DK2832675T3 - Vingegribeindretning - Google Patents
Vingegribeindretning Download PDFInfo
- Publication number
- DK2832675T3 DK2832675T3 DK13178399.5T DK13178399T DK2832675T3 DK 2832675 T3 DK2832675 T3 DK 2832675T3 DK 13178399 T DK13178399 T DK 13178399T DK 2832675 T3 DK2832675 T3 DK 2832675T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- blade
- sling
- frame
- rotor blade
- rotor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/108—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for lifting parts of wind turbines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
- F03D13/10—Assembly of wind motors; Arrangements for erecting wind motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
- F03D13/40—Arrangements or methods specially adapted for transporting wind motor components
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Claims (6)
1. Vingegribeindretning (1) til at gribe en rotorvinge (9), især en rotorvinge (9) afen vindmølle, omfattende - en første ramme (3), som er i det væsentlige vandret justeret i en bestemt driftsstilling, og - og en anden ramme (5), der er i det væsentlige vandret justeret i den bestemte driftsstilling, hvor den første ramme (3) og den anden ramme (5) er indbyrdes forbundet via en svingforbindelse (7), hvilken svingforbindelse (7) er udformet til at muliggøre en krøjningsbevægelse af den anden ramme (5) i forhold til den første ramme (3), og en vingegribeenhed (16), der er udformet som en del af den anden ramme (5), med et antal vingegribeværktøjer (11a, 11b) og en sensorindretning (14), der er udformet til at detektere et særligt træk af rotorvingen (9), hvor det særlige træk er således, at det kan anvendes til at orientere vingeholdeindretningen i forhold til rotorvingen (9) i en vingegribemanøvre.
2. Vingegribeindretning ifølge krav 1, hvor sensorindretningen (14) omfatter mindst en sensor (18), der er udformet til at detektere en specifik form af rotorvingen (9). 3. Vingegribeindretning ifølge krav 1 eller 2, hvor sensorindretningen (14) omfatter mindst en sensor (18, 20), der er udformet til at detektere en specifik position af rotorvingen (9), især en position af rotorvingen (9) i forhold til indretningen. 4. Vingegribeindretning ifølge krav 3, hvor sensoren (20) er udformet til at detektere en markør (12) af rotorvingen (9). 5. Vingegribeindretning ifølge krav 4, hvor markøren (12) omfatter en magnetisk markør (12). 6. Vingegribeindretning ifølge et af de foregående krav, hvor sensorindretningen (14) omfatter mindst en optisk sensor (18). Ί. Vingegribeindretning ifølge krav 6, hvor den optiske sensor (18) omfatter et kamera (18), der fortrinsvis arbejder i en optisk bølgelængde, der er synlig for det menneskelige øje.
8. Vingegribeindretning ifølge krav 6 eller 7, hvor den optiske sensor (18) omfatter en lasersensor. 9. Vingegribeindretning ifølge et af de foregående krav, hvor sensorindretningen (14) omfatter mindst en sensor (20), der er udformet til at registrere et magnetfelt. 10. Vingegribeindretning ifølge et af de foregående krav, hvor sensorindretningen (14) omfatter en positionsberegningsenhed (10), der er udformet til at beregne en specifik position og/eller orientering af rotorvingen (9) ud fra sensordata (SD), der er tilvejebragt af et antal sensorer (18, 20) af sensorindretningen (14). 11. Vingegribeindretning ifølge et af de foregående krav, endvidere omfattende et antal positionsjusteringshjælpemidler (22, 24, 26), der er udformet til at understøtte en bevægelse af indretningen i forhold til rotorvingen (9). 12. Vingegribeindretning ifølge krav 11, hvor positionsjusteringshjælpemidlerne (22, 24, 26) omfatter mindst en af: - et display (22) til en operatør, - en lyd- og/eller lyssignalgenererende enhed (24), der er udformet til at afgive lyd- og/eller lyssignaler, der repræsenterer en position af indretningen i forhold til rotorvingen (9), - en automatisk bevægelsesmekanisme (26), der er udformet til automatisk at bevæge indretningens vingegribeværktøjer (17) til en foruddefineret gribepo-sition i forhold til rotorvingen (9).
13. Vingegribeindretning (1) ifølge et af de foregående krav, hvor svingforbindelsen (7) omfatter en krøjningsring (7c), en øvre ringdel (7a), der er forbundet med den første rammes (3) understøtningsramme, og en nedre ringdel (7b), der er forbundet med den anden rammes (5) understøtningsramme.
14. Vingegribeindretning (1) ifølge et af de foregående krav, hvor mindst et vingegribeværktøj (11a, 11b) omfatter - en slynge (23) og - en fortrinsvis automatisk slyngeovergivelsesmekanisme (17), som omfatter et slyngebefordringselement (25, 25') og et slyngemodtagelseselement (27), hvor slyngebefordringselementet (25, 25') er udformet til at befordre et forbindelsesmiddel (23a) af slyngen (23) langs en todimensionel foruddefineret bevægelsesbane omkring en del af rotorvingen (9) mod slyngemodtagelsesele-mentet (27) til forbindelse med en receptor (27a, 27a', 27a") af slyngemodta-gelseselementet (27).
15. Fremgangsmåde til at bevæge en vingegribeindretning (1) ifølge et af kravene 1 til 14 i forhold til en rotorvinge (9) af en vindmølle, hvor den anden ramme (5) krøjes på en sådan måde, at en akse af vingegribeindretningen (1) er på linje med en længdeakse af rotorvingen (9) på en sådan måde, at gribe-værktøjerne (11 a, 11 b) kan gribe rotorvingen (9) i en bestemt gribeposition, og hvor den anden ramme (5) vippes for at gå i indgreb med en bestemt position, hvori vingegribeværktøjerne (11a, 11b) griber rotorvingen (9).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP13178399.5A EP2832675B1 (en) | 2013-07-29 | 2013-07-29 | Blade gripping device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK2832675T3 true DK2832675T3 (da) | 2018-10-22 |
Family
ID=48906116
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK13178399.5T DK2832675T3 (da) | 2013-07-29 | 2013-07-29 | Vingegribeindretning |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9321613B2 (da) |
EP (1) | EP2832675B1 (da) |
CN (1) | CN104340861B (da) |
DK (1) | DK2832675T3 (da) |
ES (1) | ES2693512T3 (da) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK2708487T3 (da) * | 2012-09-17 | 2016-03-21 | Areva Wind Gmbh | Løfteindretning og fremgangsmåde til håndtering af en rotorvinge og system omfattende en løfteindretning og en rotorvinge |
CN105298759B (zh) * | 2015-10-15 | 2019-11-12 | 江苏金风科技有限公司 | 风机叶片、吊装***及其运行控制方法 |
FR3043000B1 (fr) * | 2015-10-29 | 2018-04-13 | Safran Aircraft Engines | Portique d'assemblage de moteur |
CN105417346A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-23 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种飞机主旋翼吊挂 |
CN105749432A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-07-13 | 深圳市埃贝克科技有限公司 | 一种带有磁性的多叶光栅叶片 |
DE102016110747A1 (de) * | 2016-06-10 | 2017-12-14 | Wobben Properties Gmbh | Rotorblatt, Windenergieanlage sowie Verfahren zur Montage und zur Herstellung eines Rotorblattes |
CN106050578B (zh) * | 2016-08-08 | 2018-11-27 | 江苏金风科技有限公司 | 用于风力发电机组单叶片安装的工装设备及方法 |
DE102016114833A1 (de) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zum Montieren von Komponenten einer Windenergieanlage |
CN106246474B (zh) * | 2016-10-21 | 2019-04-02 | 成都世唯科技有限公司 | 一种叶片对接调节装置 |
DE102016012723A1 (de) | 2016-10-24 | 2018-04-26 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Verfahren zum Heben einer Last |
CN110199117B (zh) * | 2016-12-28 | 2020-12-29 | 维斯塔斯风力***有限公司 | 用于提升风力涡轮机转子的方法和*** |
CN106801660B (zh) * | 2017-01-23 | 2019-01-04 | 江苏金风科技有限公司 | 用于安装风力发电机的叶片的方法及设备 |
DE102017002138B4 (de) * | 2017-03-08 | 2019-02-28 | Gks Stahl- Und Maschinenbau Gmbh | Greifer und Traverse mit mindestens einem Greifer |
EP3418555A1 (en) | 2017-06-20 | 2018-12-26 | General Electric Company | Positioning assembly for a wind turbine rotor blade lifting device |
CN107673183B (zh) * | 2017-08-18 | 2019-12-13 | 新疆金风科技股份有限公司 | 保护装置以及叶片吊具 |
EP3732368B1 (en) * | 2017-12-28 | 2021-10-27 | Vestas Wind Systems A/S | Support frame and method for determining movements of a wind turbine blade during transport to an installation site |
CN112567130A (zh) | 2018-04-02 | 2021-03-26 | 泰普爱复合材料股份有限公司 | 用于风力涡轮机叶片旋转装置的剪式升降***和***式移动机构 |
CN109578223A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-05 | 远景能源(江苏)有限公司 | 一种用于测试叶片的刚度的装置以及相应测试方法 |
CN109667722B (zh) * | 2019-03-01 | 2020-04-28 | 北方民族大学 | 利用磁性球面铰定位的空中管口水平对接装置及对接方法 |
CN110253190B (zh) * | 2019-07-05 | 2021-10-01 | 徐勇 | 一种绞龙叶片焊接用夹持结构 |
EP4007850B1 (en) * | 2019-08-02 | 2024-02-21 | LiftWerx Holdings Inc. | Clamp for wind turbine rotor blade |
EP4048887A1 (en) * | 2019-10-22 | 2022-08-31 | LiftWerx Holdings Inc. | Lifting system for a rotor blade of a wind turbine |
CN113023556B (zh) * | 2019-12-25 | 2022-08-30 | 江苏金风科技有限公司 | 叶片吊装设备 |
EP3943434A1 (en) * | 2020-07-24 | 2022-01-26 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Lifting apparatus for a lifting crane, crane and method for lifting |
EP3957593A1 (en) * | 2020-08-19 | 2022-02-23 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Lifting apparatus for a lifting crane |
EP4019771A1 (en) * | 2020-12-23 | 2022-06-29 | General Electric Renovables España S.L. | Method of mounting a blade to or unmounting a blade from a rotor hub of a wind turbine |
CN113864130B (zh) * | 2021-08-31 | 2024-01-26 | 江西大唐国际新能源有限公司 | 一种风力发电叶片用夹持设备 |
EP4227525A1 (en) * | 2022-02-15 | 2023-08-16 | Nordex Energy SE & Co. KG | A system for lifting a wind turbine rotor blade |
DE102022104895A1 (de) | 2022-03-02 | 2023-09-07 | Hawart Sondermaschinenbau Gmbh | Hebevorrichtung zum Anheben eines Rotorblattes und Haltevorrichtung dafür |
WO2024002445A1 (en) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | Vestas Wind Systems A/S | Self-releasing lifting yoke for wind turbine blade installations and associated method |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4266904A (en) * | 1979-05-31 | 1981-05-12 | Raygo, Inc. | Adjustable load lifting spreader frame |
JPS60249578A (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-10 | 三菱電機株式会社 | 搬送ロボツトの物体把持方法 |
JP2001515236A (ja) * | 1997-09-04 | 2001-09-18 | ダイナログ インコーポレイテッド | ロボット検査システムを較正するための方法 |
CA2426711C (en) * | 2002-05-02 | 2009-11-17 | General Electric Company | Wind power plant, control arrangement for a wind power plant, and method for operating a wind power plant |
CN100368277C (zh) * | 2002-05-10 | 2008-02-13 | Nsl工程私人有限公司 | 用于处理容器的*** |
US7789614B2 (en) * | 2005-06-13 | 2010-09-07 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Aligner |
US7503606B2 (en) * | 2006-06-05 | 2009-03-17 | Hall David R | Lifting assembly |
ES2339882T5 (es) * | 2006-11-23 | 2013-07-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Procedimiento de manejo de palas de turbina eólica y dispositivo para el montaje de palas de turbina eólica, en particular el montaje de palas en una turbina eólica |
EP1925582B1 (en) * | 2006-11-23 | 2010-06-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and a device for mounting of wind turbine blades |
TWI533394B (zh) * | 2007-06-21 | 2016-05-11 | 尼康股份有限公司 | Conveying method and conveying device |
DK2424811T3 (da) * | 2009-04-29 | 2014-01-27 | Siemens Ag | Vingeløftesystem med saloondøre |
DE112010004168T5 (de) | 2009-10-30 | 2012-12-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Rotorblatt-Demontagesystem mit Bandbewegung |
US8562302B2 (en) * | 2010-07-06 | 2013-10-22 | General Electric Company | Wind turbine blade with integrated handling mechanism attachment bores |
US9714642B2 (en) * | 2011-06-09 | 2017-07-25 | Pp Energy Aps | Lifting device for connecting two rotor blade segments of a wind turbine |
NL2007114C2 (en) * | 2011-07-14 | 2013-01-15 | Levitech B V | Floating substrate monitoring and control device, and method for the same. |
KR20130013555A (ko) * | 2011-07-28 | 2013-02-06 | 현대제철 주식회사 | 크레인의 슬라브 폭 측정장치 |
US8595931B2 (en) * | 2011-08-22 | 2013-12-03 | General Electric Company | Lift system and method for constructing a wind turbine |
DK2708487T3 (da) * | 2012-09-17 | 2016-03-21 | Areva Wind Gmbh | Løfteindretning og fremgangsmåde til håndtering af en rotorvinge og system omfattende en løfteindretning og en rotorvinge |
EP2738133B1 (en) * | 2012-11-30 | 2017-05-17 | Areva Wind GmbH | Lifter for handling a rotor blade of a wind turbine and method of operating the same |
EP2832676B1 (en) * | 2013-07-29 | 2016-10-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Blade gripping device |
-
2013
- 2013-07-29 EP EP13178399.5A patent/EP2832675B1/en active Active
- 2013-07-29 DK DK13178399.5T patent/DK2832675T3/da active
- 2013-07-29 ES ES13178399.5T patent/ES2693512T3/es active Active
-
2014
- 2014-07-09 US US14/326,506 patent/US9321613B2/en active Active
- 2014-07-29 CN CN201410364993.0A patent/CN104340861B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104340861A (zh) | 2015-02-11 |
ES2693512T3 (es) | 2018-12-12 |
EP2832675A1 (en) | 2015-02-04 |
EP2832675B1 (en) | 2018-07-04 |
CN104340861B (zh) | 2018-06-22 |
US9321613B2 (en) | 2016-04-26 |
US20150028610A1 (en) | 2015-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK2832675T3 (da) | Vingegribeindretning | |
DK2832677T3 (da) | Værktøj og indretning til gribning af vinge | |
DK2832676T3 (da) | Vingegribningsindretning | |
US4643614A (en) | Method and apparatus for the installation of a hose between a platform and a submerged buoy | |
US20090308299A1 (en) | Apparatus for recovering an underwater or marine vehicle | |
US20190257292A1 (en) | Method for handling a wind turbine blade | |
BRPI1008711B1 (pt) | Método e dispositivo para içamento de um artigo no mar | |
US8961069B2 (en) | Subsea hanging device | |
JPS6238587B2 (da) | ||
DK3250494T3 (da) | Automatiseret modtagersystem | |
DK181420B1 (en) | Lifting yoke, use thereof and a method for lifting a heavy element | |
EP3532426B1 (en) | Rope handling system, vessel provided with such a rope handling system and method of handling synthetic rope | |
EP2862832B1 (en) | Tower manoeuvring arrangement | |
KR102383493B1 (ko) | 인양빔을 이용한 인양장치 | |
US9890021B2 (en) | Winch control arrangement comprising a retaining device for a cable and method for operating such an arrangement | |
EP2184223A2 (en) | Device for raising/lowering of elongated objects | |
CN112010161B (zh) | 叶片吊具的稳定控制方法和*** | |
CN218951959U (zh) | 一种在悬索桥吊杆索上测量钢梁用的移动装置 | |
CN117536119B (zh) | 桥面吊机及其吊梁机构、吊梁机构的调节方法 | |
IT202000016342A1 (it) | Apparato per la movimentazione di carichi |