EA028494B1 - Бесщеточный электродвигатель постоянного тока - Google Patents

Бесщеточный электродвигатель постоянного тока Download PDF

Info

Publication number
EA028494B1
EA028494B1 EA201491514A EA201491514A EA028494B1 EA 028494 B1 EA028494 B1 EA 028494B1 EA 201491514 A EA201491514 A EA 201491514A EA 201491514 A EA201491514 A EA 201491514A EA 028494 B1 EA028494 B1 EA 028494B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
rotor
brushless
electromagnetic coils
motor according
permanent magnets
Prior art date
Application number
EA201491514A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201491514A1 (ru
Inventor
Виктор Шляхетский
Александр Мостовой
Сергей Зацаринин
Симен Шойхедброд
Original Assignee
Вастек Холдингз Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вастек Холдингз Лтд. filed Critical Вастек Холдингз Лтд.
Publication of EA201491514A1 publication Critical patent/EA201491514A1/ru
Publication of EA028494B1 publication Critical patent/EA028494B1/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/2726—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H02K49/104—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element
    • H02K49/106—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element with a radial air gap
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/0094—Structural association with other electrical or electronic devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/10—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using light effect devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0358—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a curvilinear path
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/11—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with dynamo-electric clutches
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/22—Optical devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
    • H02K5/1672—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

Бесщеточный электродвигатель постоянного тока содержит определенное количество магнитов, расположенных на расстоянии друг от друга на круглой структуре, и определенное количество электромагнитных катушек, установленных вокруг их неподвижного корпуса, при этом упомянутый корпус электромагнитной катушки имеет полость, сквозь которую может проходить упомянутое определенное количество магнитов, когда круглая структура, которая содержит упомянутое определенное количество магнитов, вращается вокруг своей оси.

Description

Изобретение относится к бесщеточному электродвигателю постоянного тока (ВЬИС).
Уровень техники
В своей самой простой концептуальной форме (изображенная на фиг. 1) бесщеточный электродвигатель постоянного тока (ВЬИС) состоит из постоянного магнита 1 (ротор), свободно вращающегося вокруг своей оси симметрии, окруженной структурой из по крайней мере троих неподвижных электромагнитов (статор), состоящей из обмоток 2 электромагнитных катушек, расположенных на угловом расстоянии 120° одна относительно другой вокруг оси ротора. Каждая электромагнитная катушка возбуждается приложением к ней напряжения постоянного тока (ИС) с помощью набора электронных переключателей 3, которые работают с часовой синхронизацией и полярностью, которые определяются алгоритмом управления переключением.
Если электромагниты возбуждаются с надлежащей часовой синхронизацией и полярностью, то они создают магнитное поле с надлежащей напряженностью и направлением относительно направления оси δ-Ν (Юг-Север) магнита 1 ротора, и это магнитное поле прикладывает крутящий момент к постоянному магниту, вынуждая ротор возвращаться. Алгоритм определяет необходимую рабочую последовательность переключений в любой заданный момент времени согласно реальному угловому положению ротора, которое определяется с помощью одного или большего количества датчиков, обычно типа Холла (указанные на фигуре цифрой 4), которые измеряют характеристики магнитного поля ротора. Работой двигателя, который помещен в корпусе 5, управляет контроллер 6.
В простой концептуальной форме из фиг. 1 достаточно должным образом за раз возбудить два магнита для генерирования вращающегося магнитного поля с произвольным направлением, которое будет вращать ротор. На практике для получения непрерывного гладкого крутящего момента бесщеточные электродвигатели постоянного тока (ВЬИС) выполняются с использованием многих обмоток для статора и нескольких магнитов с чередующимися полюсами Ν-δ (Север-Юг) для ротора.
Существует две основные архитектуры для бесщеточного электродвигателя постоянного тока (ВЬИС), известные в уровне техники: внутренняя архитектура ротора (фиг. 2а), где обмотки статора окружают ротор и присоединены к корпусу двигателя, и внешняя архитектура ротора (фиг. 2Ь), где электромагнитные катушки статора закреплены в сердечнике электродвигателя и окружены магнитами ротора. В вариантах выполнения предыдущего уровня техники бесщеточные электродвигатели постоянного тока (ВЬИС) страдают от следующего недостатка: для постоянного питательного напряжения, когда скорость электродвигателя растет, крутящий момент, который может обеспечить электродвигатель, уменьшается. Этот нежелательный эффект является результатом генерирования паразитного напряжения, известного как противоЭДС (электродвижущая сила).
ПротивоЭДС является напряжением, генерирующимся в статоре в большей мере тем же способом, в который работает электрогенератор, поскольку электромагнитные катушки статора и магнитное поле, создаваемое постоянными магнитами ротора, двигаются одно относительно другого. Линии магнитного поля, создаваемые постоянными магнитами, вращаются вместе с ротором. Таким образом, проекция (в направлении оси электромагнитной катушки) линий магнитного поля, которые входят в участок поперечного сечения каждой из возбужденных электромагнитных катушек, изменяется со временем. Эта проекция линий магнитного поля в сумме предоставляет параметр, названный магнитным потоком сквозь электромагнитную катушку. Согласно правилу Ленца относительно индукционного тока переменный магнитный поток создает в электромагнитных катушках индуцируемое напряжение (по этому поводу электродвигатель работает как генератор). Величина этого индуцируемого напряжения растет пропорционально скорости, с которой изменяется магнитный поток, и потому она растет с ростом скорости вращения электродвигателя, а ее полярность противоположна к первичному напряжению, которое прикладывается внешне источником питания. В результате общее эффективное напряжение, которое прикладывается к каждой возбужденной электромагнитной катушке статора, уменьшается с увеличением угловой скорости ротора (общее напряжение равняется постоянному внешнему питательному напряжению, меньшему нежели индуцируемая противоЭДС). В результате уменьшения прикладываемого общего напряжения ток, который поступает к электромагнитным катушкам статора, уменьшается также, что в конце концов приводит к уменьшению крутящего момента, создаваемого электродвигателем. Поэтому максимальный крутящий момент, который может обеспечивать электродвигатель, уменьшается, когда скорость вращения увеличивается. Для увеличения крутящего момента при высокой скорости вращения электродвигателя нужно увеличить питательное напряжение, что во многих случаях нельзя осуществить.
Другой вредный побочный эффект генерирования противоЭДС заключается в том, что для постоянного питательного напряжения ток, который поступает в электромагнитные катушки, выше при низшей скорости вращения, поскольку потом противоЭДС более низкая, а общее напряжение, прикладываемое к электромагнитным катушкам, является выше. Следует, что в начале (когда отсутствует движение и потому отсутствует изменение магнитного потока и противоЭДС) электродвигатель потребляет наивысший ток. Поскольку питательное напряжение значительно выше, чем общее напряжение, прикладываемое к электромагнитным катушкам при конечной скорости вращения, то в начале движения достигаются пики тока, которые значительно выше, чем установившийся рабочий ток. Такие нежелательные
- 1 028494 пики сверхтока могут даже приводить к повреждению электромагнитной катушки или к перегрузке источника электропитания и иногда должны устраняться с помощью дополнительных защитных устройств или предохранительного средства с возможностью контроля тока.
Краткое описание изобретения
В одном аспекте изобретение относится к бесщеточному электродвигателю постоянного тока, который содержит определенное количество магнитов, расположенных на расстоянии один от другого на круглой структуре, и определенное количество электромагнитных катушек, расположенных вокруг их неподвижного корпуса, при этом упомянутый корпус электромагнитных катушек выполнен с полостью, сквозь которую может проходить упомянутое определенное количество магнитов, когда круглая структура, которая содержит упомянутое определенное количество магнитов, вращается вокруг своей оси. Движение магнитов относительно электромагнитных катушек является квазилинейным в направлении оси электромагнитной катушки. Термин квазилинейный значит, что, когда магнит входит в корпус электромагнитной катушки, его движение почти линейно относительно ее оси. Обычно поскольку магнит расположен на круговой траектории, то движение не может быть полностью линейным и потому употребляется термин квазилинейный. Когда между соседними постоянными магнитами расположены прокладки, то они должны изготовляться из материала с высокой магнитной проницаемостью.
Как будет очевидно специалисту в этой отрасли, могут предусматриваться разные количества постоянных магнитов и электромагнитных катушек в зависимости от специальной конструкции электрического двигателя. Согласно одному варианту выполнения изобретения количество электромагнитных катушек равняется количеству постоянных магнитов и согласно другому варианту выполнения изобретения количество электромагнитных катушек может быть большим или меньше, чем количество постоянных магнитов.
Бесщеточный электродвигатель изобретения должен иметь один или большее количество датчиков, пригодных к определению положения постоянных магнитов относительно электромагнитных катушек. Должен дополнительно предусматриваться контроллер, пригодный к предоставлению возможности подачи тока к электромагнитной катушке в ответ на определение одним или большим количеством датчиков положения магнитов относительно электромагнитных катушек.
В одном варианте выполнения изобретения постоянные магниты и материал с высокой магнитной проницаемостью, расположенный между ними, отдельно или вместе с одним или большим количеством конструкционных колец формируют ротор электродвигателя, механически соединенный со средством передачи мощности, например зубчатым элементом.
В другом аспекте изобретение относится к способу эксплуатации бесщеточного электродвигателя постоянного тока, в котором вынуждают определенное количество магнитов двигаться относительно определенного количества электромагнитных катушек квазилинейно в направлении оси электромагнитной катушки.
Краткое описание чертежей
На чертежах фиг. 1 схематически изображает электродвигатель предыдущего уровня техники;
фиг. 2 (а) и (Ь) изображают две архитектуры предыдущего уровня техники для бесщеточного электродвигателя;
фиг. 3 схематически изображает архитектуру электродвигателя согласно одному варианту изобретения;
фиг. 4 изображает электромагнитное поле, генерируемое двумя соседними постоянными магнитами;
фиг. 5 изображает схематическое представление ротора согласно одному варианту выполнения изобретения;
фиг. 6 изображает электродвигатель согласно одному иллюстративному варианту выполнения изобретения в собранном состоянии;
фиг. 7 изображает вид сверху электродвигателя из фиг. 6; фиг. 8 изображает вид сбоку электродвигателя из фиг. 6; фиг. 9 изображает движение электродвигателя из фиг. 6;
фиг. 10 изображает кольца, соединенные с ротором из фиг. 5 в электродвигателе из фиг. 6; фиг. 11 изображает электродвигатель из фиг. 6 в разобранном состоянии;
фиг. 12 (Ь) и (с) изображают поперечные сечения центральной части (а) электродвигателя из фиг. 6; фиг. 13 изображает соединение постоянных магнитов электродвигателя из фиг. 5 на нижнем кольце из фиг. 10;
фиг. 14 изображает сборную конструкцию корпусов электромагнитных катушек на роторе; фиг. 15 изображает альтернативную архитектуру ротора и фиг. 16 изображает положение полюсов магнитов внутри электромагнитной катушки для минимизации ЭДС.
Детальное описание изобретения
Изобретение касается нового типа архитектуры бесщеточного электродвигателя постоянного тока
- 2 028494 (ВЬОС), которая приводит к значительному снижению уровней противоЭДС, таким образом предоставляя электродвигатель, пригодный обеспечивать постоянный крутящий момент несмотря на угловую скорость ротора. Как побочный выигрыш от сниженной противоЭДС, общее прикладываемое напряжение является почти постоянным и потому в начале не возникают пики сверхтока.
Причиной генерирования противоЭДС в бесщеточных электродвигателях постоянного тока (ВЬОС) предыдущего уровня техники является изменение магнитного потока, проходящего сквозь электромагнитные катушки статора. Это изменение магнитного потока является следствием вращения ротора, приводящего как к изменениям напряженности магнитного поля, присутствующего в сердечнике электромагнитной катушки (когда магнит ротора приближается к электромагнитной катушке или отдаляется от нее), но и также к изменениям направления линий магнитного поля относительно оси электромагнитных катушек (изменение компоненты магнитного поля, проходящего сквозь сердечник электромагнитной катушки, параллельно его оси, что приводит к изменению магнитного потока сквозь него). Во время кругового движения магнитов ротора происходит как изменение расстояния между ними и электромагнитными катушками, так и изменение направления линий магнитного поля относительно оси электромагнитных катушек, что приводит к изменениям магнитного потока сквозь электромагнитные катушки. Архитектура изобретения уменьшает противоЭДС путем ослабления вышеупомянутых изменений магнитного потока.
Архитектура электродвигателя согласно варианту выполнения изобретения схематически изображена на фиг. 3 для объяснения принципа ее работы. Архитектура статора состоит из ряда электромагнитных катушек 32 с воздушным сердечником, прикрепленных к корпусу электродвигателя, и ось симметрии которых проходит вдоль круговой дорожки 35. Основная архитектура ротора состоит из ряда постоянных магнитов 31, оси которых δ-Ν отвечают чередующейся полярности вдоль той же круговой дорожки, что и у статора.
Магниты могут или соединяться между собой материалом с высокой магнитной проницаемостью для формирования сплошного кольца, как изображено на фиг. 5, или могут устанавливаться на круглую плоскую основу 35, а пространство между ними может оставаться открытым для воздуха как на фиг. 3. Количество магнитов может быть большим, равным или меньшим нежели количество электромагнитных катушек.
Ротор удерживается механическими подшипниками вращения (не изображены) и свободно вращается вокруг своего центра с прохождением внутрь сердечника электромагнитных катушек статора, как изображено на фиг. 6. Электромагнитные катушки электрически соединены с источником постоянного тока с помощью системы переключателей 33, преимущественно, но без ограничения электронным типом, которая определяет в каждый момент времени полярность и уровень напряжения, прикладываемого к каждой электромагнитной катушке в статоре. Переключателями управляет устройство, преимущественно микроконтроллер 36 с соответствующим программным обеспечением, который определяет в каждый момент времени полярность постоянного тока, который подается к каждой электромагнитной катушке (например, инвертируя соединение постоянного тока с ней), а также средний уровень постоянного тока (например, прикладывая питательное напряжение постоянного тока с использованием широтно импульсной модуляции (ШИМ)). Угловое положение ротора в каждый момент времени определяется системой датчиков 34 (например, оптическими датчиками или датчиками Холла). Выходные данные датчика подаются к контроллеру, который управляет переключателями согласно состоянию ротора (то есть угловым положением, скоростью и ускорением).
Когда возбуждается электромагнитная катушка статора, то соседние магниты ротора двигаются вдоль круговой траектории статора. Магнит или толкается к сердечнику электромагнитной катушки, или выталкивается из него в зависимости от полярности переключателя, соединенного с упомянутой электромагнитной катушкой, который определяет направление тока в обмотках, и от ориентации магнитов (Ν-Ν или δ-δ). В свою очередь, состояние упомянутого переключателя определяется каждый раз контроллером на основе углового положения ротора, которое определяется датчиками. Согласно надлежащей одновременно работающей последовательности всей системы переключателей можно достигать непрерывного плавного вращения ротора в любом направлении. Движение ротора потом превращается в нагрузку с помощью механической шестерни 63, соединенной с кольцом ротора, как изображено на фиг.
6.
Не желая ограничиваться какой-то специальной теорией, изобретатели считают, что возможный механизм, который приводит к уменьшению противоЭДС в результате новой архитектуры электродвигателя изобретения, может быть нижеописанным. Как можно легко увидеть из фиг. 3 и предыдущего описания, движение магнитов ротора относительно электромагнитных катушек является квазилинейным, в частности, в направлении оси электромагнитной катушки. Это противоречит архитектуре предыдущего уровня техники, в которой движение магнитов ротора является поперечным, в частности в направлении, перпендикулярном к оси электромагнитной катушки.
Как изображено на фиг. 4, на участке между однополярными полюсами (δ-δ или Ν-Ν) двух соседних отталкивающих магнитов 41 и 42 добавляется поперечное магнитное поле, тогда как осевое магнитное поле устраняется. В результате можно увидеть, что (осевое) магнитное поле, направленное по кольцу
- 3 028494 ротора на участке между полюсами δ-δ или Ν-Ν магнитов (и потому в направлении вдоль оси электромагнитной катушки), проявляет малые изменения между двумя магнитами. Хотя поперечное магнитное поле делает взнос в механическую тягу/отталкивание между магнитами и электромагнитной катушкой (благодаря силе Лоренца), оно не делает взнос в магнитный поток сквозь электромагнитную катушку. (Осевая) компонента магнитного поля, направленная вдоль оси электромагнитной катушки, является компонентой, которая делает взнос в магнитный поток сквозь электромагнитную катушку. Однако магниты ротора двигаются в направлении, коллинеарном с осью электромагнитной катушки, и компонент магнитного поля в коллинеарном (осевому) направлении проявляет малые изменения на участке 43 между двумя отталкивающими магнитами. Следует, что во время прохождения любой части ротора, расположенной между любыми двумя магнитами, сквозь сердечник электромагнитной катушки будет иметь место малое изменение магнитного потока и потому противоЭДС, создаваемая во время упомянутого перемещения, будет малой. Таким образом, если электромагнитные катушки возбуждаются в надлежащей импульсной последовательности, то действие противоЭДС, противоположной питательному напряжению постоянного тока, может делаться малым.
Изобретение теперь будет описываться детально со ссылкой на иллюстративный преимущественный вариант выполнения. Как станет очевидным из следующего описания, изображенный на фигурах вариант выполнения является только одной из многих возможных альтернативных систем и он выбран для этого описания, учитывая свою простоту, при этом понятно, что изобретение никоим образом не ограничивается упомянутым вариантом выполнения.
Ссылаемся на фиг. 5, которая схематически изображает архитектуру ротора, которая пригодна для круглого вращающегося бесщеточного электродвигателя постоянного тока согласно одному варианту выполнения изобретения. Ротор состоит из определенного количества постоянных магнитов 51 (в примере из фигуры изображено 5 из них), отделенных материалом 52 с высокой магнитной проницаемостью, который может быть, например, железом. Как видно на фигуре, каждые два магнита 51 отделены сегментом 52, изготовленным из материала с высокой магнитной проницаемостью, и все магниты и отделяющие сегменты вместе формируют кольцевую структуру. Как объяснялось выше, также можно размещать постоянные магниты на одинаковом расстоянии один от другого вдоль круговой траектории и предоставлять возможность воздуху отделять их. Более того, хотя может быть удобным размещать магниты на одинаковом расстоянии один от другого, также можно использовать асимметричное распределение магнитов по круговой траектории, на которой они расположены.
Глядя теперь на фиг. 6, видим общий схематический вид электродвигателя согласно этому особенному варианту выполнения изобретения в своем собранном рабочем состоянии. Детали разных конструкционных элементов электродвигателя, изображенные на этой фигуре, будут дальше иллюстрироваться со ссылкой на фиг. 7-14. Как можно видеть на фигуре, ротор 61 вращается внутри определенного количества электромагнитных катушек 62. Мощность, генерируемая электродвигателем, передается согласно этому особенному варианту выполнения с использованием шестерни 63. Подвижный ротор удерживается подшипниками 64, которые могут быть любого подходящего типа. В особенном варианте выполнения этой фигуры сборная конструкция расположена на основе 65. Также на фигуре изображено зубчатое кольцо 101, которое будет обсуждаться дальше со ссылкой на фиг. 10.
Фиг. 7 изображает вид сверху электродвигателя из фиг. 6, который показывает те же элементы, а фиг. 8 изображает вид сбоку того же электродвигателя. Фиг. 9 изображает верхнее кольцо 91, которое расположено на роторе 61, и изображает его конструкционную связь с подшипниками 64. Кольца, соединенные с ротором 61, изображены на фиг. 10. Согласно особенному варианту выполнения изобретения, изображенному на этой фигуре, ряд колец соединены с ротором 61. Верхнее кольцо 91, уже описанное со ссылкой на фиг. 9, расположено сверху на роторе 61, а нижнее кольцо 100 ротора расположено под ротором, который опирается на него. Под кольцом 100 зубчатое кольцо 101 взаимодействует с помощью зубчатой передачи с шестерней 63 из фиг. 6. Нижнее кольцо 102 используется для отделения основы 65 из фиг. 6 от зубчатого кольца 101. Кольца, изображенные на фиг. 10, соединены между собой так, что они вращаются вместе, а мощность передается к шестерне 63.
На фиг. 11 электродвигатель из фиг. 6 изображен в разобранном виде с использованием тех же позиционных обозначений, что и на предыдущих фигурах. Как будет обсуждаться дальше со ссылкой на фиг. 14, корпус 62 электромагнитной катушки традиционно изготовляется из двух частей для предоставления возможности его сборки.
Фиг. 12 дополнительно изображает электродвигатель из фиг. 6, центральная часть которого изображена на фиг. 12(а). Два сечения дополнительно изображены на фигуре, где сечение А-А является горизонтальным сечением (фиг. 12 (Ь)), а сечение В-В является вертикальным сечением. Фиг. 13 изображает положение постоянных магнитов 51 на кольце 100. Фиг. 13(Ь) изображает сечение кольца 100 из фиг. 13 (а), выполненное в плоскости Ό-Ό, которая показывает магниты 51 на месте. Согласно этому специальному варианту выполнения изобретения нижний выступ 131 постоянного магнита 51 входит в свою охватывающую контрчасть, то есть канавку 132 в нижнем кольце 100, тогда как их верхний выступ 133 входит в подобную канавку на верхнем кольце 91 (не изображенную на фигуре). Фиг. 13(с) изображает магниты 51 во время их установки в канавку кольца 100, а фиг. 13(6) изображает вид в перспективе од- 4 028494 ного такого магнита уже на месте как на фиг. 13(Ь). Подобным образом располагаются дополнительные магниты, а также отделяющий материал (52 из фиг. 5) с высокой магнитной проницаемостью, и когда установлены все элементы, а кольца 91 и 100 помещены на место, то ротор готов к установке на зубчатое кольцо 101.
Разные элементы и конструкция из них дополнительно изображена на фиг. 14, где разные части обозначены теми же позиционными обозначениями, что и на предыдущих фигурах. Г лядя теперь на фиг. 3 и 6, понятно, что корпуса 62 электромагнитных катушек будут оснащаться вокруг себя обмоткой, которая будет, в свою очередь соединяться с источником постоянного тока.
Возвращаясь теперь к фиг. 15, видим, что здесь изображена альтернативная архитектура ротора, содержащая определенное количество структур, состоящих из магнита 151, закрепленного на основе (не изображена) и сбоку ограниченного с обеих сторон материалом 152 с высокой магнитной проницаемостью, таким как железо. Между каждыми такими двумя структурами остаются зазоры, указанные стрелкой 153.
Фиг. 16(а) изображает схематическое представление в поперечном сечении положения магнитов в электромагнитных катушках, что минимизирует ЭДС системы. На фигуре изображены две электромагнитные катушки 161 и 162 с южными полюсами 163 и 164, расположенными снаружи электромагнитной катушки. В этой ситуации ЭДС может идеально падать к нулю, как изображено на фиг. 16(Ь).
Как будет очевидно специалисту в этой отрасли, вышеприведенное описание одного специального варианта выполнения изобретения иллюстрирует изобретение в простых терминах, но не предусмотрено для каким-либо образом ограничения его. Много модификаций могут вноситься в электродвигатель изобретения. Например, количество постоянных магнитов в роторе может увеличиваться или уменьшаться, могут предоставляться много разных механических конструкций для передачи мощности, генерирующейся электродвигателем, а шестерня, изображенная в специальном иллюстративном вышеописанном варианте выполнения, является только одной из многих альтернативных конструкций. Более того, можно разработать много разных способов и схем для управления работой электродвигателя, включая контролеры, программное обеспечение и датчики, которые все известны специалисту в этой отрасли и потому не описаны выше для сжатости изложения описания.

Claims (13)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Бесщеточный электродвигатель постоянного тока, способный генерировать по сути постоянный крутящий момент независимо от угловой скорости своего ротора, содержащий:
    a) круглый ротор, содержащий определенное количество расположенных на периферии на расстоянии друг от друга постоянных магнитов и определенное количество прокладок, изготовленных из железа, при этом каждая из упомянутых прокладок расположена между двумя упомянутыми постоянными магнитами для ослабления изменений в осевом магнитном потоке;
    b) определенное количество электромагнитных катушек, расположенных на периферии вокруг своего неподвижного корпуса, при этом упомянутый корпус электромагнитной катушки имеет полость, сквозь которую способно проходить упомянутое определенное количество магнитов при вращении упомянутого ротора вокруг своей оси,
    c) определенное количество переключателей, соединенных с источником постоянного тока, для приложения в любой заданный момент времени полярности и уровня напряжения, подаваемого к каждой из упомянутых электромагнитных катушек;
    й) один или большее количество датчиков, пригодных для определения положения постоянных магнитов относительно электромагнитных катушек; и контроллер, выполненный с возможностью управления возбуждением катушек импульсной последовательностью, гарантирующей взаимодействие каждой из катушек только с одним из упомянутых постоянных магнитов в любой заданный момент времени, таким образом минимизируя возвратную электродвижущую силу (противоЭДС), и изменения в любой заданный момент времени полярности и уровня напряжения, прикладываемого посредством переключателя к каждой из упомянутых электромагнитных катушек в ответ на определение одним или большим количеством датчиков предопределенного положения магнитов относительно электромагнитных катушек, приводя к вращению упомянутого ротора таким образом, что движение магнитов относительно электромагнитных катушек является квазилинейным в направлении оси электромагнитной катушки.
  2. 2. Бесщеточный электродвигатель постоянного тока по п.1, отличающийся тем, что количество электромагнитных катушек равняется количеству постоянных магнитов.
  3. 3. Бесщеточный электродвигатель постоянного тока по п.1, отличающийся тем, что количество электромагнитных катушек больше или меньше количества постоянных магнитов.
  4. 4. Бесщеточный электродвигатель постоянного тока по п.1, отличающийся тем, что ротор является кольцевым, и количество электромагнитных катушек превышает четыре.
  5. 5. Бесщеточный электродвигатель постоянного тока по п.4, отличающийся тем, что ротор дополнительно содержит одно или большее количество конструкционных колец, расположенных над либо под постоянными магнитами.
    - 5 028494
  6. 6. Бесщеточный электродвигатель постоянного тока по п.4, отличающийся тем, что ротор механически соединен со средствами для передачи мощности.
  7. 7. Бесщеточный электродвигатель постоянного тока по п.6, отличающийся тем, что средства для передачи мощности содержат зубчатый элемент.
  8. 8. Бесщеточный электродвигатель постоянного тока по п.7, отличающийся тем, что средства для передачи мощности содержат зубчатое кольцо ротора, которое сцеплено с шестерней, расположенной вне ротора и механически соединенной с нагрузкой.
  9. 9. Бесщеточный электродвигатель постоянного тока по п.8, отличающийся тем, что внутренняя поверхность ротора удерживается и выполнена с возможностью вращения определенным количеством подшипников.
  10. 10. Бесщеточный электродвигатель постоянного тока по п.1, отличающийся тем, что длина периферии каждой из прокладок по меньшей мере вдвое превышает длину периферии каждого из постоянных магнитов.
  11. 11. Бесщеточный электродвигатель постоянного тока по п.1, отличающийся тем, что длина периферии каждой из электромагнитных катушек по сути равна длине периферии каждого из постоянных магнитов.
  12. 12. Способ эксплуатации бесщеточного электродвигателя постоянного тока по п.1, в котором вынуждают определенное количество постоянных магнитов двигаться относительно определенного количества электромагнитных катушек квазилинейным образом в направлении оси электромагнитной катушки и возбуждают упомянутое определенное количество электромагнитных катушек импульсной последовательностью, которая гарантирует взаимодействие каждой из упомянутых электромагнитных катушек только с одним из упомянутых постоянных магнитов в любой заданный момент времени, таким образом уменьшая противоЭДС.
  13. 13. Способ эксплуатации бесщеточного электродвигателя постоянного тока по п.1, в котором возбуждают каждую из упомянутых электромагнитных катушек импульсной последовательностью, которая вынуждает упомянутый ротор вращаться с прохождением в заданный момент времени магнитного потока сквозь одну из упомянутых электромагнитных катушек в результате взаимодействия с одним из упомянутых магнитов в силу того, что удерживающая сила, обеспечиваемая прокладкой, расположенной вблизи упомянутого взаимодействующего магнита, по сути постоянна по длине периферии упомянутой соседней прокладки, таким образом минимизируя противоЭДС.
EA201491514A 2012-03-20 2013-03-19 Бесщеточный электродвигатель постоянного тока EA028494B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IL218743A IL218743A0 (en) 2012-03-20 2012-03-20 A method of converting electromagnetic energy into mechanical one an apparatus for effecting this conversion
PCT/IL2013/050253 WO2013140400A1 (en) 2012-03-20 2013-03-19 Brushless dc motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201491514A1 EA201491514A1 (ru) 2015-01-30
EA028494B1 true EA028494B1 (ru) 2017-11-30

Family

ID=46614902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201491514A EA028494B1 (ru) 2012-03-20 2013-03-19 Бесщеточный электродвигатель постоянного тока

Country Status (18)

Country Link
US (1) US9407129B2 (ru)
EP (1) EP2828960B1 (ru)
JP (1) JP6272293B2 (ru)
KR (3) KR20210029835A (ru)
CN (1) CN104272567B (ru)
AU (1) AU2013236987B2 (ru)
CA (1) CA2866788C (ru)
CO (1) CO7160033A2 (ru)
EA (1) EA028494B1 (ru)
HK (2) HK1205828A1 (ru)
IL (3) IL218743A0 (ru)
MX (1) MX338287B (ru)
NZ (2) NZ630243A (ru)
PH (1) PH12014501977B1 (ru)
SG (1) SG11201405633VA (ru)
UA (1) UA112571C2 (ru)
WO (1) WO2013140400A1 (ru)
ZA (1) ZA201506445B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2749049C1 (ru) * 2020-07-23 2021-06-03 Валерий Федорович Коваленко Электродвигатель постоянного тока с частичной противо-эдс

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014147612A1 (en) * 2013-03-19 2014-09-25 Vastech Holdings Ltd. A device and method for using a magnetic clutch in bldc motors
US10916999B2 (en) * 2013-03-19 2021-02-09 Intellitech Pty Ltd Device and method for using a magnetic clutch in BLDC motors
WO2016135725A2 (en) 2015-02-28 2016-09-01 Gavrielov Shmuel Electric motor
GB2541360B (en) * 2015-06-25 2022-04-06 Intellitech Pty Ltd Electric motor
GB2544720A (en) * 2015-10-15 2017-05-31 Vastech Holdings Ltd Electric motor
GB2549694A (en) * 2016-04-04 2017-11-01 Vastech Holdings Ltd Electric motor
GB201616560D0 (en) 2016-09-29 2016-11-16 Vastech Holdings Ltd Electric motor having a diametric coil
CA2947812A1 (en) * 2016-11-07 2018-05-07 Jude Igwemezie Magnet motor with electromagnetic drive
PL231784B1 (pl) * 2016-11-22 2019-04-30 Andreas Lisson Maszyna elektryczna z wirującymi dipolami magnetycznymi
FR3061613A1 (fr) 2017-01-02 2018-07-06 Michael Nadreau Machine electrique tournante de forme torique
GB2565267A (en) 2017-06-21 2019-02-13 Vastech Holdings Ltd Improved magnetic clutch assembly
GB201722054D0 (en) * 2017-12-28 2018-02-14 Vastech Holdings Ltd Electric Motor
GB2571559A (en) * 2018-03-01 2019-09-04 Majoe Dennis Electromagnetic machine
GB2574792B (en) * 2018-04-27 2021-12-15 Intellitech Pty Ltd Rotationally balanced electric motor with air-core stator coils
US11509203B2 (en) 2018-07-25 2022-11-22 Moog Inc. Claw-pole motor with rotor flux concentrators and poles and stator with solenoid coil and alternating stator teeth
CN112789785B (zh) 2018-08-30 2023-12-26 莫戈公司 带有环形线圈以及曲折的线圈的爪极电动机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991020120A1 (en) * 1990-06-11 1991-12-26 Peter Michael Nahirney Direct current motor utilizing back electromotive force
JPH1052007A (ja) * 1996-07-29 1998-02-20 Shin Etsu Chem Co Ltd 着磁ヨーク
US20020057069A1 (en) * 2000-11-16 2002-05-16 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha PWM control device PWM-controlling output current of inverter circuit, and motor-driven blower and electric vacuum cleaner PWM-controlling electric motor by the PWM control device
JP2002369473A (ja) * 2001-06-07 2002-12-20 Nippon Steel Corp 永久磁石を使用したシンクロナスモーター
JP2009081982A (ja) * 2007-09-25 2009-04-16 Satoshi Yamaguchi コイル貫通式衛星モーター
US20110291504A1 (en) * 2010-05-28 2011-12-01 Michael Niedzialkowski Rim Motor/Generator (RMG)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4291248A (en) * 1978-12-26 1981-09-22 Rainbolt Research, Inc. Electric motor
JPH09182408A (ja) * 1995-12-27 1997-07-11 Hitachi Metals Ltd リニアモータ
US6252317B1 (en) * 1998-03-04 2001-06-26 Edward N. Scheffer Electric motor with ring rotor passing through coils
JP2000308324A (ja) * 1999-02-19 2000-11-02 Hitachi Koki Co Ltd リニアシャトルモータ装置
JP5358823B2 (ja) * 2008-06-25 2013-12-04 リコーイメージング株式会社 回転型アクチュエータ
KR101011201B1 (ko) * 2008-11-04 2011-01-26 김영식 전자석 모터를 이용한 전동장치
JP5153955B1 (ja) * 2012-07-03 2013-02-27 勝行 上林 エネルギー変換装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991020120A1 (en) * 1990-06-11 1991-12-26 Peter Michael Nahirney Direct current motor utilizing back electromotive force
JPH1052007A (ja) * 1996-07-29 1998-02-20 Shin Etsu Chem Co Ltd 着磁ヨーク
US20020057069A1 (en) * 2000-11-16 2002-05-16 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha PWM control device PWM-controlling output current of inverter circuit, and motor-driven blower and electric vacuum cleaner PWM-controlling electric motor by the PWM control device
JP2002369473A (ja) * 2001-06-07 2002-12-20 Nippon Steel Corp 永久磁石を使用したシンクロナスモーター
JP2009081982A (ja) * 2007-09-25 2009-04-16 Satoshi Yamaguchi コイル貫通式衛星モーター
US20110291504A1 (en) * 2010-05-28 2011-12-01 Michael Niedzialkowski Rim Motor/Generator (RMG)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2749049C1 (ru) * 2020-07-23 2021-06-03 Валерий Федорович Коваленко Электродвигатель постоянного тока с частичной противо-эдс

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190069598A (ko) 2019-06-19
MX338287B (es) 2016-04-08
US20150035403A1 (en) 2015-02-05
EP2828960B1 (en) 2019-11-06
AU2013236987B2 (en) 2017-02-02
EA201491514A1 (ru) 2015-01-30
IL234534A (en) 2016-10-31
PH12014501977A1 (en) 2014-11-24
HK1220502A1 (zh) 2017-05-05
JP2015515846A (ja) 2015-05-28
KR20140142247A (ko) 2014-12-11
SG11201405633VA (en) 2014-10-30
PH12014501977B1 (en) 2014-11-24
KR20210029835A (ko) 2021-03-16
IL218743A0 (en) 2012-07-31
EP2828960A4 (en) 2016-06-22
UA112571C2 (uk) 2016-09-26
US9407129B2 (en) 2016-08-02
MX2014010880A (es) 2015-03-09
EP2828960A1 (en) 2015-01-28
HK1205828A1 (en) 2015-12-24
NZ630243A (en) 2016-07-29
NZ711789A (en) 2018-08-31
AU2013236987A1 (en) 2014-10-23
WO2013140400A1 (en) 2013-09-26
JP6272293B2 (ja) 2018-01-31
IL274247B (en) 2021-09-30
CO7160033A2 (es) 2015-01-15
CA2866788A1 (en) 2013-09-26
CN104272567A (zh) 2015-01-07
IL274247A (en) 2020-06-30
CA2866788C (en) 2019-06-18
CN104272567B (zh) 2017-07-25
ZA201506445B (en) 2019-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA028494B1 (ru) Бесщеточный электродвигатель постоянного тока
EP1925070B1 (en) Monopole field electric motor-generator with switchable coil configuration
EP2340602B1 (en) Permanent magnet operating machine
KR101228013B1 (ko) 비대칭 극을 갖는 직류 모터
KR20080096407A (ko) 전기 기기 및 이에 구비되는 로터
US8004133B2 (en) Epitrochoidal electric motor
US20120242174A1 (en) Hybrid Electro-Magnetic Reciprocating Motor
JP2016536952A (ja) ハイブリッド車のための改良されたスイッチトリラクタンスモータ及びスイッチトリラクタンス装置
CA3132668C (en) Electric motors and methods of controlling thereof
RU2538774C1 (ru) Мотор-колесо для привода транспортных средств
RU98104114A (ru) Магнитные цепи во вращающейся системе для генерирования как механической энергии, так и электрической энергии
US10027214B2 (en) Oscillating drive comprising spiraling yokes
CZ2011293A3 (cs) Stejnosmerný elektromotor
KR101287357B1 (ko) 모터
EP3012950A1 (en) Three phase axial stepper motor with a direct current excitation
JP2897057B2 (ja) 電磁回転機
RU2548662C1 (ru) Синхронный генератор с возбуждением от постоянных магнитов
JP2023082228A (ja) シンクロナスモーターおよびモーターアッセンブリ
JP2020018126A (ja) モータ
JP2018107915A (ja) 発電機
MY132536A (en) Alternating pole ac motor/generator with two inner rotating rotors and an external static stator
CZ22888U1 (cs) Stejnosměrný elektromotor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM KG TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AZ BY KZ RU