EA033600B1 - Device for pulley blocking - Google Patents
Device for pulley blocking Download PDFInfo
- Publication number
- EA033600B1 EA033600B1 EA201700417A EA201700417A EA033600B1 EA 033600 B1 EA033600 B1 EA 033600B1 EA 201700417 A EA201700417 A EA 201700417A EA 201700417 A EA201700417 A EA 201700417A EA 033600 B1 EA033600 B1 EA 033600B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- pulley
- lever
- drive
- latch
- hooks
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к элементам безопасности подъемного оборудования, в частности лифтов, оснащенных ограничителями скорости, и может быть использовано для блокировки шкива ограничителя скорости при непреднамеренном движении кабины лифта.The invention relates to safety elements of lifting equipment, in particular elevators equipped with speed limiters, and can be used to lock the speed limiter pulley during inadvertent movement of the elevator car.
В обычном случае ограничитель скорости представляет собой автоматическое устройство, предназначенное для приведения в действие ловителей при аварийном превышении скорости движения кабины лифта. Срабатывание ограничителя скорости должно приводить к включению ловителей.In the usual case, the speed limiter is an automatic device designed to actuate catchers in case of emergency exceeding the speed of the elevator car. The operation of the speed limiter should lead to the inclusion of catchers.
Ограничители скорости, независимо от конструктивного исполнения, состоят из шкива, охватываемого бесконечным канатом, имеющим жесткую кинематическую связь с приводным механизмом ловителей. Со шкивом ограничителя скорости связано механическое устройство, автоматически затормаживающее канат при аварийном превышении скорости.Speed limiters, regardless of the design, consist of a pulley covered by an endless rope having a rigid kinematic connection with the drive mechanism of the catchers. A mechanical device is automatically connected to the speed limiter pulley, which automatically brakes the rope in case of emergency speeding.
Согласно правилам безопасной эксплуатации лифтов необходимо исключить непреднамеренное движение кабины как вверх, так и вниз после ее остановки, например при нарушении функционирования главного привода лифта (недостаточное усилие удержания тормоза, ложные сигналы управления и т.д.). При этом скорость движения кабины не превышает номинальную. Для предотвращения непреднамеренного движения кабины используется соответствующее средство защиты, например блокировочное устройство, останавливающий элемент которого конструктивно может быть объединен с ограничителем скорости.According to the rules for the safe operation of elevators, it is necessary to exclude inadvertent movement of the car both up and down after it stops, for example, if the main drive of the elevator malfunctions (insufficient brake holding force, false control signals, etc.). In this case, the speed of the cab does not exceed the nominal. To prevent unintentional movement of the cab, an appropriate protective device is used, for example, a locking device, the stopping element of which can be structurally combined with a speed limiter.
Известно блокировочное устройство, установленное на ограничителе скорости для лифтов SA12.2, выпускаемом фирмой ТиссенКрупп [1] и снабженном ступицей с соосно соединенным с ней шкивом. Блокировочное устройство выполнено в виде дискового тормоза, действующего в обоих направлениях, которое блокирует ступицу (шкив) при приложении напряжения. В результате удержания шкива при непреднамеренном движении кабины срабатывает механизм ловителя, и кабина приводится в неподвижное состояние.Known locking device mounted on a speed limiter for elevators SA12.2, manufactured by ThyssenKrupp [1] and equipped with a hub with a pulley coaxially connected to it. The locking device is made in the form of a disk brake acting in both directions, which blocks the hub (pulley) when voltage is applied. As a result of holding the pulley during unintentional movement of the cab, the catcher mechanism is activated, and the cab is brought into a stationary state.
К недостаткам данной конструкции следует отнести повышенное энергопотребление, обусловленное необходимостью создания значительного тормозного усилия при блокировке шкива, в связи с тем, что удержание шкива производится силами трения, при этом диаметр тормозного диска меньше диаметра шкива по канатоведущей канавке. Кроме того, необходимо удержание тормоза в постоянно включенном состоянии при остановленной на длительный период времени кабине, что может вызвать перегрев тормоза и потерю его работоспособности. При отсутствии электропитания блокировочное устройство не работает. Повышенный износ дисков тормоза снижает надежность работы блокировочного устройства, а следовательно, и безопасность эксплуатации лифта.The disadvantages of this design include increased energy consumption due to the need to create significant braking force when locking the pulley, due to the fact that the pulley is held by friction, while the diameter of the brake disc is less than the diameter of the pulley along the traction groove. In addition, it is necessary to keep the brake in a constantly on state when the cab is stopped for a long period of time, which can cause the brake to overheat and lose its performance. In the absence of power, the interlock does not work. Increased wear of the brake discs reduces the reliability of the locking device, and hence the safety of the elevator.
Наиболее близким по совокупности признаков к заявляемому является блокировочное устройство, установленное на ограничителе скорости для лифтов SA12.1, выпускаемом фирмой ТиссенКрупп [2], снабженном ступицей с соосно соединенным с ней шкивом. Блокировочное устройство содержит защелку, выполненную в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на неподвижном относительно стойки ограничителя кронштейне. На одном конце защелки имеется зуб, на другом конце - возвратная пружина. Зуб защелки имеет возможность взаимодействия с зацепами, выполненными радиально на торце шкива. Блокировочное устройство также содержит привод в виде исполнительного электромагнита, якорь которого шарнирной тягой соединен с плечом защелки со стороны зуба, и сенсорный датчик, обеспечивающий контроль защелки. При подаче питания на электромагнит защелка блокирует шкив ограничителя скорости.The closest set of features to the claimed one is a locking device mounted on a speed limiter for elevators SA12.1, manufactured by ThyssenKrupp [2], equipped with a hub with a pulley coaxially connected to it. The locking device includes a latch made in the form of a two-shouldered lever pivotally mounted on a bracket fixed to the limiter post. There is a tooth at one end of the latch, and a return spring at the other end. The latch tooth has the ability to interact with hooks made radially at the end of the pulley. The locking device also contains a drive in the form of an actuating electromagnet, the anchor of which is connected by a hinged rod to the latch shoulder on the tooth side, and a sensor for monitoring the latch. When power is applied to the electromagnet, the latch locks the speed limiter pulley.
По сравнению с аналогом это устройство требует меньших энергозатрат на фиксацию шкива, так как для этого достаточно удерживать защелку в зацеплении с зацепами шкива. Однако необходимость постоянного удержания привода защелки во включенном состоянии при остановленной на длительный период времени кабине приводит к повышенному расходу энергии и может вызвать его перегрев и сокращение ресурса работоспособности. При отсутствии электропитания блокировочное устройство не работает, что снижает безопасность эксплуатации лифта. Кроме того, устройство недостаточно надежно, так как при выводе из зацепления зуба защелки имеется вероятность его закусывания на зацепах шкива из-за недостаточности усилия возвратной пружины, увеличение же этого усилия приводит к необходимости повышать мощность привода.In comparison with the analogue, this device requires less energy for fixing the pulley, since for this it is enough to hold the latch in engagement with the hooks of the pulley. However, the need to constantly keep the latch drive in the on state when the cabin is stopped for a long period of time leads to increased energy consumption and can cause it to overheat and reduce the service life. In the absence of power supply, the locking device does not work, which reduces the safety of the elevator. In addition, the device is not reliable enough, since when the latch is disengaged from the tooth mesh, it is likely that it will bite on the pulley hooks due to insufficient return spring force, but an increase in this force leads to the need to increase the drive power.
Задачей изобретения является повышение безопасности и надежности при эксплуатации лифта за счет сохранения функционирования устройства блокировки при отсутствии энергопитания, увеличение ресурса его работы за счет уменьшения необходимых рабочих усилий, снижение энергопотребления.The objective of the invention is to increase the safety and reliability during operation of the elevator by maintaining the functioning of the locking device in the absence of power supply, increasing the resource of its work by reducing the necessary working effort, reducing energy consumption.
Задача решается тем, что в устройстве блокировки шкива, состоящем из основания, привода, средства контроля и защелки, имеющей возможность взаимодействия с зацепами шкива, согласно изобретению имеется связанный с приводом многозвенный рычажный механизм, неподвижные оси которого закреплены на основании, защелка выполнена на выходном рычаге, приводной рычаг имеет возможность углового перемещения, ограниченного в предельных положениях, при этом средство контроля имеет возможность взаимодействия с одним из рычагов указанного рычажного механизма. Кроме того, в устройстве зацепы могут быть выполнены на боковой поверхности шкива или на дне канатоведущей канавки шкива.The problem is solved in that in the pulley blocking device, consisting of a base, a drive, a means of control and a latch that can interact with pulley hooks, according to the invention there is a multi-link linkage mechanism connected to the drive, the fixed axes of which are fixed to the base, the latch is made on the output lever , the drive lever has the possibility of angular movement limited in the limiting positions, while the control means has the ability to interact with one of the levers of the specified lever Khanism. In addition, in the device, hooks can be made on the side surface of the pulley or at the bottom of the traction groove of the pulley.
Изобретение поясняется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where
- 1 033600 на фиг. 1 изображено устройство блокировки шкива при включенном приводе защелки;- 1,033,600 in FIG. 1 shows a pulley lock device with a latch drive engaged;
на фиг. 2 - то же при отключенном приводе защелки;in FIG. 2 - the same with the latch drive turned off;
на фиг 3 - схема приложения сил, действующих на защелку при включенном приводе; на фиг. 4 - схема распределения сил, действующих на защелку при включенном приводе. Устройство блокировки шкива содержит основание 1 с закрепленными на нем неподвижными осями 2, 3, на которых шарнирно установлены приводной рычаг 4 и выходной рычаг 5, шарнирно связанные промежуточным рычагом 6 в многозвенный рычажный механизм. На выходном рычаге 5 выполнена защелка 7, снабженная зубом. Привод 8 закреплен на основании 1 и связан с приводным рычагом 4 шарнирной тягой 9. Устройство блокировки снабжено средством контроля в виде датчика 10, закрепленного на основании 1 с возможностью взаимодействия с одним из рычагов многозвенного рычажного механизма (например, с промежуточным рычагом 6). Предельные положения углового перемещения приводного рычага 4 ограничены упорами 11, 12. Силовое замыкание приводного рычага 4 обеспечивается за счет его собственного веса, веса выходного рычага 5 и промежуточного рычага 6. Кроме того, силовому замыканию способствует и упругий элемент, например пружина 13. Зацепы 14 в виде углублений выполнены в дне канатоведущей канавки шкива 15 с возможностью взаимодействия с зубом защелки 7. Зацепы 14 могут быть также выполнены на торце шкива 15 или его боковой поверхности в виде радиальных выступов.in Fig.3 is a diagram of the application of forces acting on the latch with the drive turned on; in FIG. 4 is a diagram of the distribution of forces acting on the latch with the drive turned on. The pulley locking device comprises a base 1 with fixed axles 2, 3 fixed to it, on which the drive lever 4 and the output lever 5 are pivotally mounted pivotally connected by the intermediate lever 6 to a multi-link lever mechanism. On the output lever 5 there is a latch 7 provided with a tooth. The drive 8 is mounted on the base 1 and is connected to the drive lever 4 by a hinge rod 9. The locking device is equipped with a monitoring device in the form of a sensor 10 mounted on the base 1 with the possibility of interaction with one of the levers of the multi-link lever mechanism (for example, with an intermediate lever 6). The limit positions of the angular displacement of the drive lever 4 are limited by the stops 11, 12. The force closure of the drive lever 4 is ensured by its own weight, the weight of the output lever 5 and the intermediate lever 6. In addition, an elastic element, for example, spring 13, also contributes to the force closure. Hooks 14 in the form of recesses made in the bottom of the traction groove of the pulley 15 with the possibility of interaction with the tooth of the latch 7. The hooks 14 can also be made on the end of the pulley 15 or its side surface in the form of radial protrusions.
Устройство блокировки работает следующим образом. В нормальном режиме работы лифта включенный привод 8 тянет приводной рычаг 4, установленный на оси 2, за шарнирную тягу 9. Приводной рычаг 4 при этом совершает угловое перемещение, ограниченное контактом с упором 12, установленным на основании 1, и удерживается в этом положении. Выходной рычаг 5 поворачивается на оси 3 и исключает взаимодействие зуба защелки 7 с зацепами 14 шкива 15. В этом положении датчик 10 замыкается при воздействии промежуточного рычага 6 на его контактный элемент. После чего возможен пуск кабины лифта.The locking device operates as follows. In the normal mode of operation of the elevator, the drive 8 that is turned on pulls the drive lever 4 mounted on the axis 2 by the hinged rod 9. The drive lever 4 thus makes an angular movement limited by contact with the stop 12 installed on the base 1 and is held in this position. The output lever 5 rotates on the axis 3 and excludes the interaction of the tooth of the latch 7 with the hooks 14 of the pulley 15. In this position, the sensor 10 closes when the intermediate lever 6 acts on its contact element. Then it is possible to start the elevator car.
При остановке кабины подача напряжения на привод 8 прекращается. Приводной рычаг 4 под действием силы тяжести и при содействии пружины 13 движется до контакта с упором 11. В результате выходной рычаг 5 поворачивается и зуб защелки 7 входит в зацепление с одним из зацепов 14. Промежуточный рычаг 6 освобождает контактный элемент датчика 10. Датчик 10 размыкается, что исключает пуск кабины при нахождении зуба защелки 7 в зоне контакта с одним из зацепов 14. При этом угол α между приводным рычагом 4 и промежуточным рычагом 6 близок к 180° с переходом многозвенного рычажного механизма в мертвое положение, что обеспечивает надежное удержание выходного рычага 5 и защелки 7 в положении блокировки шкива 15. При воздействии зацепа 14 на зуб защелки 7 в любом направлении поворот выходного рычага 5 исключается.When the cab stops, the voltage supply to the drive 8 is stopped. The drive lever 4 under the action of gravity and with the assistance of the spring 13 moves to contact with the stop 11. As a result, the output lever 5 is rotated and the tooth of the latch 7 engages with one of the hooks 14. The intermediate lever 6 releases the contact element of the sensor 10. Sensor 10 opens , which prevents the cab from starting when the tooth of the latch 7 is in the contact zone with one of the hooks 14. Moreover, the angle α between the drive lever 4 and the intermediate lever 6 is close to 180 ° with the transition of the multi-link lever mechanism to the dead position, which ensures t securely holding the output lever 5 and the latch 7 in the locked position of the pulley 15. When the hook 14 impacts the tooth of the latch 7 in any direction, the rotation of the output lever 5 is excluded.
Последующий пуск кабины выполняется после подачи напряжения на привод 8 защелки 7 и перевода защелки 7 в рабочее положение.Subsequent start-up of the cab is carried out after applying voltage to the actuator 8 of the latch 7 and transferring the latch 7 to its working position.
При остановленной на длительный период времени кабине привод 8 защелки 7 не требует питания. Защелка 7 обеспечивает надежную блокировку шкива 15 при отсутствии электропитания.When the cabin is stopped for a long period of time, the actuator 8 of the latch 7 does not require power. The latch 7 provides reliable locking of the pulley 15 in the absence of power supply.
Уменьшение необходимых рабочих усилий на блокировку шкива 15 и выведение зуба защелки 7 из контакта с зацепами 14, исключающее его закусывание, происходит за счет того, что для поворота защелки 7 не требуется создания больших усилий на приводном рычаге 4, так как в предлагаемом устройстве схема распределения сил имеет вид (см. фиг. 4), при котором сила Рз, создающая вращающий момент на поворот выходного рычага 5, соответственно и защелки 7, и усилие Рп привода 8 на приводном рычаге 4, приведенное к оси, связывающей между собой приводной рычаг 4 и промежуточный рычаг 6, связаны зависимостью:The reduction of the necessary working effort to lock the pulley 15 and the removal of the tooth of the latch 7 out of contact with the hooks 14, excluding its biting, is due to the fact that to rotate the latch 7 does not require the creation of large forces on the drive lever 4, since in the proposed device the distribution scheme forces has the form (see Fig. 4), in which the force Pz, which creates a torque on the rotation of the output lever 5, respectively, of the latch 7, and the force Pn of the actuator 8 on the actuating lever 4, is reduced to the axis connecting the actuating lever 4 and prom daily leverage 6, related by:
Рз=Рп tg α/2 где, Рз - сила, создающая вращающий момент на поворот защелки 7;Pz = Pn tg α / 2 where, Pz is the force that creates the torque to turn the latch 7;
Рп - усилие на приводном рычаге 4 от привода 8, приведенное к оси между приводным рычагом 4 и промежуточным рычагом 6;RP - the force on the drive lever 4 from the drive 8, reduced to the axis between the drive lever 4 and the intermediate lever 6;
α - угол между приводным рычагом 4 и промежуточным рычагом 6.α is the angle between the drive lever 4 and the intermediate lever 6.
В период удержания защелки 7 и при выведении зуба защелки 7 из взаимодействия с зацепами 14 шкива 15, когда угол между приводным рычагом 4 и промежуточным рычагом 6 близок к 180°, усилие Рз на поворот защелки 7 стремится к бесконечности при любой малой величине усилия Рп на общей оси приводного рычага 4 и промежуточного рычага 6, так как tg 90°=··χ. Таким образом, усилие привода 8 редуцируется рычажным механизмом, что позволяет уменьшить его мощность.During the period of holding the latch 7 and when removing the tooth of the latch 7 from interaction with the hooks 14 of the pulley 15, when the angle between the drive lever 4 and the intermediate lever 6 is close to 180 °, the force Pz to rotate the latch 7 tends to infinity for any small force Pn by the common axis of the drive lever 4 and the intermediate lever 6, since tg 90 ° = ·· χ. Thus, the force of the actuator 8 is reduced by a lever mechanism, which reduces its power.
Предложенное решение устройства блокировки шкива обеспечивает повышение безопасности и надежности эксплуатации лифта за счет сохранения функционирования устройства блокировки при отсутствии энергопитания. Кроме того, это решение не ведет к увеличению осевого габарита ограничителя скорости и требует меньших энергозатрат по сравнению с прототипом и увеличивает ресурс его работы за счет уменьшения необходимых рабочих усилий. Устройство блокировки шкива может быть выполнено съемным и использоваться с ограничителями скорости разных конструкций при наличии зацепов на шкиве. Предлагаемое устройство блокировки может также применяться и в других механизмах, требую- 2 033600 щих блокировки шкива.The proposed solution of the pulley blocking device provides increased safety and reliability of the operation of the elevator by maintaining the functioning of the blocking device in the absence of power supply. In addition, this solution does not lead to an increase in the axial dimension of the speed limiter and requires less energy compared to the prototype and increases the resource of its work by reducing the necessary work effort. The pulley locking device can be made removable and used with speed limiters of different designs in the presence of hooks on the pulley. The proposed locking device can also be used in other mechanisms requiring pulley locking.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201700417A EA033600B1 (en) | 2017-07-04 | 2017-07-04 | Device for pulley blocking |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201700417A EA033600B1 (en) | 2017-07-04 | 2017-07-04 | Device for pulley blocking |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201700417A1 EA201700417A1 (en) | 2019-01-31 |
| EA033600B1 true EA033600B1 (en) | 2019-11-08 |
Family
ID=65137778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201700417A EA033600B1 (en) | 2017-07-04 | 2017-07-04 | Device for pulley blocking |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA033600B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109969898B (en) * | 2017-12-28 | 2021-12-24 | 奥的斯电梯公司 | Remote triggering device, speed limiter assembly and elevator |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH669181A5 (en) * | 1985-08-29 | 1989-02-28 | Inventio Ag | PRELIMINARY DEVICE ON A CAM WHEEL SPEED LIMITER FOR ELEVATOR. |
| SU1717518A1 (en) * | 1987-12-25 | 1992-03-07 | Научно-Производственное Объединение По Выпуску Лифтов "Лифтмаш" | Elevator |
| RU2005092C1 (en) * | 1991-11-05 | 1993-12-30 | Motovilov Aleksej G | Lift safety device |
| US20070181378A1 (en) * | 2004-04-20 | 2007-08-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Emergency stop system of elevator |
-
2017
- 2017-07-04 EA EA201700417A patent/EA033600B1/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH669181A5 (en) * | 1985-08-29 | 1989-02-28 | Inventio Ag | PRELIMINARY DEVICE ON A CAM WHEEL SPEED LIMITER FOR ELEVATOR. |
| SU1717518A1 (en) * | 1987-12-25 | 1992-03-07 | Научно-Производственное Объединение По Выпуску Лифтов "Лифтмаш" | Elevator |
| RU2005092C1 (en) * | 1991-11-05 | 1993-12-30 | Motovilov Aleksej G | Lift safety device |
| US20070181378A1 (en) * | 2004-04-20 | 2007-08-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Emergency stop system of elevator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201700417A1 (en) | 2019-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9677541B2 (en) | Method and apparatus for braking a wind turbine in case of emergency | |
| ES2452721T3 (en) | Braking device, elevator installation, detection procedure of a braking device function and modernization set | |
| ES2371994T3 (en) | ELEVATOR DRIVING AND PROCEDURE FOR DRIVING AND STOPPING AN ELEVATOR CABIN, CORRESPONDING PROCEDURE, AND BRAKING DEVICE AND PROCEDURE FOR DEACELERATING AND STOPPING AN ELEVATOR CABIN AND ASSOCIATED METHODS. | |
| US8342294B2 (en) | Overspeed detection mechanism in lift apparatuses, safety device acting against overspeed and lift apparatus | |
| RU2505474C1 (en) | Rope drive with emergency brake | |
| FI120303B (en) | Method and apparatus for triggering a captive device in an elevator | |
| US5890565A (en) | Elevator emergency escape device | |
| US8534444B2 (en) | Escalator dual solenoid main drive shaft brake | |
| ES2809572T3 (en) | System arrangement of lifting mechanisms and method of operation of the arrangement of the system | |
| CN101311095B (en) | Velocity limiter for elevator device and conveyor devices comprising the velocity limiter | |
| KR20010096316A (en) | Brake apparatus for elevator | |
| US4875558A (en) | Safety brake for escalators | |
| JPS60209498A (en) | Hoist with worm safety device | |
| EP3789335B1 (en) | Electromechanical safety gear device for elevator apparatus | |
| JP7295331B2 (en) | Hoist | |
| EA033600B1 (en) | Device for pulley blocking | |
| ES2928767T3 (en) | Brake safety device for assembly operation | |
| US11618650B2 (en) | Elevator braking device, powerhead and methods | |
| KR100738941B1 (en) | The elevator of stage setting apparatus having a safety device | |
| CN111498641A (en) | Parking device for car | |
| JP5609268B2 (en) | Winding cylinder type elevator door opening prevention system | |
| RU2444471C2 (en) | Elevator emergent braking system | |
| WO2010084563A1 (en) | Safety device for elevator | |
| JP5845317B2 (en) | Elevator governor | |
| JP5504718B2 (en) | Escalator braking device |