EA032904B1 - Блок управления приводом мачты - Google Patents
Блок управления приводом мачты Download PDFInfo
- Publication number
- EA032904B1 EA032904B1 EA201792063A EA201792063A EA032904B1 EA 032904 B1 EA032904 B1 EA 032904B1 EA 201792063 A EA201792063 A EA 201792063A EA 201792063 A EA201792063 A EA 201792063A EA 032904 B1 EA032904 B1 EA 032904B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- control
- mast
- control module
- controller
- output
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/08—Means for collapsing antennas or parts thereof
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройствам управления приводом подъемно-мачтовых устройств, предназначено для управления двигателем электропривода телескопической мачты подвижных радиорелейных станций. Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в повышении вероятности безотказной работы и соответственно надежности устройства, что обеспечивается минимизацией входящих в его состав элементов. Блок управления приводом мачты содержит контроллер управления 1, модуль контроля входных разовых команд 2, модуль контроля концевых датчиков 3, индикатор состояния мачты 4, реле управления двигателем 5, модуль контроля тока 6. Контроллер управления 1 тремя входами соединен с выходами модулей контроля входных разовых команд 2, контроля концевых датчиков 3 и контроля тока 6. Первый выход контроллера управления 1 соединен со входом индикатора состояния мачты 4, а второй выход контроллера управления 1 соединен с реле управления двигателем 5, выход которого соединен со входом модуля контроля тока 6.
Description
Изобретение относится к устройствам управления приводом подъемно-мачтовых устройств, предназначено для управления двигателем электропривода телескопической мачты подвижных радиорелейных станций.
Известен блок управления подъемно-мачтового устройства (патент № 2622516, опубл. 16.06.2017), принятый за прототип, включающий панель управления, электрически связанную с модулем контроллера, который, в свою очередь, электрически связан с блоком силовых ключей, модулем обработки, контроллером последовательной шины первым, контроллером последовательной шины вторым. При этом блок силовых ключей электрически связан с фиксатором транспортного положения первым и фиксатором транспортного положения вторым. Причем контроллер последовательной шины второй и модуль обработки блока управления электрически связаны соответственно с датчиком наклона мачты телескопической и датчиком высоты подъема мачты телескопической. При этом, с одной стороны контроллер последовательной шины первый блока управления электрически связан с внешними устройствами. С другой стороны блок управления через собственный модуль контроллера электрически связан с усилителем мощности, вращающим вал приводного электродвигателя, который электрически связан с модулем контроллера блока управления по сигналам обратных связей по току и скорости приводного электродвигателя. При этом концевой выключатель транспортного положения и концевой выключатель развернутого положения электрически связаны с модулем контроллера блока управления.
Недостатками данного блока управления является наличие большого числа элементов, входящих в состав и связанных с блоком управления, что уменьшает вероятность безотказной работы, тем самым снижая надежность устройства.
Задачей изобретения является расширение арсенала технических средств указанного назначения.
Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в повышении вероятности безотказной работы и соответственно надежности устройства, что обеспечивается минимизацией входящих в его состав элементов.
Указанный технический результат достигается тем, что блок управления приводом мачты включает контроллер управления, модуль контроля входных разовых команд, модуль контроля концевых датчиков, индикатор состояния мачты, реле управления двигателем и модуль контроля тока, при этом контроллер управления тремя входами соединен с выходами модулей контроля входных разовых команд, контроля концевых датчиков и контроля тока, первый выход контроллера управления соединен со входом индикатора состояния мачты, а второй выход контроллера управления соединен с реле управления двигателем, выход которого соединен со входом модуля контроля тока.
Изобретение иллюстрируется чертежом, на котором показана функциональная схема блока управления приводом мачты.
Блок управления приводом мачты (далее - блок управления) содержит контроллер управления 1, модуль контроля входных разовых команд 2, модуль контроля концевых датчиков 3, индикатор состояния мачты 4, реле управления двигателем 5, модуль контроля тока 6.
Контроллер управления 1 тремя входами соединен с выходами модулей контроля входных разовых команд 2, контроля концевых датчиков 3 и контроля тока 6. Первый выход контроллера управления 1 соединен со входом индикатора состояния мачты 4, а второй выход контроллера управления 1 соединен с реле управления двигателем 5, выход которого соединен со входом модуля контроля тока 6.
Контроллер управления 1 осуществляет управление двигателем через реле управления двигателем 5, получает информацию о превышении значений тока с модуля контроля тока 6. Модуль контроля входных разовых команд 2 обеспечивает прием, преобразование разовых команд, поступающих с внешнего управления, и передает их на контроллер управления 1.
Блок управления работает следующим образом.
При подаче питания происходит запуск управляющего программного обеспечения в контроллере управления 1. На контроллер управления 1 поступает информация от внешнего управления через модуль контроля входных разовых команд 2 и о состоянии концевых датчиков с модуля контроля концевых датчиков 3. Контроллер управления 1 анализирует полученную информацию и в соответствии с заложенным программным обеспечением формирует управляющий сигнал на реле управления двигателем 5. В случае если поступает сигнал о срабатывании одного из концевых датчиков мачты, то контроллер управления 1 подает команду на реле управления двигателем 5 об остановке работы двигателя в соответствующем направлении. При этом на индикаторе состояния мачты 4 отображается информация о срабатывании соответствующего концевого датчика. При поступлении команды на включение двигателя и при отсутствии сигнала о срабатывании любого из концевых датчиков мачты контроллер управления 1 включает реле управления двигателем 5, и двигатель начинает вращение. Когда значение тока в цепи управления двигателем превышает допустимое значение, тем самым превышая нагрузку на электропривод, в модуле контроля тока 6 формируется сигнал, который поступает на контроллер управления 1. Контроллер управления 1 подает сигнал на реле управления двигателя 5 об остановке двигателя и на индикатор состояния мачты 4, где отображается соответствующая информация о прекращении работы двигателем и соответственно движения мачты.
Claims (1)
- Блок управления приводом мачты, содержащий контроллер управления, модуль контроля входных разовых команд, модуль контроля концевых датчиков, индикатор состояния мачты, реле управления двигателем и модуль контроля тока, при этом контроллер управления тремя входами соединен с выходами модулей контроля входных разовых команд, контроля концевых датчиков и контроля тока, первый выход контроллера управления соединен со входом индикатора состояния мачты, а второй выход контроллера управления соединен с реле управления двигателем, выход которого соединен со входом модуля контроля тока.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201792063A EA032904B1 (ru) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | Блок управления приводом мачты |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201792063A EA032904B1 (ru) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | Блок управления приводом мачты |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201792063A1 EA201792063A1 (ru) | 2019-04-30 |
| EA032904B1 true EA032904B1 (ru) | 2019-07-31 |
Family
ID=66436929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201792063A EA032904B1 (ru) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | Блок управления приводом мачты |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA032904B1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4329715C1 (de) * | 1993-09-03 | 1995-02-23 | Dornier Gmbh | Teleskopmastanlage |
| US6516917B1 (en) * | 1999-12-29 | 2003-02-11 | Putzmeister, Inc. | Outrigger assembly for a mobile telescopic belt conveyor |
| RU2461923C1 (ru) * | 2011-08-22 | 2012-09-20 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Подъемно-мачтовое устройство |
| RU2622516C1 (ru) * | 2016-04-04 | 2017-06-16 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Подъемно-мачтовое устройство |
-
2017
- 2017-10-17 EA EA201792063A patent/EA032904B1/ru unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4329715C1 (de) * | 1993-09-03 | 1995-02-23 | Dornier Gmbh | Teleskopmastanlage |
| US6516917B1 (en) * | 1999-12-29 | 2003-02-11 | Putzmeister, Inc. | Outrigger assembly for a mobile telescopic belt conveyor |
| RU2461923C1 (ru) * | 2011-08-22 | 2012-09-20 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Подъемно-мачтовое устройство |
| RU2622516C1 (ru) * | 2016-04-04 | 2017-06-16 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Подъемно-мачтовое устройство |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201792063A1 (ru) | 2019-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20190284847A1 (en) | System for controlling the opening of an openable body section of a motor vehicle | |
| EP2275322A3 (en) | Electric power steering system | |
| CN106672224B (zh) | 一种无人机及其控制方法 | |
| US7944672B1 (en) | Control device for an actuator | |
| MX2014001991A (es) | Metodo y aparato para controlar la operación en paralelo de al menos dos polipastos, en particular gruas. | |
| RU2259579C2 (ru) | Устройство контроля и управления башенным краном | |
| EP3220538A3 (en) | Motor controller | |
| CN109546917B (zh) | 针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节***及方法 | |
| EA032904B1 (ru) | Блок управления приводом мачты | |
| JP2009024423A (ja) | 開閉体制御装置 | |
| JP2018206325A (ja) | 視界改善ドライブレコーダー | |
| US10030432B1 (en) | System and method for window motion control | |
| US7932689B2 (en) | Motor drive system for driving motor provided with a plurality of windings | |
| CN112441066B (zh) | 道岔转辙的控制方法、装置、存储介质、电子设备及道岔 | |
| KR101252096B1 (ko) | 대기전력 저감형 이동 로봇 장치 | |
| KR101794525B1 (ko) | 스마트 통신 플랫폼을 적용한 유압식 밸브 제어 시스템 | |
| RU2622516C1 (ru) | Подъемно-мачтовое устройство | |
| JP4652425B2 (ja) | 直流モータ制御装置、直流モータ制御装置内蔵の油圧バルブ制御装置及び車載用油圧制御装置 | |
| JP2019009685A (ja) | 機器制御システム及び遠隔調整システム | |
| KR100762294B1 (ko) | 모터 제어 장치 | |
| JP2016144344A (ja) | 制御装置、ロボット及び制御方法 | |
| CN201018469Y (zh) | 一种精密移动平台的行程保护电路 | |
| US20180019586A1 (en) | Method for Controlling a Drive | |
| Abdalla et al. | Mobile robot controlled through mobile communication | |
| US8901873B2 (en) | Mechanical equipment |