智能化施肥装置和方法及智能化施肥机 | |
CN104284577A (zh) | 农业速率管理 | |
CN204846543U (zh) | 一种种子自动定量包装*** | |
EE05841B1 (et) | Väetusrobot ja selle teenindussüsteem | |
CN103728150A (zh) | 一种混凝土搅拌站的故障检测***和方法 | |
JP2020528846A (ja) | 農業用機械の制御方法、装置及びシステム | |
EP3462827A1 (en) | Support vehicle for an agricultural system | |
CN104114983A (zh) | 用于提供耗材的设备 | |
CN204422036U (zh) | 一种高精度车载连续散料自动称重计量*** | |
US7440831B2 (en) | Assembly for performing an agricultural operation, in particular crop processing | |
US20200003746A1 (en) | System and Method for Chemical Contamination Detection and Decontamination Certification | |
CA2782316C (en) | Material transfer system | |
CN215648203U (zh) | 一种小型农业种植专用施肥装置 | |
US11999379B2 (en) | Systems and methods for controlling a work vehicle | |
CA3187221A1 (en) | Maintenance monitoring and reporting system for a mobile agricultural irrigation system | |
CN209939020U (zh) | 一种配料称重控制*** | |
CN220165252U (zh) | 一种可移动的物料储运及投放*** | |
CN101555176B (zh) | 防板结处理*** |