KR102621251B1 - Loose type pneumatic valve and loose type pneumatic valve module - Google Patents

Loose type pneumatic valve and loose type pneumatic valve module Download PDF

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Abstract

분리형 공압 밸브 모듈은 분리형 공압 밸브 및 엑튜에이터를 포함할 수 있다. 상기 분리형 공압 밸브는 공압 통로를 갖는 밸브 몸체, 상기 밸브 몸체에 형성된 밸브 헤드, 상기 밸브 헤드에 배치되어 상기 공압 통로를 개폐하는 스템, 및 상기 밸브 헤드에 배치된 적어도 하나의 정렬 소켓을 포함할 수 있다. 상기 엑튜에이터는 상기 밸브 헤드와 결합되는 엑튜에이터 몸체, 상기 엑튜에이터 몸체에 배치되어 상기 스템을 그립핑하는 스템 그립퍼, 및 상기 엑튜에이터 몸체에 배치되어 상기 정렬 소켓에 삽입되는 정렬 소켓 핀을 포함할 수 있다. 따라서, 엑튜에이터의 정렬 소켓 핀이 분리형 공압 밸브의 정렬 소켓에 삽입되는 것에 의해서, 엑튜에이터와 분리형 공압 밸브가 자동으로 결합됨으로써, 가스 공급과 관련된 작업을 자동화시키기가 용이해질 수 있다.The separate pneumatic valve module may include a separate pneumatic valve and an actuator. The separate pneumatic valve may include a valve body having a pneumatic passage, a valve head formed on the valve body, a stem disposed on the valve head to open and close the pneumatic passage, and at least one alignment socket disposed on the valve head. there is. The actuator may include an actuator body coupled to the valve head, a stem gripper disposed on the actuator body to grip the stem, and an alignment socket pin disposed on the actuator body and inserted into the alignment socket. You can. Accordingly, by inserting the alignment socket pin of the actuator into the alignment socket of the separate pneumatic valve, the actuator and the separate pneumatic valve are automatically coupled, making it easy to automate tasks related to gas supply.

Description

분리형 공압 밸브 및 이를 포함하는 분리형 공압 밸브 모듈{LOOSE TYPE PNEUMATIC VALVE AND LOOSE TYPE PNEUMATIC VALVE MODULE}Separate pneumatic valve and separate pneumatic valve module including the same {LOOSE TYPE PNEUMATIC VALVE AND LOOSE TYPE PNEUMATIC VALVE MODULE}

본 발명은 분리형 공압 밸브 및 이를 포함하는 분리형 공압 밸브 모듈에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 엑튜에이터로부터 분리된 공압 밸브, 및 이러한 분리형 공압 밸브를 포함하는 분리형 공압 밸브 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a separate pneumatic valve and a separate pneumatic valve module including the same. More specifically, the present invention relates to a pneumatic valve separate from an actuator, and a separate pneumatic valve module comprising such a separate pneumatic valve.

일반적으로, 분리형 공압 밸브는 엑튜에이터에 의해 작동될 수 있다. 엑튜에이터는 분리형 공압 밸브의 스템을 당겨서, 가스가 분리형 공압 밸브 내의 공압 통로를 통해 주입되도록 할 수 있다.Typically, a separate pneumatic valve can be actuated by an actuator. The actuator may pull the stem of the split pneumatic valve, causing gas to be injected through a pneumatic passage within the split pneumatic valve.

관련 기술들에 따르면, 액츄에이터는 분리형 공압 밸브에 수동으로 결합시킬 수 있다. 이로 인하여, 가스 공급과 관련된 작업을 자동화하는데 어려움이 있었다. According to related technologies, the actuator can be manually coupled to a separate pneumatic valve. Because of this, it was difficult to automate tasks related to gas supply.

본 발명은 가스 공급과 관련된 작업을 자동화하기가 용이한 분리형 공압 밸브를 제공한다.The present invention provides a separate pneumatic valve that facilitates automating operations related to gas supply.

또한, 본 발명은 상기된 분리형 공압 밸브를 포함하는 분리형 공압 밸브 모듈도 제공한다.The present invention also provides a separate pneumatic valve module including the above-described separate pneumatic valve.

본 발명의 일 견지에 분리형 공압 밸브는 밸브 몸체, 밸브 헤드, 스템 및 적어도 하나의 정렬 소켓을 포함할 수 있다. 상기 밸브 몸체는 공압 통로를 가질 수 있다. 상기 밸브 헤드는 상기 밸브 몸체에 형성되어, 엑튜에이터에 결합될 수 있다. 상기 스템은 상기 밸브 헤드에 배치되어 상기 공압 통로를 개폐할 수 있다. 상기 정렬 소켓은 상기 밸브 헤드에 배치되어, 상기 밸브 헤드와 상기 엑튜에이터를 정렬시킬 수 있다.In one aspect of the invention, a split pneumatic valve may include a valve body, a valve head, a stem, and at least one alignment socket. The valve body may have a pneumatic passage. The valve head may be formed on the valve body and coupled to the actuator. The stem may be disposed on the valve head to open and close the pneumatic passage. The alignment socket may be disposed on the valve head to align the valve head and the actuator.

본 발명의 다른 견지에 따른 분리형 공압 밸브 모듈은 분리형 공압 밸브 및 엑튜에이터를 포함할 수 있다. 상기 분리형 공압 밸브는 공압 통로를 갖는 밸브 몸체, 상기 밸브 몸체에 형성된 밸브 헤드, 상기 밸브 헤드에 배치되어 상기 공압 통로를 개폐하는 스템, 및 상기 밸브 헤드에 배치된 적어도 하나의 정렬 소켓을 포함할 수 있다. 상기 엑튜에이터는 상기 밸브 헤드와 결합되는 엑튜에이터 몸체, 상기 엑튜에이터 몸체에 배치되어 상기 스템을 그립핑하는 스템 그립퍼, 및 상기 엑튜에이터 몸체에 배치되어 상기 정렬 소켓에 삽입되는 정렬 소켓 핀을 포함할 수 있다.A separate pneumatic valve module according to another aspect of the present invention may include a separate pneumatic valve and an actuator. The separate pneumatic valve may include a valve body having a pneumatic passage, a valve head formed on the valve body, a stem disposed on the valve head to open and close the pneumatic passage, and at least one alignment socket disposed on the valve head. there is. The actuator may include an actuator body coupled to the valve head, a stem gripper disposed on the actuator body to grip the stem, and an alignment socket pin disposed on the actuator body and inserted into the alignment socket. You can.

상기된 본 발명에 따르면, 엑튜에이터의 정렬 소켓 핀이 분리형 공압 밸브의 정렬 소켓에 삽입되는 것에 의해서, 엑튜에이터와 분리형 공압 밸브가 자동으로 결합될 수 있다. 따라서, 가스 공급과 관련된 작업을 자동화시키기가 용이해질 수 있다.According to the present invention described above, the actuator and the separate pneumatic valve can be automatically coupled by inserting the alignment socket pin of the actuator into the alignment socket of the separate pneumatic valve. Accordingly, it can become easy to automate tasks related to gas supply.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 분리형 공압 밸브 모듈을 나타낸 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 분리형 공압 밸브 모듈의 분리형 공압 밸브를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 분리형 공압 밸브 모듈의 엑튜에이터를 나타낸 사시도이다.
도 4 및 도 5는 도 1에 도시된 분리형 공압 밸브 모듈의 동작을 순차적으로 나타낸 정면도들이다.
도 6 및 도 7은 도 1에 도시된 분리형 공압 밸브 모듈이 체결 장치에 적용된 것을 나타낸 정면도 및 사시도이다.Figure 1 is a front view showing a separate pneumatic valve module according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a separate pneumatic valve of the separate pneumatic valve module shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a perspective view showing the actuator of the separate pneumatic valve module shown in FIG. 1.
Figures 4 and 5 are front views sequentially showing the operation of the separate pneumatic valve module shown in Figure 1.
Figures 6 and 7 are front and perspective views showing the separate pneumatic valve module shown in Figure 1 applied to a fastening device.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 분리형 공압 밸브 모듈을 나타낸 정면도이다.Figure 1 is a front view showing a separate pneumatic valve module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예의 분리형 공압 밸브 모듈은 분리형 공압 밸브(100) 및 엑튜에이터(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the separate pneumatic valve module of this embodiment may include a separate pneumatic valve 100 and an actuator 200.

엑튜에이터(200)는 분리형 공압 밸브(100)에 선택적으로 결합될 수 있다. 본 실시예에서, 엑튜에이터(200)는 분리형 공압 밸브(100)의 상단과 선택적으로 결합될 수 있다.The actuator 200 may be selectively coupled to the separate pneumatic valve 100. In this embodiment, the actuator 200 may be selectively coupled to the top of the separate pneumatic valve 100.

도 2는 도 1에 도시된 분리형 공압 밸브 모듈의 분리형 공압 밸브를 나타낸 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a separate pneumatic valve of the separate pneumatic valve module shown in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 분리형 공압 밸브(100)는 밸브 몸체(110), 밸브 헤드(120), 노브(130), 스템(140), 적어도 하나의 정렬 소켓(150), 적어도 하나의 위치결정 핀(160) 및 캠 클램핑 그루브(170)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 2, the separate pneumatic valve 100 includes a valve body 110, a valve head 120, a knob 130, a stem 140, at least one alignment socket 150, and at least one positioning pin. It may include (160) and a cam clamping groove (170).

밸브 몸체(110)는 원통 형상을 가질 수 있다. 밸브 몸체(110)는 공압이 흐르는 공압 통로를 가질 수 있다. 공압 통로는 밸브 몸체(110) 내에 형성될 수 있다. The valve body 110 may have a cylindrical shape. The valve body 110 may have a pneumatic passage through which pneumatic pressure flows. A pneumatic passage may be formed within the valve body 110.

밸브 헤드(120)는 밸브 몸체(110)의 상단에 형성될 수 있다. 밸브 헤드(120)는 엑튜에이터(200)와 선택적으로 결합될 수 있다. 밸브 헤드(120)는 공압 통로와 연결된 공압 라인을 가질 수 있다.The valve head 120 may be formed at the top of the valve body 110. The valve head 120 may be selectively combined with the actuator 200. The valve head 120 may have a pneumatic line connected to the pneumatic passage.

노브(130)는 밸브 몸체(110)의 외주면에 설치될 수 있다. 노브(130)는 밸브 몸체(110)를 소정의 시설물, 예를 들면 체결 장치에 고정시킬 수 있다.The knob 130 may be installed on the outer peripheral surface of the valve body 110. The knob 130 may secure the valve body 110 to a predetermined facility, for example, a fastening device.

스템(140)는 밸브 헤드(120)의 표면, 즉 엑튜에이터(200)를 향하는 밸브 헤드(120)의 상부면에 설치될 수 있다. 스템(140)은 밸브 헤드(120)의 상부면 중앙부에 배치될 수 있다. 특히, 스템(140)은 밸브 헤드(120)의 상부면에 수직 방향을 따라 이동 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 스템(140)이 수직 방향을 따라 이동하는 것에 의해서, 밸브 헤드(120)의 공압 라인, 즉 밸브 몸체(110)의 공압 통로가 선택적으로 개폐될 수 있다.The stem 140 may be installed on the surface of the valve head 120, that is, on the upper surface of the valve head 120 facing the actuator 200. The stem 140 may be disposed in the central portion of the upper surface of the valve head 120. In particular, the stem 140 may be connected to the upper surface of the valve head 120 to be movable in a vertical direction. Accordingly, as the stem 140 moves along the vertical direction, the pneumatic line of the valve head 120, that is, the pneumatic passage of the valve body 110, can be selectively opened and closed.

정렬 소켓(150)은 밸브 헤드(120)의 상부면 가장자리에 배치될 수 있다. 정렬 소켓(150)은 엑튜에이터(200)와 결합되는 밸브 헤드(120)를 엑튜에이터(200)와 정렬시킬 수 있다. 본 실시예에서, 정렬 소켓(150)은 동일한 간격을 두고 배열된 한 쌍으로 이루어질 수 있다.The alignment socket 150 may be placed at the edge of the upper surface of the valve head 120. The alignment socket 150 may align the valve head 120 coupled with the actuator 200 with the actuator 200 . In this embodiment, the alignment sockets 150 may be comprised of a pair arranged at equal intervals.

위치 결정핀(160)은 밸브 헤드(120)의 상부면 가장자리에 배치될 수 있다. 위치 결정핀(160)은 엑튜에이터(200)를 향해서 돌출되어 있을 수 있다. 즉, 위치 결정핀(160)은 밸브 헤드(120)의 상부면에 배치된 스프링과 같은 탄성 부재에 의해서 엑튜에이터(200)를 향해서 탄성적으로 지지될 수 있다. 본 실시예에서, 위치 결정핀(160)은 동일한 간격을 두고 배열된 한 쌍으로 이루어질 수 있다.The positioning pin 160 may be disposed at the edge of the upper surface of the valve head 120. The positioning pin 160 may protrude toward the actuator 200. That is, the positioning pin 160 may be elastically supported toward the actuator 200 by an elastic member such as a spring disposed on the upper surface of the valve head 120. In this embodiment, the positioning pins 160 may be composed of a pair arranged at equal intervals.

캠 클램핑 그루브(170)는 밸브 헤드(120)의 외주면에 형성될 수 있다. 캠 클램핑 그루브(170)는 밸브 헤드(120)의 외주면에 밸브 헤드(120)의 중앙부를 향해 형성될 수 있다. 이에 따라, 엑튜에이터(200)는 캠 클램핑 그루브(170)에 회전 결합될 수 있다.The cam clamping groove 170 may be formed on the outer peripheral surface of the valve head 120. The cam clamping groove 170 may be formed on the outer peripheral surface of the valve head 120 toward the center of the valve head 120. Accordingly, the actuator 200 may be rotationally coupled to the cam clamping groove 170.

도 3은 도 1에 도시된 분리형 공압 밸브 모듈의 엑튜에이터를 나타낸 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view showing the actuator of the separate pneumatic valve module shown in FIG. 1.

도 3을 참조하면, 엑튜에이터(200)는 엑튜에이터 몸체(210), 스템 그립퍼(240), 정렬 소켓핀(250), 위치 결정홀(260) 및 캠 클램프(270)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the actuator 200 may include an actuator body 210, a stem gripper 240, an alignment socket pin 250, a positioning hole 260, and a cam clamp 270.

엑튜에이터 몸체(210)는 대략 원통 형상을 가질 수 있다. 특히, 엑튜에이터 몸체(210)는 밸브 헤드(120)의 직경보다 긴 직경을 가질 수 있다. 따라서, 밸브 헤드(120)의 상부면에 결합된 엑튜에이터 몸체(210)의 하부면 가장자리는 아래를 향해 노출될 수 있다.The actuator body 210 may have a substantially cylindrical shape. In particular, the actuator body 210 may have a diameter longer than the diameter of the valve head 120. Accordingly, the edge of the lower surface of the actuator body 210 coupled to the upper surface of the valve head 120 may be exposed downward.

스템 그립퍼(240)는 분리형 공압 밸브(100), 구체적으로는 밸브 헤드(120)의 상부면을 향하는 엑튜에이터 몸체(210)의 하부면 중앙부에 배치될 수 있다. 엑튜에이터(210)의 하부면 중앙부에는 분리형 공압 밸브(100)의 스템(140)을 수용하는 수용홈이 형성될 수 있다. 스템 그립퍼(240)는 수용홈 내에 배치되어, 스템(140)을 선택적으로 위로 당길 수 있다. 스템 그립퍼(240)가 스템(140)을 위로 당기는 것에 의해서, 분리형 공압 밸브(100)의 공압 통로가 개방될 수 있다.The stem gripper 240 may be disposed in the center of the lower surface of the separable pneumatic valve 100, specifically, the actuator body 210 facing the upper surface of the valve head 120. A receiving groove that accommodates the stem 140 of the separable pneumatic valve 100 may be formed in the central portion of the lower surface of the actuator 210. The stem gripper 240 is disposed in the receiving groove and can selectively pull the stem 140 upward. By the stem gripper 240 pulling the stem 140 upward, the pneumatic passage of the separate pneumatic valve 100 may be opened.

정렬 소켓핀(250)은 엑튜에이터 몸체(210)의 하부면 가장자리에 배치될 수 있다. 정렬 소켓핀(250)은 분리형 공압 밸브(100)의 정렬 소켓(150)에 선택적으로 삽입되어, 분리형 공압 밸브(100)와 엑튜에이터(200)를 정확하게 정렬시킬 수 있다. 본 실시예에서, 정렬 소켓(150)이 동일한 간격을 두고 배열된 한 쌍으로 이루어져 있으므로, 정렬 소켓핀(250)도 정렬 소켓(150)과 마찬가지로 동일한 간격을 두고 배열된 한 쌍으로 이루어질 수 있다.The alignment socket pin 250 may be disposed on the edge of the lower surface of the actuator body 210. The alignment socket pin 250 can be selectively inserted into the alignment socket 150 of the separable pneumatic valve 100 to accurately align the separable pneumatic valve 100 and the actuator 200. In this embodiment, since the alignment socket 150 is composed of a pair arranged at equal intervals, the alignment socket pins 250 may also be composed of a pair arranged at equal intervals like the alignment socket 150.

위치 결정홀(260)은 엑튜에이터 몸체(210)의 하부면 가장자리에 배치될 수 있다. 분리형 공압 밸브(100)의 위치 결정핀(160)이 위치 결정홀(160)에 선택적으로 삽입되어, 엑튜에이터(200)에 대한 분리형 공압 밸브(100)의 결합 위치가 정확하게 결정될 수 있다. 본 실시예에서, 위치 결정핀(160)이 동일한 간격을 두고 배열된 한 쌍으로 이루어져 있으므로, 위치 결정홀(260)도 위치 결정핀(160)과 마찬가지로 동일한 간격을 두고 배열된 한 쌍으로 이루어질 수 있다.The positioning hole 260 may be disposed at the edge of the lower surface of the actuator body 210. The positioning pin 160 of the separate pneumatic valve 100 is selectively inserted into the positioning hole 160, so that the coupling position of the separate pneumatic valve 100 with respect to the actuator 200 can be accurately determined. In this embodiment, since the positioning pins 160 are composed of a pair arranged at equal intervals, the positioning holes 260 may also be composed of a pair arranged at equal intervals like the positioning pins 160. there is.

캠 클램프(270)는 아래를 향해 노출된 엑튜에이터 몸체(210)의 하부면 가장자리에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 또한, 캠 클램프(270)는 엑튜에이터 몸체(210)의 중앙부를 향해 탄성적으로 지지될 수 있다. 따라서, 엑튜에이터 몸체(210)가 밸브 헤드(120)에 회전 결합될 때, 캠 클램프(270)가 캠 클램핑 그루브(170) 내로 진입될 수 있다.The cam clamp 270 may be rotatably connected to the edge of the lower surface of the actuator body 210 exposed downward. Additionally, the cam clamp 270 may be elastically supported toward the center of the actuator body 210. Accordingly, when the actuator body 210 is rotationally coupled to the valve head 120, the cam clamp 270 may enter the cam clamping groove 170.

도 4 및 도 5는 도 1에 도시된 분리형 공압 밸브 모듈의 동작을 순차적으로 나타낸 정면도들이다.Figures 4 and 5 are front views sequentially showing the operation of the separate pneumatic valve module shown in Figure 1.

도 4를 참조하면, 캠 클램프(270)가 캠 클램핑 그루브(170)를 타고 회전하게 되어, 엑튜에이터 몸체(210)가 밸브 헤드(120)에 결합될 수 있다.Referring to FIG. 4, the cam clamp 270 rotates along the cam clamping groove 170, so that the actuator body 210 can be coupled to the valve head 120.

또한, 엑튜에이터(200)의 정렬 소켓핀(250)이 분리형 공압 밸브(100)의 정렬 소켓(150) 내에 삽입되어, 엑튜에이터(200)와 분리형 공압 밸브(100)가 정확하게 정렬될 수 있다. 아울러, 회전되는 엑튜에이터 몸체(210)에 의해 아래로 눌려지던 분리형 공압 밸브(100)의 위치 결정핀(160)이 엑튜에이터(200)의 위치 결정홀(260)에 삽입되는 것에 의해서, 엑튜에이터(200)가 분리형 공압 밸브(100)에 대해서 정확한 위치에 고정될 수 있다.Additionally, the alignment socket pin 250 of the actuator 200 is inserted into the alignment socket 150 of the separable pneumatic valve 100, so that the actuator 200 and the separable pneumatic valve 100 can be accurately aligned. In addition, the positioning pin 160 of the separate pneumatic valve 100, which was pressed down by the rotating actuator body 210, is inserted into the positioning hole 260 of the actuator 200, thereby causing the actuator (200) can be fixed in the correct position relative to the separate pneumatic valve (100).

스템 그립퍼(240)가 스템(140)을 위로 당기면, 분리형 공압 밸브(100)의 공압 통로가 개방되어, 공압이 개방된 공압 통로를 통해 주입될 수 있다.When the stem gripper 240 pulls the stem 140 upward, the pneumatic passage of the separable pneumatic valve 100 is opened, so that pneumatic pressure can be injected through the open pneumatic passage.

도 5를 참조하면, 공압 주입이 완료된 이후, 캠 클램프(270)가 캠 클램핑 그루브(170)로부터 회전되는 것에 의해서, 캠 클램프(270)는 캠 클램핑 그루브(170)으로부터 이탈될 수 있다. Referring to FIG. 5, after pneumatic injection is completed, the cam clamp 270 may be rotated from the cam clamping groove 170, thereby causing the cam clamp 270 to be separated from the cam clamping groove 170.

또한, 엑튜에이터(200)의 정렬 소켓핀(250)이 분리형 공압 밸브(100)의 정렬 소켓(150)으로부터 이탈될 수 있다. 아울러, 분리형 공압 밸브(100)의 위치 결정핀(160)도 엑튜에이터(200)의 위치 결정홀(260)으로부터 이탈될 수 있다. Additionally, the alignment socket pin 250 of the actuator 200 may be separated from the alignment socket 150 of the separable pneumatic valve 100. In addition, the positioning pin 160 of the separable pneumatic valve 100 may also be separated from the positioning hole 260 of the actuator 200.

스템 그립퍼(240)가 스템(140)의 그립핑을 해제하면, 분리형 공압 밸브(100)의 공압 통로가 폐쇄될 수 있다.When the stem gripper 240 releases the gripping of the stem 140, the pneumatic passage of the separate pneumatic valve 100 may be closed.

도 6 및 도 7은 도 1에 도시된 분리형 공압 밸브 모듈이 체결 장치에 적용된 것을 나타낸 정면도 및 사시도이다.Figures 6 and 7 are front and perspective views showing the separate pneumatic valve module shown in Figure 1 applied to a fastening device.

도 6 및 도 7을 참조하면, 분리형 공압 밸브 모듈의 분리형 공압 밸브(100)가 탑재형 체결 장치에 적용될 수 있다.Referring to FIGS. 6 and 7 , the separate pneumatic valve 100 of the separate pneumatic valve module can be applied to a mounted fastening device.

상기된 본 실시예에 따르면, 엑튜에이터의 정렬 소켓 핀이 분리형 공압 밸브의 정렬 소켓에 삽입되고, 위치 결정핀이 위치 결정홀에 삽입되며, 캠 클램프가 캠 클램핑 그루브에 삽입되는 것에 의해서, 엑튜에이터와 분리형 공압 밸브가 자동으로 결합될 수 있다. 따라서, 가스 공급과 관련된 작업을 자동화시키기가 용이해질 수 있다.According to the present embodiment described above, the alignment socket pin of the actuator is inserted into the alignment socket of the separate pneumatic valve, the positioning pin is inserted into the positioning hole, and the cam clamp is inserted into the cam clamping groove, so that the actuator and separate pneumatic valves can be automatically engaged. Accordingly, it can become easy to automate tasks related to gas supply.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although the present invention has been described with reference to preferred embodiments, those skilled in the art may make various modifications and changes to the present invention without departing from the spirit of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that you can do it.

100 ; 분리형 공압 밸브 110 ; 밸브 몸체
120 ; 밸브 헤드 130 ; 노브
140 ; 스템 150 ; 정렬 소켓
160 ; 위치 결정핀 170 ; 캠 클램핑 그루브
200 ; 엑튜에이터 210 ; 엑튜에이터 몸체
240 ; 스템 그립퍼 250 ; 정렬 소켓핀
260 ; 위치 결정홀 270 ; 캠 클램프100 ; Separate pneumatic valve 110 ; valve body
120 ; valve head 130 ; knob
140 ; Stem 150 ; alignment socket
160 ; Positioning pin 170; Cam clamping groove
200 ; actuator 210; Actuator body
240 ; Stem Gripper 250 ; Alignment socket pin
260 ; Positioning hole 270; cam clamp

Claims (10)

공압 통로를 갖는 밸브 몸체;
상기 밸브 몸체에 형성되어, 엑튜에이터에 결합되는 밸브 헤드;
상기 밸브 헤드에 배치되어 상기 공압 통로를 개폐하는 스템; 및
상기 밸브 헤드에 배치되어, 상기 밸브 헤드와 상기 엑튜에이터를 정렬시키기 위한 적어도 하나의 정렬 소켓을 포함하고,
상기 밸브 헤드는 상기 밸브 헤드의 외주면에 형성된 캠 클램핑 그루브를 포함하고,
상기 엑튜에이터는 상기 엑튜에이터 몸체의 표면에 회전 가능하면서 상기 엑튜에이터 몸체의 중앙부를 향해 탄성적으로 설치되어 상기 캠 클램핑 그루브에 선택적으로 삽입되는 캠 클램프를 포함하는 분리형 공압 밸브.a valve body having a pneumatic passage;
A valve head formed on the valve body and coupled to the actuator;
a stem disposed on the valve head to open and close the pneumatic passage; and
Disposed on the valve head, it includes at least one alignment socket for aligning the valve head and the actuator,
The valve head includes a cam clamping groove formed on the outer peripheral surface of the valve head,
The actuator is rotatable on the surface of the actuator body and is elastically installed toward the center of the actuator body and includes a cam clamp selectively inserted into the cam clamping groove. 제 1 항에 있어서, 상기 정렬 소켓은 상기 엑튜에이터를 향하는 상기 밸브 헤드의 표면에 동일한 간격을 두고 배열된 복수개로 이루어진 분리형 공압 밸브.The separable pneumatic valve of claim 1, wherein the alignment sockets are arranged at equal intervals on a surface of the valve head facing the actuator. 제 1 항에 있어서, 상기 밸브 헤드에 상기 엑튜에이터를 향해서 탄성적으로 배치되어, 상기 엑튜에이터에 대한 상기 밸브 헤드의 위치를 결정하기 위한 적어도 하나의 위치 결정핀을 더 포함하는 분리형 공압 밸브.The separate pneumatic valve of claim 1, further comprising at least one positioning pin elastically disposed on the valve head toward the actuator to determine a position of the valve head with respect to the actuator. 제 3 항에 있어서, 상기 위치 결정핀은 상기 엑튜에이터를 향하는 상기 밸브 헤드의 표면에 동일한 간격을 두고 배열된 복수개로 이루어진 분리형 공압 밸브.The separate pneumatic valve of claim 3, wherein the positioning pins are arranged at equal intervals on the surface of the valve head facing the actuator. 삭제delete 공압 통로를 갖는 밸브 몸체, 상기 밸브 몸체에 형성된 밸브 헤드, 상기 밸브 헤드에 배치되어 상기 공압 통로를 개폐하는 스템, 및 상기 밸브 헤드에 배치된 적어도 하나의 정렬 소켓을 포함하는 분리형 공압 밸브; 및
상기 밸브 헤드와 결합되는 엑튜에이터 몸체, 상기 엑튜에이터 몸체에 배치되어 상기 스템을 그립핑하는 스템 그립퍼, 및 상기 엑튜에이터 몸체에 배치되어 상기 정렬 소켓에 삽입되는 정렬 소켓 핀을 포함하는 엑튜에이터를 포함하고,
상기 분리형 공압 밸브는 상기 밸브 헤드의 외주면에 형성된 캠 클램핑 그루브를 포함하고, 상기 엑튜에이터는 상기 엑튜에이터 몸체의 표면에 회전 가능하면서 상기 엑튜에이터 몸체의 중앙부를 향해 탄성적으로 설치되어 상기 캠 클램핑 그루브에 선택적으로 삽입되는 캠 클램프를 포함하는 분리형 공압 밸브 모듈.A separate pneumatic valve including a valve body having a pneumatic passage, a valve head formed on the valve body, a stem disposed on the valve head to open and close the pneumatic passage, and at least one alignment socket disposed on the valve head; and
An actuator including an actuator body coupled to the valve head, a stem gripper disposed on the actuator body to grip the stem, and an alignment socket pin disposed on the actuator body and inserted into the alignment socket. do,
The separate pneumatic valve includes a cam clamping groove formed on the outer peripheral surface of the valve head, and the actuator is rotatable on the surface of the actuator body and is elastically installed toward the center of the actuator body to form a cam clamping groove. Separate pneumatic valve module with cam clamps optionally inserted into. 제 6 항에 있어서, 상기 정렬 소켓은 상기 엑튜에이터를 향하는 상기 밸브 헤드의 표면에 동일한 간격을 두고 배열된 복수개로 이루어지고, 상기 정렬 소켓 핀은 상기 밸브 헤드를 향하는 상기 엑튜에이터의 몸체 표면에 상기 정렬 소켓과 대응되도록 동일한 간격을 두고 배열된 복수개로 이루어진 분리형 공압 밸브 모듈.The method of claim 6, wherein the alignment sockets are arranged at equal intervals on a surface of the valve head facing the actuator, and the alignment socket pins are arranged on a body surface of the actuator facing the valve head. A separate pneumatic valve module consisting of multiple pieces arranged at equal intervals to correspond to alignment sockets. 제 6 항에 있어서, 상기 분리형 공압 밸브는 상기 밸브 헤드에 상기 엑튜에이터를 향해서 탄성적으로 배치되어 상기 엑튜에이터에 대한 상기 밸브 헤드의 위치를 결정하기 위한 적어도 하나의 위치 결정핀을 더 포함하고, 상기 엑튜에이터는 상기 위치 결정핀이 선택적으로 삽입되는 위치 결정홀을 갖는 분리형 공압 밸브 모듈.The method of claim 6, wherein the separate pneumatic valve further includes at least one positioning pin elastically disposed on the valve head toward the actuator to determine the position of the valve head with respect to the actuator, The actuator is a separate pneumatic valve module having a positioning hole into which the positioning pin is selectively inserted. 제 8 항에 있어서, 상기 위치 결정핀은 상기 엑튜에이터를 향하는 상기 밸브 헤드의 표면에 동일한 간격을 두고 배열된 복수개로 이루어지고, 상기 위치 결정홀은 상기 밸브 헤드를 향하는 상기 엑튜에이터 몸체 표면에 상기 위치 결정핀과 대응되도록 동일한 간격을 두고 배열된 복수개로 이루어진 분리형 공압 밸브 모듈.


The method of claim 8, wherein the positioning pins are arranged at equal intervals on the surface of the valve head facing the actuator, and the positioning holes are located on the surface of the actuator body facing the valve head. A separate pneumatic valve module consisting of multiple pieces arranged at equal intervals to correspond to the positioning pins.


 삭제delete
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