EA029001B1 - Способ анализа качества стеклянной панели - Google Patents

Способ анализа качества стеклянной панели Download PDF

Info

Publication number
EA029001B1
EA029001B1 EA201391570A EA201391570A EA029001B1 EA 029001 B1 EA029001 B1 EA 029001B1 EA 201391570 A EA201391570 A EA 201391570A EA 201391570 A EA201391570 A EA 201391570A EA 029001 B1 EA029001 B1 EA 029001B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
glass panel
pixel
elements
image
test object
Prior art date
Application number
EA201391570A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201391570A1 (ru
Inventor
Моаль Симон Ле
Original Assignee
Сэн-Гобэн Гласс Франс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сэн-Гобэн Гласс Франс filed Critical Сэн-Гобэн Гласс Франс
Publication of EA201391570A1 publication Critical patent/EA201391570A1/ru
Publication of EA029001B1 publication Critical patent/EA029001B1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2513—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object with several lines being projected in more than one direction, e.g. grids, patterns
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0033—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining damage, crack or wear
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0091—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by using electromagnetic excitation or detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
    • G01N2021/9586—Windscreens

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу анализа, который включает в себя этап, на котором формируют по меньшей мере одно цифровое изображение тест-объекта (4), получаемое в отражении на внешней поверхности (2) стеклянной панели, с внешней стороны стеклянной панели; этап, на котором по меньшей мере один блок (8) обработки вычисляет репрезентативные величины для качества стеклянной панели из упомянутого по меньшей мере одного сформированного изображения; и этап, на котором сравнивают значения, вычисленные для репрезентативных величин, с эталонными значениями. Тест-объект имеет рисунок, который включает в себя периодически расположенные элементы, имеющие замкнутые контуры. Репрезентативные величины представляют деформацию изображения тест-объекта, получаемого в отражении на внешней поверхности стеклянной панели с внешней стороны стеклянной панели, и вычисление репрезентативной величины включает в себя вычисление плотности упомянутых элементов.

Description

Изобретение относится к способу анализа, который включает в себя этап, на котором формируют по меньшей мере одно цифровое изображение тест-объекта (4), получаемое в отражении на внешней поверхности (2) стеклянной панели, с внешней стороны стеклянной панели; этап, на котором по меньшей мере один блок (8) обработки вычисляет репрезентативные величины для качества стеклянной панели из упомянутого по меньшей мере одного сформированного изображения; и этап, на котором сравнивают значения, вычисленные для репрезентативных величин, с эталонными значениями. Тест-объект имеет рисунок, который включает в себя периодически расположенные элементы, имеющие замкнутые контуры. Репрезентативные величины представляют деформацию изображения тест-объекта, получаемого в отражении на внешней поверхности стеклянной панели с внешней стороны стеклянной панели, и вычисление репрезентативной величины включает в себя вычисление плотности упомянутых элементов.
029001
Настоящее изобретение относится к области анализа качества стеклянной панели, в особенности автомобильных стеклянных панелей.
Более конкретно настоящее изобретение относится к способу анализа качества стеклянной панели, содержащему
этап, на котором формируют цифровое изображение тест-объекта, получаемое в отражении на внешней поверхности стеклянной панели с внешней стороны, причем тест-объект имеет рисунок, состоящий из множества контрастных элементов, между которыми образованы линии раздела;
этап, на котором вычисляют величины, представляющие стеклянную панель на основании сформированного изображения, причем вычисление выполняют посредством блока обработки; и
этап, на котором сравнивают значения, вычисленные для репрезентативных величин, с эталонными значениями.
В νθ-Α-02/42715 описан способ анализа поверхности стеклянной панели, состоящий в извлечении путем цифровой обработки и для каждого пикселя оцифрованного изображения локальных фаз в двух направлениях. Изменения локальных фаз обеспечивают возможность вычисления изменений локальных неровностей поверхности стеклянной панели для выведения из них изменений кривизны или изменений высоты поверхности.
Путем сравнения изменений кривизны стеклянной панели с эталонными значениями можно перейти к принятию решения относительно отбраковки стеклянной панели.
Тем не менее, при том что такой возможный критерий выбора предположительно позволяет оценить кривизну и высоту стеклянной панели, он не обязательно позволяет оценить эстетическое качество изображения, получаемого в отражении на стеклянной панели. Действительно, эстетика не зависит от одной только геометрии стеклянной панели, но также зависит, например, от точки обзора.
Если попытаться использовать такой способ при оценке эстетического качества стеклянной панели по отражению, определенные стеклянные панели могут в некоторых случаях быть отбракованы при том, что они не имеют действительных эстетических изъянов, или наоборот.
Кроме того, в способе такого вида те значения, которые вычислены для краев стеклянной панели, в общем не являются надежными.
Наконец, такой вид способа требует длительной и утомительной калибровки. νθ-Α-2007/115621 и υδ-Β-6392754 также описывают способы, направленные на измерение формы
поверхности стеклянной панели. Эти способы имеют, в частности, тот же недостаток в отношении релевантности оценки эстетического качества стеклянной панели.
Задача изобретения состоит в создании способа анализа качества изображения, получаемого в отражении на внешней поверхности стеклянной панели, что обеспечивает возможность принятия решения относительно отбраковки стеклянной панели на основании технических критериев, которые являются релевантными в отношении оценки эстетического качества отражения на стеклянной панели, рассматриваемого с внешней стороны.
Согласно одному аспекту изобретения оно относится к способу анализа качества стеклянной панели, содержащему
этап, на котором формируют по меньшей мере одно цифровое изображение тест-объекта, получаемое в отражении на внешней поверхности стеклянной панели, с внешней стороны стеклянной панели;
этап, на котором посредством по меньшей мере одного блока обработки вычисляют величины, представляющие качество стеклянной панели на основании по меньшей мере одного сформированного изображения; и
этап, на котором сравнивают значения, вычисленные для репрезентативных величин, с эталонными значениями,
при этом тест-объект имеет рисунок, содержащий периодически расположенные элементы с замкнутыми контурами, причем репрезентативные величины представляют деформацию изображения тестобъекта, получаемого в отражении на внешней поверхности стеклянной панели, с внешней стороны стеклянной панели, и при этом этап вычисления репрезентативной величины включает в себя вычисление плотности упомянутых элементов.
Преимущество этого способа состоит в том, что он обеспечивает возможность оценки качества изображения в отражении, получаемом на стеклянной панели, не на основании размерных характеристик стеклянной панели, а на основании изображения в отражении, получаемого на внешней поверхности стеклянной панели, с внешней стороны. Решение относительно отбраковки стеклянной панели при этом является релевантным с точки зрения оценки эстетического качества изображения, получаемого в отражении с внешней стороны стеклянной панели.
Благодаря этому способу исключается отбраковка стеклянной панели, которая имеет геометрический дефект, который не виден и/или который не оценен как неэстетичный. С другой стороны, он обеспечивает возможность улучшенного отбора стеклянной панели, которая не имеет какого-либо значительного дефекта поверхности, но, тем не менее, демонстрирует заметный эстетический дефект в изображении, получаемом в отражении.
Кроме того, способ обеспечивает возможность оценки дефектов в любой зоне стеклянной панели, в
- 1 029001
особенности по краям стеклянной панели.
Также способ обеспечивает возможность анализа без калибровки.
Другое преимущество способа состоит в его корректности по отношению к различным видам дефектов, удлиненных или прочих, и в его корректности по отношению к направлению дефектов.
В соответствии с конкретными вариантами выполнения способ содержит одну или более из следующих характеристик, рассматриваемых по отдельности или в соответствии со всеми технически возможными сочетаниями:
элементы периодически расположены по меньшей мере в двух направлениях;
элементы имеют больший размер, меньший или равный 50 мм, предпочтительно меньший или равный 20 мм, предпочтительно меньший или равный 10 мм;
элементы имеют идентичные контуры;
блок обработки анализирует зону Ζ изображения, содержащую по меньшей мере пять элементов; при этом для каждого пикселя Рк заданной зоны Ζ изображения блок обработки вычисляет значение, представляющее локальную плотность элементов в окрестности Ук каждого пикселя Рк;
окрестность Ук представляет собой зону, включающую в себя несколько пикселей вокруг пикселя
Рк в качестве центра;
вычисление повторяют внутри одной или более заданных зон Ζ анализа изображения;
по меньшей мере одна из упомянутых репрезентативных величин является локальной статистической величиной, вычисляемой на основании значений, представляющих локальную плотность элементов в окрестности У'к каждого пикселя Рк;
по меньшей мере одна из упомянутых репрезентативных величин является глобальной статистической величиной, вычисляемой на основании значений локальных статистических величин по меньшей мере для одной из зон Ζ анализа;
вычисление локальной или глобальной статистической величины включает в себя вычисление одной из следующих величин, рассматриваемых по отдельности или в любом возможном сочетании: среднее значение, взвешенное среднее значение, медиана, число случаев выше или ниже эталонного значения, максимальное значение, минимальное значение, среднеквадратическое отклонение или отклонение между максимальным значением и минимальным значением;
элементы являются несмежными и контрастными;
элементы являются круглыми или представляют собой клетки в форме многоугольника, например в форме треугольника или параллелограмма, например в форме ромба или квадрата;
при этом элементы являются смежными и контрастными клетками, образующими шахматный узор; элементы образованы линиями сетки;
элементы имеют форму многоугольника, например форму параллелограмма, например форму ромба или квадрата;
способ повторяют по меньшей мере с одним дополнительным изображением для той же стеклянной панели, отличным от первого изображения;
дополнительное изображение получают для тест-объекта, идентичного первому изображению, но с рисунком, повернутым в плоскости тест-объекта на угол по меньшей мере в 20°;
угол падения (α) между устройством и нормалью к плоскости стеклянной панели составляет от 0 до 90°, предпочтительно от 40 до 70° для боковой стеклянной панели автомобиля и предпочтительно от 60 до 80° для крыши автомобиля;
угол падения (α) между осью устройства и нормалью к плоскости стеклянной панели равен углу (β) между плоскостью тест-объекта и плоскостью стеклянной панели;
стеклянная панель изогнута внутрь; этап формирования изображения содержит
этап, на котором демонстрируют на стеклянной панели тест-объект, имеющий рисунок, состоящий из множества контрастных элементов;
этап цифровой съемки посредством устройства с цифровыми датчиками изображения, отраженного стеклянной панелью по направлению к устройству;
изображение тест-объекта, получаемое в отражении на стеклянной панели, получают путем моделирования на основании внешней поверхности стеклянной панели, например на основании теоретической поверхности стеклянной панели, на основании измеренной поверхности стеклянной панели или же на основании поверхности, получаемой моделированием изгиба стеклянной панели;
способ содержит этап, на котором принимают решение относительно отбраковки стеклянной панели в зависимости от результата сравнения.
Согласно другому аспекту изобретения оно относится к способу изготовления стеклянной панели, содержащему способ формирования стеклянной панели, за которым следует способ анализа качества сформированной стеклянной панели, при этом способ анализа качества стеклянной панели является таким, как описано выше.
Согласно конкретному варианту выполнения способ изготовления стеклянной панели содержит
- 2 029001
этап, на котором изгибают стеклянную панель.
Другой аспект изобретения относится к устройству для анализа качества стеклянной панели, содержащему средство для формирования цифрового изображения тест-объекта, получаемого в отражении на внешней поверхности стеклянной панели, с внешней стороны стеклянной панели, и блок обработки для обработки сформированного изображения, причем блок обработки содержит запоминающее устройство и компьютер, при этом запоминающее устройство содержит программы, выполненные с возможностью реализации способа, такого как описанный выше, причем программы выполнены с возможностью вычисления величин, представляющих стеклянную панель, на основании сформированного изображения, причем репрезентативные величины представляют деформацию изображения тест-объекта, получаемого в отражении на внешней поверхности стеклянной панели, с внешней стороны стеклянной панели и содержат величину, представляющую локальную плотность элементов.
В соответствии с конкретным вариантом выполнения устройства средство для формирования изображения содержит тест-объект и устройство с цифровыми датчиками, причем тест-объект и устройство выполнены с возможностью соответственно формирования и съемки изображения тест-объекта, получаемого в отражении на внешней поверхности стеклянной панели, причем тест-объект является, например, экраном, при этом устройство содержит, например, проектор для проецирования тест-объекта на экран.
Изобретение будет более понятным при прочтении нижеследующего описания, приведенного лишь в качестве примера, и при обращении к приложенным чертежам, на которых
фиг. 1 - схематичное изображение, иллюстрирующее устройство для анализа качества остекления согласно изобретению;
фиг. 2, 2Ь18 и 21ег - схематичные изображения, иллюстрирующие примеры рисунка тест-объекта; фиг. 3 - вид в перспективе, иллюстрирующий стеклянную панель, на которую отображают цифровое изображение, получаемое в отражении на стеклянной панели, на которую проецируют тест-объект, показанный на фиг. 2, причем тест-объект виден на фоне;
фиг. 4 иллюстрирует изображение, показанное на фиг. 3, после обработки посредством алгоритма; и фиг. 5 иллюстрирует изображение, аналогичное фиг. 4, для стеклянной панели, не имеющей какоголибо эстетического дефекта в отражении.
На фиг. 1 показано устройство 1, пригодное для выполнения анализа качества изображения, получаемого в отражении на внешней поверхности стеклянной панели 2, с внешней стороны стеклянной панели.
Устройство содержит тест-объект 4, цифровое устройство 6 формирования снимка и блок 8 обработки для изображения, формируемого устройством 6.
Чертеж тест-объекта, показанный на фиг. 2, представляет собой шахматный узор, состоящий из контрастных, например чередующихся темных и светлых, квадратных клеток.
В качестве варианта клетки имеют форму любого подходящего вида, например форму многоугольника, например треугольника или параллелограмма, например квадрата или ромба. В общем случае формируется рисунок из смежных и контрастных клеток, образующих шахматный узор.
Фиг. 2Ь18 и 21ег иллюстрируют возможные варианты рисунков.
Следует отметить, что приведенные примеры рисунков не являются ограничивающими. Кроме того, черный и белый цвета могут быть инвертированы, то есть могут быть использованы негативы проиллюстрированных рисунков тест-объектов.
Фиг. 2Ь18 иллюстрирует рисунок, состоящий из контрастных квадратных клеток, размещенных на расстоянии (или несмежных) и выстроенных по их диагоналям.
В качестве варианта клетки имеют форму любого подходящего вида, например форму многоугольника, например треугольника или параллелограмма, например квадрата или ромба. Круглые контрастные элементы составляют другой вариант.
В общем случае элементы представляют собой элементы с замкнутым контуром. Элементы размещены на расстоянии и периодически расположены по меньшей мере в одном направлении, например в двух, например, перпендикулярных направлениях.
Чертеж, показанный на фиг. 21ег. представляет собой рисунок из квадратных клеток, образуемый перекрещивающимися линиями.
В качестве варианта клетки имеют форму любого подходящего вида, например форму многоугольника, например треугольника или параллелограмма, например квадрата или ромба.
В общем случае элементы представляют собой элементы с замкнутым контуром, образуемые линиями сетки, причем элементы периодически расположены по меньшей мере в одном направлении, например в двух, например, перпендикулярных направлениях.
В трех случаях, показанных на фиг. 2-21ег. в общем случае рисунок содержит периодически расположенные элементы с замкнутыми и идентичными контурами, предпочтительно периодически расположенные по меньшей мере в двух, например, перпендикулярных направлениях.
Предпочтительно элементы имеют идентичные формы и/или одинаковые размеры.
Также предпочтительно элементы имеют больший размер, меньший или равный 50 мм, предпочти- 3 029001
тельно меньший или равный 20 мм, предпочтительно меньший или равный 10 мм.
Посредством тест-объекта с рисунком, показанным на фиг. 2, и с элементами со стороной бхб мм получены изображения, показанные на фиг. 3 и 4.
В общем случае, однако, размеры элементов имеют любой подходящий вид.
Например, тест-объект состоит из одного рисунка, такого как рисунок, показанный на фиг. 2-21ет. В качестве варианта тест-объект имеет несколько рисунков на заданных участках.
Предпочтительно тест-объект имеет размеры и положение, подходящие для формирования изображения по всей поверхности стеклянной панели.
В данном случае тест-объект 4 представляет собой экран, на который изображение проецируется проектором 10.
Тест-объект 4 предпочтительно является плоским. Цифровое устройство б, которое представляет собой, например, камеру (или фотоаппарат) с ССЭ-датчиками. расположено таким образом, чтобы принимать изображение в отражении тест-объекта 4. В проиллюстрированном примере устройство б размещено с противоположной стороны от тест-объекта 4 по отношению к стеклянной панели 2.
Угол α между осью цифрового устройства б и нормалью к плоскости стеклянной панели 2 составляет от 0 до 90° по отношению к поверхности стеклянной панели 2. Этот угол, например, составляет от 40 до 70° для боковой стеклянной панели автомобиля, например б0°, чтобы максимально приблизиться к реальным условиям наблюдения. Для крыши автомобиля этот угол составит, например, от б0 до 80°, например около 75°. Угол, составляющий более, например, 40°, обеспечивает возможность уменьшения искажений, если они имеются, вызванных вторичными отражениями. В отношении тест-объекта 4 и плоскости стеклянной панели 2 следует отметить, что угол β между плоскостью тест-объекта 4 и плоскостью стеклянной панели 2 предпочтительно равен углу α между осью цифрового устройства б и нормалью к плоскости стеклянной панели 2.
В случае стеклянной панели, изогнутой внутрь, плоскость, касательная к центру стеклянной панели 2, будет считаться, например, плоскостью стеклянной панели 2.
Цифровое устройство б обеспечивает блоку 8 обработки оцифрованное изображение изображения в отражении тест-объекта 4, получаемом на стеклянной панели 2.
Исходное изображение, получаемое на стеклянной панели 2, проиллюстрировано на фиг. 3. Более конкретно этот пример относится к крыше автомобиля.
Снятое в цифровом формате изображение после этого обрабатывает автоматическим способом блок 8 обработки в отношении по меньшей мере одной заданной зоны Ζ изображения. Следует отметить, что в примере, проиллюстрированном на фиг. 3 и 4, зона Ζ соответствует всему изображению, получаемому на стеклянной панели, но при этом может быть и несколько различных зон Ζ, в частности зон, отдельных друг от друга.
Блок 8 обработки содержит запоминающее устройство 14, на котором сохранены программы обработки, и компьютер 1б, пригодный для выполнения программ обработки.
Программы обработки выполнены с возможностью выполнения посредством компьютера 1б вычислений величин, представляющих деформацию изображения, получаемого в отражении на стеклянной панели 2.
Репрезентативные величины после этого используют для принятия решения относительно отбраковки стеклянной панели 2 в зависимости от результата сравнения значений, вычисленных для соответствующей стеклянной панели 2, и эталонных значений.
Эталонные значения получают, например, путем измерения и вычисления для эталонных образцов.
Более конкретно в описанном примере упомянутые величины представляют локальную плотность элементов, составляющих тест-объект. В этом заключается существенная характеристика настоящего изобретения.
Локальную плотность элементов, составляющих тест-объект, для пикселя Рк изображения получают, например, путем вычисления плотности элементов в окрестности Ук пикселя Рк. Окрестность Ук представляет собой зону, которая включает в себя пиксели, окружающие упомянутый пиксель, и, например, имеет центр в пикселе Рк.
Предпочтительно для каждого пикселя Рк заданной зоны Ζ изображения блок обработки вычисляет значение, представляющее локальную плотность элементов в окрестности Ук каждого пикселя Рк.
Все окрестности Ук имеют, например, идентичные размеры.
Значение локальной плотности получают, например, посредством среднего значения для числа пикселей, относящихся к контуру элементов в окрестности. Пиксели контуров/краев обнаруживают, например, посредством фильтра Канни, применяемого к изображению в виде уровней серого.
Вариант в отношении вычисления плотности состоит в выполнении статистического вычисления для окрестности, например среднеквадратического отклонения для уровней серого в изображении. Согласно другому варианту выполняют частотный анализ элементов, например, посредством преобразования Фурье для уровней серого.
Таким образом, каждому пикселю Рк присваивают значение локальной плотности элементов в окре- 4 029001
стности пикселя Рк.
На фиг. 4 показано изображение, показанное на фиг. 3, после обработки. Видны зоны, которые более или менее окрашены (уровни серого, показанные на фиг. 4 и 5) , соответствующие упорядоченным значениям локальной плотности элементов.
Действительно, для зрительного акцентирования значений локальной плотности элементов каждый пиксель изображения окрашен в зависимости от своего значения. Пиксели, соответствующие высоким значениям локальной плотности, выглядят более светлыми.
На втором этапе вычисления программа выполнена таким образом, что блок 8 обработки вычисляет локальное среднеквадратическое отклонение Е или локальную скорость изменения КоС (или скорость изменения) локальной плотности элементов для каждого пикселя изображения внутри каждой зоны Ζ анализа.
Для выполнения этого вычисления таким же образом, как и ранее, определяют окрестность У'к для каждого пикселя Рк.
Полученное значение присваивают каждому пикселю Рк.
Окрестность У'к представляет собой зону, которая включает в себя пиксели, окружающие упомянутый пиксель, и, например, имеет центр в пикселе Рк. Например, она представляет собой ту же окрестность, что и окрестность Ук.
Предпочтительно для каждого пикселя Рк заданной зоны Ζ изображения блок обработки вычисляет значение, представляющее изменение локальной плотности элементов в окрестности У'к каждого пикселя Рк.
Все окрестности У'к имеют, например, идентичные размеры.
Следует отметить, что локальную скорость изменения КоС определяют, например, путем вычисления разности между максимальным значением локальной плотности в окрестности У'к и минимальным значением.
В качестве варианта статистическая величина представляет собой, например, взвешенное среднее значение, медиану, максимальное значение, минимальное значение, число случаев выше или ниже эталонного значения, другую статистическую величину любого подходящего вида, или же сочетание нескольких из таких величин любого подходящего вида.
На третьем этапе вычисляют глобальную статистическую величину, например, на основании локальных статистических величин.
Это подразумевает, например, вычисление для зоны Ζ анализа максимального значения локальной статистической величины всех пикселей Рк для зоны Ζ анализа.
В качестве варианта статистическая величина является взвешенным средним значением, медианой, минимальным значением, отклонением между максимальным значением и минимальным значением, числом появлений выше или ниже эталонного значения, другой статистической величиной любого подходящего вида или же сочетанием нескольких из этих величин любого подходящего вида.
В общем случае, таким образом, это статистическая величина локальной плотности элементов, то есть статистическая величина, вычисляемая на основании нескольких значений локальных плотностей элементов.
Однако следует отметить, что даже при том, что предпочтительными являются статистические величины, в качестве варианта могут быть использованы исходные значения, которые сравнивают непосредственно с эталонными значениями.
На фиг. 3 и 4 вычислено максимальное значение локальной скорости изменения (КоС) для локальной плотности элементов.
На фиг. 3 эта величина заметно больше, чем на фиг. 4 (при этом соотношение величин между двумя чертежами равно 7), что подтверждает релевантность этого критерия, причем на стеклянной панели 2, показанной на фиг. 3, присутствует дефект на уровне края.
Для каждой стеклянной панели 2 и каждой зоны Ζ анализа значение глобальной статистической величины сравнивают с эталонным значением. Например, программы обработки блока 8 выполнены с возможностью выполнения данного сравнения. Эталонные значения устанавливают для каждой зоны Ζ, и они, например, являются различными для различных зон Ζ.
Результат сравнения, например, приведет к отбраковке стеклянной панели 2, показанной на фиг. 3.
Как вариант, устанавливают другое число зон Ζ анализа. Число, положение и протяженность зоны анализа или зон Ζ выбирают из любого подходящего вида.
Кроме устройства, описанного выше в настоящем документе, объектом изобретения также является способ, реализующий вышеописанное устройство, а именно в общем случае способ, содержащий
этап, на котором формируют цифровое изображение тест-объекта 4, получаемое в отражении на внешней поверхности стеклянной панели 2, с внешней стороны стеклянной панели 2;
этап, на котором посредством блока 8 обработки вычисляют величины, представляющие качество стеклянной панели 2, на основании сформированного изображения; и
этап, на котором сравнивают значения, вычисленные для репрезентативных величин, с эталонными значениями.
- 5 029001
Тест-объект 4 имеет рисунок, содержащий периодически расположенные элементы с замкнутыми и идентичными контурами, причем репрезентативные величины представляют деформацию изображения тест-объекта, получаемого в отражении на внешней поверхности стеклянной панели с внешней стороны стеклянной панели, и при этом этап вычисления репрезентативной величины включает в себя вычисление плотности упомянутых элементов, например локальной плотности элементов.
В соответствии с конкретными вариантами выполнения способ согласно изобретению имеет характеристики, описанные выше в настоящем документе.
В качестве варианта способ реализуют по меньшей мере для одного дополнительного изображения, например для одного дополнительного изображения, для принятия решения относительно отбраковки в зависимости от результатов, полученных для различных изображений.
Дополнительное изображение получают, например, посредством дополнительной камеры с синхронной съемкой, например с одновременной съемкой.
В качестве варианта дополнительное изображение получают той же камерой, но после смещения камеры, стеклянной панели или тест-объекта.
Кроме того, в качестве варианта дополнительное изображение получают без смещения камеры и стеклянной панели, но после изменения рисунка тест-объекта или изменения угла плоскости тестобъекта по отношению к стеклянной панели.
Эталонные значения получают, например, путем моделирования на основании внешней поверхности стеклянной панели, например на основании теоретической поверхности стеклянной панели, на основании измеренной поверхности стеклянной панели или же на основании поверхности, полученной путем моделирования изгиба стеклянной панели. При этом нет необходимости использовать тест-объект и цифровое устройство.
В качестве варианта эталонные значения вычисляют на основании изображения, получаемого для эталонной стеклянной панели.
Кроме того, в качестве варианта изображение контрастных элементов получают не проецированием на экран, но посредством тест-объекта, который сам по себе является контрастным.
Кроме того, в качестве варианта способ согласно изобретению объединен со способом известного вида, согласно которому вычисляют высоту внешней поверхности стеклянной панели. В самом деле, два упомянутых способа могут обеспечить взаимодополняющую информацию.

Claims (10)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Способ анализа качества стеклянной панели (2), содержащий
    этап, на котором формируют по меньшей мере одно цифровое изображение тест-объекта (4), получаемое в отраженном свете на внешней поверхности стеклянной панели (2), с внешней стороны стеклянной панели (2), при этом тест-объект (4) имеет рисунок, содержащий элементы (12) с замкнутыми контурами, расположенные периодически;
    этап, на котором посредством по меньшей мере одного блока (8) обработки вычисляют репрезентативные величины, представляющие качество стеклянной панели (2), на основании по меньшей мере одного сформированного изображения, причем изображение разделяют на множество зон; и
    этап, на котором вычисляют по меньшей мере для одной зоны локальную плотность элементов (12) для каждого пикселя на основе окрестности пикселя, при этом окрестность пикселя включает в себя упомянутый пиксель и множество пикселей, окружающих упомянутый пиксель, с упомянутым пикселем в качестве центра окрестности, и после вычисления локальной плотности элементов (12) для каждого пикселя вычисляют статистическую величину для каждого пикселя зоны путем определения среднеквадратического отклонения или величины изменения локальной плотности элементов (12) для каждого пикселя зоны;
    этап, на котором сравнивают значения, вычисленные для репрезентативных величин, с эталонными значениями, при этом репрезентативные величины представляют деформацию изображения тестобъекта, получаемого в отраженном свете на внешней поверхности стеклянной панели (2) с внешней стороны стеклянной панели (2).
  2. 2. Способ по п.1, в котором элементы (12) периодически расположены по меньшей мере в двух направлениях.
  3. 3. Способ по п.1 или 2, в котором элементы (12) имеют максимальный размер, который меньше или равен 50 мм, предпочтительно меньше или равен 20 мм, более предпочтительно меньше или равен 10 мм.
  4. 4. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором элементы (12) имеют идентичные контуры.
  5. 5. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором одна из зон изображения содержит по меньшей мере пять элементов (12).
  6. 6. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором вычисление локальной плотности элементов (12) повторяют в каждой из множества зон.
  7. 7. Способ по п.1, в котором по меньшей мере одна из репрезентативных величин является статисти- 6 029001
    ческой величиной, вычисленной на основе значений статистических величин по меньшей мере в одной зоне.
  8. 8. Способ по одному из пп.1-7, в котором по меньшей мере одна из упомянутых репрезентативных величин является статистической величиной, включающей одну из следующих величин, рассматриваемых по отдельности или в любом возможном сочетании: среднее значение, взвешенное среднее значение, медиана, число появлений выше или ниже эталонного значения, максимальное значение, минимальное значение, среднеквадратическое отклонение или отклонение между максимальным значением и минимальным значением.
  9. 9. Устройство (1) для анализа качества стеклянной панели (2), содержащее средство (4, 10, 6) для формирования цифрового изображения тест-объекта (4), получаемого в отраженном свете на внешней поверхности стеклянной панели (2), с внешней стороны стеклянной панели (2), при этом тест-объект (4) имеет рисунок, содержащий элементы (12) с замкнутыми контурами, расположенные периодически, и блок (8) обработки для обработки сформированного изображения, причем блок (8) обработки содержит запоминающее устройство (14) и компьютер (16) и выполнен с возможностью вычисления репрезентативных величин, представляющих качество стеклянной панели (2), на основании по меньшей мере одного сформированного изображения, причем изображение разделяют на множество зон, вычисления по меньшей мере для одной зоны локальной плотности элементов (12) для каждого пикселя на основе окрестности пикселя, при этом окрестность пикселя включает в себя упомянутый пиксель и множество пикселей, окружающих упомянутый пиксель, с упомянутым пикселем в качестве центра окрестности, и после вычисления локальной плотности элементов (12) для каждого пикселя вычисляют статистическую величину для каждого пикселя зоны путем определения среднеквадратического отклонения или величины изменения локальной плотности элементов (12) для каждого пикселя зоны, и сравнения значений, вычисленных для репрезентативных величин, с эталонными значениями, причем репрезентативные величины представляют деформацию изображения тест-объекта (4), получаемого в отраженном свете на внешней поверхности стеклянной панели (2) с внешней стороны стеклянной панели (2).
  10. 10. Способ анализа качества стеклянной панели (2), содержащий
    этап, на котором формируют по меньшей мере одно цифровое изображение тест-объекта (4), получаемое в отраженном свете на внешней поверхности стеклянной панели (2), с внешней стороны стеклянной панели (2), при этом тест-объект (4) имеет рисунок, содержащий элементы (12) с замкнутыми контурами, расположенные периодически;
    этап, на котором посредством по меньшей мере одного блока (8) обработки вычисляют репрезентативные величины, представляющие качество стеклянной панели (2), на основании по меньшей мере одного сформированного изображения, причем изображение разделяют на множество зон; и
    этап, на котором вычисляют по меньшей мере для одной зоны локальную плотность элементов (12) для каждого пикселя на основе окрестности пикселя, при этом окрестность пикселя включает в себя упомянутый пиксель и множество пикселей, окружающих упомянутый пиксель, с упомянутым пикселем в качестве центра окрестности;
    этап, на котором сравнивают значения, вычисленные для репрезентативных величин, с эталонными значениями,
    при этом репрезентативные величины представляют деформацию изображения тест-объекта, получаемого в отраженном свете на внешней поверхности стеклянной панели (2) с внешней стороны стеклянной панели (2),
    и при этом вычисление локальной плотности элементов (12) для каждого пикселя включает вычисление среднего значения на основе числа пикселей в окрестности упомянутого пикселя, относящихся к контуру элементов (12).
    - 7 029001
EA201391570A 2011-04-22 2012-04-06 Способ анализа качества стеклянной панели EA029001B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1153514A FR2974414B1 (fr) 2011-04-22 2011-04-22 Procede d'analyse de la qualite d'un vitrage
PCT/FR2012/050757 WO2012143649A1 (fr) 2011-04-22 2012-04-06 Procede d'analyse de la qualite d'un vitrage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201391570A1 EA201391570A1 (ru) 2014-02-28
EA029001B1 true EA029001B1 (ru) 2018-01-31

Family

ID=46026847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201391570A EA029001B1 (ru) 2011-04-22 2012-04-06 Способ анализа качества стеклянной панели

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9588059B2 (ru)
EP (1) EP2699893A1 (ru)
JP (1) JP6058629B2 (ru)
KR (1) KR20150002431A (ru)
CN (1) CN103649733B (ru)
BR (1) BR112013026331A2 (ru)
CA (1) CA2832313A1 (ru)
EA (1) EA029001B1 (ru)
FR (1) FR2974414B1 (ru)
MX (1) MX2013012168A (ru)
WO (1) WO2012143649A1 (ru)
ZA (1) ZA201307517B (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109580660A (zh) * 2018-12-29 2019-04-05 重庆荣成玻璃制品有限公司 玻璃生产用侧面光检测装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0924494A2 (de) * 1997-12-20 1999-06-23 Jürgen Prof. Dr. Massig Topometer für spiegelnde Flächen
US6100990A (en) * 1999-06-14 2000-08-08 Ford Motor Company Method and apparatus for determining reflective optical quality using gray-scale patterns
WO2002042715A1 (fr) * 2000-11-22 2002-05-30 Saint-Gobain Glass France Procede et dispositif d'analyse de la surface d'un substrat
WO2009102490A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-20 Pilkington Group Limited Method of determination of glass surface shape and optical distortion by reflected optical imaging
WO2011145168A1 (ja) * 2010-05-18 2011-11-24 住友金属工業株式会社 板材の平坦度測定方法及びこれを用いた鋼板の製造方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63100308A (ja) * 1986-10-16 1988-05-02 Tokai Rika Co Ltd 表面欠陥検査装置
DE3816392A1 (de) * 1988-05-13 1989-11-23 Ver Glaswerke Gmbh Verfahren zur bestimmung der optischen qualitaet von flachglas oder flachglasprodukten
FR2668599B1 (fr) * 1990-10-31 1992-12-31 Saint Gobain Vitrage Int Procede et dispositif de mesure de la qualite optique d'un vitrage.
FR2688310A1 (fr) * 1992-03-03 1993-09-10 Saint Gobain Vitrage Int Procede et dispositif de controle de la transparence d'un vitrage feuillete.
DE19643018B4 (de) 1996-10-18 2010-06-17 Isra Surface Vision Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Messen des Verlaufs reflektierender Oberflächen
US6516085B1 (en) * 1999-05-03 2003-02-04 Kla-Tencor Apparatus and methods for collecting global data during a reticle inspection
DE102006015792A1 (de) 2006-04-05 2007-10-18 Isra Surface Vision Gmbh Verfahren und System zur Formmessung einer reflektierenden Oberfläche
US7471383B2 (en) * 2006-12-19 2008-12-30 Pilkington North America, Inc. Method of automated quantitative analysis of distortion in shaped vehicle glass by reflected optical imaging
US8131107B2 (en) * 2008-05-12 2012-03-06 General Electric Company Method and system for identifying defects in NDT image data
FR2951544A1 (fr) * 2009-10-21 2011-04-22 Saint Gobain Procede d'analyse de la qualite d'un vitrage
PT2519407T (pt) 2009-12-31 2019-10-08 Saint Gobain Envidraçado com baixo nível de dupla imagem
CN101936919B (zh) * 2010-08-06 2012-02-22 清华大学 一种基于计算机视觉的玻璃质量检测装置及其测量方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0924494A2 (de) * 1997-12-20 1999-06-23 Jürgen Prof. Dr. Massig Topometer für spiegelnde Flächen
US6100990A (en) * 1999-06-14 2000-08-08 Ford Motor Company Method and apparatus for determining reflective optical quality using gray-scale patterns
WO2002042715A1 (fr) * 2000-11-22 2002-05-30 Saint-Gobain Glass France Procede et dispositif d'analyse de la surface d'un substrat
WO2009102490A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-20 Pilkington Group Limited Method of determination of glass surface shape and optical distortion by reflected optical imaging
WO2011145168A1 (ja) * 2010-05-18 2011-11-24 住友金属工業株式会社 板材の平坦度測定方法及びこれを用いた鋼板の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
EA201391570A1 (ru) 2014-02-28
EP2699893A1 (fr) 2014-02-26
JP2014512534A (ja) 2014-05-22
FR2974414A1 (fr) 2012-10-26
JP6058629B2 (ja) 2017-01-11
US9588059B2 (en) 2017-03-07
MX2013012168A (es) 2013-12-10
FR2974414B1 (fr) 2013-04-12
KR20150002431A (ko) 2015-01-07
US20140050388A1 (en) 2014-02-20
CA2832313A1 (fr) 2012-10-26
CN103649733B (zh) 2017-06-20
WO2012143649A1 (fr) 2012-10-26
ZA201307517B (en) 2014-11-26
CN103649733A (zh) 2014-03-19
BR112013026331A2 (pt) 2020-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA021862B1 (ru) Способ анализа качества стекла
JP6358351B1 (ja) 表面欠陥検査方法及び表面欠陥検査装置
CN115222733B (zh) 基于图像识别的金属构件表面缺陷检测方法
CN106408583B (zh) 一种多边缘缺陷检测方法及装置
CN106373134B (zh) 一种基于线结构光三维测量的公路标线检测方法
JP2012013675A (ja) 鋼管内部腐食解析装置及び腐食解析方法
JP6823486B2 (ja) ひび割れ検出方法
JP5705711B2 (ja) ひび割れ検出方法
JP6756417B1 (ja) ワークの表面欠陥検出装置及び検出方法、ワークの表面検査システム並びにプログラム
CN112782179A (zh) 一种产品反光表面缺陷检测方法及***
JP2021056183A (ja) ワークの表面欠陥検出装置及び検出方法、ワークの表面検査システム並びにプログラム
AU5447101A (en) Object recognition method
EA029001B1 (ru) Способ анализа качества стеклянной панели
CN110956619B (zh) 一种曲面玻璃缺陷检测方法
AU784631B2 (en) Method for identifying an object image
CN113724173B (zh) 一种碳板脱模布到边距离检测方法、装置、设备和存储介质
JP2018021873A (ja) 表面検査装置、及び表面検査方法
JP4980739B2 (ja) ひび割れ検出方法
JP2019120644A (ja) 表面検査装置、及び表面検査方法
KR20170035262A (ko) 블레이드 균열 정보 저장방법 및 블레이드 균열 예측방법
CN117078665B (zh) 产品表面缺陷检测方法、装置、存储介质和电子设备
JP4296801B2 (ja) 空間フィルタ、空間フィルタ作成方法、空間フィルタ作成方法のプログラム並びにその空間フィルタを用いた画像処理装置及び検査装置
JP2014135007A (ja) フラットパネルディスプレイの自動ムラ検出装置および自動ムラ検出方法
CN118195973B (zh) 一种航空发动机外观检测方法及***
CN111583242B (zh) 蜂窝规整度检测的形态学顶点提取方法及检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): RU