EA200501749A1 - RESCUE UNDERWATER APPARATUS - Google Patents

RESCUE UNDERWATER APPARATUS

Info

Publication number
EA200501749A1
EA200501749A1 EA200501749A EA200501749A EA200501749A1 EA 200501749 A1 EA200501749 A1 EA 200501749A1 EA 200501749 A EA200501749 A EA 200501749A EA 200501749 A EA200501749 A EA 200501749A EA 200501749 A1 EA200501749 A1 EA 200501749A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
spa
suction cup
television
emergency object
maneuvering
Prior art date
Application number
EA200501749A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA008154B1 (en
Inventor
Владимир Николаевич ПЯЛОВ
Евгений Михайлович Разумихин
Владимир Алексеевич Челышев
Василий Валентинович Воробьев
Виктор Васильевич Калинин
Олег Александрович Зуев-Носов
Валерий Николаевич Новиков
Александр Сергеевич БОГДАНОВ
Геннадий Алексеевич Замай
Андрей Константинович Козлов
Original Assignee
Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит"
Государственное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" При Министерстве Юстиции Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит", Государственное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" При Министерстве Юстиции Российской Федерации filed Critical Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит"
Publication of EA200501749A1 publication Critical patent/EA200501749A1/en
Publication of EA008154B1 publication Critical patent/EA008154B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/38—Arrangement of visual or electronic watch equipment, e.g. of periscopes, of radar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/40—Rescue equipment for personnel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к судостроению, в частности, к подводным аппаратам, и может быть использовано при аварийно-спасательных работах на подводных лодках 11. Спасательный подводный аппарат (СПА) 1 включает корпус 2, 3, камеру присоса 7 с опорным кольцом 9, систему управления движением 6, вспомогательную систему маневрирования и динамического позиционирования 5. Корпус камеры присоса 7 включает подвижный шаровой пояс 8, который в частном случае сегментирован с обеспечением относительного перемещения сегментов. Разворотом шарового пояса 8 обеспечивают заданную установку опорного кольца 9 над комингс-площадкой 10 аварийного объекта 11. Система наружного освещения с осветительными элементами 13 и светомаркерами 14 оптически сопряжена с системой оптико-телевизионного наружного наблюдения, выполненной в виде набора телевизионных камер 12, которые обеспечивают дальнее обнаружение аварийного объекта 11. Телевизионные камеры 12 установлены на корпусе 3 СПА 1 вокруг камеры присоса 7 с образованием многоракурсных стереопар, а светомаркеры 14 укреплены на опорном кольце 9, что позволяет контролировать взаимное расположение камеры присоса 7 СПА 1 и комингс-площадки 10 аварийного объекта 11. Устройство отображения телевизионной информации 15 выполнено автоматизированным и связано через систему управления движением 6 со вспомогательной системой маневрирования и динамического позиционирования 5. Достигается улучшение эксплуатационных характеристик СПА 1.The invention relates to shipbuilding, in particular, to underwater vehicles, and can be used during rescue operations on submarines 11. The rescue underwater vehicle (SPA) 1 includes a housing 2, 3, a suction chamber 7 with a support ring 9, a motion control system 6, an auxiliary system for maneuvering and dynamic positioning 5. The housing of the chamber of the suction cup 7 includes a movable ball belt 8, which in the particular case is segmented with relative movement of the segments. The reversal of the ball zone 8 provides the specified installation of the support ring 9 over the coaming platform 10 of the emergency object 11. The exterior lighting system with lighting elements 13 and light markers 14 is optically coupled with an optical television surveillance system made in the form of a set of television cameras 12 that provide the furthest detection of an emergency object 11. Television cameras 12 are installed on the body 3 of SPA 1 around the camera of suction cup 7 with the formation of multi-angle stereo pairs, and the light-markers 14 are fixed on ring 9, which allows you to control the relative position of the suction cup 7 of the SPA 1 and the coaming platform 10 of the emergency object 11. The television information display device 15 is automated and connected through the motion control system 6 to the auxiliary maneuvering and dynamic positioning system 5. Improved performance is achieved SPA 1.

EA200501749A 2004-11-17 2005-02-07 Submarine escape vehicle EA008154B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004133372/11A RU2276647C1 (en) 2004-11-17 2004-11-17 Submersible rescue vehicle
PCT/RU2005/000041 WO2006054914A1 (en) 2004-11-17 2005-02-07 Submarine escape vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200501749A1 true EA200501749A1 (en) 2006-08-25
EA008154B1 EA008154B1 (en) 2007-04-27

Family

ID=36407402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200501749A EA008154B1 (en) 2004-11-17 2005-02-07 Submarine escape vehicle

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN100572192C (en)
EA (1) EA008154B1 (en)
RU (1) RU2276647C1 (en)
WO (1) WO2006054914A1 (en)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100395157C (en) * 2006-12-20 2008-06-18 哈尔滨工程大学 Floating spherical docking apron
CN100395158C (en) * 2006-12-20 2008-06-18 哈尔滨工程大学 Double spherical shell docking apron
CN101973379B (en) * 2010-10-14 2014-04-23 济南环太机电技术有限公司 Submarine with self-rescue protection device
RU2474511C1 (en) * 2012-02-01 2013-02-10 Вячеслав Константинович Цой Underwater rescue complex with built-in multifunctional capsules
RU2509027C1 (en) * 2012-10-22 2014-03-10 Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" Rescue underwater vehicle for submarine crew salvaging including from under ice surface
CN103085953B (en) * 2013-02-19 2015-07-22 哈尔滨工程大学 Submersible vehicle embedded type butting device
RU2615029C1 (en) * 2016-02-26 2017-04-03 Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" Rescue underwater vehicle
CN105752302B (en) * 2016-05-02 2018-02-27 漳浦县圆周率工业设计有限公司 A kind of submersible escape device
CN105667746B (en) * 2016-05-02 2018-02-27 漳浦县圆周率工业设计有限公司 A kind of Submarine Equipment for including escape ship
CN106428488B (en) * 2016-10-13 2017-12-19 哈尔滨工程大学 A kind of underwater connector with self-centering positioning function
CN106741767B (en) * 2016-11-16 2018-05-18 哈尔滨工程大学 High freight volume becomes navigation attitude cable-free type deep submergence rescue vehicle
CN108528669B (en) * 2018-04-09 2019-12-13 韩先锋 Passenger dry transfer device for butt joint of deep submersible vehicle and submarine
CN109941411B (en) * 2019-04-22 2020-08-28 上海海事大学 Single-cell free manned submersible
RU2747752C1 (en) * 2020-04-03 2021-05-13 Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" Photoluminescent information system and submarine light sign
WO2021218487A1 (en) * 2020-04-30 2021-11-04 Versitech Limited Smart soft actuation unit for underwater applications
RU2746206C1 (en) * 2020-05-28 2021-04-08 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Submarine crew rescue method
RU204780U1 (en) * 2021-02-24 2021-06-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Double-hull rescue underwater vehicle

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1600291A (en) * 1977-02-04 1981-10-14 British Oceanics Ltd Vessels
GB2177352A (en) 1985-07-03 1987-01-21 Gec Avionics Subsea vehicles
US5755532A (en) * 1995-11-24 1998-05-26 Hard Suits, Inc. Articulating pressure conduit
RU2157776C2 (en) * 1996-05-29 2000-10-20 Войсковая часть 20914 Coupling device for submersible vehicle
CN1189354C (en) 2002-12-10 2005-02-16 上海劲钻实业公司 Man-controlled machine fish
RU2248300C1 (en) 2003-06-30 2005-03-20 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит" Rescue submersible vehicle
RU2239581C1 (en) * 2003-11-26 2004-11-10 Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" Submersible vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN100572192C (en) 2009-12-23
RU2004133372A (en) 2006-04-20
RU2276647C1 (en) 2006-05-20
CN101180207A (en) 2008-05-14
EA008154B1 (en) 2007-04-27
WO2006054914A1 (en) 2006-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA200501749A1 (en) RESCUE UNDERWATER APPARATUS
KR20170064535A (en) Head display device adated to the environment
DE102004043257A1 (en) Camera unit e.g. for surveillance of a vehicle environment, has photographic element and lens system and from pre-determined visual field photographic element are illustrated.
US20080043098A1 (en) Spotlight with integral low lux video camera system
ATE253000T1 (en) REMOTE CONTROL VEHICLES
EP1739391A3 (en) Image obtaining apparatus
US20140301727A1 (en) Underwater light with camera apparatus and related methods
CN109963117B (en) Autonomous tracking shooting system of underwater vehicle
CN114302080A (en) High-performance underwater television
CN108924389A (en) A kind of stable holder of laser night vision
KR20090000454U (en) Underwater photography device capable of acquisition of image for multi-direction
RU2719065C1 (en) Device, camera and method for rail vehicle
KR102078160B1 (en) Underwater Remote Unmanned System
US4175269A (en) Underwater TV surveillance of pipelines
CN102981186A (en) Portable image information acquisition device for vehicle chassis
US7106359B2 (en) Subsurface video observation system
RU2615029C1 (en) Rescue underwater vehicle
CN108974290B (en) Camera damping device for underwater operation robot
CA2922442A1 (en) Optical arrangement for providing a 360° view
RU2248300C1 (en) Rescue submersible vehicle
CN210776121U (en) Underwater shooting device with rotatable lens hood
RU2239581C1 (en) Submersible vehicle
TW201930146A (en) Underwater vehicle apparatus having strong structural strength to accommodate deeper water depth
WO2017135678A1 (en) Ship having seabed touring and ship collision prevention functions
CN205620659U (en) Underwater photography camera device

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Registration of transfer of a eurasian patent in accordance with the succession in title
TC4A Change in name of a patent proprietor in a eurasian patent

Designated state(s): BY RU

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): RU