EA032904B1 - Mast actuator control unit - Google Patents

Abstract

The invention relates to devices for controlling the actuators of mast-hoisting gears, and is intended for controlling the electric actuator engines of telescopic masts of mobile radio relay stations. The technical result of the invention consists in the increased probability of faultless operation and, therefore, improvement of the device's reliability, which is achieved by minimization of its component parts. The mast actuator control unit comprises a principal controller 1, a discrete input command control module 2, an end sensor control module 3, a mast condition indicator 4, an engine control relay 5, a current control module 6. Three inputs of the principal controller 1 are connected to outputs of the discrete input command control module 2, the end sensor control module 3 and the current control module 6. The first output of the principal controller 1 is connected to the input of the mast condition indicator 4, and the second output of the principal controller 1 is connected to the engine control relay 5 whose output is connected to the input of the current control module 6.

Description

Изобретение относится к устройствам управления приводом подъемно-мачтовых устройств, предназначено для управления двигателем электропривода телескопической мачты подвижных радиорелейных станций.The invention relates to control devices for the drive of lifting mast devices, is intended to control the electric motor of a telescopic mast of mobile radio relay stations.

Известен блок управления подъемно-мачтового устройства (патент № 2622516, опубл. 16.06.2017), принятый за прототип, включающий панель управления, электрически связанную с модулем контроллера, который, в свою очередь, электрически связан с блоком силовых ключей, модулем обработки, контроллером последовательной шины первым, контроллером последовательной шины вторым. При этом блок силовых ключей электрически связан с фиксатором транспортного положения первым и фиксатором транспортного положения вторым. Причем контроллер последовательной шины второй и модуль обработки блока управления электрически связаны соответственно с датчиком наклона мачты телескопической и датчиком высоты подъема мачты телескопической. При этом, с одной стороны контроллер последовательной шины первый блока управления электрически связан с внешними устройствами. С другой стороны блок управления через собственный модуль контроллера электрически связан с усилителем мощности, вращающим вал приводного электродвигателя, который электрически связан с модулем контроллера блока управления по сигналам обратных связей по току и скорости приводного электродвигателя. При этом концевой выключатель транспортного положения и концевой выключатель развернутого положения электрически связаны с модулем контроллера блока управления.The known control unit of the lifting mast device (patent No. 2622516, publ. June 16, 2017), adopted as a prototype, includes a control panel that is electrically connected to the controller module, which, in turn, is electrically connected to the power key block, processing module, controller serial bus first, serial bus controller second. In this case, the power key unit is electrically connected to the latch of the transport position first and the latch of the transport position second. Moreover, the second bus controller and the processing module of the control unit are electrically connected respectively with a telescopic mast tilt sensor and a telescopic mast height sensor. In this case, on the one hand, the serial bus controller of the first control unit is electrically connected to external devices. On the other hand, the control unit, through its own controller module, is electrically connected to a power amplifier rotating the drive motor shaft, which is electrically connected to the controller module of the control unit by feedback signals of current and speed of the drive motor. In this case, the limit switch of the transport position and the limit switch of the deployed position are electrically connected to the controller module of the control unit.

Недостатками данного блока управления является наличие большого числа элементов, входящих в состав и связанных с блоком управления, что уменьшает вероятность безотказной работы, тем самым снижая надежность устройства.The disadvantages of this control unit is the presence of a large number of elements that are part of and associated with the control unit, which reduces the likelihood of uptime, thereby reducing the reliability of the device.

Задачей изобретения является расширение арсенала технических средств указанного назначения.The objective of the invention is to expand the arsenal of technical means of this purpose.

Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в повышении вероятности безотказной работы и соответственно надежности устройства, что обеспечивается минимизацией входящих в его состав элементов.The technical result to which the invention is directed is to increase the likelihood of failure-free operation and, accordingly, the reliability of the device, which is achieved by minimizing its constituent elements.

Указанный технический результат достигается тем, что блок управления приводом мачты включает контроллер управления, модуль контроля входных разовых команд, модуль контроля концевых датчиков, индикатор состояния мачты, реле управления двигателем и модуль контроля тока, при этом контроллер управления тремя входами соединен с выходами модулей контроля входных разовых команд, контроля концевых датчиков и контроля тока, первый выход контроллера управления соединен со входом индикатора состояния мачты, а второй выход контроллера управления соединен с реле управления двигателем, выход которого соединен со входом модуля контроля тока.The indicated technical result is achieved in that the mast drive control unit includes a control controller, a one-time input command control module, end sensor control module, a mast status indicator, a motor control relay and a current control module, while the three input control controller is connected to the outputs of the input control modules one-time commands, control of end sensors and current control, the first output of the control controller is connected to the input of the mast status indicator, and the second output of the controller is controlled I connected to the engine control relay, the output of which is connected to the input module of the current control.

Изобретение иллюстрируется чертежом, на котором показана функциональная схема блока управления приводом мачты.The invention is illustrated in the drawing, which shows a functional diagram of the mast drive control unit.

Блок управления приводом мачты (далее - блок управления) содержит контроллер управления 1, модуль контроля входных разовых команд 2, модуль контроля концевых датчиков 3, индикатор состояния мачты 4, реле управления двигателем 5, модуль контроля тока 6.The mast drive control unit (hereinafter referred to as the control unit) contains a control controller 1, a control module for input single commands 2, a control module for end sensors 3, a status indicator for the mast 4, a motor control relay 5, and a current control module 6.

Контроллер управления 1 тремя входами соединен с выходами модулей контроля входных разовых команд 2, контроля концевых датчиков 3 и контроля тока 6. Первый выход контроллера управления 1 соединен со входом индикатора состояния мачты 4, а второй выход контроллера управления 1 соединен с реле управления двигателем 5, выход которого соединен со входом модуля контроля тока 6.The three control inputs controller 1 is connected to the outputs of the single input control commands 2, end sensor 3 and current control modules 6. The first output of the control controller 1 is connected to the input of the mast status indicator 4, and the second output of the control controller 1 is connected to the engine control relay 5, the output of which is connected to the input of the current control module 6.

Контроллер управления 1 осуществляет управление двигателем через реле управления двигателем 5, получает информацию о превышении значений тока с модуля контроля тока 6. Модуль контроля входных разовых команд 2 обеспечивает прием, преобразование разовых команд, поступающих с внешнего управления, и передает их на контроллер управления 1.The control controller 1 controls the engine through the motor control relay 5, receives information on the excess of current values from the current control module 6. The control module for input one-time commands 2 provides reception, conversion of one-time commands from external control, and transfers them to control controller 1.

Блок управления работает следующим образом.The control unit operates as follows.

При подаче питания происходит запуск управляющего программного обеспечения в контроллере управления 1. На контроллер управления 1 поступает информация от внешнего управления через модуль контроля входных разовых команд 2 и о состоянии концевых датчиков с модуля контроля концевых датчиков 3. Контроллер управления 1 анализирует полученную информацию и в соответствии с заложенным программным обеспечением формирует управляющий сигнал на реле управления двигателем 5. В случае если поступает сигнал о срабатывании одного из концевых датчиков мачты, то контроллер управления 1 подает команду на реле управления двигателем 5 об остановке работы двигателя в соответствующем направлении. При этом на индикаторе состояния мачты 4 отображается информация о срабатывании соответствующего концевого датчика. При поступлении команды на включение двигателя и при отсутствии сигнала о срабатывании любого из концевых датчиков мачты контроллер управления 1 включает реле управления двигателем 5, и двигатель начинает вращение. Когда значение тока в цепи управления двигателем превышает допустимое значение, тем самым превышая нагрузку на электропривод, в модуле контроля тока 6 формируется сигнал, который поступает на контроллер управления 1. Контроллер управления 1 подает сигнал на реле управления двигателя 5 об остановке двигателя и на индикатор состояния мачты 4, где отображается соответствующая информация о прекращении работы двигателем и соответственно движения мачты.When power is applied, the control software starts in the control controller 1. Information is received from the external control via the control module for input one-time commands 2 and on the state of the end sensors from the control module of the end sensors 3. The controller 1 analyzes the received information and, in accordance with with embedded software generates a control signal to the engine control relay 5. If a signal is received about the operation of one of the end sensors mast, the controller 1 supplies a command to the relay control motor 5 to stop the operation of the engine in the appropriate direction. At the same time, on the status indicator of the mast 4 displays information about the operation of the corresponding end sensor. Upon receipt of a command to turn on the engine and in the absence of a signal about the operation of any of the end sensors of the mast, the control controller 1 turns on the engine control relay 5, and the engine starts to rotate. When the current value in the motor control circuit exceeds the permissible value, thereby exceeding the load on the electric drive, a signal is generated in the current control module 6, which is fed to the control controller 1. The control controller 1 sends a signal to the engine control relay 5 to stop the motor and to the status indicator mast 4, which displays relevant information about the termination of the engine and, accordingly, the movement of the mast.

Claims (1)

Блок управления приводом мачты, содержащий контроллер управления, модуль контроля входных разовых команд, модуль контроля концевых датчиков, индикатор состояния мачты, реле управления двигателем и модуль контроля тока, при этом контроллер управления тремя входами соединен с выходами модулей контроля входных разовых команд, контроля концевых датчиков и контроля тока, первый выход контроллера управления соединен со входом индикатора состояния мачты, а второй выход контроллера управления соединен с реле управления двигателем, выход которого соединен со входом модуля контроля тока.A mast drive control unit comprising a control controller, a one-time input command control module, end sensor control module, a mast status indicator, an engine control relay and a current control module, while the three input control controller is connected to the outputs of the one-time input command control modules, end sensor control modules and current control, the first output of the control controller is connected to the input of the mast status indicator, and the second output of the control controller is connected to the engine control relay, the output of the cat cerned connected to the input module of the current control.