EA026589B1

EA026589B1 - Транспортировка жатки для машины для уборки урожая

Info

Publication number: EA026589B1
Application number: EA201490979A
Authority: EA
Inventors: Роджер Л. Паттерсон; Джон Эдвард Эннс
Original assignee: Макдон Индастриз Лтд.
Priority date: 2011-11-16
Filing date: 2012-11-16
Publication date: 2017-04-28
Also published as: WO2013071446A1; CA2796134A1; AU2012339550B2; AU2012339550A1; CA2796134C; EA201490979A1; US20130305677A1; US8769920B2

Abstract

В изобретении трактор виндроуэра с гидравлическим приводом может двигаться с ориентацией с кабиной впереди в рабочем режиме с жаткой на переднем конце и может поворачиваться в транспортировочное положение с двигателем впереди для более стабильной повышенной скорости хода. Предусмотрена система для перемещения жатки из полевого в транспортировочное положение автоматически из кабины, которая содержит рычаг, который постоянно соединен с жаткой от трактора независимо от подъемной и плавающей установочной системы так, что в рабочем положении рычаг остается соединенным с трактором и жаткой, допуская в то же время передвижение жатки относительно трактора. Также в транспортировочном положении, с жаткой, отсоединенной от установочной системы, рычаг выдвигается от трактора к установочной системе жатки для поддержания переднего конца жатки для буксирования жатки продольно.

Description

Настоящее изобретение относится к зерноуборочной машине, содержащей жатку и трактор, при этом жатку можно передвигать из рабочего положения в транспортировочное положение и назад без усилия или с небольшим усилием со стороны водителя трактора.

Родственные патенты и заявки предыдущего уровня техники

Сделана ссылка на следующие патенты и заявки одного и того же заявителя, раскрытие каждой из которых предоставляет дополнительные подробности, которые могут использоваться в машинах, раскрытых в данном описании.

Патент США 8245489 (Та1Ьо1), опубликованный 21 августа 2012 г., который раскрывает уборочный комбайн, в котором жатку переносят копирующие колеса.

Патент США 822 5 903 (Ниии), опубликованный 24 июля 2012 г., который раскрывает тип трактора, подходящий для использования в данной заявке, при этом трактор содержит систему подвески.

Патент США 8020648 (Ойо), опубликованный 20 сентября 2011 г., который раскрывает тип трактора, подходящий для использования в данной заявке, при этом трактор имеет заднюю подвеску.

Патент США 7958706 (КстШагй), опубликованный 14 июня 2011 г., который раскрывает тип трактора, подходящий для использования в данной заявке, при этом трактор содержит регулятор скорости вращения мотовила.

Патент США 7918076 (Та1Ьо1), опубликованный 5 апреля 2011 г., который раскрывает тип жатки, подходящий для использования в данной заявке, при этом жатка имеет три секции, которые содержат баланс подъемных сил между тремя секциями.

Патент США 7721830 (Ниии), опубликованный 25 мая 2010 г., который раскрывает тип трактора, подходящий для использования в данной заявке, с механизмом рулевого управления.

Патент США 7373769 (Та1Ьо1), опубликованный 20 мая 2008 г., который раскрывает жатку с износостойким щитом под режущим брусом.

Патент США 7347277 (Еиик), опубликованный 25 марта 2008 г., который раскрывает жатку с автономной транспортной системой.

Патент США 7472533 (Та1Ьо1), опубликованный 6 января 2009 г., который раскрывает жатку с режущим брусом и полотенным транспортером с уплотнением между полотенным транспортером и режущим брусом.

Патент США 7159687 (Ниии), опубликованный 9 января 2007 г., который раскрывает тип трактора, подходящий для использования в данной заявке, при этом трактор несет жатку поперек своей передней стороны для передвижения по полю с целью образования полосы скошенной культуры из сельскохозяйственной культуры на корню, при этом трактор может дать задний ход в направлении для транспортировки.

Патент США 7197865 (Еииз), опубликованный 3 апреля 2007 г., который раскрывает жатку для установки поперек передней стороны приведенного выше трактора для передвижения по полю с целью образования полосы скошенной культуры из сельскохозяйственной культуры на корню, при этом жатка содержит ходовые колеса, передвигаемые из полевых положений в транспортировочное положение, при этом жатку можно поворачивать на 90° и тянуть трактором в продольном направлении позади трактора.

Уровень техники

Настоящее изобретение относится к зерноуборочной машине для уборки сельскохозяйственной культуры на корню, при этом жатка может передвигаться в транспортировочное положение.

Машина данного типа обычно содержит жатку для сельскохозяйственных культур для срезания сельскохозяйственной культуры на корню, содержащую раму жатки, режущее устройство, продолжающееся поперек переднего режущего бруса рамы жатки для срезания сельскохозяйственной культуры, и транспортную систему, выполненную с возможностью транспортировки сельскохозяйственной культуры в центральное выпускное отверстие жатки для того, чтобы сформировать полосу скошенной культуры.

Как правило, режущим устройством является серповидный нож, относящийся к типу, описанному в приведенных выше патентах, но в некоторых случаях могут использоваться другие типы режущего устройства. Во многих случаях транспортировочным устройством является полотенный транспортер, но могут использоваться другие типы транспортировки, включая шнеки.

Машина дополнительно содержит трактор или другое транспортное средство для поддержания жатки, содержащее раму трактора, имеющую первый конец и второй конец, ходовые колеса для поддержания трактора при передвижении по земле, включая пару разнесенных в поперечном направлении первых колес на первом конце, установочный узел на первом конце рамы трактора для поддержания жатки и подъемное приспособление для поднимания и опускания установочного узла.

В некоторых случаях трактором может быть трактор виндроуэра, у которого первые ходовые колеса и установочный узел расположены таким образом, что полоса скошенной культуры при выходе из центрального выпускного отверстия проходит между первыми ходовыми колесами и компонентами установочного узла с размещением в виде полосы скошенной культуры позади трактора. В большинстве случаев предоставлен пружинный плавающий узел, соединяющий раму жатки с установочным узлом для того, чтобы обеспечить возможность плавающего движения жатки относительно установочного узла трактора.

- 1 026589

Раскрытие изобретения

Согласно первому аспекту изобретения предложена машина для уборки урожая, содержащая жатку для сельскохозяйственных культур для срезания сельскохозяйственной культуры на корню, содержащую режущее устройство, продолжающееся продольно вдоль передней части жатки для срезания сельскохозяйственной культуры, когда жатка движется в рабочем направлении, по существу, под прямым углом к своему продольному направлению;

систему транспортировки сельскохозяйственной культуры, выполненную с возможностью транспортировки сельскохозяйственной культуры в продольном направлении жатки к центральному выпускному отверстию в центре жатки или рядом с ним для того, чтобы сформировать полосу скошенной культуры для расположения на земле;

трактор виндроуэра, имеющий первый конец и второй конец для передвижения жатки в рабочем положении и в транспортировочном положении, при этом трактор содержит ходовые колеса для поддержания трактора при передвижении по земле, включая пару разнесенных в поперечном направлении первых колес на первом конце;

установочную систему на первом конце трактора между жаткой и трактором для поддержания жатки в рабочем положении впереди первого конца для передвижения в рабочем направлении;

при этом установочная система и первые колеса расположены так, чтобы обеспечить прохождение полосы скошенной культуры из центрального выпускного отверстия между первыми колесами;

при этом установочная система обеспечивает подъемное и плавающее движение жатки вверх и вниз относительно трактора;

устройство расстыковки соединения для отсоединения жатки на установочной системе от трактора для перемещения жатки в транспортировочное положение;

жатку, содержащую ходовые колеса для поддержания по меньшей мере части жатки, по меньшей мере, в транспортировочном положении;

рычажный механизм, установленный между трактором и жаткой так, что в транспортировочном положении, с жаткой, отсоединенной от трактора на установочной системе, рычажный механизм выдвигается от трактора к жатке для сообщения движения трактора жатке для транспортировки вместе с ним;

при этом указанный рычажный механизм установлен между трактором и жаткой при нахождении жатки в рабочем положении с соединением с трактором посредством установочной системы.

В некоторых случаях и для получения наилучшего преимущества трактор можно приводить в движение в обоих направлениях с первым концом впереди и со вторым концом впереди, с рычажным механизмом, расположенным таким образом, что жатка буксируется позади трактора, когда он движется в направлении, противоположном рабочему направлению, с первым концом сзади. Это обеспечивает простое соединение жатки с трактором в транспортировочном положении, поскольку жатка остается на одном и том же конце во время работы и буксирования. Однако также имеется возможность содержать жатку на одном и том же конце, толкая жатку вперед в транспортировочном положении. В данном случае вполне вероятно, что опорным колесом для наружного или переднего конца жатки нужно будет управлять, чтобы сохранять жатку выровненной с передней частью трактора.

Для того чтобы соответствовать современным требованиям транспортировки по дорогам, предпочтительно, что рычажный механизм был выполнен с возможностью удерживания жатки в положении, находящемся между траекторией первых колес, когда трактор движется по прямой линии, при этом ее буксируют или толкают. Конечно, при буксировке, жатка будет следовать за трактором в виде прицепа, так что она будет следовать в одну сторону, когда трактор поворачивает.

Предпочтительно рычажный механизм выполнен с возможностью сохранения постоянного прикрепления к трактору и жатке при работе жатки в рабочем положении, так что рычажный механизм остается на своем месте во время работы и транспортировки. Таким образом, она правильно располагается и готова к работе, когда жатку передвигают в транспортировочное положение. Однако также имеется возможность, чтобы рычажный механизм передвигался в положение в виде первой стадии перехода из рабочего положения в транспортировочное. То есть пока жатка остается с правильной опорой в рабочем положении так, что она содержится в известном положении, рычажный механизм приводится в действие с передвижением из положения хранения на жатке или на тракторе в соединение с другим компонентом. Таким образом, жатка на данной стадии соединена с трактором как посредством установочной системы, так и рычажного механизма. Затем жатку отсоединяют на установочной системе, оставляя ее соединенной с трактором посредством рычажного механизма, который готов обеспечивать режим транспортировки. Таким образом, жатка никогда полностью не отделяется от трактора, так что нет необходимости в трудной операции повторного соединения двух компонентов в неопределенных местах.

Для того чтобы обеспечить правильное транспортировочное положение жатки относительно трактора, предпочтительно, что в транспортировочном положении, с жаткой, отсоединенной от трактора на установочной системе, рычажный механизм выдвигается от трактора в положение на конце жатки или рядом с ним для передвижения жатки в продольном направлении жатки. Однако возможны другие ориентации, когда жатка, например, имеет меньшую ширину.

Как правило, представленная конфигурация по определению выше имеет отношение к жаткам с

- 2 026589 серповидными ножами, при этом транспортной системой является полотенный транспортер, поскольку подобные жатки могут иметь самое больше 45 футов в длину. В данном случае жатка должна двигаться по всей своей длине, поскольку любое смещение или угол будет приводить ее к рабочей ширине, более большой, чем рабочая ширина, допустимая для дорожного использования. Однако представленное изобретение не ограничено жатками подобной длины, так что более маленькие жатки могут допускать другие углы и ориентации жатки относительно трактора.

Предпочтительно рычажный механизм выдвигается из положения на конце жатки или рядом с ним в положение за пределами конца жатки для того, чтобы обеспечить жесткое соединение между рычажным механизмом, действующим в качестве буксирной сцепки, и жаткой.

Вследствие этого предпочтительно, чтобы соединение было жестко соединено с жаткой таким образом, что рядом с концом жатки поддерживается на тракторе и так, что движение вверх и вниз конца рычажного механизма, соединенного с трактором, вызывает подъемное движение вверх и вниз указанного одного конца жатки. Таким образом, жатка выступает в качестве общепринятого двухколесного прицепа. Однако возможны другие конструкции, и, например, рычажный механизм может соединяться со штурвальным колесом или управляемым мостом.

Предпочтительно рычажный механизм содержит жесткий рычаг, соединенный на переднем конце рычага с жаткой, а на заднем конце с трактором, при этом рычаг удерживается жестко соединенным с жаткой за счет зацепления в фиксированное гнездо в положении, отстоящем от его конца, которое действует для локализации точки на рычаге в фиксированном положении на жатке. Таким образом, передним концом на жатке может быть шарнирное соединение, а предпочтительное жесткое соединение обеспечивается двухточечным соединением.

Предпочтительно передний конец рычажного механизма или жесткого рычага соединен с жаткой в положении, отстоящем от установочной системы, которое находится в центре или рядом с ним и отстоит от конца жатки.

Предпочтительно рычажный механизм соединен с установочной системой на тракторе для того, чтобы подниматься и опускаться относительно трактора с установочной системой. Преимущество этого состоит в том, что высота жатки в транспортировочном положении может быть отрегулирована с использованием общепринятой подъемной системы на тракторе. Однако рычажный механизм также может быть непосредственно прикреплен в другое место на тракторе, которым может быть фиксированное местоположение.

Когда рычажный механизм прикреплен к установочной системе, предпочтительно, чтобы он был прикреплен рядом с ее центром для того, чтобы располагаться в центре трактора для симметричной работы.

Предпочтительно ходовые колеса на жатке содержат по меньшей мере одно колесо рядом с тем концом жатки, который находится рядом с рычажным механизмом. Данное колесо действует для поддержания конца жатки, когда жатка передвигается из рабочего положения в транспортировочное положение. Затем колесо отводят в процессе транспортировки, так что конец жатки поддерживается трактором через рычажный механизм. Таким образом, колесо предусмотрено только для временной опоры, когда происходит движение между двумя положениями.

Предпочтительно передвижение жатки из транспортировочного положения в рабочее положение и назад, которое включает развертывание ходовых колес, осуществляется автоматически без передвижения рычажного механизма или ходовых колес оператором. Таким образом, оператор может в описанном далее варианте осуществления всего лишь задействовать переключатель, необходимый для начала переноса положения из одного в другое, а затем приводит трактор в движение в необходимом направлении, осуществляя, чтобы усилия на жатке вызвали возникновение передвижения, в то время как сама жатка все это время поддерживается и соединена должным образом. Вследствие этого, оператор может оставаться сидеть, и всего лишь необходимо привести трактор в движение в необходимом направлении. Не требуется никакого физического передвижения компонентов. Не требуется никакого направления трактора в зацепление со сцепными соединениями и тому подобное, поскольку рычажный механизм остается на своем месте в течение всего времени в процессе переноса.

Предпочтительно установочная система содержит подъемную систему для передвижения вверх и вниз и пружинную плавающую систему, соединяющую жатку с подъемной системой для того, чтобы обеспечить плавающее движение и движение жатки вверх и вниз относительно трактора. При этом рычажный механизм остается в процессе рабочей операции на своем месте, таким образом предпочтительно рычажный механизм расположен и соединен так, что в рабочем положении рычажный механизм допускает движение жатки вверх и вниз и плавающее передвижение жатки относительно трактора. С этой целью одной предпочтительной конфигурацией для осуществления данного действия является соединение конца рычажного механизма с жаткой посредством соединительного элемента на жатке, который предоставляет ограниченное передвижение из стороны в сторону конца рычажного механизма и ограниченное скручивающее передвижение конца рычажного механизма вокруг оси, параллельной рабочему направлению.

Предпочтительно пружинная плавающая система содержит по меньшей мере одну упругую пружи- 3 026589 ну, которая изгибается в ответ на плавающее движение, при этом пружинная плавающая система содержит устройство расстыковки соединения для соединения с установочными элементами, расположенное при отсоединении так, что пружинный плавающий узел, содержащий упругую пружину, остается, прикрепленным к жатке. То есть подъемная система и плавающая система разделяются на два компонента, при этом один остается с жаткой, а другой остается с трактором. Однако данная конфигурация не является принципиальной, и отсоединение жатки от трактора может происходить на жатке или на тракторе таким образом, что установочная система целиком остается с одним или с другим.

В предпочтительной конфигурации трактор относится к общепринятому типу, содержащему двигатель, установленный на раме трактора; по меньшей мере один гидравлический насос, приводимый в действие двигателем для генерирования источника гидравлической жидкости под давлением для приведения в действие компонентов трактора и компонентов жатки, при присоединении к трактору; два ведущих колеса трактора, установленных на первом конце трактора; два ведомых самоустанавливающихся колеса трактора, установленных на втором конце трактора, и кабину, установленную на раме трактора на первом конце. Это тип трактора, общепринято используемого в качестве виндроуэра. Однако могут использоваться другие конструкции.

В подобных общепринятых тракторах виндроуэров предусмотрено сиденье оператора и узел управления, выполненный с возможностью управления приводным движением трактора как в положении с первым концом впереди, так и в положении со вторым концом впереди, при этом узел управления содержит механизм рулевого управления и регулятор скорости; при этом каждое из ведущих колес содержит соответствующий приводной двигатель, приводимый в действие гидравлической жидкостью по меньшей мере из одного гидравлического насоса; при этом регулятор скорости выполнен с возможностью управления скоростью подачи гидравлической жидкости по меньшей мере из одного гидравлического насоса в соответствующий приводной двигатель для регулирования общей скорости вращения ведущих колес и соответственно скорости передвижения трактора; и при этом механизм рулевого управления выполнен с возможностью управления разностью скорости подачи гидравлической жидкости по меньшей мере из одного гидравлического насоса в соответствующий приводной двигатель для регулирования относительной скорости вращения ведущих колес и соответственно направления поворота трактора.

При этом трактор является двунаправленным, трактор предпочтительно содержит кабину с операторским сиденьем внутри кабины, и при этом операторское сиденье может вращаться для приведения трактора в движение в обоих направлениях с первым концом впереди и со вторым концом впереди.

Согласно второму аспекту изобретения предложена машина для уборки урожая, содержащая жатку для сельскохозяйственных культур для срезания сельскохозяйственной культуры на корню, содержащую режущее устройство, продолжающееся продольно вдоль передней части жатки для срезания сельскохозяйственной культуры, когда жатка движется в рабочем направлении, по существу, под прямым углом к своему продольному направлению;

систему транспортировки сельскохозяйственной культуры, выполненную с возможностью транспортировки сельскохозяйственной культуры в продольном направлении жатки;

транспортное средство, имеющее первый конец и второй конец для передвижения жатки в рабочем положении и в транспортировочном положении, при этом транспортное средство содержит:

ходовые колеса для поддержания транспортного средства при передвижении по земле, включая пару разнесенных в поперечном направлении первых колес на первом конце;

установочную систему на первом конце транспортного средства между жаткой и транспортным средством для поддержания жатки в рабочем положении впереди первого конца для передвижения в рабочем направлении;

при этом установочная система обеспечивает подъемное и плавающее движение жатки вверх и вниз относительно транспортного средства;

устройство расстыковки соединения для отсоединения жатки на установочной системе от транспортного средства для перемещения жатки в транспортировочное положение;

жатку, содержащую ходовые колеса для поддержания по меньшей мере части жатки по меньшей мере в транспортировочном положении;

рычажный механизм, установленный между транспортным средством и жаткой так, что в транспортировочном положении, с жаткой, отсоединенной от транспортного средства на установочной системе, рычажный механизм выдвигается от транспортного средства к жатке для сообщения жатке движения транспортного средства для транспортировки вместе с ним;

при этом указанный рычажный механизм остается соединенным между транспортным средством и жаткой при нахождении жатки в рабочем положении;

при этом рычажный механизм расположен и соединен так, что в рабочем положении рычажный механизм допускает указанное движение жатки вверх и вниз и указанное плавающее передвижение жатки относительно транспортного средства.

Таким образом, согласно данному аспекту представленное изобретение предоставляет в любой

- 4 026589 конфигурации трактора или другого транспортного средства, которое несет жатку с подъемным и плавающим действием, рычажный механизм, который остается постоянно прикрепленным между жаткой и транспортным средством таким образом, что перемещение между рабочим положением и транспортировочным положением жатки относительно транспортного средства может быть осуществлено посредством постоянного соединения.

Согласно третьему аспекту изобретения предложена машина для уборки урожая, содержащая жатку для сельскохозяйственных культур для срезания сельскохозяйственной культуры на корню, содержащую режущее устройство, продолжающееся продольно вдоль передней части жатки для срезания сельскохозяйственной культуры, когда жатка движется в рабочем направлении, по существу, под прямым углом к своему продольному направлению;

транспортное средство, имеющее первый конец и второй конец для передвижения жатки в рабочем положении и в транспортировочном положении, при этом транспортное средство содержит ходовые колеса для поддержания транспортного средства при передвижении по земле, включая пару разнесенных в поперечном направлении первых колес на первом конце;

устройство расстыковки соединения для отсоединения жатки на установочной системе от транспортного средства для перемещения жатки в транспортировочное положение и для повторного соединения жатки с установочной системой для работы в рабочем положении;

жатку, содержащую ходовые колеса, которые могут быть развернуты для поддержания по меньшей мере части жатки в транспортировочном положении;

транспортировочное соединение, выполненное с возможностью выдвижения между транспортным средством и жаткой в транспортировочном положении для сообщения жатке движения транспортного средства для транспортировки вместе с ним;

при этом операция расстыковки соединения, предоставления указанного транспортировочного соединения и развертывания ходовых колес для обеспечения передвижения жатки из указанного транспортировочного положения в указанное рабочее положение и назад осуществляется автоматически, то есть без необходимости осуществления вручную оператором транспортного средства операции расстыковки соединения, осуществления вручную предоставления указанного транспортировочного соединения или осуществления вручную развертывания ходовых колес.

Краткое описание чертежей

Далее один вариант осуществления изобретения будет описан в сочетании с сопровождающими чертежами, на которых:

фиг. 1 представляет собой вид сверху в плане частично в полуразрезе и с частичным вырезом, показывающий трактор согласно представленному изобретению в положении с кабиной впереди;

фиг. 2 представляет собой вид сбоку в разрезе трактора по фиг. 1, в котором сиденье оператора и пульт были повернуты для управления трактором в положении с двигателем впереди;

фиг. 3 представляет собой вид сверху в плане, аналогичный изображению на фиг. 1, показывающий трактор в положении с двигателем впереди;

фиг. 4 представляет собой изображение в поперечном разрезе, сделанном по линиям 4-4 на фиг. 1, показывающее соединение между жаткой и трактором.

фиг. 5 представляет собой изометрическое изображение трактора по фиг. 4 с удаленными плавающим узлом и жаткой;

фиг. 6 представляет собой изображение в поперечном разрезе, сделанном по линиям 6-6 на фиг. 5; фиг. 7 представляет собой изометрическое изображение трактора и жатки на фиг. 4 с удаленным плавающим узлом, показывающее жатку и трактор в рабочем положении;

фиг. 8 представляет собой изометрическое изображение трактора и жатки фиг. 4 с удаленным плавающим узлом, показывающее жатку и трактор в транспортировочном положении;

фиг. 9 представляет собой вид сверху в плане конфигурации, показанной на фиг. 7;

фиг. 10 представляет собой вид сверху в плане конфигурации, показанной на фиг. 8;

фиг. 11 представляет собой вид сбоку в разрезе конфигурации, показанной на фиг. 10;

фиг. 12 представляет собой вид сверху в плане в увеличенном масштабе соединения, показанного на фиг. 9 сцепного рычага с трактором.

На чертежах одинаковые ссылочные позиции обозначают соответствующие детали на других чертежах.

- 5 026589

Подробное описание изобретения

Фиг. 1-3 и следующее описание общей компоновки трактора взяты из патента США 7159687, указанного выше, и включены для полноты.

Трактор виндроуэра, в общем обозначенный 10, содержит раму 11, которая опирается на первую пару ведущих ходовых колес 12 и 3 и на вторую пару ведомых самоустанавливающихся колес 14 и 15. Ведущие колеса 12 и 13 установлены на подходящие опоры 16, которые поддерживают ходовые колеса со стороны рамы 11. Каждое из ведущих ходовых колес 12 и 13 приводится в движение гидравлическим двигателем 17, содержащемся на опоре 16, который принимает гидравлическую жидкость под давлением из гидромагистрали и приводит в движение ходовое колесо со скоростью вращения, зависящей от скорости потока гидравлической жидкости.

Колеса 14 и 15 установлены на общепринятые роликовые опоры 18, которые поворачиваются вокруг оси 19 роликовой опоры. Ходовые колеса 14 и 15 не являются ведущими и просто установлены в опорном кронштейне 20, который может поворачиваться вокруг оси 19 роликовой опоры таким образом, чтобы самоустанавливающиеся колеса следовали движению транспортного средства, которое регулируется ведущими колесами 12 и 13. Таким образом, скорость транспортного средства по земле регулируется скоростью вращения колес 12 и 13, а управление регулируется разностью скорости между колесами 12 и 13.

Рама показана только схематично, поскольку она может широко варьировать в соответствии с требованиями, как хорошо известно специалистам в данной области. На ведущем конце 11А рамы установлены подходящие опоры 21 и 22 для поддержания жатки 23. И снова данные элементы хорошо известны специалистам в данной области, при этом могут использоваться различные отличающиеся конструкции. Таким образом, опорные элементы 21, 22 на жатке, поддерживаемые с их помощью, показаны только схематично. Могут использоваться различные типы жаток, включая режущие устройства дискового типа или режущие устройства с серповидными ножами. Ширина жатки может значительно варьировать в зависимости от типа сельскохозяйственной культуры и используемой режущей системы. Жатка предпочтительно поддерживается на тракторе, а не на отдельных опорах, и трактор содержит подъемный механизм, схематично обозначенный 23, выполненный с возможностью подъема и опускания жатки на тракторе между различными рабочими положениями и между рабочими положениями и поднятым положением, освобожденным от земли для передвижения жатки над землей, когда она находится не в рабочем положении.

Трактор содержит двигатель 24, содержащийся на раме 1 поблизости от второго конца 11В рамы. Двигатель выполнен с возможностью приведения в действие ряда насосов 25, 26 и 27 для генерирования находящейся под давлением гидравлической жидкости для приведения в действие различных компонентов трактора, как описано далее. Могут использоваться отдельные насосы, как показано, или может использоваться единственный насос, при этом генерируемая таким образом гидравлическая жидкость под давлением разделяется на отдельные регулируемые пути для жидкости для приведения в действие различных компонентов.

На ведущем конце 11А рамы предоставлена кабина 30, которая находится над ведущим концом между ведущими колесами 12 и 13, поэтому оператор может смотреть поверх жатки в процессе рабочей деятельности на поле. В кабине 30 находится пульт оператора, в общем обозначенный 31, который содержит сиденье 32, механизм 33 рулевого управления в форме общепринятого рулевого колеса, регулятор 34 скорости и вспомогательный регулятор 35. Рулевое колесо 33 имеет общепринятую форму и установлено на пульте перед сиденьем посредством подходящих установочных приспособлений, которые позволяют оператору садиться на сиденье и комфортабельно располагаться на сиденье позади рулевого колеса. По правую руку от оператора предоставлен регулятор 34 скорости обычно в форме рычага, который может поворачиваться вперед и назад между положением заднего хода сзади, нейтральным положением в центре и передним положением впереди. Вследствие этого, оператор может интуитивно тянуть рычаг назад для обратного хода и толкать рычаг вперед для движения вперед, при этом скорость движения регулируют посредством относительного положения рычага вдоль его хода скольжения. В дополнение предоставлен переключатель 34А, который можно задействовать для выбора диапазонов скоростей для скорости движения транспортного средства.

По правую руку от оператора, на том же самом рычаге, что и регулятор скорости для удобного доступа к руке оператора, предоставлен вспомогательный регулятор 35, который содержит серию переключателей и рычагов для управления положением и рабочими параметрами жатки, прикрепленной к трактору. Переключатели содержат регулятор высоты и угла жатки в виде четырехпозиционного (двухосного) переключателя 35А, регулятор переднего положения и высоты мотовила в виде четырехпозиционного (двухосного) переключателя 35В и двухпозиционный одноосный переключатель 35С регулятора скорости вращения мотовила, так что оператор может управлять параметрами жатки в процессе рабочей деятельности. Жатка включается посредством главного рычага 35Ό управления приводом, во многих случаях также являющегося реверсивным в случае блокировки, и соответственно будет содержать переключатель 35Е, обеспечивающий возможность подобного реверсирования.

В конфигурации, показанной в данной заявке, пульт 31 оператора, содержащий сиденье 32 операто- 6 026589 ра, рулевое колесо 33, регулятор 34 скорости и вспомогательный регулятор 35, все находится на платформе или базовой плите 40, содержащейся в кабине поверх рамы 11. Базовая плита 40 может вращаться на опорном валу 41 вокруг вертикальной оси 42 между первым положением, показанным на фиг. 1, когда сиденье обращено к ведущему концу 11А, и вторым положением, показанным на фиг. 2 и 3, в котором сиденье обращено к концу 11В со стороны двигателя.

Данные положения называются в данном описании кабина впереди, в котором кабина 30 расположена на переднем конце трактора, когда он движется с концом 11А впереди, и двигатель впереди, в котором конец 11В находится впереди и движется вперед.

При транспортировке, вследствие этого предполагается, что пульт оператора передвигается в положение впереди двигателя, и что трактор движется вперед быстро с высокой скоростью в транспортировочном положении, со скоростью, значительно более высокой, чем может достигаться в существующих тракторах данного типа. Когда жатка имеет относительно узкую ширину, данная жатка может оставаться на своем месте и просто находиться позади трактора. В ситуации, когда жатка имеет существенную ширину, более большую, чем может помещаться по ширине дороги, жатку отсоединяют от опор 21 и 22 и вместо этого тянут сзади на колесах, прикрепленной к сцепке 60 на конце 11А трактора.

Таким образом, трактор содержит двигатель 24, установленный на раме трактора, по меньшей мере один гидравлический насос 25, 26, 27, приводимый в действие двигателем 24 через привод для генерирования источника гидравлической жидкости под давлением для приведения в действие компонентов трактора и компонентов жатки, при присоединении к трактору. В частности, гидравлические насосы генерируют жидкость, которая регулируется регуляторами 46, 47 для подачи жидкости под давлением к двум ведущим колесам 12, 13 трактора, установленным на первом конце трактора. Регулятор скорости и механизм рулевого управления; предоставлены регуляторами 46, 47 в каждом направлении движения трактора. На втором конце трактора установлены два ведомых самоустанавливающихся колеса 14, 15 трактора. На первом конце на раме трактора установлена кабина 30.

Предусмотрено сиденье 32 оператора и узел 34 управления, выполненный с возможностью управления приводным движением трактора как в положении с первым концом впереди, так и в положении со вторым концом впереди, при этом узел управления содержит механизм 33 рулевого управления и регулятор 34 скорости. Каждое из ведущих колес 12, 13 содержит соответствующий приводной двигатель 17, приводимый в действие гидравлической жидкостью по меньшей мере из одного гидравлического насоса 25, 26, при этом регулятор 34 скорости выполнен с возможностью управления скоростью подачи гидравлической жидкости по меньшей мере из одного гидравлического насоса в соответствующий приводной двигатель для регулирования общей скорости вращения ведущих колес и соответственно скорости передвижения трактора. Механизм 33 рулевого управления выполнен с возможностью управления разностью скорости подачи гидравлической жидкости из гидравлического насоса в соответствующий приводной двигатель 17 для регулирования относительной скорости вращения ведущих колес 12, 13 и соответственно направления поворота трактора.

Жатка 23 содержит удлиненную раму 23В жатки, образованную главной балкой 23С и продолжающимися вперед стойками 23Ό, которые несут режущий брус 23А. Режущее устройство продолжается продольно вдоль переднего режущего бруса рамы жатки для срезания сельскохозяйственной культуры, когда жатка движется в рабочем направлении по существу, под прямым углом к своему продольному направлению Ь. Могут использоваться различные типы режущего устройства, но типичный пример включает серповидный нож. Для того чтобы сформировать полосу скошенной культуры, которая должна располагаться на земле между колесами 12, 13 трактора, предоставлена транспортная система 23Р, обычно полотенные транспортеры, но могут использоваться другие системы, для транспортировки сельскохозяйственной культуры в продольном направлении жатки в центральное выпускное отверстие 230 жатки.

Многие из приведенных выше компонентов являются хорошо известными и общепринятыми и могут быть найдены во многих различных конструкциях подобных тракторов, изготавливаемых рядом производителей, включая данного правообладателя.

Как показано на фиг. 4-9, показана модифицированная конфигурация согласно представленному изобретению для поддержания жатки на тракторе впереди первого конца, когда первый конец находится впереди.

Предусмотрено установочное приспособление, в общем обозначенное 100, для поддержания жатки, при этом плавающий узел 101 соединяет раму 23В жатки с установочной системой 100 для того, чтобы обеспечить возможность плавающего движения жатки относительно трактора.

Установочное приспособление 100 содержит два симметричных расположенных бок о бок установочных элемента 106, 107, каждый из которых расположен на соответствующей колесной опоре. Каждый содержит вертикальный подъемный элемент 108, поддерживаемый снизу на нижнем звене 104, а сверху на верхнем звене 102. Нижнее звено 104 поворачивается на тракторе на стержне 105 и соединено с подъемным элементом 108 на стержне 251. Верхнее звено содержит исполнительный механизм 112, шарнирно соединенный с колесным узлом 154 на стержне 152 и шарнирно соединенный с подъемным элементом 108 на стержне 153. Нижнее звено 104 продолжается по дуге над рамой, которая поддерживает двигатель и привод колеса трактора.

- 7 026589

Для нижнего звена каждого элемента 106, 107 подъемный цилиндр 109 предоставлен таким образом, чтобы элементы могли подниматься и опускаться в виде общей подъемной системы. Подъемный цилиндр 109 продолжается от колесного узла трактора в креплении 156 до стержня 57 часть пути вдоль нижнего звена 104. Таким образом, приведение в действие подъемных цилиндров 109 поднимает подъемные элементы в виде общего блока для поднимания и опускания установочной системы для передвижения жатки вверх и вниз.

Верхние звенья 102 содержат цилиндр или исполнительный механизм 112, выполненный с возможностью изменения длины верхних звеньев для того, чтобы наклонять подъемные элементы вперед и назад вокруг поворотного стержня 251. Когда приводят в действие и подъемные цилиндры 109 и исполнительные механизмы 112, это будет изменять движение вертикальных подъемных элементов 108 в виде общего блока от вертикального движения до комплексного движения, управляемого общей работой цилиндров 109 и 112. Данным комплексным движением можно управлять для наклона жатки вокруг поперечной оси, продольной к ее длине, когда жатку поднимают и опускают, обеспечивая таким образом комплексное, управляемое движение режущего бруса.

Пружинный плавающий узел 101 соединяет раму 23В жатки с подъемными элементами 108 для того, чтобы обеспечить возможность плавающего движения жатки относительно установочных элементов 106, 107 трактора.

Пружинный плавающий узел 101 соединен с подъемными элементами 108 посредством крюка 115, который зацепляется поверх опоры на стержне 251 или рядом с ним на верхнем конце и посредством защелки 116 на нижнем конце. Таким образом, трактор движется вперед к плавающему узлу, содержащемуся на жатке в качестве части жатки. Соединение, как показано на фиг. 13, является сужающимся или треугольным с обращенной вперед вершиной 117, так что, когда трактор движется вперед, зацепление вершины в гнездо на узле 101 может двигать жатку немного из стороны в сторону для предоставления необходимого выравнивания крюка 115 и защелки 116, подлежащих зацеплению. Соединение может быть выполнено различными путями для предоставления верхнего и нижнего соединения, которое удерживает плавающий узел в положении на подъемных элементах 108, обеспечивая, чтобы плавающий узел оставался прикрепленным без риска отсоединения. Как правило, это требует соединения либо на крюке 115, либо в защелке 116, которую вставляют вручную, обеспечивая правильное и фиксированное соединение, верхний крюк 115 и нижняя защелка 116 удерживают пружинный плавающий узел 101 с ориентацией, неподвижной относительно подъемных элементов 108 таким образом, что данные элементы могут поворачиваться в качестве общей конструкции вокруг поперечной оси на стержне 251.

Пружинный плавающий узел лучше всего показан на фиг. 6-8 в виде отдельного элемента, отделенного от своей жатки и отсоединенного от трактора. Однако узел 101 предоставлен в виде части жатки и предназначен оставаться соединенным с жаткой в виде единого элемента с ней. Это позволяет узлу иметь пружины и подъемное усилие, индивидуально подобранные для жатки, с которой их предполагается использовать. Пружинный плавающий узел таким образом содержит устройство расстыковки соединения, образованное посредством крюка и защелки 115, 116 для соединения с установочными элементами, расположенное при отсоединении так, что пружинный плавающий узел, содержащий по меньшей мере одну упругую пружину, остается, прикрепленным к жатке.

Узел 101 содержит жесткую раму, образующую верхний брус 118 и две свисающие стойки 119 и 120. Узел прикреплен к жатке посредством пары нижних подъемных рычагов 121 и 122 и верхнего единственного центрального звена 123. Рычаги 121, 122 поворачиваются на 124 в положении позади от стоек 119, 120 и имеют передние концы 125, которые зацепляются в соответствующие гнезда в стойках 23Ό рамы жатки. Рычаги 121, 122 подвешены на роликовых цепях 126, соединенных с пружинами 127 таким образом, что направленное вверх усилие передается на рычаги 121, 122 для плавающего передвижения жатки вверх и вниз на узле 101. Звено 123 предотвращает наклон жатки от стоек, но поворачивает на каждом конце, обеспечивая жатке возможность двигаться по дуге по мере того, как она плавает вверх и вниз. Звено 123 может быть предусмотрено в виде регулируемого исполнительного механизма, как правило, гидравлического цилиндра, для регулировки ориентации жатки, но в большинстве случаев это всего лишь фиксированное звено, которое можно регулировать вручную только при установке. Единственное центральное звено также предоставляет возможность одной стороне подниматься вверх больше, чем другой для того, чтобы рычаги 121, 122 могли работать независимо на независимых пружинах 127.

Упругие механические спиральные пружины 127 находятся под натяжением и растягиваются и сжимаются в ответ на плавающее движение. Пружины являются горизонтальными поперек верхнего бруса 118 пружинного плавающего узла.

Обращаясь далее к транспортной системе, показанной на фиг. 7-12, плавающий узел 101 на данных чертежах опущен для удобства объяснения и чтобы избежать усложнения.

На фиг. 7 и 9 описанная выше система показана в полевом рабочем положении. Для удобства объяснения необходимо заметить, что ходовые колеса в рабочем положении показаны фактически, в транспортировочном положении. Однако работа колес станет понятна из следующего описания.

Таким образом, конфигурация предоставляет трактор 10, как описано, прикрепленный к жатке 23, как описано. Как описано ранее, предусмотрено устройство расстыковки соединения плавающего узла и

- 8 026589 жатки в соединениях 115 и 116 с элементом 108 для отсоединения рамы 23В жатки от подъемной системы 100 для перемещения рамы жатки для отсоединения жатки, содержащей пружинный плавающий узел 101, от трактора или для перемещения жатки в транспортировочное положение, показанное на фиг. 8, 10 и 11.

Как показано рама 23В жатки содержит ходовые колеса 141, 142, 143 и 144 для поддержания по меньшей мере части рамы жатки, по меньшей мере, в транспортировочном положении также с некоторыми из колес, при необходимости, действующими в качестве копирующих колес в рабочем положении. Колеса 141, 142 и 143, по существу, соответствуют описанным в процитированном выше патенте 7197865 и действуют таким же образом, за исключением того, что они предпочтительно автоматически передвигаются цилиндрами 145 и 146 для полной автоматизации. Колесо 144 представляет собой дополнительное колесо, которое действует только при перемещении из рабочего положения в транспортировочное положение, а в противном случае поднимается с земли цилиндром 147.

В дополнение к соединению жатки с трактором посредством плавающей установочной системы, описанной ранее, также предоставлен рычажный механизм 150 в виде жесткого рычага 151, соединенного на одном конце 152 с трактором, а на другом конце 153 с элементом 23С рамы жатки.

Рычажный механизм 150 расположен и соединен так, что в рабочем положении рычажный механизм остается соединенным с трактором и жаткой, допуская в то же время требующееся движение жатки вверх и вниз и плавающее передвижение жатки относительно трактора.

В транспортировочном положении, с жаткой, отсоединенной от установочной системы, рычаг 151 рычажного механизма выдвигается от трактора к жатке для буксирования жатки позади трактора обычно в продольном направлении жатки со вторым концом трактора впереди.

В транспортировочном положении, показанном на фиг. 8, рычажный механизм 150 в виде рычага 151 соединен с жаткой 23 в положении 154 на ее балке 23С рядом с одним концом 230 жатки и напротив заднего конца 23Н. Рычажный механизм выдвигается от жатки 23 к первому концу трактора в центре балки 110 подъемной системы 100 таким образом, что конец 230 жатки идет следом позади конца трактора на установочном узле 100.

В транспортировочном положении рычаг 151 рычажного механизма выдвигается из положения 154 на жатке, которое отстоит внутрь от конца 230 в положение 152 на тракторе, которое находится за пределами конца 230 жатки. Это обеспечивает, что жатка следует целиком позади трактора, и передний конец 230 не свешивается в одну сторону трактора. То есть жатка движется в транспортировочном положении так, что она остается в положении, находящемся между траекторией первых колес, когда трактор движется по прямой линии. Это получается посредством рычага 151, продолжающегося от задней балки 23С рамы жатки в положение за пределами конца 230 с наклоном в то же время от задней балки в положение в общем посередине по ширине жатки, выровненном между задними колесами 141, 142.

Рычажный механизм, образованный рычагом 151, жестко соединен с жаткой для соединения конца 230 жатки, поддерживается на тракторе, и таким образом данное движение вверх и вниз конца рычажного механизма, соединенного с трактором, вызывает подъемное движение вверх и вниз указанного одного конца жатки.

Рычажный механизм содержит жесткий рычаг 151, соединенный на конце 153 с жаткой, а на другом конце 152 с трактором. Конец 152 образован простым шаровым сцепным соединением 160, содержащимся на балке 110 в центре таким образом, что нагрузки от рычага переносятся на балку 110 и на ведущие колеса трактора относительно равномерно. Конец 153 рычага 151, соединенный с жаткой на балке 23С, содержит соединительный элемент 155 на жатке, который образует короткий рычаг 156, шарнирно соединенный с балкой 23С для ограниченного шарнирного движения вокруг вертикального стержня 170, что предоставляет ограниченное передвижение из стороны в сторону конца рычага 151. Рычаг 156 соединен с концом рычага 151 соединением 157, содержащим стержень 171, передвигаемый в пазах 172 таким образом, чтобы предоставить ограниченное скручивающее движение конца рычага 151 вокруг оси продольно рычагу 156 и обычно параллельно рабочему направлению в рабочем положении для приспосабливания к движению жатки вверх и вниз и плавающему передвижению жатки относительно трактора, которое происходит при описанном выше рабочем действии.

В транспортировочном положении рычаг жестко соединен с балкой 23С жатки посредством фиксированного гнезда 158 на балке 23С, которое локализует точку 159 на рычаге, отстоящую от конца 153 в фиксированном положении на балке 23С жатки. Таким образом, две точки 153 и 159 удерживают рычаг 151 неподвижно к балке 23С и продолжающимся в целом вдоль балки 23С в положение за пределами конца 230 жатки.

Рычаг 151 соединен с балкой 23С жатки в положение 153 на раме жатки, которое отстоит от установочной системы 100 и отстоит от конца 230 жатки. Таким образом, рычаг 151 не оказывает влияния в рабочем положении, никоим образом не вовлечен в поддержку жатки в рабочем положении и просто приспосабливается к движению жатки.

Так как рычаг 151 соединен с установочной системой на тракторе посредством шаровой сцепки 160 на балке 110, он поднимается и опускается с установочной системой 100. Таким образом, жатка может подниматься и опускаться на конце 230 рычагом 151 и поддерживается в транспортировочном положе- 9 026589 нии этим рычагом и задними колесами 141, 142.

Таким образом, ходовые колеса 141, 142 на жатке расположены рядом с концом 23Н жатки напротив рычага 151 для поддержания заднего конца жатки, когда она буксируется позади трактора, при этом одно из колес 141 расположено с одной стороны жатки рядом с рамой 23С, другое колесо 142 расположено рядом с режущим брусом 23А. Как описано в приведенном выше патенте, колесо 142, расположенное рядом с режущим брусом, передвигается во втянутое положение в рабочем положении жатки для того, чтобы взаимодействовать с колесом 141 и 143 в качестве копирующих колес.

Ходовые колеса на жатке также содержат колесо 144 рядом с концом 230 жатки для поддержания конца 230, когда жатка передвигается из рабочего положения в транспортировочное положение. То есть при передвижении рычаг 151 еще не находится в положении, когда он может обеспечить необходимую опору для конца 230 таким образом, чтобы дополнительное колесо 144 опускалось на землю для предотвращения опрокидывания жатки при отсоединении крепления с трактором. Затем колесо 144 отводится в процессе транспортировки таким образом, что конец 230 жатки поддерживается трактором через рычаг 151, как описано.

В кабине предоставлен автоматический управляющий переключатель 250, который может быть задействован оператором для запуска перемещения из транспортировочного в рабочее положение и наоборот. Данный переключатель и связанная система управления приводит в действие механизм 115, 116 отсоединения в соединении между плавающей системой и рычагами подъемной системы и приводит в действие цилиндры 145 и 147. Таким образом, передвижение жатки из транспортировочного положения в рабочее положение и назад, включая развертывание ходовых колес 142 и 144 цилиндром 145 и подъем колеса 143 цилиндром 147 и осуществляя соединение и отсоединение жатки от трактора автоматически без физического передвижения каких-либо компонентов оператором. Физическое передвижение жатки относительно трактора обеспечивается просто за счет направления трактора в требуемые положения с целью отодвинуть от конца 230 для принятия транспортировочного положения и передвижения к установочному узлу для принятия транспортировочного положения. Соединение рычага 151 рычажного механизма обеспечивает, что соединение для транспортировочного положения получается автоматически и поддерживается таким образом, что отсутствует необходимость для оператора трактора направлять трактор для стыковки отсоединенных сцепных соединений между трактором и жаткой.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Машина для уборки урожая, содержащая жатку для срезания сельскохозяйственной культуры на корню, содержащую режущее устройство для срезания сельскохозяйственной культуры, продолжающееся продольно вдоль передней части жатки при движении жатки в рабочем направлении, по существу, под прямым углом к своему продольному направлению;

систему транспортировки сельскохозяйственной культуры для транспортировки сельскохозяйственной культуры в продольном направлении жатки к центральному выпускному отверстию в центре жатки или рядом с ним для того, чтобы сформировать полосу скошенной культуры для расположения на земле;

трактор для передвижения жатки в рабочем положении и в транспортировочном положении, при этом трактор содержит первый конец и второй конец;

ходовые колеса трактора для поддержания трактора при передвижении по земле, включая пару разнесенных в поперечном направлении первых колес на первом конце;

установочную систему на первом конце трактора между жаткой и трактором для поддержания жатки в рабочем положении впереди первого конца для передвижения в рабочем направлении;

при этом установочная система и первые колеса расположены так, чтобы обеспечить прохождение полосы срезанной культуры из центрального выпускного отверстия между первыми колесами;

при этом установочная система содержит подъемную конструкцию, обеспечивающую подъемное и плавающее движение жатки вверх и вниз относительно трактора;

причем трактор выполнен с возможностью приведения в движение как в рабочем направлении с первым концом впереди, так и в противоположном направлении со вторым концом впереди;

устройство расстыковки для отсоединения жатки из рабочего положения от установочной системы трактора;

причем жатка содержит ходовые колеса жатки для поддержания по меньшей мере части жатки, по меньшей мере, в транспортировочном положении;

дополнительный буксирный рычажный механизм, установленный между трактором и жаткой так, что в транспортировочном положении, с жаткой, отсоединенной от трактора на установочной системе, буксирный рычажный механизм выдвинут от трактора к жатке и буксирует жатку позади трактора;

причем указанный буксирный рычажный механизм установлен между трактором и жаткой при нахождении жатки в рабочем положении с соединением с трактором посредством установочной системы;

- 10 026589 при этом буксирный рычажный механизм выдвинут от жатки к первому концу трактора так, что жатка в транспортировочном положении буксируется позади первого конца трактора, когда трактор движется в противоположном направлении с первым концом позади.
2. Машина по п.1, в которой буксирный рычажный механизм расположен так, что в транспортировочном положении, когда трактор движется по прямой линии, жатка остается в положении, находящемся между траекторией первых колес.
3. Машина по п.1, в которой буксирный рычажный механизм выполнен с возможностью сохранения постоянного прикрепления к трактору и жатке при работе жатки в рабочем положении.
4. Машина по п.1, в которой буксирный рычажный механизм расположен так, что в транспортировочном положении с жаткой, отсоединенной от трактора на установочной системе, буксирный рычажный механизм выдвинут от трактора в положение на конце жатки или рядом с ним для передвижения жатки в продольном направлении жатки.
5. Машина по п.4, в которой в транспортировочном положении буксирный рычажный механизм выдвинут из указанного положения на конце жатки или рядом с ним в положение за пределами конца жатки.
6. Машина по п.4, в которой в транспортировочном положении буксирный рычажный механизм жестко соединен с жаткой таким образом, что указанный конец жатки поддерживается на тракторе, и так, что движение вверх и вниз конца буксирного рычажного механизма, соединенного с трактором, вызывает подъемное движение вверх и вниз указанного одного конца жатки.
7. Машина по п.1, в которой буксирный рычажный механизм содержит жесткий рычаг, соединенный одним концом с жаткой, а другим концом с трактором, при этом рычаг жестко соединен с жаткой посредством гнезда, которое локализует точку на рычаге, отстоящую от указанного одного конца, в фиксированном положении на жатке.
8. Машина по п.7, в которой жесткий рычаг соединен с жаткой в положении, отстоящем от установочной системы и отстоящем от одного конца жатки.
9. Машина по п.1, в которой буксирный рычажный механизм соединен с установочной системой на тракторе с возможностью подъема и опускания относительно трактора с подъемной конструкцией установочной системы.
10. Машина по п.9, в которой буксирный рычажный механизм соединен с установочной системой рядом с ее центром.
11. Машина по п.1, в которой ходовые колеса жатки содержат по меньшей мере одно колесо рядом с концом жатки, который находится рядом с буксирным рычажным механизмом для поддержания указанного соседнего конца жатки, когда жатка передвигается из рабочего положения в транспортировочное положение, при этом указанное по меньшей мере одно колесо отведено в процессе транспортировки таким образом, что указанный соседний конец жатки поддерживается трактором через указанный буксирный рычажный механизм.
12. Машина по п.1, в которой установочная система содержит указанную подъемную конструкцию и пружинную плавающую систему, соединяющую жатку с подъемной конструкцией для того, чтобы обеспечить плавающее движение и движение жатки вверх и вниз относительно трактора, при этом рычажный механизм содержит соединительные компоненты, которые обеспечивают в рабочем положении указанное движение жатки вверх и вниз и указанное плавающее передвижение жатки относительно трактора.
13. Машина по п.12, в которой соединительные компоненты включают соединительный элемент на жатке, который обеспечивает ограниченное передвижение из стороны в сторону конца буксирного рычажного механизма и ограниченное скручивающее передвижение конца буксирного рычажного механизма вокруг оси, параллельной рабочему направлению, для приспосабливания в указанном рабочем положении указанного плавающего передвижения жатки вверх и вниз относительно трактора.
14. Машина по п.12, в которой пружинная плавающая система содержит по меньшей мере одну упругую пружину, которая изгибается в ответ на плавающее движение, при этом пружинная плавающая система содержит устройство расстыковки, расположенное при отсоединении так, что пружинный плавающий узел, содержащий указанную по меньшей мере одну упругую пружину, остается прикрепленным к жатке.
15. Машина по п.1, в которой трактор содержит двигатель;

по меньшей мере один гидравлический насос, приводимый в действие двигателем, для генерирования источника гидравлической жидкости под давлением для приведения в действие компонентов трактора и компонентов жатки при присоединении к трактору;

два ведомых самоустанавливающихся колеса трактора, установленных на втором конце трактора; кабину на первом конце.