EA002335B1 - An electrically operated valve or damper actuator having an electric motor directly coupled to the actuator drive shaft - Google Patents

An electrically operated valve or damper actuator having an electric motor directly coupled to the actuator drive shaft Download PDF

Info

Publication number
EA002335B1
EA002335B1 EA200000951A EA200000951A EA002335B1 EA 002335 B1 EA002335 B1 EA 002335B1 EA 200000951 A EA200000951 A EA 200000951A EA 200000951 A EA200000951 A EA 200000951A EA 002335 B1 EA002335 B1 EA 002335B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
drive
actuator
actuator according
electric motor
drive shaft
Prior art date
Application number
EA200000951A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA200000951A1 (en
Inventor
Кристофер Джон Уитворт
Дуглас Киллоу
Original Assignee
ТРАНСФИЛД ПиТиВай, ЛИМИТЕД
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from AUPP3002A external-priority patent/AUPP300298A0/en
Priority claimed from AUPP8827A external-priority patent/AUPP882799A0/en
Application filed by ТРАНСФИЛД ПиТиВай, ЛИМИТЕД filed Critical ТРАНСФИЛД ПиТиВай, ЛИМИТЕД
Publication of EA200000951A1 publication Critical patent/EA200000951A1/en
Publication of EA002335B1 publication Critical patent/EA002335B1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/047—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
    • F16K31/048—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means with torque limiters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/108—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction clutches
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

1. An electrically operated actuator for operating a valve or damper having an actuating shaft that has an operational torque requirement greater than 10 Nm, said electrically operated actuator comprising: (i) a housing, (ii) a drive shaft rotatably mounted within the housing and having a first end which extends from the housing for direct coupling to the actuating shaft of the valve or damper, (iii) an electric motor capable of developing a torque greater than 10 Nm axially mounted on the drive shaft, and (iv) means for controlling the operation of the motor. 2. An actuator according to claim 1 wherein the electric motor is a variable speed, permanent magnet, constant torque electric motor. 3. An actuator according to claim 2 wherein the electric motor is a high torque, direct current motor operated by pulse width modulation. 4. An actuator according to claim 3 wherein the electric motor is adapted to provide an infinitely variable output speed of the drive shaft over a predetermined speed range. 5. An actuator according to claim 3 wherein the electric motor is adapted to provide a constant torque over a predetermined speed range. 6. An actuator according to claim 1 wherein the rotor is rotatably mounted on the drive shaft and wherein the actuator further inclues a clutch for coupling the rotor to the drive shaft. 7. An actuator according to claim 6 wherein the clutch inclues a drive sleeve slidably mounted on the drive shaft but not rotatable with respect to the drive shaft, drive pins on the drive sleeve, drive pins on the rotor and spring means for normally biasing the drive sleeve towards the rotor so that the drive pins are engaged. 8. An actuator according to claim 7 and further including cam means adapted to engage the drive sleeve and move the drive sleeve away from the rotor against the action of the spring means to disengage the drive pins. 9. An actuator according to claim 8 wherein the other end of the drive shaft is connected to a hand wheel adapted to rotate the drive shaft when the drive pins are disengaged. 10. An actuator according to claim 1 wherein the means for controlling the operation of the electric motor is a motor drive control comprising circuitry to drive and protect the motor and a human interface control adapted to set the operational parameters of the actuator. 11. An actuator according to claim 10 wherein the control means inclues a microprocessor programmed to allow the operational parameters to be set and to generate an alarm when any setting is exceeded. 12. An actuator according to claim 10 wherein the human interface control allows the operational parameters to be set from a local or remote location.

Description

Область изобретенияField of Invention

Данное изобретение относится к электроприводимым первичным устройствам, точнее, к электроуправляемым исполнительным механизмам для открытия, закрытия и/или изменения положения затворов и задвижек в целях регулирования потока жидкости в сетях и трубопроводах.This invention relates to electrically driven primary devices, more specifically, to electrically actuated actuators for opening, closing and / or changing the position of valves and gate valves in order to regulate the flow of fluid in networks and pipelines.

Известный уровеньKnown level

Автоматическое регулирование потоков жидкости в промышленных сетях и трубопроводах широко применимо в таких областях, как производство электроэнергии, нефтяной, нефтеи газоперерабатывающей, целлюлознобумажной, химической, пищевой, нефтехимической, водоподготовительной и водоочистной промышленности. До настоящего времени в исполнительных механизмах использовались односкоростные асинхронные двигатели переменного тока, которые соединялись с исполнительным механизмом через червячный редуктор, объединенный с исполнительным механизмом.Automatic regulation of fluid flows in industrial networks and pipelines is widely applicable in areas such as power generation, oil, oil and gas processing, pulp and paper, chemical, food, petrochemical, water treatment and water treatment industries. To date, the actuators used single-speed asynchronous AC motors, which were connected to the actuator via a worm gear combined with the actuator.

Одним из недостатков таких известных систем является то, что требуется сочетание различных двигателей и редукторов для обеспечения необходимых скоростей на выходе, в результате чего возрастает парк оборудования. Кроме того, обычно для изменения требуемой скорости необходима замена составных частей или модели двигателя, т. к. каждое сочетание двигателя и редуктора имеет свою постоянную скорость на выходе.One of the drawbacks of such known systems is that a combination of various motors and gearboxes is required to provide the required output speeds, resulting in an increase in equipment fleet. In addition, usually to change the required speed, it is necessary to replace the components or model of the engine, because each combination of motor and gearbox has its own constant output speed.

Другим недостатком известных систем является то, что для обеспечения заданного крутящего момента на выходе в широком диапазоне скоростей требуется большая гамма двигателей. В целях снижения затрат обычной практикой является ограничение числа применяемых двигателей, что приводит при росте скоростей к снижению величины крутящего момента.Another disadvantage of the known systems is that to provide a given output torque in a wide speed range, a large gamut of engines is required. In order to reduce costs, it is common practice to limit the number of engines used, which leads to a decrease in torque when speeds increase.

Еще одним недостатком известных систем является то, что при наличии редуктора появляются изнашивающиеся поверхности (и потери на трение) между двигателем и выходным валом привода.Another disadvantage of the known systems is that when a gearbox is present, wearing surfaces (and friction losses) appear between the motor and the drive output shaft.

Известные исполнительные механизмы различны по степени наличия электронных и механических функций в пределах системы для наладки оборудования и для регулировки на местах. Однако наличие этих функций влечет некоторые проблемы, включая разборку для проведения физических наладок, что вызывает простои, а все работы, связанные с доступом к деталям, требуют отключения подаваемого напряжения в целях безопасности, а также наличия допусков.Known actuators vary in the degree of availability of electronic and mechanical functions within the system for setting up equipment and for field adjustment. However, the presence of these functions entails some problems, including disassembling for physical adjustments, which causes downtime, and all work related to access to parts requires disconnecting the supplied voltage for safety reasons, as well as tolerances.

У большинства известных механизмов имеется возможность ручного управления ими при отказах электропитания. В такие моменты важно осознанно управлять этими действиями вручную для того, чтобы сохранить индикацию положения и не утратить исходную калибровку. Некоторые имеющиеся сейчас стандартные исполнительные механизмы снабжены сложными системами передач, чтобы обеспечить индикацию положения.Most well-known mechanisms have the ability to manually control them in case of power failure. At such moments, it is important to consciously control these actions manually in order to maintain position indication and not lose the original calibration. Some standard actuators now available have sophisticated gear systems to provide position indication.

Краткое изложение сути изобретенияSummary of the invention

Согласно одной особенности изобретения имеется электроуправляемый исполнительный механизм для воздействия на затвор или задвижку с моментом трогания приводного штока исполнительного механизма более 10 Нм и состоящий из (I) полого корпуса, (II) ведущего вала, который установлен с возможностью вращения в корпусе и у которого один конец выступает из корпуса для сочленения с приводным штоком затвора или заслонки, (III) электродвигателя с ротором и статором, способного создавать крутящий момент более 10 Нм и установленного в корпусе, с ротором, соосно установленным на валу, и статором, неподвижно закрепленным внутри корпуса, (IV) устройств управления работой электродвигателя.According to one feature of the invention, there is an electrically controlled actuator for acting on the shutter or valve with a moment of driving the actuator rod of the actuator more than 10 Nm and consisting of (I) a hollow housing, (II) a drive shaft that is mounted for rotation in the housing and which has one the end protrudes from the housing for articulation with the drive rod of the shutter or shutter, (III) an electric motor with a rotor and a stator, capable of creating a torque of more than 10 Nm and installed in the housing, with a rotor, with clearly mounted on the shaft, and a stator fixedly secured within the housing, (IV) operation control devices of the motor.

В предпочтительном исполнении изобретения имеется единственное устройство сочленения электродвигателя и ведущего вала - муфта.In a preferred embodiment of the invention, there is a single coupling device for the electric motor and the drive shaft — a coupling.

Предпочтительный электродвигатель с переменной скоростью вращения, с постоянным магнитом и постоянным крутящим моментом это высокомоментный электродвигатель постоянного тока, управляемый широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).A preferred variable speed electric motor with a constant magnet and constant torque is a high torque DC motor controlled by pulse width modulation (PWM).

ШИМ-управляемый электродвигатель постоянного тока с постоянным магнитом обеспечивает любую переменную скорость на выходе (с шагом 1 об/мин) в диапазоне скоростей от минимальной до максимальной. Таким образом, одно воплощение изобретения может заменить от 6 до 12 различных исполнительных механизмов для комбинаций электродвигателей постоянного тока и редукторов известного уровня техники. Скорость электродвигателя можно изменять в заданном диапазоне путем изменения уставок скважности ШИМ (с пульта на оборудовании, ручного пульта или с удаленного пункта). Два воплощения настоящего изобретения могут заменить 24 различные комбинации электродвигателя постоянного тока и редукторов известного уровня техники (номенклатура одного поставщика), что в результате ведет к меньшему запасу запасных частей и дает возможность избежать смены схемы для изменения показателя скорость/крутящий момент.A PWM-controlled DC motor with a permanent magnet provides any variable output speed (in increments of 1 rpm) in the speed range from minimum to maximum. Thus, one embodiment of the invention can replace from 6 to 12 different actuators for combinations of DC motors and gearboxes of the prior art. The speed of the electric motor can be changed in a predetermined range by changing the PWM duty cycle settings (from the remote control on the equipment, on the remote control or from a remote location). Two embodiments of the present invention can replace 24 different combinations of a DC motor and gearboxes of the prior art (nomenclature of one supplier), which leads to a smaller stock of spare parts and makes it possible to avoid changing the circuit to change the speed / torque ratio.

Электродвигатель постоянного тока с постоянным магнитом обеспечивает постоянный крутящий момент во всем диапазоне скоростей.Permanent magnet DC motor provides constant torque across the entire speed range.

При осевом расположении электродвигателя и непосредственном подсоединении вала исчезают изнашивающиеся поверхности в редукторе, который требуется в известных систе мах. Это изобретение обеспечивает улучшенный механический коэффициент полезного действия, т.к. исчезают потери на трение, присущие встроенным редукторам известных систем. Преимуществом изобретения является и то, что определение положения и адаптивное управление в ходе ручных операций достигаются без сложных передач.With the axial location of the electric motor and the direct connection of the shaft, the wearing surfaces in the gearbox, which is required in known systems, disappear. This invention provides an improved mechanical efficiency, since friction losses inherent in the built-in gearboxes of known systems disappear. An advantage of the invention is that positioning and adaptive control during manual operations are achieved without complex gears.

Электродвигатель состоит из статора и ротора. Статор подключен к трехфазному твердотельному полупроводниковому устройству включения, которое питается напряжением постоянного тока от трехфазного выпрямителя. Включив твердотельное устройство, электродвигатель превращается в двигатель переменного тока. Таким образом, устройство включения действует как инвертор.The electric motor consists of a stator and a rotor. The stator is connected to a three-phase solid-state semiconductor switching device, which is powered by a DC voltage from a three-phase rectifier. By turning on the solid-state device, the electric motor turns into an alternating current motor. Thus, the switching device acts as an inverter.

Управляя твердотельным устройством включения с помощью широтно-импульсно модулированного (ШИМ) сигнала, можно плавно изменять скорость электродвигателя от минимальной до максимальной. Электродвигатель можно разработать и на заданный диапазон скоростей с необходимым крутящим моментом.By controlling a solid-state switching device using a pulse-width modulated (PWM) signal, you can smoothly change the speed of the electric motor from minimum to maximum. An electric motor can also be developed for a given speed range with the required torque.

Микропроцессор управляет ШИМсигналом для скоростей, которые установлены как рабочие параметры, и поддерживает эти скорости с помощью датчика положения ротора.The microprocessor controls the PWM signal for speeds that are set as operating parameters, and supports these speeds using a rotor position sensor.

Если скорость начинает падать из-за приложенной на вал нагрузки, то микропроцессор линейно изменяет ШИМ-сигнал, в результате на статор поступает большее напряжение, что позволяет изменить скорость и поддержать больший крутящий момент при установленной постоянной скорости.If the speed starts to drop due to the load applied to the shaft, the microprocessor linearly changes the PWM signal, as a result, a higher voltage is applied to the stator, which allows you to change the speed and maintain more torque at a fixed constant speed.

Применение этого электродвигателя в качестве основного элемента исполнительного механизма позволяет одним разработанным узлом обеспечить создание требуемого высокого крутящего момента на выходе в целом диапазоне выходных скоростей.The use of this electric motor as the main element of the actuator allows one designed node to ensure the creation of the required high torque at the output in the entire range of output speeds.

Исполнительный механизм по данному изобретению имеет блок управления электродвигателем и блок микропроцессорного управления по операторскому интерфейсу. Блок управления электродвигателем содержит все схемы, необходимые для управления электродвигателем и его защиты.The actuator according to this invention has a motor control unit and a microprocessor control unit via an operator interface. The motor control unit contains all the circuits needed to control the motor and its protection.

Микропроцессор запрограммирован на управление блоком широтно-импульсной модуляции электродвигателя, что делает возможным изменять скорость электродвигателя во всем диапазоне его скоростей. В микропроцессор также зашита программа, которая позволяет установить все рабочие параметры и выдать тревожный сигнал при превышении любой уставки.The microprocessor is programmed to control the pulse-width modulation unit of the electric motor, which makes it possible to change the speed of the electric motor in the entire range of its speeds. A program is also sewn into the microprocessor, which allows you to set all operating parameters and issue an alarm signal when any setting is exceeded.

В одном из воплощений изобретения исполнительный механизм имеет блок управления по операторскому интерфейсу, содержащий схемы, которые позволяют устанавливать все параметры как на месте, так и дистанционно.In one of the embodiments of the invention, the actuator has a control unit for the operator interface, containing circuits that allow you to set all the parameters both in place and remotely.

Этот блок управления соединяется с микропроцессором, чтобы работа исполнительного механизма отвечала требованиям системы управления, функциональным элементом которой является исполнительный механизм. По этим схемам через согласующий интерфейс возможны также операции по полевой шине.This control unit is connected to the microprocessor so that the operation of the actuator meets the requirements of the control system, the functional element of which is the actuator. According to these schemes, field bus operations are also possible through a matching interface.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг. 1 - общий вид электроуправляемого исполнительного механизма затвора в соответствии с одним из воплощений изобретения;FIG. 1 is a perspective view of an electrically controlled shutter actuator in accordance with one embodiment of the invention;

фиг. 2 - разрез по оси ΙΙ-ΙΙ фиг. 1;FIG. 2 is a section along the ΙΙ-ΙΙ axis of FIG. one;

фиг. 3 - разрез по оси ΙΙΙ-ΙΙΙ фиг. 1;FIG. 3 is a section along the ΙΙΙ-ΙΙΙ axis of FIG. one;

фиг. 4 - увеличенный вертикальный вид сбоку разъединительных кулачка и защелки, поводковые пальцы поводковой втулки в зацеплении с поводковыми пальцами ротора;FIG. 4 is an enlarged vertical side view of the disconnecting cam and the latch, the drive fingers of the drive sleeve in engagement with the drive fingers of the rotor;

фиг. 5 - вид, как и на фиг. 4, поводковые пальцы поводковой муфты в расцеплении с поводковыми пальцами ротора;FIG. 5 is a view, as in FIG. 4, the drive fingers of the drive coupling in disengagement with the drive fingers of the rotor;

фиг. 6 - блок-схема первой системы управления работой исполнительного механизма согласно фиг. 1-5;FIG. 6 is a block diagram of a first actuator operation control system according to FIG. 1-5;

фиг. 7 - блок-схема второй системы управления работой исполнительного механизма согласно фиг. 1-5.FIG. 7 is a block diagram of a second actuator operation control system according to FIG. 1-5.

Пути осуществления изобретенияThe ways of carrying out the invention

Исполнительный механизм 10 по воплощению изобретения согласно фиг. 1-5 состоит из корпуса 11, образованного отсеком вала 12, концевого отсека 13, закрытого концевой крышкой 14, отсека управления 15, закрытого крышкой отсека управления 16, вспомогательного отсека 66 (см. фиг. 1 и 3), закрытого крышкой 67, и отсека датчика положения 68 (см. фиг. 1 и 3), закрытого крышкой 69. Вал 17 опирается на подшипник 18 в нижнем отделе корпуса 11 и подшипник 19 в верхнем отделе корпуса 11.The actuator 10 of the embodiment of FIG. 1-5 consists of a housing 11 formed by a shaft compartment 12, an end compartment 13 closed by an end cover 14, a control compartment 15 closed by a control compartment cover 16, an auxiliary compartment 66 (see FIGS. 1 and 3) closed by a cover 67, and compartment sensor position 68 (see Fig. 1 and 3), closed by a cover 69. The shaft 17 is supported by a bearing 18 in the lower section of the housing 11 and a bearing 19 in the upper section of the housing 11.

Вал 17 приводится в движение электродвигателем 21, статор 22 которого закреплен на корпусе 11. Ротор 23 сочленяется с валом 17 посредством муфты 24.The shaft 17 is driven by an electric motor 21, the stator 22 of which is mounted on the housing 11. The rotor 23 is articulated with the shaft 17 by means of a coupling 24.

Вал 17, когда не работает электродвигатель 21, например, в случае аварий электроснабжения, можно также проворачивать вручную при помощи ручного штурвала 20.The shaft 17, when the electric motor 21 is not working, for example, in case of power outages, can also be turned manually using the hand wheel 20.

Отсек вала 12 закрыт верхней крышкой 25 и основанием привода 26. В верхней крышке 25 имеется отверстие по центру для ступицы 28 ручного штурвала 20. В юбке 27 верхней крышки 25 установлен подшипник 19а. В ступице 28 имеется отверстие по центру для вала 17, а также подшипник 19 между ними. Ступица 26 уплотнена относительно вала 17 сальником 29 и относительно верхней крышки 25 сальником 30. В этом случае ручной штурвал 20 зафиксирован на ступице 28 шпилькой 31.The shaft compartment 12 is closed by the top cover 25 and the base of the drive 26. In the top cover 25 there is a hole in the center for the hub 28 of the hand wheel 20. Bearing 19a is mounted in the skirt 27 of the top cover 25. In the hub 28 there is a hole in the center for the shaft 17, as well as a bearing 19 between them. The hub 26 is sealed relative to the shaft 17 by the gland 29 and relative to the upper cover 25 by the gland 30. In this case, the hand wheel 20 is fixed on the hub 28 by a pin 31.

В основании привода 26 имеется отверстие по центру для конца вала 17, опирающегося на подшипник 18. Основание привода 26 уплотнено относительно вала 17 сальником 34. Основа ние привода 26 закреплено на корпусе 11 винтами (не показаны).At the base of the actuator 26 there is a hole in the center for the end of the shaft 17 resting on the bearing 18. The base of the actuator 26 is sealed relative to the shaft 17 with an oil seal 34. The base of the actuator 26 is fixed to the housing 11 with screws (not shown).

На фиг. 3, 4 и 5 видно в подробностях, что электродвигатель 21 расположен над основанием привода 26, а статор 22 закреплен на юбке 35 корпуса 11. Статор 22 закреплен на юбке 35 винтами 65. Ротор 23 установлен с возможностью вращения на валу 17 в подшипнике 36. В ступице 37 ротора 23 имеется множество выступающих поводковых пальцев 38, входящих в зацепление с поводковыми лапками 39 на поводковой втулке 40, которая установлена с возможностью скольжения по валу 17 на шпонках 41.In FIG. 3, 4 and 5 it is seen in detail that the motor 21 is located above the base of the drive 26, and the stator 22 is mounted on the skirt 35 of the housing 11. The stator 22 is mounted on the skirt 35 with screws 65. The rotor 23 is mounted to rotate on the shaft 17 in the bearing 36. The hub 37 of the rotor 23 has a plurality of protruding driver fingers 38 engaged with the carrier legs 39 on the driver sleeve 40, which is slidably mounted on the shaft 17 at the keys 41.

На нижней стороне поводковой втулки 40 имеется полка кулачка 43, на которую приходит кулачок 46, закрепленный на разъединительном вале 47. Защелка 44, которая установлена с возможностью проворачивания вокруг оси 45 на кулачке 46, смещается пружиной 48, закрепленной на кулачке 46 винтами 49. Разъединительный вал 47 смещается возвратной пружиной 50. На фиг. 4 исполнительный механизм показан в режиме механического привода.On the underside of the drive sleeve 40, there is a cam flange 43, onto which a cam 46 is attached, mounted on a separation shaft 47. The latch 44, which is mounted to rotate about an axis 45 on the cam 46, is biased by a spring 48 secured to the cam 46 by screws 49. Disengaging the shaft 47 is biased by the return spring 50. In FIG. 4, the actuator is shown in mechanical drive mode.

Разъединительный вал 47 проворачивается рукояткой 54 (см. фиг. 1) для того, чтобы поводковые лапки 39 смогли выйти из зацепления с поводковыми пальцами 38, как показано на фиг. 4 для случая привода вала 17 вручную.The disconnecting shaft 47 is rotated by the handle 54 (see FIG. 1) so that the carrier legs 39 can disengage from the carrier fingers 38, as shown in FIG. 4 for the case of driving the shaft 17 manually.

На фиг. 5 исполнительный механизм показан в ручном режиме, поводковые лапки 39 поводковой втулки 40 выведены из зацепления с поводковыми пальцами 38 ступицы 37 ротора за счет контакта хвостовика 51 защелки 44 с буртиком 52 ступицы 37 ротора и головки 53 кулачка 46 с полкой кулачка 43 поводковой втулки 40.In FIG. 5, the actuator is shown in manual mode, the driving tabs 39 of the driving sleeve 40 are disengaged from the driving fingers 38 of the hub 37 of the rotor due to the contact of the shank 51 of the latch 44 with the shoulder 52 of the hub 37 of the rotor and the head 53 of the cam 46 with the shelf of the cam 43 of the driving sleeve 40.

Диск датчика положения вала 55 установлен на валу 17 над поводковой втулкой 40. Пружина 56 между диском 55 и поводковой втулкой 40 отжимает поводковую втулку 40 вниз тогда, когда хвостик 51 защелки 44 уходит с буртика 52 при вращении ротора 23. Диск датчика положения вала 55 приходит на уровень головки датчика положения вала 58, закрепленной в отверстии корпуса 11 винтами 59.The shaft position sensor disk 55 is mounted on the shaft 17 above the drive sleeve 40. A spring 56 between the disk 55 and the drive sleeve 40 pushes the drive sleeve 40 downward when the tail 51 of the latch 44 leaves the shoulder 52 when the rotor 23 rotates. The shaft 55 position sensor disk comes to the level of the head of the shaft position sensor 58, fixed in the hole of the housing 11 with screws 59.

На фиг. 3 показан концевой отсек 13 с клеммной коробкой 60, закрепленной на корпусе 11 винтами 61. На крышке отсека управления 16 имеются окошко 62 и выключатели/кнопки 63.In FIG. 3 shows the end compartment 13 with a terminal box 60 mounted on the housing 11 with screws 61. On the cover of the control compartment 16 there is a window 62 and switches / buttons 63.

На фиг. 6 и 7 показаны системы управления работой и индикации электропитания для исполнительного механизма согласно фиг. 1-5. По линиям 100 подается питание трехфазной сети на блок включения питания 101, который по линии 103 далее питает инвертор 102. С инвертора 102 питание поступает на электродвигатель 21, который вращает вал 17.In FIG. 6 and 7 show operation control and power indication systems for the actuator according to FIG. 1-5. The lines 100 supply power to the three-phase network to the power supply unit 101, which then feeds the inverter 102 through the line 103. From the inverter 102, power is supplied to the electric motor 21, which rotates the shaft 17.

При отсутствии сетевого питания в случае ручного режима предусмотрено аварийное питание, подаваемое с аккумуляторной батареи на схему 117 определения положения вала, что и позволяет зафиксировать любой поворот вала (вручную) в момент отсутствия питания. Выключатель аккумулятора 118 отключает аккумуляторное питание, если не зафиксировано вращение вала в указанный период. Любой поворот вала вручную автоматически вызывает срабатывание схемы аккумуляторного питания через выключатель 118.In the absence of mains power in the case of manual mode, emergency power is supplied from the battery to the shaft position determination circuit 117, which allows fixing any rotation of the shaft (manually) in the absence of power. The battery switch 118 turns off the battery power, if rotation of the shaft is not detected during the specified period. Any rotation of the shaft manually automatically triggers the battery circuit through switch 118.

На микропроцессор 104 поступают сигналы температуры электродвигателя 21 по линии 105, положения вала 17 - по линии 106, температуры инвертора 102 - по линии 107 и скорости ротора - по линии 115.The microprocessor 104 receives the temperature signals of the electric motor 21 along the line 105, the position of the shaft 17 - along the line 106, the temperature of the inverter 102 - along the line 107 and the rotor speed - along the line 115.

Все функции управления обрабатываются микропроцессором 104, который поочередно подает сигналы требуемой скорости и уставок крутящего момента на устройство программируемой логики (УПЛ) 113.All control functions are processed by microprocessor 104, which alternately delivers the signals of the required speed and torque settings to the programmable logic device (UPL) 113.

Фиг. 6 - местное управление ведется с пульта 119, а дистанционное - с блока 111.FIG. 6 - local control is carried out from the remote control 119, and remote - from block 111.

До ввода устройства в работу с пульта 119 устанавливаются следующие параметры:Before putting the device into operation from the remote control 119, the following parameters are set:

- код доступа,- access code,

- режим: ВЫКЛЮЧЕНО-МЕСТНОЕ-- mode: OFF-LOCAL-

ДИСТАНЦИОННОЕ-КАЛИБРОВКА,REMOTE CALIBRATION,

- дотягивание или удержание,- reaching or holding,

- аварийно закрыть, открыть или стоп,- emergency close, open or stop,

- «закрыть по крутящему моменту» или «закрыть по пределу»,- “close by torque” or “close by limit”,

- скорость открытия, об./мин,- opening speed, rpm

- скорость закрытия, об./мин,- closing speed, rpm,

- уставка крутящего момента открытия, Нм,- setting of the opening torque, Nm,

- уставка крутящего момента закрытия, Нм,- setting closing torque, Nm,

- предел хода открыт (число оборотов до полностью открытого положения) 100%,- the stroke limit is open (speed to a fully open position) 100%,

- предел закрыт (полностью закрыто) 0%.- the limit is closed (completely closed) 0%.

Местное управление осуществляется через две кнопки на пульте - для функций открыть и закрыть - в режимах МЕСТНОЕ или КАЛИБРОВКА.Local control is carried out through two buttons on the remote control - for the open and close functions - in the LOCAL or CALIBRATION modes.

На жидкокристаллическом индикаторе 110 выводятся все указания и уставки. Когда все эти управляющие параметры введены, устройство может безопасно работать.The LCD 110 displays all indications and settings. When all these control parameters are entered, the device can work safely.

Фиг. 7 - местное управление ведется с ручного пульта (ИК-источник) 108, а дистанционное - с блока 111.FIG. 7 - local control is carried out from the hand-held remote control (IR source) 108, and remote control from block 111.

Местная индикация 112 - имеется два переключателя на входе управления устройства, одним выбирается управление по ВЫКЛЮЧЕНО режимов Местное или Дистанционное, а другим - по СТОП команд закрыть или открыть.Local indication 112 - there are two switches on the control input of the device, one selects control by OFF of the Local or Remote modes, and the other by STOP commands to close or open.

До ввода устройства в работу с ручного пульта (ИК-источник) 108 устанавливаются следующие параметры:Before entering the device into operation from a hand-held remote control (IR source) 108, the following parameters are set:

- код доступа,- access code,

- дотягивание или удержание,- reaching or holding,

- аварийно закрыть, открыть или стоп,- emergency close, open or stop,

- «закрыть по крутящему моменту» или «закрыть по пределу»,- “close by torque” or “close by limit”,

- скорость открытия, об./мин,- opening speed, rpm

- скорость закрытия, об./мин,- closing speed, rpm,

- уставка крутящего момента открытия, Нм,- setting of the opening torque, Nm,

- уставка крутящего момента закрытия, Нм,- setting closing torque, Nm,

- предел хода открыт (число оборотов до полностью открытого положения) 100%,- the stroke limit is open (speed to a fully open position) 100%,

- предел закрыт (полностью закрыто) 0 %.- the limit is closed (completely closed) 0%.

На жидкокристаллическом индикаторе 110 выводятся все указания и уставки. Когда все эти управляющие параметры введены, устройство может безопасно работать.The LCD 110 displays all indications and settings. When all these control parameters are entered, the device can work safely.

Местная индикация (116 на фиг. 6 и 112 на фиг. 7) - три светодиода и шестнадцатисегментный буквенно-цифровой жидкокристаллический индикатор (ЖКИ) 110. Светодиоды сигнализируют ЗАКРЫТО-ТРЕВОГА-ОТКРЫТО.Local indication (116 in Fig. 6 and 112 in Fig. 7) is three LEDs and a sixteen segment alphanumeric liquid crystal display (LCD) 110. The LEDs indicate CLOSED-ALARM-OPEN.

На ЖКИ 110 в ходе он-лайнового опроса, когда запрашиваются установленные значения, отображаются все уставки и, кроме того, положение в динамике процесса, вместе со словами закрытие или открытие, в зависимости от направления, и открыто или закрыто в конце каждого хода.On the LCD 110 during an online survey, when the set values are requested, all settings are displayed and, in addition, the position in the process dynamics, together with the words closing or opening, depending on the direction, and open or closed at the end of each move.

Показывается следующая тревожная информация:The following alarm information is displayed:

- открытие расцепителя крутящего момента (в сокращенном (до 16 сегментов) виде),- opening of the torque release (in abbreviated form (up to 16 segments)),

- закрытие расцепителя крутящего момента,- closing the torque release,

- температура электродвигателя,- motor temperature,

- температура электронной части,- temperature of the electronic part,

- разряд аккумулятора.- battery discharge.

Дистанционное управление и индикация 111 - стандартные функции управления открыть - стоп - закрыть, как и при местном управлении. Индикация:Remote control and display 111 - standard control functions open - stop - close, as with local control. Indication:

- полностью закрыто,- completely closed

- полностью открыто,- completely open

- установлено дистанционное,- remote installed

- напряжение нормальное,- the voltage is normal,

- отказ,- refusal

- индикация положения 4-20 мА.- indication of position 4-20 mA.

Дополнительно дистанционное управление возможно в случаяхAdditionally, remote control is possible in cases

- аналогового управления положением (для устройств изменения положения вентилей),- analog position control (for devices for changing the position of valves),

- интерфейсного подключения по полевой шине для дистанционной калибровки, управления и он-лайнового опроса.- fieldbus connection for remote calibration, control and online polling.

Все параметры управления хранятся микропроцессором 104.All control parameters are stored by microprocessor 104.

Разработано заказное программное обеспечение для управления рабочими и процедурными функциями, которые необходимо реализовать для нормальной работы устройства в соответствии с заданными функциональными требованиями.Custom software has been developed to manage the working and procedural functions that must be implemented for the normal operation of the device in accordance with the specified functional requirements.

Устройство программируемой логики (УПЛ) 113 программируется на активацию блока включения при получении сигнала со схем определения положения ротора по линии 114. Затем блок включения активирует инвертор, котрый приводит в действие электродвигатель 21. Длительность импульса включения определяется ШИМ-сигналом, полученным с микропроцессора 104. Чем дольше длится сигнал, тем выше скорость электродвигателя.The programmable logic device (UPL) 113 is programmed to activate the power-on block when receiving a signal from the rotor position determination circuits via line 114. Then the power-on block activates an inverter that drives the electric motor 21. The duration of the power-on pulse is determined by the PWM signal received from microprocessor 104. The longer the signal lasts, the higher the speed of the electric motor.

ШИМ-сигнал скорости определяется заданными параметрами настройки микропроцессора 104 на требуемые скорости открытия и закрытия.The PWM speed signal is determined by the specified settings of the microprocessor 104 for the required opening and closing speeds.

Дизайн и конструкцию можно изменять в деталях, не отходя от объема или границ данного изобретения.Design and construction can be changed in detail without departing from the scope or scope of this invention.

Claims (12)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Электроуправляемый исполнительный механизм затвора или задвижки с моментом трогания приводного штока затвора или задвижки более 10 Нм и состоящий из (I) полого корпуса, (II) ведущего вала, который установлен с возможностью вращения в корпусе и у которого один конец выступает из корпуса для сочленения с приводным штоком затвора или заслонки, (III) электродвигателя с ротором и статором, способного создавать крутящий момент более 10 Нм и установленного в корпусе, с ротором, соосно установленным на валу, и статором, неподвижно закрепленным внутри корпуса, (IV) устройств управления работой электродвигателя.1. Electrically controlled actuator of the gate or valve with the moment of moving the drive rod of the valve or gate more than 10 Nm and consisting of (I) a hollow body, (II) a drive shaft that is rotatably mounted in the body and at which one end protrudes from the body for joints with a drive stem of the gate or damper, (III) an electric motor with a rotor and a stator, capable of creating a torque of more than 10 Nm and installed in the housing, with a rotor coaxially mounted on the shaft, and a stator fixedly mounted inside enclosures, (IV) motor control devices. 2. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что электродвигателем является электродвигатель с переменной скоростью вращения, с постоянным магнитом и постоянным крутящим моментом.2. The actuator according to claim 1, wherein the electric motor is a variable-speed electric motor with a permanent magnet and a constant torque. 3. Исполнительный механизм по п.2, отличающийся тем, что электродвигателем является высокомоментный электродвигатель постоянного тока, управляемый широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).3. The actuator according to claim 2, wherein the electric motor is a high-torque DC motor controlled by pulse-width modulation (PWM). 4. Исполнительный механизм по п.3, отличающийся тем, что электродвигатель обеспечивает переменную скорость на выходе ведущего вала в заданном диапазоне скоростей.4. The actuator according to claim 3, characterized in that the electric motor provides a variable speed at the output of the drive shaft in a given range of speeds. 5. Исполнительный механизм по п.3, отличающийся тем, что электродвигатель обеспечивает постоянный крутящий момент в заданном диапазоне скоростей.5. The actuator according to claim 3, wherein the electric motor provides a constant torque in a predetermined speed range. 6. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что ротор установлен с возможностью вращения на ведущем вале и в исполнительном механизме имеется муфта для сочленения ротора и ведущего вала.6. The actuator according to claim 1, wherein the rotor is mounted for rotation on the drive shaft and in the actuator there is a coupling for coupling the rotor and the drive shaft. 7. Исполнительный механизм по п.6, отличающийся тем, что в муфте имеются поводковая втулка, установленная с возможностью сколь9 жения по приводному валу, но без возможности вращения относительно ведущего вала, поводковые пальцы на поводковой втулке, поводковые пальцы на роторе и пружинное устройство для обычного смещения поводковой втулки в направлении к ротору, чтобы поводковые пальцы находились в зацеплении.7. The actuator according to claim 6, characterized in that the coupling has a drive sleeve installed with the possibility of sliding over the drive shaft, but without the possibility of rotation relative to the drive shaft, the drive fingers on the drive sleeve, the drive fingers on the rotor and the spring device for the usual displacement of the drive sleeve in the direction of the rotor, so that the driver fingers are engaged. 8. Исполнительный механизм по п.7, состоящий из кулачкового устройства для подключения поводковой втулки и отведения поводковой втулки от ротора, противодействуя пружинному устройству, чтобы расцепить поводковые пальцы.8. The actuator according to claim 7, consisting of a cam device for connecting the drive sleeve and pulling the drive sleeve from the rotor, counteracting the spring device to disengage the driver fingers. 9. Исполнительный механизм по п.8, отличающийся тем, что второй конец ведущего вала соединен с ручным штурвалом для проворачивания ведущего вала, когда расцеплены поводковые пальцы.9. The actuator of claim 8, wherein the second end of the drive shaft is connected to a handwheel for turning the drive shaft when the driver pins are disengaged. 10. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что устройством управления работой электродвигателя является блок управления электродвигателем, состоящий из схем управления и защиты электродвигателя, и блок управления по операторскому интерфейсу для установки рабочих параметров исполнительного механизма.10. The actuator according to claim 1, wherein the motor control device is an electric motor control unit consisting of motor control and protection circuits and an operator interface control unit for setting operating parameters of the actuator. 11. Исполнительный механизм по п.10, отличающийся тем, что устройство управления содержит микропроцессор, запрограммированный на возможность производить установку рабочих параметров и выдавать тревожные сигналы при превышении любой уставки.11. The actuator of claim 10, wherein the control device contains a microprocessor programmed to be able to set operating parameters and issue alarms when any setpoint is exceeded. 12. Исполнительный механизм по п.10, отличающийся тем, что блок управления по операторскому интерфейсу позволяет производить установку рабочих параметров на месте или дистанционно.12. The actuator according to claim 10, characterized in that the control unit via the operator interface allows setting the operating parameters on site or remotely.
EA200000951A 1998-04-16 1999-04-16 An electrically operated valve or damper actuator having an electric motor directly coupled to the actuator drive shaft EA002335B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AUPP3002A AUPP300298A0 (en) 1998-04-16 1998-04-16 Electromotive prime mover
AUPP8827A AUPP882799A0 (en) 1999-02-22 1999-02-22 Electromotive prime mover
PCT/AU1999/000283 WO1999054987A1 (en) 1998-04-16 1999-04-16 An electrically operated valve or damper actuator having an electric motor directly coupled to the actuator drive shaft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200000951A1 EA200000951A1 (en) 2001-04-23
EA002335B1 true EA002335B1 (en) 2002-04-25

Family

ID=25645758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200000951A EA002335B1 (en) 1998-04-16 1999-04-16 An electrically operated valve or damper actuator having an electric motor directly coupled to the actuator drive shaft

Country Status (14)

Country Link
EP (1) EP1072083A4 (en)
JP (1) JP2002512353A (en)
KR (1) KR20010071154A (en)
CN (1) CN1297601A (en)
AR (1) AR014993A1 (en)
BR (1) BR9909725A (en)
CA (1) CA2328373A1 (en)
CO (1) CO4890892A1 (en)
EA (1) EA002335B1 (en)
ID (1) ID26649A (en)
IL (1) IL138952A0 (en)
MX (1) MXPA00010086A (en)
PL (1) PL344054A1 (en)
WO (1) WO1999054987A1 (en)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100502012B1 (en) * 2003-03-06 2005-07-18 이승백 De-clutching system of valve actuator
DE102004048366B4 (en) * 2004-10-01 2007-10-25 Auma Riester Gmbh & Co. Kg Actuator for actuating a valve in process automation
US10094485B2 (en) 2008-07-18 2018-10-09 Flowserve Management Company Variable-speed actuator
EP2354609B1 (en) * 2008-07-18 2020-01-22 Flowserve Management Company Variable speed actuator
US20120068094A1 (en) * 2009-05-21 2012-03-22 Kenneth Michael Terrell Apparatus and Method for Remotely Operating Manual Valves
JP5504451B2 (en) * 2012-09-14 2014-05-28 島津エミット株式会社 Electric valve actuator
US9534795B2 (en) 2012-10-05 2017-01-03 Schneider Electric Buildings, Llc Advanced valve actuator with remote location flow reset
US10295080B2 (en) 2012-12-11 2019-05-21 Schneider Electric Buildings, Llc Fast attachment open end direct mount damper and valve actuator
JP5976518B2 (en) * 2012-12-14 2016-08-23 株式会社新日南 Valve opening / closing device and valve opening / closing method
US10007239B2 (en) 2013-03-15 2018-06-26 Schneider Electric Buildings Llc Advanced valve actuator with integral energy metering
US9658628B2 (en) 2013-03-15 2017-05-23 Schneider Electric Buildings, Llc Advanced valve actuator with true flow feedback
US10465801B2 (en) 2015-07-17 2019-11-05 A.V.K Carbo-Bond, Inc. Resettable valve
CN105391239B (en) * 2015-12-11 2018-07-13 天津市津达执行器有限公司 A kind of Electric Actuator of new construction
CN108561605A (en) * 2018-07-17 2018-09-21 常州诚磊阀门科技有限公司 A kind of valve actuating device and valve
KR102074587B1 (en) * 2018-09-12 2020-02-06 지에스건설 주식회사 Hot-water heating system
KR102621251B1 (en) * 2019-08-06 2024-01-08 삼성전자주식회사 Loose type pneumatic valve and loose type pneumatic valve module
RU2756969C1 (en) * 2020-12-08 2021-10-07 Общество с ограниченной ответственностью «ИнтерТех Инвест» Multi-turn hydraulic drive

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU678239A1 (en) * 1977-01-06 1979-08-05 Предприятие П/Я В-8685 Valve means electric actuator
SU721879A1 (en) * 1977-09-23 1980-03-15 Предприятие П/Я А-1001 Torque dc motor
US4474078A (en) * 1982-06-21 1984-10-02 Philadelphia Gear Corporation Valve operator de-clutch mechanism
US4562908A (en) * 1983-10-27 1986-01-07 Andco Actuator Products, Inc. Rotary actuator
SU1255795A1 (en) * 1985-02-11 1986-09-07 Производственное Объединение "Киевпромарматура" Combined drive
SU1410208A1 (en) * 1986-12-29 1988-07-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Релестроения Electric motor with permanent magnets
SU1613769A1 (en) * 1984-05-21 1990-12-15 Предприятие П/Я А-7899 Electric drive
US4989707A (en) * 1989-10-03 1991-02-05 Sundstrand Corporation Resettable shaft clutch-disconnect for a co-axial drive shaft

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB774303A (en) * 1954-07-05 1957-05-08 Rotork Eng Co Ltd Improvements in or relating to torque-actuated devices for use with electric motors
US4039874A (en) * 1972-06-19 1977-08-02 Pont-A-Mousson S.A. Motor-driven control device with automatic brake
GB1432705A (en) * 1972-06-19 1976-04-22 Pont A Mousson Valve structures
US4050000A (en) * 1973-06-01 1977-09-20 Pont-A-Mousson S.A. Motor-driven control device for a valve-actuating spindle
FR2277289A2 (en) * 1974-07-05 1976-01-30 Pont A Mousson VALVE STEM MOTOR CONTROL DEVICE
US4084120A (en) * 1976-06-16 1978-04-11 E-Systems, Inc. Stepper motor valve actuator control apparatus
US4114469A (en) * 1977-04-04 1978-09-19 Dresser Industries, Inc. Valve actuator
US4429591A (en) * 1979-03-13 1984-02-07 Eim Company, Inc. Drive shifting apparatus for valve control and the like
US4888996A (en) * 1987-12-22 1989-12-26 Movats Incorporated DC motor operated valve remote monitoring system
JP2873866B2 (en) * 1990-08-10 1999-03-24 株式会社キッツ Actuator device
US5483841A (en) * 1994-07-18 1996-01-16 Martin Marietta Energy Systems, Inc. Method and apparatus for monitoring motor operated valve motor output torque and power at valve seating

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU678239A1 (en) * 1977-01-06 1979-08-05 Предприятие П/Я В-8685 Valve means electric actuator
SU721879A1 (en) * 1977-09-23 1980-03-15 Предприятие П/Я А-1001 Torque dc motor
US4474078A (en) * 1982-06-21 1984-10-02 Philadelphia Gear Corporation Valve operator de-clutch mechanism
US4562908A (en) * 1983-10-27 1986-01-07 Andco Actuator Products, Inc. Rotary actuator
SU1613769A1 (en) * 1984-05-21 1990-12-15 Предприятие П/Я А-7899 Electric drive
SU1255795A1 (en) * 1985-02-11 1986-09-07 Производственное Объединение "Киевпромарматура" Combined drive
SU1410208A1 (en) * 1986-12-29 1988-07-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Релестроения Electric motor with permanent magnets
US4989707A (en) * 1989-10-03 1991-02-05 Sundstrand Corporation Resettable shaft clutch-disconnect for a co-axial drive shaft

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
N. MOHAN, T.M. UNDELAND, W.P. ROBBINS, "Power Electronics: Converters, Applications and Design", published 1989 by John Wiley & Sons Inc. in the U.S.A., Sections 5.2,10.2.1-10.2.3, 11.3,11.4, 11.7, 11.7.4-11.7.6 As above *

Also Published As

Publication number Publication date
CA2328373A1 (en) 1999-10-28
CN1297601A (en) 2001-05-30
PL344054A1 (en) 2001-09-24
WO1999054987A1 (en) 1999-10-28
BR9909725A (en) 2000-12-19
EP1072083A1 (en) 2001-01-31
EP1072083A4 (en) 2001-07-04
CO4890892A1 (en) 2000-02-28
IL138952A0 (en) 2001-11-25
EA200000951A1 (en) 2001-04-23
AR014993A1 (en) 2001-04-11
ID26649A (en) 2001-01-25
MXPA00010086A (en) 2002-08-06
JP2002512353A (en) 2002-04-23
KR20010071154A (en) 2001-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA002335B1 (en) An electrically operated valve or damper actuator having an electric motor directly coupled to the actuator drive shaft
US6952088B2 (en) PSC motor system for use in HVAC applications with improved start-up
US6801013B2 (en) PSC motor system for use in HVAC applications
EP1229418B1 (en) Water mixing valve apparatus
US10744848B2 (en) Actuator having a test mode
EP0091197B1 (en) Condition responsive control system
US20040067049A1 (en) PSC motor system for use in HVAC applications with field adjustment and fail-safe capabilities
KR101750738B1 (en) Actuator and position detection method
CN204886764U (en) Servo electric actuator
RU2475931C2 (en) Controlled drive
CA2299774C (en) Actuator having timer-controlled power switching device
AU756520B2 (en) An electrically operated valve or damper actuator having an electric motor directly coupled to the actuator drive shaft
KR20080100633A (en) Valve actuator
US20060279240A1 (en) Actuating drive having an electric motor and a control device for controlling the speed of the electric motor
CN205745554U (en) A kind of auto-manual operation valve positioner
KR100458733B1 (en) Emergency actuator for electric valve
US3384800A (en) Damper motor assembly
EP4372979A1 (en) Improved regulation device
KR100638080B1 (en) Indoor Temperature Control System for Open and Closing the Valve using Low Voltage AC Motor
KR100340748B1 (en) A control device of proportional valves
Tosun et al. Design of a position controlled electric actuator used in fluid control valves
CN212454078U (en) Door opening and closing actuator
KR200370055Y1 (en) Water control apparatus of micom controlling
EP3839692A1 (en) Electronic radiator thermostat
JP2000083399A (en) Driving gear for pump

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU