DK2827134T3 - Røntgenbilledeoptagelsesindretning og fremgangsmåde til ikke-udbenet kød, og ikke-udbenet kød udbeningssystem forsynet med indretningen - Google Patents
Røntgenbilledeoptagelsesindretning og fremgangsmåde til ikke-udbenet kød, og ikke-udbenet kød udbeningssystem forsynet med indretningen Download PDFInfo
- Publication number
- DK2827134T3 DK2827134T3 DK13760623.2T DK13760623T DK2827134T3 DK 2827134 T3 DK2827134 T3 DK 2827134T3 DK 13760623 T DK13760623 T DK 13760623T DK 2827134 T3 DK2827134 T3 DK 2827134T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- meat
- bone
- work
- ray
- clamp
- Prior art date
Links
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 title claims description 172
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 40
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 19
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 18
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims description 10
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 6
- 235000020996 boneless meat Nutrition 0.000 claims 7
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims 5
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 claims 4
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 93
- 210000002221 olecranon process Anatomy 0.000 description 67
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 59
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 57
- 210000000784 arm bone Anatomy 0.000 description 47
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 37
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 31
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 25
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 23
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 22
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 12
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 10
- 101001139126 Homo sapiens Krueppel-like factor 6 Proteins 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 6
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 6
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 6
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 description 5
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 3
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 description 3
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 2
- 230000008844 regulatory mechanism Effects 0.000 description 2
- 210000001694 thigh bone Anatomy 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 210000001981 hip bone Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 210000000623 ulna Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
- A22B5/0017—Apparatus for cutting, dividing or deboning carcasses
- A22B5/0035—Deboning or obtaining boneless pieces of meat from a carcass
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
- A22B5/0064—Accessories for use during or after slaughtering for classifying or grading carcasses; for measuring back fat
- A22B5/007—Non-invasive scanning of carcasses, e.g. using image recognition, tomography, X-rays, ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
- A22C17/004—Devices for deboning meat
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
- A22C17/0073—Other devices for processing meat or bones using visual recognition, X-rays, ultrasounds, or other contactless means to determine quality or size of portioned meat
- A22C17/0086—Calculating cutting patterns based on visual recognition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
- A22C17/0093—Handling, transporting or packaging pieces of meat
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
- G01N23/044—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using laminography or tomosynthesis
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
- G01N33/12—Meat; Fish
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
- G21K1/00—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Claims (5)
1. Røntgenbilledeoptagelsesindretning til ikke-udbenet kød til at optage et røntgenbillede af det ikke-udbenede kød, der er fra en armdel eller en lårdel af et kreaturkadaver i en tilstand hvor det ikke-udbenede kød er ophængt, omfattende: en røntgenkilde (123) til at bestråle det ikke-udbenede kød med en røntgenstråle; en sensor (125), der er anbragt i beskyttelseskassen (124) og der detekterer røntgenstrålen, der passerer igennem det ikke-udbenede kød; et filter (126), der er anbragt mellem det ikke-udbenede kød og røntgenkilden (123) og der justerer en intensitetsfordeling af røntgenstrålen med hvilken det ikke-udbenede kød bestråles; kendetegnet ved at røntgenbilledeoptagelsesindretningen yderligere omfatter en beskyttelseskasse (124) til at dække det ikke-udbenede kød, mens røntgenbilledet optages; det ikke-udbenede kød er ophængt fra en klemme der kører omkring en endeløs bane, røntgenbilledeoptagelsesindretningen yderligere omfatter en rotationsmekanisme (19) til at rotere klemmen (10), således at det ikke-udbenede kød roterer omkring en vertikal akse i en rotationsretning svarende til hvorvidt det ikke-udbenede kød er fra højre side eller venstre side af kreaturkadaveret for at optage røntgenbilledet.
2. Røntgenbilledeoptagelsesindretningen af ikke-udbenet kød ifølge krav 1, hvor rotationsmekanismen (19) roterer klemmen (10), således at en indfaldsvinkel af røntgenstrålen i forhold til en skæreflade af det ikke-udbenede kød separeret fra en krop er mere end 30° og mindre end 45°.
3. Røntgenbilledeoptagelsesindretningen af ikke-udbenet kød ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 2, yderligere omfattende en beskyttelseskasse-bevægelsesmekanisme (129), der bevæger beskyttelseskassen (124) i en retning langs den endeløse bane (11) og en retning ortogonalt på den endeløse bane i synkronisering med klemmen (10).
4. Udbeningssystem for ikke-udbenet kød, omfattende: en indskæringsindretning (400), der laver en indskæring i det ikke-udbenede kød baseret på røntgenbilledet optaget af røntgenbilledeoptagelsesindretningen ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 3.
5. Røntgenbilledeoptagelsesfremgangsmåde til at optage et røntgenbillede af det ikke-udbenede kød fra en armdel eller en lårdel af et kreaturkadaver i en tilstand hvor det ikke-udbenede kød er ophængt, omfattende trinnene: at ophænge det ikke-udbenede kød fra en klemme (10), der kører omkring en endeløs bane (11) ; og at rotere klemmen (10) således at det ikke-udbenede kød roterer omkring en vertikal akse i en rotationsretning svarende til hvorvidt det ikke-udbenede kød er fra højre side eller venstre side af kreaturkadaveret for at optage røntgenbilledet; at bestråle det ikke-udbenede kød med en røntgenstråle fra en røntgenkilde (123); at dække det ikke-udbenede kød med en beskyttelseskasse (124) i hvilken en sensor (125) til at detektere røntgenstrålen, der passerer igennem det ikke-udbenede kød, er anbragt; og at anbringe et filter (126) mellem det ikke-udbenede kød og røntgenkilden, hvor filteret er konfigureret til at justere en intensitetsfordeling af røntgenstrålen med hvilken det ikke-udbenede kød bestråles.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012056286 | 2012-03-13 | ||
| PCT/JP2013/055299 WO2013136994A1 (ja) | 2012-03-13 | 2013-02-28 | 骨付き食肉のｘ線画像撮影装置及び方法、並びに、該装置を備える骨付き食肉の脱骨システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2827134T3 true DK2827134T3 (da) | 2017-03-27 |
Family
ID=49160910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK13760623.2T DK2827134T3 (da) | 2012-03-13 | 2013-02-28 | Røntgenbilledeoptagelsesindretning og fremgangsmåde til ikke-udbenet kød, og ikke-udbenet kød udbeningssystem forsynet med indretningen |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9513234B2 (da) |
| EP (1) | EP2827134B1 (da) |
| JP (1) | JP5860950B2 (da) |
| BR (1) | BR112014022541B1 (da) |
| DK (1) | DK2827134T3 (da) |
| WO (1) | WO2013136994A1 (da) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7123974B2 (ja) | 2017-01-31 | 2022-08-23 | フードメイト ベーフェー | 連続する複数の動物脚から周囲の肉を連続的に収集するための方法および装置 |
| JP6870117B2 (ja) * | 2017-12-25 | 2021-05-12 | 株式会社前川製作所 | 骨付き肢肉の処理システム及び分離肉の製造方法 |
| WO2020246288A1 (ja) * | 2019-06-07 | 2020-12-10 | 株式会社前川製作所 | 画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法 |
| CN113514482A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-10-19 | 清华大学 | 静态ct检测设备 |
| CN114176104B (zh) * | 2021-11-23 | 2023-07-14 | 北京机械工业自动化研究所有限公司 | 一种畜类胴体剔骨分割装置和方法 |
| IT202100031448A1 (it) * | 2021-12-15 | 2023-06-15 | Biometic S R L | Metodo e impianto per esaminare una carcassa animale |
| DK181309B1 (en) | 2022-04-01 | 2023-08-08 | Teknologisk Inst | A system and a method for determination of the tissue composition in meat products |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5547467A (en) * | 1978-10-02 | 1980-04-03 | Toshiba Corp | Wedge filter |
| JPS63108251A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-13 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 電力ケ−ブル等の放射線による撮影方法 |
| US5133687A (en) | 1991-09-04 | 1992-07-28 | Texas Beef Group | Water jet/abrasive jet cutting head |
| NL9300564A (nl) | 1992-09-29 | 1994-04-18 | Stork Protecon Bv | Werkwijze en inrichting voor het ontbenen van pootstukken van slachtdieren. |
| JPH06324006A (ja) * | 1993-04-30 | 1994-11-25 | Snow Brand Milk Prod Co Ltd | 肉組織の検査、加工方法およびその装置 |
| JP3728518B2 (ja) | 1997-04-15 | 2005-12-21 | 食肉生産技術研究組合 | 豚、羊等の食肉屠体の除骨方法とその食肉屠体の搬送除骨システム |
| JP3960699B2 (ja) | 1998-01-21 | 2007-08-15 | 株式会社前川製作所 | 鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理方法とその装置 |
| NL1010656C2 (nl) * | 1998-11-26 | 2000-05-30 | Stork Pmt | Inrichting en werkwijze voor het detecteren van botbreuk bij geslachte dieren, in het bijzonder gevogelte. |
| NL1010930C1 (nl) * | 1998-12-31 | 2000-07-03 | Stork Pmt | Werkwijze en inrichting voor het verwerken van slachtproducten. |
| US6418193B1 (en) * | 1999-11-01 | 2002-07-09 | General Electric Company | Imaging system including radiation filter for x-ray imaging |
| US6354933B1 (en) | 2000-05-01 | 2002-03-12 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | Meat deboning apparatus and method |
| US6563904B2 (en) * | 2000-12-01 | 2003-05-13 | Fmc Technologies, Inc. | Apparatus and method for detecting and removing undesirable material from workpieces |
| JP4327099B2 (ja) | 2003-02-03 | 2009-09-09 | 株式会社前川製作所 | 食肉脱骨装置 |
| ATE504211T1 (de) | 2003-08-27 | 2011-04-15 | Maekawa Seisakusho Kk | Ausschlachtungs-/ausbeinungsverfahren für fleisch und system dafür |
| WO2006005335A1 (en) * | 2004-07-09 | 2006-01-19 | Carnitech A/S | Quality control system |
| WO2006080085A1 (ja) | 2005-01-25 | 2006-08-03 | Mayekawa Mfg.Co., Ltd. | 食肉ブロックの脱骨方法及び脱骨装置 |
| WO2008047491A1 (en) | 2006-10-17 | 2008-04-24 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Automatic deboning method and apparatus for deboning bone laden meat |
| JP4908148B2 (ja) | 2006-10-17 | 2012-04-04 | 食肉生産技術研究組合 | 骨付き肉の自動脱骨装置 |
| WO2008096459A1 (en) | 2007-02-06 | 2008-08-14 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Method and apparatus for deboning arm or leg part |
| GB2453098B (en) * | 2007-07-16 | 2009-08-12 | Illinois Tool Works | Inspection apparatus and method using penetrating radiation |
| WO2009139031A1 (ja) | 2008-05-12 | 2009-11-19 | 株式会社前川製作所 | 骨付き肉の載架方法及び装置、並びに載架用動作プログラム |
| ES2432181T3 (es) | 2008-05-12 | 2013-12-02 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Procedimiento de deshuesado y dispositivo de deshuesado para pata delantera o trasera |
| JP5547467B2 (ja) | 2009-12-21 | 2014-07-16 | 東邦瓦斯株式会社 | 暖房システム |
| CA2740470C (en) | 2010-05-28 | 2018-07-10 | Cargill, Incorporated | Automated fat trimming system |
| DK2532246T3 (da) * | 2010-10-27 | 2015-10-05 | Maekawa Seisakusho Kk | Udbeningsfremgangsmåde og udbeningsapparat til kød med knogle under anvendelse af røntgenstråler |
-
2013
- 2013-02-28 DK DK13760623.2T patent/DK2827134T3/da active
- 2013-02-28 WO PCT/JP2013/055299 patent/WO2013136994A1/ja active Application Filing
- 2013-02-28 BR BR112014022541-9A patent/BR112014022541B1/pt active IP Right Grant
- 2013-02-28 EP EP13760623.2A patent/EP2827134B1/en active Active
- 2013-02-28 JP JP2014504778A patent/JP5860950B2/ja active Active
-
2014
- 2014-09-12 US US14/484,661 patent/US9513234B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112014022541A2 (pt) | 2021-02-23 |
| EP2827134A1 (en) | 2015-01-21 |
| BR112014022541B1 (pt) | 2022-03-08 |
| JPWO2013136994A1 (ja) | 2015-08-03 |
| WO2013136994A1 (ja) | 2013-09-19 |
| US9513234B2 (en) | 2016-12-06 |
| EP2827134A4 (en) | 2015-11-11 |
| EP2827134B1 (en) | 2017-02-15 |
| US20140376693A1 (en) | 2014-12-25 |
| JP5860950B2 (ja) | 2016-02-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2826378T3 (da) | Skulderbladfjernelsesindretning og -fremgangsmåde til kød på ben, og udbeningssystem til kød på ben udstyret med indretningen | |
| DK2826376T3 (da) | Transportindretning og fremgangsmåde til ikke-udbenet kød, og udbeningssystem til ikke-udbenet kød tilvejebragt med indretningen | |
| DK2827134T3 (da) | Røntgenbilledeoptagelsesindretning og fremgangsmåde til ikke-udbenet kød, og ikke-udbenet kød udbeningssystem forsynet med indretningen | |
| DK2912947T3 (da) | Fremgangsmåde og indretning til at udbene ikke-udbenet ben | |
| WO2009139031A1 (ja) | 骨付き肉の載架方法及び装置、並びに載架用動作プログラム | |
| DK2826377T3 (da) | Udbeningssystem og -fremgangsmåde til en armdel af ikke-udbenet kød | |
| KR102196866B1 (ko) | 연속적인 복수의 동물 다리로부터 주변 육류를 연속적으로 수확하기 위한 방법 및 장치. |