DK2832675T3 - Vingegribeindretning - Google Patents

Vingegribeindretning Download PDF

Info

Publication number
DK2832675T3
DK2832675T3 DK13178399.5T DK13178399T DK2832675T3 DK 2832675 T3 DK2832675 T3 DK 2832675T3 DK 13178399 T DK13178399 T DK 13178399T DK 2832675 T3 DK2832675 T3 DK 2832675T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
blade
sling
frame
rotor blade
rotor
Prior art date
Application number
DK13178399.5T
Other languages
English (en)
Inventor
Steen Mattrup Hansen
Kenneth Helligsoe Svinth
Jesper Moeller
Original Assignee
Siemens Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Ag filed Critical Siemens Ag
Application granted granted Critical
Publication of DK2832675T3 publication Critical patent/DK2832675T3/da

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/108—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for lifting parts of wind turbines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/10—Assembly of wind motors; Arrangements for erecting wind motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/40—Arrangements or methods specially adapted for transporting wind motor components
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Claims (6)

1. Vingegribeindretning (1) til at gribe en rotorvinge (9), især en rotorvinge (9) afen vindmølle, omfattende - en første ramme (3), som er i det væsentlige vandret justeret i en bestemt driftsstilling, og - og en anden ramme (5), der er i det væsentlige vandret justeret i den bestemte driftsstilling, hvor den første ramme (3) og den anden ramme (5) er indbyrdes forbundet via en svingforbindelse (7), hvilken svingforbindelse (7) er udformet til at muliggøre en krøjningsbevægelse af den anden ramme (5) i forhold til den første ramme (3), og en vingegribeenhed (16), der er udformet som en del af den anden ramme (5), med et antal vingegribeværktøjer (11a, 11b) og en sensorindretning (14), der er udformet til at detektere et særligt træk af rotorvingen (9), hvor det særlige træk er således, at det kan anvendes til at orientere vingeholdeindretningen i forhold til rotorvingen (9) i en vingegribemanøvre.
2. Vingegribeindretning ifølge krav 1, hvor sensorindretningen (14) omfatter mindst en sensor (18), der er udformet til at detektere en specifik form af rotorvingen (9). 3. Vingegribeindretning ifølge krav 1 eller 2, hvor sensorindretningen (14) omfatter mindst en sensor (18, 20), der er udformet til at detektere en specifik position af rotorvingen (9), især en position af rotorvingen (9) i forhold til indretningen. 4. Vingegribeindretning ifølge krav 3, hvor sensoren (20) er udformet til at detektere en markør (12) af rotorvingen (9). 5. Vingegribeindretning ifølge krav 4, hvor markøren (12) omfatter en magnetisk markør (12). 6. Vingegribeindretning ifølge et af de foregående krav, hvor sensorindretningen (14) omfatter mindst en optisk sensor (18). Ί. Vingegribeindretning ifølge krav 6, hvor den optiske sensor (18) omfatter et kamera (18), der fortrinsvis arbejder i en optisk bølgelængde, der er synlig for det menneskelige øje.
8. Vingegribeindretning ifølge krav 6 eller 7, hvor den optiske sensor (18) omfatter en lasersensor. 9. Vingegribeindretning ifølge et af de foregående krav, hvor sensorindretningen (14) omfatter mindst en sensor (20), der er udformet til at registrere et magnetfelt. 10. Vingegribeindretning ifølge et af de foregående krav, hvor sensorindretningen (14) omfatter en positionsberegningsenhed (10), der er udformet til at beregne en specifik position og/eller orientering af rotorvingen (9) ud fra sensordata (SD), der er tilvejebragt af et antal sensorer (18, 20) af sensorindretningen (14). 11. Vingegribeindretning ifølge et af de foregående krav, endvidere omfattende et antal positionsjusteringshjælpemidler (22, 24, 26), der er udformet til at understøtte en bevægelse af indretningen i forhold til rotorvingen (9). 12. Vingegribeindretning ifølge krav 11, hvor positionsjusteringshjælpemidlerne (22, 24, 26) omfatter mindst en af: - et display (22) til en operatør, - en lyd- og/eller lyssignalgenererende enhed (24), der er udformet til at afgive lyd- og/eller lyssignaler, der repræsenterer en position af indretningen i forhold til rotorvingen (9), - en automatisk bevægelsesmekanisme (26), der er udformet til automatisk at bevæge indretningens vingegribeværktøjer (17) til en foruddefineret gribepo-sition i forhold til rotorvingen (9).
13. Vingegribeindretning (1) ifølge et af de foregående krav, hvor svingforbindelsen (7) omfatter en krøjningsring (7c), en øvre ringdel (7a), der er forbundet med den første rammes (3) understøtningsramme, og en nedre ringdel (7b), der er forbundet med den anden rammes (5) understøtningsramme.
14. Vingegribeindretning (1) ifølge et af de foregående krav, hvor mindst et vingegribeværktøj (11a, 11b) omfatter - en slynge (23) og - en fortrinsvis automatisk slyngeovergivelsesmekanisme (17), som omfatter et slyngebefordringselement (25, 25') og et slyngemodtagelseselement (27), hvor slyngebefordringselementet (25, 25') er udformet til at befordre et forbindelsesmiddel (23a) af slyngen (23) langs en todimensionel foruddefineret bevægelsesbane omkring en del af rotorvingen (9) mod slyngemodtagelsesele-mentet (27) til forbindelse med en receptor (27a, 27a', 27a") af slyngemodta-gelseselementet (27).
15. Fremgangsmåde til at bevæge en vingegribeindretning (1) ifølge et af kravene 1 til 14 i forhold til en rotorvinge (9) af en vindmølle, hvor den anden ramme (5) krøjes på en sådan måde, at en akse af vingegribeindretningen (1) er på linje med en længdeakse af rotorvingen (9) på en sådan måde, at gribe-værktøjerne (11 a, 11 b) kan gribe rotorvingen (9) i en bestemt gribeposition, og hvor den anden ramme (5) vippes for at gå i indgreb med en bestemt position, hvori vingegribeværktøjerne (11a, 11b) griber rotorvingen (9).
DK13178399.5T 2013-07-29 2013-07-29 Vingegribeindretning DK2832675T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13178399.5A EP2832675B1 (en) 2013-07-29 2013-07-29 Blade gripping device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2832675T3 true DK2832675T3 (da) 2018-10-22

Family

ID=48906116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK13178399.5T DK2832675T3 (da) 2013-07-29 2013-07-29 Vingegribeindretning

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9321613B2 (da)
EP (1) EP2832675B1 (da)
CN (1) CN104340861B (da)
DK (1) DK2832675T3 (da)
ES (1) ES2693512T3 (da)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK2708487T3 (da) * 2012-09-17 2016-03-21 Areva Wind Gmbh Løfteindretning og fremgangsmåde til håndtering af en rotorvinge og system omfattende en løfteindretning og en rotorvinge
CN105298759B (zh) * 2015-10-15 2019-11-12 江苏金风科技有限公司 风机叶片、吊装***及其运行控制方法
FR3043000B1 (fr) * 2015-10-29 2018-04-13 Safran Aircraft Engines Portique d'assemblage de moteur
CN105417346A (zh) * 2015-11-30 2016-03-23 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 一种飞机主旋翼吊挂
CN105749432A (zh) * 2016-01-13 2016-07-13 深圳市埃贝克科技有限公司 一种带有磁性的多叶光栅叶片
DE102016110747A1 (de) * 2016-06-10 2017-12-14 Wobben Properties Gmbh Rotorblatt, Windenergieanlage sowie Verfahren zur Montage und zur Herstellung eines Rotorblattes
CN106050578B (zh) * 2016-08-08 2018-11-27 江苏金风科技有限公司 用于风力发电机组单叶片安装的工装设备及方法
DE102016114833A1 (de) * 2016-08-10 2018-02-15 Wobben Properties Gmbh Verfahren zum Montieren von Komponenten einer Windenergieanlage
CN106246474B (zh) * 2016-10-21 2019-04-02 成都世唯科技有限公司 一种叶片对接调节装置
DE102016012723A1 (de) 2016-10-24 2018-04-26 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Verfahren zum Heben einer Last
CN110199117B (zh) * 2016-12-28 2020-12-29 维斯塔斯风力***有限公司 用于提升风力涡轮机转子的方法和***
CN106801660B (zh) * 2017-01-23 2019-01-04 江苏金风科技有限公司 用于安装风力发电机的叶片的方法及设备
DE102017002138B4 (de) * 2017-03-08 2019-02-28 Gks Stahl- Und Maschinenbau Gmbh Greifer und Traverse mit mindestens einem Greifer
EP3418555A1 (en) 2017-06-20 2018-12-26 General Electric Company Positioning assembly for a wind turbine rotor blade lifting device
CN107673183B (zh) * 2017-08-18 2019-12-13 新疆金风科技股份有限公司 保护装置以及叶片吊具
EP3732368B1 (en) * 2017-12-28 2021-10-27 Vestas Wind Systems A/S Support frame and method for determining movements of a wind turbine blade during transport to an installation site
CN112567130A (zh) 2018-04-02 2021-03-26 泰普爱复合材料股份有限公司 用于风力涡轮机叶片旋转装置的剪式升降***和***式移动机构
CN109578223A (zh) * 2019-01-16 2019-04-05 远景能源（江苏）有限公司 一种用于测试叶片的刚度的装置以及相应测试方法
CN109667722B (zh) * 2019-03-01 2020-04-28 北方民族大学 利用磁性球面铰定位的空中管口水平对接装置及对接方法
CN110253190B (zh) * 2019-07-05 2021-10-01 徐勇 一种绞龙叶片焊接用夹持结构
EP4007850B1 (en) * 2019-08-02 2024-02-21 LiftWerx Holdings Inc. Clamp for wind turbine rotor blade
EP4048887A1 (en) * 2019-10-22 2022-08-31 LiftWerx Holdings Inc. Lifting system for a rotor blade of a wind turbine
CN113023556B (zh) * 2019-12-25 2022-08-30 江苏金风科技有限公司 叶片吊装设备
EP3943434A1 (en) * 2020-07-24 2022-01-26 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Lifting apparatus for a lifting crane, crane and method for lifting
EP3957593A1 (en) * 2020-08-19 2022-02-23 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Lifting apparatus for a lifting crane
EP4019771A1 (en) * 2020-12-23 2022-06-29 General Electric Renovables España S.L. Method of mounting a blade to or unmounting a blade from a rotor hub of a wind turbine
CN113864130B (zh) * 2021-08-31 2024-01-26 江西大唐国际新能源有限公司 一种风力发电叶片用夹持设备
EP4227525A1 (en) * 2022-02-15 2023-08-16 Nordex Energy SE & Co. KG A system for lifting a wind turbine rotor blade
DE102022104895A1 (de) 2022-03-02 2023-09-07 Hawart Sondermaschinenbau Gmbh Hebevorrichtung zum Anheben eines Rotorblattes und Haltevorrichtung dafür
WO2024002445A1 (en) * 2022-06-30 2024-01-04 Vestas Wind Systems A/S Self-releasing lifting yoke for wind turbine blade installations and associated method

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4266904A (en) * 1979-05-31 1981-05-12 Raygo, Inc. Adjustable load lifting spreader frame
JPS60249578A (ja) * 1984-05-21 1985-12-10 三菱電機株式会社 搬送ロボツトの物体把持方法
JP2001515236A (ja) * 1997-09-04 2001-09-18 ダイナログ インコーポレイテッド ロボット検査システムを較正するための方法
CA2426711C (en) * 2002-05-02 2009-11-17 General Electric Company Wind power plant, control arrangement for a wind power plant, and method for operating a wind power plant
CN100368277C (zh) * 2002-05-10 2008-02-13 Nsl工程私人有限公司 用于处理容器的***
US7789614B2 (en) * 2005-06-13 2010-09-07 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Aligner
US7503606B2 (en) * 2006-06-05 2009-03-17 Hall David R Lifting assembly
ES2339882T5 (es) * 2006-11-23 2013-07-26 Siemens Aktiengesellschaft Procedimiento de manejo de palas de turbina eólica y dispositivo para el montaje de palas de turbina eólica, en particular el montaje de palas en una turbina eólica
EP1925582B1 (en) * 2006-11-23 2010-06-23 Siemens Aktiengesellschaft Method and a device for mounting of wind turbine blades
TWI533394B (zh) * 2007-06-21 2016-05-11 尼康股份有限公司 Conveying method and conveying device
DK2424811T3 (da) * 2009-04-29 2014-01-27 Siemens Ag Vingeløftesystem med saloondøre
DE112010004168T5 (de) 2009-10-30 2012-12-27 Siemens Aktiengesellschaft Rotorblatt-Demontagesystem mit Bandbewegung
US8562302B2 (en) * 2010-07-06 2013-10-22 General Electric Company Wind turbine blade with integrated handling mechanism attachment bores
US9714642B2 (en) * 2011-06-09 2017-07-25 Pp Energy Aps Lifting device for connecting two rotor blade segments of a wind turbine
NL2007114C2 (en) * 2011-07-14 2013-01-15 Levitech B V Floating substrate monitoring and control device, and method for the same.
KR20130013555A (ko) * 2011-07-28 2013-02-06 현대제철 주식회사 크레인의 슬라브 폭 측정장치
US8595931B2 (en) * 2011-08-22 2013-12-03 General Electric Company Lift system and method for constructing a wind turbine
DK2708487T3 (da) * 2012-09-17 2016-03-21 Areva Wind Gmbh Løfteindretning og fremgangsmåde til håndtering af en rotorvinge og system omfattende en løfteindretning og en rotorvinge
EP2738133B1 (en) * 2012-11-30 2017-05-17 Areva Wind GmbH Lifter for handling a rotor blade of a wind turbine and method of operating the same
EP2832676B1 (en) * 2013-07-29 2016-10-19 Siemens Aktiengesellschaft Blade gripping device

Also Published As

Publication number Publication date
CN104340861A (zh) 2015-02-11
ES2693512T3 (es) 2018-12-12
EP2832675A1 (en) 2015-02-04
EP2832675B1 (en) 2018-07-04
CN104340861B (zh) 2018-06-22
US9321613B2 (en) 2016-04-26
US20150028610A1 (en) 2015-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2832675T3 (da) Vingegribeindretning
DK2832677T3 (da) Værktøj og indretning til gribning af vinge
DK2832676T3 (da) Vingegribningsindretning
US4643614A (en) Method and apparatus for the installation of a hose between a platform and a submerged buoy
US20090308299A1 (en) Apparatus for recovering an underwater or marine vehicle
US20190257292A1 (en) Method for handling a wind turbine blade
BRPI1008711B1 (pt) Método e dispositivo para içamento de um artigo no mar
US8961069B2 (en) Subsea hanging device
JPS6238587B2 (da)
DK3250494T3 (da) Automatiseret modtagersystem
DK181420B1 (en) Lifting yoke, use thereof and a method for lifting a heavy element
EP3532426B1 (en) Rope handling system, vessel provided with such a rope handling system and method of handling synthetic rope
EP2862832B1 (en) Tower manoeuvring arrangement
KR102383493B1 (ko) 인양빔을 이용한 인양장치
US9890021B2 (en) Winch control arrangement comprising a retaining device for a cable and method for operating such an arrangement
EP2184223A2 (en) Device for raising/lowering of elongated objects
CN112010161B (zh) 叶片吊具的稳定控制方法和***
CN218951959U (zh) 一种在悬索桥吊杆索上测量钢梁用的移动装置
CN117536119B (zh) 桥面吊机及其吊梁机构、吊梁机构的调节方法
IT202000016342A1 (it) Apparato per la movimentazione di carichi