EE05841B1 - Väetusrobot ja selle teenindussüsteem - Google Patents

Väetusrobot ja selle teenindussüsteem

Info

Publication number
EE05841B1
EE05841B1 EEP202000002A EEP202000002A EE05841B1 EE 05841 B1 EE05841 B1 EE 05841B1 EE P202000002 A EEP202000002 A EE P202000002A EE P202000002 A EEP202000002 A EE P202000002A EE 05841 B1 EE05841 B1 EE 05841B1
Authority
EE
Estonia
Prior art keywords
fertilizer
robot
fertilizing
actuator
precision
Prior art date
Application number
EEP202000002A
Other languages
English (en)
Inventor
Margus Arak
Indrek Virro
Jüri Olt
Original Assignee
Eesti Maaülikool
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eesti Maaülikool filed Critical Eesti Maaülikool
Priority to EEP202000002A priority Critical patent/EE05841B1/et
Publication of EE202000002A publication Critical patent/EE202000002A/et
Publication of EE05841B1 publication Critical patent/EE05841B1/et

Links

Landscapes

  • Fertilizing (AREA)

Abstract

Leiutis kuulub põllumajandusliku masinaehituse valdkonda, täpsemalt väetusseadmete hulka, ning on kasutatav marjaistandike täppisväetamiseks. Väetusrobot sisaldab sõrestiku abil raamile jäigalt kinnitatud väetisepunkrit, ümber püsttelje pööratavaid juhtrattaid, tagarattaid, väetisepunkri alumise osa külge kinnitatud annustit, mille külge on ülemist otsa pidi kinnitatud väetisejuha, veoajamit, juhtimisseadet, anduriplokki, väetise täppisväetusseadet, pardaarvutit ja energiasalvestit. Juhtimisseade sisaldab juhtratasteajamit, veoajamit ja piduriajamit. Anduriplokk sisaldab taimetuvastuskaameraid, energiasalvestinäidikut, navigatsiooniandurit ja väetisepunkri tasemeandurit. Täppisväetusseade sisaldab põiknihutit koos annustamisotsiku ajamiga ning annusti automaatlülitit. Väetusroboti teenindussüsteem sisaldab kaugandmebaasi ja digitaalset kaksikut ja hooldejaama, kusjuures kaugandmebaas on andmeside kaudu ühendatud väetusrobotiga, hooldejaamaga, digitaalse kaksikuga ja teiste teenindussüsteemis töötavate robotitega n ning operaatoriga. Hooldejaam on teisaldatav ning sisaldab väetisemahutit ja laadimisseadet väetiseroboti energiasalvesti laadimiseks, kusjuures väetisemahuti on varustatud täiturseadmega väetiseroboti väetisepunkri täitmiseks väetisega, ja tasemeandurit väetisemahuti täituvuse kontrollimiseks. Väetusroboti teenindussüsteem täiturseadmeks on pidevtoimelaadur.
EEP202000002A 2020-02-12 2020-02-12 Väetusrobot ja selle teenindussüsteem EE05841B1 (et)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EEP202000002A EE05841B1 (et) 2020-02-12 2020-02-12 Väetusrobot ja selle teenindussüsteem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EEP202000002A EE05841B1 (et) 2020-02-12 2020-02-12 Väetusrobot ja selle teenindussüsteem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EE202000002A EE202000002A (et) 2021-09-15
EE05841B1 true EE05841B1 (et) 2022-04-18

Family

ID=77710118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EEP202000002A EE05841B1 (et) 2020-02-12 2020-02-12 Väetusrobot ja selle teenindussüsteem

Country Status (1)

Country Link
EE (1) EE05841B1 (et)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EE01058U1 (et) * 2011-05-25 2012-01-16 Eesti Maaülikool Portatiivne kohtv„etusseade
WO2015006675A2 (en) * 2013-07-11 2015-01-15 Blue River Technology, Inc. Method for automatic phenotype measurement and selection
US20160124433A1 (en) * 2013-11-20 2016-05-05 Rowbot Systems Llc Robotic platform and method for performing multiple functions in agricultural systems
WO2017106874A1 (en) * 2015-12-18 2017-06-22 Intellifarm, Inc. Autonomous integrated farming system
CN109168529A (zh) * 2018-08-31 2019-01-11 靖西海越农业有限公司 一种沃柑种植的施肥、灌溉及采摘一体化***

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EE01058U1 (et) * 2011-05-25 2012-01-16 Eesti Maaülikool Portatiivne kohtv„etusseade
WO2015006675A2 (en) * 2013-07-11 2015-01-15 Blue River Technology, Inc. Method for automatic phenotype measurement and selection
US20160124433A1 (en) * 2013-11-20 2016-05-05 Rowbot Systems Llc Robotic platform and method for performing multiple functions in agricultural systems
WO2017106874A1 (en) * 2015-12-18 2017-06-22 Intellifarm, Inc. Autonomous integrated farming system
CN109168529A (zh) * 2018-08-31 2019-01-11 靖西海越农业有限公司 一种沃柑种植的施肥、灌溉及采摘一体化***

Also Published As

Publication number Publication date
EE202000002A (et) 2021-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9836036B2 (en) Agricultural implement with automated recognition of seed attributes
US9781874B2 (en) Precision farming system utilizing seed vendor data
US9936626B2 (en) System and method for independent calibration of meter rollers
US10104833B2 (en) Filling air seeder product tanks
US20150134129A1 (en) Continuously calibrating chemigation injection unit
US20150379785A1 (en) Wireless monitor maintenance and control system
EP1902611A2 (en) Automated system for in-field storage, traceability and unloading of harvested products of harvested material from a harvesting machine
CN102369804A (zh) 智能化施肥装置和方法及智能化施肥机
CN104284577A (zh) 农业速率管理
CN204846543U (zh) 一种种子自动定量包装***
EE05841B1 (et) Väetusrobot ja selle teenindussüsteem
CN103728150A (zh) 一种混凝土搅拌站的故障检测***和方法
JP2020528846A (ja) 農業用機械の制御方法、装置及びシステム
EP3462827A1 (en) Support vehicle for an agricultural system
CN104114983A (zh) 用于提供耗材的设备
CN204422036U (zh) 一种高精度车载连续散料自动称重计量***
US7440831B2 (en) Assembly for performing an agricultural operation, in particular crop processing
US20200003746A1 (en) System and Method for Chemical Contamination Detection and Decontamination Certification
CA2782316C (en) Material transfer system
CN215648203U (zh) 一种小型农业种植专用施肥装置
US11999379B2 (en) Systems and methods for controlling a work vehicle
CA3187221A1 (en) Maintenance monitoring and reporting system for a mobile agricultural irrigation system
CN209939020U (zh) 一种配料称重控制***
CN220165252U (zh) 一种可移动的物料储运及投放***
CN101555176B (zh) 防板结处理***