EA020824B1 - Mine ropeway hydraulic driving system - Google Patents
Mine ropeway hydraulic driving system Download PDFInfo
- Publication number
- EA020824B1 EA020824B1 EA201190102A EA201190102A EA020824B1 EA 020824 B1 EA020824 B1 EA 020824B1 EA 201190102 A EA201190102 A EA 201190102A EA 201190102 A EA201190102 A EA 201190102A EA 020824 B1 EA020824 B1 EA 020824B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- oil
- hydraulic
- valve
- pump
- hole
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/0423—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated pneumatically or hydraulically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к гидравлическим приводным системам для канатной дороги. Уровень техникиThe present invention relates to hydraulic drive systems for a cable car. State of the art
В настоящее время приводные устройства для канатных дорог, особенно для канатных дорог в угледобывающих шахтах, обычно приводятся в действие посредством двигателя с коробкой передач для приведения в движение приводного колеса. Этот тип приводных устройств имеет некоторые недостатки, среди которых: эти устройства выполнены крупногабаритными, детали легко изнашиваются, а техническое обслуживание является дорогостоящим; скорость этих устройств нельзя регулировать плавно; устройства нельзя запускать в незагруженном режиме, что, следовательно, может создавать большую импульсную нагрузку на сеть энергоснабжения и механические компоненты.Currently, drive devices for cable cars, especially cable cars in coal mines, are usually driven by an engine with a gearbox to drive the drive wheel. This type of drive device has some disadvantages, among which: these devices are made large, the parts are easy to wear, and maintenance is expensive; the speed of these devices cannot be adjusted smoothly; devices cannot be started in unloaded mode, which, therefore, can create a large pulse load on the power supply network and mechanical components.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Целью настоящего изобретения является обеспечение гидравлической приводной системы для канатной дороги, размеры которой являются небольшими и которую можно запускать в ненагруженном режиме, а скорость ее можно плавно регулировать.The aim of the present invention is the provision of a hydraulic drive system for the cableway, the dimensions of which are small and which can be started in unloaded mode, and its speed can be continuously adjusted.
Настоящее изобретение в соответствии с его вариантами осуществления обеспечило гидравлическую приводную систему для шахтной канатной дороги, содержащую двигатель, закрытый насос и гидравлическую приводную систему, причем закрытый насос соединен с двигателем, фильтр соединен с масловыпускным отверстием бака для масла, а радиатор соединен с баком для масла. Гидравлическая система выполнена следующим образом: масловпускное отверстие 8 закрытого насоса соединено с масловыпускным отверстием бака для масла, масловыпускное отверстие Х3 встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса соединено с демпферным клапаном, другой конец демпферного клапана соединен соответственно с масляным отверстием Р приводного взрывобезопасного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана и взрывозащищенным пропорциональным перепускным клапаном, другой конец взрывозащищенного пропорционального перепускного клапана соединен соответственно с отверстием Т приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана и обратным масляным патрубком Т2 бака для масла; масляные отверстия А и В приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана соединены соответственно с отверстиями Х1 и Х2 переменно регулируемого масляного цилиндра закрытого насоса, масловыпускное отверстие Х4 закрытого насоса соединено с обратным масляным патрубком Т1 бака для масла, отверстия А и В основного маслопровода закрытого насоса соединены соответственно с отверстиями А и В гидравлического двигателя, масловыпускное отверстие гидравлического двигателя соединено с обратным масляным патрубком Т2 бака 4 для масла.The present invention, in accordance with its embodiments, has provided a hydraulic drive system for a mine ropeway comprising an engine, a closed pump and a hydraulic drive system, the closed pump being connected to the engine, the filter connected to the oil outlet of the oil tank, and the radiator connected to the oil tank . The hydraulic system is as follows: the oil inlet 8 of the closed pump is connected to the oil outlet of the oil tank, the oil outlet X3 of the built-in slip pump of the closed pump is connected to the damper valve, the other end of the damper valve is connected respectively to the oil hole P of the explosion-proof drive three-position four-way electromagnetic valve and explosion-proof proportional bypass valve, the other end is explosion-proof of the proportional relief valve is connected respectively with an aperture drive T flameproof three-position four-way electromagnetic reversing valve and the oil return pipe T to the oil tank 2; the oil openings A and B of the explosion-proof drive three-way four-way electromagnetic reversing valve are connected respectively to the openings X1 and X2 of the variable-controlled oil cylinder of the closed pump, the oil outlet X4 of the closed pump is connected to the return oil pipe T 1 of the oil tank, holes A and B of the main oil pipe of the closed pump connected respectively to the holes A and B of the hydraulic motor, the oil outlet of the hydraulic motor is connected to the return oil pipe T2 of tank 4 for oil.
Между отверстием В основного маслопровода закрытого насоса и отверстием В гидравлического двигателя к трубопроводу может быть присоединен датчик приводного давления.Between the hole B of the main oil pipe of the closed pump and the hole B of the hydraulic motor, a drive pressure sensor can be connected to the pipe.
Между масловыпускным отверстием Х3 встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса и демпферным клапаном к трубопроводу присоединен сигнальный датчик давления подкачки.Between the oil outlet X3 of the integrated slip pump of the closed pump and the damper valve, a signaling pump pressure sensor is connected to the pipeline.
Дополнительно, гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги может быть связана с гидравлической подтягивающей системой. Гидравлическая подтягивающая система установлена следующим образом: подтягивающий масляный насос соединен с двигателем, масловпускное отверстие подтягивающего масляного насоса соединено с масловыпускным патрубком бака для масла, масловыпускное отверстие подтягивающего масляного насоса соединено соответственно с перепускным клапаном и масляным отверстием В подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана, масловпускное отверстие перепускного клапана соединено с обратным масляным патрубком Т4 бака для масла, масляное отверстие Т подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана соединено посредством подтягивающего дроссельного клапана с гидроприводным обратным клапаном, другой конец гидроприводного обратного клапана соединен соответственно с перепускным клапаном и масляным отверстием со стержнем в полости подтягивающих масляных цилиндров, другой конец перепускного клапана соединен с обратным масляным патрубком Т6 бака для масла, отверстие Р подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана соединено посредством ослабленного дроссельного клапана соответственно с регулировочным масляным отверстием гидроприводного обратного клапана и масляным отверстием без стержня в полости подтягивающих масляных цилиндров, масляное отверстие А подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана соединено с обратным патрубком Т5 бака для масла.Additionally, the hydraulic drive system for the mine cableway can be coupled with a hydraulic pull-up system. The hydraulic tightening system is installed as follows: the tightening oil pump is connected to the engine, the oil inlet of the tightening oil pump is connected to the oil outlet of the oil tank, the oil outlet of the tightening oil pump is connected respectively to the bypass valve and the oil hole B of the tightening explosion-proof three-position solenoid valve the relief valve opening is connected to the return m oil port T4 of the oil tank, the oil hole T of the pull-up explosion-proof three-position four-way solenoid reversing valve is connected by means of a pull-up throttle valve to a hydraulic check valve, the other end of the hydraulic check valve is connected respectively to a bypass valve and an oil hole with a rod in the cavity of the other oil cylinders end of the overflow valve is connected to the oil return pipe T to the oil tank 6, a hole e P pullup flameproof three-position four-way solenoid reversing valve is connected via a weakened throttle valve, respectively the adjusting oil hole of hydraulic check valve and the oil hole with no rod in chamber pullup oil cylinder, an oil hole A pullup flameproof three-position four-way solenoid reversing valve is connected to a reflux pipe T5 tank for butter.
К масляному отверстию со стержнем в полости подтягивающих масляных цилиндров присоединен аккумулятор.A battery is connected to the oil hole with a rod in the cavity of the tightening oil cylinders.
Выпускной конец гидроприводного обратного клапана соединен с сигнальным датчиком для измерения давления подтягивающего масляного цилиндра.The outlet end of the hydraulic check valve is connected to a signal sensor for measuring the pressure of the tightening oil cylinder.
Дополнительно, гидравлическая подтягивающая система может быть связана с гидравлической тормозной системой, а гидравлическая тормозная система установлена следующим образом: масляноеAdditionally, the hydraulic lifting system can be connected to the hydraulic brake system, and the hydraulic brake system is installed as follows: oil
- 1 020824 отверстие В взрывозащищенного двухпозиционного четырехходового электромагнитного клапана соединено с масляным патрубком между гидроприводным обратным клапаном и полостью со стержнем подтягивающих масляных цилиндров, масляное отверстие А соединено с обратным патрубком Т3 бака для масла, масляное отверстие Р соединено с масляным отверстием Т без стержня в полости тормозного масляного цилиндра, а масляное отверстие Т закрыто.- 1 020824 hole B of the explosion-proof two-position four-way solenoid valve is connected to the oil pipe between the hydraulic check valve and the cavity with the rod of the tightening oil cylinders, oil hole A is connected to the return pipe T 3 of the oil tank, the oil hole P is connected to the oil hole T without a rod in cavity of the brake oil cylinder, and the oil hole T is closed.
Настоящее изобретение имеет следующие преимущества: (1) гидравлический привод можно регулировать посредством плавного регулирования скорости и регулирования вращения назад и вперед, при этом вращение вперед и назад может быть выполнено на очень низкой скорости (которая может быть выбрана произвольно) для облегчения проверки троса; (2) двигатели могут быть запущены в ненагруженном состоянии, что может продлевать срок службы электродвигателей и электрических блоков; (3) для операций запуска и остановки могут быть произвольно установлены ускоряющие и замедляющие характеристики (например, требуемый временной период ускорения для запуска и замедления для остановки), что повышает комфорт перемещения; (4) гидравлическое подтягивающее устройство содержит такие признаки, как компактность размеров, большую силу натяжения и плавную регулируемость, а сила подтягивания может быть отображена в режиме реального времени, что может обеспечить одинаковое подтягивание в различных нагрузочных условиях; (5) является легко приспосабливаемым к суровым условиям некоторых рабочих сред (таких как пыльная, сырая и противовзрывная окружающая среда), поскольку гидравлическое масло циркулирует между гидравлическим насосом и двигателем, при этом масло основного трубопровода не подвергается непосредственному воздействию воздуха, и. таким образом, не будет поглощать воздух и не будет легко загрязняться; (6) для регулировки скорости не требуется использование взрывозащищенных устройств (таких как взрывозащищенный преобразователь), так что использование гидравлической системы регулирования скорости является безопасным в условиях подземных шахт, где существует угольный метан, поскольку относительный риск взрыва может быть исключен.The present invention has the following advantages: (1) the hydraulic drive can be adjusted by continuously controlling the speed and adjusting the rotation back and forth, while the rotation forward and backward can be performed at a very low speed (which can be arbitrarily selected) to facilitate checking the cable; (2) motors can be started in an unloaded state, which can extend the life of electric motors and electrical units; (3) for start and stop operations, accelerating and decelerating characteristics can be arbitrarily set (for example, the required time period of acceleration to start and deceleration to stop), which increases the comfort of movement; (4) a hydraulic pull-up device contains features such as compact size, high pulling force and smooth adjustment, and pull-up force can be displayed in real time, which can provide the same pull-up under different load conditions; (5) It is easily adaptable to the harsh conditions of certain working environments (such as dusty, damp and anti-explosive environments), since hydraulic oil circulates between the hydraulic pump and the engine, while the main pipeline oil is not directly exposed to air, and. thus, it will not absorb air and will not be easily polluted; (6) Explosion-proof devices (such as explosion-proof transducers) are not required for speed control, so the use of a hydraulic speed control system is safe in underground mines where there is carbon methane, since the relative risk of explosion can be eliminated.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Фиг. 1 схематически изображает структуру гидравлической приводной системы для шахтной канатной дороги в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.FIG. 1 schematically depicts the structure of a hydraulic drive system for a mine cableway in accordance with an embodiment of the present invention.
Фиг. 2 схематически изображает структуру гидравлической подтягивающей системы, связанной с гидравлической приводной системой для шахтной канатной дороги, в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения.FIG. 2 schematically depicts the structure of a hydraulic pulling system associated with a hydraulic drive system for a mine cableway in accordance with another embodiment of the present invention.
Фиг. 3 схематически изображает структуру гидравлической тормозной системы, связанной с гидравлической приводной системой для шахтной канатной дороги, в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения.FIG. 3 schematically depicts the structure of a hydraulic brake system associated with a hydraulic drive system for a mine cableway, in accordance with another embodiment of the present invention.
Подробное описание вариантов осуществления изобретенияDetailed Description of Embodiments
Как изображено на фиг. 1, гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги содержит двигатель 1, закрытый насос 2 и гидравлическую приводную систему, причем двигатель 1 соединен с закрытым насосом 2, фильтр 5 соединен с масловыпускным отверстием бака 4 для масла, радиатор 19 соединен с баком 4 для масла; при этом гидравлическая приводная система установлена следующим образом: масловпускное отверстие δ закрытого насоса 2 соединено с масловыпускным отверстием бака 4 для масла, масловыпускное отверстие Х3 встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса 2 соединено с демпферным клапаном 7, другой конец демпферного клапана 7 соединен соответственно с масляным отверстием Р приводного взрывобезопасного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 и взрывозащищенным пропорциональным перепускным клапаном 9, другой конец взрывозащищенного пропорционального перепускного клапана 9 соединен соответственно с отверстием Т приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 и обратным масляным патрубком Т2 бака 4 для масла; масляные отверстия А и В приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 соединены соответственно с отверстиями Х1 и Х2 переменно регулируемого масляного цилиндра закрытого насоса 2, масловыпускное отверстие Х4 закрытого насоса 2 соединено с обратным масляным патрубком Т1 бака 4 для масла, отверстия А и В основного маслопровода закрытого насоса 2 соединены соответственно с отверстиями А и В гидравлического двигателя 6, масловыпускное отверстие гидравлического двигателя 6 соединено с обратным масляным патрубком Т2 бака 4 для масла; между отверстием В основного маслопровода закрытого насоса 2 и отверстием В гидравлического двигателя 6 к трубопроводу присоединен датчик 20 приводного давления; а между масловыпускным отверстием Х3 встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса 2 и демпферным клапаном 7 к трубопроводу присоединен сигнальный датчик 21 давления подкачки.As shown in FIG. 1, the hydraulic drive system for the mine ropeway comprises an engine 1, a closed pump 2 and a hydraulic drive system, the engine 1 being connected to the closed pump 2, the filter 5 connected to the oil outlet of the oil tank 4, the radiator 19 connected to the oil tank 4; the hydraulic drive system is installed as follows: the oil inlet δ of the closed pump 2 is connected to the oil outlet of the tank 4 for oil, the oil outlet X3 of the integrated slip pump of the closed pump 2 is connected to the damper valve 7, the other end of the damper valve 7 is connected respectively to the oil hole P explosion-proof drive three-position four-way solenoid reversing valve 8 and explosion-proof proportional bypass valve 9, the other end of the explosion-proof proportional bypass valve 9 is connected respectively to the opening T of the explosion-proof drive three-position four-way solenoid reversing valve 8 and the oil return pipe T 2 of the oil tank 4; the oil openings A and B of the explosion-proof drive three-way four-way solenoid reversing valve 8 are connected respectively to the openings X1 and X2 of the variable oil cylinder of the closed pump 2, the oil outlet X4 of the closed pump 2 is connected to the oil return pipe T 1 of the tank 4 for oil, holes A and B the main oil pipe of the closed pump 2 is connected respectively to the holes A and B of the hydraulic motor 6, the oil outlet of the hydraulic motor 6 is connected with return oil pipe T 2 of tank 4 for oil; between the hole B of the main oil pipe of the closed pump 2 and the hole B of the hydraulic motor 6, a drive pressure sensor 20 is connected to the pipeline; and between the oil outlet X3 of the built-in slip pump of the closed pump 2 and the damper valve 7, a signaling pump pressure sensor 21 is connected to the pipeline.
Как изображено на фиг. 2, гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги содержит двигатель 1, закрытый насос 2 и гидравлическую приводную систему, причем двигатель 1 соединен с закрытым насосом 2, фильтр 5 соединен с масловыпускным отверстием бака 4 для масла, радиатор 19 соединен с баком 4 для масла; при этом гидравлическая приводная система установлена следующим образом: масловпускное отверстие δ закрытого насоса 2 соединено с масловыпускным отверстием бака 4 для масла, масловыпускное отверстие Х3 встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса 2 со- 2 020824 единено с демпферным клапаном 7, другой конец демпферного клапана 7 соединен соответственно с масляным отверстием Р приводного взрывобезопасного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 и взрывозащищенным пропорциональным перепускным клапаном 9, другой конец взрывозащищенного пропорционального перепускного клапана 9 соединен соответственно с отверстием Т приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 и обратным масляным патрубком Т2 бака 4 для масла; масляные отверстия А и В приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 соединены соответственно с отверстиями XI и Х2 переменно регулируемого масляного цилиндра закрытого насоса 2, масловыпускное отверстие Х4 закрытого насоса 2 соединено с обратным масляным патрубком Τι бака 4 для масла, отверстия А и В основного маслопровода закрытого насоса 2 соединены соответственно с отверстиями А и В гидравлического двигателя 6, масловыпускное отверстие гидравлического двигателя 6 соединено с обратным масляным патрубком Т2 бака 4 для масла; между отверстием В основного маслопровода закрытого насоса 2 и отверстием В гидравлического двигателя 6 к трубопроводу присоединен датчик 20 приводного давления; между масловыпускным отверстием Х3 встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса 2 и демпферным клапаном 7 к трубопроводу присоединен сигнальный датчик 21 давления подкачки. Дополнительно, гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги связана с гидравлической подтягивающей системой, причем гидравлическая подтягивающая система установлена следующим образом: подтягивающий масляный насос 3 соединен с двигателем 1, масловпускное отверстие подтягивающего масляного насоса 3 соединено с масловыпускным патрубком бака 4 для масла, масловыпускное отверстие подтягивающего масляного насоса 3 соединено соответственно с перепускным клапаном 12 и масляным отверстием В подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13, масловпускное отверстие перепускного клапана 12 соединено с обратным масляным патрубком Т4 бака 4 для масла, масляное отверстие Т подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13 соединено посредством подтягивающего дроссельного клапана 14а с гидроприводным обратным клапаном 15, другой конец гидроприводного обратного клапана 15 соединен соответственно с перепускным клапаном 16 и масляным отверстием со стержнем в полости подтягивающих масляных цилиндров 17а и 17Ь, другой конец перепускного клапана 16 соединен с обратным масляным патрубком Т6 бака 4 для масла, отверстие Р подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13 соединено посредством ослабленного дроссельного клапана 14Ь соответственно с регулировочным масляным отверстием гидроприводного обратного клапана 15 и масляным отверстием без стержня в полости подтягивающих масляных цилиндров 17а и 17Ь, масляное отверстие А подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13 соединено с обратным патрубком Т5 бака 4 для масла; к масляному отверстию со стержнем в полости подтягивающих масляных цилиндров 17а и 17Ь присоединен аккумулятор 18; выпускной конец гидроприводного обратного клапана 15 соединен с сигнальным датчиком 22 для измерения давления подтягивающего масляного цилиндра.As shown in FIG. 2, the hydraulic drive system for the mine ropeway comprises an engine 1, a closed pump 2 and a hydraulic drive system, the engine 1 being connected to the closed pump 2, the filter 5 connected to the oil outlet of the oil tank 4, the radiator 19 connected to the oil tank 4; the hydraulic drive system is installed as follows: the oil inlet δ of the closed pump 2 is connected to the oil outlet of the oil tank 4, the oil outlet X3 of the integrated slip pump of the closed pump 2 is connected to damper valve 7, the other end of damper valve 7 is connected respectively with oil hole P of a drive explosion-proof three-position four-way electromagnetic reversing valve 8 and explosion-proof proportional bypass valve 9, the other end of the explosion-proof proportional bypass valve 9 is connected respectively to the opening T of the explosion-proof drive three-position four-way electromagnetic reversing valve 8 and the oil return pipe T 2 of the oil tank 4; the oil openings A and B of the explosion-proof drive three-way four-way solenoid reversing valve 8 are connected respectively to the openings XI and X2 of the variable-regulated oil cylinder of the closed pump 2, the oil outlet X4 of the closed pump 2 is connected to the oil return pipe Τι of the tank 4 for oil, holes A and B of the main the oil piping of the closed pump 2 is connected respectively to the holes A and B of the hydraulic motor 6, the oil outlet of the hydraulic motor 6 is connected with return oil pipe T 2 of tank 4 for oil; between the hole B of the main oil pipe of the closed pump 2 and the hole B of the hydraulic motor 6, a drive pressure sensor 20 is connected to the pipeline; between the oil outlet X3 of the built-in slip pump of the closed pump 2 and the damper valve 7, a signaling pump pressure sensor 21 is connected to the pipeline. Additionally, the hydraulic drive system for the mine cableway is connected to the hydraulic pull-up system, the hydraulic pull-up system is installed as follows: the pull-up oil pump 3 is connected to the engine 1, the oil inlet of the pull-up oil pump 3 is connected to the oil outlet of the oil tank 4, and the oil-exhaust port of the pull-up oil the oil pump 3 is connected respectively to the bypass valve 12 and the oil hole B of the tightening explosion-proof three-position four-way solenoid reversing valve 13, the oil inlet of the bypass valve 12 is connected to the oil return pipe T4 of the oil tank 4, the oil hole T of the explosion-proof three-position four-way electromagnetic reversing valve 13 is connected via a lifting throttle valve 14a to the hydraulic actuated check valve 15a the valve 15 is connected respectively to the bypass valve 16 and the oil hole with rod in the cavity pullup oil cylinders 17a and 17, the other end of the bypass valve 16 is connected to the oil return pipe T 6 of the tank 4 to the oil hole P pullup flameproof three-position four-way electromagnetic reversing valve 13 is connected through 14b respectively attenuated throttle valve with an adjusting oil hole of hydraulic reverse valve 15 and an oil hole without a rod in the cavity of the lifting oil cylinders 17a and 17b, the oil hole A under yagivayuschego flameproof three-position four-way reversing valve solenoid 13 is connected to a reflux pipe 4 T 5 oil tank; an accumulator 18 is connected to the oil hole with a rod in the cavity of the tightening oil cylinders 17a and 17b; the outlet end of the hydraulic check valve 15 is connected to a signal sensor 22 for measuring the pressure of the tightening oil cylinder.
Как изображено на фиг. 3, гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги содержит двигатель 1, закрытый насос 2 и гидравлическую приводную систему, причем двигатель 1 соединен с закрытым насосом 2, фильтр 5 соединен с масловыпускным отверстием бака 4 для масла, радиатор 19 соединен с баком 4 для масла; при этом гидравлическая приводная система установлена следующим образом: масловпускное отверстие 8 закрытого насоса 2 соединено с масловыпускным отверстием бака 4 для масла, масловыпускное отверстие Х3 встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса 2 соединено с демпферным клапаном 7, другой конец демпферного клапана 7 соединен соответственно с масляным отверстием Р приводного взрывобезопасного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 и взрывозащищенным пропорциональным перепускным клапаном 9, другой конец взрывозащищенного пропорционального перепускного клапана 9 соединен соответственно с отверстием Т приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 и обратным масляным патрубком Т2 бака 4 для масла; масляные отверстия А и В приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 соединены соответственно с отверстиями Х1 и Х2 переменно регулируемого масляного цилиндра закрытого насоса 2, масловыпускное отверстие Х4 закрытого насоса 2 соединено соответственно с обратным масляным патрубком Т1 бака 4 для масла, отверстия А и В основного маслопровода закрытого насоса 2 соединены с отверстиями А и В гидравлического двигателя 6, масловыпускное отверстие гидравлического двигателя 6 соединено с обратным масляным патрубком Т2 бака 4 для масла; между отверстием В основного маслопровода закрытого насоса 2 и отверстием В гидравлического двигателя 6 к трубопроводу присоединен датчик 20 приводного давления; между масловыпускным отверстием Х3 встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса 2 и демпферным клапаном 7 к трубопроводу присоединен сигнальный датчик 21 давления подкачки. Дополнительно, гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги связана с гидравлической подтягивающей системой, причем гидравлическая подтягивающая система установлена следующим образом: подтягивающий масляный насос 3 соединен с двигателем 1, масловпускное отверстие подтягивающего масляного насоса 3 соединено с мас- 3 020824 ловыпускным патрубком бака 4 для масла, масловыпускное отверстие подтягивающего масляного насоса 3 соединено соответственно с перепускным клапаном 12 и масляным отверстием В подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13, масловпускное отверстие перепускного клапана 12 соединено с обратным масляным патрубком Т4 бака 4 для масла, масляное отверстие Т подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13 соединено посредством подтягивающего дроссельного клапана 14а с гидроприводным обратным клапаном 15, другой конец гидроприводного обратного клапана 15 соединен соответственно с перепускным клапаном 16 и масляным отверстием со стержнем в полости подтягивающих масляных цилиндров 17а и 17Ь, другой конец перепускного клапана 16 соединен с обратным масляным патрубком Т6 бака 4 для масла, отверстие Р подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13 соединено посредством ослабленного дроссельного клапана 14Ь соответственно с регулировочным масляным отверстием гидроприводного обратного клапана 15 и масляным отверстием без стержня в полости подтягивающих масляных цилиндров 17а и 17Ь, масляное отверстие А подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13 соединено с обратным патрубком Т5 бака 4 для масла; с масляному отверстию со стержнем в полости подтягивающих масляных цилиндров 17а и 17Ь присоединен аккумулятор 18; выпускной конец гидроприводного обратного клапана 15 соединен с сигнальным датчиком 22 для измерения давления подтягивающего масляного цилиндра. Дополнительно, гидравлическая подтягивающая система связана с гидравлической тормозной системой, причем гидравлическая тормозная система установлена следующим образом: масляное отверстие В взрывозащищенного двухпозиционного четырехходового электромагнитного клапана 10 соединено с масляным патрубком между гидроприводным обратным клапаном 15 и полостью со стержнем подтягивающих масляных цилиндров 17а и 17Ь, масляное отверстие А соединено с обратным патрубком Т3 бака 4 для масла, масляное отверстие Р соединено с масляным отверстием Т без стержня в полости тормозного масляного цилиндра 11, а масляное отверстие Т закрыто.As shown in FIG. 3, the hydraulic drive system for the mine ropeway comprises an engine 1, a closed pump 2 and a hydraulic drive system, the engine 1 being connected to the closed pump 2, the filter 5 connected to the oil outlet of the oil tank 4, the radiator 19 connected to the oil tank 4; the hydraulic drive system is installed as follows: the oil inlet 8 of the closed pump 2 is connected to the oil outlet of the tank 4 for oil, the oil outlet X3 of the integrated slip pump of the closed pump 2 is connected to the damper valve 7, the other end of the damper valve 7 is connected respectively to the oil hole P explosion-proof drive three-position four-way solenoid reversing valve 8 and explosion-proof proportional bypass valve 9, the other end of the explosion-proof proportional bypass valve 9 is connected respectively to the opening T of the explosion-proof drive three-position four-way solenoid reversing valve 8 and the oil return pipe T 2 of the oil tank 4; the oil openings A and B of the explosion-proof drive three-way four-way solenoid reversing valve 8 are connected respectively to the openings X1 and X2 of the variable-controlled oil cylinder of the closed pump 2, the oil outlet X4 of the closed pump 2 is connected respectively to the return oil pipe T 1 of the tank 4 for oil, holes A and In the main oil pipe of the closed pump 2 are connected to the holes A and B of the hydraulic motor 6, the oil outlet of the hydraulic motor 6 is connected with oil return pipe T2 of tank 4 for oil; between the hole B of the main oil pipe of the closed pump 2 and the hole B of the hydraulic motor 6, a drive pressure sensor 20 is connected to the pipeline; between the oil outlet X3 of the built-in slip pump of the closed pump 2 and the damper valve 7, a signaling pump pressure sensor 21 is connected to the pipeline. Additionally, the hydraulic drive system for the mine ropeway is connected to the hydraulic pull-up system, and the hydraulic pull-up system is installed as follows: the pull-up oil pump 3 is connected to the engine 1, the oil inlet of the pull-up oil pump 3 is connected to the oil exhaust port 3 of the oil tank 3 of the tank 4 , the oil outlet of the pull-up oil pump 3 is connected respectively to the bypass valve 12 and the oil hole B of the pull-up explosion protection of a three-position four-way electromagnetic reversing valve 13, the oil inlet of the bypass valve 12 is connected to the oil return pipe T 4 of the oil tank 4, the oil hole T of the explosion-proof pull-up three-way four-way electromagnetic reversing valve 13 is connected via a pull-up throttle valve 14a to the hydraulically actuated other end 15 hydraulic check valve 15 is connected respectively to the bypass valve 16 and the oil outlet with a rod in the cavity of the tightening oil cylinders 17a and 17b, the other end of the bypass valve 16 is connected to the oil return pipe T 6 of the oil tank 4, the hole P of the tightening explosion-proof three-position four-way electromagnetic reversing valve 13 is connected via a weakened butterfly valve 14b, respectively, to the adjusting oil hole hydraulic check valve 15 and an oil hole without a rod in the cavity of the tightening oil cylinders 17a and 17b, the oil hole A three-position four-way tightening flameproof electromagnetic reversing valve 13 is connected to a reflux pipe 4 T 5 oil tank; an accumulator 18 is connected to the oil hole with a rod in the cavity of the tightening oil cylinders 17a and 17b; the outlet end of the hydraulic check valve 15 is connected to a signal sensor 22 for measuring the pressure of the tightening oil cylinder. Additionally, the hydraulic pull-up system is connected to the hydraulic brake system, the hydraulic brake system being installed as follows: the oil hole B of the explosion-proof two-position four-way solenoid valve 10 is connected to the oil pipe between the hydraulic actuator check valve 15 and the cavity with the shaft of the pull-up oil cylinders 17a and 17b, the oil hole A is connected to the return pipe T 3 of the tank 4 for oil, the oil hole P is connected to the oil hole T be h rod in the cavity of the brake oil cylinder 11, and the oil hole T is closed.
Принципы работы указанных вариантов осуществления настоящего изобретения содержат следующее.The operating principles of these embodiments of the present invention comprise the following.
Пуск системы.Start system.
Запускают двигатель, и закрытый насос 2 начинает работать, при этом в закрытый насос 2 встроены внутренний основной насос и насос проскальзывания. Основной насос закрытого насоса 2 не снабжен энергией посредством подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 и, таким образом, не выпускает гидравлическое масло, в это же время насос проскальзывания закрытого насоса 2 работает при низком давлении (таком как 2,5 МПа) с очень низким потреблением электроэнергии (около 2% номинальной мощности двигателя). Можно предположить, что двигатель запущен в ненагруженном режиме.The engine is started, and the closed pump 2 starts to work, while the internal main pump and the slip pump are built into the closed pump 2. The main pump of the closed pump 2 is not supplied with energy by means of a pull-up explosion-proof three-position four-way solenoid reversing valve 8 and thus does not release hydraulic oil, while the slipping pump of the closed pump 2 works at low pressure (such as 2.5 MPa) with very low power consumption (about 2% of rated motor power). It can be assumed that the engine is running in unloaded mode.
Работа системы и регулировка скорости.System operation and speed adjustment.
В таких условиях работы двигателя, при которых расположенный в левом положении электромагнит взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 подключен к электричеству, масляный выход под давлением (2,5 МПа) от насоса проскальзывания перемещается через демпферную пластину 7 приводит левое положение взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 приводит сервоклапан внутри закрытого насоса 2 и перемещается к левому положению; в это время посредством масла под давлением встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса 2 отклоняется качающаяся пластина основного насоса закрытого насоса течет выпускаемое масло гидравлический двигатель 6 работает, а приводное колесо канатной дороги приводится во вращение таким образом, что обеспечивает перемещение троса.Under such engine operating conditions, in which the left-handed electromagnet of the explosion-proof three-position four-way solenoid reversing valve 8 is connected to electricity, the oil pressure outlet (2.5 MPa) from the slip pump moves through the damper plate 7 and leads to the left-hand position of the explosion-proof three-position four-way electromagnetic reversing valve valve 8 drives a servo valve inside closed pump 2 and moves to the left position; at this time, the oil plate of the closed pump 2 is deflected by the pressure of the built-in slip pump of the closed pump 2; the oil being discharged is discharged; the hydraulic motor 6 is running and the cable wheel is driven in such a way that the cable is moved.
Регулируют взрывозащищенный пропорциональный перепускной клапан 9, что может изменить давление гидравлического масла после демпфирующей пластины 7 и, таким образом, окажет воздействие на открытие сервоклапана внутри закрытого насоса и вызовет изменение разницы давлений. Поскольку давление при входе переменного масляного цилиндра основного насоса закрытого насоса 2 изменилось, при уравновешивании этого давления посредством упругой силы в регулируемом масляном цилиндре положение наклонной пластины основного насоса является закрепленным, таким образом, выходной масляный поток основного насоса является неизменным, что обеспечивает неизменную скорость работы системы. При изменении тока приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 также изменяется скорость системы.The explosion-proof proportional by-pass valve 9 is adjusted, which can change the hydraulic oil pressure after the damping plate 7 and, thus, will affect the opening of the servo valve inside the closed pump and cause a change in the pressure difference. Since the pressure at the inlet of the variable oil cylinder of the main pump of the closed pump 2 has changed, when this pressure is balanced by means of elastic force in the adjustable oil cylinder, the position of the inclined plate of the main pump is fixed, thus, the output oil flow of the main pump is constant, which ensures a constant speed of the system . When changing the current of the explosion-proof drive three-position four-way electromagnetic reversing valve 8 also changes the speed of the system.
В альтернативном варианте, в котором расположенный в правом положении электромагнит приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 подключен к электричеству, система будет работать реверсивно, а регулировка ее скорости попрежнему будет выполняться посредством взрывозащищенного перепускного клапана 9.In an alternative embodiment, in which the electromagnet of the actuating explosion-proof three-position four-way solenoid reversing valve 8, which is located in the right position, is connected to electricity, the system will work reversely, and its speed will continue to be adjusted by means of the explosion-proof bypass valve 9.
Ускоряющие и замедляющие характеристики для операций запуска и остановки буксировки троса канатной дороги (от нулевой скорости для ускорения до установленной рабочей скорости для запуска, иAccelerating and decelerating characteristics for starting and stopping the towing of the cable car rope (from zero speed to accelerate to a set operating speed to start, and
- 4 020824 от этой рабочей скорости для замедления до нулевой скорости для остановки) определены посредством выходных характеристик регулирующего напряжения модуля, соединенного с взрывозащищенным пропорциональным перепускным клапаном 9.- 4,020,824 from this operating speed to decelerate to zero speed to stop) are determined by the output characteristics of the control voltage of the module connected to the explosion-proof proportional bypass valve 9.
Меры безопасности.Security measures.
Для предотвращения повреждения закрытого насоса 2 вследствие недостатка масла в микросхеме давления масла насоса проскальзывания закрытого насоса 2 установлен сигнальный датчик 21 давления подкачки. Если давление масла подкачки меньше чем 0,8 МПа, сигнальный датчик давления подкачки отправляет сигнал на компьютер для регулировки электродвигателя на прекращение работы.To prevent damage to the closed pump 2 due to lack of oil in the microcircuit of the oil pressure of the slip pump of the closed pump 2, a signaling pump pressure sensor 21 is installed. If the pumping oil pressure is less than 0.8 MPa, the signaling pump pressure sensor sends a signal to the computer to adjust the motor to stop operation.
Работа гидравлической подтягивающей системы.The operation of the hydraulic lifting system.
Если расположенный в левом положении электромагнит подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13 подключен к электричеству, масляный выход под давлением от подтягивающего масляного насоса 3 протекает через левое положение подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13 первую ступень подтягивающего дроссельного клапана 14а гидроприводной обратный клапан 15 полости со стержнями подтягивающих цилиндров 17а и 17Ь стержни поршней подтягивающих цилиндров 17а и 17Ь втягиваются, и в это же время обратное масло полостей без стержней подтягивающих цилиндров 17а и 17Ь протекает через вторую ступень подтягивающего дроссельного клапана 14а и обратный патрубок Т5 в отверстие А подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13 обратно в бак 4 для масла. В подтягивающем процессе сила подтягивания определяется сигнальным датчиком 22 давления и передается на компьютер. Если сила подтягивания становится больше, чем заранее определенное значение перепускного клапана 16, то она устанавливается неизменной посредством перепуска перепускного клапана 16.If the electromagnet located in the left position of the pull-up explosion-proof three-position four-way electromagnetic reversing valve 13 is connected to electricity, the oil outlet under pressure from the pull-up oil pump 3 flows through the left position of the pull-up explosion-proof three-position four-way electromagnetic reversing valve 13 of the first stage of the pull-up throttle check valve 15 with rods of the lifting cylinders 17a and 17 rods of pistons pull-up cylinders 17a and 17 are pulled, and at the same time cavities reverse oil without rods pull-up cylinders 17a and 17 flows through the second stage pullup throttle valve 14a and the return pipe T 5 in hole A pullup flameproof three-position four-way electromagnetic reversing valve 13 back to the tank 4 for oil. In the pull-up process, the pull-up force is determined by the pressure signal sensor 22 and transmitted to the computer. If the pull-up force becomes greater than the predetermined value of the bypass valve 16, then it is set unchanged by the bypass of the bypass valve 16.
В альтернативном варианте, в котором расположенный в правом положении электромагнит подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13 подключен к электричеству, масляный выход под давлением от подтягивающего масляного насоса 3 протекает через левое положение подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13 вторую ступень подтягивающего дроссельного клапана 14Ь полости без стержней подтягивающих цилиндров 17а и 17Ь вызывает вытягивание наружу стержней поршней подтягивающих цилиндров 17а и 17Ь для того, чтобы уменьшить силу подтягивания буксируемого троса, и в это же время обратное масло полостей со стержнями подтягивающих цилиндров 17а и 17Ь протекает через гидроприводной обратный клапан 15, первую ступень подтягивающего дроссельного клапана 14а, отверстие А подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13 и обратные патрубки Т5 в бак 4 для масла.Alternatively, in which the electromagnet located in the right position of the pull-up explosion-proof three-position four-way solenoid reversing valve 13 is connected to electricity, the oil pressure outlet from the pull-up oil pump 3 flows through the left position of the pull-up explosion-proof three-position four-way electromagnetic reversing valve 13 to the second stage of the pull-up throttle 14 cavities without rods of the tightening cylinders 17a and 17b causes the piston rods of the pulling cylinders 17a and 17b to be pulled outward in order to reduce the pulling force of the towed cable, and at the same time, the return oil of the cavities with the rods of the pulling cylinders 17a and 17b flows through the hydraulic check valve 15, the first stage of the pulling throttle valve 14a, the hole A pull-up explosion-proof three-way four-way solenoid reversing valve 13 and the return pipe T 5 in the tank 4 for oil.
Рабочее давление подтягивающего насоса 3 может быть установлено посредством регулировки перепускного дроссельного клапана 12; первая ступень подтягивающего дроссельного клапана 14а и вторая ступень подтягивающего дроссельного клапана 14Ь функционируют для обеспечения медленного и плавного перемещения масла в подтягивающих цилиндрах 17а и 17Ь в течение подтягивающего процесса; а гидроприводной обратный клапан 15 обеспечивает поддержание в цилиндрах 17а и 17Ь постоянного рабочего давления.The operating pressure of the pull-up pump 3 can be set by adjusting the bypass throttle valve 12; the first stage of the tightening throttle valve 14a and the second stage of the tightening throttle valve 14b are operated to provide slow and smooth movement of oil in the tightening cylinders 17a and 17b during the tightening process; and the hydraulic check valve 15 maintains a constant working pressure in the cylinders 17a and 17b.
Работа гидравлической тормозной системы.The operation of the hydraulic brake system.
Гидравлическим тормозным цилиндром 11 управляют посредством взрывозащищенного двухпозиционного четырехходового электромагнитного клапана 10, который, находясь в электрически незаряженном режиме, может вызывать протекание гидравлического масла гидравлического тормозного цилиндра 11 непосредственно через обратный патрубок Т3 в бак 4 для масла, при этом канатная дорога находится в режиме торможения. Если канатная дорога работает, электромагнит взрывозащищенного двухпозиционного четырехходового электромагнитного клапана 10 подключен к электричеству, то стержень поршня гидравлического тормозного цилиндра 11 под давлением масла открыт для выключения демпферного тормоза, и, таким образом, канатная дорога начинает работать.The hydraulic brake cylinder 11 is controlled by an explosion-proof two-position four-way solenoid valve 10, which, in the electrically uncharged mode, can cause hydraulic oil to flow hydraulic brake cylinder 11 directly through the return pipe T 3 into the oil tank 4, while the cableway is in braking mode . If the cableway works, the electromagnet of the explosion-proof two-position four-way solenoid valve 10 is connected to electricity, then the piston rod of the hydraulic brake cylinder 11 is open under oil pressure to turn off the damper brake, and thus the cableway starts to work.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009100426836A CN101492053B (en) | 2009-02-19 | 2009-02-19 | Ropeway fluid power system for mine |
| PCT/CN2009/000266 WO2010094160A1 (en) | 2009-02-19 | 2009-03-12 | Mine ropeway hydraulic driving system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201190102A1 EA201190102A1 (en) | 2013-02-28 |
| EA020824B1 true EA020824B1 (en) | 2015-02-27 |
Family
ID=40922890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201190102A EA020824B1 (en) | 2009-02-19 | 2009-03-12 | Mine ropeway hydraulic driving system |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101492053B (en) |
| EA (1) | EA020824B1 (en) |
| WO (1) | WO2010094160A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12025159B2 (en) | 2019-11-01 | 2024-07-02 | China Oilfield Services Limited | Hydraulic power system for downhole device and downhole device |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102167046B (en) * | 2010-02-27 | 2015-05-20 | 襄樊金鹰轨道车辆有限责任公司 | Hydraulic low-speed walking transmission system |
| CN101900148A (en) * | 2010-07-12 | 2010-12-01 | 无锡市长江液压缸厂 | Short-stroke pressure-maintaining high-pressure heavy hydraulic cylinder with high-pressure proximity switches |
| CN102225729B (en) * | 2011-03-31 | 2013-01-02 | 三一重型装备有限公司 | Engineering machine and hydraulic control system for cable drum test-bed thereof |
| CN102745466B (en) * | 2011-04-19 | 2015-06-24 | 南京六合佳源矿山设备有限公司 | Underground mine scraper conveyor driven by hydraulic motor |
| CN102392839A (en) * | 2011-09-06 | 2012-03-28 | 湘潭市恒欣实业有限公司 | Single-power hydraulic station for mineral cableway |
| CN102729884A (en) * | 2012-07-19 | 2012-10-17 | 三一重工股份有限公司 | Demountable tanker carrier |
| CN103697000B (en) * | 2013-12-03 | 2015-11-04 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | Realize the infinite variable speed hydraulic control system of actuator |
| CN107044458B (en) * | 2017-04-06 | 2018-09-04 | 湘潭市恒欣实业有限公司 | A kind of ropeway fluid power system using accumulator pressure regulation |
| CN108953419B (en) * | 2018-09-25 | 2023-12-01 | 杭叉集团股份有限公司 | Hydraulic braking system |
| CN109458365B (en) * | 2018-12-24 | 2024-02-02 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | Engineering machinery hydraulic system and engineering machinery |
| CN109611385B (en) * | 2019-01-03 | 2023-11-24 | 德阳元亨机械制造有限公司 | Pressure-stabilizing type aircraft skin clamping system and method |
| CN110454447A (en) * | 2019-08-29 | 2019-11-15 | 湘潭市恒欣实业有限公司 | A kind of closed type hydraulic system of accumulator speed regulation |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN200945862Y (en) * | 2006-09-14 | 2007-09-12 | 范建喜 | Mining explosion-proof rail common-track locomotive hydraulic transmission gear |
| CN201030859Y (en) * | 2007-04-20 | 2008-03-05 | 肖公平 | Ropeway hydraulic driving device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2164479Y (en) * | 1993-05-13 | 1994-05-11 | 曹明霖 | Small positioning clamp hydraulic device |
| US6408622B1 (en) * | 1998-12-28 | 2002-06-25 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive device |
| CN100429102C (en) * | 2006-10-10 | 2008-10-29 | 中国矿业大学 | Cableway power-off braker |
| CN201162738Y (en) * | 2008-01-09 | 2008-12-10 | 浙江大学 | Energy-saving hydraulic control apparatus of variable rotation speed driving shield blade disc |
-
2009
- 2009-02-19 CN CN2009100426836A patent/CN101492053B/en active Active
- 2009-03-12 EA EA201190102A patent/EA020824B1/en not_active IP Right Cessation
- 2009-03-12 WO PCT/CN2009/000266 patent/WO2010094160A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN200945862Y (en) * | 2006-09-14 | 2007-09-12 | 范建喜 | Mining explosion-proof rail common-track locomotive hydraulic transmission gear |
| CN201030859Y (en) * | 2007-04-20 | 2008-03-05 | 肖公平 | Ropeway hydraulic driving device |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| CHEN, Liaoyuan et al.: DESIGN OF A ROPEWAY YDRAULIC DRAIVING SYSTEMINSTALLEN IN MINE, MINE MOUNTAIN MECHANISM, Nov 2001, pages 34, 35, ISSN:1001-3954.0.2001-11-013 * |
| LONG, Pei et al.: DESIGN AND APPLICATION OF AHYDRAULIC RORER FEED SYSTEM, HYDRAULIC AND PNEUMATIC, Dec 2007, pages 34-35, ISSN:1000-4858.0.2007-06-013 * |
| WANG, Qingbiao et al.: RESEARCH ON SEVERAL PROBLEMS IN HYDRAULIC SYSTEM DESIGN OF HYDRAULIC PRESS, MACHINE TOOL AND HYDRAULIC, May 2005, pages 78-81, ISSN:1001-3881.0.2005-05-036 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12025159B2 (en) | 2019-11-01 | 2024-07-02 | China Oilfield Services Limited | Hydraulic power system for downhole device and downhole device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2010094160A1 (en) | 2010-08-26 |
| EA201190102A1 (en) | 2013-02-28 |
| CN101492053A (en) | 2009-07-29 |
| CN101492053B (en) | 2010-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA020824B1 (en) | Mine ropeway hydraulic driving system | |
| CN201309504Y (en) | System for lifting and steering a rigid mine self-dumping truck | |
| CN202643158U (en) | Constant tension hoisting operation wave compensation device | |
| CN102493966A (en) | Motor control device for construction machinery | |
| CN103601088A (en) | Large load sensitive type tension-releasing hydraulic dragging winch | |
| CN102261396A (en) | Electrically controlled and hydraulically operated clutch control system | |
| CN201779083U (en) | Hydraulic control system | |
| CN102491173A (en) | Crane and closed type hoisting negative power control system for crane | |
| CN103867681A (en) | Hydraulic transmission and automatic control stepless speed regulator | |
| CN101113597B (en) | Prime move output torque equalising control device | |
| CN108506482A (en) | A kind of hydraulic mechanical stepless gearbox speed-ratio regulation automatic control device | |
| CN101367347B (en) | Lifting and steering control method and system of self-discharging vehicle for rigid mining | |
| CN109371920A (en) | Gate Rapid door closer hydraulic damping speed-regulating system | |
| CN102926359A (en) | Manual and electric dual-purpose integrated hydraulic hoist | |
| CN110015282B (en) | Hydraulic retarder for vehicle | |
| US11371535B2 (en) | Fluid pressure circuit | |
| CN210118302U (en) | Electric proportional speed regulating valve group | |
| CN201116558Y (en) | Prime motor output torque balance control device | |
| CN202251169U (en) | Single-power hydraulic station for mine cableway | |
| CN103343762B (en) | Power-driven hydraulic control device for lifting support bridge and control method of power-driven hydraulic control device | |
| CN106257107B (en) | The method of the hydraulic-pressure control apparatus and operation hydraulic-pressure control apparatus of automatic transmission | |
| CN104831774A (en) | Loader walking and braking energy recovery auxiliary driving device and control method | |
| CN201535385U (en) | Hammer/energy accumulator composite hydraulic control slowly closing valve actuator | |
| CN114873461A (en) | Hydraulic control system for lifting beam of monorail crane and working method of hydraulic control system | |
| CN209482265U (en) | Gate Rapid door closer hydraulic damping speed-regulating system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KG MD TJ TM |
|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): KZ RU |